Precision Planetary Gearbox - Parkem

140
Precision Planetary Gearbox

Transcript of Precision Planetary Gearbox - Parkem

Page 1: Precision Planetary Gearbox - Parkem

2018. 06 2016. 12 LSIS Co., Ltd. All Rights Reserved. / (03) 2018. 06 HumanPower

www.lsis.com

본사 : 경기도 안양시 동안구 엘에스로 127 (호계동)

기술영업팀

서울 TEL: (02)2034-4623~38

대전 TEL: (042) 820-4242

대구 TEL: (053) 603-7743

부산 TEL: (051)-310-6868

Precision Planetary Gearbox

Page 2: Precision Planetary Gearbox - Parkem

02 | LSIS Co., Ltd.

Precision Planetary GearboxFull line-up for Factory automation from PLC to Servo Motors and Gearboxes!LSIS provides them all.

C o n t e n t s0607080910111214

118128135

Model and TypeParts Name/Input Hole Size/Stage (e.g.)Internal Structure Diagram, Spur/Helical Gear Comparison TableComparison TableInstallation InstructionMotor/Clamp Installation BoltGearbox Selection GuideSize ManagerAdapter Selection by Gearbox Frame Size(New Part Number)Dimensions of Applicable Servo Motors(Old Part Number)Technical Notes

Page 3: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LSIS Co., Ltd. | 03

Helical Gear Series

• HSS Series• HAS Series

• MSS Series• MAS Series

• HSR Series• HAR Series

• MSR Series• MAR Series

• HSW Series• HAW Series

• MSO Series• MAO Series

• HSD Series• HAD Series

Spur Gear Series• SSS Series• SAS Series

• SSO Series• SAO Series

• SSR Series• SAR Series

SSS/SAS 16 ~ 25

SSO/SAO 26 ~ 35

SSR/SAR 36 ~ 45

MSS/MAS 46 ~ 55

MSR/MAR 46 ~ 55

MSO/MAO 56 ~ 65

HSS/HAS 66 ~ 85

HSR/HAR 86 ~ 95

HSW/HAW 96 ~ 105

HSD/HAD 106 ~ 116

Page 4: Precision Planetary Gearbox - Parkem

04 | LSIS Co., Ltd.

LSIS Precision Planetary Gearbox That MaximizesTorque Optimized Automation Solution Assurance

LSIS planetary gearbox is a device that transfers increased torque to the applicationby decreasing motor speed. LSIS thrives to provide total solution in the industrialautomation market by having a wide range of products with high performance andpromised quality, including motion controllers to servo drives, motor.

Precision Plan

Page 5: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LSIS Co., Ltd. | 05

Precision Planetary Gearbox

High Performance by LSIS's Strict Quality Process•Low noise level •Best-in-class backlash

•High output torque•High efficiency

Variable Gear Ratios•Straight type : 3 : 1 ~ 100 : 1•Angle type : 3 : 1 ~ 200 : 1

Application•Packaging machines •Logistics machines•Semiconductor machines •FPD/LCD machines

Easy installation with various motors and Manufacturing by Korea technology.•Competitive price •Short delivery

etary Gearbox

Page 6: Precision Planetary Gearbox - Parkem

06 | LSIS Co., Ltd.

LSIS Planetary Gearbox

A Type : ( I ), ( II ), ( III )

B Character : ( 1 ), ( 2 ), ( 3 )

(I) SeriesGear Housing Flange

S : Spur Gear S : Straight S : Standard W : Weight

H : Helical Gear A : Angular O/R : Round D : Direct

(II) Size

Part ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦

SSS 045 060 090 115 142 180

SSO 040 060 080 120 160

SSR 050 070 090 120 155 205

MSS 045 060 090 115 142 180

MSR 050 070 090 120 155 205

MSO 047 064 090 110

HSS 045 060 090 115 142 180 220

HSR 050 070 090 120 155 205 235

HSW 045 060 075 100 140 180 220

HSD 047 064 090 110 140 200

HSS 003045 K1A S MOTORThe adapter model can be created by Size manager, selection tool. www.lsis.com/gearbox

(I) (1)(II) (III) (2) (3)

Part Number

(2) Key TypeK Key

N No Key

(3) Backlash

S Standard

P Premium

A Advanced

(III) Stage and Input Shaft Hole

1A Standard single stage

2B Standard double stage

2A Optional double stage

1MCustomized single stage

(expanded input hole)

2M Customized single stage(expanded input hole)

For the details, refer to 'Input shaft hole size' table in the right page.

(1) Size

Series Single Stage Double Stage

SS 3, 4, 5, 7, 9, 10 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 63, 70, 81, 90, 100

SA① 3, 4, 5, 7, 9, 10 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 63,

70, 81, 90, 100, 120, 140, 180, 200

②~⑦ 3, 4, 5, 7, 9, 10, 14, 20 25, 30, 35, 40, 45, 50, 63, 70, 81, 90, 100, 120, 140, 180, 200

HS/MS 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100

HA/MA① 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60,

70, 80, 90, 100, 120, 140, 180, 200

②~⑦3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,

14, 2025, 30, 35, 40, 45, 50, 60,

70, 80, 90, 100, 120, 140, 180, 200

HSD 4, 5, 7, 10 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100

HAD 4, 5, 7, 10, 14, 20 25, 35, 40, 50, 70, 100, 140, 200

A B

With superior quality and high precision, TCO savings we offer optimized motion solutions.

Page 7: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 07

Part ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦

B - 8mm 14mm 19mm 24mm 35mm 42mm

A 8mm 14mm 19mm 24mm 35mm 42mm 55mm

M 14mm 19mm 24mm 35mm 42mm 55mm -

Adapter

Housing Shaft

Flange

Output PCD

Shaft

Flange

Housing

AdapterSet Collar

Input Hole

Pilot (Guide)Bushing

Part Name

Stage (e.g.)

Input Hole Size

1A 2B 2A

Page 8: Precision Planetary Gearbox - Parkem

08 | LSIS Co., Ltd.

Item Shape Driving Method Allowable Torque

Noise/Vibaration Stability

Shaft Thrust Efficiency Backlash

Spur Low Difficult Inactive High Low

Helical High Easy Active Low High

Line contact

Point contact

LSIS Planetary Gearbox

Spur vs Helical Gear Comparison Table

Structure Diagram

Straight Type

Ring gear

Planetary gear

Sun gearBevel gear

Spur SpurHelical Helical

Angular Type

1:1

2:1

Page 9: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary GearboxPrecision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 09

Comparison Table

LS Gearbox A brand L brand S Co. (Taiwan) S Co. (Japen) S Co. (South Korea) A Co. (Gemany) N Co. (Gemany)

MSS/SSS PAII PGX-H PGL, PEL VRB SPI -(PLQE),(PLHE)

MSO/SSO PGII (KFE) - - - CP PLE

MSR/SSR PEII KSE PEC, PGC VRL - LP PLPE

HSS AB KSB PGH, PHL VRB SPIH (SP) (PLN)

HSR AE KSE - VRL - LP -

HSW AF KSF - VRS - SP (PLN)

HSD AD KSD PHF VRT SPIFH TP(PSFN),(PLFN)

※ ( ) Additional check is required due to the mounting size difference.

Page 10: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LSIS Planetary Gearbox

10 | LSIS Co., Ltd.

Mounting Instruction

Check the size of gearbox and motor. Clean the mounting part.1

Mount the gearbox on the motor.3

Tighten the clamp with the torque wrench to the recommended torque in page 11.5

Loosen the clamp bolt through the clamp hole of adapter.2

Tighten the motor and gearbox with the torque wrench to the recommended torque in page 11.4

Mount the plug on the gearbox clamp hole.6

Page 11: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 11

Precision Planetary Gearbox

Tightening torque recommended for motor mounting bolt.

Bolt for clamp mounting

SizeStrength

8.8 10.9 12.9

M3 X 0.5P 1.3 N·m 1.8 N·m 2.1 N·m

M4 X 0.7P 2 N·m 4.1 N·m 4.9 N·m

M5 X 0.8P 6.1 N·m 8.2 N·m 9.8 N·m

M6 X 1.0P 11 N·m 14 N·m 17 N·m

M8 X 1.25P 25 N·m 34 N·m 41 N·m

M10 X 1.5P 49 N·m 67 N·m 80 N·m

M12 X 1.75P 85 N·m 116 N·m 139 N·m

M14 X 2P 137 N·m 186 N·m 223 N·m

M16 X 2P 210 N·m 286 N·m 343 N·m

Planetary Gearbox Frame Servo MotorStrength

Size Stage Shaft Diameter Bolt Size

①1A, 2A ≤ 8mm M4 x 0.7P 4.9 N·m

1M, 2M ≤ 14mm M5 x 0.8P 9.8 N·m

1A, 2A ≤ 14mm M5 x 0.8P 9.8 N·m

2B ≤ 8mm M4 x 0.7P 4.9 N·m

1M, 2M ≤ 19mm M6 x 1.0P 17 N·m

1A, 2A ≤ 19mm M6 x 1.0P 17 N·m

2B ≤ 14mm M5 x 0.8P 9.8 N·m

1M, 2M ≤ 24mm M8 x 1.25P 41 N·m

1A, 2A ≤ 24mm M8 x 1.25P 41 N·m

2B ≤ 19mm M6 x 1.0P 17 N·m

1M, 2M ≤ 35mm M8 x 1.25P 41 N·m

1A, 2A ≤ 35mm M8 x 1.25P 41 N·m

2B ≤ 24mm M8 x 1.25P 41 N·m

1M, 2M ≤ 42mm M8 x 1.25P 41 N·m

1A, 2A ≤ 42mm M8 x 1.25P 41 N·m

2B ≤ 35mm M8 x 1.25P 41 N·m

1M, 2M ≤ 55mm M8 x 1.25P 41 N·m

⑦1A, 2A ≤ 55mm M12 x 1.75P 139 N·m

2B ≤ 42mm M8 x 1.25P 41 N·m

Page 12: Precision Planetary Gearbox - Parkem

12 | LSIS Co., Ltd.

Selection Guide

Motor capacity and Shaft diameter

Flange size of gearbox and motor

③1A③2B

④2B④1A④2A

⑤2B⑤1A ⑤2A

⑥1A⑥2A ⑥2B

⑦2B⑦1A⑦2A

For further information of gearbox flange size (�①~⑦�), refer to page6.

•This table provides the approximate dimension for motor shaft diameter and flange size. Check the detail with Size manager (http://www.lsis.com/gearbox)

100W

200W

400W

750W

1kW

1.5kW

2.2kW

3.75kW

5.5kW

7.5kW

11kW

15kW

22kW

30kW

①1A

①2A②2B

②1A

②2A

③2B③1A

③2A

④2B④1A

④2A⑤2B

⑤1A

⑤2A

⑥1A

⑥2A⑦2B

⑦1A

⑦2A

5.65~8 6.35~14 14~19 19~24

Shaft Diameter

24~35 35~42 42~55

①1A ②2A

②1A②2A

②2B

③2B

38~42 60~62 80~100 110~130 176~200 220~250

⑥2B

Motor Flange Size

MotorCapacity

GearboxFlange Size

Page 13: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary GearboxPrecision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 13

Page 14: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Gearbox Size Manager

14 | LSIS Co., Ltd.

http://www.lsis.com/gearbox

Select Motor Select Gearbox Check Size

Check Size

Brand Model

Select GearboxSelect Motor

Brand ▼

LS ▲

MITSUBISHI

PANASONIC ▼

Model ▼

APM-FAL015A ▲

APM-FAL01A

APM-FALR5A ▼

Choose the motor model.

Tap Brand and scroll down and select the motor.

Select the gearbox from the available model.

Size-Stage ▼

HSS045 2A (Torque check required) ⓘ

HSS060 2A (Torque check required) ⓘ

Torque check required alert means either the rated or maximum torque of the motor and gear ratio exceeds the torque values of the selected gearbox. For better selection guide or accurate calculations, please contact LSIS overseas sales.

Page 15: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary GearboxPrecision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 15

Select Motor Check SizeSelect Gearbox

The page can be downloaded or printed or URL link can be saved.

Gray button means that the document is not available for the selected gearbox.for any support, please contact LSIS overseas sales manager.

Click here to choose gearbox again.

Size manager is available in mobile.visit www.lsis.com/gearbox or scan QR code.

Page 16: Precision Planetary Gearbox - Parkem

16 | LSIS Co., Ltd.

Spur Gear Series

16 | LSIS Co., Ltd.

Page 17: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LSIS Co., Ltd. | 17

4444UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ����" �_�� ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯

�# ��_��� ☏ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯

�" ��_��� ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯

�.��. �_��� ☏ ☏ ☏ ☏ ☏ ☏

4"44UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ����" �_�� ◯ ◯ ◯ ◯ ◯

�� ��� ☏ ◯ ◯ ◯ ◯

�# �� ��� ☏ ☏ ☏ ☏ ☏

��_��� ☏ ◯ ◯ ◯ ◯

���_��� ☏ ☏ ◯ ◯ ◯

�" �� ��� ◯ ☏ ☏ ☏ ☏

��_��� ◯ ◯ ◯ ◯ ◯

���_��� ☏ ◯ ◯ ◯ ◯

�.��. �_��� ☏ ☏ ☏ ☏ ☏

○ : Standard, △: Custom made, ☏ : Contact sales person.

•Best-in-class backlash•High output torque•Low noise level•High efficiency•Maintenance free

•Balanced motor pinion•Gear ratios available from 3:1 up to 200:1•No need to replace lubrication to expand the lifespan

Square output flangeRight-angle type gearbox, Standard

Square output flangeStraight type gearbox, Standard

SSS Series

SAS Series

SSS

/ SAS

Precision Planetary Gearbox

Page 18: Precision Planetary Gearbox - Parkem

18 | LSIS Co., Ltd.

%JWJTJPO� 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

�� ӹ ��� ���� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� ����

��� ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ��� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ӹ ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� �������� ��� ��� ���� ���� ���� ����

&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N � � �_��� ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� � ���� � ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� �� ���� �� ���� � ���� � ���� � ���� � ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO � � �_��� �� �� ��� ��� ��� ����.BY��3BEJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� � ���� � ���� � ���� � ���� �� ����.BY��"YJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� ���� � ���� � ���� � ���� � ����#BDLMBTI�"SDNJO 4 �� �_�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��

�� ��_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���4FSWJDF�-JGF�)ST � � �_��� �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO&GGJDJFODZ�� �� �_�� �͖���

�� ��_��� �͖���8FJHIU�LH �" �_�� �͕���� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕�����

�" ��_��� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕����� �͕������# ��_��� � �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕�����

0QFSBUJOH�5FNQ�˫ � � �_��� ����_���-VCSJDBUJPO � � �_��� (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO � � �_��� *1��/PJTF�E# � � �_��� �͕����� �͕����� �͕����� �͕����� �͕����� �͕�����*OFSUJB�ऍञ

�"

�� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� ��������� ����� ����� ����� ����� ����� ������

�# ��_�� � ����� ����� ����� ����� �������_��� � ����� ����� ����� ����� �����

�" ��_�� ����� ����� ����� ����� ����� ��������_��� ����� ����� ����� ����� ����� ������

Please contact LSIS sales person for ★ gear ratio. (1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

SSS Series

Page 19: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 19

%JNFOTJPO 444����" 444����" 444����" 444����" 444����" 444����"��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� ��� ��� ��� ��� �� ����������%��I� �� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� �� ���� �� ����������%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������-� �� �� �� ��� ��� �����������-� ���� �� �� �� �� �����������-� ��� � �� �� �� ����������-� � ��� ��� � � ���������-� �� �� �� �� �� ����������-� � � � � � ���������-� ��� � �� �� �� ����������-� ���� �� ���� ���� ����� �����������-� ��� ��� ��� � � ���������-�� ��� ���� ���� �� �� ����������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$��)� � �� �� �� �� ����������$� ���� �� ���� �� �� ����������$��)� �� �� �� ��� ����� �������������$� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� �� ���� ���� �� �� ����������$� �� ����� ����� ����� ����� �����������$�� �� �� ���� �� ���� ������������#��I� � � � �� �� ����������)� �� �� ���� �� �� ��(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox.(2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

Single Stage

ØC5

H7

ØD5

ØD4

h7L6L5

L3

L4

C9L8

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L9

L7

ØC1

C10

L2

ØC3

H7

ØD3 h7

ØD7

L10

C2

C6C4

C8

C7

L1

45˚ 45˚

ØC5

H7

ØD5

ØD4

h7L6L5

L3

L4

C9L8

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L9

L7

ØC1

C10

L2

ØC3

H7

ØD3 h7

ØD7

L10

C2

C6C4

C8

C7

L1

45˚ 45˚

ØC5

H7

ØD5

ØD4

h7L6L5

L3

L4

C9L8

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L9

L7

ØC1

C10

L2

ØC3

H7

ØD3 h7

ØD7

L10

C2

C6C4

C8

C7

L1

45˚ 45˚

Drawing of Planetary Gearbox

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

SSS

Serie

s

Page 20: Precision Planetary Gearbox - Parkem

20 | LSIS Co., Ltd.

%JNFOTJPO 444����# 444����# 444����# 444����# 444����#��������%� �� ��� ��� ��� �����������%� ��� ��� ��� �� ����������%��I� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� ���� �� ����������%� .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1��������%� �� ��� ��� ��� �����������-� �� �� ��� ��� �����������-� �� �� �� �� �����������-� � �� �� �� ����������-� ��� ��� � � ���������-� �� �� �� �� ����������-� � � � � ���������-� � �� �� �� ����������-� �� ����� ����� ��� �����������-� ��� ��� � � ���������-�� ���� ���� �� �� ����������$� �� �� �� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��������$��)� � �� �� �� ����������$� ���� �� ���� �� ����������$��)� �� �� �� ��� �������������$� � � � � ���������$� �� �� �� ��� �����������$� �� ���� ���� �� ����������$� ��� ��� ����� ��� �����������$�� �� �� ���� �� ������������#��I� � � �� �� ����������)� �� ���� �� �� ��(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox.(2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØC5

H7

ØD5

ØD4

h7L6L5

L3

L4

C9L8

D6

L9

L7

C10

L2

ØC3

H7

ØD3 h7

L10C6C4

C8

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

ØD7

L1

45˚ 45˚

ØC1

C2

C7

ØC5

H7

ØD5

ØD4

h7L6L5

L3

L4

C9L8

D6

L9

L7

C10

L2

ØC3

H7

ØD3 h7

L10C6C4

C8

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

ØD7

L1

45˚ 45˚

ØC1

C2

C7

ØC5

H7

ØD5

ØD4

h7

L6L5

L3

L4

C9L8

D6

L9

L7

C10

L2

ØC3

H7

ØD3 h7

L10C6C4

C8

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

ØD7

L1

45˚ 45˚

ØC1

C2

C7

Double Stage B Type

SSS Series

Drawing of Planetary Gearbox

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 21: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 21

Double Stage A Type

%JNFOTJPO 444����" 444����" 444����" 444����" 444����" 444����"��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� ��� ��� ��� ��� �� ����������%��I� �� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� �� ���� �� ����������%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������-� �� �� �� ��� ��� �����������-� ���� �� �� �� �� �����������-� ��� � �� �� �� ����������-� � ��� ��� � � ���������-� �� �� �� �� �� ����������-� � � � � � ���������-� ��� � �� �� �� ����������-� ���� ���� ����� ����� ����� �����������-� ��� ��� ��� � � ���������-�� ��� ���� ���� �� �� ����������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$��)� � �� �� �� �� ����������$� ���� �� ���� �� �� ����������$��)� �� �� �� ��� ����� �������������$� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� �� ���� ���� �� �� ����������$� ��� ��� ����� ����� ����� �����������$�� �� �� ���� �� ���� ������������#��I� � � � �� �� ����������)� �� �� ���� �� �� ��(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

L6

L3

C9L8

C10

L2 C8

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØC5

H7

ØC3

H7

C6C4L4

L9

L7L10

L5

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

ØD7

L1

45˚

ØC1

C2

C7

45˚

L6

L3

C9L8

C10

L2 C8

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØC5

H7

ØC3

H7

C6C4L4

L9

L7L10

L5

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

ØD7

L1

45˚

ØC1

C2

C7

45˚

L6

L3

C9L8

C10

L2 C8

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØC5

H7

ØC3

H7

C6C4L4

L9

L7L10

L5

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

ØD7

L1

45˚

ØC1

C2

C7

45˚

Drawing of Planetary Gearbox

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

SSS

Serie

s

Page 22: Precision Planetary Gearbox - Parkem

22 | LSIS Co., Ltd.

%JWJTJPO� 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

�� ӹ ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� � ��� ���� ���� ������� ��� � � � ���� ��� ��� ���� ���� ����

��� ��� ��� ���� ���� ������� ӹ� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� �������� ��� ��� ���� ���� �������� � � ���� ���� �������� � � ���� ���� �������� � � ���� ���� �������� � � ���� ���� ����

&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N � � �_��� ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� � ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� �� ���� �� ���� � ���� � ���� � ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO � � �_��� �� �� ��� ��� ���.BY��3BEJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��"YJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� ���� � ���� � ���� � ����#BDLMBTI�"SDNJO 4 �� �_�� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���

�� ��_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���4FSWJDF�-JGF�)ST � � �_��� �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO&GGJDJFODZ�� �� �_�� �͖���

�� ��_��� �͖���8FJHIU�LH �" �_�� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕�����

�" ��_��� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕������# ��_��� � �͕���� �͕���� �͕����� �͕�����

0QFSBUJOH�5FNQ�˫ � � �_��� ����_���-VCSJDBUJPO � � �_��� (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO � � �_��� *1��/PJTF�E# � � �_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���*OFSUJB�ऍञ �" �_�� ����� ����� ����� ����� ������

�� �� � ����� ����� ����� �������#

�� ��� � � � � ���_��� � ����� ����� ����� ��������_��� � խ ����� ����� �����

�"�� ��� ����� � � � ���_��� ����� ����� ����� ����� ���������_��� � � ����� ����� ������

Please contact LSIS sales person for ★ gear ratio. (1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

SAS Series

Page 23: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 23

%JNFOTJPO 4"4����" 4"4����" 4"4����" 4"4����" 4"4����"��������%� �� �� ��� ��� �����������%� ��� ��� ��� ��� ����������%��I� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� ��� �����������%� �� �� �� ���� ����������%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1��������%� �� �� ��� ��� �����������-� �� �� �� ��� �����������-� ���� �� �� �� ����������-� ��� � �� �� ����������-� � ��� ��� � ���������-� �� �� �� �� ����������-� � � � � ���������-� ��� � �� �� ����������-� ��� ����� ��� ��� �����������-� ��� ��� ��� � ���������-�� ��� ���� ���� �� ����������$� �� �� �� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��������$��)� � �� �� �� ����������$� ���� �� ���� �� ����������$��)� �� �� �� ��� �������������$� � � � � ���������$� �� �� �� ��� �����������$� �� ���� ���� �� ����������$� �� ��� ��� ��� �����������$�� �� �� ���� �� ������������#��I� � � � �� ����������)� �� �� ���� �� ��(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØC5 H7

ØD5

ØD4 h

7

L6L5

L3

L4

L8

D6

L9

L7

C7

45°

ØC1

L2

ØC3 H7

ØD3 h7

L10

C2

C6

C4

ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

L1

ØD7

C10

C8

C9

ØC5 H7

ØD5

ØD4 h

7

L6L5

L3

L4

L8

D6

L9

L7

C7

45°

ØC1

L2

ØC3 H7

ØD3 h7

L10

C2

C6

C4

ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

L1

ØD7

C10

C8

C9

ØC5 H7

ØD5

ØD4 h

7

L6L5

L3

L4

L8

D6

L9

L7

C7

45°

ØC1

L2

ØC3 H7

ØD3 h7

L10

C2

C6

C4

ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

L1

ØD7

C10

C8

C9

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

SAS

Serie

s

Page 24: Precision Planetary Gearbox - Parkem

24 | LSIS Co., Ltd.

%JNFOTJPO 4"4����# 4"4����# 4"4����# 4"4����#��������%� �� ��� ��� �����������%� ��� ��� ��� ����������%��I� �� �� �� ����������%��I� �� �� ��� �����������%� �� �� ���� ����������%� .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1��������%� �� ��� ��� �����������-� �� �� ��� �����������-� �� �� �� ����������-� � �� �� ����������-� ��� ��� � ���������-� �� �� �� ����������-� � � � ���������-� � �� �� ����������-� ��� ����� ����� �������������-� ��� ��� � ���������-�� ���� ���� �� ����������$� �� �� �� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1��������$��)� � �� �� ����������$� ���� �� ���� ����������$��)� �� �� �� �����������$� � � � ���������$� �� �� �� �����������$� �� ���� ���� ����������$� ���� ��� ����� �������������$�� �� �� ���� ����������#��I� � � �� ����������)� �� ���� �� ��(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØD5

ØD4 h

7

L6L5

L3

L4

L8

D6

L9

L7

L2

ØD3 h

7

L10ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

L1

ØD7

ØC5 H7

ØC3 H7

C6

C4

C10

C8

C9

C2

C7

45°

ØC1

Double Stage B Type

SAS Series

Drawing of Planetary Gearbox

ØD5

ØD4 h

7L6

L5L3

L4

L8

D6

L9

L7

L2

ØD3 h

7

L10

ØD2

45°

PCD ØD1

B1h9

H1

ØD7

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9

C2

C7

45°

ØC1

L1

ØD5

ØD4 h

7

L6L5

L3

L4

L8

D6

L9

L7

L2

ØD3 h

7

L10

ØD2

45°

PCD ØD1

B1h9

H1

ØD7

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9

C2

C7

45°

ØC1

L1

ØD5

ØD4 h

7

L6L5

L3

L4

L8

D6

L9

L7

L2

ØD3 h

7

L10

ØD2

45°

PCD ØD1

B1h9

H1

ØD7

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9

C2

C7

45°

ØC1

L1

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 25: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 25

%JNFOTJPO 4"4����" 4"4����" 4"4����" 4"4����" 4"4����"��������%� �� �� ��� ��� �����������%� ��� ��� ��� ��� ����������%��I� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� ��� �����������%� �� �� �� ���� ����������%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1��������%� �� �� ��� ��� �����������-� �� �� �� ��� �����������-� ���� �� �� �� ����������-� ��� � �� �� ����������-� � ��� ��� � ���������-� �� �� �� �� ����������-� � � � � ���������-� ��� � �� �� ����������-� ��� ����� ��� ����� �������������-� ��� ��� ��� � ���������-�� ��� ���� ���� �� ����������$� �� �� �� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��������$��)� � �� �� �� ����������$� ���� �� ���� �� ����������$��)� �� �� �� ��� �������������$� � � � � ���������$� �� �� �� ��� �����������$� �� ���� ���� �� ����������$� �� ��� ��� ����� �����������$�� �� �� ���� �� ������������#��I� � � � �� ����������)� �� �� ���� �� ��(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØD5

ØD4 h

7

L6L5

L3

L4

L8

D6

L9

L7

L2

ØD3 h

7

L10

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9

C7

45°

ØC1

C2

ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

L1

ØD7

ØD5

ØD4 h

7

L6L5

L3

L4

L8

D6

L9

L7

L2

ØD3 h

7

L10

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9

C7

45°

ØC1

C2

ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

L1

ØD7

ØD5

ØD4 h

7

L6L5

L3

L4

L8

D6

L9

L7

L2

ØD3 h

7

L10

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9

C7

45°

ØC1

C2

ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

L1

ØD7

Double Stage A Type

Drawing of Planetary Gearbox

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

SAS

Serie

s

Page 26: Precision Planetary Gearbox - Parkem

26 | LSIS Co., Ltd.26 | LSIS Co., Ltd.

Spur Gear Series

Page 27: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LSIS Co., Ltd. | 27

4"04UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ����" �_�� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�� ��� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�# �� ��� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ

��_��� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ���_��� ӽ ӽ Ӵ Ӵ Ӵ

�" �� ��� Ӵ ӽ ӽ ӽ ӽ��_��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ���_��� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�.��. �_��� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ○ : Standard, △: Custom made, ☏ : Contact sales person.

4404UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ����" �_�� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�# ��_��� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�" ��_��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�.��. �_��� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ

• Best-in-class backlash• High output torque• Low noise level• High efficiency• Maintenance free

• Balanced motor pinion• Gear ratios available from 3:1 up to 200:1• No need to replace lubrication to expand the lifespan

Circle output flangeRight-angle type gearbox, Standard

Circle output flangeStraight type gearbox, Standard

SSO Series

SAO Series

SSO

/ SAO

Precision Planetary Gearbox

Page 28: Precision Planetary Gearbox - Parkem

28 | LSIS Co., Ltd.

%JWJTJPO� 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

�� ӹ ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ����

��� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ӹ ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� �������� ��� ��� ���� ���� ����

&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N � � �_��� ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� � ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� �� ���� �� ���� � ���� � ���� � ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO � � �_��� �� �� ��� ��� ���.BY��3BEJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��"YJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� ���� � ���� � ���� � ����#BDLMBTI�"SDNJO 4 �� �_�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��

�� ��_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���4FSWJDF�-JGF�)ST � � �_��� �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO&GGJDJFODZ�� �� �_�� �͖���

�� ��_��� �͖���8FJHIU�LH �" �_�� �͕���� �͕���� �͕���� �͕���� �͕�����

�" ��_��� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕������# ��_��� � �͕���� �͕���� �͕���� �͕�����

0QFSBUJOH�5FNQ�˫ � � �_��� ����_���-VCSJDBUJPO � � �_��� (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO � � �_��� *1��/PJTF�E# � � �_��� �͕����� �͕����� �͕����� �͕����� �͕�����*OFSUJB�ऍञ

�"

�� ����� ����� ����� ����� ������� ����� ����� ����� ����� ������� ����� ����� ����� ����� ������� ����� ����� ����� ����� ������� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� �����

�# ��_�� � ����� ����� ����� �������_��� � ����� ����� ����� �����

�" ��_�� ����� ����� ����� ����� �������_��� ����� ����� ����� ����� �����

Please contact LSIS sales person for ★ gear ratio. (1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

SSO Series

Page 29: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 29

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

%JNFOTJPO 440����" 440����" 440����" 440����" 440����"%� �� �� �� ��� ���%� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1��� .���9����� �%1��� .���9������ �%1���%��I� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� �� ���%� �� �� �� �� ��%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1%� � � � � �%� �� �� �� ��� ���-� � � � � �-� �� �� ���� �� ��-� � ��� ��� � �-� � ��� ��� � �-� �� �� �� �� ��-� � � � � �-� � � �� �� ��-� �� ���� ���� ����� �����-� ��� ��� ��� � �-�� ��� �� ���� �� ����$� �� �� �� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� ����$��)� �� �� �� ��� �������$� � � � � ���$� �� �� �� ��� �����$� �� ���� ���� �� ����$� �� ��� ����� ����� �������$�� �� �� ���� �� ����#��I� � � � � ��)� ���� �� ���� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØD5

ØD4

h7

L6 L5L3

L4

D6L9

L2

ØD3 h7

L10

D2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1 ØD8

45˚

C7

ØC1

C2

C9

L7

ØC5

H7

L8

C10

ØC3

H7

C6C4

C8

ØD5

ØD4

h7L6 L5

L3

L4

D6

L9

L2

ØD3 h7

L10

D2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1 ØD8

45˚

C7

ØC1

C2

C9

L7

ØC5

H7

L8

C10

ØC3

H7

C6C4

C8

ØD5

ØD4

h7

L6 L5L3

L4

D6L9

L2

ØD3 h7

L10

D2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1 ØD8

45˚

C7

ØC1

C2

C9

L7

ØC5

H7

L8

C10

ØC3

H7

C6C4

C8

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

SSO

Serie

s

Page 30: Precision Planetary Gearbox - Parkem

30 | LSIS Co., Ltd.

%JNFOTJPO 440����# 440����# 440����# 440����#%� �� �� ��� ���%� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1��� .���9����� �%1��� .���9������ �%1���%��I� �� �� �� ��%��I� �� �� �� ���%� �� �� �� ��%� .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1%� � � � �%� �� �� ��� ���-� � � � �-� �� ���� �� ��-� ��� ��� � �-� ��� ��� � �-� �� �� �� ��-� � � � �-� � �� �� ��-� ���� ���� ����� ���-� ��� ��� � �-�� �� ���� �� ����$� �� �� �� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1��$��)� � �� �� ����$� ���� �� ���� ����$��)� �� �� �� �����$� � � � ���$� �� �� �� �����$� �� ���� ���� ����$� ����� ��� ����� �����$�� �� �� ���� ��#��I� � � � ��)� �� ���� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

SSO Series

Double Stage B Type

Drawing of Planetary Gearbox

ØD5

ØD4

h7L6 L5

L3

L4

D6

L9

L2

ØD3 h7

L10

D2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1 ØD8

C9

L7

L8

C2

C7

45˚

ØC1

ØC5

H7

C10

ØC3

H7

C6C4

C8

ØD5

ØD4

h7L6 L5

L3

L4

D6

L9

L2

ØD3 h7

L10

D2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1 ØD8

C9

L7

L8

C2

C7

45˚

ØC1

ØC5

H7

C10

ØC3

H7

C6C4

C8

ØD5

ØD4

h7L6 L5

L3

L4

D6

L9

L2

ØD3 h7

L10

D2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1 ØD8

C9

L7

L8

C2

C7

45˚

ØC1

ØC5

H7

C10

ØC3

H7

C6C4

C8

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 31: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 31

%JNFOTJPO 440����" 440����" 440����" 440����" 440����"%� �� �� �� ��� ���%� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1��� .���9����� �%1��� .���9������ �%1���%��I� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� �� ���%� �� �� �� �� ��%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1%� � � � � �%� �� �� �� ��� ���-� � � � � �-� �� �� ���� �� ��-� � ��� ��� � �-� � ��� ��� � �-� �� �� �� �� ��-� � � � � �-� � � �� �� ��-� �� �� ����� ����� �����-� ��� ��� ��� � �-�� ��� �� ���� �� ����$� �� �� �� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� ����$��)� �� �� �� ��� �������$� � � � � ���$� �� �� �� ��� �����$� �� ���� ���� �� ����$� ��� ����� ����� ����� �������$�� �� �� ���� �� ����#��I� � � � � ��)� ���� �� ���� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

Double Stage A Type

Drawing of Planetary Gearbox

ØD5

ØD4

h7

L6 L5L3

L4

D6L9

L2

ØD3 h7

L10

D2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1 ØD8

45˚

C7

ØC1

C2

C9

L7

ØC5

H7

L8

C10

ØC3

H7

C6C4

C8

ØD5

ØD4

h7

L6 L5L3

L4

D6

L9

L2

ØD3 h7

L10

D2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1 ØD8

45˚

C7

ØC1

C2

C9

L7

ØC5

H7

L8

C10

ØC3

H7

C6C4

C8

ØD5

ØD4

h7

L6 L5L3

L4

D6

L9

L2

ØD3 h7

L10

D2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1 ØD8

45˚

C7

ØC1

C2

C9

L7

ØC5

H7

L8

C10

ØC3

H7

C6C4

C8

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

SSO

Serie

s

Page 32: Precision Planetary Gearbox - Parkem

32 | LSIS Co., Ltd.

%JWJTJPO� 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

�� ӹ ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� � ��� ���� ���� ������� ��� � � � ���� ��� ��� ���� ���� ����

��� ��� ��� ���� ���� ������� ӹ ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� �������� ��� ��� ���� ���� �������� � � ���� ���� �������� � � ���� ���� �������� � � ���� ���� �������� � � ���� ���� ����

&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N � � �_��� ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� � ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� �� ���� �� ���� � ���� � ���� � ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO � � �_��� �� �� ��� ��� ���.BY��3BEJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��"YJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� ���� � ���� � ���� � ����#BDLMBTI�"SDNJO 4 �� �_�� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���

�� ��_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���4FSWJDF�-JGF�)ST � � �_��� �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO&GGJDJFODZ�� �� �_�� �͖���

�� ��_��� �͖���8FJHIU�LH �" �_�� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕�����

�" ��_��� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕������# ��_��� � �͕���� �͕���� �͕����� �͕�����

0QFSBUJOH�5FNQ�˫ � � �_��� ����_���-VCSJDBUJPO � � �_��� (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO � � �_��� *1��/PJTF�E# � � �_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���*OFSUJB�ऍञ �" �_�� ����� ����� ����� ����� ������

�� �� � ����� ����� ����� �������#

�� ��� � � � � ���_��� � ����� ����� ����� ��������_��� � ����� ����� �����

�"�� ��� ����� � � � ���_��� ����� ����� ����� ����� ���������_��� � � ����� ����� ������

Please contact LSIS sales person for ★ gear ratio. (1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

SAO Series

Page 33: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 33

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

%JNFOTJPO 4"0����" 4"0����" 4"0����" 4"0����" 4"0����"%� �� �� �� ��� ���%� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1��� .���9����� �%1��� .���9������ �%1���%��I� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� �� ���%� �� �� �� �� ��%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1%� � � � � �%� �� �� �� ��� ���-� � � � � �-� �� �� ���� �� ��-� � ��� ��� � �-� � ��� ��� � �-� �� �� �� �� ��-� � � � � �-� � � �� �� ����-� ��� ����� ��� ��� ���-� ��� ��� ��� � �-�� ��� �� ���� �� ��-�� � � � � �-�� ���� ���� ����� ��� �����$� �� �� �� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� ����$��)� �� �� �� ��� �������$� � � � � ���$� �� �� �� ��� �����$� �� ���� ���� �� ����$� �� ��� ��� ��� �������$�� �� �� ���� �� ������$�� ���� �� ��� ����� ���#��I� � � � � ��)� ���� �� ���� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØD5

ØD4

h7

L6L5

L3

L4

D6

L9

L2

ØD3 h7

L10

D2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1

ØD8

L12

L7

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C11 C9

L8

45˚

C7

ØC1

C2

ØD5

ØD4

h7

L6L5

L3

L4

D6

L9

L2

ØD3 h7

L10

D2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1

ØD8

L12

L7

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C11 C9

L8

45˚

C7

ØC1

C2

ØD5

ØD4

h7

L6L5

L3

L4

D6

L9

L2

ØD3 h7

L10

D2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1

ØD8

L12

L7

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C11 C9

L8

45˚

C7

ØC1

C2

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

SAO

Serie

s

Page 34: Precision Planetary Gearbox - Parkem

34 | LSIS Co., Ltd.

SAO Series

Double Stage B Type

Drawing of Planetary Gearbox

%JNFOTJPO 4"0����# 4"0����# 4"0����# 4"0����#%� �� �� ��� ���%� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1��� .���9����� �%1��� .���9������ �%1���%��I� �� �� �� ��%��I� �� �� �� ���%� �� �� �� ��%� .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1%� � � � �%� �� �� ��� ���-� � � � �-� �� ���� �� ��-� ��� ��� � �-� ��� ��� � �-� �� �� �� ��-� � � � �-� � �� �� ����-� ����� ����� ����� �����-� ��� ��� � �-�� �� ���� �� ��-�� � � � �-�� ����� ����� ����� �������$� �� �� �� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1��$��)� � �� �� ����$� ���� �� ���� ����$��)� �� �� �� �����$� � � � ���$� �� �� �� �����$� �� ���� ���� ����$� ���� ��� ����� �����$�� �� �� ���� ����$�� ���� �� ��� �����#��I� � � � ��)� �� ���� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØD5

ØD4

h7L6L5

L3

L4

D6

L9

L2

ØD3 h7

L10

D2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1 ØD8

L12

L7

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9C1

1

C2

C7

45˚

ØC1Ø

D5Ø

D4 h7

L6L5

L3

L4

D6

L9

L2

ØD3 h7

L10

D2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1 ØD8

L12

L7

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9C1

1

C2

C7

45˚

ØC1Ø

D5Ø

D4 h7

L6L5

L3

L4

D6

L9

L2

ØD3 h7

L10

D2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1 ØD8

L12

L7

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9C1

1

C2

C7

45˚

ØC1

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 35: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 35

%JNFOTJPO 4"0����" 4"0����" 4"0����" 4"0����" 4"0����"%� �� �� �� ��� ���%� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1��� .���9����� �%1��� .���9������ �%1���%��I� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� �� ���%� �� �� �� �� ��%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1%� � � � � �%� �� �� �� ��� ���-� � � � � �-� �� �� ���� �� ��-� � ��� ��� � �-� � ��� ��� � �-� �� �� �� �� ��-� � � � � �-� � � �� �� ����-� ��� ����� ��� ����� �����-� ��� ��� ��� � �-�� ��� �� ���� �� ��-�� � � � � �-�� ���� ����� ����� ����� �������$� �� �� �� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� ����$��)� �� �� �� ��� �������$� � � � � ���$� �� �� �� ��� �����$� �� ���� ���� �� ����$� �� ��� ��� ����� �������$�� �� �� ���� �� ������$�� ���� �� ��� ����� ���#��I� � � � � ��)� ���� �� ���� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

Double Stage A Type

Drawing of Planetary Gearbox

ØD5

ØD4

h7L6L5

L3

L4

D6

L9

L2

ØD3 h7

L10

D2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1

ØD8

L12

L7

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C11 C9

L8

45˚

C7 ØC1

C2

ØD5

ØD4

h7

L6L5

L3

L4

D6

L9

L2

ØD3 h7

L10

D2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1

ØD8

L12

L7

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C11 C9

L8

45˚

C7 ØC1

C2

ØD5

ØD4

h7

L6L5

L3

L4

D6

L9

L2

ØD3 h7

L10

D2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1

ØD8

L12

L7

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C11 C9

L8

45˚

C7 ØC1

C2

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

SAO

Serie

s

Page 36: Precision Planetary Gearbox - Parkem

36 | LSIS Co., Ltd.

Spur Gear Series

36 | LSIS Co., Ltd.

Page 37: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LSIS Co., Ltd. | 37

4434UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ����" �_�� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�# ��_��� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�" ��_��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�.��. �_��� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ

4"34UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ����" �_�� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�� ��� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�# �� ��� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ

��_��� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ���_��� ӽ ӽ Ӵ Ӵ Ӵ

�" �� ��� Ӵ ӽ ӽ ӽ ӽ��_��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ���_��� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�.��. �_��� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ○ : Standard, △: Custom made, ☏ : Contact sales person.

• Best-in-class backlash • High output torque• Low noise level• High efficiency• Maintenance free

• Balanced motor pinion• Gear ratios available from 3:1 up to 200:1• No need to replace lubrication to expand the lifespan

SSR Series

SAR SeriesCircle output flangeRight-angle type gearbox, Standard

Circle output flangeStraight type gearbox, Standard

SSR

/ SAR

Precision Planetary Gearbox

Page 38: Precision Planetary Gearbox - Parkem

38 | LSIS Co., Ltd.

%JWJTJPO� 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

�� ӹ ��� ���� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� ����

��� ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ��� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ӹ ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� �������� ��� ��� ���� ���� ���� ����

&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N � � �_��� ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� � ���� � ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� �� ���� �� ���� � ���� � ���� � ���� � ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO � � �_��� �� �� ��� ��� ��� ����.BY��3BEJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� � ���� � ���� � ���� � ���� �� ����.BY��"YJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� ���� � ���� � ���� � ���� � ����#BDLMBTI�"SDNJO 4 �� �_�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��

�� ��_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���4FSWJDF�-JGF�)ST � � �_��� �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO&GGJDJFODZ�� �� �_�� �͖���

�� ��_��� �͖���8FJHIU�LH �" �_�� �͕���� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕�����

�" ��_��� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕����� �͕������# ��_��� � �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕�����

0QFSBUJOH�5FNQ�˫ � � �_��� ����_���-VCSJDBUJPO � � �_��� (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO � � �_��� *1��/PJTF�E# � � �_��� �͕����� �͕����� �͕����� �͕����� �͕����� �͕�����*OFSUJB�ऍञ

�"

�� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� ��������� ����� ����� ����� ����� ����� ������

�# ��_�� � ����� ����� ����� ����� �������_��� � ����� ����� ����� ����� �����

�" ��_�� ����� ����� ����� ����� ����� ��������_��� ����� ����� ����� ����� ����� ������

Please contact LSIS sales person for ★ gear ratio. (1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

SSR Series

Page 39: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 39

%JNFOTJPO 443����" 443����" 443����" 443����" 443����" 443����"%� �� �� �� ��� ��� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9����1 .���9�����1%��I� �� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� �� ��� ���%� �� �� �� �� �� ��%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1%� � � � � � �%� �� �� �� ��� ��� ���-� � � � � � �-� ���� �� �� �� �� ���-� � ��� � � �� ��-� ��� � ��� � � �-� �� �� �� �� �� ��-� � � � �� � �-� ��� ��� �� �� �� ��-� ���� �� ���� ����� ����� ���-� ��� ��� ��� � � �-�� ��� ���� ���� �� �� ����$� �� �� �� ��� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� �� ����$��)� �� �� �� ��� ����� �������$� � � � � � ���$� �� �� �� ��� ��� �����$� �� ���� ���� �� �� ����$� �� ����� ����� ����� ����� �����$�� �� �� ���� �� ���� ����#��I� � � � �� �� ��)� ���� �� ���� �� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

45˚

PCD ØD1

90 ˚

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

ØC5

H7

C9

L8

C7

ØC1

C10

ØC3

H7 C2

C6

C4

C8

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

45˚

PCD ØD1

90 ˚

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

ØC5

H7

C9

L8

C7

ØC1

C10

ØC3

H7 C2

C6

C4

C8

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

45˚

PCD ØD1

90 ˚

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

ØC5

H7

C9

L8

C7

ØC1

C10

ØC3

H7 C2

C6

C4

C8

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

SSR

Serie

s

Page 40: Precision Planetary Gearbox - Parkem

40 | LSIS Co., Ltd.

%JNFOTJPO 443����# 443����# 443����# 443����# 443����#%� �� �� ��� ��� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9����1 .���9�����1%��I� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� ��� ���%� �� �� �� �� ��%� .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1%� � � � � �%� �� �� ��� ��� ���-� � � � � �-� �� �� �� �� ���-� ��� � � �� ��-� � ��� � � �-� �� �� �� �� ��-� � � �� � �-� ��� �� �� �� ��-� �� ����� ����� ��� ���-� ��� ��� � � �-�� ���� ���� �� �� ����$� �� �� �� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� ����$��)� �� �� �� ��� �������$� � � � � ���$� �� �� �� ��� �����$� �� ���� ���� �� ����$� ��� ��� ����� ��� �����$�� �� �� ���� �� ����#��I� � � �� �� ��)� �� ���� �� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox.(2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

SSR Series

Double Stage B Type

Drawing of Planetary Gearbox

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØD8

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

C2

C7

45˚

ØC1

ØC5

H7

C9

L8

C10

ØC3

H7

C6C4

C8

D2

B1 h9

H1

PCD ØD1

90˚

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØD8

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

C2

C7

45˚

ØC1

ØC5

H7

C9

L8

C10

ØC3

H7

C6C4

C8

D2

B1 h9

H1

PCD ØD1

90˚

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØD8

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

C2

C7

45˚

ØC1

ØC5

H7

C9

L8

C10

ØC3

H7

C6C4

C8

D2

B1 h9

H1

PCD ØD1

90˚

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 41: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 41

%JNFOTJPO 443����" 443����" 443����" 443����" 443����" 443����"%� �� �� �� ��� ��� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9����1 .���9�����1%��I� �� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� �� ��� ���%� �� �� �� �� �� ��%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1%� � � � � � �%� �� �� �� ��� ��� ���-� � � � � � �-� ���� �� �� �� �� ���-� � ��� � � �� ��-� ��� � ��� � � �-� �� �� �� �� �� ��-� � � � �� � �-� ��� ��� �� �� �� ��-� ���� ���� ����� ����� ����� ���-� ��� ��� ��� � � �-�� ��� ���� ���� �� �� ����$� �� �� �� ��� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� �� ����$��)� �� �� �� ��� ����� �������$� � � � � � ���$� �� �� �� ��� ��� �����$� �� ���� ���� �� �� ����$� ��� ��� ����� ����� ����� �����$�� �� �� ���� �� ���� ����#��I� � � � �� �� ��)� ���� �� ���� �� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

Double Stage A Type

Drawing of Planetary Gearbox

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

45˚

PCDØD1

90 ˚

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10

L7

ØC5

H7

C9L8

C7

ØC1

C10

ØC3

H7 C2

C6C4

C8

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

45˚

PCDØD1

90 ˚

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10

L7

ØC5

H7

C9L8

C7

ØC1

C10

ØC3

H7 C2

C6C4

C8

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

45˚

PCDØD1

90 ˚

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10

L7

ØC5

H7

C9L8

C7

ØC1

C10

ØC3

H7 C2

C6C4

C8

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

SSR

Serie

s

Page 42: Precision Planetary Gearbox - Parkem

42 | LSIS Co., Ltd.

%JWJTJPO� 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

�� ӹ ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� � ��� ���� ���� ������� ��� � � � ���� ��� ��� ���� ���� ����

��� ��� ��� ���� ���� ������� ӹ ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� �������� ��� ��� ���� ���� �������� � � ���� ���� �������� � � ���� ���� �������� � � ���� ���� �������� � � ���� ���� ����

&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N � � �_��� ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� � ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� �� ���� �� ���� � ���� � ���� � ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO � � �_��� �� �� ��� ��� ���.BY��3BEJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��"YJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� ���� � ���� � ���� � ����#BDLMBTI�"SDNJO 4 �� �_�� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���

�� ��_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���4FSWJDF�-JGF�)ST � � �_��� �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO&GGJDJFODZ�� �� �_�� �͖���

�� ��_��� �͖���8FJHIU�LH �" �_�� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕�����

�" ��_��� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕������# ��_��� � �͕���� �͕���� �͕����� �͕�����

0QFSBUJOH�5FNQ�˫ � � �_��� ����_���-VCSJDBUJPO � � �_��� (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO � � �_��� *1��/PJTF�E# � � �_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���*OFSUJB�ऍञ �" �_�� ����� ����� ����� ����� ������

�� �� � ����� ����� ����� �������#

�� ��� � � � � ���_��� � ����� ����� ����� ��������_��� � ����� ����� �����

�"�� ��� ����� � � � ���_��� ����� ����� ����� ����� ���������_��� � � ����� ����� ������

Please contact LSIS sales person for ★ gear ratio. (1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

SAR Series

Page 43: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 43

%JNFOTJPO 4"3����" 4"3����" 4"3����" 4"3����" 4"3����"%� �� �� �� ��� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9����1%��I� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� �� ���%� �� �� �� �� ��%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1%� � � � � �%� �� �� �� ��� ���-� � � � � �-� ���� �� �� �� ��-� � ��� � � ��-� ��� � ��� � �-� �� �� �� �� ��-� � � � �� �-� ��� ��� �� �� ����-� ��� ����� ��� ��� ���-� ��� ��� ��� � �-�� ��� ���� ���� �� ����$� �� �� �� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� ����$��)� �� �� �� ��� �������$� � � � � ���$� �� �� �� ��� �����$� �� ���� ���� �� ����$� �� ����� ��� ��� �������$�� �� �� ���� �� ����$�� ���� �� ��� ����� ���#��I� � � � �� ��)� ���� �� ���� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

PCD ØD1

90 ˚

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C11 C9

45˚

C7

ØC1

C2

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

PCD ØD1

90 ˚

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C11 C9

45˚

C7

ØC1

C2

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

PCD ØD1

90 ˚

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C11 C9

45˚

C7

ØC1

C2

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

SAR

Serie

s

Page 44: Precision Planetary Gearbox - Parkem

44 | LSIS Co., Ltd.

%JNFOTJPO 4"3����# 4"3����# 4"3����# 4"3����#%� �� �� ��� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9����1%��I� �� �� �� ��%��I� �� �� �� ���%� �� �� �� ��%� .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1%� � � � �%� �� �� ��� ���-� � � � �-� �� �� �� ��-� ��� � � ��-� � ��� � �-� �� �� �� ��-� � � �� �-� ��� �� �� ����-� ��� ����� ����� �����-� ��� ��� � �-�� ���� ���� �� ����$� �� �� �� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1��$��)� � �� �� ����$� ���� �� ���� ����$��)� �� �� �� �����$� � � � ���$� �� �� �� �����$� �� ���� ���� ����$� �� ��� ����� �����$�� �� �� ���� ��$�� ���� �� ��� �����#��I� � � �� ��)� �� ���� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

SAR Series

Double Stage B Type

Drawing of Planetary Gearbox

C2

45˚

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

PCD ØD1

90˚

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10

L7

L8

C7ØC1

ØC5 H7

ØC3 H7

C6

C4

C10

C8

C9C1

1

C2

45˚

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

PCD ØD1

90˚

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10

L7

L8

C7ØC1

ØC5 H7

ØC3 H7

C6

C4

C10

C8

C9C1

1

C2

45˚

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

PCD ØD1

90˚

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10

L7

L8

C7ØC1

ØC5 H7

ØC3 H7

C6

C4

C10

C8

C9C1

1

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 45: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LSIS Co., Ltd. | 45

Precision Planetary Gearbox

%JNFOTJPO 4"3����" 4"3����" 4"3����" 4"3����" 4"3����"%� �� �� �� ��� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9����1%��I� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� �� ���%� �� �� �� �� ��%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1%� � � � � �%� �� �� �� ��� ���-� � � � � �-� ���� �� �� �� ��-� � ��� � � ��-� ��� � ��� � �-� �� �� �� �� ��-� � � � �� �-� ��� ��� �� �� ����-� ��� ����� ��� ����� �����-� ��� ��� ��� � �-�� ��� ���� ���� �� ����$� �� �� �� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� ����$��)� �� �� �� ��� �������$� � � � � ���$� �� �� �� ��� �����$� �� ���� ���� �� ����$� �� ����� ��� ����� �������$�� �� �� ���� �� ����$�� ���� �� ��� ����� ���#��I� � � � �� ��)� ���� �� ���� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

Double Stage A Type

Drawing of Planetary Gearbox

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

PCD ØD1

90 ˚

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10

L7

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C11

45˚

C7

ØC1

C2

C9

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

PCD ØD1

90 ˚

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10

L7

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C11

45˚

C7

ØC1

C2

C9

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

PCD ØD1

90 ˚

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10

L7

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C11

45˚

C7

ØC1

C2

C9

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

SAR

Serie

s

Page 46: Precision Planetary Gearbox - Parkem

46 | LSIS Co., Ltd.

Helical Gear Series

Page 47: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LSIS Co., Ltd. | 47

MSS

/ MAS

.444UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ����" ��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�# ����� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�" ����� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�.��. ���� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ

."44UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ����" ��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

���� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�# ���� ӽ ӽ ӽ ӽ � �

����� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ������ ӽ ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�" ���� Ӵ ӽ ӽ ӽ � ������ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ������ ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�.��. ���� ӽ ӽ ӽ ӽ � �○ : Standard, △: Custom made, ☏ : Contact sales person.

• Best-in-class backlash• High output torque• Low noise level• High efficiency• Maintenance free

• Balanced motor pinion• Gear ratios available from 3:1 up to 200:1• No need to replace lubrication to expand the lifespan

Square output flangeRight-angle type gearbox, Standard

Square output flangeStraight type gearbox, Standard

MSS Series

MAS Series

Precision Planetary Gearbox

Page 48: Precision Planetary Gearbox - Parkem

MSS Series

48 | LSIS Co., Ltd.

%JWJTJPO� 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

�� ��� ��� ���� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� ����

��� ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� �������� ��� ��� ���� ���� ���� ����

&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N � � �_��� ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� � ���� � ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� �� ���� �� ���� � ���� � ���� � ���� � ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO � � �_��� �� �� ��� ��� ��� ����.BY��3BEJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� � ���� � ���� � ���� � ���� �� ����.BY��"YJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� ���� � ���� � ���� � ���� � ����#BDLMBTI�"SDNJO 4 �� �_�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��

�� ��_��� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��4FSWJDF�-JGF�)ST � � �_��� �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO&GGJDJFODZ�� �� �_�� �͖���

�� ��_��� �͖���8FJHIU�LH �" �_�� �͕���� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕�����

�" ��_��� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕����� �͕������# ��_��� � �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕�����

0QFSBUJOH�5FNQ�˫ � � �_��� ����_���-VCSJDBUJPO � � �_��� (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO � � �_��� *1��/PJTF�E# � � �_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���*OFSUJB�ऍञ

�"

�� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� ��������� ����� ����� ����� ����� ����� ������

�# ��_�� ����� ����� ����� ����� ����� �������_��� ����� ����� ����� ����� ����� �����

�" ��_�� � ����� ����� ����� ����� ��������_��� � ����� ����� ����� ����� ������

(1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

Page 49: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

MSS

Ser

ies

LSIS Co., Ltd. | 49

%JNFOTJPO .44����" .44����" .44����" .44����" .44����" .44����"��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� ��� ��� ��� ��� �� ����������%��I� �� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� �� ���� �� ����������%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������-� �� �� �� ��� ��� �����������-� ���� �� �� �� �� �����������-� ��� � �� �� �� ����������-� � ��� ��� � � ���������-� �� �� �� �� �� ����������-� � � � � � ���������-� ��� � �� �� �� ����������-� ���� �� ���� ���� ����� �����������-� ��� ��� ��� � � ���������-�� ��� ���� ���� �� �� ����������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$��)� ���� ����� ����� ����� ����� �������������$� ���� �� ���� �� �� ����������$��)� �� �� �� ��� ����� �������������$� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� �� ���� ���� �� �� ����������$� �� ����� ����� ����� ����� �����������$�� �� �� ���� �� ���� ������������#��I� � � � �� �� ��)� �� �� ���� �� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØD2

B1 h9

H1

45˚

PCD ØD1

45˚

L6L5

L3

L2

C10

L8 C8C9

L4 L7

L9L10

ØC5

H7

L1

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L1

C7

ØC1

ØC3

H7 C2

45˚

C7 ØC1

ØC2 45˚

C7

ØC1

ØC2

C6C4

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

L5L6

L3

L2

C10

L8 C8

C9

L4 L7

L9L10

ØC5

H7

ØC3

H7

C6C4

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

L5L6

L3

L2

C10

L8 C8

C9

L4 L7

L9L10

ØC5

H7

ØC3

H7

C6C4

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L1Ø

D7 ØD7

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 50: Precision Planetary Gearbox - Parkem

MSS Series

50 | LSIS Co., Ltd.

Double Stage B Type

Drawing of Planetary Gearbox

%JNFOTJPO .44����# .44����# .44����# .44����# .44����#��������%� �� ��� ��� ��� �����������%� ��� ��� ��� �� ����������%��I� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� ���� �� ����������%� .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1��������%� �� ��� ��� ��� �����������-� �� �� ��� ��� �����������-� �� �� �� �� �����������-� � �� �� �� ����������-� ��� ��� � � ���������-� �� �� �� �� ����������-� � � � � ���������-� � �� �� �� ����������-� �� ����� ����� ��� �����������-� ��� ��� � � ���������-�� ���� ���� �� �� ����������$� �� �� �� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��������$��)� ���� ����� ����� ����� �������������$� ���� �� ���� �� ����������$��)� �� �� �� ��� �������������$� � � � � ���������$� �� �� �� ��� �����������$� �� ���� ���� �� ����������$� ��� ��� ����� ��� �����������$�� �� �� ���� �� ����#��I� � � �� �� ��)� �� ���� �� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØD2

B1 h9

H1

45˚

PCD ØD1

45˚

L6L5

L3

L2

C10

L8 C8C9

L4 L7

L9L10

ØC5

H7

L1

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L1

C7

ØC1

ØC3

H7 C2

45˚

C7 ØC1

ØC2 45˚

C7

ØC1

ØC2

C6C4

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

L5L6

L3

L2

C10

L8 C8

C9

L4 L7

L9L10

ØC5

H7

ØC3

H7

C6C4

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

L5L6

L3

L2

C10

L8 C8

C9

L4 L7

L9L10

ØC5

H7

ØC3

H7

C6C4

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L1

ØD7 Ø

D7

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 51: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 51

Double Stage A Type

Drawing of Planetary Gearbox

MSS

Ser

ies

%JNFOTJPO .44����" .44����" .44����" .44����" .44����" .44����"��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� ��� ��� ��� ��� �� ����������%��I� �� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� �� ���� �� ����������%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������-� �� �� �� ��� ��� �����������-� ���� �� �� �� �� �����������-� ��� � �� �� �� ����������-� � ��� ��� � � ���������-� �� �� �� �� �� ����������-� � � � � � ���������-� ��� � �� �� �� ����������-� ���� ���� ����� ����� ����� �����������-� ��� ��� ��� � � ���������-�� ��� ���� ���� �� �� ����������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$��)� ���� ����� ����� ����� ����� �������������$� ���� �� ���� �� �� ����������$��)� �� �� �� ��� ����� �������������$� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� �� ���� ���� �� �� ����������$� ��� ��� ����� ����� ����� �����������$�� �� �� ���� �� ���� ������������#��I� � � � �� �� ����������)� �� �� ���� �� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØD2

B1 h9

H1

45˚

PCD ØD1

45˚

L6L5

L3

L2

C10

L8 C8C9

L4 L7

L9L10

ØC5

H7

L1

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L1

C7

ØC1

ØC3

H7 C2

45˚

C7 ØC1

ØC2 45˚

C7

ØC1

ØC2

C6C4

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

L5L6

L3

L2

C10

L8 C8

C9

L4 L7

L9L10

ØC5

H7

ØC3

H7

C6C4

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

L5L6

L3

L2

C10

L8 C8

C9

L4 L7

L9L10

ØC5

H7

ØC3

H7

C6C4

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L1

ØD7 Ø

D7

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 52: Precision Planetary Gearbox - Parkem

52 | LSIS Co., Ltd.

MAS Series

%JWJTJPO 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

�� ��� ��� ���� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� ������� � ��� ���� ���� ���� � ������� ��� � � � � ���� ��� ��� ���� ���� ���� ����

��� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� �������� ��� ��� ���� ���� ���� �������� � � ���� ���� ���� � �������� � � ���� ���� ���� � �������� � � ���� ���� ���� � �������� � � ���� ���� ���� �������� � � ���� ���� ���� ����

&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N � � ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN � � � ���� � ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN � � �� ���� �� ���� � ���� � ���� � ���� � ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO � � �� �� ��� ��� ��� ����.BY��3BEJBM�-PBE�/ � � ���� � ���� � ���� � ���� � ���� �� ����.BY��"YJBM�-PBE�/ � � ���� ���� � ���� � ���� � ���� � ����#BDLMBTI�"SDNJO 4 �� � �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��

�� � �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���4FSWJDF�-JGF�)ST � � �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO&GGJDJFODZ�� �� � �͖���

�� � �͖���8FJHIU�LH �" � �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕����� �͕�����

�" � �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕����� �͕������# � � �͕���� �͕���� �͕����� �͕����� �͕�����

0QFSBUJOH�5FNQ�˫ � � � ����_���-VCSJDBUJPO � � (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO � � *1��/PJTF�E# � � �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���*OFSUJB�ऍञ �" �_�� ����� ����� ����� ����� ������ ����

�� ��� � ����� ����� ����� ������ �����#

�� ��� � � � � � ���_��� � ����� ����� ����� ����� �������_��� � � ����� ����� ����� �����

�"�� ��� ����� � � � � ���_��� ����� ����� ����� ����� ������ �������_��� � � ����� ����� ������ ����

(1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

Page 53: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 53

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

MAS

Ser

ies

%JNFOTJPO ."4����" ."4����" ."4����" ."4����" ."4����" ."4����"��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� ��� ��� ��� ��� �� ����������%��I� �� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� �� ���� �� ����������%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������-� �� �� �� ��� ��� �����������-� ���� �� �� �� �� �����������-� ��� � �� �� �� ����������-� � ��� ��� � � ���������-� �� �� �� �� �� ����������-� � � � � � ���������-� ��� � �� �� �� ���������-� ��� ����� ��� ��� ��� �������������-� ��� ��� ��� � � ���������-�� ��� ���� ���� �� �� ����������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$��)� ���� ����� ����� ����� ����� �������������$� ���� �� ���� �� �� ����������$��)� �� �� �� ��� ����� �������������$� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� �� ���� ���� �� �� ����������$� �� ��� ��� ��� ��� �����������$�� �� �� ���� �� ���� ������������#��I� � � � �� �� ����������)� �� �� ���� �� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØD2

ØD2

B1 h9 B1 h9

H1

H1

PCD ØD1PCD ØD1

45˚

45˚

L6L5

L3

L2

C10

L8

C8C4

C9

L4L7

L9L10

ØC5 H7

L1 L1

ØC3 H7

45˚

C7

ØC1

C2

45˚

C7 ØC1

C2

C6

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

L6L5

L3

L2

C10

L8

C8 C4C9

L4L7

L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7

C6

ØD7

ØD7

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L1

45˚

C7

ØC1

C2

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

L6L5

L3

L2

C10

L8

C8 C4C9

L4 L7

L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

ØD7

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 54: Precision Planetary Gearbox - Parkem

54 | LSIS Co., Ltd.

MAS Series

Drawing of Planetary Gearbox

Double Stage B Type

%JNFOTJPO ."4����# ."4����# ."4����# ."4����# ."4����#��������%� �� ��� ��� ��� �����������%� ��� ��� ��� �� ����������%��I� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� ���� �� ����������%� .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1��������%� �� ��� ��� ��� �����������-� �� �� ��� ��� �����������-� �� �� �� �� �����������-� � �� �� �� ����������-� ��� ��� � � ���������-� �� �� �� �� ����������-� � � � � ���������-� � �� �� �� ���������-� ��� ����� ����� ����� �������������-� ��� ��� � � ���������-�� ���� ���� �� �� ����������$� �� �� �� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��������$��)� ���� ����� ����� ����� �������������$� ���� �� ���� �� ����������$��)� �� �� �� ��� �������������$� � � � � ���������$� �� �� �� ��� �����������$� �� ���� ���� �� ����������$� ���� ��� ����� ����� �����������$�� �� �� ���� �� ����#��I� � � �� �� ��)� �� ���� �� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØD2

ØD2

B1 h9 B1 h9

H1

H1

PCD ØD1PCD ØD1

45˚

45˚

L6L5

L3

L2

C10

L8

C8C4

C9

L4L7

L9L10

ØC5 H7

L1 L1

ØC3 H7

45˚

C7

ØC1

C2

45˚

C7 ØC1

C2

C6

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7L6

L5

L3

L2

C10

L8

C8 C4C9

L4L7

L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7

C6

ØD7

ØD7

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L1

45˚

C7

ØC1

C2

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

L6L5

L3

L2

C10

L8

C8 C4C9

L4 L7

L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

ØD7

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 55: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LSIS Co., Ltd. | 55

Precision Planetary Gearbox

Drawing of Planetary Gearbox

MAS

Ser

ies

Double Stage A Type

%JNFOTJPO ."4����" ."4����" ."4����" ."4����" ."4����" ."4����"��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� ��� ��� ��� ��� �� ����������%��I� �� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� �� ���� �� ����������%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������-� �� �� �� ��� ��� �����������-� ���� �� �� �� �� �����������-� ��� � �� �� �� ����������-� � ��� ��� � � ���������-� �� �� �� �� �� ����������-� � � � � � ���������-� ��� � �� �� �� ���������-� ��� ����� ��� ����� ����� �������������-� ��� ��� ��� � � ���������-�� ��� ���� ���� �� �� ����������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$��)� ���� ����� ����� ����� ����� �������������$� ���� �� ���� �� �� ����������$��)� �� �� �� ��� ����� �������������$� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� �� ���� ���� �� �� ����������$� �� ��� ��� ����� ��� �����������$�� �� �� ���� �� ���� ������������#��I� � � � �� �� ����������)� �� �� ���� �� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØD2

ØD2

B1 h9 B1 h9

H1

H1

PCD ØD1PCD ØD1

45˚

45˚

L6L5

L3

L2

C10

L8

C8C4

C9

L4L7

L9L10

ØC5 H7

L1 L1

ØC3 H7

45˚

C7

ØC1

C2

45˚

C7 ØC1

C2

C6

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

L6L5

L3

L2

C10

L8

C8 C4C9

L4L7

L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7

C6

ØD7

ØD7

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L1

45˚

C7

ØC1

C2

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

L6L5

L3

L2

C10

L8

C8 C4C9

L4 L7

L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

ØD7

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 56: Precision Planetary Gearbox - Parkem

56 | LSIS Co., Ltd.

Helical Gear Series

Page 57: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LSIS Co., Ltd. | 57

Precision Planetary Gearbox

.434UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ����" ��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�# ����� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�" ����� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�.�. ���� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ

."34UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ����" ��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

���� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�# ���� ӽ ӽ ӽ ӽ � �

����� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ������ ӽ ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�" ���� Ӵ ӽ ӽ ӽ � ������ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ������ ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�.�. ���� ӽ ӽ ӽ ӽ � �○ : Standard, △: Custom made, ☏ : Contact sales person.

• Best-in-class backlash• High output torque• Low noise level• High efficiency• Maintenance free

• Balanced motor pinion• Gear ratios available from 3:1 up to 200:1• No need to replace lubrication to expand the lifespan

Circle output flangeRight-angle type gearbox, Standard

Circle output flangeStraight type gearbox, Standard

MSR Series

MAR Series

MSR

/ MAR

Page 58: Precision Planetary Gearbox - Parkem

58 | LSIS Co., Ltd.

%JWJTJPO 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

�� ��� ��� ���� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� ����

��� ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� �������� ��� ��� ���� ���� ���� ����

&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N � � �_��� ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� � ���� � ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� �� ���� �� ���� � ���� � ���� � ���� � ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO � � �_��� �� �� ��� ��� ��� ����.BY��3BEJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� � ���� � ���� � ���� � ���� �� ����.BY��"YJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� ���� � ���� � ���� � ���� � ����#BDLMBTI�"SDNJO 4 �� �_�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��

�� ��_��� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��4FSWJDF�-JGF�)ST � � �_��� �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO&GGJDJFODZ�� �� �_�� �͖���

�� ��_��� �͖���8FJHIU�LH �" �_�� �͕���� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕�����

�" ��_��� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕����� �͕������# ��_��� � �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕�����

0QFSBUJOH�5FNQ�˫ � � �_��� ����_���-VCSJDBUJPO � � �_��� (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO � � �_��� *1��/PJTF�E# � � �_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���*OFSUJB�ऍञ

�"

�� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� ��������� ����� ����� ����� ����� ����� ������

�# ��_�� ����� ����� ����� ����� ����� �������_��� ����� ����� ����� ����� ����� �����

�" ��_�� � ����� ����� ����� ����� ��������_��� � ����� ����� ����� ����� ������

(1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

MSR Series

Page 59: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

MSR

Ser

ies

LSIS Co., Ltd. | 59

%JNFOTJPO .43����" .43����" .43����" .43����" .43����" .43����"��������%� �� �� �� ��� ��� �����������%� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9����1 .���9�����1��������%��I� �� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� �� ��� �����������%� �� �� �� �� �� ����������%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1�������%� � � � � � ��������%� �� �� �� ��� ��� ����������-� � � � � � ��������-� ���� �� �� �� �� ����������-� � ��� � � �� ���������-� ��� � ��� � � ��������-� �� �� �� �� �� ���������-� � � � �� � ��������-� ��� ��� �� �� �� ���������-� ���� �� ���� ����� ����� ����������-� ��� ��� ��� � � ��������-�� ��� ���� ���� �� �� ���������$� �� �� �� ��� ��� ����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1�������$��)� ���� ����� ����� ����� ����� ������������$� ���� �� ���� �� �� ���������$��)� �� �� �� ��� ����� ������������$� � � � � � ��������$� �� �� �� ��� ��� ����������$� �� ���� ���� �� �� ���������$� �� ����� ����� ����� ����� ���������$�� �� �� ���� �� ���� �����������#��I� � � � �� �� ��)� ���� �� ���� �� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØD2

ØD2

B1 h9

B1 h9

H1 H1

PCD ØD1 PCD ØD1Ø

D5

ØD5

ØD4

h7

ØD4

h7

ØD8

ØD8

ØD8

D6

D6 D6

ØD3 h7

ØD3 h7

ØD5

ØD4

h7

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

H1

45˚45˚

PCD ØD1

90 ˚

90 ˚ 90 ˚

L6 L6L5 L5L3 L3

L2L2

C10 C10

L8L8

C8C8C9

C9

L4L4

L7L7

L9L9L10

L10

ØC5

H7

ØC5

H7

C7 C7 ØC1 ØC1

ØC3

H7

ØC3

H7

ØC2

ØC2

C6C4 C6

C4

45˚

L6 L5L3

L2

C10

L8 C8C9

L4

L7L9L10

ØC5

H7

C7

ØC1

ØC3

H7

ØC2

C6C4

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 60: Precision Planetary Gearbox - Parkem

MSR Series

60 | LSIS Co., Ltd.

Double Stage B Type

Drawing of Planetary Gearbox

%JNFOTJPO .43����# .43����# .43����# .43����# .43����#��������%� �� �� ��� ��� �����������%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9����1 .���9�����1��������%��I� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� ��� �����������%� �� �� �� �� ����������%� .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1��������%� � � � � ���������%� �� �� ��� ��� �����������-� � � � � ���������-� �� �� �� �� �����������-� ��� � � �� ����������-� � ��� � � ���������-� �� �� �� �� ����������-� � � �� � ���������-� ��� �� �� �� ����������-� �� ����� ����� ��� �����������-� ��� ��� � � �����������-�� ���� ���� �� �� ����������$� �� �� �� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��������$��)� ���� ����� ����� ����� �������������$� ���� �� ���� �� ����������$��)� �� �� �� ��� �������������$� � � � � ���������$� �� �� �� ��� �����������$� �� ���� ���� �� ����������$� ��� ��� ����� ��� �����$�� �� �� ���� �� �������#��I� � � �� �� �����)� �� ���� �� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØD2

ØD2

B1 h9

B1 h9

H1 H1

PCD ØD1 PCD ØD1

ØD5

ØD5

ØD4

h7

ØD4

h7

ØD8

ØD8

ØD8

D6

D6 D6

ØD3 h7

ØD3 h7

ØD5

ØD4

h7

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

H1

45˚45˚

PCD ØD1

90 ˚

90 ˚ 90 ˚

L6 L6L5 L5L3 L3

L2L2

C10 C10

L8L8

C8C8C9

C9

L4L4

L7L7

L9L9L10

L10

ØC5

H7

ØC5

H7

C7 C7 ØC1 ØC1

ØC3

H7

ØC3

H7

ØC2

ØC2

C6C4 C6

C4

45˚

L6 L5L3

L2

C10

L8 C8C9

L4

L7L9L10

ØC5

H7

C7

ØC1

ØC3

H7

ØC2

C6C4

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 61: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 61

Double Stage A Type

Drawing of Planetary Gearbox

MSR

Ser

ies

%JNFOTJPO .43����" .43����" .43����" .43����" .43����" .43����"��������%� �� �� �� ��� ��� �����������%� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9����1 .���9�����1��������%��I� �� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� �� ��� �����������%� �� �� �� �� �� ����������%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1��������%� � � � � � ���������%� �� �� �� ��� ��� �����������-� � � � � � ���������-� ���� �� �� �� �� �����������-� � ��� � � �� ����������-� ��� � ��� � � ���������-� �� �� �� �� �� ����������-� � � � �� � ���������-� ��� ��� �� �� �� ����������-� ���� ���� ����� ����� ����� �����������-� ��� ��� ��� � � �����������-�� ��� ���� ���� �� �� ����������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$��)� ���� ����� ����� ����� ����� �������������$� ���� �� ���� �� �� ����������$��)� �� �� �� ��� ����� �������������$� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� �� ���� ���� �� �� ����������$� ��� ��� ����� ����� ����� �����������$�� �� �� ���� �� ���� �������������#��I� � � � �� �� �����������)� ���� �� ���� �� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØD2

ØD2

B1 h9

B1 h9

H1 H1

PCD ØD1 PCD ØD1

ØD5

ØD5

ØD4

h7

ØD4

h7

ØD8

ØD8

ØD8

D6

D6 D6

ØD3 h7

ØD3 h7

ØD5

ØD4

h7

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

H1

45˚45˚

PCD ØD1

90 ˚

90 ˚ 90 ˚

L6 L6L5 L5L3 L3

L2L2

C10 C10

L8L8

C8C8C9

C9

L4L4

L7L7

L9L9L10

L10

ØC5

H7

ØC5

H7

C7 C7 ØC1 ØC1

ØC3

H7

ØC3

H7

ØC2

ØC2

C6C4 C6

C4

45˚

L6 L5L3

L2

C10

L8 C8C9

L4

L7L9L10

ØC5

H7

C7

ØC1

ØC3

H7

ØC2

C6C4

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 62: Precision Planetary Gearbox - Parkem

62 | LSIS Co., Ltd.

MAR Series

%JWJTJPO 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

�� ��� ��� ���� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� ������� � ��� ���� ���� ���� � ������� ��� � � � � ���� ��� ��� ���� ���� ���� ����

��� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� �������� ��� ��� ���� ���� ���� �������� � � ���� ���� ���� � �������� � � ���� ���� ���� � �������� ���� ���� ���� � �������� � � ���� ���� ���� �������� � � ���� ���� ���� ����

&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N � � �_��� ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� � ���� � ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� �� ���� �� ���� � ���� � ���� � ���� � ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO � � �_��� �� �� ��� ��� ��� ����.BY��3BEJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� � ���� � ���� � ���� � ���� �� ����.BY��"YJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� ���� � ���� � ���� � ���� � ����#BDLMBTI�"SDNJO 4 �� �_�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��

�� ��_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���4FSWJDF�-JGF�)ST � � �_��� �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO&GGJDJFODZ�� �� �_�� �͖���

�� ��_��� �͖���8FJHIU�LH �" �_�� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕����� �͕�����

�" ��_��� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕����� �͕������# ��_��� � �͕���� �͕���� �͕����� �͕����� �͕�����

0QFSBUJOH�5FNQ�˫ � � �_��� ����_���-VCSJDBUJPO � � �_��� (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO � � �_��� *1��/PJTF�E# � � �_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���*OFSUJB�ऍञ �" �_�� ����� ����� ����� ����� ������ ����

�� ��� � ����� ����� ����� ������ �����#

�� ��� � � � � � ���_��� � ����� ����� ����� ����� �������_��� � � ����� ����� ����� �����

�"�� ��� ����� � � � � ���_��� ����� ����� ����� ����� ������ �������_��� � � ����� ����� ������ ����

(1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

Page 63: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 63

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

MAR

Ser

ies

%JNFOTJPO ."3����" ."3����" ."3����" ."3����" ."3����" ."3����"��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� ��� ��� ��� ��� �� ����������%��I� �� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� �� ���� �� ����������%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� �� �� �� ��� ��� �����������-� ���� �� �� �� �� �����������-� ��� � �� �� �� ����������-� � ��� ��� � � ���������-� �� �� �� �� �� ����������-� � � � � � ���������-� ��� � �� �� �� ����������-� ��� ����� ��� ��� ��� �����������-� ��� ��� ��� � � ���������-� ��� ���� ���� �� �� �����������-�� �� �� �� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$� ���� ����� ����� ����� ����� �������������$��)� ���� �� ���� �� �� ����������$� �� �� �� ��� ����� �������������$��)� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� �� ���� ���� �� �� ����������$� �� ��� ��� ��� ��� �����������$���������$�����������$�� �� �� ���� �� ���� ������������#��I� � � � �� �� ����������)� �� �� ���� �� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØD5

ØD4

h7

D6

D6

D6

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

PCD ØD1

L6 L5L3

L2

C10

L8

C8C4

C9

C11

L4

L7L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7

45˚

ØC1

ØC2

C6

ØD8

H1

H1

90 ˚

ØD2

B1 h9

PCD ØD1

L6 L5L3

L2

C10

L8

C8 C4

C9C1

1

L4

L7L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7

45˚45˚

C7

C7 C7

ØC1

ØC1

ØC2 Ø

C2

C6

ØD5

ØD4

h7

ØD3 h7

ØD8

90 ˚

H1

ØD2

B1 h9

PCD ØD1

L6 L5L3

L2

C10

L8

C8C4

C9C1

1

L4

L7L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

ØD5

ØD4

h7

ØD3 h7

ØD8

90 ˚

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 64: Precision Planetary Gearbox - Parkem

MAR Series

Drawing of Planetary Gearbox

Double Stage B Type

%JNFOTJPO ."3����# ."3����# ."3����# ."3����# ."3����#��������%� �� �� ��� ��� �����������%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9����1 .���9�����1��������%��I� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� ��� �����������%� �� �� �� �� ����������%� .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1��������%� � � � � ���������%� �� �� ��� ��� �����������-� � � � � ���������-� �� �� �� �� �����������-� ��� � � �� ����������-� � ��� � � ���������-� �� �� �� �� ����������-� � � �� � ���������-� ��� �� �� �� ����� ���-� ��� ����� ����� ����� �������������-� ��� ��� � � �����������-�� ���� ���� �� �� ����������$� �� �� �� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��������$��)� ���� ����� ����� ����� �������������$� ���� �� ���� �� ����������$��)� �� �� �� ��� �������������$� � � � � ���������$� �� �� �� ��� �����������$� �� ���� ���� �� ����������$� �� ��� ����� ��� �������������$�� �� �� ���� �� ����$�� ���� �� ��� ����� ���#��I� � � �� �� ��)� �� ���� �� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØD5

ØD4

h7

D6

D6

D6

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

PCD ØD1

L6 L5L3

L2

C10

L8

C8C4

C9

C11

L4

L7L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7

45˚

ØC1

ØC2

C6

ØD8

H1

H1

90 ˚

ØD2

B1 h9

PCD ØD1

L6 L5L3

L2

C10

L8

C8 C4

C9C1

1

L4

L7L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7

45˚45˚

C7

C7 C7

ØC1

ØC1

ØC2 Ø

C2

C6

ØD5

ØD4

h7

ØD3 h7

ØD8

90 ˚

H1

ØD2

B1 h9

PCD ØD1

L6 L5L3

L2

C10

L8

C8C4

C9C1

1

L4

L7L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

ØD5

ØD4

h7

ØD3 h7

ØD8

90 ˚

64 | LSIS Co., Ltd.

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 65: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

Drawing of Planetary Gearbox

MAR

Ser

ies

Double Stage A Type

%JNFOTJPO ."3����" ."3����" ."3����" ."3����" ."3����" ."3����"��������%� �� �� �� ��� ��� �����������%� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9����1 .���9�����1��������%��I� �� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� �� ��� �����������%� �� �� �� �� �� ����������%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1��������%� � � � � � ���������%� �� �� �� ��� ��� �����������-� � � � � � ���������-� ���� �� �� �� �� �����������-� � ��� � � �� ����������-� ��� � ��� � � ���������-� �� �� �� �� �� ����������-� � � � �� � ���������-� ��� ��� �� �� �� ���� ����-� ��� ����� ��� ����� ����� �������������-� ��� ��� ��� � � �����������-�� ��� ���� ���� �� �� ����������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$��)� ���� ����� ����� ����� ����� �������������$� ���� �� ���� �� �� ����������$��)� �� �� �� ��� ����� �������������$� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� �� ���� ���� �� �� ����������$� �� ����� ��� ����� ����� �������������$�� �� �� ���� �� ���� �������������$�� ���� �� ��� ����� ��� �����������#��I� � � � �� �� ����������)� ���� �� ���� �� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

ØD5

ØD4

h7

D6

D6

D6

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

PCD ØD1

L6 L5L3

L2

C10

L8

C8C4

C9

C11

L4

L7L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7

45˚

ØC1

ØC2

C6

ØD8

H1

H1

90 ˚

ØD2

B1 h9

PCD ØD1

L6 L5L3

L2

C10

L8

C8 C4

C9C1

1

L4

L7L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7

45˚45˚

C7

C7 C7

ØC1

ØC1

ØC2 Ø

C2

C6

ØD5

ØD4

h7

ØD3 h7

ØD8

90 ˚

H1

ØD2

B1 h9

PCD ØD1

L6 L5L3

L2

C10

L8

C8C4

C9C1

1

L4

L7L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

ØD5

ØD4

h7

ØD3 h7

ØD8

90 ˚

LSIS Co., Ltd. | 65

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 66: Precision Planetary Gearbox - Parkem

66 | LSIS Co., Ltd.

Helical Gear Series

Page 67: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 67

MSO

/ MAO

.404UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ����" ��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�# ����� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�" ����� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�.�. ���� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ

."04UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ����" ��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

���� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�# ���� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ

����� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ������ ӽ ӽ Ӵ Ӵ Ӵ

�" ���� Ӵ ӽ ӽ ӽ ӽ����� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ������ ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�.�. ���� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ○ : Standard, △: Custom made, ☏ : Contact sales person.

• Best-in-class backlash• High output torque• Low noise level• High efficiency• Maintenance free

• Balanced motor pinion• Gear ratios available from 3:1 up to 200:1• No need to replace lubrication to expand the lifespan

Circle output flangeRight-angle type gearbox, Standard

Circle output flangeRight-angle type gearbox, Standard

MSO Series

MAO Series

Page 68: Precision Planetary Gearbox - Parkem

MSO Series

68 | LSIS Co., Ltd.

%JWJTJPO 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

�� ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ����

��� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� �������� ��� ��� ���� ���� ����

&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N � � �_��� ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� � ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� �� ���� �� ���� � ���� � ���� � ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO � � �_��� �� �� ��� ��� ���.BY��3BEJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��"YJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� ���� � ���� � ���� � ����#BDLMBTI�"SDNJO 4 �� �_�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��

�� ��_��� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��4FSWJDF�-JGF�)ST � � �_��� �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO&GGJDJFODZ�� �� �_�� �͖���

�� ��_��� �͖���8FJHIU�LH �" �_�� �͕���� �͕���� �͕���� �͕���� �͕�����

�" ��_��� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕������# ��_��� � �͕���� �͕���� �͕���� �͕�����

0QFSBUJOH�5FNQ�˫ � � �_��� ����_���-VCSJDBUJPO � � �_��� (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO � � �_��� *1��/PJTF�E# � � �_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���*OFSUJB�ऍञ

�"

�� ����� ����� ����� ����� ������� ����� ����� ����� ����� ������� ����� ����� ����� ����� ������� ����� ����� ����� ����� ������� ����� ����� ����� ����� ������� ����� ����� ����� ����� ������� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� �����

�# ��_�� ����� ����� ����� ����� �������_��� ����� ����� ����� ����� �����

�" ��_�� � ����� ����� ����� �������_��� � ����� ����� ����� �����

(1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

Page 69: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

L4

L7L9L10

C7 C7

ØC5

H7

ØC3

H7

C6C4

L4

L7L9L10

ØC3

H7

ØC5

H7

C6C4

D6

ØD5

ØD4

h7

ØD8

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L6 L5L3

L2

C10

L8 C8C9

D6

ØD5

ØD4

h7

ØD8

ØD3 h7

ØD2

ØC2

ØC1

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚45˚

ØC2

ØC1

45˚

L6 L5L3

L2

C10

L8 C8

C9

C7

L4

L7L9

L10

ØC3

H7

ØC5

H7

C6C4

D6

ØD5

ØD4

h7

ØD8

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚ ØC2

ØC1

45˚

L6 L5L3

L2

C10

L8 C8C9

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

MSO

Ser

ies

LSIS Co., Ltd. | 69

%JNFOTJPO .40����" .40����" .40����" .40����" .40����"��������%� �� �� �� ��� �����������%� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1��� .���9����� �%1��� .���9������ �%1�����������%��I� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� �� �����������%� �� �� �� �� ����������%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1�������%� � � � � ��������%� �� �� �� ��� ����������-� � � � � ��������-� �� �� ���� �� ���������-� � ��� ��� � ��������-� � ��� ��� � ��������-� �� �� �� �� ���������-� � � � � ��������-� � � �� �� ���������-� �� ���� ���� ����� ������������-� ��� ��� ��� � ���������-�� ��� �� ���� �� ���������$� �� �� �� ��� ����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1�������$��)� ���� ����� ����� ����� ������������$� ���� �� ���� �� ���������$��)� �� �� �� ��� ������������$� � � � � ��������$� �� �� �� ��� ����������$� �� ���� ���� �� ���������$� �� ��� ����� ����� �����������$�� �� �� ���� �� �����������#��I� � � � � ��)� ���� �� ���� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 70: Precision Planetary Gearbox - Parkem

MSO Series

70 | LSIS Co., Ltd.

Double Stage B Type

Drawing of Planetary Gearbox

%JNFOTJPO .40����# .40����# .40����# .40����#��������%� �� �� ��� �����������%� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1��� .���9����� �%1��� .���9������ �%1�����������%��I� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� �����������%� �� �� �� ����������%� .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1��������%� � � � ���������%� �� �� ��� �����������-� � � � ���������-� �� ���� �� ����������-� ��� ��� � ���������-� ��� ��� � ���������-� �� �� �� ����������-� � � � ���������-� � �� �� ����������-� ���� ���� ����� �����������-� ��� ��� � �����������-�� �� ���� �� ����������$� �� �� �� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1��������$��)� ���� ����� ����� �������������$� ���� �� ���� ����������$��)� �� �� �� �����������$� � � � ���������$� �� �� �� �����������$� �� ���� ���� ����������$� ����� ��� ����� �����$�� �� �� ���� �����#��I� � � � �����)� �� ���� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

L4

L7L9L10

C7 C7

ØC5

H7

ØC3

H7

C6C4

L4

L7L9L10

ØC3

H7

ØC5

H7

C6C4

D6

ØD5

ØD4

h7

ØD8

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L6 L5L3

L2

C10

L8 C8C9

D6

ØD5

ØD4

h7

ØD8

ØD3 h7

ØD2

ØC2

ØC1

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚45˚

ØC2

ØC1

45˚

L6 L5L3

L2

C10

L8 C8

C9

C7

L4

L7L9

L10

ØC3

H7

ØC5

H7

C6C4

D6

ØD5

ØD4

h7

ØD8

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚ ØC2

ØC1

45˚

L6 L5L3

L2

C10

L8 C8C9

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 71: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 71

Double Stage A Type

Drawing of Planetary Gearbox

MSO

Ser

ies

%JNFOTJPO .40����" .43����" .40����" .40����" .40����"��������%� �� �� �� ��� �����������%� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1��� .���9����� �%1��� .���9������ �%1�����������%��I� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� �� �����������%� �� �� �� �� ����������%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1��������%� � � � � ���������%� �� �� �� ��� �����������-� � � � � ���������-� �� �� ���� �� ����������-� � ��� ��� � ���������-� � ��� ��� � ���������-� �� �� �� �� ����������-� � � � � ���������-� � � �� �� ����������-� �� �� ����� ����� �������������-� ��� ��� ��� � �����������-�� ��� �� ���� �� ����������$� �� �� �� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��������$��)� ���� ����� ����� ����� �������������$� ���� �� ���� �� ����������$��)� �� �� �� ��� �������������$� � � � � ���������$� �� �� �� ��� �����������$� �� ���� ���� �� ����������$� ��� ����� ����� ����� �������������$�� �� �� ���� �� �������������#��I� � � � � �����������)� ���� �� ���� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

L4

L7L9L10

C7 C7

ØC5

H7

ØC3

H7

C6C4

L4

L7L9L10

ØC3

H7

ØC5

H7

C6C4

D6

ØD5

ØD4

h7

ØD8

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L6 L5L3

L2

C10

L8 C8C9

D6

ØD5

ØD4

h7

ØD8

ØD3 h7

ØD2

ØC2

ØC1

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚45˚

ØC2

ØC1

45˚

L6 L5L3

L2

C10

L8 C8

C9

C7

L4

L7L9

L10

ØC3

H7

ØC5

H7

C6C4

D6

ØD5

ØD4

h7

ØD8

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚ ØC2

ØC1

45˚

L6 L5L3

L2

C10

L8 C8C9

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 72: Precision Planetary Gearbox - Parkem

72 | LSIS Co., Ltd.

MAO Series

%JWJTJPO 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

�� ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� � ��� ���� ���� ������� ��� � � � ���� ��� ��� ���� ���� ����

��� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� ��� ���� ���� �������� ��� ��� ���� ���� �������� � � ���� ���� �������� � � ���� ���� �������� ���� ���� �������� � � ���� ���� �������� � � ���� ���� ����

&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N � � �_��� ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� � ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� �� ���� �� ���� � ���� � ���� � ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO � � �_��� �� �� ��� ��� ���.BY��3BEJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��"YJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� ���� � ���� � ���� � ����#BDLMBTI�"SDNJO 4 �� �_�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��

�� ��_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���4FSWJDF�-JGF�)ST � � �_��� �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO&GGJDJFODZ�� �� �_�� �͖���

�� ��_��� �͖���8FJHIU�LH �" �_�� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕�����

�" ��_��� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕������# ��_��� � �͕���� �͕���� �͕����� �͕�����

0QFSBUJOH�5FNQ�˫ � � �_��� ����_���-VCSJDBUJPO � � �_��� (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO � � �_��� *1��/PJTF�E# � � �_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���*OFSUJB�ऍञ �" �_�� ����� ����� ����� ����� ������

�� ��� � ����� ����� ����� �������#

�� ��� � � � � ���_��� � ����� ����� ����� ��������_��� � � ����� ����� �����

�"�� ��� ����� � � � ���_��� ����� ����� ����� ����� ���������_��� � � ����� ����� ������

(1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

Page 73: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 73

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

MAO

Ser

ies

%JNFOTJPO ."0����" ."0����" ."0����" ."0����" ."0����"��������%� �� �� �� ��� �����������%� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1��� .���9����� �%1��� .���9������ �%1�����������%��I� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� �� �����������%� �� �� �� �� ����������%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1��������%� � � � � ���������%� �� �� �� ��� �����������-� � � � � ���������-� �� �� ���� �� ����������-� � ��� ��� � ���������-� � ��� ��� � ���������-� �� �� �� �� ����������-� � � � � ���������-� � � �� �� ���� ����-� ��� ����� ��� ��� �����������-� ��� ��� ��� � �����������-�� ��� �� ���� �� ������������-�� � � � � �����������-�� ���� ���� ����� ��� �����������$� �� �� �� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��������$��)� ���� ����� ����� ����� �������������$� ���� �� ���� �� ����������$��)� �� �� �� ��� �������������$� � � � � ���������$� �� �� �� ��� �����������$� �� ���� ���� �� ����������$� �� ��� ��� ��� ������������$�� �� �� ���� �� �����������$�� ���� �� ��� ����� �����������#��I� � � � � ����������)� ���� �� ���� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

L4

L7L9L10

C7

ØC5 H7

ØC3 H7

ØD5

ØD4

h7

ØD8

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L6L5

L3

L8L12L2

ØC2

ØC1

45˚

C7

C7

ØC2 Ø

C2

ØC1ØC1

45˚45˚

C10

C8 C4

C9C1

1

C6

L4

L7L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7

ØD5

ØD4

h7

ØD8

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L6L5

L3

L8

L12L2

C10

C8 C4

C9C1

1

C6

L4

L7L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7

ØD5

ØD4

h7Ø

D8

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L6L5

L3

L8

L12L2

C10

C8C4

C9C1

1

C6

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 74: Precision Planetary Gearbox - Parkem

MAO Series

Drawing of Planetary Gearbox

Double Stage B Type

%JNFOTJPO ."0����# ."0����# ."0����# ."0����#��������%� �� �� ��� �����������%� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1��� .���9����� �%1��� .���9������ �%1�����������%��I� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� �����������%� �� �� �� ����������%� .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1��������%� � � � ���������%� �� �� ��� �����������-� � � � ���������-� �� ���� �� ����������-� ��� ��� � ���������-� ��� ��� � ���������-� �� �� �� ����������-� � � � ���������-� � �� �� ����������-� ����� ����� ����� �������������-� ��� ��� � ���������-�� �� ���� �� ����������-�� � � � ���������-�� ����� ����� ����� �������������$� �� �� �� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1��������$��)� ���� ����� ����� �������������$� ���� �� ���� ����������$��)� �� �� �� �����������$� � � � ���������$� �� �� �� �����������$� �� ���� ���� ����$� ���� ��� ����� �����$�� �� �� ���� ����$�� ���� �� ��� ������#��I� � � � ���)� �� ���� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

L4

L7L9L10

C7

ØC5 H7

ØC3 H7

ØD5

ØD4

h7

ØD8

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L6L5

L3

L8L12L2

ØC2

ØC1

45˚

C7

C7

ØC2 Ø

C2

ØC1ØC1

45˚45˚

C10

C8 C4

C9C1

1

C6

L4

L7L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7

ØD5

ØD4

h7

ØD8

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L6L5

L3

L8

L12L2

C10

C8 C4

C9C1

1

C6

L4

L7L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7

ØD5

ØD4

h7Ø

D8

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L6L5

L3

L8

L12L2

C10

C8C4

C9C1

1

C6

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

74 | LSIS Co., Ltd.

Page 75: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

Drawing of Planetary Gearbox

MAO

Ser

ies

Double Stage A Type

%JNFOTJPO ."0����" ."0����" ."0����" ."0����" ."0����"���������%� �� �� �� ��� ������������%� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1�� .��9����1� �%1��� .���9����� �%1��� .���9������ �%1������������%��I� �� �� �� �� �����������%��I� �� �� �� �� ������������%� �� �� �� �� �����������%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1���������%� � � � � ����������%� �� �� �� ��� ������������-� � � � � ����������-� �� �� ���� �� �����������-� � ��� ��� � ����������-� � ��� ��� � ����������-� �� �� �� �� �����������-� � � � � ����������-� � � �� �� ����������-� ��� ����� ��� ����� ��������������-� ��� ��� ��� � ����������-�� ��� �� ���� �� �����������-�� � � � � ����������-�� ���� ����� ����� ����� �������������$� �� �� �� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��������$��)� ���� ����� ����� ����� �������������$� ���� �� ���� �� ����������$��)� �� �� �� ��� �������������$� � � � � ���������$� �� �� �� ��� �����������$� �� ���� ���� �� ����������$� �� ��� ��� ����� �������������$�� �� �� ���� �� ������������$�� ���� �� ��� ����� ������������#��I� � � � � �����������)� ���� �� ���� �� ��

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

L4

L7L9L10

C7

ØC5 H7

ØC3 H7

ØD5

ØD4

h7

ØD8

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L6L5

L3

L8L12L2

ØC2

ØC1

45˚

C7

C7

ØC2 Ø

C2

ØC1ØC1

45˚45˚

C10

C8 C4

C9C1

1

C6

L4

L7L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7

ØD5

ØD4

h7

ØD8

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L6L5

L3

L8

L12L2

C10

C8 C4

C9C1

1

C6

L4

L7L9L10

ØC5 H7

ØC3 H7

ØD5

ØD4

h7Ø

D8

ØD3 h7

ØD2

B1 h9

H1

PCD ØD1

45˚

L6L5

L3

L8

L12L2

C10

C8C4

C9C1

1

C6

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

LSIS Co., Ltd. | 75

Page 76: Precision Planetary Gearbox - Parkem

76 | LSIS Co., Ltd.

HSS Series

76 | LSIS Co., Ltd.

HelicalGear Series

Page 77: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LSIS Co., Ltd. | 77

)444UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ��� ����" ��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�# ����� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�" ����� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�.��. ���� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ

)"44UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ��� ����" ��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

���� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�# ���� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ

����� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ������ ӽ ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�"� ���� Ӵ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ����� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ������ ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�.��. ���� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ○ : Standard, △: Custom made, ☏ : Contact sales person.

• Best-in-class backlash• High output torque• Low noise level• High efficiency• Maintenance free

• Balanced motor pinion• Gear ratios available from 3:1 up to 200:1• No need to replace lubrication to expand the lifespan

Square output flange Right-angle type gearbox, Standard / Premium / Advanced

Square output flange Straight type gearbox, Standard / Premium / Advanced

HSS Series

HAS Series

HSS

/ HAS

Precision Planetary Gearbox

Page 78: Precision Planetary Gearbox - Parkem

78 | LSIS Co., Ltd.

HSS Series

%JWJTJPO� 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

� �� �� ��� ��� ��� ��� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ��� ������ �� �� ��� ��� ��� ��� ����

�� �� �� ��� ��� ��� ��� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ��� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ��� ������� �� �� ��� ��� ��� ��� ����&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N �� ���� ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN �� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN �� ���� ����� ����� ���� ���� ���� ���� ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO �� ���� � � �� �� �� ��� ���.BY��3BEJBM�-PBE�/ �� ���� ��� ���� ���� ���� ���� ����� �����.BY��"YJBM�-PBE�/ �� ���� ��� ��� ���� ���� ���� ���� �����

#BDLMBTI�"SDNJO 4 � ��� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕�� ����� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕�1 � ��� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕�� ����� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕�" � ��� ӹ ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕�� ����� ӹ ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕�4FSWJDF�-JGF�)ST �� ���� �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO

&GGJDJFODZ�� � ��� ͖��� ����� ͖��8FJHIU�LH �" ��� ͕�� ͕�� ͕�� ͕�� ͕��� ͕��� ͕����" ����� ͕�� ͕�� ͕�� ͕��� ͕��� ͕��� ͕����# ����� ͕�� ͕�� ͕�� ͕��� ͕��� ͕���0QFSBUJOH�5FNQ�˫ �� ���� ����-VCSJDBUJPO �� ���� (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO �� ���� *1��/PJTF�E# �� ���� ͕�� ͕�� ͕�� ͕�� ͕�� ͕�� ͕��*OFSUJB�ऍञ

�"

� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ����� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ����� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ����� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ����� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ����� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ����� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ������ ��� ��� ��� ��� ��� ���� ����

�# ���� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��������� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ����

�" ���� ��� ��� ��� ��� ���� ��������� ��� ��� ��� ��� ���� ����

Please contact LSIS sales person for ★ gear ratio. (1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

Page 79: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LSIS Co., Ltd. | 79

Precision Planetary Gearbox

ØC5

H7

ØD5

ØD4

h7L6L5

L3

L4

C9L8

ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L9

L7

C7

45°

ØC1

C10

L2

ØC3

H7

ØD3

h7

ØD7

L10 C2

C6C4

C8L1

ØC5

H7

ØD5

ØD4

h7L6L5

L3

L4

C9L8

ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L9

L7

C7

45°

ØC1

C10

L2

ØC3

H7

ØD3

h7

ØD7

L10 C2

C6C4

C8L1

ØC5

H7

ØD5

ØD4

h7L6L5

L3

L4

C9L8

ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L9

L7

C7

45°

ØC1

C10

L2

ØC3

H7

ØD3

h7

ØD7

L10 C2

C6C4

C8L1

%JNFOTJPO )44����" )44����" )44����" )44����" )44����" )44����" )44����"%� �� �� ��� ��� ��� ��� ���%� ��� ��� ��� ��� �� �� ��%��I� �� �� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� ��� ��� ��� ���%� �� �� �� ���� �� �� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1 .���9����1%� �� �� ��� ��� ��� ��� ���-� �� �� �� ��� ��� ��� ���-� ���� �� �� �� �� ��� ���-� ��� � �� �� �� �� ��-� � ��� ��� � � � �-� �� �� �� �� �� �� ��-� � � � � � � �-� ��� � �� �� �� �� ��-� ���� �� ���� ���� ����� ��� ���-� ��� ��� ��� � � � �-�� ��� ���� ���� �� �� �� ����$� �� �� �� ��� ��� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� �� �� ����$��)� �� �� �� ��� ����� ����� �����$� � � � � � � ����$� �� �� �� ��� ��� ��� �����$� �� ���� ���� �� �� �� ����$� �� ����� ����� ����� ����� ��� �����$�� �� �� ���� �� ���� ���� ����#��I� � � � �� �� �� ��)� �� �� ���� �� �� �� ����

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

HSS

Serie

s

Page 80: Precision Planetary Gearbox - Parkem

80 | LSIS Co., Ltd.

HSS Series

%JNFOTJPO )44����# )44����# )44����# )44����# )44����# )44����#%� �� ��� ��� ��� ��� ���%� ��� ��� ��� �� �� ��%��I� �� �� �� �� �� ��%��I� �� �� ��� ��� ��� ���%� �� �� ���� �� �� ���%� .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1 .���9����1%� �� ��� ��� ��� ��� ���-� �� �� ���� ��� ��� ���-� �� �� �� �� ��� ���-� � �� �� �� �� ��-� ��� ��� � � � �-� �� �� �� �� �� ��-� � � � � � �-� � �� �� �� �� ��-� �� ����� ����� ��� ��� ���-� ��� ��� � � � �-�� ���� ���� �� �� �� ����$� �� �� �� ��� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� �� ����$��)� �� �� �� ��� ����� �������$� � � � � � ���$� �� �� �� ��� ��� �����$� �� ���� ���� �� �� ����$� ��� ��� ����� ��� ��� �����$�� �� �� ���� �� ���� ����#��I� � � �� �� �� ��)� �� ���� �� �� �� ����

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

Drawing of Planetary Gearbox

ØC5

H7

ØD5

ØD4

h7

L6L5

L3

L4

C9L8

ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L9

L7

C10L2

ØC3

H7

L1

ØD3

h7ØD7

L10 C2

C6C4

C8

C7

45°

ØC1

ØC5

H7

ØD5

ØD4

h7L6L5

L3

L4

C9L8

ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L9

L7

C10L2

ØC3

H7

L1

ØD3

h7

ØD7

L10 C2

C6C4

C8

C7

45°

ØC1

ØC5

H7

ØD5

ØD4

h7L6L5

L3

L4

C9L8

ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L9

L7

C10L2

ØC3

H7

L1

ØD3

h7

ØD7

L10 C2

C6C4

C8

C7

45°

ØC1

Double Stage B Type

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 81: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LSIS Co., Ltd. | 81

Precision Planetary Gearbox

%JNFOTJPO )44����" )44����" )44����" )44����" )44����" )44����" )44����"%� �� �� ��� ��� ��� ��� ���%� ��� ��� ��� ��� �� �� ��%��I� �� �� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� ��� ��� ��� ���%� �� �� �� ���� �� �� ����%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1 .���9����1%� �� �� ��� ��� ��� ��� ���-� �� �� �� ��� ��� ��� ���-� ���� �� �� �� �� ��� ���-� ��� � �� �� �� �� ��-� � ��� ��� � � � �-� �� �� �� �� �� �� ��-� � � � � � � �-� ��� � �� �� �� �� ��-� ���� ���� ����� ����� ����� ��� ���-� ��� ��� ��� � � � �-�� ��� ���� ���� �� �� �� ����$� �� �� �� ��� ��� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� �� �� ����$��)� �� �� �� ��� ����� ����� �����$� � � � � � � ����$� �� �� �� ��� ��� ��� �����$� �� ���� ���� �� �� �� ����$� ��� ��� ����� ����� ����� ��� �����$�� �� �� ���� �� ���� ���� ����#��I� � � � �� �� �� ��)� �� �� ���� �� �� �� ����

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

Drawing of Planetary Gearbox

ØC5

H7

ØD5

ØD4

h7

L6L5

L3

L4

C9L8

ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L9

L7

C7

45°

ØC1

C10

L2

ØC3

H7

L1

ØD3 h

7ØD7

L10 C2

C6C4

C8

ØC5

H7

ØD5

ØD4

h7

L6L5

L3

L4

C9L8

ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L9

L7

C7

45°

ØC1

C10

L2

ØC3

H7

L1

ØD3 h

7

ØD7

L10 C2

C6C4

C8

ØC5

H7

ØD5

ØD4

h7L6L5

L3

L4

C9L8

ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L9

L7

C7

45°

ØC1

C10

L2

ØC3

H7

L1

ØD3 h

7

ØD7

L10 C2

C6C4

C8

Double Stage A Type

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

HSS

Serie

s

Page 82: Precision Planetary Gearbox - Parkem

82 | LSIS Co., Ltd.

HAS Series

Please contact LSIS sales person for ★ gear ratio. (1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

%JWJTJPO� 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

� �� �� ��� ��� ��� ��� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ��� ������ �� �� ��� ��� ��� ��� ������ �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� �� �� ��� ��� ��� ��� ����

�� �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ��� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ��� ������� �� �� ��� ��� ��� ��� ������� ��� ��� ��� ���� ������� ��� ��� ��� ���� ������� ��� ��� ��� ���� ������� ��� ��� ��� ��� ������� ��� ��� ��� ��� ����&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN ����� ����� ���� ���� ���� ���� ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO � � �� �� �� ��� ���.BY��3BEJBM�-PBE�/ ��� ���� ���� ���� ���� ����� �����.BY��"YJBM�-PBE�/ ��� ��� ���� ���� ���� ���� �����#BDLMBTI�"SDNJO 4 � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ ��

1 � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ �� ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ �" � ӹ ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ �� ӹ ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ �

4FSWJDF�-JGF�)ST �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO&GGJDJFODZ�� � ͖��� ͖��8FJHIU�LH �" ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ ��� ͕ ��� ͕ ��� ͕ ����" ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ ��� ͕ ��� ͕ ��� ͕ ����# ͕ �� ͕ �� ͕ ��� ͕ ��� ͕ ��� ͕ ���0QFSBUJOH�5FNQ�˫ �� ����-VCSJDBUJPO (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO *1��/PJTF�E# ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ ��*OFSUJB�ऍञ �" ��� ��� ��� ��� ��� ���� ���� ��������� ��� ��� ��� ���� ���� �����

�# ���� ����� ��� ��� ��� ��� ���� ���������� ��� ��� ��� ���� �����" ���� ��� ����� ��� ��� ��� ��� ���� ���� ����������� ��� ��� ���� ���� �����

Page 83: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LSIS Co., Ltd. | 83

Precision Planetary Gearbox

ØC5 H7

ØD5

ØD4

h7

L6L5

L3

L4

L8

D6

L9

L7

C7

45°

ØC1

L2

ØC3 H7

ØD3 h

7

L10

C2

C6

C4

ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

L1

ØD7

C10

C8

C9

ØC5 H7

ØD5

ØD4

h7L6L5

L3

L4

L8

D6

L9

L7

C7

45°

ØC1

L2

ØC3 H7

ØD3 h

7

L10

C2

C6

C4

ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

L1

ØD7

C10

C8

C9

ØC5 H7

ØD5

ØD4

h7

L6L5

L3

L4

L8

D6

L9

L7

C7

45°

ØC1

L2

ØC3 H7

ØD3 h

7

L10

C2

C6

C4

ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

L1

ØD7

C10

C8

C9

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )"4����" )"4����" )"4����" )"4����" )"4����" )"4����" )"4����"%� �� �� ��� ��� ��� ��� ���%� ��� ��� ��� ��� �� �� ��%��I� �� �� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� ��� ��� ��� ���%� �� �� �� ���� �� �� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1 .���9����1%� �� �� ��� ��� ��� ��� ���-� �� �� �� ��� ��� ��� ���-� ���� �� �� �� �� ��� ���-� ��� � �� �� �� �� ��-� � ��� ��� � � � �-� �� �� �� �� �� �� ��-� � � � � � � �-� ��� � �� �� �� �� ��-� ��� ����� ��� ��� ��� ����� �����-� ��� ��� ��� � � � �-�� ��� ���� ���� �� �� �� ����$� �� �� �� ��� ��� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� �� �� ����$��)� �� �� �� ��� ����� ����� �����$� � � � � � � ����$� �� �� �� ��� ��� ��� �����$� �� ���� ���� �� �� �� ����$� �� ��� ��� ��� ��� ��� �������$�� �� �� ���� �� ���� ���� ����#��I� � � � �� �� �� ��)� �� �� ���� �� �� �� ����

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

HAS

Serie

s

Page 84: Precision Planetary Gearbox - Parkem

84 | LSIS Co., Ltd.

HAS Series

Drawing of Planetary Gearbox

ØD5

ØD4

h7L6L5

L3

L4

L8

D6

L9

L7

L2

ØD3 h7

L10ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

L1

ØD7

ØC5 H7

ØC3 H7ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9

C2 C7

45°

ØC1

ØD5

ØD4

h7L6L5

L3

L4

L8

D6

L9

L7

L2

ØD3 h7

L10ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

L1

ØD7

ØC5 H7

ØC3 H7ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9

C2 C7

45°

ØC1

ØD5

ØD4

h7

L6L5

L3

L4

L8

D6

L9

L7

L2

ØD3 h7

L10ØD2

45°

PCD ØD1

B1 h9

H1

L1

ØD7

ØC5 H7

ØC3 H7ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9

C2

C7

45°

ØC1

Double Stage B Type

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )"4����# )"4����# )"4����# )"4����# )"4����# )"4����#%� �� ��� ��� ��� ��� ���%� ��� ��� ��� �� �� ��%��I� �� �� �� �� �� ��%��I� �� �� ��� ��� ��� ���%� �� �� ���� �� �� ���%� .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1 .���9����1%� �� ��� ��� ��� ��� ���-� �� �� ��� ��� ��� ���-� �� �� �� �� ��� ���-� � �� �� �� �� ��-� ��� ��� � � � �-� �� �� �� �� �� ��-� � � � � � �-� � �� �� �� �� ��-� ��� ����� ����� ����� ����� �����-� ��� ��� � � � �-�� ���� ���� �� �� �� ����$� �� �� �� ��� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� �� ����$��)� �� �� �� ��� ����� �������$� � � � � � ���$� �� �� �� ��� ��� �����$� �� ���� ���� �� �� ����$� ���� ��� ����� ����� ��� �����$�� �� �� ���� �� ���� ����#��I� � � �� �� �� ��)� �� ���� �� �� �� ����

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

Page 85: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LSIS Co., Ltd. | 85

Precision Planetary Gearbox

Drawing of Planetary Gearbox

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØD2

H1

PCD ØD1ØD7

L6L5

L3

L4

L9

L2

L10L7

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

45°

C7

ØC1

C2

C9

45°

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØD2

H1

PCD ØD1ØD7

L6L5

L3

L4

L9

L2

L10L7

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

45°

C7

ØC1

C2

C9

45°

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØD2

H1

PCD ØD1ØD7

L6L5

L3

L4

L9

L2

L10L7

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

45°

C7

ØC1

C2

C9

45°

Double Stage A Type

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )"4����" )"4����" )"4����" )"4����" )"4����" )"4����" )"4����"%� �� �� ��� ��� ��� ��� ���%� ��� ��� ��� ��� �� �� ��%��I� �� �� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� ��� ��� ��� ���%� �� �� �� ���� �� �� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1 .���9����1%� �� �� ��� ��� ��� ��� ���-� �� �� �� ��� ��� ��� ���-� ���� �� �� �� �� ��� ���-� ��� � �� �� �� �� ��-� � ��� ��� � � � �-� �� �� �� �� �� �� ��-� � � � � � � �-� ��� � �� �� �� �� ��-� ��� ����� ��� ����� ����� ����� �����-� ��� ��� ��� � � � �-�� ��� ���� ���� �� �� �� ����$� �� �� �� ��� ��� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� �� �� ����$��)� �� �� �� ��� ����� ����� �����$� � � � � � � ����$� �� �� �� ��� ��� ��� �����$� �� ���� ���� �� �� �� ����$� �� ��� ��� ����� ��� ��� �����$�� �� �� ���� �� ���� ���� ����#��I� � � � �� �� �� ��)� �� �� ���� �� �� �� ����

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

HAS

Serie

s

Page 86: Precision Planetary Gearbox - Parkem

86 | LSIS Co., Ltd.86 | LSIS Co., Ltd.86 | LSIS Co., Ltd.

HelicalGear Series

Page 87: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LSIS Co., Ltd. | 87LSIS Co., Ltd. | 87

)434UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ��� ����" ��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�# ����� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�" ����� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�.��. ���� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ

)"34UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ��� ����" ��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

���� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�# ���� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ

����� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ������ ӽ ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�" ���� Ӵ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ����� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ������ ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�.��. ���� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ○ : Standard, △: Custom made, ☏ : Contact sales person.

• Best-in-class backlash• High output torque• Low noise level• High efficiency• Maintenance free

• Balanced motor pinion• Gear ratios available from 3:1 up to 200:1• No need to replace lubrication to expand the lifespan

HSR Series

HAR SeriesCircle output flangeRight-angle type gearbox, Standard / Premium / Advanced

Circle output flangeStraight type gearbox, Standard / Premium / Advanced

HSR

/ HAR

Precision Planetary Gearbox

Page 88: Precision Planetary Gearbox - Parkem

88 | LSIS Co., Ltd.88 | LSIS Co., Ltd.

HSR Series

Please contact LSIS sales person for ★ gear ratio. (1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

%JWJTJPO� 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

� �� �� ��� ��� ��� ��� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ��� ������ �� �� ��� ��� ��� ��� ����

�� �� �� ��� ��� ��� ��� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ��� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ��� ������� �� �� ��� ��� ��� ��� ����

&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N �� ���� ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN �� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN �� ���� ����� ����� ���� ���� ���� ���� ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO �� ���� � � �� �� �� ��� ���.BY��3BEJBM�-PBE�/ �� ���� ��� ���� ���� ���� ���� ����� �����.BY��"YJBM�-PBE�/ �� ���� ��� ��� ���� ���� ���� ���� �����#BDLMBTI�"SDNJO 4 � ��� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕�� ����� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕�

1 � ��� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕�� ����� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕�" � ��� ӹ ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕�� ����� ӹ ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕�

4FSWJDF�-JGF�)ST �� ���� �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO&GGJDJFODZ�� � ��� ͖��� ����� ͖��8FJHIU�LH �" ��� ͕�� ͕�� ͕�� ͕�� ͕��� ͕��� ͕����" ����� ͕�� ͕�� ͕�� ͕��� ͕��� ͕��� ͕����# ����� ͕�� ͕�� ͕�� ͕��� ͕��� ͕���0QFSBUJOH�5FNQ�˫ �� ���� ����-VCSJDBUJPO �� ���� (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO �� ���� *1��/PJTF�E# �� ���� ͕�� ͕�� ͕�� ͕�� ͕�� ͕�� ͕��*OFSUJB�ऍञ

�"

� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ����� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ����� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ����� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ����� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ����� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ����� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ������ ��� ��� ��� ��� ��� ���� ����

�# ���� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��������� ��� ��� ��� ��� ��� ��� �����" ���� ��� ��� ��� ��� ���� ��������� ��� ��� ��� ��� ���� ����

Page 89: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 89LSIS Co., Ltd. | 89

Precision Planetary Gearbox

ØD5

ØD4

h7

D6Ø

D3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

45°

PCD ØD1

90 °

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

ØC5

H7

C9L8

C7

ØC1

C10

ØC3

H7 C2

C6C4

C8

ØD5

ØD4

h7

D6Ø

D3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

45°

PCD ØD1

90 °

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

ØC5

H7

C9L8

C7

ØC1

C10

ØC3

H7 C2

C6C4

C8

ØD5

ØD4

h7

D6Ø

D3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

45°

PCD ØD1

90 °

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

ØC5

H7

C9L8

C7

ØC1

C10

ØC3

H7 C2

C6C4

C8

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )43����" )43����" )43����" )43����" )43����" )43����" )43����"%� �� �� �� ��� ��� ��� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9����1 .���9�����1 .���9����1%��I� �� �� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� �� ��� ��� ���%� �� �� �� �� �� �� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1 .���9����1%� � � � � � � �%� �� �� �� ��� ��� ��� ���-� � � � � � � �-� ���� �� �� �� �� ��� ���-� � ��� � � �� �� ��-� ��� � ��� � � � �-� �� �� �� �� �� �� ��-� � � � �� � � �-� ��� ��� �� �� �� �� ��-� ���� �� ���� ����� ����� ��� ���-� ��� ��� ��� � � � �-�� ��� ���� ���� �� �� �� ����$� �� �� �� ��� ��� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� �� �� ����$��)� �� �� �� ��� ����� ����� �����$� � � � � � � ����$� �� �� �� ��� ��� ��� �����$� �� ���� ���� �� �� �� ����$� �� ����� ����� ����� ����� ��� �����$�� �� �� ���� �� ���� ���� ����#��I� � � � �� �� �� ��)� ���� �� ���� �� �� �� ����

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

HSR

Serie

s

Page 90: Precision Planetary Gearbox - Parkem

90 | LSIS Co., Ltd.90 | LSIS Co., Ltd.

HSR Series

Drawing of Planetary Gearbox

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

H1 ØD8

B1 h9

PCD ØD1

D2

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

C2

C7

45°

ØC1

ØC5

H7

C9L8

C10

ØC3

H7

C6C4

C8

90°

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

H1 ØD8

B1 h9

PCD ØD1

D2

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

C2

C7

45°

ØC1

ØC5

H7

C9L8

C10

ØC3

H7

C6C4

C8

90°

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

H1 ØD8

B1 h9

PCD ØD1

D2

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

C2

C7

45°

ØC1

ØC5

H7

C9L8

C10

ØC3

H7

C6C4

C8

90°

Double Stage B Type

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )43����# )43����# )43����# )43����# )43����# )43����#%� �� �� ��� ��� ��� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9����1 .���9�����1 .���9����1%��I� �� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� ��� ��� ���%� �� �� �� �� �� ���%� .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1 .���9����1%� � � � � � �%� �� �� ��� ��� ��� ���-� � � � � � �-� �� �� �� �� ��� ���-� ��� � � �� �� ��-� � ��� � � � �-� �� �� �� �� �� ��-� � � �� � � �-� ��� �� �� �� �� ��-� �� ����� ����� ��� ��� ���-� ��� ��� � � � �-�� ���� ���� �� �� �� ����$� �� �� �� ��� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� �� ����$��)� �� �� �� ��� ����� �������$� � � � � � ���$� �� �� �� ��� ��� �����$� �� ���� ���� �� �� ����$� ��� ��� ����� ��� ��� �����$�� �� �� ���� �� ���� ����#��I� � � �� �� �� ��)� �� ���� �� �� �� ����

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

Page 91: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 91LSIS Co., Ltd. | 91

Precision Planetary Gearbox

Drawing of Planetary Gearbox

ØD5

ØD4

h7

D6Ø

D3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

45°

PCD ØD1

90°

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

ØC5

H7

C9L8

C7

ØC1

C10

ØC3

H7 C2

C6C4

C8

ØD5

ØD4

h7

D6Ø

D3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

45°

PCD ØD1

90°

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

ØC5

H7

C9L8

C7

ØC1

C10

ØC3

H7 C2

C6C4

C8

ØD5

ØD4

h7

D6Ø

D3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

45°

PCD ØD1

90°

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

ØC5

H7

C9L8

C7

ØC1

C10

ØC3

H7 C2

C6C4

C8

Double Stage A Type

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )43����" )43����" )43����" )43����" )43����" )43����" )43����"%� �� �� �� ��� ��� ��� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9����1 .���9�����1 .���9����1%��I� �� �� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� �� ��� ��� ���%� �� �� �� �� �� �� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1 .���9����1%� � � � � � � �%� �� �� �� ��� ��� ��� ���-� � � � � � � �-� ���� �� �� �� �� ��� ���-� � ��� � � �� �� ��-� ��� � ��� � � � �-� �� �� �� �� �� �� ��-� � � � �� � � �-� ��� ��� �� �� �� �� ��-� ���� ���� ����� ����� ����� ��� ���-� ��� ��� ��� � � � �-�� ��� ���� ���� �� �� �� ����$� �� �� �� ��� ��� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� �� �� ����$��)� �� �� �� ��� ����� ����� �����$� � � � � � � ����$� �� �� �� ��� ��� ��� �����$� �� ���� ���� �� �� �� ����$� ��� ��� ����� ����� ����� ��� �����$�� �� �� ���� �� ���� ���� ����#��I� � � � �� �� �� ��)� ���� �� ���� �� �� �� ����

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

HSR

Serie

s

Page 92: Precision Planetary Gearbox - Parkem

92 | LSIS Co., Ltd.92 | LSIS Co., Ltd.

HAR Series

Please contact LSIS sales person for ★ gear ratio. (1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

%JWJTJPO� 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

� �� �� ��� ��� ��� ��� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ��� ������ �� �� ��� ��� ��� ��� ������ �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� �� �� ��� ��� ��� ��� ����

�� �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ��� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ���� ������ �� �� ��� ��� ��� ��� ������� �� �� ��� ��� ��� ��� ������� ��� ��� ��� ���� ������� ��� ��� ��� ���� ������� ��� ��� ��� ���� ������� ��� ��� ��� ��� ������� ��� ��� ��� ��� ����&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N �� ���� ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN �� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN �� ���� ����� ����� ���� ���� ���� ���� ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO �� ���� � � �� �� �� ��� ���.BY��3BEJBM�-PBE�/ �� ���� ��� ���� ���� ���� ���� ����� �����.BY��"YJBM�-PBE�/ �� ���� ��� ��� ���� ���� ���� ���� �����#BDLMBTI�"SDNJO 4 � ��� ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ �� ����� ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ ��

1 � ��� ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ �� ����� ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ �" � ��� ӹ ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ �� ����� ӹ ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ � ͕ �4FSWJDF�-JGF�)ST �� ���� �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO

&GGJDJFODZ�� � ��� ͖��� ����� ͖��8FJHIU�LH �" ��� ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ ��� ͕ ��� ͕ ��� ͕ ����" ����� ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ ��� ͕ ��� ͕ ��� ͕ ����# ����� ͕ �� ͕ �� ͕ ��� ͕ ��� ͕ ��� ͕ ���0QFSBUJOH�5FNQ�˫ �� ���� ����-VCSJDBUJPO �� ���� (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO �� ���� *1��/PJTF�E# �� ���� ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ �� ͕ ��*OFSUJB�ऍञ �" ��� ��� ��� ��� ��� ���� ͕ ��� ͕ �������� ��� ��� ��� ���� ͕ ��� ͕ ����

�# ���� ����� ��� ��� ��� ��� ͕ ��� ͕ ��������� ��� ��� ��� ͕ ��� ͕ ����" ���� ��� ����� ��� ��� ��� ��� ���� ͕ ��� ͕ ���������� ��� ��� ���� ͕ ��� ͕ ����

Page 93: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 93LSIS Co., Ltd. | 93

Precision Planetary Gearbox

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØD8

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

L8

ØC5 H7ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C11

45°

C7

ØC1

C2

C9

B1 h9

H1

90 °

PCD ØD1

D2

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØD8

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

L8

ØC5 H7ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C11

45°

C7

ØC1

C2

C9

B1 h9

H1

90 °

PCD ØD1

D2

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØD8

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

L8

ØC5 H7ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C11

45°

C7

ØC1

C2

C9

B1 h9

H1

90 °

PCD ØD1

D2

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )"3����" )"3����" )"3����" )"3����" )"3����" )"3����" )"3����"%� �� �� �� ��� ��� ��� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9����1 .���9�����1 .���9����1%��I� �� �� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� �� ��� ��� ���%� �� �� �� �� �� �� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1 .���9����1%� � � � � � � �%� �� �� �� ��� ��� ��� ���-� � � � � � � �-� ���� �� �� �� �� ��� ���-� � ��� � � �� �� ��-� ��� � ��� � � � �-� �� �� �� �� �� �� ��-� � � � �� � � �-� ��� ��� �� �� �� �� ����-� ��� ����� ��� ��� ��� ����� �����-� ��� ��� ��� � � � �-�� ��� ���� ���� �� �� �� ����$� �� �� �� ��� ��� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� �� �� ����$��)� �� �� �� ��� ����� ����� �����$� � � � � � � ����$� �� �� �� ��� ��� ��� �����$� �� ���� ���� �� �� �� ����$� �� ����� ��� ��� ����� ����� �����$�� �� �� ���� �� ���� ���� ����$�� ���� �� ��� ����� ��� ��� �����#��I� � � � �� �� �� ��)� ���� �� ���� �� �� �� ����

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

HAR

Serie

sHA

R Se

ries

Page 94: Precision Planetary Gearbox - Parkem

94 | LSIS Co., Ltd.94 | LSIS Co., Ltd.

HAR Series

Drawing of Planetary Gearbox

ØD5

ØD4

h7

D6Ø

D3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

PCD ØD1

90°

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

L8

C2 C7

45°

ØC1

ØC5 H7

ØC3 H7ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9C1

1

ØD5

ØD4

h7

D6Ø

D3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

PCD ØD1

90°

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

L8

C2

C7

45°

ØC1

ØC5 H7

ØC3 H7ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9C1

1

ØD5

ØD4

h7

D6Ø

D3 h7

D2

B1 h9

H1 ØD8

PCD ØD1

90°

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

L8

C2

C7

45°

ØC1

ØC5 H7

ØC3 H7ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9C1

1

Double Stage B Type

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )"3����# )"3����# )"3����# )"3����# )"3����# )"3����#%� �� �� ��� ��� ��� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9����1 .���9�����1 .���9����1%��I� �� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� ��� ��� ���%� �� �� �� �� �� ���%� .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1 .���9����1%� � � � � � �%� �� �� ��� ��� ��� ���-� � � � � � �-� �� �� �� �� ��� ���-� ��� � � �� �� ��-� � ��� � � � �-� �� �� �� �� �� ��-� � � �� � � �-� ��� �� �� �� �� ����-� ��� ����� ����� ����� ����� �����-� ��� ��� � � � �-�� ���� ���� �� �� �� ����$� �� �� �� ��� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� �� ����$��)� �� �� �� ��� ����� �������$� � � � � � ���$� �� �� �� ��� ��� �����$� �� ���� ���� �� �� ����$� �� ��� ����� ��� ����� �������$�� �� �� ���� �� ���� ����$�� ���� �� ��� ����� ��� ���#��I� � � �� �� �� ��)� �� ���� �� �� �� ����

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

Page 95: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 95LSIS Co., Ltd. | 95

Precision Planetary Gearbox

Drawing of Planetary Gearbox

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØD8

B1 h9

H1

PCD ØD1

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C11

45°

C7

ØC1

C2

C990 °

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØD8

B1 h9

H1

PCD ØD1

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C11

45°

C7

ØC1

C2

C990 °

ØD5

ØD4

h7

D6ØD

3 h7

ØD8

B1 h9

H1

PCD ØD1

L6 L5L3

L4

L9

L2

L10L7

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C11

45°

C7

ØC1

C2

C990 °

Double Stage A Type

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )"3����" )"3����" )"3����" )"3����" )"3����" )"3����" )"3����"%� �� �� �� ��� ��� ��� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9����1 .���9�����1 .���9����1%��I� �� �� �� �� �� �� ��%��I� �� �� �� �� ��� ��� ���%� �� �� �� �� �� �� ���%� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9����1 .���9����1 .���9����1%� � � � � � � �%� �� �� �� ��� ��� ��� ���-� � � � � � � �-� ���� �� �� �� �� ��� ���-� � ��� � � �� �� ��-� ��� � ��� � � � �-� �� �� �� �� �� �� ��-� � � � �� � � �-� ��� ��� �� �� �� �� ����-� ��� ����� ��� ����� ����� ����� �����-� ��� ��� ��� � � � �-�� ��� ���� ���� �� �� �� ����$� �� �� �� ��� ��� ��� �����$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1 .���9�����1��$��)� � �� �� �� �� �� ����$� ���� �� ���� �� �� �� ����$��)� �� �� �� ��� ����� ����� �����$� � � � � � � ����$� �� �� �� ��� ��� ��� �����$� �� ���� ���� �� �� �� ����$� �� ����� ��� ����� ����� ����� �������$�� �� �� ���� �� ���� ���� ����$�� ���� �� ��� ����� ��� ��� ���#��I� � � � �� �� �� ��)� ���� �� ���� �� �� �� ����

(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

HAR

Serie

s

Page 96: Precision Planetary Gearbox - Parkem

96 | LSIS Co., Ltd.

Helical Gear Series

96 | LSIS Co., Ltd.

Page 97: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LSIS Co., Ltd. | 97

)"84UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ����" �_�� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�� ��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�# �� ��� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ

��_��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ���_��� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�" �� ��� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ��_��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ���_��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�.��. �_��� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ○ : Standard, △: Custom made, ☏ : Contact sales person.

)484UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ����" �_�� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�# ��_��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�" ��_��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�.��. �_��� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ

• Best-in-class backlash• High output torque• Low noise level• High efficiency• Maintenance free

• Balanced motor pinion• Gear ratios available from 3:1 up to 200:1• No need to replace lubrication to expand the lifespan

Square output flange Right-angle type gearbox, Standard / Premium / Advanced

Square output flange Straight type gearbox, Standard / Premium / Advanced

HSW Series

HAW Series

HSW

/ HAW

Precision Planetary Gearbox

Page 98: Precision Planetary Gearbox - Parkem

98 | LSIS Co., Ltd.

HSW Series

%JWJTJPO� 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

� �� ��� ��� ��� ��� ����� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� ��� ��� ��� ��� ������ �� ��� ��� ��� ��� ����

�� �� ��� ��� ��� ��� ������ �� ��� ��� ��� ���� ������ �� ��� ��� ��� ���� ������ �� ��� ��� ��� ���� ������ �� ��� ��� ��� ���� ������ �� ��� ��� ��� ���� ������ �� ��� ��� ��� ��� ������ �� ��� ��� ��� ���� ������ �� ��� ��� ��� ���� ������ �� ��� ��� ��� ���� ������ �� ��� ��� ��� ���� ������ �� ��� ��� ��� ��� ������� �� ��� ��� ��� ��� ����

&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N �� ���� ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN �� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN �� ���� ����� ���� ���� ���� ���� ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO �� ���� � �� �� �� ��� ���.BY��3BEJBM�-PBE�/ �� ���� ���� ���� ���� ����� ����� �����.BY��"YJBM�-PBE�/ �� ���� ��� ���� ���� ���� ���� �����#BDLMBTI�"SDNJO 4 � ��� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕�

� ����� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕�1 � ��� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕�

� ����� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕�" � ��� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕�

� ����� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕� ͕�4FSWJDF�-JGF�)ST �� ���� �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO&GGJDJFODZ�� � ��� ͖��

� ����� ͖��8FJHIU�LH �" ��� ͕�� ͕�� ͕�� ͕��� ͕��� ͕���

�" ����� ͕�� ͕�� ͕��� ͕��� ͕��� ͕����# ����� ͕�� ͕�� ͕�� ͕��� ͕��� ͕���

0QFSBUJOH�5FNQ�˫ �� ���� ����-VCSJDBUJPO �� ���� (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO �� ���� *1��/PJTF�E# �� ���� ͕�� ͕�� ͕�� ͕�� ͕�� ͕��*OFSUJB�ऍञ

�"

� ��� ��� ��� ��� ���� ����� ��� ��� ��� ��� ���� ����� ��� ��� ��� ��� ���� ����� ��� ��� ��� ��� ���� ����� ��� ��� ��� ��� ���� ����� ��� ��� ��� ��� ���� ����� ��� ��� ��� ��� ���� ������ ��� ��� ��� ��� ���� ����

�# ���� ��� ��� ��� ��� ��� ��������� ��� ��� ��� ��� ��� ����

�" ���� ��� ��� ��� ��� ���� ��������� ��� ��� ��� ��� ���� ����

(1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

Page 99: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 99

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

ØD3 h

7

45˚45˚

ØC5 H

7

ØD5

L6L5

L3

L4

C9

L8

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L7

C7 PCD ØC1

C10L2

ØC3 H

7

L1

L10

C8

C6C4

C2

ØD4 h

7

ØD3 h

7

45˚45˚

ØC5 H

7

ØD5

L6L5

L3

L4

C9

L8

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L7

C7 PCD ØC1

C10L2

ØC3 H

7

L1

L10

C8

C6C4

C2

ØD4 h

7

ØD3 h

7

45˚45˚

ØC5 H

7

ØD5

L6L5

L3

L4

C9

L8

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L7

C7 PCD ØC1

C10L2

ØC3 H

7

L1

L10

C8

C6C4

C2

ØD4 h

7

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )48����" )48����" )48����" )48����" )48����" )48����"��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� ��� ��� � �� �� ����������%��I� �� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� �� �� �� �����������%� .��9����1 .��9�����1 .���9����� .���9����1 .���9����1 .���9����1��������-� �� �� ��� ��� ��� �����������-� ���� ���� �� �� �� �����������-� ���� ���� �� �� �� ����������-� ��� ��� � � � ���������-� �� �� �� �� �� ����������-� � � � � � ���������-� � �� �� �� �� ����������-� �� ���� ���� ����� ��� �����������-� � � � � � ���������-�� �� �� �� �� �� ����������$� �� �� ��� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$��)� �� �� �� �� �� ����������$� �� ���� �� �� �� ����������$��)� �� �� ��� ����� ����� �����������$� � � � � � ����������$� �� �� ��� ��� ��� �����������$� ���� ���� �� �� �� ����������$� ����� ����� ����� ����� ��� �����������$�� �� ���� �� ���� ���� ������������#��I� � � �� �� �� ����������)� �� ���� �� �� �� ����(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

HSW

Serie

s

Page 100: Precision Planetary Gearbox - Parkem

100 | LSIS Co., Ltd.

ØC5

H7

ØD5

ØD4

h7

L6L5

L3

L4

C9

L8

D6

L9

L7

C10

L2

ØC3

H7

ØD3 h7

L10C6C4

C8

ØD2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1

L1

ØD7C7

C2

ØC1

45˚

ØC5

H7

ØD5

ØD4

h7

L6L5

L3

L4

C9

L8

D6

L9

L7

C10

L2

ØC3

H7

ØD3 h7

L10C6C4

C8

ØD2

45˚

PCD ØD1

B1 h9

H1

L1

ØD7C7

C2

ØC1

45˚

Double Stage B Type

HSW Series

Drawing of Planetary Gearbox

45°45°

ØC5 H

7

ØD5

ØD4 h

7L6L5

L3

L4

C9L8

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L7

C7 PCD ØC1

C10

L2

ØC3 H

7

L1

ØD3 h

7

L10

C8

C6C4

C2

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )48����# )48����# )48����# )48����# )48����# )48����#��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� ��� ��� � �� �� ����������%��I� �� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� �� �� �� �����������%� .��9����1 .��9�����1 .���9����� .���9����1 .���9����1 .���9����1��������-� �� �� ��� ��� ��� �����������-� ���� ���� �� �� �� �����������-� ���� ���� �� �� �� ����������-� ��� ��� � � � ���������-� �� �� �� �� �� ����������-� � � � � � ���������-� � �� �� �� �� ����������-� �� ����� ����� ��� ��� �����������-� � � � � � ���������-�� �� �� �� �� �� ����������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$��)� � �� �� �� �� ����������$� ���� �� ���� �� �� ����������$��)� �� �� �� ��� ����� �������������$� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� �� ���� ���� �� �� ����������$� ��� ��� ����� ��� ��� �����������$�� �� �� ���� �� ���� ������������#��I� � � �� �� �� ����������)� �� ���� �� �� �� ����(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

Page 101: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 101

Double Stage A Type

Drawing of Planetary Gearbox

ØC5 H

7

ØC3 H

7

C6C4

L4L7L10

L3

C9

L8L2 C8

45˚

C7

PCD ØC1

C2

45˚ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

L1

ØD3 h

7

ØD5

D6

ØD4 h

7L5 C10

L6

ØC5 H

7

ØC3 H

7

C6C4

L4L7L10

L3

C9

L8L2 C8

45˚

C7

PCD ØC1

C2

45˚ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

L1

ØD3 h

7

ØD5

D6

ØD4 h

7L5 C10

L6

ØC5 H

7

ØC3 H

7

C6C4

L4L7L10

L3

C9

L8L2 C8

45˚

C7

PCD ØC1

C2

45˚ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

L1

ØD3 h

7

ØD5

D6

ØD4 h

7L5 C10

L6

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )48����" )48����" )48����" )48����" )48����" )48����"��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� ��� ��� � �� �� ����������%��I� �� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� �� �� �� �����������%� .��9����1 .��9�����1 .���9����� .���9����1 .���9����1 .���9����1��������-� �� �� ��� ��� ��� �����������-� ���� ���� �� �� �� �����������-� ���� ���� �� �� �� ����������-� ��� ��� � � � ���������-� �� �� �� �� �� ����������-� � � � � � ���������-� � �� �� �� �� ����������-� ���� ����� ����� ����� ��� �����������-� � � � � � ���������-�� �� �� �� �� �� ����������$� �� �� ��� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$��)� �� �� �� �� �� ����������$� �� ���� �� �� �� ����������$��)� �� �� ��� ����� ����� �����������$� � � � � � ����������$� �� �� ��� ��� ��� �����������$� ���� ���� �� �� �� ����������$� ��� ����� ����� ����� ��� �����������$�� �� ���� �� ���� ���� ������������#��I� � � �� �� �� ����������)� �� ���� �� �� �� ����(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

HSW

Serie

s

Page 102: Precision Planetary Gearbox - Parkem

102 | LSIS Co., Ltd.

HAW Series

%JWJTJPO� 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

�� ��� ���� ���� ���� ���� � ������ ��� ���� ���� ���� � ���� � ������ ��� ���� ���� ���� � ���� � ������ ��� ���� ���� ���� � ���� � ������ ��� ���� ���� ���� � ���� � ������ ��� ���� ���� ���� � ���� � ������ ��� ���� ���� ���� ���� � ������� ��� ���� ���� ���� ���� � ������� ��� ���� ���� ���� � ���� � ������� � � � � � ���� ��� ��� ���� ���� ���� � ����

��� ��� ���� ���� ���� � ���� � ������� ��� ���� ���� ���� � ���� � ������� ��� ���� ���� ���� � ���� � ������� ��� ���� ���� ���� � ���� � ������� ��� ���� ���� ���� ���� � ������� ��� ���� ���� ���� � ���� � ������� ��� ���� ���� ���� � ���� � ������� ��� ���� ���� ���� � ���� � ������� ��� ���� ���� ���� � ���� � ������� ��� ���� ���� ���� ���� � �������� ��� ���� ���� ���� ���� � �������� � ���� ���� ���� � ���� � �������� � ���� ���� ���� � ���� � �������� � ���� ���� ���� � ���� � �������� � ���� ���� ���� ���� � �������� � ���� ���� ���� ���� � ����&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N � � �_��� ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� � ���� � ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� �� ���� � ���� � ���� � ���� � ���� � ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO � � �_��� �� ��� ��� ��� ���� ����.BY��3BEJBM�-PBE�/ � � �_��� � ���� � ���� � ���� �� ���� �� ���� �� ����.BY��"YJBM�-PBE�/ � � �_��� ���� � ���� � ���� � ���� � ���� �� ����#BDLMBTI�"SDNJO 4 �� �_�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕���� ��_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���1 �� �_�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕���� ��_��� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��" �� �_�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕���� ��_��� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��

4FSWJDF�-JGF�)ST � � �_��� �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO&GGJDJFODZ�� �� �_�� �͖����� ��_��� �͖���8FJHIU�LH �" �_�� �͕���� �͕���� �͕����� �͕����� �͕����� �͕������" ��_��� �͕���� �͕���� �͕����� �͕����� �͕����� �͕������# ��_��� �͕���� �͕���� �͕����� �͕����� �͕����� �͕�����0QFSBUJOH�5FNQ�˫ � � �_��� ����_���-VCSJDBUJPO � � �_��� (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO � � �_��� *1��/PJTF�E# � � �_��� �͕��� �͕��� �͕��� ��͕��� �͕��� �͕���*OFSUJB�ऍञ �" �_�� ����� ����� ����� ������ ������ ��������� ��� ����� ����� ����� ������ ������ ��������# �� ��� � � � � � ���_��� ����� ����� ����� ����� ������ ���������_��� � ����� ����� ����� ������ �������" �� ��� � � � � � ���_��� ����� ����� ����� ������ ������ ����������_��� � ����� ����� ������ ������ �������

(1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

Page 103: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 103

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

ØD5

ØD4

h7

L6 L5

L3

L4

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L7

L2L1

ØD3 h7

L1045°

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9

C7

45°

ØC1

C2

ØD5

ØD4

h7L6 L5

L3

L4

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L7

L2L1

ØD3 h7

L1045°

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9

C7

45°

ØC1

C2

ØD5

ØD4

h7

L6 L5

L3

L4

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L7

L2L1

ØD3 h7

L1045°

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9

C7

45°

ØC1

C2

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )"8����" )"8����" )"8����" )"8����" )"8����" )"8����"��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� ��� ��� � �� �� ����������%��I� �� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� �� �� �� �����������%� .��9����1 .��9�����1 .���9����� .���9����1 .���9����1 .���9����1��������-� �� �� ��� ��� ��� �����������-� ���� ���� �� �� �� �����������-� ���� ���� �� �� �� ����������-� ��� ��� � � � ���������-� �� �� �� �� �� ����������-� � � � � � ���������-� � �� �� �� �� ����������-� ����� ��� ��� ��� ����� �������������-� � � � � � ���������-�� �� �� �� �� �� ����������$� �� �� ��� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$��)� �� �� �� �� �� ����������$� �� ���� �� �� �� ����������$��)� �� �� ��� ����� ����� �����������$� � � � � � ����������$� �� �� ��� ��� ��� �����������$� ���� ���� �� �� �� ����������$� ��� ��� ��� ��� ��� �������������$�� �� ���� �� ���� ���� ������������#��I� � � �� �� �� ����������)� �� ���� �� �� �� ����(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YYmeans fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

HSW

Serie

s

Page 104: Precision Planetary Gearbox - Parkem

104 | LSIS Co., Ltd.

Double Stage B Type

HAW Series

Drawing of Planetary Gearbox

ØC5 H7

ØD5

ØD4 h

7L6 L5

L3

L4

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L7

L2L1

ØD3 h

7

L1045°

L8

ØC3 H7ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9

C2 C7

ØC1

45°

ØC5 H7

ØD5

ØD4 h

7L6 L5

L3

L4

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L7

L2L1

ØD3 h

7

L1045°

L8

ØC3 H7ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9

C2

C7ØC1

45°

ØC5 H7

ØD5

ØD4 h

7

L6 L5

L3

L4

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L7

L2L1

ØD3 h

7

L1045°

L8

ØC3 H7ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9

C2

C7ØC1

45°

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )"8����# )"8����# )"8����# )"8����# )"8����# )"8����#��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� ��� ��� � �� �� ����������%��I� �� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� �� �� �� �����������%� .��9����1 .��9�����1 .���9����� .���9����1 .���9����1 .���9����1��������-� �� �� ��� ��� ��� �����������-� ���� ���� �� �� �� �����������-� ���� ���� �� �� �� ����������-� ��� ��� � � � ���������-� �� �� �� �� �� ����������-� � � � � � ���������-� � �� �� �� �� ����������-� ��� ����� ����� ����� ����� �������������-� � � � � � ���������-�� �� �� �� �� �� ����������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$��)� � �� �� �� �� ����������$� ���� �� ���� �� �� ����������$��)� �� �� �� ��� ����� �������������$� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� �� ���� ���� �� �� ����������$� ���� ��� ����� ����� ��� �����������$�� �� �� ���� �� ���� ������������#��I� � � �� �� �� ����������)� �� ���� �� �� �� ����(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YYmeans fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

Page 105: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 105

Double Stage A Type

Drawing of Planetary Gearbox

ØD5

ØD4

h7

L6 L5

L3

L4

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L7

L2L1

ØD3 h

7

L1045°

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9

C7

45°

ØC1

C2

ØD5

ØD4

h7

L6 L5

L3

L4

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L7

L2L1

ØD3 h

7

L1045°

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9

C7

45°

ØC1

C2Ø

D5

ØD4

h7

L6 L5

L3

L4

ØD2

PCD ØD1

B1 h9

H1

D6

L7

L2L1

ØD3 h

7

L1045°

L8

ØC5 H7

ØC3 H7 C6

C4

C10

C8

C9

C7

45°

ØC1

C2

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )"8����" )"8����" )"8����" )"8����" )"8����" )"8����"��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� ��� ��� � �� �� ����������%��I� �� �� �� �� �� ����������%��I� �� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� �� �� �� �����������%� .��9����1 .��9�����1 .���9����� .���9����1 .���9����1 .���9����1��������-� �� �� ��� ��� ��� �����������-� ���� ���� �� �� �� �����������-� ���� ���� �� �� �� ����������-� ��� ��� � � � ���������-� �� �� �� �� �� ����������-� � � � � � ���������-� � �� �� �� �� ����������-� ����� ��� ����� ����� ����� �������������-� � � � � � ���������-�� �� �� �� �� �� ����������$� �� �� ��� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$��)� �� �� �� �� �� ����������$� �� ���� �� �� �� ����������$��)� �� �� ��� ����� ����� �����������$� � � � � � ����������$� �� �� ��� ��� ��� �����������$� ���� ���� �� �� �� ����������$� ��� ��� ����� ��� ��� �����������$�� �� ���� �� ���� ���� ������������#��I� � � �� �� �� ����������)� �� ���� �� �� �� ����(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YYmeans fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.

HAW

Serie

s

Page 106: Precision Planetary Gearbox - Parkem

106 | LSIS Co., Ltd.

Helical Gear Series

106 | LSIS Co., Ltd.

Page 107: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LSIS Co., Ltd. | 107

)"%4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ����" �_�� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�� ��� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�# �� ��� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ

��_��� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ���_��� ӽ ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�" �� ��� Ӵ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ��_��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ���_��� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ

�.��. �_��� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ○ : Standard, △: Custom made, ☏ : Contact sales person.

)4%4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ����" �_�� Ӵ� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�# ��_��� ӽ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�" ��_��� Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ Ӵ�.��. �_��� ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ ӽ

• Best-in-class backlash• High output torque• Low noise level• High efficiency• Maintenance free

• Balanced motor pinion• Gear ratios available from 3:1 up to 200:1• No need to replace lubrication to expand the lifespan

Flat output flange / High loadsRight-angle type gearbox, Standard / Premium / Advanced

Flat output flange / High inertiaStraight type gearbox, Standard / Premium / Advanced

HSD Series

HAD Series

HSD

/ HAD

Precision Planetary Gearbox

Page 108: Precision Planetary Gearbox - Parkem

108 | LSIS Co., Ltd.

HSD Series

%JWJTJPO� 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

��� ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� ����

��� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � �������� ��� ��� ���� ���� ���� ����

&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N � � �_��� ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� � ���� � ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� �� ���� �� ���� � ���� � ���� � ���� � ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO � � �_��� �� ��� ��� ��� ���� ����.BY��"YJBM�-PBE�/ � � �_��� � ���� � ���� � ���� � ���� � ���� �� ����.BY��"YJBM�-PBE�/ � � �_��� ��� ���� ���� ���� � ���� � ����#BDLMBTI�"SDNJO 4 �� �_�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��

�� ��_��� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��1 �� �_�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��

�� ��_��� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��" �� �_�� ӹ �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��

�� ��_��� ӹ �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��4FSWJDF�-JGF�)ST � � �_��� �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO&GGJDJFODZ�� �� �_�� �͖���

�� ��_��� �͖���8FJHIU�LH �" �_�� �͕���� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕�����

�" ��_��� �͕���� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕������# ��_��� � �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕�����

0QFSBUJOH�5FNQ�˫ � � �_��� ����_���-VCSJDBUJPO � � �_��� (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO � � �_��� *1��/PJTF�E# � � �_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���*OFSUJB�ऍञ

�"

�� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� �������� ����� ����� ����� ����� ����� ��������� ����� ����� ����� ����� ����� ��������_�� � ����� ����� ����� ����� �������_��� � ����� ����� ����� ����� �����

�# ��_�� ����� ����� ����� ����� ����� ��������_��� ����� ����� ����� ����� ����� ������

�" ��_�� ����� ����� ����� ����� ����� ��������_��� ����� ����� ����� ����� ����� ������

Please contact LSIS sales person for ★ gear ratio. (1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

Page 109: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 109

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

C7

45°

PCD ØC1

L1

D6

ØD10 THRU

PCD ØD5PCD ØD2

ØD8 H7

ØD1

H7

ØD1

2

ØD4

h7

ØD7

ØD3

h7

ØC5

H7

ØD1

1 h7

ØD9

L2

C2

C9L6L4 L8 C8

C10L3 L5 L7

L9

ØC3

H7

C4

C6

OD(O-RING)

C7

45°

PCD ØC1

L1

D6ØD10 THRU

PCD ØD5PCD ØD2

ØD8 H7

ØD1

H7

ØD1

2

ØD4

h7

ØD7

ØD3

h7

ØC5

H7

ØD1

1 h7

ØD9

L2

C2

C9L6L4 L8 C8

C10L3 L5 L7

L9

ØC3

H7

C4

C6

OD(O-RING)

C7

45°

PCD ØC1

L1D6

ØD10 THRU

PCD ØD5PCD ØD2

ØD8 H7

ØD1

H7

ØD1

2

ØD4

h7

ØD7

ØD3

h7

ØC5

H7

ØD1

1 h7

ØD9

L2

C2

C9L6L4 L8 C8

C10L3 L5 L7

L9

ØC3

H7

C4

C6

OD(O-RING)

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )4%����" )4%����" )4%����" )4%����" )4%����" )4%����"�%��)� �� �� ���� �� �� ��

��������%� �� ���� �� �� �� �����������%��I� �� �� �� �� ��� �����������%��I� �� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� ����.��9����1 ����.��9����1 ����.��9����1 �����.��9����1 �����.��9�����1 �����.���9����1��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%��)� � � � � � ����������%� � � � � � ���������%�� ������� ������� ������� ������� �������� ����������������%���I� �� �� �� ��� ��� �����������%�� �� �� �� ��� ��� �����������-� � � �� �� �� ����������-� � � �� �� �� ����������-� � � � � � ���������-� ���� ���� �� �� �� ����������-� � � �� �� ���� ����������-� � � � � �� ����������-� ���� ���� ���� �� �� ����������-� ���� ���� �� �� ���� ������������-� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$��)� � �� �� �� �� ����������$� ���� �� ���� �� �� ����������$��)� �� �� �� ��� ����� �������������$� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� �� ���� ���� �� �� ����������$� �� �� ����� ��� ��� �����������$�� �� �� ���� �� ���� �������������0% ���9�� ���9�� ���9�� ����9�� ����9�� ����9��(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.(4) Check the detailed drawing of Size Manager for the number and shape of the left side drawing tab hole.(www.lsis.com/gearbox)

HSD

Serie

s

Page 110: Precision Planetary Gearbox - Parkem

110 | LSIS Co., Ltd.

HSD Series

Double Stage B Type

Drawing of Planetary Gearbox

L1

D6ØD10 THRU

PCD ØD5PCD ØD2

ØD8 H7

ØD1

H7

ØD1

D4 h7

ØD7

ØD3

h7

L2

C9

L6L4 L8 C8

C10L3 L5 L7

L9

OD(O-RING)

C7

45°

PCD ØC1

ØC5

H7

ØD1

1 h7

ØD9

ØC3

H7

C2

L1

D6

ØD10 THRU

PCD ØD5PCD ØD2

ØD8 H7

ØD1

H7

ØD1

D4 h7

ØD7

ØD3

h7

L2

C9

L6L4 L8 C8

C10L3 L5 L7

L9

OD(O-RING)

C7

45°

PCD ØC1

ØC5

H7

ØD1

1 h7

ØD9

ØC3

H7

C2

L1

D6

ØD10 THRU

PCD ØD5PCD ØD2

ØD8 H7Ø

D1 H7

ØD1

D4 h7

ØD7

ØD3

h7

L2

C9

L6L4 L8 C8

C10L3 L5 L7

L9

OD(O-RING)

C7

45°

PCD ØC1

ØC5

H7

ØD1

1 h7

ØD9

ØC3

H7

C2

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )4%����# )4%����# )4%����# )4%����# )4%����#��������%��)� �� ���� �� �� ����������%� ���� �� �� �� �����������%��I� �� �� �� ��� �����������%��I� �� �� ��� ��� �����������%� �� ��� ��� ��� �����������%� ����.��9����1 ����.��9����1 �����.��9����1 �����.��9�����1 �����.���9����1��������%� �� ��� ��� ��� �����������%��)� � � � � ����������%� � � � � ���������%�� ������� ������� ������� �������� ����������������%���I� �� �� ��� ��� �����������%�� �� �� ��� ��� �����������-� � �� �� �� ����������-� � �� �� �� ����������-� � � � � ���������-� ���� �� �� �� ����������-� � �� �� ���� ����������-� � � � �� ����������-� ���� ���� �� �� ����������-� ���� �� �� �� ������������-� � � � � ���������$� �� �� �� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��������$��)� � �� �� �� ����������$� ���� ���� �� �� ����������$��)� �� �� �� ��� �������������$� � � � � ���������$� �� �� �� ��� �����������$� �� ���� ���� �� ����������$� ����� ��� ����� ����� �����������$�� �� �� ���� �� ������������0% ���9�� ���9�� ����9�� ����9�� ����9��(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.(4) Check the detailed drawing of Size Manager for the number and shape of the left side drawing tab hole.(www.lsis.com/gearbox)

Page 111: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 111

Double Stage A Type

Drawing of Planetary Gearbox

C7

45°

PCD ØC1

L1

D6ØD10 THRU

PCD ØD5PCD ØD2

ØD8 H7

ØD1

H7

ØD1

D4 h7

ØD7

ØD3

h7

ØC5

H7

ØD1

1 h7

ØD9

L2

C2

C9L8

C10L3 L5 L7

L9

ØC3

H7

C4

C6

OD(O-RING)

C7

45°

PCD ØC1

L1

D6

ØD10 THRU

PCD ØD5PCD ØD2

ØD8 H7

ØD1

H7

ØD1

D4 h7

ØD7

ØD3

h7

ØC5

H7

ØD1

1 h7

ØD9

L2

C2

C9L8

C10L3 L5 L7

L9

ØC3

H7

C4

C6

OD(O-RING)

C7

45°

PCD ØC1

L1

D6

ØD10 THRU

PCD ØD5PCD ØD2

ØD8 H7

ØD1

H7

ØD1

D4 h7

ØD7

ØD3

h7

ØC5

H7

ØD1

1 h7

ØD9

L2

C2

C9L8

C10L3 L5 L7

L9

ØC3

H7

C4

C6

OD(O-RING)

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )4%����" )4%����" )4%����" )4%����" )4%����" )4%����"��������%��)� �� �� ���� �� �� ����������%� �� ���� �� �� �� �����������%��I� �� �� �� �� ��� �����������%��I� �� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� ����.��9����1 ����.��9����1 ����.��9����1 �����.��9����1 �����.��9�����1 �����.���9����1��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%��)� � � � � � ����������%� � � � � � ���������%�� ������� ������� ������� ������� �������� ����������������%���I� �� �� �� ��� ��� �����������%�� �� �� �� ��� ��� �����������-� � � �� �� �� ����������-� � � �� �� �� ����������-� � � � � � ���������-� ���� ���� �� �� �� ����������-� � � �� �� ���� ����������-� � � � � �� ����������-� ���� ���� ���� �� �� ����������-� ���� ���� ���� �� �� ������������-� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$��)� � �� �� �� �� ����������$� ���� �� ���� �� �� ����������$��)� �� �� �� ��� ����� �������������$� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� �� ���� ���� �� �� ����������$� �� ����� ����� ����� ��� �����������$�� �� �� ���� �� ���� ������������0% ���9�� ���9�� ���9�� ����9�� ����9�� ����9��(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.(4) Check the detailed drawing of Size Manager for the number and shape of the left side drawing tab hole.(www.lsis.com/gearbox)

HSD

Serie

s

Page 112: Precision Planetary Gearbox - Parkem

112 | LSIS Co., Ltd.

HAD Series

%JWJTJPO� 4UBHF (FBS�SBUJP ��� ��� ��� ��� ��� ���/PNJOBM�0VUQVU�5PSRVF�/N

�� ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������ ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� ������� � ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� ����

��� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ���� ���� � �������� ��� ��� ���� ���� ���� �������� � � ���� ���� ���� � �������� � � ���� ���� ���� ����

&NFSHFODZ�4UPQ�5PSRVF�/N � � �_��� ��UJNFT�OPNJOBM�PVUQVU�UPSRVF/PNJOBM�*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� � ���� � ���� � ���� � ���� � ���� � ����.BY��*OQVU�4QFFE�SQN � � �_��� �� ���� �� ���� � ���� � ���� � ���� � ����5PSTJPOBM�3JHJEJUZ�/N�"SDNJO � � �_��� �� ��� ��� ��� ���� ����.BY��"YJBM�-PBE�/ � � �_��� � ���� � ���� � ���� � ���� � ���� �� ����.BY��#FOEJOH�.PNFOU�/N � � �_��� ��� ���� ���� ���� � ���� � ����#BDLMBTI�"SDNJO 4 �� �_�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��

�� ��_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���1 �� �_�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��

�� ��_��� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��" �� �_�� ӹ �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��

�� ��_��� ӹ �͕�� �͕�� �͕�� �͕�� �͕��4FSWJDF�-JGF�)ST � � �_��� �� ������ ����VOEFS�DPOUJOVPVT�PQFSBUJPO&GGJDJFODZ�� �� �_�� �͖���

�� ��_��� �͖���8FJHIU�LH �" �_�� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕����� �͕�����

�" ��_��� �͕���� �͕���� �͕���� �͕����� �͕����� �͕������# ��_��� � �͕���� �͕���� �͕����� �͕����� �͕�����

0QFSBUJOH�5FNQ�˫ � � �_��� ����_���-VCSJDBUJPO � � �_��� (SFBTF�7*(0�(SFBTF�3&���%FHSFF�PG�(FBSCPY�1SPUFDUJPO � � �_��� *1��/PJTF�E# � � �_��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕��� �͕���*OFSUJB�ऍञ �" �_�� ����� ����� ����� ����� ������ ������

�� �� � ����� ����� ����� ������ �������#

�� ��� � � � � � ���_��� � ����� ����� ����� ����� ���������_��� � � ����� ����� ����� ������

�"�� ��� ����� � � � � ���_��� ����� ����� ����� ����� ������ ���������_��� � � ����� ����� ������ ������

Please contact LSIS sales person for ★ gear ratio. (1) Considering safety factors, nominal output torque is calculated. (2) Max. output torque is equivalent to 60% of the emergency stop torque.

Page 113: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 113

Single Stage

Drawing of Planetary Gearbox

L1

D6ØD10 THRU

PCD ØD5PCD ØD2

ØD8 H7

ØD1

H7

ØD1

D4 h7

ØD7

ØD3

h7

L2

L6L4L3 L5 L7L9

OD(O-RING)

ØC5 H7

L8

C7

ØC1

ØC3 H7C2

C6

C4

C10

C8

C9

ØD1

1 h7

C11

45˚

L1

D6ØD10 THRU

PCD ØD5PCD ØD2

ØD8 H7

ØD1

H7

ØD1

D4 h7

ØD7

ØD3

h7

L2

L6L4L3 L5 L7L9

OD(O-RING)

ØC5 H7

L8

C7

ØC1

ØC3 H7C2

C6

C4

C10

C8

C9

ØD1

1 h7

C11

45˚

L1

D6ØD10 THRU

PCD ØD5PCD ØD2

ØD8 H7

ØD1

H7

ØD1

D4 h7

ØD7

ØD3

h7

L2

L6L4L3 L5 L7L9

OD(O-RING)

ØC5 H7

L8

C7

ØC1

ØC3 H7

C2

C6

C4

C10

C8

C9

ØD1

1 h7

C11

45˚

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )"%����" )"%����" )"%����" )"%����" )"%����" )"%����"��������%��)� �� �� ���� �� �� ����������%� �� ���� �� �� �� �����������%��I� �� �� �� �� ��� �����������%��I� �� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� ����.��9����1 ����.��9����1 ����.��9����1 �����.��9����1 �����.��9�����1 �����.���9����1��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%��)� � � � � � ����������%� � � � � � ���������%�� ������� ������� ������� ������� �������� ����������������%���I� �� �� �� ��� ��� �����������%�� �� �� �� ��� ��� �����������-� � � �� �� �� ����������-� � � �� �� �� ����������-� � � � � � ���������-� ���� ���� �� �� �� ����������-� � � �� �� ���� ����������-� � � � � �� ����������-� ���� ���� ���� �� �� ����������-� �� ����� ����� ����� ����� �������������-� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$��)� � �� �� �� �� ����������$� ���� �� ���� �� �� ����������$��)� �� �� �� ��� ����� �������������$� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� �� ���� ���� �� �� ����������$� ���� ��� ��� ��� ����� �����������$�� �� �� ���� �� ���� ������������$�� ���� �� ��� ����� ��� �����������0% ���9�� ���9�� ���9�� ����9�� ����9�� ����9��(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order.(4) Check the detailed drawing of Size Manager for the number and shape of the left side drawing tab hole.(www.lsis.com/gearbox)

HAD

Serie

s

Page 114: Precision Planetary Gearbox - Parkem

114 | LSIS Co., Ltd.

Double Stage B Type

Drawing of Planetary Gearbox

HAD Series

L1

D6ØD10 THRU

PCD ØD5PCD ØD2

ØD8 H7

ØD1 H

7

ØD12

ØD4 h

7

ØD7

ØD3 h

7

L2

L6L4

L3 L5 L7

L9

OD(O-RING)

L8

ØC5 H7

ØC3 H7

C6

C4

C10

C8

C9

C2 C7

45°

ØC1

ØD11

h7

C11

L1

D6ØD10 THRU

PCD ØD5PCD ØD2

ØD8 H7

ØD1 H

7

ØD12

ØD4 h

7

ØD7

ØD3 h

7

L2

L6L4

L3 L5 L7

L9

OD(O-RING)

L8

ØC5 H7

ØC3 H7

C6

C4

C10

C8

C9

C2

C7

45°

ØC1ØD

11 h7

C11

L1

D6ØD10 THRU

PCD ØD5PCD ØD2

ØD8 H7

ØD1 H

7

ØD12

ØD4 h

7

ØD7

ØD3 h

7

L2

L6L4

L3 L5 L7

L9

OD(O-RING)

L8

ØC5 H7

ØC3 H7

C6

C4

C10

C8

C9

C2

C7

45°

ØC1

ØD11

h7

C11

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )"%����# )"%����# )"%����# )"%����# )"%����#��������%��)� �� ���� �� �� ����������%� ���� �� �� �� �����������%��I� �� �� �� ��� �����������%��I� �� �� ��� ��� �����������%� �� ��� ��� ��� �����������%� ����.��9����1 ����.��9����1 �����.��9����1 �����.��9�����1 �����.���9����1��������%� �� ��� ��� ��� �����������%��)� � � � � ����������%� � � � � ���������%�� ������� ������� ������� �������� ����������������%���I� �� �� ��� ��� �����������%�� �� �� ��� ��� �����������-� � �� �� �� ����������-� � �� �� �� ����������-� � � � � ���������-� ���� �� �� �� ����������-� � �� �� ���� ����������-� � � � �� ����������-� ���� ���� �� �� ����������-� ����� ����� ��� ��� �������������-� � � � � ���������$� �� �� �� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1��������$��)� � �� �� �� ����������$� ���� �� ���� �� ����������$��)� �� �� �� ��� �������������$� � � � � ���������$� �� �� �� ��� �����������$� �� ���� ���� �� ����������$� ����� ��� ����� ��� �������������$�� �� �� ���� �� ������������$�� ���� �� ��� ����� �����������0% ���9�� ���9�� ����9�� ����9�� ����9��(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order. (4) Check the detailed drawing of Size Manager for the number and shape of the left side drawing tab hole.(www.lsis.com/gearbox)

Page 115: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 115

Double Stage A Type

Drawing of Planetary Gearbox

L1

D6ØD10 THRU

PCD ØD5PCD ØD2

ØD8 H7

ØD1

H7

ØD1

D4 h7

ØD7

ØD3

h7

L2

L6L4L3 L5 L7

L9

OD(O-RING)

ØC5 H7

L8

C7

45°

ØC1

ØC3 H7

C2

C6

C4

C10

C8Ø

D11 h

7

C9C1

1

L1

D6ØD10 THRU

PCD ØD5PCD ØD2

ØD8 H7

ØD1

H7

ØD1

D4 h7

ØD7

ØD3

h7

L2

L6L4L3 L5 L7

L9

OD(O-RING)

ØC5 H7

L8

C7

45°

ØC1

ØC3 H7

C2

C6

C4

C10

C8Ø

D11 h

7

C9C1

1

L1D6ØD10 THRU

PCD ØD5PCD ØD2

ØD8 H7

ØD1

H7

ØD1

D4 h7

ØD7

ØD3

h7

L2

L6L4L3 L5 L7

L9

OD(O-RING)

ØC5 H7

L8

C7

45°

ØC1

ØC3 H7

C2

C6

C4

C10

C8Ø

D11 h

7

C9C1

1

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

%JNFOTJPO )"%����" )"%����" )"%����" )"%����" )"%����" )"%����"��������%��)� �� �� ���� �� �� ����������%� �� ���� �� �� �� �����������%��I� �� �� �� �� ��� �����������%��I� �� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� ����.��9����1 ����.��9����1 ����.��9����1 �����.��9����1 �����.��9�����1 �����.���9����1��������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%��)� � � � � � ����������%� � � � � � ���������%�� ������� ������� ������� ������� �������� ����������������%���I� �� �� �� ��� ��� �����������%�� �� �� �� ��� ��� �����������-� � � �� �� �� ����������-� � � �� �� �� ����������-� � � � � � ���������-� ���� ���� �� �� �� ����������-� � � �� �� ���� ����������-� � � � � �� ����������-� ���� ���� ���� �� �� ����������-� ��� ����� ����� ��� ��� �������������-� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9�����1 .���9�����1��������$��)� � �� �� �� �� ����������$� ���� �� ���� �� �� ����������$��)� �� �� �� ��� ����� �������������$� � � � � � ���������$� �� �� �� ��� ��� �����������$� �� ���� ���� �� �� ����������$� ���� ��� ��� ����� ����� �������������$�� �� �� ���� �� ���� ������������$�� ���� �� ��� ����� ��� �����������0% ���9�� ���9�� ���9�� ����9�� ����9�� ����9��(1) C(C1~C10)is dimension for input shaft parts. Dimensions differ by motor types and makers. Find CAD file for exact dimensions of gearbox in www.lsis.com/gearbox. (2) In XXYY, YY means fit tolerance (KS B 0401) .(3) ( )is M Type-made to order. (4) Check the detailed drawing of Size Manager for the number and shape of the left side drawing tab hole.(www.lsis.com/gearbox)

HAD

Serie

s

Page 116: Precision Planetary Gearbox - Parkem

116 | LSIS Co., Ltd.

Shaft

HSD, HAD Shaft Shape

HSD, HAD Dimension

HAD Series

%JNFOTJPO )4%��� )4%��� )4%��� )4%��� )4%��� )4%���)"%��� )"%��� )"%��� )"%��� )"%��� )"%���

��������%��)� �� �� ���� �� �� ����������%� �� ���� �� �� �� �����������%��I� �� �� �� �� ��� �����������%��I� �� �� �� ��� ��� �����������%� �� �� ��� ��� ��� �����������%� .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9����1 .��9�����1 .���9����1��������%��)� � � � � � ����������%�� ��� ��� ��� ��� ��� ���

4 × D6 7 × D6

11 × D6 11 × D6

1 × ØD6 H7 1 × ØD8 H7

1 × ØD8 H7 1 × ØD8 H7

)4%���� �)"%����

)4%���� �)"%����)4%���� �)"%����

)4%���� �)"%����)4%���� �)"%����

8 × ØD10 8 × ØD10

8 × ØD10 12 × ØD10

PCD ØD5 PCD ØD5

PCD ØD5

PCD ØD5

PCD ØD2 PCD ØD2

PCD ØD2PCD ØD2

ØD4 h7 ØD4 h7

ØD4 h7ØD4 h7

ØD3 h7 ØD3 h7

ØD3 h7 ØD3 h7

ØD1 H

7ØD1 H

7

ØD1 H

7

ØD1 H

7

45˚ 45˚

30˚22.5˚ 22.5˚

※ Please check the detail with size manager (www.lsis.com/gearbox). because the dimensions differ according to the applied motor.

Page 117: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 117

Memo

HAD

Serie

s

Page 118: Precision Planetary Gearbox - Parkem

118 | LSIS Co., Ltd.

LSISSERIES MODEL 1 2 3 4 5 6 7

APM(C)-F FALR5A, FAL01A, FAL015A A3110103C08 B2110103C08FBL01A, FBL02A, FBL04A B3110103C14 C2110103C14FCL04A, FCL03D B4110103C14 C3110103C14 D2110103C14

FCL06A, FCL05D, FCL08A, FCL06D, FCL10A, FCL07D C3110103C19 D2110103C19

FB01A, FB02A, FB04A B3110103C14 C2110103C14FC04A, FC03D B4110103C14 C3110103C14 D2110103C14

FC06A, FC05D, FC08A, FC06D, FC10A, FC07D C3110103C19 D2110103C19

FE09A, FE06D, FE05G, FE03M, FE15A, FE11D, FE09G, FE06M, FEP09A, FEP06D, FEP05G, FEP03M, FEP15A, FEP11D, FEP09G, FEP06M

C4120103C19 D3110103C19 E2110103C19

FE22A, FE16D, FE13G, FE09M, FEP22A, FEP16D, FEP13G, FEP09M

D3110103C22 E2110103C22 F2110103C22

FE30A, FE22D, FE17G, FE12M, FEP30A, FEP22D, FEP17G, FEP12M

D3110103C24 E2110103C24 F2110103C24

FF30A, FF22D, FF20G, FF12M, FF50A, FF35D, FF30G, FF20M, FF55D, FF44G, FF30M, FFP30A, FFP22D, FFP20G, FFP12M, FFP50A, FFP35D, FFP30G, FFP20M, FFP55D, FFP44G, FFP30M

E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35

FF75D, FF60G, FF44M, FFP75D, FFP60G, FFP44M

F3110103C42 G2110103C42

FF75G, FFP75G F3120103C42 G2120103C42

FG22D, FG20G, FG12M, FG35D, FG30G, FG20M, FG55D, FG44G, FG30M, FGP20M, FGP22D, FGP20G, FGP12M, FGP35D, FGP30G, FGP55D, FGP44G, FGP30M

E4110103C35 F4110103C35 G3110103C35

FG75D, FG60G, FG44M, FGP75D, FGP60G, FGP44M

F4110103C42 G3110103C42

APM(C)-S SAR3A, SAR5A, SA01A, SA015A A3110103C08 B2110103C08

SB01A, SB02A, SB04A B3110103C14 C2110103C14

SC04A, SC03D B4110103C14 C3110103C14 D2110103C14

SC06A, SC05D, SC08A, SC06D, SC10A, SC07D C3110103C16 D2110103C16

SE09A, SE06D, SE05G, SE03M, SE15A, SE11D, SE09G, SE06M, SEP15A

C4120103C19 D3110103C19 E2110103C19

SE22A, SE16D, SE13G, SE09M, SE30A, SE22D, SE17G, SE12M

D3110103C22 E2110103C22 F2110103C22

SF30A, SF22D, SF20G, SF12M, SF50A, SF20M, SF55D, SF44G, SF75D, SF60G, SF44M, LF35D, LF30G, LF30M

E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35

SF75G F3120103C42 G2120103C42

SG22D, SG20G, SG12M, SG20M, SG55D, SG44G, SG75D, SG60G, SG44M

E4110103C35 F4110103C35 G3110103C35

SG110D, SG85G, SG60M G3110103C45

SG110G F4120103C42 G3120103C42

SG150G G3120103C55

LG35D, LG30G, LG30M E4110103C35 F4110103C35 G3110103C35

• Displayed as ①~⑦due to different sizes, refer to the page 6 (Ⅲ) Size table for detailed sizes.

Adapter Selection By Gearbox Frame Size (New Part Number)

Page 119: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 119

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 97

HIGENSERIES MODEL 1 2 3 4 5 6 7

FMA-CJ CJZ5, CJ01 A3110103C08 B2110103C08

CJ02, CJ04   B3110103C14 C2110103C14

FMA-CN CN01, CN02, CN03, CN04, CN05 B3110103C14 C2110103C14

CN04A B4110103C14 C3110103C14 D2110103C14

CN06, CN08, CN10 C3110103C16 D2110103C16

CN09, CN15 C4120103C19 D3110103C19 E2110103C19

CN22, CN30   D3110103C22 E2110103C22 F2110103C22

CN30A, CN50A     E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35

FMA-KN KN03 B4110103C14 C3110103C14 D2110103C14    

KN05, KN06, KN07 C3110103C16 D2110103C16  

KN06A, KN11 C4120103C19 D3110103C19 E2110103C19  

KN16, KN22 D3110103C22 E2110103C22 F2110103C22

KN22A, KN35, KN55, KN70 E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35

FMA-TN TN05, TN09 C4120103C19 D3110103C19 E2110103C19  

TN13, TN17 D3110103C22 E2110103C22 F2110103C22

TN20, TN30, TN44, TN55, TN75N E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35

TN110 F4210103C42 G3120103C42

TN150(Standard)     G3120103C55

TN150(Brake)       G3120103C48

TN220, TN300, TN370    

FMA-LN LN03, LN06 C4120103C19 D3110103C19 E2110103C19  

LN09, LN12 D3110103C22 E2110103C22 F2110103C22

LN12A, LN20, LN30, LN40, LN55 E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35

FMA-KF KF08, KF10 C4120103C19 D3110103C19 E2110103C19  

KF15 D3110103C22 E2110103C22 F2110103C22  

KF22, KF35, KF50 E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35

FMA-TF TF05, TF09 C4120103C19 D3110103C19 E2110103C19  

TF13 D3110103C22 E2110103C22 F2110103C22

TF20, TF30, TF44 E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35

FAM-LF LF03, LF06 C4120103C19 D3110103C19 E2110103C19

LF09 D3110103C22 E2110103C22 F2110103C22

LF12, LF20, LF30 E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35

• Displayed as ①~⑦due to different sizes, refer to the page 6 (Ⅲ) Size table for detailed sizes.

Page 120: Precision Planetary Gearbox - Parkem

120 | LSIS Co., Ltd.

MITSUBISHISERIES MODEL 1 2 3 4 5 6 7

HF-KP/MP KP053, KP13, MP053, MP13 A3110103C08 B2110103C08KP23, KP43, MP23, MP43 B3110103C14 C2110103C14KP73, MP73 C3110103C19 D2110103C19

HF-SP SP51, SP81, SP52(4), SP102(4), SP152(4) D3110103C24 E2110103C24 F2110103C24

SP121, SP201, SP301, SP421, SP202(4), SP352(4), SP502(4), SP702(4)

E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35

HF-JP JP53(4), JP73(4), JP103(4), JP153(4), JP203(4) C3221103C16 D2211103C16

JP353(4), JP503(4) E2110103C28 F2110103C28JP703(4), JP903(4 E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35JP11K1M(4), JP15K1M(4) G3120103C55

HC-LP LP52, LP102, LP152 D3110103C24 E2110103C24 F2110103C24LP202, LP302 E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35

HC-RP RP103, RP153, RP203 D3211103C24 E2211103C24 F2211103C24RP353, RP503 E2110103C28 F2110103C28

HC-UP UP72 D4110103C22 E3110103C22 F3110103C22UP152 E3110103C28 F3110103C28 G2110103C28UP202, UP352, UP502 E4110103C35 F4110103C35 G3110103C35

HA-LP LP15K1, LP20K1, LP15K14, LP20K14, LP22K1M, LP22K1M4, LP30K1M4, LP30K24, LP37K24, LP30K1M, LP30K2, LP37K2

F4211103C42 G3211103C42

LP502, LP702, LP601(4), LP701M(4), LP11K2(4) G4110103C55

LP801(4), LP12K1(4), LP11K1M(4), LP15K1M(4), LP15K2(4), LP22K2(4)LP15K1, LP20K1, LP15K14, LP20K14, LP22K1M, LP22K1M4, LP30K1M4, LP30K24, LP37K24, LP30K1M, LP30K2, LP37K2LP25K1, LP30K1, LP25K14, LP30K14, LP37K1M, LP37K1M4, LP45K1M4, LP45K24, LP55K24,LP37K1, LP37K14, LP50K1M4

HG-KR/MR KR053, KR13, MR053, MR13 A3110103C08 B2110103C08KR23, KR43, MR23, MR43 B3110103C14 C2110103C14KR73, MR73 C3110103C19 D2110103C19

Adapter Selection By Gearbox Frame Size (New Part Number)

Page 121: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 121

SERIES MODEL 1 2 3 4 5 6 7

HG-SR SR51, SR81, SR52(4), SR102(4), SR152(4) D3110103C24 E2110103C24 F2110103C24

SR121, SR201, SR301, SR421, SR202(4), SR352(4), SR502(4), SR702(4)

E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35

JR53(4), JR73(4), JR103(4), JR153(4), JR203(4) C3210103C16 D2210103C16

HG-JR JR353(4), JR503(4)JR703(4), JR903(4) G3110103C45JR601(4), JR701M(4) F4120103C42 G3120103C42

JR801(4), JR12K1(4), JR11K1M(4), JR15K1M(4) G3120103C55

JR15K1, JR20K1, JR25K1, JR15K14, JR20K14, JR25K14, JR22K1M, JR30K1M, JR37K1M, JR22K1M4, JR30K1M4, JR37K1M4

C3210103C16 E4110103C35 F4110103C35 G3110103C35

JR30K1, JR37K1, JR30K14, JR37K14, JR45K1M4, JR55K1M4

HG-RR RR103, RR153, RR203 D3210103C24 E2210103C24 F2211103C24RR353, RR503 E2110103C28 F2110103C28

HG-UR UR72 D4110103C22 E3110103C22 F3110103C22UR152 E3110103C28 F3110103C28 G2110103C28UR202, UR352, UR502 E4110103C35 F4110103C35 G3110103C35

HG-AK AK0136, AK0236, AK0336 A2110103C05

HG-KN KN13 A3110103C08 B2110103C08KN23, KN43 B3110103C14 C2110103C14KN73 C3110103C19 D2110103C19SN52, SN102, SN152 D3110103C24 E2110103C24 F2110103C24SN202, SN302 E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35

• Displayed as ①~⑦due to different sizes, refer to the page 6 (Ⅲ) Size table for detailed sizes.

Page 122: Precision Planetary Gearbox - Parkem

122 | LSIS Co., Ltd.

PANASONICSERIES MODEL 1 2 3 4 5 6 7

MSMD 5AZ, 011, 012 A3210102C08 B2210102C08021, 022 B3110102C11 C2110102C11041, 042 B3110102C14 C2110102C14082 C3110102C19 D2110102C19

MHMD 021, 022 B3110102C11 C2110102C11041, 042 B3110102C14 C2110102C14082 C3110102C19 D2110102C19

MSME 5AZ, 011, 012 A3210102C08 B2210102C08  

021, 022 B3110102C11 C2110102C11  

041, 042 B3110102C14 C2110102C14082 C3110102C19 D2110102C19102, 152, 202 C4221103C19 D3211103C19 E2211103C19302, 304 D3110103C22 E2110103C22 F2110103C22402, 502, 404, 504 D3120103C24 E2110103C24 F2110103C24

MDME 044, 064 C4221103C19 D3210103C19 E2210103C19102, 152, 202, 104, 154, 204 D3110103C22 E2110103C22 F2110103C22302, 304 D3120103C24 E2110103C24 F2110103C24402, 502, 404, 504 E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35752, 754 F3120103C42 G2120103C42C12, C52, C14, C54 G3120103C55

MFME 152, 154 E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35252, 254, 452, 454 E4110103C35 F4110103C35 G3110103C35

MGME 092, 094 D3120103C22 E2110103C22 F2110103C22202, 302, 204, 304 E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35452, 602, 454, 604 F3120103C42 G2120103C42

MHME 102, 152, 104, 154 D3120103C22 E2110103C22 F2110103C22

202, 302, 402, 502, 204, 304, 404, 504 E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35

752, 754 F3120103C42 G2120103C42

MSMJ 022 B3110102C11 C2110102C11042 B3110102C14 C2110102C14082 C3110102C19 D2110102C19

MUMA 5A, 01 A3310102C08 B2310102C0802 B2311102C11022 B3110102C11 C2110102C1104, 042 B3110102C14 C2110102C14082 C3110102C19 D2110102C19

Adapter Selection By Gearbox Frame Size (New Part Number)

Page 123: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 123

SERIES MODEL 1 2 3 4 5 6 7

MSMF 5AZ, 011, 012 A3210102C08 B2210102C08021, 022   B3110102C11 C2110102C11041, 042   B3110102C14 C2110102C14082, 092     C3110102C19 D2110102C19102, 152, 202   C4221103C19 D3211103C19 E2211103C19302   D3110103C22 E2110103C22 F2110103C22402, 502     D3120103C24 E2110103C24 F2110103C24

MQMF 011, 012 A4110102C08 B3110102C08    

011, 012(Protective Lip) A4110202C08 B3120202C08    

021, 022 B4110102C11 C3110102C11  

021, 022(Protective Lip) B4110202C11 C3120202C11  

041, 042 B4110102C14 C3110102C14 D2110102C14041, 042(Protective Lip) B4110202C14 C3120202C14 D2120202C14

MHMF 5AZ, 011, 012 A3110103C08 B2110103C08  

5AZ, 011, 012(Protective Lip) A3120203C08 B2120203C08021, 022 B3110102C11 C2110102C11021, 022(Protective Lip) B3120202C11 C2120202C11041, 042 B3110102C14 C2110102C14  

041. 042(Protective Lip) B3120202C14 C2120202C14    

082, 092 C3110102C19 D2110102C19  

082, 092(Protective Lip) C3120202C19 D2120202C19102, 152 D3120103C22 E2110103C22 F2110103C22202, 302, 402, 502 E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35

MDMF 102, 152, 202 D3110103C22 E2110103C22 F2110103C22302 D3120103C24 E2110103C24 F2110103C24402, 502 E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35

MGMF 092, 132, 182 D3110103C22 E2110103C22 F2110103C22292, 442 E3110103C35 F3110103C35 G2110103C35

• Displayed as ①~⑦due to different sizes, refer to the page 6 (Ⅲ) Size table for detailed sizes.

Page 124: Precision Planetary Gearbox - Parkem

124 | LSIS Co., Ltd.

YASKAWASERIES MODEL 1 2 3 4 5 6 7

SGM7J A5A, 01A, C2A A3110103C08 B2110103C0802A, 04A, 06A B3110103C14 C2110103C1408A C3110103C19 D2110103C19

SGM7A A5A, 01A, C2A A3110103C08 B2110103C0802A, 04A, 06A B3110103C14 C2110103C1408A, 10A C3110103C19 D2110103C19

SGM7P 01A A4110103C08 B3110103C0802A, 04A B4110103C14 C3110103C14 D2110103C1408A, 15A C4110103C19 D3110103C19 E2110103C19

SGM7G 03A, 05A C3221103C16 D2210103C1609A, 13A, 20A D3110103C24 E2110103C24 F2110103C2430A, 44A E3110103C35 F3110103C35 G2110103C3555A, 75A F3120103C42 G2120103C421AA F4120103C42 G3120103C421EA G3120103C55

SGMMV B3E2A, B5E2A, B9E2AA1, A2, A3 A2110102C05

SGMJV A5A, 01A, C2A A3110103C08 B2110103C0802A, 04A, 06A B3110103C14 C2110103C1408A C3110103C19 D2110103C19

SGMAV A5A, 01A, C2A A3110103C08 B2110103C0802A, 04A, 06A B3110103C14 C2110103C1408A, 10A C3110103C19 D2110103C19

SGMPS 01A A4110103C08 B3110103C0802A, 04A B4110103C14 C3110103C14 D2110103C1408A C4110103C16 D3110103C16 E2110103C1615A C4110103C19 D3110103C19 E2110103C19

SGMGV 03 B4211103C14 C3221103C14 D2221103C1405 C3221103C16 D2211103C1609 C4120103C19 D3110103C19 E2110103C1913 D3110103C22 E2110103C22 F2110103C2220 D3110103C24 E2110103C24 F2110103C2430, 44 E3110103C35 F3110103C35 G2110103C3555, 75 F3120103C42 G2120103C421A F4120103C42 G3120103C421E G3120103C5510, 15, 20, 25 D3211102C24 E2211102C24 F2211102C2430, 40, 50 E2110103C28 F2110103C28

Adapter Selection By Gearbox Frame Size (New Part Number)

Page 125: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 125

Page 126: Precision Planetary Gearbox - Parkem

126 | LSIS Co., Ltd.

LSISSERIES MODEL Flange A’1 A’2 A’3 A’4 B’1 B’2 Part number

APM(C)-F FALR5A, FAL01A, FAL015A 40 8 2.5 25 30 46 4.5 40A8G30P46H4.5FBL01A, FBL02A, FBL04A 60 14 3 30 50 70 6 60A14G50P70H6FCL04A, FCL03D 80 14 3 40 70 90 6.6 80A14G70P90H6.6FCL06A, FCL05D, FCL08A, FCL06D, FCL10A, FCL07D 80 19 3 40 70 90 6.6 80A19G70P90H6.6FB01A, FB02A, FB04A 62 14 3 30 50 70 6 62A14G50P70H6FC04A, FC03D 80 14 3 40 70 90 6.6 80A14G70P90H6.6FC06A, FC05D, FC08A, FC06D, FC10A, FC07D 80 19 3 40 70 90 6.6 80A19G70P90H6.6

FE09A, FE06D, FE05G, FE03M, FEP09A, FEP06D, FEP05G,

FEP03M, FE15A, FE11D, FE09G, FE06M, FEP15A, FEP11D,

FEP09G, FEP06M

130 19 6 58 110 145 9 130A19G110P145H9

FE22A, FE16D, FE13G, FE09M, FEP22A, FEP16D, FEP13G,

FEP09M130 22 6 58 110 145 9 130A22G110P145H9

FE30A, FE22D, FE17G, FE12M, FEP30A, FEP22D, FEP17G, FEP12M

130 24 6 58 110 145 9 130A24G110P145H9

FF30A, FF22D, FF20G, FF12M, FFP30A, FFP22D, FFP20G, FFP12M, FF50A, FF35D, FF30G, FF20M, FFP50A, FFP35D, FFP30G, FFP20M, FF55D, FF44G, FF30M, FFP55D, FFP44G, FFP30M

180 35 3.2 79 114.3 200 13.5 180A35G114.3P200H13.5

FF75D, FF60G, FF44M, FFP75D, FFP60G, FFP44M 180 42 3.2 79 114.3 200 13.5 180A42G114.3P200H13.5FF75G, FFP75G 180 42 3.2 113 114.3 200 13.5 180A42G114.3P200H13.5

FG22D, FG20G, FG12M, FGP22D, FGP20G, FGP12M, FG35D, FG30G, FG20M, FGP35D, FGP30G, FGP20M, FG55D, FG44G, FG30M, FGP55D, FGP44G, FGP30M

220 35 4 65 200 235 13.5 220A35G200P235H13.5

FG75D, FG60G, FG44M, FGP75D, FGP60G, FGP44M 220 42 4 65 200 235 13.5 220A42G200P235H13.5

APM(C)-S SAR3A, SAR5A, SAR01A, SAR015A 40 8 2.5 25 30 46 4.5 40A8G30P46H4.5SB01A, SB02A, SB04A 62 14 3 30 50 70 6 62A14G50P70H6SC04A, SC03D 80 14 3 40 70 90 6.6 80A14G70P90H6.6SC06A, SC05D, SC08A, SC06D, SC10A, SC07D 80 16 3 40 70 90 6.6 80A16G70P90H6.6SE09A, SE06D, SE05G, SE03M, SE15A, SE11D, SE09G, SE06M, SEP15A

130 19 6 58 110 145 9 130A19G110P145H9

SE22A, SE16D, SE13G, SE09M, SE30A, SE22D, SE17G, SE12M 130 22 6 58 110 145 9 130A22G110P145H9

• If you need planetary gearbox for other motors, please contact LSIS sales people.• A'2 and A'3 are data for your reference only, hence not indicated in servo motor part numbers.

Dimensions of Applicable Servo Motors (Old Part Number)

Page 127: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 127

SERIES MODEL Flange A’1 A’2 A’3 A’4 B’1 B’2 Part number

APM(C)-S SF30A, SF22D, SF20G, SF12M, SF50A, LF35D, LF30G, SF20M, SF55D, SF44G, LF30M, SF75D, SF60G, SF44M

180 35 3.2 79 114.3 200 13.5 180A35G114.3P200H13.5

SF75G 180 35 3.2 113 114.3 200 13.5 180A35G114.3P200H13.5

SG22D, SG20G, SG12M, SG20M, SG55D, 220 35 4 65 200 235 13.5 220A35G200P235H13.5

SG44G, SG75D, SG60G, SG44M

SG110D, SG85G, SG60M 220 45 4 65 200 235 13.5 220A45G200P235H13.5

SG110G 220 42 4 115 200 235 13.5 220A42G200P235H13.5

SG150G 220 55 4 115 200 235 13.5 220A55G200P235H13.5

APM(C)-L LG35D, LG30G, LG30M 220 35 4 65 200 235 13.5 220A35G200P235H13.5

A’2

A’34-B’2 B’1-(PCD)

A’4

A’1VIEW " Z "

VIEW " Z "

45'Motor Dimension

Page 128: Precision Planetary Gearbox - Parkem

128 | LSIS Co., Ltd.

MITSUBISHISERIES MODEL Flange A’1 A’2 A’3 A’4 B’1 B’2 Part number

HF-KP/MP KP053, KP13, MP053, MP13 40 8 2.5 25 30 46 4.5 40A8G30P46H4.5

KP23, KP43, MP23, MP43 60 14 3 30 50 70 5.8 60A14G50P70H5.8

KP73, MP73 80 19 3 40 70 90 6.6 80A19G70P90H6.6

HF-SP SP51, SP81, SP52, SP102, SP152, SP524, SP1024, SP1524 130 24 3 55 110 145 9 130A24G110P145H9

SP121, SP201, SP301, SP421, SP202, SP352, SP502, SP702, SP2024, SP3524, SP5024, SP7024

176 35 3 79 114.3 200 13.5 176A35G114.3P200H13.5

HF-JP JP53, JP73, JP103, JP153, JP203, JP534, JP734, JP1034, JP1534, JP2034

90 16 5 40 80 100 6.6 90A16G80P100H6.6

JP353, JP503, JP3534, JP5034 130 28 3 55 110 145 9 130A28G110P145H9

JP703, HFJP903, HFJP7034, HFJP9034 176 35 3 79 114.3 200 13.5 176A35G114.3P200H13.5JP11K1M, JP15K1M, JP11K1M4, JP15K1M4 220 55 4 116 200 235 13.5 220A55G200P235H13.5

HC-LP LP52, LP102, LP152 130 24 3 55 110 145 9 130A24G110P145H9LP202, LP302 176 35 3 79 114.3 200 13.5 176A35G114.3P200H13.5

HC-RP RP103, RP153, RP203 100 24 3 45 95 115 9 100A24G95P115H9RP353, RP503 130 28 3 63 110 145 9 130A28G110P145H9

HC-UP UP72 176 22 3 55 114.3 200 13.5 176A22G114.3P200H13.5UP152 176 28 3 55 114.3 200 13.5 176A28G114.3P200H13.5UP202, UP352, UP502 220 35 4 65 200 235 13.5 220A35G200P235H13.5

HA-LP LP502, LP702, LP601, LP6014, LP701M, LP701M4, LP11K2, LP11K24

200 42 3 85 180 215 14.5 200A42G180P215H14.5

LP801, LP12K1, LP8014, LP12K14, LP11K1M, LP15K1M, LP11K1M4, LP15K1M4, LP15K2, LP22K2, LP15K24, LP22K24

250 55 2 110 230 265 14.5 250A55G230P265H14.5

LP15K1, LP20K1, LP15K14, LP20K14, LP22K1M, LP22K1M4, LP30K1M4, LP30K24, LP37K24, LP30K1M, LP30K2, LP37K2

280 60 5 140 250 300 19 280A60G250P300H19

LP25K1, LP30K1, LP25K14, LP30K14, LP37K1M, LP37K1M4, LP45K1M4, LP45K24, LP55K24

350 65 5 140 300 350 19 350A65G300P350H19

LP37K1, LP37K14, LP50K1M4 350 80 5 170 300 350 19 350A80G300P350H19

HG-KR/MR KR053, KR13, MR053, MR13 40 8 2.5 25 30 46 4.5 40A8G30P46H4.5KR23, KR43, MR23, MR43 60 14 3 30 50 70 5.8 60A14G50P70H5.8KR73, MR73 80 19 3 40 70 90 6.6 80A19G70P90H6.6

• If you need planetary gearbox for other motors, please contact LSIS sales people.• A'2 and A'3 are data for your reference only, hence not indicated in servo motor part numbers.

Dimensions of Applicable Servo Motors (Old Part Number)

Page 129: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 129

SERIES MODEL Flange A’1 A’2 A’3 A’4 B’1 B’2 Part number

HG-SR SR51, SR81, SR52, SR102, SR152, SR524, SR1024, SR1524 130 24 3 55 110 145 9 130A24G110P145H9

SR121, SR201, SR301, SR421, SR202, SR352, SR502, SR702, SR2024, SR3524, SR5024, SR7024

176 35 3 79 114.3 200 13.5 176A35G114.3P200H13.5

HG-JR JR53, JR73, JR103, JR153, JR203, JR534, JR734, JR1034, JR1534, JR2034

90 16 5 40 80 100 6.6 90A16G80P100H6.6

JR353, JR503, JR3534, JR5034 130 28 3 55 110 145 9 130A28G110P145H9JR703, JR903, JR7034, JR9034 176 35 3 79 114.3 200 13.5 176A35G114.3P200H13.5JR601, JR701M, JR6014, JR701M4 220 42 4 85 200 235 13.5 220A42G200P235H13.5

JR801, JR12K1, JR8014, JR12K14, JR11K1M, JR15K1M, JR11K1M4, JR15K1M4

220 55 4 116 200 235 13.5 220A55G200P235H13.5

JR15K1, JR20K1, JR25K1, JR15K14, JR20K14, JR25K14, JR22K1M, JR30K1M, JR37K1M, JR22K1M4, JR30K1M4, JR37K1M4

250 65 5 140 230 265 24 250A65G230P265H24

JR30K1, JR37K1, JR30K14, JR37K14, JR45K1M4, JR55K1M4 280 80 5 140 250 300 24 280A80G250P300H24

HG-RR RR103, RR153, RR203 100 24 3 45 95 115 9 100A24G95P115H9RR353, RR503 130 28 3 63 110 145 9 130A28G110P145H9

HG-UR UR72 176 22 3 55 114.3 200 13.5 176A22G114.3P200H13.5UR152 176 28 3 55 114.3 200 13.5 176A28G114.3P200H13.5UR202, UR352, UR502 220 35 4 65 200 235 13.5 220A35G200P235H13.5

HG-KN KN13 60 8 2.5 25 30 46 4.5 60A8G30P46H4.5KN23, KN43 60 14 3 30 50 70 5.8 60A14G50P70H5.8KN73 80 19 3 40 70 90 6.6 80A19G70P90H6.6

HG-SN SN52, SN102, SN152 130 24 3 55 110 145 9 130A24G110P145H9SN202, SN302 176 35 3 79 114.3 200 13.5 176A35G114.3P200H13.5

LP25K1, LP30K1, LP25K14, LP30K14, LP37K1M, LP37K1M4, LP45K1M4, LP45K24, LP55K24

350 65 5 140 300 350 19 350A65G300P350H19

LP37K1, LP37K14, LP50K1M4 350 80 5 170 300 350 19 350A80G300P350H19

HG-KR/MR KR053, KR13, MR053, MR13 40 8 2.5 25 30 46 4.5 40A8G30P46H4.5KR23, KR43, MR23, MR43 60 14 3 30 50 70 5.8 60A14G50P70H5.8KR73, MR73 80 19 3 40 70 90 6.6 80A19G70P90H6.6

• If you need planetary gearbox for other motors, please contact LSIS sales people.• A'2 and A'3 are data for your reference only, hence not indicated in servo motor part numbers.

Page 130: Precision Planetary Gearbox - Parkem

130 | LSIS Co., Ltd.

PANASONICSERIES MODEL Flange A’1 A’2 A’3 A’4 B’1 B’2 Part number

MSMD 5AZ, 011, 012 38 8 3 25 30 45 3.4 38A8G30P45H3.4021, 022 60 11 3 30 50 70 4.5 60A11G50P70H4.5041, 042 60 14 3 30 50 70 4.5 60A14G50P70H4.5082 80 19 3 35 70 90 6 80A19G70P90H6

MHMD 021, 022 60 11 3 30 50 70 4.5 60A11G50P70H4.5041, 042 60 14 3 30 50 70 4.5 60A14G50P70H4.5082 80 19 3 35 70 90 6 80A19G70P90H6

MSME 5AZ, 011, 012 38 8 3 25 30 45 3.4 38A8G30P45H3.4021, 022 60 11 3 30 50 70 4.5 60A11G50P70H4.5041, 042 60 14 3 30 50 70 4.5 60A14G50P70H4.5082 80 19 3 35 70 90 6 80A19G70P90H6102, 152, 202, 084, 104, 154, 204 100 19 3 55 95 115 9 100A19G95P115H9302, 304 120 22 3 55 110 145 9 120A22G110P145H9402, 502, 404, 504 130 24 6 65 110 145 9 130A24G110P145H9

MDME 044, 064 110 19 3 55 95 115 9 110A19G95P115H9102, 152, 202, 104, 154, 204 130 22 6 55 110 145 9 130A22G110P145H9302, 304 130 24 6 65 110 145 9 130A24G110P145H9402, 502, 404, 504 176 35 3.2 70 114.3 200 13.5 176A35G114.3P200H13.5752, 754 176 42 3.2 113 114.3 200 13.5 176A42G114.3P200H13.5C12, C52, C14, C54 220 55 4 116 200 235 13.5 220A55G200P235H13.5

MFME 152, 154 176 35 3.2 65 114.3 200 13.5 176A35G114.3P200H13.5252, 254 220 35 4 65 200 235 13.5 220A35G200P235H13.5452, 454 220 35 4 70 200 235 13.5 220A35G200P235H13.5

MGME 092, 094 130 22 6 70 110 145 9 130A22G110P145H9202, 302, 204, 304 176 35 3.2 80 114.3 200 13.5 176A35G114.3P200H13.5452, 602, 454, 604 176 42 3.2 113 114.3 200 13.5 176A42G114.3P200H13.5

MHME 102, 152, 104, 154 130 22 6 70 110 145 9 130A22G110P145H9202, 302, 402, 502, 204, 304, 404, 504 176 35 3.2 80 114.3 200 13.5 176A35G114.3P200H13.5752, 754 176 42 3.2 113 114.3 200 13.5 176A42G114.3P200H13.5

MSM 022 60 11 3 30 50 70 4.5 60A11G50P70H4.5042 60 14 3 30 50 70 4.5 60A14G50P70H4.5082 80 19 3 35 70 90 6 80A19G70P90H6

• If you need planetary gearbox for other motors, please contact LSIS sales people.• A'2 and A'3 are data for your reference only, hence not indicated in servo motor part numbers.

Dimensions of Applicable Servo Motors (Old Part Number)

Page 131: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 131

SERIES MODEL Flange A’1 A’2 A’3 A’4 B’1 B’2 Part number

MUMA 5A, 01 42 8 2 24 22 48 3.4 42A8G22P48H3.402 42 11 2 24 22 48 3.4 42A11G22P48H3.4022 60 11 3 30 50 70 4.5 60A11G50P70H4.504, 042 60 14 3 30 50 70 4.5 60A14G50P70H4.5082 80 19 3 35 70 90 6 80A19G70P90H6

MSMF 5AZ, 011, 012 38 8 3 25 30 45 3.4 38A8G30P45H3.4021, 022 60 11 3 30 50 70 4.5 60A11G50P70H4.5041, 042 60 14 3 30 50 70 4.5 60A14G50P70H4.5082, 092 80 19 3 35 70 90 6 80A19G70P90H6102, 152, 202 100 19 3 55 95 115 9 100A19G95P115H9302 120 22 3 55 110 145 9 120A22G110P145H9402, 502 130 24 6 65 110 145 9 130A24G110P145H9

MQMF 011, 012 60 8 3 25 50 70 4.5 60A8G50P70H4.5011, 012(Protective Lip) 60 8 12.1 30 50 70 4.5 60A8G50P70H4.5021, 022 80 11 3 30 70 90 6 80A11G70P90H6021, 022(Protective Lip) 80 11 12.1 35 70 90 6 80A11G70P90H6041, 042 80 14 3 30 70 90 6 80A14G70P90H6041, 042(Protective Lip) 80 14 12.1 35 70 90 6 80A14G70P90H6

MHMF 5AZ, 011, 012 40 8 3 25 30 46 4.3 40A8G30P46H4.35AZ, 011, 012(Protective Lip) 40 8 12.1 30 30 46 4.3 40A8G30P46H4.3021, 022 60 11 3 30 50 70 4.5 60A11G50P70H4.5021, 022(Protective Lip) 60 11 12.1 35 50 70 4.5 60A11G50P70H4.5041, 042 60 14 3 30 50 70 4.5 60A14G50P70H4.5041. 042(Protective Lip) 60 14 12.1 35 50 70 4.5 60A14G50P70H4.5082, 092 80 19 3 35 70 90 6 80A19G70P90H6082, 092(Protective Lip) 80 19 12.1 40 70 90 6 80A19G70P90H6102, 152 130 22 6 70 110 145 9 130A22G110P145H9202, 302, 402, 502 176 35 3.2 80 114.3 200 13.5 176A35G114.3P200H13.5

MDMF 102, 152, 202 130 22 6 55 110 145 9 130A22G110P145H9302 130 24 6 65 110 145 9 130A24G110P145H9402, 502 176 35 3.2 70 114.3 220 13.5 176A35G114.3P220H13.5

MGMF 092, 132, 182 130 22 6 55 110 145 9 130A22G110P145H9292, 442 176 35 3.2 70 114.3 200 13.5 176A35G114.3P200H13.5

• If you need planetary gearbox for other motors, please contact LSIS sales people.• A'2 and A'3 are data for your reference only, hence not indicated in servo motor part numbers.

Page 132: Precision Planetary Gearbox - Parkem

132 | LSIS Co., Ltd.

YASKAWASERIES MODEL Flange A’1 A’2 A’3 A’4 B’1 B’2 Part number

SGM7J A5A, 01A, C2A 40 8 2.5 25 30 46 4.3 40A8G30P46H4.302A, 04A, 06A 60 14 3 30 50 70 5.5 60A14G50P70H5.508A 80 19 3 40 70 90 7 80A19G70P90H7

SGM7A A5A, 01A, C2A 40 8 2.5 25 30 46 4.3 40A8G30P46H4.302A, 04A, 06A 60 14 3 30 50 70 5.5 60A14G50P70H5.508A, 10A 80 19 3 40 70 90 7 80A19G70P90H715A, 20A, 25A 100 24 3 45 95 115 7 100A24G95P115H730A, 40A, 50A 130 28 6 63 110 145 9 130A28G110P145H9

SGM7P 01A 60 8 3 25 50 70 5.5 60A8G50P70H5.502A, 04A 80 14 3 30 70 90 7 80A14G70P90H708A, 15A 120 19 3.5 40 110 145 10.2 120A19G110P145H10.2

SGM7G 03A, 05A 90 16 5 40 80 100 6.6 90A16G80P100H6.609A, 13A, 20A 130 24 6 58 110 145 9 130A24G110P145H930A, 44A 180 35 3.2 79 114.3 200 13.5 180A35G114.3P200H13.555A, 75A 180 42 3.2 113 114.3 200 13.5 180A42G114.3P200H13.51AA 220 42 4 116 200 235 13.5 220A42G200P235H13.51EA 220 55 4 116 200 235 13.5 220A55G200P235H13.5

SGMJV A5A, 01A, C2A 40 8 2.5 25 30 46 4.3 40A8G30P46H4.302A, 04A, 06A 60 14 3 30 50 70 5.5 60A14G50P70H5.508A 80 19 3 40 70 90 7 80A19G70P90H7

SGMAV A5A, 01A, C2A 40 8 2.5 25 30 46 4.3 40A8G30P46H4.302A, 04A, 06A 60 14 3 30 50 70 5.5 60A14G50P70H5.508A, 10A 80 19 3 40 70 90 7 80A19G70P90H7

SGMPS 01A 60 8 3 25 50 70 5.5 60A8G50P70H5.502A, 04A 80 14 3 30 70 90 7 80A14G70P90H708A 120 16 3.5 40 110 145 10 120A16G110P145H1015A 120 19 3.5 40 110 145 10 120A19G110P145H10

SGMGV 03 90 14 5 37 80 100 6.6 90A14G80P100H6.605 90 16 5 40 80 100 6.6 90A16G80P100H6.609 130 19 6 58 110 145 9 130A19G110P145H913 130 22 6 58 110 145 9 130A22G110P145H920 130 24 6 58 110 145 9 130A24G110P145H930, 44 180 35 3.2 79 114.3 200 13.5 180A35G114.3P200H13.555, 75 180 42 3.2 113 114.3 200 13.5 180A42G114.3P200H13.51A 220 42 4 116 200 235 13.5 220A42G200P235H13.51E 220 55 4 116 200 235 13.5 220A55G200P235H13.5

• If you need planetary gearbox for other motors, please contact LSIS sales people.• A'2 and A'3 are data for your reference only, hence not indicated in servo motor part numbers.

Dimensions of Applicable Servo Motors (Old Part Number)

Page 133: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 133

HIGENSERIES MODEL Flange A’1 A’2 A’3 A’4 B’1 B’2 Part number

FMA-CJ CJZ5, CJ01 40 8 2.5 25 30 46 4.5 40A8G30P46H4.5

CJ02, CJ04 60 14 3 30 50 70 6 60A14G50P70H6

FMA-CN CN01, CN02, CN03, CN04, CN05 60 14 3 30 50 70 6 60A14G50P70H6

CN04A 80 14 3 35 70 90 7 80A14G70P90H7

CN06, CN08, CN10 80 16 3 40 70 90 7 80A16G70P90H7

CN09, CN15 130 19 6 58 110 145 9 130A19G110P145H9

CN22, CN30 130 22 6 58 110 145 9 130A22G110P145H9

CN30A, CN50A 180 35 3.2 79.2 114.3 200 13.5 180A35G114.3P200H13.5

FMA-KN KN03 80 14 3 35 70 90 7 80A14G70P90H7

KN05, KN06, KN07 80 16 3 40 70 90 7 80A16G70P90H7

KN06A, KN11 130 19 6 58 110 145 9 130A19G110P145H9

KN16, KN22 130 22 6 58 110 145 9 130A22G110P145H9

KN22A, KN35, KN55, KN70 180 35 3.2 79.2 114.3 200 13.5 180A35G114.3P200H13.5

FMA-TN TN05, TN09 130 19 6 58 110 145 9 130A19G110P145H9

TN13, TN17 130 22 6 58 110 145 9 130A22G110P145H9

TN20, TN30, TN44, TN55, TN75N 180 35 3.2 79.2 114.3 200 13.5 180A35G114.3P200H13.5

TN110 220 42 4 112 200 235 13.5 220A42G200P235H13.5

TN150(Standard) 220 55 4 112 200 235 13.5 220A55G200P235H13.5

TN150(Brake) 220 48 4 112 200 235 13.5 220A48G200P235H13.5

TN220, TN300, TN370 250 60 5 140 230 265 13.5 250A60G230P265H13.5

FMA-LN LN03, LN06 130 19 6 58 110 145 9 130A19G110P145H9

LN09, LN12 130 22 6 58 110 145 9 130A22G110P145H9

LN12A, LN20, LN30, LN40, LN55 180 35 3.2 79.2 114.3 200 13.5 180A35G114.3P200H13.5

FMA-KF KF08, KF10 130 19 6 58 110 145 9 130A19G110P145H9

KF15 130 22 6 58 110 145 9 130A22G110P145H9

KF22, KF35, KF50 180 35 3.2 79.2 114.3 200 13.5 180A35G114.3P200H13.5

FMA-TF TF05, TF09 130 19 6 58 110 145 9 130A19G110P145H9

TF13 130 22 6 58 110 145 9 130A22G110P145H9

TF20, TF30, TF44 180 35 3.2 79.2 114.3 200 13.5 180A35G114.3P200H13.5

FAM-LF LF03, LF06 130 19 6 58 110 145 9 130A19G110P145H9

LF09 130 22 6 58 110 145 9 130A22G110P145H9

LF12, LF20, LF30 180 35 3.2 79.2 114.3 200 13.5 180A35G114.3P200H13.5

• If you need planetary gearbox for other motors, please contact LSIS sales people.• A'2 and A'3 are data for your reference only, hence not indicated in servo motor part numbers.

Page 134: Precision Planetary Gearbox - Parkem

134 | LSIS Co., Ltd.

FlangeSize

AxisDiameter

GuideDiameter

PCDDiameter

PCD HoleDiameter Part Number

120 16 110 145 10 120A16G110P145H10

120 19 110 145 10 120A19G110P145H10

120 19 110 145 10.2 120A19G110P145H10.2

120 22 110 145 9 120A22G110P145H9

130 19 110 145 9 130A19G110P145H9

130 22 110 145 9 130A22G110P145H9

130 24 110 145 9 130A24G110P145H9

130 28 110 145 9 130A28G110P145H9

176 22 114.3 200 13.5 176A22G114.3P200H13.5

176 28 114.3 200 13.5 176A28G114.3P200H13.5

176 35 114.3 200 13.5 176A35G114.3P200H13.5

176 35 114.3 220 13.5 176A35G114.3P220H13.5

176 42 114.3 200 13.5 176A42G114.3P200H13.5

180 35 114.3 200 13.5 180A35G114.3P200H13.5

180 42 114.3 200 13.5 180A42G114.3P200H13.5

200 42 180 215 14.5 200A42G180P215H14.5

220 35 200 235 13.5 220A35G200P235H13.5

220 42 200 235 13.5 220A42G200P235H13.5

220 45 200 235 13.5 220A45G200P235H13.5

220 48 200 235 13.5 220A48G200P235H13.5

220 55 200 235 13.5 220A55G200P235H13.5

250 55 230 265 14.5 250A55G230P265H14.5

250 60 230 265 13.5 250A60G230P265H13.5

250 65 230 265 24 250A65G230P265H24

90 16 80 100 6.6 90A16G80P100H6.6

100 19 95 115 9 100A19G95P115H9

100 24 95 115 7 100A24G95P115H7

100 24 95 115 9 100A24G95P115H9

Dimensions of Applicable Servo Motors (Old Part Number)

FlangeSize

AxisDiameter

GuideDiameter

PCDDiameter

PCD HoleDiameter Part Number

38 8 30 45 3.4 38A8G30P45H3.4

40 8 30 46 4.3 40A8G30P46H4.3

40 8 30 46 4.5 40A8G30P46H4.5

42 11 22 48 3.4 42A11G22P48H3.4

42 8 22 48 3.4 42A8G22P48H3.4

60 11 50 70 4.5 60A11G50P70H4.5

60 14 50 70 4.5 60A14G50P70H4.5

60 14 50 70 5.5 60A14G50P70H5.5

60 14 50 70 5.8 60A14G50P70H5.8

60 14 50 70 6 60A14G50P70H6

60 8 30 46 4.5 60A8G30P46H4.5

60 8 50 70 4.5 60A8G50P70H4.5

60 8 50 70 5.5 60A8G50P70H5.5

62 14 50 70 6 62A14G50P70H6

80 11 70 90 6 80A11G70P90H6

80 14 70 90 6 80A14G70P90H6

80 14 70 90 6.6 80A14G70P90H6.6

80 14 70 90 7 80A14G70P90H7

80 16 70 90 6.6 80A16G70P90H6.6

80 16 70 90 7 80A16G70P90H7

80 19 70 90 6 80A19G70P90H6

80 19 70 90 6.6 80A19G70P90H6.6

80 19 70 90 7 80A19G70P90H7

90 14 80 100 6.6 90A14G80P100H6.6

90 16 80 100 6.6 90A16G80P100H6.6

100 19 95 115 9 100A19G95P115H9

100 24 95 115 7 100A24G95P115H7

100 24 95 115 9 100A24G95P115H9

[Unit : mm]

Page 135: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 135

Backlash

Backlash LevelLevel Backlash (Arcmin) Applications Control Type

Advznced Level Less than 3'Robot peripherals (Positioner, Slider, Etc.), Inspection machine, Precision FA machine, Medical machine, Index machine, Packaging machine, Textile machine, Machine tool

Position control

Premium Level Less than 5'Precision conveyor (Moving, Inspecting, loading), Transportation logistics system (AGV, Automation factory), Injection machine, Extraction machine

Speed control

Standard Level 10'~30'Conveyor, Bending machine, Pallet stacker, Printing machine, Food machine, Film winder, Inspection machines.

Torque control

Backlash is the degree of precision of a gearbox. The value is generally measured by first fixing the input and applying torque on the output, in both directions. Backlash is the angle when the applied torque is ±3% of its rated torque (± is for directions).

LSIS gearboxes can withstand high torque in the market, so the backlash is measured at higher torque standards, leading to higher performance.

The relationship between Torque and Distortion angle follows the Hysteresis model, LSIS gearboxes can withstand high torque in the market, so the backlash is measured at higher torque standards, leading to higher performance.

❶ Forward rotaion (Rated output torque TCW) ▶ ➋ Zero ▶ ❸ Reverse roation (Rated output torque TCCW) ▶ ❹ Zero▶ ➎ Forward rotaion (Rated output torque TCW)

Distortion of angle

Lost motion

T2N

torque

+ 3%- 3%

Technical Notes

Page 136: Precision Planetary Gearbox - Parkem

136 | LSIS Co., Ltd.

Gear Ratios Formula

Gearbox Lifetime (hr)

* Z is the number of teeth for each component, and - means the output is rotating the opposite direction of the input. ** Operating status between gears.

Total lifetime have many factors which differs for all applications. to calculate the lifetime, use the equation below.

Type Fixed Part Input Output *Gear Ratios Formula Gear Ratios Range **Planetary Gear

Planetary Gear Internal gear Sun gear Carrier 1/3 ~ 1/12 Simultaneous rotation and revolution

Star Carrier Sun gear Internal gear 1/2 ~ 1/11 Rotation only

Solar Sun gear Internal gear Carrier 1/1.2 ~ 1/1.7 Simultaneous rotation and revolution

1

1+Za

Zc

1

Za

Zc

-

1

1Za

Zc+

Calculated lifetime (hr)

Average output ratation number (rpm)

Rated output rated number(rpm)

Average load torque (kg·m)

Rated output torque (Kg·m)*For continous operation : 10,000 hrs

Lh = *20,000 X ( )No To

Nm TmX

3

Lh :

Lm :

No :

Tm :

To :

The main components of a planetary gearbox is as following:

❶ Sun gear❷ Planetary gear❸ Internal gear❹ Consis of a carrier base Unit.

This compact structure is applicable for accurate controls due to high efficiency and wide range of gear ratios.

❷ ❹

Technical Notes

U�]/�]��UO]/O]

❶ Nm : Average Output Ratation Number (rpm)

➋ Tm : Average Load Torque (kg·m)

/N�

�5N�

���5N�

U�]/�]5�]��UO]/O]5O]� �···

�]/�]�UO]/O]···

U�]/�]5�]��UO]/O]5O]��� ���···

···

U�� �UO···

U�� �UO···

Page 137: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 137

Torsional Rigidity (Nm / Arcmin)

Wind Up Torsional Rigidity (Arcmin)

Output Shaft Maximum Load Moment (N-mm)

Torsional Rigidity

Output Shaft Maximum Load Moment

Torsional rigidity is the distortion (angle) of the output, when applied 50% and 100% of its rated torque at fixed input axis. It is the slope from the hysteresis graph.

The equation below calculates the total torsional amount(average) in one direction when load is applied at no-load conditions.

The equation below calculates the maximum moment load of the output shaft. Note Mmax ≤ Mc.

Θ: Total torsional amount (Arcmin)

d : Allowed output torque (Nm) X 0.55 One direction torsional amount at the torque section

TL : Load torque (Nm) X 0.5 (= Tr X 0.5)

TR : Torsional rigidity (Nm / arcmin)

Tr : Torsional rigidity (Spring integer)

a : Torsional rigidity is the distortion (angle) of the output, when applied 50% and 100% of its rated torque

b : Allowed output torqueTr =

ba

W1 : Radial Load (N, kgf)

W2 : Thrust Load (N, kgf)

L,r : Length (mm)

Mc : Load moment (N-mm, kgf-mm)

a Datum plan of the mounting

[External Load Diagram]

L

r

W1

W2

� 55-E� 53

Mmax = W1max × L + W2max × r

Page 138: Precision Planetary Gearbox - Parkem

138 | LSIS Co., Ltd.

Memo

Page 139: Precision Planetary Gearbox - Parkem

Precision Planetary Gearbox

LSIS Co., Ltd. | 139

Page 140: Precision Planetary Gearbox - Parkem

LS Yongsan Tower, 92, Hangang-daero, Yongsan-gu, Seoul, 04386, Korea Tel: 82-2-2034-4888 Fax: 82-2-2034-4622 E-Mail: [email protected]

•For your safety, please read user's manual thoroughly before operating.

•Contact the nearest authorized service facility for examination, repair, or adjustment.

• Please contact qualified service technician when you need maintenance. Do not disassemble or repair by yourself!•Any maintenance and inspection shall be performed by the personnel having expertise concerned.

•According to The WEEE Directive, please do not discard the device with your household waste.

Safety Instructions

2020. 02 ⓒ 2017.02 LSIS Co.,Ltd. All rights reserved. / (05) 2020. 02 Human Power