PARALAJE Y FOTOGRAMETRIA.docx

7/24/2019 PARALAJE Y FOTOGRAMETRIA.docx

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1PARALAJE ESTEREOSCOPICO

William Eduardo Correa VDiciembre 2015

ESCUELA DE I!EIEROS "ILITARESI!EIERIA CIVIL

CARTO!RA#IA $ #OTO!RA"ETRIA


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Abstract

E% El co%ocimie%&o del mu%do circu%da%&e' la (erce(ci)% de lo* ob+e&o* , la

e*&imaci)% de di*&a%cia*' ac&i-idade* b.*ica* (ara el *er /uma%o' e*&. dado (ri%ci(alme%&e(or el *e%&ido de la -i*&a' co%*iderado e% co%+u%&o como la -i*i)% El e%)me%o de la -i*i)%

e* u%(roce*o com(le+o' ue co%*i*&e' a 3ra%de* ra*3o*' e% ca(&ar media%&e lo* o+o* la e%er34a

(rocede%&e de u%a ue%&e emi*ora' &ra%*mi*ora o relec&ora de radiacio%e* lumi%o*a*

La e%er34a (uede *er cua%&iicada e% e*&a e&a(a media%&e el u*o de la )(&ica , la

o&ome&r4a E*&a e%er34a lumi%o*a e* co%-er&ida e% *eale* %eurobiol)3ica* de*de la re&i%a

/a*&a el cor&e6' ma* all. del cual e* (urame%&e cer-ical El (roce*o &ermi%a co% la

i%&er(re&aci)% , la com(re%*i)% de la *eal i%icial' e* decir' la (erce(ci)% del mu%do ue %o*

rodea0


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Tabla de Contenidos

Ca(4&ulo 1TECOLO!IA DROE E LEVATA"IETOS TOPO!RA#ICOS

APLICACIONES DE FOTOGRAMETRA AREA CON DRONES EN LATOPOGRAFA78U9 CARACTER:STICAS T9CICAS TIEE EL DROE;7C


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Lista de fi!ras

#i3ura 1 Si*&ema To(odro%#i3ura 2 Dro%e e% #o&o3rame&ria

#i3ura = Dro%e#i3ura > A(licacio%e* e% i%3e%ier4a ci-il


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Ca"#t!lo $

%PARALA&E ESTEREOSCOPICO

DEFINICI'N ( CARACTERISTICAS

U%a c.mara a?rea reali@a%do o&o3ra4a* co% recubrimie%&o a i%&er-alo* re3ulare* de

&iem(o ob&ie%e u% re3i*&ro de la* (o*icio%e* de la* im.3e%e* e% lo* mome%&o* de

e6(o*ici)% El cambio e% la (o*ici)% de u%a ima3e% de*de u%a o&o3ra4a a la *i3uie%&e

(roducido (or el de*(la@amie%&o del a-i)% *e de%omi%a (arala+e e*&ereo*c)(ico' (arala+e 6'

o *e%cillame%&e (arala+e

Parala+e a(arece e% &oda* la* ima3e%e* de la* o&o3ra4a* co% recubrimie%&o

La (arala+e del (u%&o A e* ma,or ue la del (u%&o E*&o %o* lle-a a co%*iderar &re*

a*(ec&o* im(or&a%&e* del (arala+e e*&ereo*c)(icaB

1 La (arala+e de u% (u%&o e*&. relacio%ada direc&ame%&e co% la al&i&ud del mi*mo2 La (arala+e e* ma,or e% (u%&o* m.* ele-ado* ue e% (u%&o* m.* ba+o*= La* -ariacio%e* de la (arala+e co% la* al&ura* (ro(orcio%a la ba*e (ara de&ermi%ar

la* diere%cia* de co&a de lo* (u%&o* a(ar&ir de medida* e% la o&o3ra4a E* decir *e

(uede% calcular la* coorde%ada* ' $' (or medio de lo* (arala+e*EC)ACI'N

Lo* (arala+e* La* (arala+e* de lo* (u%&o* a , b*o% (a

, (b

re*(ec&i-ame%&e como *e mue*&ra

e% la i3ura 2

La (arala+e e*&ereo*c)(ica de cualuier (u%&o &al como el A cu,a* im.3e%e* a(ar&ece% e%

do* o&o* ' e6(re*ada e% &?rmi%o* de coorde%ada* de la l4%ea de -uelo e* B

pa = xa xa


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"edida a lo lar3o de lo* e+e* de -uelo

"edida mo%o*c)(ica

"edida* e*&ereo*c)(ica*

E% #o&o3rame&ria Di3i&al

Em(are+amie%&o di34&al de im.3e%e*

Po e* la (arala+e e*&ereo*c)(ica del (u%&o A

o e* la o&ocoorde%ada medida de la ima3e% del (u%&o a e% la o&o i@uierda del

(ar e*&ereo*c)(ica' ,

6o e* la o&ocoorde%ada de la ima3e% ae% la o&o de la derc/a

CARACTERISTICAS*

1 E*&a* o&ocoorde%ada* %o *e emi&e% co% re*(ec&o al *i*&ema iducial' *i%o co%

re*(ec&o al *i*&ema de -uelo2 E* im(or&a%&e el *i3%o a co%*iderar e% la* o&ocoorde%ada* medida* (ar ob&e%er lo*

-alore* correc&o* del (arala+e

MEDIDA DE PARALA&E ENEL SISTEMA DEL E&E DE +)ELO Dado ue el (arala+e *e (roduce e% u%a l4%ea (aralela al e+e de -uelo' lo*

e+e* 6 , 6 de la o&o3ra4a debe% *er (aralelo* a la l4%ea de -uelo e% cada (ar

de o&o3ra4a* co% recubrimie%&o lo%3i&udi%al E% la o&o3ra4a* -er&icale* de u% (ar e*&ereo*c)(ioco' la l4%ea de -uelo

ueda

ma&eriali@ada al u%ir la ima3e% del (u%&o (ri%ci(al co% el /om)lo3o de la


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U% i%co%-e%ie%&e de e*&e *i*&ema e* el recorrido *i%uo*o del a-i)%

MEDIDA MONOSC'PICA DE LA PARALA&E

E* el (rocedimie%&o m.* *e%cillo de medir (arala+e ' al medir direc&ame%&e lo*-alore* 6 , 6e% la *o&o3raia* i@uierda , derec/a re*(ec&i-ame%&e como *e

mue*&ra e% la i3ura =U%a de*-e%&a+a de e*&e (rocedimie%&o e* ue /a, ue medir do* -ece* (ara ob&e%er

la (arala+e de u% (u%&o

pA = xa1 xa2

= x1 x

2

PRINCIPIO DE LA MARCA FLOTANTELa* media* e*&ereo*c)(ica* de (arala+e /ace u*o del (ri%ci(io del 4%dice o marca

lo&a%&eCua%do *e ob*er-a u% modelo e*&ereo*c)(ico a &ra-?* de u% e*&ereo*c)(io a(arece%

do* (euea* marca* ue *e (ercibe% e% u% a-i)% co% el modelo , ue *ir-e% (ara

&e%er u%a reere%cia de la i%&er*ecci)% de ra,o* /om)lo3o* cua%do *e co%u%da% la*

do* marca* e% u%a *ola como *e mue&ra e% la i3ura >E*&a* marca* e*&.% 3rabada* e% u%a* (laca* de -idrio ue a&ra-ie*a el cami%o )(&ico

de cada ocular

ES,)EMA DE LA -ARRA DE PARALA&ES

La (ie@a A e* *olidaria de la em(uadura E , lle-a la marca i@uierda

La (ie@a ue lle-a la marca derec/a e%&ra o *ale e% E

F e* i+a i3ual ue D u%a -e@ ue *e /a% i+ado la* o&o*

La lec&ura del &or%illo (ro(orcio%a ra

dG FH ra (A G D d (A G D KF ra G D F M ra

, como D F G C


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LA -ARRA DE PARALA&ES

"edia%&e el (ri%ci(io de la marca lo&a%&e' (uede medir*e e*&ereo*c)(icame%&e

el (arala+e de (u%&o* *obre (are* de o&o3ra4a* Para ello' *e em(lea%

co%+u%&ame%&e el e*&ereo*co(io de e*(e+o* , u% i%*&rume%&o de%omi%ado barra de

(arala+e o e*&ereomicr)me&ro0

La barra de (arala+e co%*i*&e b.*icame%&e e% u%a barra de me&al a la cual *e le

ad+u%&a% do*(laca* de -idrio co% u% (u%&o 3rabado e% cada u%a de ella* U%a de

e*&a* (laca* (uede *er mo-ida co% re*(ec&o a la o&ra' /acie%do u*o de u%

&or%illo microm?&rico Se ob*er-a el modelo a &ra-?* del e*&ereo*co(io , cua%do

lo* (u%&o* a(are%&a% (o*ar*e *obre el (u%&o a medir' *e &oma la lec&ura del -er%ier

como *e mue*&ar e% la i3ura 5 , N00


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LA PERCEPCI'N DEL RELIE+EEl *i*&ema -i*ual /uma%o (o*ee la ca(acidad de (ercibir el r&elie-e media%&e el u*o

de meca%i*mo* &a%&o (*icol)3ico* como i*iol)3ico* *e3% la -i*io% *ea

mo%ocular o bi%ocular' re*(ec&i-ame%&e A*i (ue*' la (erce(ci)% del relie-e

(re*e%&a u% doble a*(ec&oB e% (rimer lu3ar mo%ocular' ,a ue e*&amo* e% ca(acidad

de reco%*&ruir el e*(acio a (ar&ir de la -i*i)% ob&e%ida a &ra-?* de u% *olo o+o' ,

*i3uie%&e , co% e*(ecial rele-a%cia bi%ocular' ,a ue al mirar *imul&.%eame%&e co%

ambo* o+o* *e ob&ie%e la -i*i)% e*&ereo*c)(ica la cual (ermi&e a(reciar el relie-e' e%

orma i%de(e%die%&e de la -i*i)% mo%ocular

+ISI'N MONOC)LAR

La *im(le -i*i)% mo%ocular %o* da la -i*i)% de relie-e cua%do *e ob*er-a u% cuadro'

u%a o&o3ra4a u%a (a%&alla de ci%e o de &ele-i*i)%' %o *e &ie%e %i%3u%a diicul&ad a

ubicar lo* ob+e&o*' u%o* re*(ec&o a o&ro* o e6i*&e e% 3e%eral %i%3u%a ambi3edad e%

darle* *u* (o*icio%e* rela&i-a* Para ello' *e /ace u*o de meca%i*mo*(*icol)3ico*'

ue &ie%e% *u ori3e% e% la* %umero*a* i%ormacio%e* ue el *e%&ido de la -i*i)%

(o*ee' (roduc&o de la e6(erie%cia E%&re e*&o* &e%emo*B

El &amao rela&i-o de lo* ob+e&o*B *i u% ob+e&o A ue (o*ee la* mi*ma*

dime%*io%e* ue u% ob+e&o ' *e -e de &amao ma,or' e%&o%ce* el ob+e&o A

e*&. ma* cerca(or *u(ue*&o' e* %ece*ario (re-iame%&e co%ocer el &amao ue

Q


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El 3rado de de&alle* o %i&ide@ ue (o*ee u% ob+e&oB *e a*ocia la cerca%4a

co% u% ma,or 3rado de de&alle0 El de*(la@amie%&o rela&i-o de lo* ob+e&o*B cua%do e*&amo*

de*(la@.%do%o* lo* ob+e&o* ma* cerca%o* *e mue-e% co% ma,or -elocidad

ue lo* ma* ale+ado* E*&a(ro(iedad e* -i&al (ara lo* a%imale* de(redadore*0 La (er*(ec&i-aB e* el ori3e% e*e%cial de la reco%*&rucci)% del relie-e' a (ar&ir

de u%a -i*&a mo%ocular Se co%oce (or la e6(erie%cia -i*ual' ue el e*(acio

*e re(re*e%&a e% el (la%o media%&e cier&a* re3la* 3eom?&rica*' ue co%*&i&u,e%

la* re3la* ue crea% la ilu*i)% de la(er*(ec&i-a0

Decoloraci)% de lo* ob+e&o* A*ociada a la (er*(ec&i-a e*&. la decoloraci)%

de lo* ob+e&o*' ue ocurre e% orma direc&ame%&e (ro(orcio%al a la di*&a%cia0 El recubrimie%&o de u% ob+e&o (or el o&roB *i el ob+e&o A recubre el

ob+e&o A' e%&o%ce* el A e*&. ma* cerca%o0 La* *ombra*B de&ermi%a% (ri%ci(alme%&e el relie-e de eleme%&o* -er&icale*

Cua%do la *ombra de u% ob+e&o e*&. (or deba+o del mi*mo' e* (orue

*obre*ale del(la%o -er&ical e% el ue e*&. co%&e%ido Cua%do la *ombra

*e e%cue%&ra (or e%cima' e%&o%ce* el (la%o e*&. (or dela%&e del ob+e&o

Tambi?%' , a *eme+a%@a del recubrimie%&o (arcial de u% ob+e&o (or o&ro'

auello* eleme%&o* de la ima3e% mo%ocular cubier&o* (arcial o &o&alme%&e

(or la *ombra de o&ro

eleme%&o' e*&ar.%(or de&r.* de ?*&e0

Diere%cia* e% el e%oue del o+o' ue *o% u% ac&or i*iol)3ico

com(leme%&ario e% la de&ermi%aci)% de la cerca%4a de lo* ob+e&o*0+ISI'N -INOC)LAR

E% la -i*i)% bi%ocular ambo* o+o* ob*er-a% la mi*ma e*ce%a' (ero de*de u% (u%&o de

-i*&a li3erame%&e diere%&e' ,a ue e*&.% *e(arado* (or u%a di*&a%cia ue e*' e%

(romedio' de N5 mm' de%omi%ada distancia interpupilar E*&a diere%cia de

(o*ici)% /ace ue cada o+o (o*ea u%a -i*&a li3erame%&e diere%&e de la e*ce%a

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i%di-iduo*' de(e%die%do de *u di*&a%cia i%&er(u(ilar , de la* carac&er4*&ica* (ro(ia* de

*u -i*i)% E-e%&ualme%&e' al3u%o* i%di-iduo* %o &ie%e% ca(acidad de -i*io%

e*&ere*oc)(ica' au%2ue (uede% -er e% ambo* o+o*0 La ra@)% de ello e*&riba e% deec&o*

de la -i*i)% como (or e+em(loJ el e*&rabi*mo0

+ISI'N ESTEREOSC'PICATal como *e airm) a%&eriorme%&e' el a*(ec&o m.* rele-a%&e e la -i*i)% /uma%a e*

*u ca(acidad de (ercibir el relie-e o (rou%didad E*a -i*i)% e*&ereo*c)(ica *e lo3ra

media%&e ' meca%i*mo* i*iol)3ico* *ie%do e*&o* lo* *i3uie%&e*B

ACOMODACI'NE* la &e%*i)% dl mu*culo ue cambia la cur-a&ura del cri*&ali%o' , (or e%de ' la

di*&a%cia ocal del mi*mo Comola &e%*i)% *e /ace ma,or , (or lo &a%&o %o&able '

(ara e%ocar ob+e&o* cerca%o* ' e*&e meca%i*mo* e* &ilo *olo (ara cor&a* di*&a%cia*CON+ERGENCIAE* el .%3ulo co%ormado (or la i%&er*ecci)% de lo* e+e* )(&ico* de lo* o+o*' e*&e

meca%i*mo e* eec&i-o a cor&a* di*&a%cia* (or la* mi*ma* ra@o%e* del meca%i*mo

a%&eriorPARALA&ESi u% l.(i@ e*&a ma%&e%ido a =0 cm de di*&a%cia de lo* o+o* re%&e a u% de&ermi%adoOb+e&o ubicado e% el o%do' , /acie%do ?%a*i* e% e*&e *e cierra% , abre%

al&er%a&i-ame%&e ambo* o+o*' e% r.(ida *uce*i)%' *e &ie%e la *e%*aci)% de ue el

l.(i@ *e de*(la@a co% re*(ec&o al ob+e&o' *i *e e%oca al&er%a&i-ame%&e el l.(i@ , al

ob+e&o , *e &ie%e la im(re*i)% de ue lo* ob+e&o* *e e%cue%&ra% a di*&a%cia*

diere%&e*' u% e*uema *e e%cue%&ra e% la i3' el ob+e&o A *e e%cue%&ra m.* cerca

ue el ob+e&o

La diere%cia e% la re&i%a' de lo* do* .%3ulo* de co%-er3e%cia' e* el (arala+e

rela&i-o e%&re lo* do* ob+e&o*' e* decir aHa , bHb E*&a diere%cia e%

(arala+e e* el ac&or m.* im(or&a%&e (ara la (erce(ci)% del relie-e Al i3ual ue

l i i) d di i li i . i d E i ii

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0'05 mm E*&e -alor (ro-ie%e %o del .%3ulo e% *4' *i%o del e*(aciamie%&o e%&re

lo* ba*&o%ci&o* e% la re&i%a El .%3ulo de co%-er3e%cia e* le4do e% la re&i%a

media%&e la* di*&a%cia* e%&re la (o*ici)% de la ima3e% del ob+e&o co% re*(ec&o a la

(o*ici)% de la )-ea' ue e* el ori3e% de coorde%ada* de cada o+o0

Lo* l4mi&e* (ara la -i*i)% e*&ereo*c)(ica *e e%cue%&ra% a 150 mm (ara el

i%erior' ,a ue a

e*&a di*&a%cia %o *e co%*i3ue la u*i)% del ob+e&o -i*ado (or *er el l4mi&e

de la co%-er3e%cia , el e%oue' , 200 m (ara el *u(erior' debido limi&e e%

la re*oluci)% a%3ular del o+o0

Cua%do lo* ra,o* de lu@ ue (rocede% de u% (u%&o de u% ob+e&o lle3a% a lo* o+o*'

e*&.% *e(arado* (or u% .%3ulo' llamado .%3ulo (aral.c&ico' ue decrece a medida

ue la di*&a%cia del ob+e&o aume%&a E*&e .%3ulo' e% radia%e*' (uede e6(re*ar*e

comoB

=E

d

Do%de E e* la di*&a%cia i%&er(u(ilar o ba*e de lo* o+o*' ue -aria de N0 a 0 mm

e% lo* /uma%o*' , d e* la di*&a%cia de*de la ba*e de lo* o+o* /a*&a el ob+e&o

-i*ado0

Si &omamo* la di*&a%cia i%&er(u(ilar (romedio como E G N5 mm' , G 1R'

&e%dremo* ue d G 200 m' a(ro6imadame%&e0

+ISI'N ESTEREOSC'PICA ARTIFICIAL.

E% o&o3rame&r4a *e /ace u*o de la -i*i)% e*&ereo*c)(ica (ara la ob*er-aci)% de

lo* (are* e*&ereo*c)(ico* do%de lo* (arala+e* rela&i-ame%&e 3ra%de* *o%

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$a ue cada o+o ob*er-a e% *u re&i%a direccio%e* /acia (u%&o*' *e (uede

reem(la@ar la

-i*i)% &ridime%*io%al del e%&or%o %a&ural *u(er(o%ie%do dela%&e de cada o+o u%ao&o3ra4a ue co%&e%3a la* mi*ma* direccio%e* dada* (or la -i*i)% %a&ural del

e%&or%o' ,a ue al e6i*&ir lo* mi*mo* (arala+e*' *e (roducir.% e% la -i*i)%

lo* mi*mo* meca%i*mo* de (erce(ci)% ue da% ori3e% a la -i*i)%

e*&ereo*c)(ica La ob*er-aci)% i%de(e%die%&e de cada o+o *obre *u re*(ec&i-a

o&o3ra4a da ori3e% e%&o%ce* a u% modelo &ridime%*io%al del &erre%o e% la

me%&e del ob*er-ador0

Lo* reui*i&o* (ara reali@ar la -i*i)% e*&ereo*c)(ica *o% lo*

*i3uie%&e*B

1H A cada o+o /a, ue (re*e%&arle u%a ima3e% ue cubra u% .rea com% , ue

(re*e%&e(arala+e co% re*(ec&o a la ue ob*er-a el o&ro o+o0

2H Lo* ra,o* -i*uale* /acia (u%&o* /om)lo3o* debe% i%&er*ec&ar*e e% el e*(acio

de do* e% do* E*&o *i3%iica ue la ob*er-aci)% debe reali@ar*e *e3% (la%o*

e(i(olare*' e* decir' ue lo* ra,o* e(i(olare* /om)lo3o* e*&?% *obre la mi*ma

rec&a0

=H Lo* (u%&o* ma* le+a%o* de amba* im.3e%e* %o /a% de &e%er u%a *e(araci)%

ma,or 2ue la di*&a%cia i%&er(u(ilar del ob*er-ador' o a la ba*e de -i*i)% del

a(ara&o u&ili@ado

1=


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15/20

Ca"#t!lo %

Fi!ras / tablas

Fi!ra $ Definici0n / caracter#sticas

Fi!ra $ Ec!aci0n Parala1e

15


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Fi!ra 2 Medida 3onosc0"ica de la "arala1e

Fi!ra 4 Princi"io de la 3arca Flotante

Fi!ra 4 A"licaciones en inenier#a ci5il

15


17/20

Ca"#t!lo 2

Res!ltados / disc!si0n.

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18/20

Se co%oci) la a(licaci)% de la &ec%olo34a Dro%e e% lo* le-a%&amie%&o*

&o(o3r.ico*

Se de*&aca la eicacia ue *e &ie%e co% el u*o de la &ec%olo34a Dro%e e%

le-a%&amie%&o* &o(o3r.ico* , &oma de da&o*

E% la lec&ura de da&o*' (roce*o ue *e reali@a e% oici%a lue3o de (ro,ec&ar e% =D

e* m.* eicie%&e la de&ecci)% de de&alle* ue *e reuiera% *i% %ece*idad de /acer u%a

%ue-a &oma de da&o* (or ol-ido

15


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Lista de referencias

/&&(Bci-il&ecm6a(licacio%e*HdeHo&o3rame&riaHaereaHco%Hdro%e*He%HlaH&o(o3raia

/&&(B@co(&er*com20150>lo*Hdro%e*H,HlaH&o(o3raia/&&(Baerorecorde*&a3&o(o3raiaHdro%e/&&(B3eoumada*comdro%e*H(araHelHu*oHci-ilH(roe*io%alHo&o3rame&riaHe%Hmi%u&o*

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http://civiltec.mx/aplicaciones-de-fotogrametria-aerea-con-drones-en-la-topografia/http://zcopters.com/2015/04/los-drones-y-la-topografia/http://www.aerorecord.es/tag/topografia-drone/http://www.geofumadas.com/drones-para-el-uso-civil-profesional-fotogrametria-en-minutos/http://www.geofumadas.com/drones-para-el-uso-civil-profesional-fotogrametria-en-minutos/http://civiltec.mx/aplicaciones-de-fotogrametria-aerea-con-drones-en-la-topografia/http://zcopters.com/2015/04/los-drones-y-la-topografia/http://www.aerorecord.es/tag/topografia-drone/http://www.geofumadas.com/drones-para-el-uso-civil-profesional-fotogrametria-en-minutos/http://www.geofumadas.com/drones-para-el-uso-civil-profesional-fotogrametria-en-minutos/


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+ita

Su au&or de 2N ao* e*&udia%&e de i%3e%ier4a ci-il %o* mue*&ra la im(or&a%cia del

u*o de la &ec%olo34a Dro%e e% lo* le-a%&amie%&o* &o(o3r.ico* , lo* diere%&e* u*o* ue

*e (uede% dar a e*&a %ue-a &ec%olo34a

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