Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia

8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia

http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 1/22

RANCANG

BANGUN

SENSOR

PERGESERANTANAH DIGITAL

P R A TO M O H AND A R U J A T I

1 5 / 3 8 3 1 9 1 / P A / 1 6 8 5 1



ABSTRAK

Pada penelitian telah dilakukan pembuatan sensorpergeseran tanah digital. Sistem ini dapat diaplikaspemantauan tingkat pergeseran tanah bangunan, je

tanggul dan masih banyak aplikasi lainnya. Sistem

dikembangkan bekerja secara digital serial sehingdihubungkan ke perangkat komputer untuk ber

keperluan.



PE!A"#$#A

Pembangunan perumahan untuk memekebutuhan akan tempat tinggal dan j

pembangunan jalan raya sebagai ja

transportasin mengakibatkan pembukaauntuk memenuhi kebutuhan tersebut

bertambah



PE!A"#$#A

Pada masa sekarang, manusia tidak lepas dari peberbasis elektronika digital. Perangkat komputer

seluruh akti%itas di segala bidang baik jasa, promaupun rumah tangga sudah menggunakan komput

mempermudah akti%itasnyaKecanggihan dari komputer adalah pada bagian s



!ASAR TE(R)

Potensio geser merupakan salah satu jenis resistor %ariaresistor yang dapat diubah nilai tahanannya. Salah satu

potensiometer adalah potensiometer geser, yaitu potensiomnilai tahanannya dapat diubah dengan cara menggeser k yang ada pada potensiometer tersebut. *ambar + mempe

sebuah potensiometer geser, yang memiliki sebuah pita &ilmsebagai jalur track-, yang terbuat dari karbon. alur ini tebahan keramik yang bersi&at kondukti&. #jung/ ujung jalur

ke dua buah terminal potensiometer.



!ASAR TE(R)



!ASAR TE(R)

ika knop geser diubah secara translasi sebmaka akan mengasilkan perubahan resisten

berdasarkan persamaan0

dR 1 +-

•



!ASAR TE(R)

Proses pengubahan terjadi pada con%erter 3pengubdikenal dengan analog to digital con%erter . Pro

pengubahan ini dikenal juga dengan nama sistem akuTerdapat empat macam pengubah data digital m

data analog yang memenuhi standar industri, yintegrating, tracking con%erter, successi%e appro4

dan &lash3paralel



!ASAR TE(R)

5etode pengubah analog ke digital successappro4imation memasukan cuplikan dibandingkan

tegangan/tegangan berturutan yang dibangkitkasuccessi%e appro4imation register SAR- progra

seperti terlihat pada *ambar 6. Proses ini akan dimskala separuh penuh dan jika berbeda dengan tega

cuplikan, SAR akan mengatur keluaran digital skebutuhan.



!ASAR TE(R)



!ASAR TE(R)

Resolusi A!7 SAR Res- dengan kapakeluaran n bit dan tegangan re&erensi

dirumuskan0

Res 1

•



5ET(!E PEE$)T)A

Pada perancangan sensor sistem pergeseran tanah i mengpotensio geser sebagai sensor yang ber&ungsi untuk mengupergeseran tanah. Pada mikrokontroler AT5ega9:;:, pem

yang harus dilakukan pertama kali adalah melakukan inisiadan inisialisasi A!7. Pada proses ini meliputi proses penent

tegangan re&erensi, &ormat output data dan mode pembRegister yang perlu diset nilainya adalah A!5#< A!7 5Selection Register - dan A!7SRA A!7 7ontrol and Status

A-.



5ET(!E PEE$)T)A

Setelah proses inisialisasi dilakukan, maka mikrokontroler akan lamengkon%ersi data masukan analog menjadi data digital yang kemudi

dalam sebuah register. Berikut ini adalah potongan programn

/ A!7=>0 ldi r+?,>4@> out A!5#<,r+? ldir+?,>4c out A!7SRA

/ tunggu>0 sbic A!7SRA,A!S7

/ rjmp tunggu> in r6;,A!7$

/ in r6@,A!7" cbiA!7SRA,



5ET(!E PEE$)T)A

!alam pemrogramannya pengiriman data digital serial, pertama kali dilakukan untuk komunikasi T7P3)P ini adalah melakukan inisialisasi komunikasi serial. "al ini dilakukan dengan mengeset register/regisberhubungan dengan komunikasi serial serta memberikan nilai baudr

kecepatan komunikasinya.



5ET(!E PEE$)T)A

Berikut ini adalah potongan program untuk melakukan inisialisasi komu

/ ldi r+?,>4>>

/ out #BRR",r+?

/ ldi r+?,+

/ out #BRR$,r+?

/ ldi r+?,

+R<E-C+T<E-



5ET(!E PEE$)T)A

/ out #7SRB,r+?

/ ldi r+?,

+#RSE$-C;#7SD>-

/ out #7SR7,r+?

Kirim 0 / out #!R,digit

/ rcall tunda

/ ret



5ET(!E PEE$)T)A

#ntuk dapat berkomunikasi dengan komputer secara serial makaprogram aplikasi yang ber&ungsi untuk mengirim dan menerima d

membuat perangkat lunak dipergunakan bahasa pemrograman !eProsedur utama dari pembacaan program dijelaskan

berikut0

/ procedure Torm+.Timer+TimerSender0 T(bject-F/ terima+014F edit6.Te4t01&loattostr4-F kirim016F comport+.Griteterima6014F edit;.Te4t01&loattostr4-F kirim01;F comport+.Gritedata01terima+H6:?-Iterima6F edit+.Te4t01&loattostrdata-F endF



HASIL DAN PEMBAHAS

Pengujian sistem sensor sistem pergeseran tanah dilakukamenghubungkan rangkaian pendeteksi pergeseran tanah

tegangan : 8olt dan multitester pada keluarannya. Pengudilakukan dimulai dari jarak pergeseran + mm sampai pad

maksimum sebesar ?> mm. Sistem dipancangkan pada tanah

dan digerakkan dengan mengeser tanah tersebut serta mpergeserannya dengan alat meter standar. !ata hasil pen

ditunjukkan pada *ambar @



HASIL DAN PEMBAHAS



HASIL DAN PEMBAHAS

!ari gra&ik gambar @ dapat dijelaskan bah'a keluaran tegangan sens jarak tidak linier. Karakteristiknya membentuk persamaan y 1 >,>>+46

+,+?; dimanan 4 adalah jarak pergeseran dan y keluaran tegangan. !atersebut diperoleh korelasi antar kedua %ariable >,9;. Rentang seberkisar antara > s.d : mm. !iatas rentang tersebut karakteristik

berubah dan tidak memiliki tren yang baik. 5aka secara elektronik d

dengan metoda look/up table yang ditulis pada mikrokontroler. 5emenghasilkan keluaran sensor linier terhadap pergeseran tanah sekaligkalibrasi terhadap besaran re&ensi penggaris dari keluaran ters



HASIL DAN PEMBAHAS



HASIL DAN PEMBAHAS

!ari gra&ik gambar : diperoleh hasil bah'a sensor memiliklinier dengan persamaan y 1 >,>4 I >,+:@ dengan korelas5aka keluaran rangkaian pendeteksi pergeseran tanah di

bah'a setiap pergeseran tanah yang terjadi setiap + mmkeluaran yang didapat tidak sama. !ari data tersebut diket

gra&ik hubungan antara jarak pergeseran potensio geser dakeluaranya tidak linear

Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia

Documents

Transcript of Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia