bh

 Tropenmuseum of the Royal Tropical Institute (KIT)

Oficina de Experimentos Eletrônicos

Elektro e Sparko, Westinghouse, 1939

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Actroid-DER_01.jpg

Bin im Garten, CC-BY-SA-3.0

Tibor Antalóczy. CC-BY-SA-3.0

ENERGIAQual é a fonte de energia?

Energia Solar

Baterias

ENERGIA

ENERGIA

ATUADORES

ENERGIA

ATUADORESO que ele vai fazer?

Motor

“Músculo” a arLEDs

ENERGIA

ATUADORES

ENERGIA

ATUADORES

ENERGIA

ATUADORES

SENSORES

ENERGIA

ATUADORES

SENSORESQue informações ele precisa?

Sonar e Infravermelho

Câmera

Kinect

ENERGIA

ATUADORES

SENSORES

ENERGIA

ATUADORES

SENSORES

ENERGIA

ATUADORES

SENSORES

COMUNICAÇÃO

ENERGIA

ATUADORES

SENSORES

COMUNICAÇÃOComo ele vai se comunicar?

ENERGIA

ATUADORES

SENSORES

COMUNICAÇÃO

ENERGIA

ATUADORES

SENSORES

COMUNICAÇÃO

ENERGIA

ATUADORES

SENSORES

COMUNICAÇÃO

CONTROLE

ENERGIA

ATUADORES

SENSORES

COMUNICAÇÃO

CONTROLEQue decisões ele vai tomar?

ENERGIA

ATUADORES

SENSORES

COMUNICAÇÃO

CONTROLE

ENERGIA

ATUADORES

SENSORES

COMUNICAÇÃO

CONTROLE

Computador

O Arduíno

http://www.instructables.com/member/leahbuechley/

http://www.instructables.com/member/randofo/

http://www.creativeapplications.net/android/stonespray-3d-printing-with-sand/

http://www.instructables.com/id/Self-Balancing-Scooter-Ver-10/

Partes de um computador

Unidade Central de Processamento

(CPU)

Entradas Saídas

Memória

ProgramaDados

Entradas e saídas do Arduíno

PISCANDO UM LEDExemplo

Montagem

Eletricidade

Carga Elétrica

Voltagem (Tensão)

Corrente

SENSOR ULTRASSÔNICOMontagem 2

O Sensor HC-SR04

Como Funciona

BIP

BIP

Cálculo da DistânciaConsiderando que a velocidade do som é de 340m/sDistancia = (tempoEco / 2) * 0,034

1. Geramos um bip2. Medimos o tempo para receber o eco3. Calculamos a distância

Montagem

Entradas e saídas do Arduíno

Fazer para sempre

O que nós vamos fazerQuando chegarmos a mão a menos de 20cm do sensor, vamos acender um LED

Fazer BEEP

Medir o tempo do BEEP voltar

Calcular a distância

Distância é menor que 20cm?

Acende LED

Distância é maior que 20cm?

Apaga LED

Programavoid loop() { long tempoEco; long distancia; //--- Faz BEEP digitalWrite(PINO_TRIGGER_SENSOR, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(PINO_TRIGGER_SENSOR, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(PINO_TRIGGER_SENSOR, LOW); //--- Mede o tempo do BEEP voltar tempoEco = pulseIn(PINO_ECHO_SENSOR, HIGH); //--- Calcula a distância //--- velocidade do som = 340 m/s = 0.034 cm/us distancia = (tempoEco/2) * 0.034; if (distancia < 20) { digitalWrite(PINO_LED, HIGH) } else { digitalWrite(PINO_LED, LOW) } }

CARRINHO FUJÃOMontagem 3

Motor de Passo

Modelo 28BYJ-48 - 512 passos por volta

Fazer para sempre

O que nós vamos fazerQuando chegarmos a mão a menos de 20cm do sensor, vamos acender um LED

Fazer BEEP

Medir o tempo do BEEP voltar

Calcular a distância

Distância é menor que 20cm?

Liga o motor um pouco

andar um pouco para a frente