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Programacin de PLC

1Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Programacin Ladder Programacin bsica muy similar a diagramas

elctricos de rels y contactores

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Programacin Ladder Contacto (contact) = entrada Bobinado (coil) = salida

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Programacin Ladder Rung = network = lnea = camino entre lnea

izquierda y derecha

Siempre flujo desde la izquierda hacia la derecha

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Instrucciones bsicas Instrucciones sobre entradas

Contacto NA (XIC) Contacto NC (XIO)

Instrucciones sobre salidas Prender/apagar (coil) Enclavar/desenclavar (Latch/Unlatch) Flanco subiendo (Rising Edge)

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Contacto NA Contacto NC

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Prender/apagar (coil)

Salida externa (real)

Salida interna (no real)

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Enclavar/desenclavar (latch/unlatch)

Prender y enclavar

Apagar y desenclavar

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Flanco subiendo

Se ocupa mucho con contadores o temporizadores

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Ojo con el ciclo de trabajo del PLC!

Se prenden al mismo tiempo

Y aqu?

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Ojo con el NA y NC!

Prendido o apagado?

Contacto NC (por ejemplo pulsante)

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Ojo con flujo de derecha a izquierda!

No autorizado!!!

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Ejemplo de programacin bsica (AB)

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Temporizadores

Reemplazan temporizadores electromecnicos

Ms preciso, ms barato, no ocupa espacio

3 parmetros: Time base Preset value Accumulated value

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Temporizadores Time base = tiempo de referencia para

caracterizar el temporizador

Preset value (Preset Time) = nmero de veces que se debe esperar el tiempo de referencia

Accumulated value (Current Value) = valor instantneo del nmero de veces que se ha recorrido el tiempo de referencia desde la activacin del temporizador

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Temporizadores

Time base = 0.01s

Preset value = 300

Accumulated value = 150

Han pasado 1,5 segundos

El temporizador se activardespus de 3 segundos, pero todava no esta activado

Time base = 1s

Preset value = 25

Accumulated value = 34

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Temporizadores ON-DELAY

T4:18/DN

T4:18/EN

Entrada

Preset Time

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Temporizadores OFF-DELAY

T4:18/DN

T4:18/EN

Entrada

Preset Time

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Temporizadores Retentive Timer (memoria)

T4:7/DN

T4:7/EN

Entrada

No se resetea si la entrada es desactivada!!

Requiere un reset externo!!

Preset Time = T1+T2T1 T2

RES(T4:7)

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Temporizadores Retentive Timer (memoria)

SiemensTONR

TONR

10msPT

IN

R

T1

T1

1

Ejemplo

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Temporizadores Enclavamiento Enclavamiento permite evitar de mantener activada la

entrada

Contacto instantneo

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Temporizadores Enclavamiento En un PLC, el temporizador no tiene contacto

instantneo Uso de bobinado interno adicional

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Temporizadores Enclavamiento En un PLC, el temporizador no tiene contacto

instantneo Uso de la salida EN del temporizador (si existe)

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Temporizadores Ejemplo

Entradas Salidas

PL = Pulsante baja velocidad

PH = Pulsante alta velocidad

PS = Pulsante stop

CL = Contactor baja velocidad

CH = Contactor alta velocidad

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Funcionamiento deseado Aplastar PL arranca el motor en baja velocidad Aplastar PH arranca el motor en baja velocidad durante 10 segundos antes de pasar a alta velocidad, excepto si ya estaba girando el motor a baja velocidad Aplastar PS para el motor

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Implementacin con PLC Siemens

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Contadores

Preset value = valor meta del contador

Accumulated value (Current Value) = valor instantneo del contador. Incremento o decremento de 1.

Ojo, si la entrada cambia rpidamente, no se detecta y no se cuenta bien

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Contadores Count Up

Cada transicin OFF-ON de la entrada incrementa el valor acumulado.

Cuando el valor acumulado sobrepasa el valor de preset, la salida DN del contador se activa, PERO no se resetea el contador.

Es necesario un reseteo externo

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Contadores Count Up

Cada transicin OFF-ON de la entrada reduce el valor acumulado de 1.

Cuando el valor acumulado pasa debajo del valor de preset, la salida DN del contador se activa, PERO no se resetea el contador.

Es necesario un reseteo externo

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Contadores Count Up/Down combinado

Los contadores se combinan para permitir incrementar o disminuir el valor acumulado de un contador.

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Contadores Reseteo

Permite resetear el valor acumulado a 0

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Contadores Caso Siemens

Contador UP, DOWN y UP/DOWN.

Reseteo local sin instruccin externa.

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Contadores Casos Particulares

Auto reseteo peligroso

Mejor instruccin de clear o deteccin del flanco para incremento del contador

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Contadores Casos Particulares

Conteo de valores altos

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Contadores Ejemplos

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Contadores Ejemplos

ENCODERCON PLC WAGO

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Datos BCD Binary Coded Decimal Ciertos equipos comunican con cdigo decimal

Ello requiere 4 bits de entrada o salida en el PLC

10019

10008

01117

01106

01015

01004

00113

00102

00011

00000

BCDDecimal

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Datos BCD Binary Coded Decimal Ejemplo de entrada BCD

Ejemplo de salida BCD: display 7-segmentos

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Datos BCD Binary Coded Decimal Instruccin de conversin desde BCD hacia binario normal

Instruccin de conversin desde binario normal hacia BCD

Allen-Bradley SiemensENO

OUTIN

EN

BCD-I


OUTIN

EN

I-BCD

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Datos BCD Binary Coded Decimal Instruccin de conversin desde BCD hacia binario normal

Instruccin de conversin desde binario normal hacia BCD


OUTIN

EN

BCD-I


OUTIN

EN

I-BCD

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Mover datos es una funcin bsica de los PLCs Instruccin MOV

Instruccin MVM (Masked Move)

Allen-Bradley

Allen-Bradley

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Mover datos es una funcin bsica de los PLCs Instruccin MOV

Instruccin MVM (Masked Move)

Siemens

ENO

OUTIN

EN

MOV_B

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Caso particular de uso de FRD y MOV

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Datos Ejemplos Escribir la hora en el display de 4 veces 7-segmentos

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Comparaciones Igualdad

Desigualdad Mayor Mayor o igual Menor Menor o igual

Allen-Bradley Siemens ==

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Comparaciones Posibilidad de usar una mascara

Posibilidad de combinar para definir si un valor esta dentro de un cierto rango

Allen-Bradley

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Jump/branch JMP permite saltar a una lnea particular

LBL refiere a la lnea de inters

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