PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010

Analyse du risque en carrefour

Peggy SUBIRATS, Éric VIOLETTE, David DOUCET, Guy DUPRECETE Normandie Centre – ERA34

Florence CONCHE, CETE de Lyon – ERA12

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Plan de la présentation

Contexte et analyse du besoin

Système par analyse vidéo

Système par capteurs de trafic

Indicateur de risque en carrefour

Conclusion et perspectives

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Plan de la présentation

Contexte et analyse du besoin

Système par analyse vidéo

Système par capteurs de trafic

Indicateur de risque en carrefour

Conclusion et perspectives

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Contexte et analyse du besoin

Un fort enjeu Sur route interurbaine 1 accident sur 10 se produit en

carrefour Depuis 2005, le nombre d’accidents en carrefour stagne Les conducteurs âgés sont particulièrement représentés

Un fort risque Les intersections représentent 1 % du linéaire parcouru

mais 10 % des accidents Le risque d’accident sur un carrefour interurbain est

multiplié par 10

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Contexte et analyse du besoin

Une demande des gestionnaires Comprendre le danger que représentent les carrefours Évaluer les infrastructures existantes Évaluer des aménagements et des modifications réalisés

(sans attendre les accidents)

Objectifs Analyser le niveau de risque d’un carrefour Hiérarchiser les carrefours avec un indicateur de risque Comprendre les dysfonctionnements dans un carrefour

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Contexte et analyse du besoin

Détecter et enregistrer les conflits liés aux usagers venant de la route non prioritaire et coupant la route de l’usager prioritaire en mouvement direct

Détection des conflits de cisaillement (70% des accidents)

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Contexte et analyse du besoinDéfinition d’un cisaillement

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Contexte et analyse du besoin

Détecter les véhicules sur les voies prioritaires

Détecter les véhicules sur les voies secondaires

Calcul du temps à la collision

Principe du système

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Plan de la présentation

Contexte et analyse du besoin

Système par analyse vidéo

Système par capteurs de trafic

Indicateur de risque en carrefour

Conclusion et perspectives

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Système par analyse vidéo

Etude d’un premier carrefour

Résultats 1er axe Taux de détection : 52% Taux d'erreur : 76% 97,5% d'erreur tous

cisaillements confondus

Principaux problèmes Fiabilité des capteurs Ombre des véhicules Masque (pour le 2ème axe) :

position de la caméra

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Système par analyse vidéo

Etude d’un second carrefour

Résultats 1er axe Taux de détection : 76% Taux d'erreur : 10% Variables selon paramètrage

des capteurs

Principaux problèmes Répétabilité Phares (tombée de la nuit) Pluie Taux de rafraichissement des

capteurs

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Système par analyse vidéo

Résultats acceptables uniquement sur des sites « idéaux » (caméra en hauteur, juste au dessus du carrefour)

Uniquement de jour et avec une bonne visibilité

La faisabilité par traitement d’images n’est pas démontréeavec un niveau de performances suffisant

=> proposition d’un système utilisant des capteurs de trafic routier

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Plan de la présentation

Contexte et analyse du besoin

Système d’analyse vidéo

Système par capteurs de trafic

Indicateur de risque en carrefour

Conclusion et perspectives

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Système par capteurs de trafic

Tubes pneumatiques+ installation facile+ études temporaires

• Wifi+ client-serveur

• Radio + reports d’états logiques

• Radars+ cinémomètrePrésence

Présence

Vitesse

Vitesse

• PC industriel

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Système par capteurs de trafic

Voie principale

Voie secondaire

Calcul du temps à la collision Vidéo

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Système par capteurs de trafic

Noyau central Boîtiers radar

Radar + émetteurwifi

Caméra

Pc indus +Récepteursradio et wifi

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Système par capteurs de trafic

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Plan de la présentation

Contexte et analyse du besoin

Système d’analyse vidéo

Système par capteurs de trafic

Indicateur de risque en carrefour

Conclusion et perspectives

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Indicateur de risque en carrefour

Indice de risque d’un carrefour

T = temps entre les 2 véhicules au point de conflit

V = vitesse de l’usager sur la route prioritaire (la gravité d’un choc est fonction du carré de la vitesse au moment du choc)

TKVG

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Gravité d’un conflit

)( iii

s CGI Is= indice de sécuritéCi = conflit numéro iGi(Ci ) = gravité du conflit i

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Contexte et analyse du besoin

Système d’analyse vidéo

Système par capteurs de trafic

Indicateur de risque en carrefour

Conclusion et perspectives

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Conclusion et perspectives

Bilan fonctionnel :

Présentation de deux systèmes d’analyse du risque en carrefour Intégration et développement d’un système fondé sur des capteurs

du trafic routier Détermination d’un indice de risque

Finaliser le système et tester l’indice de risque

Intégrer une énergie autonome

Perspectives fonctionnelles :

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Conclusion et perspectives

Établir un diagnostic de sécurité sur un carrefour plan sur route interurbaine

Public visé : gestionnaires routiers

Mesurer l’effet d’une intervention sur l’infrastructure par comparaison avant et après aménagement.

Comparer entre eux plusieurs carrefours ou plusieurs types de carrefours

Estimer le nombre d’accidents prévisible sur un carrefour

Perspectives d’utilisation :

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Merci de votre attention…