Operating MicroGrid Energy Storage Control during Network Faults

8/17/2019 Operating MicroGrid Energy Storage Control during Network Faults

1/7

O p e r a t i n g M i c r o G r i d

E n e r g y

S t o r a g e

C o n t r o l d u r i n g

N e t w o r k

F a u l t s

N i l a n g a

Jayawarna

C a t h e r i n e J o n e s

S c h o o l

o f

E l e c t r i c a l

a n d

E l e c t r o n i c

E n g i n e e r i n g S c h o o l

o f

E l e c t r i c a l

a n d

E l e c t r o n i c

E n g i n e e r i n g

U n i v e r s i t y

o f

M a n ch e s t e r , M a nc h es t e r ,

MI

7 A B ,

UK

U n i v e r s i t y o f

M a nc h es t e r , M a n ch e s t e r,

MI

7 A B ,

UK

N . J a y a w a r n a g m a n c b e s t e r . a c . u k

C . j o n

( m n c b e s t e r . a c . u k

Mike

B a r n e s N i c k J e n k i n s

S c h o o l

o f

E l e c t r i c a l

a n d

E l e c t r o n i c

E n g i n e e r i n g S c h o o l o f

M e c h a n i c a l , A e r o s p a c e

a n d C i v i l

U n i v e r s i t y

o f

M a n c h e s t e r , M a n c h e s t e r ,

MI

7 A B ,

UK

E n g i n e e r i n g

M . B a m n e s ( ~ m a n c h e s t e r . a c . u k

U n i v e r s i t y

o f

M a n ch e s t e r, M a n ch e s t e r ,

MI

7 A B ,

UK

Nc h e s t e r . a c . u k

A b s t r a c t

-

A

M i c r o G r i d i s e x p e c t e d

t o

o p e r a t e b o t h a s a

I n

g r i d - c o n n e c t e d

m o d e , t h e

m a i n

g r i d

w i l l

p r o v i d e

s u b s y s t e m

c o n n e c t e d

t o t h e m a i n g r i d

o r a s a n i s l a n d e d

h i g h

f a u l t

c u r r e n t s

t o a c t i v a t e f a u l t

p r o t e c t i o n

d e v i c e s s u c h

s y s t e m .

H o w e v e r

t h e p r o v i s i o n o f

f a u l t

c u r r e n t s ,

i n

a n

a s f u s e s o r c i r c u i t b r e a k e r s

( t y p i c a l l y

3

t o 6 t i m e s n o r m a l

i s l a n d e d M i c r o G r i d

c o n s i s t i n g

o n l y

o f m i c r o - g e n e r a t i o n

r a t e d

c u r r e n t

i s

r e q u i r e d ) .

However a n

i s l a n d e d

M i c r o G r i d

i n t e r f a c e d

w i t h

r e l a t i v e l y

l o w - c u r r e n t

p o w e r e l e c t r o n i c s ,

i s

i s d o m i n a t e d

b y

p o w e r

e l e c t r o n i c

i n t e r f a c e s a n d

t h e s e

a s e r i o u s

s y s t e m p r o t e c t i o n

i s s u e . T h i s

p a p e r

p r e s e n t s t h e

i n v e r t e r s w i l l h a v e a maximum c u r r e n t

r a t i n g

o f

p e r h a p s

n o v e l

c o n c e p t o f u s i n g

t h e c e n t r a l e n e r g y

s t o r a g e s y s t e m

o n e - a n d - a - h a l f t i m e s n o r m a l r a t e d

c u r r e n t ,

u n l e s s e x t r a c o s t

( f l y w h e e l )

a s t h e m a i n f a u l t c u r r e n t s o u r c e i n

i s l a n d e d i s a d d e d t o t h e i n t e r f a c e s .

V e r y

l i m i t e d

r e s e a r c h h a s b e e n

m o d e .

T h e t h r e e - p h a s e

M i c r o G r i d t e s t

r i g

u s e d

a t

p ub l is h ed o n

M i c r o G r i d

p r o t e c t i o n

s c h e m e s

w i t h

a l t e r n a t e

U n i v e r s i t y o f

M a n c h e s t e r , a n d

t h e f l y w h e e l

c o n t r o l

s y s t e m

f a u l t d e t e c t i o n

m e t h o d s t o

d a t e

[ 4 - 6 ] .

However n o n e o f

a r e d e s c r i b e d . T h e i m p o r t a n c e

o f

a c c u r a t e

s y s t e m s

t h e s e

p r o t e c t i o n

s c h em e s h a v e

y e t

b e e n

s u c c e s s f u l l y

m o d e l i n g o f

t h e

w h o l e

m i c r o g r i d

a n d

e n e r g y

s t o r a g e

u n i t i s

d e m o n s t r a t e d

o n

a n a c t u a l M i c r o G r i d

s t u d y s y s t e m

o r a

t e s t

s h o w n .

A

f a u l t

s t u d y

i s c a r r i e d o u t o n

t h e

t e s t

r i g

a n d i n

r i g .

T h i s

p a p e r

p r o p o s e s

t o

u s e

t h e

e n e r g y

s t o r a g e

s y s t e m

P S C A D .

T h e

f l y w h e e l i n v e r t e r

s y s t e m i s s h o w n

t o

t o s u p p l y

f a u l t c u r r e n t s i n i s l a n d e d m o d e . I t h a s

a l r e a d y

c o n t r i b u t e

e n o u g h f a u l t

c u r r e n t f o r

a

s u f f i c i e n t

d u r a t i o n

t o

b e e n e s t a b l i s h e d

[ 7 ]

t h a t

t y p i c a l

f a u l t c u r r e n t

i n

a

c a u s e t h e

s y s t e m p r o t e c t i v e

d e v i c e t o

c l e a r t h e f a u l t .

r e s i d e n t i a l

M i c r o G r i d

w o u l d

b e

i n

t h e o r d e r

o f

4 5 0 - 5 6 0 A

f o r

a

n e t w o r k

f e e d e r

f a u l t .

C e n t r a l

e n e r g y

s t o r a g e

u n i t s f o r

m i c r o g r i d s

a r e

t y p i c a l l y

r a t e d i n t h e r a n g e o f

1 O ' s

o f kW

t o

K e y w o r d s :

M i c r oG r i d E n e r g y S t o r a g e C o n t r o l

F a u l t

2 0 0 k W .

W i t h

c a r e f u l d e s i g n ,

t h e

r e q u i r e d

f a u l t c u r r e n t

currents,

DC

l i n k m o d el i n g

w o u l d b e

w i t h i n t h e

c a p a b i l i t y

o f a

l a r g e

c e n t r a l

e n e r g y

1

I n t r o d u c t i o n

s t o r a g e

u n i t ,

w i t h o u t

a n y

a d d i t i o n a l

e x p e n d i t u r e

o n

M i c r o G r i d h a r dw a r e a b o ve a n d

b e y o n d

w h a t

w o u l d

b e

F o r m a t i o n

o f

M i c r o G r i d s i s b e c o m i n g

a n

i n c r e a s i n g l y r e q u i r e d f o r b a s i c M i c r o G r i d o p e r a t i o n . T h i s a l s o a l l o w s

a t t r a c t i v e

o p t i o n

b e c a u s e

t h e y

h a v e t h e

p o t e n t i a l

t o i n c r e a s e

t h e u s e o f w e l l e s t a b l i s h e d c o n v e n t i o n a l o v e r c u r r e n t

t h e u s e o f r en ew a b l e

g e n e r a t i o n

a n d m i c r o - C H P .

A

p r o t e c t i o n . T h e

p r a c t i c a l i m p l i c a t i o n s

o f

t h i s c o n c e p t

w e r e

M i c r o G r i d

c o n s i s t s o f a

c l u s t e r

o f m i c r o

s o u r c e s , e n e r g y

i n v e s t i g a t e d b y c o n d u c t i n g a f a u l t s t u d y o n a h a r d w a r e t e s t

s t o r a g e

s y s t e m s

( e . g .

f l y w h e e l )

a n d

l o a d s , o p e r a t i n g

a s

a

r i g

r e p r e s e n t i n g

a

s m a l l - s c a l e M i c r o G r i d s y s t e m .

s i n g l e

c o n t r o l l a b l e

s y s t e m p r o v i d i n g

b o t h h e a t a n d

p o w e r

t o i t s l o c a l l o a d s

[ 1 - 2 ] .

A

M i c r o G r i d

m a y

o p e r a t e

2 The

MicroGrid T e s t

Rig

c o n n e c t e d

t o

t h e

m a i n

g r i d

o r

i t

ma y

d i s c o n n e c t

f r o m

t h e

m a i n

g r i d ,

i n

t h e

e v e n t o f a n

u p s t r e a m

f a u l t ,

a n d o p e r a t e a s

A

m e d i u m

p o w e r

( 2 O k V A ) ,

t h r e e -

p h a s e

t e s t

r i g

a n i s l a n d e d

s y s t e m . E n e r g y s t o r a g e

i s

a

k e y

e l e m e n t i n t h e

r e p r e s e n t i n g

a

s i m p l e

M i c r o G r i d

s y s t e m

h a d b e e n

M i c r o G r i d

c o n c e p t

i n

o r d e r t o f a c i l i t a t e t h e s e t w o m o d e s o f

c o n s t r u c t e d a t

t h e

U n i v e r s i t y

o f M a n c h e s t e r

[ 3 , 8 ] .

F i g u r e

1

o p e r a t i o n .

A p a r t

f r o m

c o r r e c t

o p e r a t i o n

i n t h e s e

t w o

s t e a d y

s h o w s a

p i c t u r e

o f t h e

t e s t

r i g

i n t h e

l a b o r a t o r y

a n d

F i g u r e

s t a t e s ,

t h e

e n e r g y s t o r a g e c o n t r o l s h o u l d h e l p f a c i l i t a t e t h e

2

s h o w s

a

s i m p l i f i e d s i n g l e

l i n e

c i r c u i t

d i a g r a m o f

t h e

r i g .

i s l a n d i n g a n d

r e - s y n c h r o n i z i n g

o f t h e M i c r o G r i d t o t h e

m a i n g r i d .

A

u n i f i e d c o n t r o l c o n c e p t e m b r a c i n g a l l

t h e s e T h e

0 . 4 k V / 5 O H z

m a i n s

s up p l y o f t h e l a b o r a t o r y i s

r e q u i r e m e n t s

i s

p r e s e n t e d

i n

[ 3 ] . I n t h i s p a p e r

we

e x t e n d c o n s i d e r e d a s t h e m a i n g r i d a n d t h e M i c r o G r i d f e e d e r

i s

t h e

c o n c e p t

t o i n c l u d e

f a u l t b e h a v i o u r , c o n n e c t e d

t o t h e m a i n s

s u p pl y t h r ou g h

c o n t a c t o r s 1

a n d 2 .

- 4 2 4 4 -

1

1 6 0 - 2 / 0 7 / $ 2 5

. O O

© 2 0 0 7

I E E E .


2/7

n o t

b e i n g

r u n ) .

A

s e t

o f

12kW

d i s c h a r g e

r e s i s t o r s on t h e

DC

l i n k

a r e u s e d t o

d i s s i p a t e

e x c e s s

e n e r g y

a n d

f o r

q u i c k

d i s c h a r g i n g

o f

t h e

DC

l i n k .

3 C e n t r a l

E n e r g y

S t o r a g e

C o n t r o l

A

M i c r o G r i d

may o p e r a t e

e i t h e r

c o n n e c t e d t o t h e

m a i n

g r i d

o r

d i s c o n n e c t e d f r o m

i t

T h e r e

a r e

t w o

s t e a d y

- , l n

T h e

/ W l c r o g r l d

T e s i t

P e i g

s t a t e s

o f

o p e r a t i o n ,

g r i d - c o n n e c t e d

a n d

i s l a n d e d .

T h e r e

a r e

t w o t r a n s i e n t m o d e s o f

o p e r a t i o n ,

i s l a n d i n g

a n d

r e -

s y n c h r o n i z i n g .

A u n i f i e d c o n t r o l

c a p a b l e

o f

o p e r a t i n g

i n a l l

t h e s e

f o u r

m o d e s h a s b e e n

d e v e l o p e d

f o r t h e MS I o f t h e

c e n t r a l

e n e r g y

s t o r a g e s y s t e m

[ 6 - 7 ] .

T h i s c o n t r o l

c o n c e p t

i s

b a s e d on l o c a l

m e a s u r e m e n t s

o n l y

a n d

i s

i l l u s t r a t e d i n

F i g u r e

3 . T h e

MS I

c o n t r o l

d u r i n g

i s l a n d e d m o d e

i s

F i g u r e

1 .

T h e

l a b o r a t o r y

t e s t

r i g

e n c o m p a s s e d

i n

' I s l a n d e d

a n d

S y n c h r o n i z a t i o n

c o n t r o l '

b l o c k . T h e

f l y w h e e l

i n v e r t e r

s y s t e m

s e t s

t h e

v o l t a g e

a n d

T h e

M c r o g r i d

T e s t

R i g

f r e q u e n c y

o f t h e

i s l a n d e d

M i cr o G r id a n d m a i n t a i n s t h e m

L a b o r a t o r y

1 2

w i t h i n

a c c e p t a b l e

l i m i t s

b y

i n j e c t i n g

o r

a b s o r b i n g

a c t i v e

S u p p l y

po wer

a n d

r e a c t i v e

p o w e r

a s

r e q u i r e d ( b a s e d

o n

a c t i v e

p o w e r ,

P ,

v s .

f r e q u e n c y

a n d r e a c t i v e

p o w e r , Q ,

v s .

v o l t a g e

5

5

d r o o p

l i n e s ) .

A s

s o o n

a s

t h e

p r e s e n c e

o f

m a i n s

i s

d e t e c t e d ,

C o u p l i n g

D t h e

M i c r o G r i d c o n t r o l

s y s t e m

u s e s f e e d b a c k

i n f o r m a t i o n

I n d u c t a n c e ,

X - C G

M

f r o m t h e m a i n s

v o l t a g e

t o

a d j u s t

t h e

e n e r g y

s t o r a g e

u n i t

G

MGI12kW

v o l t a g e

a n d

f r e q u e n c y c o n t r o l

l o o p s

t o

s y n c h r o n i z e

t h e

M i c r o g r i d s i d e

p a s s i v e M i c r o G r i d

v o l t a g e

w i t h t h e m a i n s

v o l t a g e .

I n v e r t e r

( M S I )

12kW

l o a d

D u m p

C o n t I o I

R e s i s t o r S

8

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ S y i c h r o r

s a t o n

* ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ l 9 R w n w 1

F l y w h e e l

f4

Vcontdhuh

D r v e

V a r i a c M o s r d M c g d

Onverge-et

I

F i g u r e

2 .

S i n g l e

l i n e

d i a g r a m

o f

t h e t e s t

r i g

SW

j

+

A l O O k W / 1 4 M J

f l y w h e e l

u n i t c o n n e c t e d

t h r o u g h

a

zo

larolS

1 0 0 k W

i n v e r t e r

r e p r e s e n t s

t h e c e n t r a l

e n e r g y

s t o r a g e

A

s y s t e m .

I n

t h e

l a b o r a t o r y

M i c r o G r i d ,

t h e

f l y w h e e l

u n i t

p o w e r

h a s

b e e n l i m i t e d t o 20kW

i n

i t s

s o f t w a r e .

T h e

v b n i v e Z

f l y w h e e l

s y s t e m i s

c o n n e c t e d t o

t h e M i c r o G r i d

t h r o u g h

t h e

Med

M i n s

M i c r o G r i d S i d e I n v e r t e r

( M S I )

a n d 9m H

p e r p h a s e

i n d u c t a n c e f o r m e d

b y

t h e

c o u p l i n g

r e a c t a n c e

a n d

V q R e

t r a n s f o r m e r . A

s y n c h r o n o u s g e n e r a t o r

a n d

a n

i n d u c t i o n

m o t o r

c o u p l e d t o g e t h e r

( M G s e t )

a c t s

a s t h e

m i c r o - s o u r c e .

C O C I V e

s

t o

T h e i n d u c t i o n

m o t o r d r i v e

o p e r a t e s

i n

o p e n

l o o p

c o n s t a n t Me a

D

v o l t s / h e r t z

( V / H z )

m o d e .

M a n y

M i c r o G r i d s

assume

t h a t

a l l

m i c r o - s o u r c e s a r e

i n t e r f a c e d w i t h

p o w e r

e l e c t r o n i c s .

v o l t a g e I S F n

M e a

H o w e v e r

t h i s

MGset w a s c o n n e c t e d t o t h e t e s t

r i g

t o

s t u d y

t h e i n t e r a c t i o n b e t w e e n a

r o t a t i n g

m a c h i n e

g e n e r a t i o n -

s o u r c e w i t h c o n v e r t e r b a s e d

g e n e r a t i o n ,

s u c h a s

m i g h t

b e

s

d

f o u n d

i n

s o m e m o r e

c o n v e n t i o n a l m i c r o - g e n e r a t i o n .

A

r e d

X

R S t

t h r e e - p h a s e b a l a n c e d

l o a d o f 12k W w a s c o n n e c t e d a t

t h e

e n d

o f

t h e f e e d e r .

T h e

2 2 k W / 6 0 0 V

r e c t i f i e r

a c t s

a s

a s u p p l e m e n t a r y

s o u r c e

t o

s u p p l y t h e DC

l i n k

v o l t a g e

( w h e n

t h e f l y w h e e l i s F i g u r e

3 . T h e

C o n t r o l o f c e n t r a l

e n e r g y

s t o r a g e

s y s t e m


3/7

O n c e t h e

M i c r o G r i d v o l t a g e i s

l o c k e d

t o

t h e ( L P F ) t h r o u g h

w h i c h

V d C i s

p a s s e d , F i g u r e 6 . T h i s w a s

m a i n s v o l t a g e , c o n t a c t o r

2

c a n b e c l o s e d

t o e n t e r g r i d -

s u b s e q u e n t l

a s s e s s e d .

c o n n e c t e d

m o d e .

I n

t h i s m o d e , t h e MS I c o n t r o l s w a p s o v e r

f r o m d r o o p - l i n e c o n t r o l t o c o n t r o l o f MS I r e a l

a n d r e a c t i v e

P

[ k ]

po w

e r . F u l l d e t a i l s

a r e

g i v e n

i n

[ 3 ] .

2 0

..............................

4 F l y w h e e l D r i v e

C o n t r o l

T h e

DC l i n k

f o r

t h e

MS I

i s

s u p p l i e d

b y

t h e

f l y w h e e l

i n t e r f a c e d

t h r o u g h

t h e

f l y w h e e l

d r i v e

( F W D ) .

T h e

FWD i s

0 4 9 0 :

V

c o n t r o l l e d

y

c o m m e r c i a l s o f t w a r e . T h i s

s y s t e m

i s

i l l u s t r a t e d i n

F i g u r e

4 .

P a n d

Q

f r o m

G r i d

DC

L i n k

F 0

M S ] t o

M l c

g r i d l

C o n n e c t e d

V o l t a g

D

c o n r o l

C o n t r o l

C o n t r o l

C o n t r o l

F i g u r e

5 . DC l i n k

v o l t a g e -

r e a l

p o w e r

p r o f i l e

o f

FWD

i g n a l

S i g n a l

C

_

L o w

V o l t a g e G e n e r a t i o n ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

DC

L i n k

L o w

Le

V o l t a e

G e n e r at o

D C

L i n k

F I y w h ~ ~ ~ e l

V o l t a g e

Pa sLv l

Pr o

i l e r

o f

C o n t r o l

f l y w h e e l

C o n n e c t i o n t o

t h e

m i c r o g r i d - s i d e

F l w

e e l

F i l t e r

L i m i t e r

S i g n a l s

D r i v e

M i c r o g r i d l n v e r t e r

D r i v e

F i g u r e

6 .

T h e

f l y w h e e l d r i v e f e e d b a c k c o n t r o l p a t h

F i g u r e

4 . T h e f l y w h e e l

s y s t e m a n d

i t s c o n t r o l

T h e FWD m a i n t a i n s

t h e

DC

l i n k

v o l t a g e

a t a

s e t l e v e l ,

5 Simulation

a n d

E x p e r i m e n t a l

S t u d i e s

b y

c h a r g i n g

o r

d i s c h a r g i n g

t h e

f l y w h e e l

a s

n e c e s s a r y .

T h e

p a r a m e t e r i z e d s i m u l a t i o n m o d e l

o f

t h e h a r d w a r e

r i g

MS I

u s e s

a

v o l t a g e

s o u r c e i n v e r t e r . Tw o c o n t r o l s t r u c t u r e s

h a d b e e n d e v e l o p e d i n EMTDC/PSCAD t o v e r i f y t h e

a r e a v a i l a b l e f o r

s u c h i n v e r t e r s :

a n

a m p l i t u d e

m o d u l a t i o n

d e v e l o p e d

c o n t r o l p r i o r t o t e s t - r i g i m p l e m e n t a t i o n . T h e

s i g n a l

t o

c r e a t e

a n a c

v o l t a g e o u t p u t

w h i c h i s

a

f u n c t i o n o f

f l y w h e e l s y s t e m w a s

m o d e l e d

w i t h

a

c o n t r o l l a b l e v o l t a g e

t h e

d c l i n k

v o l t a g e ,

o r

a

c u r r e n t

command w h i c h

u s e s a

f a s t

s o u r c e

w i t h

a

p o w e r - v o l t a g e

d r o o p l i n e a n d a l o w

p a s s

f e e d b a c k

l o o p

t o

a p p l y

t h e

d c l i n k

v o l t a g e

t o t h e

a c

p h a s e s f i l t e r

( s e e a b o v e ) . T h e DC l i n k ( i n c l u d i n g l o s s e s ) w a s

a n d

f o r c e t h e

a c c u r r e n t s t o f o l l o w s o m e

p r e d e f i n e d i nc lu de d a l on g w i t h t h e MS I

c o n t r o l . T h e s y n c h r o n o u s

t r a j e c t o r y .

T h e r e

i s

c l e a r l y s t r o n g

l e v e l

o f

c o u p l i n g

g e n e r a t o r

h a d b e e n

m o d e l l e d

w i t h

i t s AVR

a n d

e x c i t e r

b e t w e e n

t h e MS I

a n d

FWD c o n t r o l a s a

f u n c t i o n

o f t h e

d c

b a s e d o n m a n u f a c t u r e r

d a t a s h e e t s . T h e o p e n l o o p V / H z

l i n k

v o l t a g e

( V d C ) . M e a s u r i n g

t h e

d c l i n k

v o l t a g e

t o

a p p l y

c o n t r o l o f t h e

i n d u c t i o n

m o t o r d r i v e was

a l s o

s e t

a c c o r d i n g

command f e e d f o r w a r d a n d

c o m p e n s a t e

f o r d c l i n k

v o l t a g e

t o

d a t a s h e e t

v a l u e s .

H a r d w a r e

p r o p a g a t i o n

d e l a y ,

v a r i a t i o n i s s o m e t i m e s u s e d t o

d e c o u p l e

t h e s e c o n t r o l

s a m p l i n g ,

m e a s u r i n g

a n d

c a l c u l a t i o n

d e l a y s

w e r e a s s u m e d

.

.

~ t o

b e

s m a l l

e n o u g h t o b e n e g l i g i b l e w h e n

c o m p a r e d

w i t h

l o o p s .

H o w e v e r

s a m p l i n g d e l a y s

i n

t h e

d i g i t a l

c o n t r o l

t h e b a n d w i d t h g o t h e n t r l i l e r Smal

c p u l e

w i d t h

s y s t e m s

l i m i t

t h e

a v a i l a b l e

r e s p o n s e

o f s u c h a

s y s t e m .

m ut

P w Msti

o f t h e

M S i m w a s

n o t

m o d e l

O b s e r v e r s

w o u l d a l l o w a

z e r o - l a g

a s s e s s m e n t o f d c

l i n k

b e c a u s e t h e

s w i t c h i n g

r e q u e n c y

w a s

n o u

a o t e t o

v o l t a g e

i n

r e s p o n s e

t o

d i s t u r b a n c e s .

H o w e v e r o b s e r v e r s

r e q u i r e

a n a c c u r a t e

s y s t e m s

m o d e l .

T h e a p p r o a c h

f o l l o w e d

i n t e r f e r e

w i t h

t h e

c o n t r o l .

w a s

t o

a t t e m p t

t o

d e v e l o p

a n

a p p r o p r i a t e

m o d e l t o a l l o w

T h e e f f e c t

o f

c o u p l i n g

b e t w e e n t h e

MS I a n d

FWD

t u n i n g

o f t h e FWD c o n t r o l

l o o p

t o l i m i t i n t e r a c t i o n

c o n t r o l

on

t h e

s y s t e m

w a s

i n v e s t i g a t e d

on t h e t e s t

r i g

a n d

b e t w e e n

t h e

MS I

a n d

FWD. T h e m o d e l

c ou ld t he n b e

u s e d ,

w i t h

t h e

s i m u l a t i o n

m o d e l

b y

c h a n g i n g

t h e

r e s p o n s e

o f

t h e

s o

t h a t a n o b s e r v e r

c o u l d

b e f o r m u l a t e d i f

n e c e s s a r y .

FWD

c o n t r o l . T h i s

w a s

a c h i e v e d

b y v a r y i n g

t h e t i m e

B a s e d on d i s c u s s i o n w i t h t h e

f l y w h e e l

m a n u f a c t u r e r s ,

c o n s t a n t o f t h e

L P F . T h e

s y s t e m

w a s r u n i n i s l a n d e d mode

i t w a s

t h e o r i z e d

t h a t

t h e

r e s p o n s e

o f t h e

f l y w h e e l

u n i t

i n

a n d t h e n

s y n c h r o n i z e d

a n d c o n n e c t e d t o

t h e

m a i n

g r i d .

the,

M i r C r dn h , r

d t o

t

T h e c h a n g e

i n

t h e DC

l i n k v o l t a g e w h e n

t h e

M i c r o G r i d

t h e M i c r o G r i d s y s t e m c a n p r i n c i p a l l y

b e

r e d u c e d l

t o t w o

b e a m grdcnetdwsosre

n t a l .

l r e t m

s y s t e m e l e m e n t s , 1 ) t h e n o n - l i n e a r

r e a l

p o w e r - v o l t a g e

( P -

cosatwsuetoflrotdcinnie.Fge7

V ) d r o o p

l i n e ,

w h i c h d e t e r m i n e s

t h e a m o u n t

o f P

t o

b e

sosteD

ikvlaebhvorwt

o-a sfl e

a b s o r b e d o r i n j e c t e d b y t h e f l y wh e e l a c co r di n g

t o

V d C , s e e

t i m e c o n s t a n t o f 2 0 0 m s . C l e a r l y t h e r e s p o n s e

c a u s e s

t h e

F i g u r e

5 , a n d 2 )

t h e t i m e c o n s t a n t

o f

t h e l o w p a s s

f i l t e r


4/7

t e s t

r i g

t o

t r i p

o u t

-the

MS I

a n d FWD

l o o p s

a r e

n o t _ _ _ _

558

-------

~ D C

L i n k

V o l t a g e [ V ]

d e c o u p l e d .

5 6 0

/ - T v

h e r e

5 5 2

L i k V o l t a g e

[ V

540

m

a--n-grid

here----- - - - - - - - - - _

_ _ - _ _ n

g a

r -

d

h

e r e

5 6 8

6

6 . 2

6 . 4

6 . 8 7

7 . 2 7 . 4

T m e

[ s ]

5 3 5

53 ------

- - - - - - 2 - - -

2 8 F i g u r e

1 0 .

DC l i n k

v o l t a g e

r e s p o n s e ,

T = O O l I s

T i m e

[ s ]

( e x p e r i m e n t )

F i g u r e

7 .

DC l i n k

v o l t a g e

r e s p o n s e ,

T

= 0 . 2 s

( e x p e r i m e n t )

D C

L i n k V o l t a a e

U V d c L i n k

5 5 8 0

T h e t e s t

w a s

r e p e a t e d

t w i c e ,

w i t h

t h e

t i m e c o n s t a n t

f o r t h e

l o w

p a s s

f i l t e r on

t h e

f l y w h e e l

d r i v e c o n t r o l

b e i n g

5 6

s e t t o

Ol

s

i n

t h e f i r s t

c a s e

( F i g u r e

8

a n d

9 )

a n d O . O l s

i n t h e

s e c o n d

c a s e

( F i g u r e

1 0

a n d

1

1 ) .

e 5 5 2 0

o

5 5 0 0

_ _ D C L i n k

V o l t a g e

[ V ]

5 5 6

--------

5 4 0

5 4 6 . 0

556

--

- - - - - -

- - - - - -

tilfl

9 3 6 0

KO

9 4 1 4 0

9 4 . 8 0 9 5 . 2 0

252I

F i g u r e

1

1 . DC

l i n k

v o l t a g e

r e s p o n s e ,

T

- 0 . O l I s

( s i m u l a t i o n )

5 4 6 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ A g r e e m e n t

e t w e e n t h e s i m u l a t i o n

r e s u l t s

a n d t h e

h a r d w a r e r e s u l t s

i s

g o o d

b u t n o t

p e r f e c t .

T h e

r e s p o n s e

o f

54E __

_ _

1. IL L

~ ~ ~ t h e

s i m u l a t i o n

r e s u l t s

i s

s l o w e r ,

b y

a b o u t

6 0 0 o

w h e n

6 . 4

6 6

8

7

7 . 2

7 4 7 6 7 8

8

8 2

T = 0 . O l s

a n d

a b o u t 3 O 0 o w h e n T = 0 . l s . I n a d d i t i o n t h e f i n a l

T i m e

h s i

s t e a d y - s t a t e

v a l u e

v a r i e s

b e t w e e n

s i m u l a t i o n

a n d

Figre

.

C

lnk

o l a g e r e p o n e ,

= .

I

epeimet)

e x p e r i m e n t .

T h e

f u n d a m e n t a l d i f f e r e n c e b e t w e e n

F i g u e 8 D C

n k o l t g e r s p o s e , = 0 i s ( e x p r i m n t )

s i m u l a t i o n

a n d

e x p e r i m e n t

i s

t h a t i n

i t s

f i n a l

s t e a d y - s t a t e

DC LibkVdWdd

~ ~ t h e

m o d e l

d r a w s

o n l y

2kVA w h e r e a s t h e

e x p e r i m e n t a l

9Vdctindk

DLnkVfaesystem

d r a w s 5 k V A .

T h i s i s

a n e r r o r

o f

o n l y

1 . 5 0 0

o f t h e

5 6 0 . 0

n a m e - p l a t e

r a t i n g

o f t h e

e n e r g y s t o r a g e

u n i t ,

b u t

a t

l o w

55 8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ow e rs t h i s d i f f e r e n c e i s

s i g n

i f i c a n t he

s t e a d y

- s t a t e

h o w e v e r

d e p e n d s

n o t

o n l y

o n

t h e FWD

a n d

MS I b u t

a l s o

5 5 6 . 0

t h e

M i c r o G r i d

r e s p o n s e .

T o

a

v e r y

s i g n i f i c a n t

e x t e n t

t h e

~ ~ ~ ' 5 5 4 . 0

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ d i f f e r e n c e

i s d u e

t o

l i m i t a t i o n s o f t h e

MG

s e t

m o d e l ,

w h i c h

R

5 5 2 . 0

a p r e d

v e r y

s e n s i t i v e

t o

t h e

v a r i a t i o n b e t w e e n

n o m i n a l

5 5 0 . 0 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ a n d

y p i c a l

c o n t r o l

p a r a m e t e r s .

T h i s

w i l l b e

d i s c u s s e d

f u r t h e r i n s e c t i o n 7 .

5 4 &

0


5/7

c o n t r o l

t o p r e v e n t

u n w a n t e d MS I

a n d

FWD i n t e r a c t i o n a n d f a u l t .

F i g u r e

1 3 s h o w s

t h e

h a r d w a r e r e s u l t s o f t h e f a u l t

f o r z e r o - l a g command

f e e d - f o r w a r d

i f

n e c e s s a r y ) .

c u r r e n t c o n t r i b u t i o n s f r o m t h e

f l y w h e e l

i n v e r t e r a n d t h e

M G s e t .

F i g u r e

1 4

s h o w s

t h e

PSCAD s i m u l a t i o n r e s u l t s

o f

6

F a u l t

Study

t h e f a u l t c u r r e n t s f o r t h i s c a s e .

I n

i s l a n d e d

m o d e ,

t h e

f l y w h e e l

u n i t

i s

t h e

m a i n f a u l t

20

c u r r e n t s o u r c e i n

t h i s

s y s t e m .

F a u l t s t u d i e s h a v e b e e n

c a r r i e d o u t

t o

d e t e r m i n e

t h e f a u l t c u r r e n t d i s t r i b u t i o n

i n

a n

i s l a n d e d

M i c r o G r i d

s y s t e m

[ 7 ] .

0

-#1:1#1:3

S i n g l e - p h a s e - t o - e a r t h

f a u l t s a r e t h e

m o s t

c o m m o n

f a u l t s

o c c u r r i n g

i n

a n y p o w e r

s y s t e m .

T h e

e a r t h i n g

a r r a n g e m e n t

i n

t h e

l a b o r a t o r y

t e s t

r i g

i s

a s o - c a l l e d T N - C - S

- 2 0 1

s y s t e m .

I n

a

TN s y s t e m ,

a

s i n g l e - p h a s e - t o - n e u t r a l

f a u l t i s

0 5

1 0 1

5

2 0

25

e q u i v a l e n t

t o a

s i n g l e - p h a s e - t o - e a r t h

f a u l t ,

a n d

t h u s a

5 o

s i n g l e - p h a s e - t o - n e u t r a l

f a u l t

was u s e d

f o r t h i s

t e s t - r i g

s t u d y .

A f a u l t c i r c u i t w a s

d e s i g n e d

a n d

c o n n e c t e d

p a r a l l e l

t o t h e 12kW l o a d b a n k o f t h e

e x i s t i n g

M i c r o G r i d t e s t

r i g ,

1 : 1

F i g u r e

1 2 .

A

f a u l t

i m p e d a n c e

o f

1 4 Q

w a s s e l e c t e d . T h e

0

1 : 3

c u r r e n t

f l o w i n g w i t h

t h e f a u l t c i r c u i t s w i t c h e d o n

i s

#1

: 2

a p p r o x i m a t e l y

t w i c e

t h e

n o r m a l l o a d c u r r e n t .

Tw o

per

u n i t

f a u l t

c u r r e n t

w a s

c o n s i d e r e d

a d e q u a t e

s i n c e

t h e

f l y w h e e l

s y s t e m

b e h a v i o r a n d c o n t r o l

a r e

b e i n g

s t u d i e d .

L a r g e r

f a u l t

0

5

1 0 1 5 2 0

25

c u r r e n t s h a v e

t h e

p r i n c i p l e

e f f e c t o f

r e q u i r i n g h i g h e r

r a t e d

d e v i c e s b u t o t h e r w i s e

w o u l d

n o t

a f f e c t

t h e

f l y w h e e l

s y s t e m

F i g u r e

1 3 .

C u r r e n t f r o m t h e

f l y w h e e l

i n v e r t e r

( t o p

g r a p h )

c o n t r o l

o r i t s

r e s p o n s e .

a n d

t h e MGset

( b o t t o m

g r a p h )

-

e x p e r i m e n t

( x - a x e s ,

t i m e / s , y - a x e s ,

c u r r e n t / A )

N e u t r a l

CB 2

C B

6

1 4 W 5

P h a s e A

C 4 5

2 C u r r e t

f

b r o m t h e F V M 1 a n i d

t

h e

M

G e t ~

P h a s e

B

1 4 ~ 5 U I a F ~ M ' m I b F A 1 i n I c V W

P h a s e C

30B5

1 2 < 8

g '

F a u l t

c r e a t i o n

M i c r o - s o u r c e

M

I b M G

n I c M G

F l y v h e e l s y s t e m

5 0

F i g u r e

1 2 . T e s t

S y s t e m

f o r t h e

u n b a l a n c e d

f a u l t

s t u d y

5

Am p

f u s e w a s s e l e c t e d a s t h e

p r o t e c t i o n

d e v i c e

f o r

t h e

f a u l t c i r c u i t .

T h e

f a u l t

w a s c r e a t e d

b y

c o n n e c t i n g

C

t h e f a u l t

i m p e d a n c e

( 1 4 Q )

b e t w e e n

p h a s e

C a n d t h e

n e u t r a l

p . . . . a s e . . . . . . . a n . . . . . . . . n e u . . . .

( b y c l o s i n g

C o n t a c t o r

C B 7 ) .

T h e

C o n t a c t o r

CB 2 w as

k e p t

2 S . 0 3 0 . 0

3 5 . 0 4 0 . 0

4 5

5 0 . 0

o p e n

t o

e n s u r e i s l a n d e d

o p e r a t i o n .

4 . . . . . . . . . . . .

7

F a u l t

S t u d y

R e s u l t s

F i g u r e

1 4 . C u r r e n t f r o m t h e

f l y w h e e l

i n v e r t e r

( I x F W I )

a n d

t h e

MGset

( I x M G )

-

s i m u l a t i o n

7 . 1 P a r a l l e l o p e r a t i o n

o f MGset

a n d

f l y w h e e l

I n

b o t h t h e

e x p e r i m e n t

a n d

t h e

s i m u l a t i o n ,

t h e MGset

I n

t h i s

s t u d y ,

t h e

f l y w h e e l

i n v e r t e r a n d

t h e

MGset

s u p p l i e s

m o s t o f

t h e

l o a d c u r r e n t

p r i o r t o t h e

f a u l t w i t h t h e

w e r e c o n n e c t e d i n

p a r a l l e l

w i t h t h e 12k W

r e g u l a r

l o a d . T h e

f l y w h e e l

i n v e r t e r

c o n t r i b u t i n g o n l y a s m a l l

f r a c t i o n .

D u r i n g

s t a t o r f r e q u e n c y o f t h e i n d u c t i o n

m o t o r d r i v e w a s

s e t

s u c h

t h e f a u l t b o t h t h e s o u r c e s

s u p p l y

f a u l t

c u r r e n t s ,

w h i c h b l o w

t h a t t h e M G s e t

s u p p l i e s t h e t o t a l

r e g u l a r

l o a d i n

n o r m a l t h e 5 A

f u s e w i t h i n o n e

s e c o n d .

I n

t h e e x p e r i m e n t ,

t h e

o p e r a t i o n

p r i o r t o t h e f a u l t . T h e f a u l t

w a s c r e a t e d j u s t M G s e t c u r r e n t ,

w h i c h

i s

a p p r o x i m a t e l y

2 5 A ,

p e a k ,

p r e -

b e f o r e

1 0

s e c o n d s

b y s w i t c h i n g

o n t h e f a u l t

c i r c u i t a n d

t h e

f a u l t ,

i n c r e a s e s

t o

a b o u t 3 0 A , p e a k , d u r i n g

t h e f a u l t .

T h e

f u s e b l e w a p p r o x i m a t e l y o n e s ec o n d

l a t e r ,

c l e a r i n g

t h e

f a u l t c u r r e n t c o n t r i b u t i o n

f r o m t h e f l y w h e e l

i n v e r t e r

i s


6/7

c i r c a 1 5 A ,

p e a k .

H o w e v e r

i n t h e

s i m u l a t i o n

r e s u l t s ,

t h e

D u r i n g

t h i s

s i n g l e - p h a s e - u n b a l a n c e d f a u l t ,

t h e

v o l t a g e

f l y w h e e l

i n v e r t e r

u n i t

s u p p l i e s m o s t o f t h e f a u l t c u r r e n t

o f

t h e f a u l t y p h a s e

d r o p s s l i g h t l y .

T h e

A u t o m a t i c

V o l t a g e

w h e r e a s t h e

MGset c o n t r i b u t i o n

i s

n e g l i g i b l e .

T h i s

i s

R e g u l a t o r ( A V R )

o n

t h e

s y n c h r o n o u s g e n e r a t o r o p e r a t e s

o n

a t t r i b u t e d t o t h e

l i m i t a t i o n s o f

t h e

MGset m o d e l

u s e d

i n

t h e

a

v e r y

s t e e p Q-V

d r o o p l i n e ,

w h i c h r e s u l t s i n

l a r g e

Q

f l o w s

PSCAD

s i m u l a t i o n .

T h i s

i s

i l l u s t r a t e d m o r e c l e a r l y

w h e n

e v e n f o r a s l i g h t

c h a n g e

i n

v o l t a g e a s

i t

t r i e s t o

c o r r e c t i t s

w e

l o o k

a t t h e p o w e r

f l o w s

f r o m t h e f l y w h e e l i n v e r t e r a n d

t e r m i n a l

v o l t a g e b y d r a w i n g

i n

r e a c t i v e

p o w e r .

H e n c e t h e

t h e

MGset d u r i n g

t h e

f a u l t .

F i g u r e

1 5

s h o w s t h e h a r d w a r e

MGset

d r a w s

i n a


a m o u n t

o f

r e a c t i v e

p o w e r

r e s u l t s o f t h e a c t i v e p o w e r

( P ) a n d r e a c t i v e

p o w e r ( Q ) f r o m

d u r i n g

t h e

f a u l t ,

w h i c h

i n

t u r n

i s

s u p p l i e d b y

t h e

f l y w h e e l

t h e

t w o s o u r c e s

f o r

t h e

u n b a l a n c e d f a u l t

w h i l e

F i g u r e

1 6

i n v e r t e r

i n

t h e

e x p e r i m e n t .

However t h i s MGset

Q

s h o w s t h e s o f t w a r e r e s u l t s .

b e h a v i o r

i s n o t

r e p l i c a t e d

i n

t h e

s i m u l a t i o n

-

t h e

s e t t i n g s

o f

t h e

e x p e r i m e n t a l MGset b e i n g

s l i g h t l y

d i f f e r e n t

t o t h e i r

n o m i n a l d a t a s h e e t v a l u e s .

4000

7 . 2 With

o n l y

t h e

f l y w h e e l

i n v e r t e r

2000

6

1 : 2

40

2 0

1 : 2

0 5

1 0

1 5 20 25

#1

1 : 3

- 2 0 - . . _

1 5 0 0 0

X

-

40

I 0000

si;

6 0

- I 2

- 1

0 1

2

3 4

5 6

7

5 0 0 0 o

2 0 0 0 0

12

o

0

1 0 0 0 0

:

- 5 0 0 0

O

5

1 0

1 5

2 0 2 5

-10000

F i g u r e

1 5 .

A c t i v e p o w e r a n d

R e a c t i v e

p o w e r

f r o m t h e

-20000

f l y w h e e l

i n v e r t e r

( t o p

g r a p h )

a n d t h e MGset

( b o t t o m

2

L I

0

1 2

3

4 5 6 7

g r a p h )

e x p e r i m e n t

( x - a x e s

t i m e / s ,

y - a x e s p o w e r / V A )

F i g u r e

1 7 .

E x p e r i m e n t a l

r e s u l t s

o f

c u r r e n t

( t o p

g r a p h )

and

P

a n d

Q

( b o t t o m

g r a p h )

f r o m

t h e

f l y w h e e l

i n v e r t e r

x -

e a l

a n d

R 6 e i d i V 6 P b o w e r

F l b o w

f e r o n t h e

F M a h d

t h e

MG S e

MP

VMW

Q ~ ~ ~ _ J F _ _ _ V A

a x e s ,

t i m e / s ,

y - a x e s :

t o p

-

c u r r e n t / A ,

b o t t o m

g r a p h

p o w e r / V A )

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ a n

~ ~

~ ~ ~

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~hQe01

g

.h

E i F V A I b F . I c F V

6 0

. . . . . . . . . . . . .

1 . 0

is

r n e t 1

PMQmoe

Pr

a ,

O

SIS

~~~~~~~~~~~~~~~PFVVP1.

*O>FWAr)II

2 5 k I I I

I S O O k

O

t i m e [ 0 1

2 5 . 0 3 0 0 3 5 . 0 4 0 . 0 4 5 . 0

5 0 . 0

F i g u r e 1 6 . S i m u l a t i o n

r e s u l t s o f P

a n d

Q

f r o m


1 0 . 0

1 2 . 0

1 4 . 0 1 6 . 0

1 6 . 0 2 0 . 0

i n v e r t e r ( t o p g r a p h ) a n d

t h e M G s e t ( b o t t o m g r a p h )

4


7/7

F i g u r e

1 8 . S i m u l a t i o n r e s u l t s

o f

c u r r e n t ( t o p

g r a p h ) a n d

P

9

Acknowledgements

a n d Q

( b o t t o m g r a p h ) f r o m

t h e

f l y w h e e l

i n v e r t e r

T h e a u t h o r s w i s h t o

a c k n o w l e d g e EPSRC

f o r f u n d i n g

T o

c o n f i r m

t h i s , a t e s t

w a s c a r r i e d

o u t w h e r e t h e

MGset t h i s w o r k

u n d e r

p r o j e c t

U K - M i c r og r i d s ,

E P / C 0 0 1 7 7 X / 1 .

w a s

n o t

c o n n e c t e d a n d


i n v e r t e r

o n l y

s u p p l i e s T h e

a u t h o r s a l s o w i s h t o

t h a n k D r M i k e

R i c h a r d s o n

a w h o l l y

p a s s i v e l o a d .

T h i s i s t h e

w o r s t c a s e

s c e n a r i o i n

a n f o r m e r l y

o f

U P T ,

f o r h i s

h e l p .

i s l a n d e d

M i c r o G r i d

s i n c e

o n l y

t h e

f l y w h e e l

i n v e r t e r

u n i t i s

a v a i l a b l e t o s u p p l y f a u l t

c u r r e n t s t o o p e r a t e

t h e p r o t e c t i o n

R e f e r e n c e s

d e v i c e s .

F i g u r e 1 7 s h o w s

t h e h a r d w a r e

t r a c e s

o f

c u r r e n t

a n d p o w e r

f r o m

t h e f l y w h e e l i n v e r t e r .

T h e s e w a v e f o r m s [ 1 ]

R . L a s s e t t e r ,

A .

A k h i l , C .

M a r n a y ,

e t

a l ,

T h e CERTS

w e r e c a p t u r e d

2 s e c on ds

b e f o r e

t h e o c c u r r e n c e

o f t h e f a u l t M i c r o G r i d C o n c e p t ,

W h i t e

p a p e r

o n

I n t e g r a t i o n

o f

( - 2 s e c o n d s ) .

T h e f a u l t o c c u r s

a t

z e r o s e c o n d s a n d i t

w a s

D i s t r i b u t e d

E n e r g y R e s o u r c e s , C E R T S ,

A p r i l

2 0 0 2 .

c l e a r e d

a f t e r

a p p r o x i m a t e l y 0 . 8 5 s e c o n d s .

T h e s o f t w a r e

r e s u l t s a r e

s h o w n i n F i g u r e 1 8

a n d t h e y a r e i n e x c e l l e n t

[ 2 ]

E u r o p e a n

R e s e a r c h

P r o j e c t

M i c r o G r i d s

[ O n l i n e ] .

a g r e e m e n t

w i t h h a r d w a r e

r e s u l t s .

T h e s e

r e s u l t s i l l u s t r a t e

A v a i l a b l e : h t t p : / / m i c r o g r i d s . p o w e r . e c e . n t u a . g r /

t h a t t h e

f l y w h e e l i n v e r t e r s y s t e m

a n d

i t s c o n t r o l

s y s t e m

a r e

c a p a b l e

o f

r e a c t i n g

n e a r l y

i n s t a n t a n e o u s l y t o a f a u l t a n d [ 3 ]

C .

J o n e s ,

C .

F i t z e r ,

M . B a r n e s ,

U n i f i e d

C o n t r o l a n d

s u p p l y i n g t h e

r e q u i r e d

t o t a l

f a u l t c u r r e n t .

O p e r a t i o n o f

a

2 O k V A

L a b o r a t o r y

M i c r o G r i d

i n c o r p o r a t i n g

F l y w h e e l E n e r g y

S t o r a g e , s u b m i t t e d

f o r

T h e r e s u l t s

a l s o

i n d i c a t e

t h a t

s i g n i f i c a n t d i s c r e p a n c i e s

p u b l i c a t i o n

i n

t h e I n t e r n a t i o n a l

J o u r n a l

o f


c a n a r i s e i n m o d e l o f t h e

e n e r g y

s t o r a g e

u n i t

b e h a v i o r i f t h e E n e r g y R e s o u r c e s .

m o d e l o f a n y

o t h e r


e l e m e n t

i s n o t e x t r e m e l y

a c c u r a t e . N o m i n a l d a t a s h e e t v a l u e s w e r e

i n i t i a l l y u s e d

f o r [ 4 ]

H . A l - N a s s e r i , M .

A .

R e d f e r n ,

R .

O ' G o r m a n ,

t h e m o d e l o f t h e MG s e t

( w h i c h w a s a b o u t o n e y e a r o l d ) .

P r o t e c t i n g

M i c r o G r i d

s y s t e m s

c o n t a i n i n g

s o l i d - s t a t e

S i m i l a r

r e s p o n s e s w e r e

a c h i e v e d i n

s i m u l a t i o n a n d

c o n v e r t e r

g e n e r a t i o n ,

P r o c e e d i n g s

o f

I n t e r n a t i o n a l

e x p e r i m e n t ,

i f o f f - n o m i n a l ,

m o d i f i e d

c o n t r o l l e r

s e t t i n g s

C o n f e r e n c e

o n

F u t u r e

P o w e r S y s t e m s , p p

1 - 5 ,

No v 2 0 0 5

w e r e u s e d . C l e a r l y

f a c t o r y

s e t t i n g s

c a n d r i f t

w i t h

t i m e .

H o w e v e r t h e

e n e r g y s t o r a g e u n i t

m u s t

b e d e s i g ne d

t o

[ 5 ]

J . L . P e r e i r a

d a

S i l v a ,

C . M o r e i r a , E v a l u a t i o n o f

t h e

e n s u r e a p p r o p r i a t e M i c r o G r i d

b e h a v i o r a t

a l l

t i m e s .

G i v e n

d i s c r i m i n a t i n g c a p a b i l i t y o f

z e r o s e q u e n c e

p r o t e c t i o n ,

t h a t t h e

b e h a v i o r o f

t h e

m i c r o - s o u r c e s

a n d l o a d s ma y

I n t e r n a l r e p o r t

f o r

EU

M i c r o G r i d s

p r o j e c t ,

INESC

P o r t o ,

c h a n g e

o v e r t i m e

a n d

a s t h e M i c r o G r i d

e x p a n d s o r c h a n g e s

F e b r ua r y 2 0 04 .

t o p o l o g y , a c h i e v i n g

a d e q u a t e MS I b e h a v i o r f o r a l l c a s e s i s

t h u s

m a d e

e x t r e m e l y

c h a l l e n g i n g .

[ 6 ]

M i c r o G r i d

p r o t e c t i o n

a n d c o n t r o l - s u m m a r y ,

A c c e s s e d a t

h t t p : / / e p p e . t a m u e d u / p s e r c / s u

m m a a / g r i d p d f

8 C o n c l u s i o n s

[ 7 ] N .

J a y a w a r n a , N . J e n k i n s , M. B a r n e s , M. L o r e n t z o u ,

T h e

M i c r o G r i d

t e s t r i g a n d

t h e

c o n t r o l

o f

t h e

c e n t r a l S . P a p a t h a n a s s i o u ,

N .

H a t z i a g y r i o u , S a f e t y A n a l y s i s o f

a

e n e r g y s t o r a g e

s y s t e m w e r e d i s c u s s e d . I t

w a s

s h o w n

t h a t M i c r o G r i d ,


J o u r n a l o f


E n e r g y

t h e

DC l i n k

c a n n o t

b e

a s s u m e d t o b e

c o n s t a n t .

Good

R e s o u r c e s , V o l u m e 2 ,

Number 4 ,

p ag e s 2 6 1

-

2 7 8 ,

O c t o b e r

s y s t e m m o d e l s

a r e

n e c e s s a r y t o

a c h i e v e c o n t r o l

d e c o u p l i n g .

-

D e c e m b e r

2 0 0 6

An

u n b a l a n c e d f a u l t s t u d y

w a s c a r r i e d o u t

o n t h e

t e s t r i g

a t

t h e U n i v e r s i t y

o f M a n c h e s t e r . T h e f l y w h e e l

i n v e r t e r [ 8 ] C . J o n e s ,

C .

F i t z e r ,

M.

B a r n e s ,

I n v e s t i g a t i o n

o f

c o n t r o l

d e m o n s t r a t e d t h a t

i t i s

c a p a b l e o f p r o v i d i n g d e s i r e d

M i c r o G r i d s

, P r o c e e d i n g s

o f


C o n f e r e n c e o n

a m o u n t s o f f a u l t

c u r r e n t s ,

e i t h e r c o n n e c t e d i n p a r a l l e l

w i t h

P o w e r E l e c t r o n i c s ,

M a c h i n e s

a n d

D r i v e s , p p

5 1 0 - 5 1 4 ,

a n o t h e r s o u r c e o r o n i t s o w n .

A p r i l 2 0 0 6

P r e c i s e m o d e l s o f s ys te m

b e h a v i o r a r e r e q u i r e d t o

a c h i e v e

a d e q u a t e

s y s t e m

t u n i n g .

H o w e v e r

p r e c i s e

k n o w l e d g e

o f

s y s t e m

p a r a m e t e r s

i s r e q u i r e d . V a r i a t i o n s i n

s t a n d a r d

c o m p o n e n t

f a c t o r y s e t t i n g s f r o m n o m i n a l

c an b e

s u b s t a n t i a l a n d

ma y

d r i f t w i t h t i m e . T h e r e i s s t i l l s o m e

way

t o

g o

t o m a k e t h e MS I

s y s t e m r o b u s t

t o

s u c h p a r a m e t e r

v a r i a t i o n s .

Operating MicroGrid Energy Storage Control during Network Faults

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