Nouveau Actionneur électriquecontent2.smcetech.com/pdf/LEF-D_FR.pdf · et l'introduction de corps...

�Type avec entrée de données de positionnementSérie LECP6/LECA6

�Type sans programmationSérie LECP1

�Type à entrées impulsionnellesSérie LECPA

�Pour Codeur absolu�Type à entrées impulsionnelles

Série LECSB�Type d'entrée CC-Link Direct

Série LECSC�Type SSCNET III

Série LECSS

�Pour codeur incrémental�Type à entrées impulsionnelles/

Type à positionnementSérie LECSA

Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur AC

Servomoteur (24 Vcc)

ntnelles/nt

Contrôleur Contrôleur∗ Non compatible avec la norme UL

64 points de positionnement

14 points de positionnement

es

ct

��

me UL

Modèle guidé

Course max. : 2000 mm

Vitesse max. : 2000 mm/s

Entraînement par vis à billes Série LEFS

Entraînement par courroie Série LEFB

Taille : 16, 25, 32, 40

Taille : 16, 25, 32



Accélération et décélération max. : 20000 mm/s2

Moteur à montage vers le bas également disponible

Entraînement par courroie Série LEFB Taille : 25, 32, 40

Entraînement par vis à billes Série LEFS Taille : 25, 32, 40

Type

Type

Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) TServomoteur (24 Vcc)

Servomoteur AC

®

RoHS

∗ Non compatible avec la norme UL

Charge max. : 60 kg

Répétitivité de positionnement : ±0.02 mm

Salle blanche également disponible

Type moteur parallèle

Capacité de transfert à vitesse élevée améliorée.Accélération et décélération élevées : 20000 mm/s2

Type à entrées impulsionnellesAvec Codeur absolu interne (Pour LECSB/C/S)

Salle blanche également disponible

Type moteur parallèle

ee

EFB

p

èle

érie LEFSe Tail

méliorée.000 mm/s2

)

Série LEFSe T

mm

Série LEFBe

LEFS

11-LEFS

Salle blanche

11-LEFS

Salle blanchearallèlearallèle

NouveauNouveau

NouveauNouveau

Actionneur électrique

CAT.EUS100-87D-FR

Série LEF

NouveauNouveau

Entraînement par vis à billes/Série LEFS Taille : 16, 25, 32, 40

Charge max. : 60 kgRépétitivité de positionnement : ±0.02 mm

entraînement par courroie/Série LEFB Taille : 16, 25, 32



Trou de piétage

Hau

teur

Vis à billes

Courroie

Hau

teur

Modèle guidé,version basse

Prévient la chute en cas de panne électrique.(maintenu)∗

∗ L'actionneur LEFB avec entraînement par courroie ne peut pas être utilisé pour des applications avec montage vertical.

Série LEF

Vitesse

Cha

rge

Moteur pas à pas

Servomoteur

Moteurs compatibles�Moteur pas à pas (servo/ 24 Vcc)

Idéal pour transférer des chargeslourdes à une vitesse faible

�Servomoteur (24 Vcc)Stable à vitesse élevée et silencieux

�CompactRéduction de la hauteur/largeur d'environ 50%

� La surface supérieure de la table et le moteur sont au même niveau.

� Possibilité de choisir la positiondu moteur parmi deux sensde montage.

�Type moteur parallèle� Réduction de la longueur totale et de la hauteur d'environ 15%

�Fixation aisée du corps/ Diminution du temps d'installation

Le corps principal peut êtremonté sans que lecouvercle externesoit retiré, etc.

∗ Par rapport à la série SMC LJ1

Bande externe incluse de sérieElle couvre le guidage, les vis à billes et

la courroie.

Elle empêche les projections de graisse

et l'introduction de corps étrangers.

Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)

Modèle guidé,version basse

Taille Hauteur [mm]

16253240

40

48

60

68

frein activé par manque de courant (en option)

Réduction dela dimension

parallèle

∗ Par rapport au modèle axial

parallèle Axial

Axial

Pour le moteuren ligne

Pièce

Table

PièceInterférence

MoteurPièce

Table

NouveauNouveau

NouveauNouveau

Caractéristiques 1



Accélération et décélération max. : 20000 mm/s2

Puissance moteur élevée (100/200/400 W)

Capacité de transfert à vitesse élevée

améliorée.

Compatible avec des accélérations et

décélérations élevées : 20000 mm/s2

Entrées impulsionnelles

Avec codeur absolu interne(Pour LECSB/C/S)

Modèle avec moteur àmontage par le bas

Entraînement par vis à billes/Série LEFS Taille : 25, 32, 40

Servomoteur AC

Entraînement par courroie/Série LEFB Taille : 25, 32, 40

Entraînement par vis à billes/Série 11-LEFS

VitesseC

harg

e Moteur pas à pas

Servomoteur AC

Servomoteur

Actionneur électrique/Modèle guidé

La pièce n'interfère pas avec le moteur.

Pièce

� Raccordement du vide intégré� Le corps principal peut être monté sans avoir à retirer le couvercle externe, etc.

� Caractéristique de guide linéaire intégré au corps∗1 Les changements dépendent du débit d'aspiration.

Reportez-vous aux pages 8 et 79 pour plus de détails.∗2 Classe 10 (Fed.Std.209E)

Orifice du vide

Vide

ISO Classe 4∗1, ∗2 (ISO14644-1) !

Salle blanche

L'orifice de raccordement au vide permet de maîtriser la pollution liée à la génération de particules du guide et de la vis à billes.

NouveauNouveaueo veveNoNouveauuveNououveaNou auauNoNououvuveveaeauau

Caractéristiques 2

Entraînement par vis à billes/Série LEFS

Entraînement par courroie/Série LEFB

∗1 La taille correspond à l'alésage du vérin pneumatique pour une force identique. (Pour l'entraînement par vis à billes)∗2 Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.∗3 Version salle blanche, consultez les pages 22 et 96.

∗1 La taille correspond à l'alésage du vérin pneumatique pour une force identique. (Pour l'entraînement par vis à billes)∗2 Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.∗3 L'actionneur avec entraînement par courroie ne peut pas être utilisé verticalement pour des applications.

Série LEF

Séries / Versions

Exemples d'applications

Positionnementprécis des pièces

Transfert de charge et de déchargedes pièces

48

48

48

48

48

54

54

54

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000

300 ,500 ,600, 700, 800, 900, 1000

300, 500 ,600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500, 3000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500

Type ∗1

Taille

∗3

Longueur[mm]

Course [mm]∗2

Type ∗1

Taille Pas équivalent

[mm]Course [mm]∗2

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800

Moteur pas à pas(Servo/24 Vcc)

Servomoteur(24 Vcc)

Servomoteur AC

16

25

32

40

16

25

25

32

40

5

10

6

12

8

16

10

20

5

10

6

12

6

12

8

16

10

20

16

25

32

16

25

25

32

40


Servomoteur(24 Vcc)

Servomoteur AC

Modèle pour salle blanche



∗3

∗3

Entraînement par vis à billes/Série LEFS

Entraînement par courroie/Série LEFB

∗1 La taille correspond à l'alésage du vérin pneumatique pour une force identique. (Pour l'entraînement par vis à billes)∗2 Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.∗3 Version salle blanche, consultez les pages 22 et 96.

∗1 La taille correspond à l'alésage du vérin pneumatique pour une force identique. (Pour l'entraînement par vis à billes)∗2 Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.∗3 L'actionneur avec entraînement par courroie ne peut pas être utilisé verticalement pour des applications.

Série LEF

Séries / Versions

Exemples d'applications

Positionnementprécis des pièces

Transfert de charge et de déchargedes pièces

48

48

48

48

48

54

54

54

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000

300 ,500 ,600, 700, 800, 900, 1000

300, 500 ,600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500, 3000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500

Type ∗1

Taille

∗3

Longueur[mm]

Course [mm]∗2

Type ∗1

Taille Pas équivalent

[mm]Course [mm]∗2

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800


Servomoteur(24 Vcc)

Servomoteur AC

16

25

32

40

16

25

25

32

40

5

10

6

12

8

16

10

20

5

10

6

12

6

12

8

16

10

20

16

25

32

16

25

25

32

40


Servomoteur(24 Vcc)

Servomoteur AC




∗3

∗3

Caractéristiques 3


Prise et pose Transfert vertical

Charge : Horizontale [kg] PageVitesse [mm/s] Charge : verticale [kg]

Page 2∗3

Page 72∗3

Charge : Horizontale [kg]∗3

PageVitesse [mm/s]

Page 28

Page 100

2010 30 2010 3040 50 60 200 400 600 800 1000

5 10 15 20 25 500 1000 1500 2000


Prise et pose Transfert vertical

Charge : Horizontale [kg] PageVitesse [mm/s] Charge : verticale [kg]

Page 2∗3

Page 72∗3

Charge : Horizontale [kg]∗3

PageVitesse [mm/s]

Page 28

Page 100

2010 30 2010 3040 50 60 200 400 600 800 1000

5 10 15 20 25 500 1000 1500 2000

Caractéristiques 4

Exemple de paramétrage des données de positionnement Exemple de contrôle du statut des opérations1er écran 1er écran

2ème écran 2ème écran

Les données peuvent être enregistrées en appuyant sur lebouton « SET », une fois que les valeurs ont été entrées.

Possibilité de vérifier lestatut de l'opération

Étape Axe 1Étape n° 0

Pos. 123.45 mm

Vitesse 100 mm/s

Moniteur Axe 1

Étape n° 1

Pos. 12.34 mm

Vitesse 10 mm/s

Étape Axe 1Étape n° 0Pos. 50.00 mmVitesse 200 mm/s

Étape Axe 1Étape n° 1Pos. 80.00 mmVitesse 100 mm/s

LECP6 LECA6


Servomoteur(24 Vcc)

Alimentationélectrique

Jusqu'à 12 contrôleurspeuvent être connectés

API

Pince électriqueSérie LEH

Table linéaire électriqueSérie LES

Actionneur électrique/TigeSérie LEY

Actionneur électrique/Modèle guidéSérie LEF

Actionneur électrique/Table rotativeSérie LER

Actionneur électrique/Modèle miniatureSérie LEP

Actionneur électrique/Table linéaireSérie LEL

Actionneurs électriques compatibles

Protocole bus de terrain compatibleNombre max. contrôleurs pouvantêtre connectés

24 Vccpour passerelle

Busen sérieRS485

Réseau bus de terrain

Passerelle (GW) Compatible

contrôleursSérie LEC

Contrôleur de moteur pas à pas(Servo/24 Vcc)Série LECP6

Contrôleur pour servomoteur(24 Vcc)Série LECA6

12 8 5 12

<Avec un PC>

�Unité reliant la série LECP6/LECA6 et le réseau de bus de terrain�Deux méthodes de fonctionnement

Sélection des données de positionnement : Faire fonctionner à l'aide des données de positionnement du contrôleur.Données de positionnement directes : L'actionneur fonctionne par l'utilisation de valeurs telles que la position et la vitesse depuis l'API.

Passerelle pour bus de terrain Série LEC-G

Réglage simple pour mode simplifié

Logiciel pour le paramétrage du contrôleur

�Un écran suffit pour régler les données de positionnement, lancer le test, déplacer manuellement et par impulsion.

Type avec entrée de données de positionnement Série LECP6/LECA6

Réglage simple à utiliser immédiatement

Pour une utilisation immédiate, sélectionnez "Easy Mode" (mode facile).

Réglages du mouvementà vitesse constante

Mouvement parimpulsion

Réglage des donnéesde positionnement

<Avec un boîtier de commandes (TB)>

Écran du boîtier de commandes

�L'affichage simple, sans défilement, facilite les réglages et l'utilisation.

�Sélectionnez une icône sur le premier écran, puis choisissez une fonction.

�Réglez les données de positionnement et vérifiez le moniteur sur le deuxième écran.

�Les données réglées peuvent être la position et la vitesse(D'autres réglages sont possibles.)

Mouvement manuel

Lancement du test

Caractéristiques 5

Contrôleur

q w

Actionneur

q

Étape Axe 1Étape n° 0 Mouvement MOD

Test DRV Axe 1Étape n° 1Pos. 123.45 mm Arrêt Mon. S Axe 1

BUSY[ ]SVRE[ ] SETON[ ]

Menu Axe 1Données de positionnementParamètreTest

L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble mais peuvent être commandés séparément.

Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).

Détails des réglages en mode normalChoisissez le mode normal pour des réglages très précis.� Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement.� Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran

� Réglages possibles des paramètres� JOG Possibilité de se déplacer à vitesse constante ou par impulsion, de

retourner au début, de faire des tests et d'essayer la sortie requise.

� Les réglages des données de positionnement, des paramètres, du moniteur, du boîtier de commandes, etc. apparaissent dans des fenêtres différentes.

Logiciel pour le paramétrage du contrôleur<Avec un PC>

Fenêtre de paramétrage desdonnées de positionnement

Fenêtre de réglagedes paramètres

Fenêtre de contrôleFenêtre de commandes

<Avec un boîtier de commandes (TB)>

Écran du boîtier de commandes

� Les données de positionnement multiples peuvent être stockées dans le boîtier de commande et transférées au contrôleur.

� Opération test continu pour tester jusqu'à données de positionnement.

� Chaque fonction (réglage des données de positionnement, test, moniteur, etc.) peut être sélectionnée à partir du menu principal.

Écran du menu principal

Fenêtre de réglage desdonnées de positionnement

Écran de test

Écran de contrôle

Caractéristiques 6

Type à entrées impulsionnelles Série LECPA

�Un contrôleur qui utilise les signaux impulsionnelles pour permettre un positionnement sur n'importe quelle position.L'actionneur peut être contrôlé depuis l'unité de positionnement du client.

�Signal de contrôle retour à l'origine.Permet l'effet de retour à l'origine automatique.

�Avec fonction de limitation de force (fonctionnement possible avec force de préhension / force d'adhérence).Fonctionnement avec force de préhension / opération de positionnement possible en inversant les signaux.

Écran tactile

Unité depositionnementde l'API

Signal d'impulsion

Contrôleur de moteur pas à pas(Type à entrées impulsionnelles)

Série LECPA

Actionneur électriqueSérie LE

Sans programmationContrôleur sans programmation Série LECP1

Réglage d'une valeur de position1 Réglage de la position d'arrêt2 Enregistrement3

Sélecteurde position

Touches AVANT/FORWARDet ARRIÈRE/REVERSE

Affichage valeurde position

Touche SET

Permet de configurer le fonctionnement d'un actionneur électrique sans recourir à unordinateur ou à un boîtier de commandes

Vitesse/accélération

16 réglages de niveau

Sélecteursde vitesseSélecteursd'accélération

LECP1

Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)

Réglage d'une valeur enregistrée pour la position d'arrêt Maximum 14 points

Déplacer l'actionneur sur une position d'arrêt à l'aide des touches AVANT/FORWARD et ARRIÈRE/REVERSE

Enregistrer la position d'arrêt grâce à la touche SET

Caractéristiques 7

Sélec. de la “position absolue” et de la “position relative”

Vitesse de transfert

[Position] : Position cible

[poussée] : Pos. de démarrage de la poussée

Accélération/décélération du mouvement

Pourcentage de la force lors de la poussée

Valeur de déclenchement de la poussée

Vitesse pendant la phase de poussée

Effort pendant la phase de positionnement

Conditions d'activation (ON) du signal de sortie de zone

[Position] : la largeur jusqu'à la position requise

[poussée] : évaluation du mouvement

Limite de position latérale, côté +

Limite de position latérale, côté –

Régler le sens lors du retour en position initiale

Vitesse lors du retour en position d'origine

Accélération lors du retour en position d'origine

Opération des données de positionnement spécifiées

Tester la fonction ON/OFF de la borne de sortie

Vérification pos. de l'alarme en cours de fonctionnement.

Vérification pos. de l'alarme déclenchée par le passé.

Anglais ou japonais au choix

Tester le fonctionnement continu à la vitesse choisie en laissant le bouton appuyé

Non compatible

Non compatible

Tester le fonctionnement à la distance et à la vitesse choisies en partant de la position en cours

Tester le fonctionnement continu à la vitesse choisie en laissant le bouton appuyéTester le fonctionnement à la distance et à la vitesse choisies en partant de la position en cours

La position, la vitesse, et la force présentes ainsi que les données de positionnement spécifiques sont contrôlables.

Affichage du statut ON/OFF de la borne d'entrée et de sortie à l'écran.

Les données de positionnement et les paramètres peuvent être enregistrés, reçus et supprimés.

Fonction

Série LECP6/LECA6/LECP1/LECPA

Signal impulsionnel

[INP] sortie

—

Type à entréesimpulsionnelles LECPA

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

×

×

×

×

×

�

×

�

�

×

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�

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�

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�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

TB PC TB/PC

�(fonctionnement

continu)

Aucun réglage nécessaire

Réglage par unités d'1%

Réglage par unités d'1%

Réglage par unités d'1 mm/s

Réglé sur (valeur différente pour chaque actionneur) %

Set in units of 0.01 mm

Réglé sur (valeur différente pour chaque actionneur) min. (Unités : 0.01 mm)

Réglage par unités d'0.01 mm

Réglage par unités d'0.01 mm

Compatible



Compatible

Non compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Type à entréesimpulsionnelles

LECPA

� Entrée du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC)� Entrée du boîtier de commande

� Aucun paramètre de « position »requisPosition et vitesse réglées par signalimpulsionnel

Réglé comme ABS/INC.

Réglage par unités d'1 mm/s.

Réglage par unités de 0.01 mm.

Réglage par unités d'1 mm/s2.

Réglage par unités d'1 %.

Réglage par unités d'1 %.


Réglé à 100%.


Réglé à 0.5 mm min.(Unités : 0.01 mm)



Compatible


Réglage par unités d'1 mm/s2.

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Valeur fixe (ABS)

Sélection de 16 niveaux

Apprentissage direct

Apprentissage JOG

Sélection de 16 niveaux

Sélection de 3 niveaux (faible, moyen, fort)

Aucun réglage nécessaire (même valeur de préhension)


Compatible


Compatible

Compatible

Compatible (affiche le groupe d'alarme)

Appuyez sur le bouton MANUAL ( ) une fois pour l'opération de calibrage (la vitesse et le calibrage sont des valeurs spécifiques)

Maintenez enfoncé le bouton MANUAL ( ) pour un envoi uniforme (la vitesse est une valeur spécifique)

�: Réglable à partir de TB Ver. 2.∗∗ (Les informations de version sont affichées sur l'écran initial.)∗ Le modèle LECP1 sans programmation ne peut pas être utilisé avec le boîtier de commande et le kit de réglage du contrôleur.

Mouvement MOD

Vitesse

Position

Accélération/décélération

Force de poussée

Déclenchement LV

Vitesse de poussée

Force de positionnement

Sortie de zone

Positionnement

Course (+)

Course (–)

Sens ORIG

Vitesse ORIG

ORIG ACC

JOG

MOVE

Retour ORIG

Test

Sortie requise

Mon. DRV

Mon. E/S

ALM active

Dossier d'enregistrement ALM

Sauvegarder/charger

Langue

Réglages des données de posi-tionnement (aperçu)

Réglagesdesparamètres(aperçu)

Test

Moniteur

ALM

Fichier

Autre

Eléments à paramétrerTB : (Teaching box) Boîtier de commande PC : Logiciel pour le paramétrage du contrôleur

Élément Contenu

Type avec entréede données depositionnementLECP6/LECA6

Modefacile

Modenormal

Type sansprogrammation

LECP1

Nombre de données de positionnement

Commande de fonctionnement (signal E/S)

Signal de fin

� Valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC)

� Valeur numérique du boîtier de commande

� Valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC)

� Valeur numérique du boîtier de commande

� Apprentissage direct

� Apprentissage JOG

64 points

Étape n° [IN∗] entrée ⇒ [DRIVE] entrée

[INP] sortie

� Sélectionnez à l'aide des boutons du contrôleur

� Apprentissage direct

� Apprentissage JOG

14 points

Étape n° [IN∗] entrées uniquement

[OUT∗] sortie

Paramétrage desdonnées de positionnement

Paramétrage des données de positionnement et des paramètres

Élément Type avec entrée de données de positionnementLECP6/LECA6

Type sans programmationLECP1

Caractéristiques 8

Série LEF

�Actionneur électrique/ modèle guidé

API

�Contrôleur∗

Vers CN4Vers CN3

Vers CN2

La marque ∗ : peut être incluse dans la partie « Pourpasser commande » de l'actionneur.

�Câble d'actionneur∗

�Boîtier de commande(Avec câble de 3 m)Référence : LEC-T1-3JG�

Alimentation électriquepour signal E/S24 Vcc Note)

Ou

Option

Vers CN5

Pages 44, 58

Page 37

Page 48

LECP6/LECA6LECP1 (sans programmation)

Réf.LEC-CN5-�LEC-CK4-�

�Câble E/SType de contrôleur

Pages 46, 59

LE-CP-�LE-CA-�LE-CP-�

Câble robotiqueLE-CP-�-S

—LE-CP-�-S

Câble standardType de contrôleur

�Câble USB

PC

Câble de communication�(3 m)

(Modèle A-miniB)(0.3 m)

�Kit de réglage du contrôleurKit de réglage du contrôleur(câble de communication, unité de conversion et câble USB inclus)Référence : LEC-W2

Page 47

�Interface opérateur tactile (fournie par le client)GP4501T/GP3500TFabriqué par Digital Electronics Corp.

Fourni par le client

Tension d’alimentationpour le contrôleur

24 Vcc Note)

Type avec entrée de donnéesde positionnementLECP6/LECA6


Page 38

Page 53

Type sans programmationLECP1

Note) Non utilisable avec le modèle sans programmation (LECP1).

Vers CN1

�Prise d'alimentation électrique(accessoire)<Taille de câble compatible>AWG20 (0.5 mm2)

Construction du système / E/S polyvalente

LECP6 (modèle à entrée de données de positionnement)LECA6 (modèle à entrée de données de positionnement)LECP1 (modèle sans programmation)

Téléchargement possible via le site Pro-face d'outils permettant l'ajustement de l'interface opérateur tactile.

Note) Lorsque la conformité à la norme UL est requise, le moteur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une alimentation de classe 2 UL1310.

Note) Le boîtier de commande, le kit de réglage du contrôleur et l'interface opérateur tactile ne peuvent pas être connectés.

Caractéristiques 9


�Driver∗

Vers CN4Vers CN3

Vers CN2

Vers CN1

La marque ∗ : peut être incluse dans la partie « Pour passer commande » de l'actionneur.

�Câble USB

PC

Câble de communication�

(Modèle A-miniB)


�Logiciel pour le paramétrage du contrôleurCâble de communication (avec unité de conversion),unité de conversion et câble USB inclus.Référence : LEC-W2

Ou

Option

Vers CN5

Page 60

Page 68 Page 67

LE-CP-�Câble robotique

LE-CP-�-SCâble standard

�Câble d'actionneur∗ Page 65

API

Alimentation électriquepour signal E/S 24 Vcc Note)

LECPARéf.

LEC-CL5-�

�Câble E/S Page 66

Fourni par le client�Actionneur électrique/ modèle guidé

�Prise d'alimentation électrique (accessoire)<Taille de câble compatible>AWG20 (0.5 mm2)


Construction du système / Signal d'impulsion

LECPA (modèle à entrées d'impulsions)Modèle de contrôleur

Alimentation électrique du contrôleur24 Vcc Note)

Note) Lorsque la conformité UL est requise, l'actionneur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une source d'alimentation UL1310 de catégorie 2.

Modèle de contrôleur

Note) Lorsque la conformité à la norme UL est requise, le moteur électrique et le driver doivent être utilisés avec une alimentation de classe 2 UL1310.

Caractéristiques 10

Série LEF

PC(Fourni par le client)

Option

Câble USB�(Modèle A-miniB)

�Câble decommunication

Vers CN4

�Résistance de terminaison connecteur 120Ω

LEC-CGR

Note 1) Utiliser le même 0 V pour les contrôleurs et la passerelleLorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2.


�Logiciel pour le paramétrage du contrôleur(câble de communication et câble USB inclus)Référence : LEC-W2

API(Fourni par le client)

Réseau debus de terrainAlimen-

tation

Alimentationpour passerelle,

24 Vcc Note 1)

�Connecteur decommunication(accessoire)∗

∗ CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™

�Connecteurd'alimentation (accessoire)

Passerelle (GW)

Vers CN2

Vers CN3

Vers CN4

�Connecteur d'alimentation

(accessoire) Vers CN1

Vers CN1Ou

Alimentation ducontrôleur Note 1)

Alimentation ducontrôleur Note 1)

�Connecteur de dérivationLEC-CGD

�Contrôleur �Contrôleur

Protocole bus de terrain compatibleCC-Link Ver. 2.0 DeviceNetTM

PROFIBUS DP EtherNet/IPTM

�Câble entre les dérivationsLEC-CG2-�

�Connecteurd'Alimentation connector (accessoire)

Vers CN1

�Câble de communicationLEC-CG1-�

Contrôleurs compatibles

CC-Link Ver. 2.0

DeviceNetTM

PROFIBUS DP

EtherNet/IPTM

12

8

5

12

Contrôleur de moteur pas à pas(Servo/24 Vcc)

Contrôleur pour servomoteur(24 Vcc)

Série LECP6

Série LECA6

Page 50

Page 50

Page 50

Page 38 Page 38

�Câble de communicationLEC-CG1-�

Page 50

Page 50

Page 47

Page 48

�Actionneur électrique/ modèle guidé

Protocoles Fieldbus compatiblesNombre max. de contrôleurs

pouvant être contrôlés

Construction du système/Bus de terrain


Actionneurs électriques

Série

Série LECS�

100 W 200 W 400 W

CC-LinkVer. 1.10

SSCNET III

Note 1) Pour le type de positionnement, le réglage doit être modifié pour être utilisé avec le maximum de valeurs de réglage. Logiciel de configuration (configurateur MR) LEC-MR-SETUP221 est nécessaire.Note 2) Disponible lorsque le contrôleur de mouvement Mitsubishi est utilisé comme équipement principal.

Note 1)

RépétitivitéNote 2)

SynchroneImpulsionEntréeréseaudirecte

Méthode de réglage Application/Fonction

Moteur compatible(100/200 Vca)

Configurationdu logiciel

LEC-MR-SETUP221

Optionscompatibles

LECSA(Type à entrées impulsionnelles/depositionnement)

LECSB(Type à entrées impulsionnelles)

LECSS (Type SSCNET III)Compatible avec le servosystème électriquede contrôle réseau Mitsubishi

LECSC(Type CC-Link)

Série LECS� liste

Jusqu'à7 points

Jusqu’à255 points

Contrôleur de servomoteur CATy

pe

incr

émen

tiel

Typ

e ab

solu


Série LEF

Contrôleur de servomoteur CA

Affichage

Contrôles vitesse detransmission, le nombrede stations et le nombrede stations occupées.

Réglages

Affichage

Bascule vers lasélection de l'axe etl'opération d'essai

(Avec couvercle avant ouvert)

Réglages

LECSS(Avec couvercle avant ouvert)

LECSC

Affiche l'état de communication avec le contrôleur et l'alarme.

Affiche l'état de communication avec le contrôleur, l'alarme et le n° de tableau de points.

LECSALECSB

Série LECS�

Temps

Délai de réglage

Temps

Délai deréglageV

itess

e

Vite

sse

� Contrôle la différence de mouvement entre la valeur de commande et le mouvement réel

� Contrôle automatiquement les vibrations de basse fréquence de la machine (jusqu'à 100 Hz)

Réglage servo grâce à la mise au point automatique

Fonction de filtre autorésonant

Fonction de contrôle de l'autoamortissement

Avec fonction de réglage d'affichage

Touche de réglage servoinstantané

Touche de réglage instantané

Affiche le moniteur, le paramètre, l'alarme

Affichage

Contrôle des réglages deparamètres, de l'affichagedu moniteur, etc. à l'aide deboutons-poussoir.

Réglages

Affiche le moniteur, leparamètre, l'alarme

Affichage

Contrôle des réglages deparamètres, de l'affichagedu moniteur, etc. à l'aidede boutons-poussoir.

(Avec couvercle avant ouvert)

Réglages



Alimentation électriquepour signal

E/S 24 Vcc

AlimentationMonophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)

200 à 230 Vca (50/60 Hz)


Référence : LEC-MR-RB-�

PC

Logiciel de configuration Page 124

PC

Logiciel de configuration(MR ConfiguratorTM)Référence : LEC-MR-SETUP221�

(MR ConfiguratorTM)Référence : LEC-MR-SETUP221�

Batterie (Accessoire)Référence : (LEC-MR-J3BAT)

Page 124


Option

Option

Fourni parle client


200 à 230 Vca (50/60 Hz)

Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)


Alimentation ducircuit de contrôle24 Vcc

Option

Option de régénération


OptionOption de régénération

Câble standard Câble robotiqueLE-CSM-S�� LE-CSM-R��

�Câble du moteur Page 123

�Connecteurd'alimentation ducircuit principal(accessoire)

Page 117

Page 117


Page 118

�Connecteur E/SRéférence : LE-CSNA

�Câble USBRéférence : LEC-MR-J3USB

Page 123

�Connecteur E/SRéférence : LE-CSNB

�Sortie analogique du moniteur

�Communication RS-422

Page 124


Page 124

� Connecteurd'alimentation ducircuit de contrôle(accessoire)

�Connecteurd'alimentation ducircuit de contrôle(accessoire)

�Connecteur moteur

(accessoire)

Câble standard Câble robotiqueLE-CSB-S�� LE-CSB-R��

Page 123




Câble standard Câble robotiqueLE-CSE-S�� LE-CSE-R��

Page 123

�Câble d'encodeur Page 123

�Câble d'encodeur Page 123

Page 118

Page 118


API (unité de positionnement)


E/S 24 Vcc

API (unité de positionnement)


Page 123

Page 123

Page 123

∗ spéciale USB câble (Réf. n ° LEC- MR-J3USB) séparément pour utiliser ce logiciel.

∗ spéciale USB câble (Réf. n ° LEC-MR-J3USB) séparément pour utiliser ce logiciel.

Option

Option

Page 124

Actionneur électriqueType guide linéaireEntraînement par vis à billesSérie LEFS

Guidage par courroieSérie LEFB



Pages 86, 100

Pages 86, 100

Construction du système

Codeur incrémental compatible Série LECSA

Contrôleur

ContrôleurCodeur absolu compatible Série LECSB

Câble du frein

Câble du frein

(Type à entrées impulsionnelles/Type à positionnement)

(Type à entrées impulsionnelles)




Pages 86, 100



Pages 86, 100

PC


(MR ConfiguratorTM)Référence : LEC-MR-SETUP221�


Option

Fourni parle client


200 à 230 Vca (50/60 Hz)






Page 118

�Connecteur E/SRéférence : LE-CSNA

�CommunicationRS-422


Page 124



(accessoire)





Page 123

�Câble codeur Page 123

Page 118

Page 118

Alimentation électriquepour signal E/S

24 Vcc

API (Unité maîtresse CC-Link)

Page 123

Page 123

Option

Connecteur CC-Link(accessoire)

PC


(MR ConfiguratorTM)Réf.: LEC-MR-SETUP221�


Option

Fournipar leclient


200 à 230 Vca (50/60 Hz)






Page 118

�Connecteur E/SRéférence : LE-CSNS


Page 124



(accessoire)





Page 123

�Câble codeur Page 123

Page 118

Page 118


E/S 24 Vcc

API (Unité de positionnement/Contrôleur de moteur)

Page 123

Page 123

Option

�Câble optique SSCNET IIIRéférence : LE-CSS-�

Page 123Option

CN1ACN1B

CN1A

Page 124

Page 124

Série LEF Actionneur électrique

Construction du système

Contrôleur

�Câble du frein

Contrôleur

�Câble du frein

Codeur absolu compatible Série LECSC(Type CC-Link)

Codeur absolu compatible Série LECSS(Type SSCNET III)


Modèle guidé haute rigidité

Modèle guidé

Tige

Actionneurs électriques SMC

Type à guidage intégréSérie LEYG

Type à guidage intégré /Type moteur en ligneSérie LEYG�D

Taille

16253240

Course[mm]

Jusqu'à 500Jusqu'à 600Jusqu'à 800Jusqu'à 1000

Charge max.[kg]

10204560

Série LEFS

253240

Jusqu'à 600Jusqu'à 800Jusqu'à 1000

204560

Série LEFS

253240


51525

Série LEFB

Entraînement par vis à billesSérie LEFS

Entraînement par vis à billesSérie LEFS



Standard Série LEY

StandardSérie LEY

Type moteur en ligneSérie LEY�D

Taille

16253240

Course[mm]

Série LEY


Force de poussée[N]

1414527071058

16253240

Série LEYG


141452707

1058

2532

Jusqu'à 400Jusqu'à 500

485588

Type à guidage intégréSérie LEYG

Type moteur en ligneSérie LEY�D

Type à guidage intégré/Type moteur en ligneSérie LEYG�D

300

Série LEY

253263


4857361910

Série LEY

2532

485588

Série LEYG

3002532

485736

Série LEYG

Guidage par courroieSérie LEJB

Entraînement par visà billesSérie LEJS

162532


15

14

Série LEFB

Taille

4063

Course[mm]

200 à 1200300 à 1500

Charge max[kg]

5585

Série LEJS

4063

200 à 2000300 à 3000

2030

Série LEJB

LEFBL

Série LEFB

Table linéaireGuidage par courroieSérie LEL

25

Guide lisseSérie LEL25M

3 Jusqu'à 1000 25

Guide à billesSérie LEL25L

5 Jusqu'à 1000

Modèle pour salle blanche Modèle pour salle blanche

TailleCourse[mm]


TailleCourse[mm]


TailleCourse[mm]


TailleCourse[mm]


Étanche aux poussières et aux projections d'eau Étanche aux poussières et aux projections d'eau

Étanche aux poussières et aux projections d'eau Étanche aux poussières et aux projections d'eau

Servomoteur CA



Servomoteur CA

Servomoteur CA

CAT.ES100-83

CAT.ES100-87

CAT.ES100-104

Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)

CAT.ES100-101

TailleCourse[mm]

Charge max.[kg]

TailleCourse[mm]

Charge max.[kg]

TailleCourse[mm]

Charge max.[kg]

TailleCourse[mm]

Charge max[kg]

TailleCourse[mm]

Charge max[kg]

TailleCourse[mm]

Charge max[kg]

TailleCourse[mm]



TigeSérie LEPY

Table linéaireSérie LEPS

Modèle standardSérie LER

Modèle de haute précisionSérie LERH

Modèle à 2 doigtsSérie LEHZ

Modèle à 2 doigtsAvec soufflet de protectionSérie LEHZJ

Modèle à 2 doigtsGrande courseSérie LEHF

Modèle à 3 doigtsSérie LEHS

Modèle standardSérie LESH�R

Modèle symétriqueSérie LESH�L

Modèle standardSérie LESH�R

Modèle symétriqueSérie LESH�L

Table rotative

Pince

Actionneurs électriques SMC

Miniature

Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)Table linéaire

610

Série LEPY

12

25, 50, 75610

Série LEPS

12

2550

Modèle haute rigidité Série LESH

Moteur axial/Type D Série LESH�D

Type compact Série LES

Moteur axial/Type D Série LES�D

Note) ( ) : Course longue

816

25

26

9

50, 7550, 10050, 100

150

Taille

8

16

25

Charge max.[kg]

1

3

5

Course[mm]

TailleCharge max.

[kg]Course[mm]

TailleCharge max.

[kg]Course[mm]

TailleCharge max.

[kg]Course[mm]

30, 50, 7530, 5075, 100

30, 50, 75100, 125, 150

Taille

103050

Série LER

0.31.210

Couple de rotation [N⋅m]Couple élevéStandard

0.20.86.6

280

Vitesse max. [°/s]Couple élevéStandard

420

Taille

101620253240

Série LEHZ

68

28

——

Force de maintien maximal [N]Standard Compact

4610142230

Course/des deuxcôtés [mm]

14

40

130210

Taille

10162025

Série LEHZJ

68

28


46

1014


14

40

Taille

10203240

Série LEHF

728

120180

Force de maintienmaximal [N]

16 (32)24 (48)32 (64)40 (80)


Taille

10203240

Série LEHS

3.517

�—�—

5.52290

130


46812


CAT.ES100-77

CAT.ES100-94



CAT.ES100-92


CAT.ES100-78


Contrôleur

Contrôleur

Moteur compatible

Servomoteur(24 Vcc)

Moteur compatible

Moteur pas-à-pas(Servo/24 Vcc)

Type avec entréede positionnementPour moteur pas-à-pasSérie LECP6

Type avec entréede positionnementPour servomoteurSérie LECA6

Moteur compatible


Type sans programmationSérie LECP1

Moteur compatible


Type à entréesimpulsionnellesSérie LECPA

Contrôleur Contrôleur

Passerelle compatible bus de terrain (GW)Série LEC-G

Passarelle

Moteur compatible

Servomoteur AC(100/200/400 W)

Type à entrées impulsionnelles/PositionnementSérie LECSA(Typeincrémental)

Moteur compatible


Type à entrées impulsionnellesSérie LECSB(Type absolu)

Moteur compatible


Type CC-LinkSérie LECSC(Type absolu)

Moteur compatible


Type SSCNET IIISérie LECSS(Type absolu)

Contrôleur de servomoteur CA

Protocoles compatibles

Nombre max. de contrôleurs

pouvant être contrôlés12 8 5 12


Actionneur électrique Série LEF

Caractéristiques

Moteurpas à pas

(Servo/24 Vcc)

Série

LEFS16

LEFS25

LEFS32

LEFS40

Course[mm]

100 à 400

100 à 600

100 à 800

200 à 1000

100 à 400

100 à 600

Horizontal

Charge [kg]

Vertical

Vitesse[mm/s]

VisLongueur[mm]

10

5

12

6

16

8

20

10

10

5

12

6

Répétitivité[mm]

±0.02

±0.1

Sériecontrôleur

SérieLECP6

SérieLECP1

SérieLECPA

Servomoteur(24 Vcc)

Méthoded'entraînement

Entraînementpar vis à billes

LEFS16A

LEFS25A

Moteurpas à pas

(Servo/24 Vcc)Guidage parcourroie

SérieLECA6

48

48

LEFB16

LEFB25

LEFB32

300 à 1000

300 à 2000

300 à 2000

Servomoteur(24 Vcc)

SérieLECA6

SérieLECP6Série

LECP1Série

LECPA

LEFB16ALEFB25A

9

10

20

20

40

45

50

60

7

10

11

18

2

4

7.5

15

10

20

—

23

2

4

2.5

5

10 à 500

5 à 250

12 à 500

6 à 250

16 à 500

8 à 250

20 à 500

10 à 250

10 à 500

5 à 250

12 à 500

6 à 250

Page

Page 2

Page 28

Modèle guidé

Série

Page

Page 37LECP6

LECP1 LECPA

LECA6

Type

Type avec entréede données depositionnement

Série

LECP6

LECA6

Moteurcompatible


Servomoteur(24 Vcc)

Tensiond’alimentation

24 Vcc±10%

Entrée

E/S parallèle

11 entrées(isolation du

photocoupleur)

Sortie

13 sorties(isolation du

photocoupleur)

Nombre depoints de

positionnement

64

Type sansprogrammation LECP1 Moteur pas à pas

(Servo/24 Vcc)24 Vcc±10%


photocoupleur)


photocoupleur)14

Type à entréeimpulsionnelles LECPA Moteur pas à pas

(Servo/24 Vcc)24 Vcc±10%


photocoupleur)


photocoupleur)—

Contrôleur LEC

Modèle poursalle blanche

1

5

14

—

—

48 à 1100

48 à 1400

48 à 1500

48 à 2000300 à 1000

300 à 2000

1

2

Avant - popos 1

Variations

Actionneur électrique Série LEF

Caractéristiques Série Course[mm] Horizontal

Charge [kg]

Vertical

Vitesse[mm/s]

Pas devis

[mm]

Répétitivité[mm]

Méthoded'entraînement

Guidagepar courroie

12

6

16

8

20

10

54

20

20

40

45

50

60

5

15

25

8

15

10

20

15

30

—

MAX. 900

MAX. 450

MAX. 1000

MAX. 500

MAX. 1000

MAX. 500

MAX. 2000

Page

Servomoteur CA

LEFS25S

LEFS32S

LEFS40S

LEFB25SLEFB32SLEFB40S

100 à 600

100 à 800

200 à 1000

300 à 2000

300 à 2500

300 à 3000

±0.02

±0.08

Entraînementpar vis à billes

Page 72

Page 100

Modèle guidé

LECSC LECSS

Page 112

LECSA LECSB

Type à entréed'impulsions

(Pour codeur incrémentiel)LECSA


photocoupleur)


photocoupleur)7

Type à entréed'impulsions

(Pour codeur absolu)LECSB


100 à 120 Vca (50/60 Hz)

200 à 230 Vca (50/60 Hz)


photocoupleur)


photocoupleur)—

Type CC-Link

(Pour codeur absolu)LECSC


photocoupleur)


photocoupleur)255

Type SSCNET III(Pour codeur absolu) LECSS


photocoupleur)


photocoupleur)—

PageType SérieMoteur

compatibleTension

d’alimentation Entrée

E/S parallèle

Sortie

Nombre depoints de

positionnement

Contrôleur LEC

Modèle poursalle blanche

SérieLECSA

SérieLECSB

SérieLECSC

SérieLECSS

Série contrôleur

Avant - popos 2

Salle blanche

Salle blanche

Actionneur électrique/Entraînement par vis à billes Série 11-LEFSCaractéristiques de génération de particules (salle blanche) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 7Sélection du modèle (salle blanche) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 9Pour passer commande⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 24Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 26

Actionneur électrique/Entraînement par vis à billes Série LEFSSélection du modèle⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 2Pour passer commande⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 12Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 14Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 16Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 18

Actionneur électrique/Courroie de guidage Série LEFBMSélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 2Pour passer commande⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 28Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 30Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 32Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 33

Précautions spécifiques au produit⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 34

Actionneur électrique/Entraînement par vis à billes Série LEFSMSélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 72Pourpasser commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 86Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 87Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 88Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 90

Précautions spécifiques au produit⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 94

Actionneur électrique/Entraînement par vis à billes Série 11-LEFSgénération de particulesCaractéristiques de génération de particules (salle blanche)⋅⋅⋅Page 78Sélection du modèle (salle blanche) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 80Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 96Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 97Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 98

Actionneur électrique/Courroie de guidage Série LEFBSélection du modèle⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 82Pour passer commande⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 100Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 101Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 103Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 105

Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)/Servomoteur (24 Vcc)ContrôleurContrôleur à programmation de positions/Série LECP6/LECA6 ⋅⋅⋅⋅⋅Page 38

Kit de paramétrage du contrôleur/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 47Boîtier de commande/LEC-T1⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 48

Passerelle (GW)/Série LEC-G⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 50Contrôleur sans programmation/Série LECP1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 53Type à entrées impulsionnelles/Série LECPA ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 60

Kit de paramétrage du contrôleur/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 67Boîtier de commande/LEC-T1⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 68

Driver de Servomoteur CA/Série LECS� ⋅⋅⋅⋅⋅Page 111

Précautions spécifiques au produit ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 125

Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)/Servomoteur (24 Vcc) Type

Type de Servomoteur CA

Avant - popos 3


Série LEFSEntraînement par vis à billes

Série LECP6/LECA6Série LEC-G Série LECP1 Série LECPA

Contrôleur Moteur pas-à-pas /Servomoteur

Série LEFB Entraînement par courroie

Série 11-LEFSPage 22Salle blanche

Page 12

Page 28

Page 37L

EF

SL

EC

S

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

LE

FB

Ser

vom

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4 V

cc)/

Mot

eur

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LE

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LE

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Ser

vom

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CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

1

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

20

15

10

5

00 300200 400100 500 600 700

2,000

1,500

1,000

500

00 5 10 15 20

Charge [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

1 [m

m]

L1

Mep

m

T1

a1 a2

LV

itess

e : V

[mm

/s]

Temps[s]

T2 T3 T4

Procédure de sélection

Exemple de sélection


Entraînement par vis à billes/Série LEFS Entraînement par courroie/Série LEFBSélection du modèle

Étape 1 Vérifiez le rapport charge–vitesse. Étape 2 Vérifiez le temps de cycle. Étape 3 Vérifiez le moment admissible.

100

W

�Masse de la pièce : 5 [kg]

�Vitesse : 300 [mm/s]

�Accélération/décélération : 3,000 [mm/s2]

�Course : 200 [mm]

�Sens de montage : horizontal, vers le haut

�Condition de montage de la pièce :

<Graphique du rapport vitesse–charge>(LEFS25/Moteur pas à pas)

Pas de 12 :LEFS25A

Pas de 6 : LEFS25B

Étape 1 Vérifiez le rapport charge–vitesse. <Graphique du rapport vitesse–charge> (Pages 3 et 4)

Sélectionnez le modèle idéal en fonction de la masse et de la vitesse de la pièce, en vous référant au <graphique du rapport charge–vitesse> de la pièce.

Exemple de sélection) Le modèle LEFS25A-200 est sélectionné à titre d'exemple,

en se basant sur le graphique présenté ci-contre.

Étape 2 Vérifiez le temps de cycle.Calculez le temps de cycle à l'aide de la méthode de calcul suivante.Durée de cycle :Trouvez T en appliquant l'équation suivante.

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

T4 = 0.2 [s]

∗ Si le moteur pas à pas et les servomoteurs ne correspondent pas à vos spécifications, prenez également en compte les spécifications du Servomoteur AC (page 71).

T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

T2 = [s]L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)

V

�T4 : Le temps de réglage var ie selon certaines condit ions comme, le type de moteur utilisé, la charge et les données de positionnement. Par conséquent, le temps de réglage doit être calculé de la façon suivante.

�T2 : La durée de vitesse constante peut être obtenue à partir de l'équation suivante

�T1 : Temps d'accélération et T3 :La durée de décélération peut être obtenue à partir de l'équation suivante.

Étape 3 Vérifiez le moment du guide.

Le modèle choisi est finalement LEFS25A-200suite aux résultats trouvés ci-dessus.

5000 mm/s2

3000 mm/s2

1000 mm/s2

L : Course [mm]

⋅⋅⋅ (Conditions d'utilisation)

V : Vitesse [mm/s]


a1 : Accélération [mm/s2]


a2 : Décélération [mm/s2]


T1 : Temps d'accélération [s]Temps écoulé avant d'atteindre la vitesse requise

T2 : Vitesse constante [s]Temps écoulé quand l'actionneur fonctionne à vitesse constante

T3 : Temps de décélération [s]Temps écoulé entre le moment où la vitesse constante commence à diminuer jusqu'à l'arrêt

T4 : Temps d'arrêt [s]Temps écoulé jusqu'à ce que le positionnement soit terminé

Exemple de calcul)T1 à T4 peut être calculé de la façon suivante.

T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s].

T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]

T4 = 0.2 [s]

Par conséquent, le temps de cycle peut être obtenu de la façon suivante.

T = T1 + T2 + T3 + T4

= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.2

= 0.97 [s]

T2 =

=

= 0.57 [s]

L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)

V

200 − 0.5 ⋅ 300 ⋅ (0.1 + 0.1)

300


Conditionsd'utilisation

2

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

12

10

8

6

4

2

0

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

12

10

8

6

4

2

0

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

50

40

30

20

10

00 100 200 300 400 500 600

50

40

30

20

10

0

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

20

15

10

5

00 100 200 300 400 500 600

20

15

10

5

0

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

0

10

20

30

40

50

60

0 100 200 300 400 500 600

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

0

10

20

30

40

50

60

0 100 200 300 400 500 600

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

Graphique du rapport vitesse - charge (guide)Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)

LEFS16/Entraînement par vis à billes



∗ Les valeurs présentées dans le graphique suivant correspondent à une force de mouvement de 100%.

Horizontal

Pas de 5 : LEFS16B

Pas de 10 : LEFS16A

Vertical

Pas de 5 : LEFS16B

Pas de 10 : LEFS16A

Horizontal

Pas de 8 : LEFS32B

Pas de 16 : LEFS32A Pas de 8 : LEFS32B

Pas de 16 : LEFS32A

Vertical

Horizontal

Pas de 6 : LEFS25B

Pas de 12 : LEFS25A

Vertical

Pas de 6 : LEFS25B

Pas de 12 : LEFS25A

Vertical


Horizontal

Pas réel 10 :

Pas réel 10:

Pas réel 20 :

Sélection du modèle Série LEF

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

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mot

eur

(24

Vcc

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(Ser

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4 V

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LE

FS

LE

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Ser

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CPr

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tions

spéc

i-fiq

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u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

3

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0

Cha

rge

: W [k

g]Vitesse : V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20

15

10

5

0

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

0 500 1000 1500 2000

14

12

10

8

6

4

2

0

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20

15

10

5

0

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

0 500 1000 1500 2000

10

8

6

4

2

0

Graphique du rapport vitesse - charge (guide)Servomoteur (24 Vcc)

LEFS16A/Entraînement par vis à billes

LEFB/Entraînement par courroie

LEFS25A/Entraînement par vis à billes

∗ Les valeurs présentées dans le graphique suivant correspondent à uneforce de mouvement de 100% (Moteur pas à pas (Servo 24 Vcc)).

∗ Avec une force de mouvement de 250%∗ Avec une force de mouvement de 100%

Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)

LEFB/Entraînement par courroie


Horizontal

Horizontal

Horizontal

Vertical

Vertical

Horizontal

Pas de 5 : LEFS16AB

Pas de 10 : LEFS16AA

Pas de 5 : LEFS16AB


Pas de 6 : LEFS25AB


Pas de 6 : LEFS25AB


LEFB32

LEFB25

LEFB16

LEFB25

LEFB16

Série LEF

4

0Charge [kg]

L3

[mm

]

1500

1000

500

0605040302010

0Charge [kg]

L2

[mm

]

1500

1000

500

0605040302010

0Charge [kg]

L1

[mm

]

1500

1000

500

0605040302010

Charge [kg]

L4

[mm

]

1500

1000

500

00 252015105

Charge [kg]

L5

[mm

]

1500

1000

500

00 252015105

Moment dynamique admissible

Direction de la charge en porte-à-fauxm : Charge [kg]Me: Moment dynamique admissible [N⋅m]L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm]

Modèle

LEF16 LEF25 LEF32 LEFS40

Ho

rizo

nta

lO

rient

atio

n

Pas

Lac

etP

asL

acet

Ro

ule

men

t

Ver

tica

l

2000

1500

1000

500

00 2 4 6 8 10

Charge [kg]

L1

[mm

]

Accélération/décélération 1000 mm/s2 3000 mm/s2 5000 mm/s2

2000

1500

1000

500

00 5 10 15 20

Charge [kg]L

1 [m

m]

2000

1500

1000

500

00 10 20 30 40

Charge [kg]

L1

[mm

]

5 10 15 20

5 10 15 20

5 10 15

2000

1500

1000

500

00 2 4 6 8 10

Charge [kg]

L2

[mm

]

2000

1500

1000

500

00

Charge [kg]

L2

[mm

]

2000

1500

1000

500

00

Charge [kg]

L2

[mm

]

2000

1500

1000

500

00 2 4 6 8 10

Charge [kg]

L3

[mm

]

2000

1500

1000

500

00

Charge [kg]

L3

[mm

]

2000

1500

1000

500

00

Charge [kg]

L3

[mm

]

2000

1500

1000

500

00 1 2 3 4 5

Charge [kg]

L4

[mm

]

2000

1500

1000

500

00 5 10 15

Charge [kg]

L4

[mm

]

2000

1500

1000

500

00 20

5 10 15 20

Charge [kg]

L4

[mm

]

2000

1500

1000

500

00 1 2 3 4 5

Charge [kg]

L5

[mm

]

2000

1500

1000

500

00 5 10 15

Charge [kg]

L5

[mm

]

2000

1500

1000

500

00

Charge [kg]

L5

[mm

]

L1

L2

10 20 30 40

10 20 30 40

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

L4

Mepm

L5

Meym

∗ Ce graphique indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité du porte-à-faux de la pièce se déplace dans une direction. Lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans deux directions, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com

Sélection du modèle Série LEF

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

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(24

Vcc

)/M

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(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

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r A

CPr

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tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

5

0.08

0.06

0.04

0.02

00 100 200 300 400 500

Dép

lace

men

t [m

m]

Charge W [N]

Côté A

Côté C

Côté B

Côté D

w

q

Précision de la table

LEF16LEF25LEF32LEF40

Modèle

Note) Le parallélisme du déplacement ne tient pas compte de laprécision propre à la surface de montage.

Note 1) On mesure le déplacement avec une plaque d'aluminium de 15 mm fixée sur la table.Note 2) Vérifiez l'espace et le jeu du guide séparément.

0.05

0.05

0.05

0.05

0.03

0.03

0.03

0.03

q Parallélisme de déplacementcôté C par rapport au côté A

Parallélisme de déplacement [mm] (tous les 300 mm)

w Parallélisme de déplacementcôté D par rapport au côté B

Déplacement de la table (valeurs de référence)

LEF16(L = 20 mm)

LEF25(L = 25 mm)

LEF32(L = 30 mm)

LEF40(L = 37 mm)

Série LEF

WL

6

Système de traitement de l'air

Filtres à gaz poursalle blanche

Débit de distribution 1 à 28.3 l/min Évacuation du vide àpartir de l’orifice du vide

Moniteur de poussière laser(Débit d'aspiration 1 à 28.3 l/min)

Circuit de mesure de la génération de particules

Plan de travail salle blanche (norme ISO de classe 5)

Méthode de mesure de la génération de particules

Les données sur la génération de particules pour les série salle blanche SMC sont mesurées grâce à la méthode de test suivante.

Conditions de mesure

Méthode de test (exemple)Placez l'échantillon dans la chambre de résine acrylique et faites-le fonctionner tout en fournissant la même vitesse de débit d'air pur que le débit d'aspiration de l'appareil de mesure (28.3 l/min). Mesurez les variations de concentration en particules sur la durée jusqu'à ce que le nombre de cycles atteigne le point indiqué.La chambre est placée sur un plan de travail de nettoyage équivalent à la norme ISO de classe 5.

Volume interne

Qualité d'alimentation d'air

Description

Le diamètre minimum de particule mesurable

Débit d'aspiration

Temps d'échantillonnage

Intervalle de temps

Débit de l'air d'échantillonnage

28.3 L

Qualité identique à l'air d'alimentation de fonctionnement

Moniteur de poussière laser (comptage automatique des particules avec la méthode de diffusion de la lumière)

0.1 μm

28.3 L/min

5 min

55 min

141.5 L

Chambre

Appareilde mesure

Conditionsde réglage


Entraînement par vis à billes/Série 11-LEFSCaractéristiques de la génération de particules


Salle blanche

Méthode d'évaluationPour obtenir les valeurs de mesure de la concentration en particules, la valeur accumulée Note 1) de particules capturées toutes les 5 minutes, par le moniteur de poussière laser, est convertie en concentration de particules tous les 1 m3.Lors de la détermination des niveaux de génération de particules, la limite supérieure de confiance à 95% de la concentration moyenne en particules (valeur moyenne), lorsqu'on considère que chaque échantillon est utilisé pendant un nombre spécifié de cycles Note 2) .Les plages du graphique indiquent la limite supérieure de confiance à 95% de la concentration moyenne en particules d'un diamètre compris dans la plage de l'axe horizontal.

Note 1) Échantillonnage du débit d'air : Nombre de particules contenues dans 141.5 l d'airNote 2) Actionneur : 1 millions de cycles

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

7

11-LEFS16 Vitesse 500 mm/s 11-LEFS25 Vitesse 500 mm/s


ISO Classe 6 (classe 1000) limite supérieure

ISO Classe 4 (classe 10)limite supérieure


10 L/min

Diamètre des particules [μm]

1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1,000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

ratio

n en

par

ticul

es [p

artic

ules

/m3 ]

Caractéristiques de la génération de particulesMoteur pas à pas (Servo/24 Vcc)/Servomoteur (24 Vcc)



ISO Classe 5 (classe 100) imite supérieure

20 L/min


1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1,000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

ratio

n en

par

ticul

es [p

artic

ules

/m3 ]





1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1,000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

ratio

n en

par

ticul

es [p

artic

ules

/m3 ]




40 L/min


1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1,000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

ratio

n en

par

ticul

es [p

artic

ules

/m3 ]

Série 11-LEFS Salle blanche

8

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

12

10

8

6

4

2

0

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

12

10

8

6

4

2

0

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

50

40

30

20

10

00 100 200 300 400 500 600

50

40

30

20

10

0

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

20

15

10

5

00 100 200 300 400 500 600

20

15

10

5

0

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

Graphique du rapport vitesse - charge (guide)Moteur pas à pas (servo/24 Vcc) ∗ Les valeurs présentées dans le graphique suivant correspondent à une force de mouvement de 100%.

11-LEFS16/Entraînement par vis à billes



Horizontal

Pas de 5 : 11-LEFS16B

Pas de 10 : 11-LEFS16A

Vertical



Horizontal


Pas de 16 : 11-LEFS32A Pas de 8 : 11-LEFS32B


Vertical

Horizontal



Vertical



Vertical


Horizontal

0

10

20

30

40

50

60

0 100 200 300 400 600

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]



0

10

20

30

40

50

60

0 100 200 300 400 500 600

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]



Entraînement par vis à billes/Série 11-LEFSSélection du modèle

Moteur pas à pas (Servo 24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)

500

Salle blanche

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

9

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0

Cha

rge

: W [k

g]Vitesse : V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20

15

10

5

0

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20

15

10

5

0

Graphique du rapport vitesse - charge (guide)Servomoteur (24 Vcc) ∗ Les valeurs présentées dans le graphique suivant correspondent à une force de mouvement de 250%.

11-LEFS16A/Entraînement par vis à billes

11-LEFS25A/Entraînement par vis à billes

Horizontal

Horizontal Vertical

Vertical

Pas de 5 : 11-LEFS16AB

Pas de 10 : 11-LEFS16AA







Série 11-LEFSSalle blanche

10

Charge [kg]

L5

[mm

]

1500

1000

500

0

Charge [kg]

L4

[mm

]

1500

1000

500

0

0Charge [kg]

L3

[mm

]

1500

1000

500

0605040302010

0Charge [kg]

L2

[mm

]

1500

1000

500

0605040302010

0Charge [kg]

L1

[mm

]

1500

1000

500

0605040302010

0 252015105

0 252015105



Modèle

11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40

Ho

rizo

nta

lO

rient

atio

n

Pas

Lac

etP

asL

acet

Ro

ule

men

t

Ver

tica

l

2000

1500

1000

500

00 2 4 6 8 10

Charge [kg]

L1

[mm

]


2000

1500

1000

500

00 5 10 15 20

Charge [kg]L

1 [m

m]

2000

1500

1000

500

00 10 20 30 40

Charge [kg]

L1

[mm

]

5 10 15 20

5 10 15 20

5 10 15

2000

1500

1000

500

00 2 4 6 8 10

Charge [kg]

L2

[mm

]

2000

1500

1000

500

00

Charge [kg]

L2

[mm

]

2000

1500

1000

500

00

Charge [kg]

L2

[mm

]

2000

1500

1000

500

00 2 4 6 8 10

Charge [kg]

L3

[mm

]

2000

1500

1000

500

00

Charge [kg]

L3

[mm

]

2000

1500

1000

500

00

Charge [kg]

L3

[mm

]

2000

1500

1000

500

00 1 2 3 4 5

Charge [kg]

L4

[mm

]

2000

1500

1000

500

00 5 10 15

Charge [kg]

L4

[mm

]

2000

1500

1000

500

00 20

5 10 15 20

Charge [kg]

L4

[mm

]

2000

1500

1000

500

00 1 2 3 4 5

Charge [kg]

L5

[mm

]

2000

1500

1000

500

00 5 10 15

Charge [kg]

L5

[mm

]

2000

1500

1000

500

00

Charge [kg]

L5

[mm

]

L1

L2

10 20 30 40

10 20 30 40

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

L4

Mepm

L5

Meym

∗ Ce graphique indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité du porte-à-faux de la pièce se déplace dans une direction. Lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans deux directions, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com

Sélection du modèle Série 11-LEFSSalle blanche

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

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r pa

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4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

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r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

11

LEFS 16 100B 11S 6N

Tableau des courses compatibles

Pour passer commande

LEFS16, 25, 32, 40Série LEFS

Actionneur électrique/Modèle guidéEntraînement par vis à billes

— � � �

AB

LEFS16105

LEFS25126

LEFS32168

LEFS402010

Symbole

50à

1000∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.

50à

1000

Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.

L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble.

<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).

∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Il est disponible en téléchargement sur notre site Web : http://www.smcworld.com

q w

Symbole TypeTaille admissible Contrôleurs

compatibles

LECP6LECP1LECPA

LECA6


Servomoteur(24 Vcc)

LEFS16 LEFS25 LEFS32

�

A � � — —

LEFS40

[produits conformes à la norme CE]q La conformité CEM a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEF avec

celle des contrôleurs LEC.La conformité CEM dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive CEM ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement actuelles. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.

w En ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur (24 Vcc), la conformité CEM a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Reportez-vous en page 46 pour le kit de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation.

[produits conformes à la norme UL]Lorsque la conformité à la norme UL est requise, le moteur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une alimentation de classe 2 UL1310.

q w e r t y u i o !0

16253240

q Taille e Type de moteur

r Pas de vis [mm]

t Course [mm]

—RL

Modèle axialParallèle côté droit

Parallèle côté gauche

w Position de montage du moteur

∗ Consulter SMC pour toutes les courses non standards car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.

Précaution



RoHS

®

�Standard

LEFS16LEFS25LEFS32LEFS40

�

�

�

—

50

�

�

�

—

100

�

�

�

�

150

�

�

�

�

200

�

�

�

�

250

�

�

�

�

300

�

�

�

�

400

�

�

�

�

500

—�

�

�

550

�

�

�

�

350 600 650 700 750 800 850 950 1000900

—�

�

�

——�

�

——�

�

——�

�

——�

�

———�

———�

———�

———�

CourseModèle

!1

12

—1358ABC

Sans câble1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement) Reportez-vous aux caractéristiques Note 2) en pages 14 et 15.

—B

Sans optionAvec frein

—D

Montage par visMontage sur rail DIN∗

—135

Sans câble1.53∗2

5∗2

y Option du moteur i Longueur de câble de l'actionneur [m]

Longueur du câble E/S [m]∗1 Montage du contrôleur

∗ Rail DIN non inclus. A commander séparément.

—SR

Sans câbleCâble standard∗2

Câble robotique (câble flexible)

u Type de câble pour l'actionneur∗1

∗1 Le câble standard doit être utilisé dans le cas d'une application statique.Pour une application en dynamique, utiliser le câble robotique.

∗2 Disponible uniquement pour le type de “moteur pas à pas”.

∗1 Ne pas renseigner cette section si l'option 'sans contrôleur' a été sélectionnée en 9. Reportez-vous à la page 46 (pour LECP6/LECA6), la page 59 (pour LECP1) ou à la page 66 (pour LECPA) si un câble E/S est requis.

∗2 Lorsque qu'un contrôleur de type LECPA est sélectionné, seul un câble de 1,5m ne peut être utilisé en collecteur ouvert.

Série LEFSActionneur électrique/Modèle guidéEntraînement par vis à billes

∗1 Pour plus de détails. sur les contrôleurs et les moteurs compatibles , reportez-vous to aux contrôleurs compatibles ci-dessous.

∗2 Disponible uniquement pour le type de moteur pas à pas.

o Type contrôleur∗1

—6N6P1N1PANAP

Sans contrôleurNPNPNPNPNPNPNPNPNP

LECP1∗2

(Type sans programmation)

LECPA∗2


LECP6/LECA6(Modèle programmable)


Type

Série

Caractéristiques

Moteur compatible

LECP6 LECA6

24 Vcc

Saisie des valeurs (données de positionnement) Contrôleur standard

64 points

LECP1


Servomoteur(24 Vcc)


14 points

Permet de configurer le fonctionnement(données de positionnement)

sans recourir à un ordinateur ouà un boîtier de commande

Page 38 Page 38 Page 53

Modèleprogrammable

Modèleprogrammable

Type sans programmation

LECPA

—

Fonctionnement àsignaux d'impulsion

Page 60

Type à entrées impulsionnelles

Nombre maximum dedonnées de positionnementTension d’alimentation

Page de référence

!0 !1

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

13

Caractéristiques

Note 1) Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.Note 2) La vitesse varie selon la charge. Reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 3.

De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres.Note 3) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de chute dans les directions

axiale et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur à un balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en direction axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)

Note 4) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.Note 5) Consommation électrique en veille (contrôleur compris) lorsque l'actionneur est arrêté sur une position prédéfinie alors qu'il est en service.Note 6) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut servir à la sélection de l'alimentation.Note 7) Avec frein uniquementNote 8) Tenir compte de la consommation électrique du frein dans la définition de l'alimentation électrique.

50, 100, 150, 200, 250,300, 350, 400, 450, 500

�28

22

18

51

�42

38

16

57

�56.4

50

44

123

100

43

141

9

2

10 à 500

10

3000

±0.02

50/20

Vis à billes

Guide linéaire

5 à 40

90 max. (sans condensation)

Moteur pas à pas (servo/ 24 Vcc)

Phase A/B incrémentales (800 impulsions/rotation)

24 Vcc ±10%

Frein activé par manque de courant

24 Vcc ±10%

10

4

5 à 250

5

50, 100, 150, 200, 250, 300,350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550,600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800


2.9

20 39 78 157 108 216 113 225

5 5 5

Modèle LEFS16 LEFS25 LEFS32

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Cara

ctér

istiq

ues

élec

triqu

esCa

ractér

istiqu

es de

l'unit

é de v

errou

illage

Course [mm] Note 1)

Charge [kg] Note 2)

Vitesse [mm/s] Note 2)

Accélération/décélération max. [mm/s2]

Répétitivité de positionnement [mm]

Pas de vis [mm]

Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3)

Type d'action

Type de guidage

Plage de température d'utilisation [°C]

Plage d'humidité ambiante [% HR]

Taille du moteur

Type de moteur

Codeur

Tension nominale [V]

Consommation électrique [W] Note 4)

Consommation électrique en veillependant le fonctionnement [W] Note 5)

Consommation électrique max. instantanée [W] Note 6)

Type Note 7)

Force de maintien [N]



20

7.5

12 à 500

12

20

15

6 à 250

6

40

10

16 à 500

16

45

20

8 à 250

8

LEFS40

50

—

20 à 500

20

60

23

10 à 250

10

Horizontal

Vertical

Série LEFS

14

Note 1) Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.Note 2) Reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 4, pour plus de détails.



Note 4) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.Note 5) Consommation électrique en veille lors de l'utilisation (contrôleur compris) lorsque l'actionneur est arrêté sur la position fixée lors du fonctionnement.Note 6) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement. Cette valeur peut servir à la sélection de

l'alimentation.Note 7) Avec frein uniquementNote 8) Tenir compte de la consommation électrique du frein dans la définition de l'alimentation électrique.

Note 1) Valeurs entre parenthèses pour LEFS�R/LEFS�L.

Note 2) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.

�28

30

63

Horizontal 4/Vertical 9

70

�42

36

102


113

7

2

10 à 500

10

3000

±0.02

50/20

Vis à billes

Guide linéaire

5 à 40



Phases A/B incrémentales (800 impulsions/rotation)/phase Z

24 Vcc ±10%


24 Vcc ±10%

10

4

5 à 250

5


2.9

20 39 78 157

5

Modèle LEFS16A LEFS25A

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Cara

ctér

istiq

ues

élec

triqu

esCa

ractér

istiqu

es de

l'u

nité d

e frei

n

Course [mm] Note 1)

Charge [kg] Note 2)




Pas de vis [mm]


Type d'action

Type de guidage



Taille du moteur

Sortie du moteur [W]

Type de moteur

Codeur



Consommation électrique en veille pendant le fonctionnement [W] Note 5)


Type Note 7)




11

2.5

12 à 500

12

18

5

6 à 250

6

Horizontal

Vertical

Caractéristiques

Masse

0.53 (0.46)

Modèle LEFS32Course [mm]

Masse du produit [kg]

Masse supplémentaire avec frein [kg]

100

3.35 (3.23)

200

3.75 (3.63)

300

4.15 (4.03)

500

4.95 (4.83)

800

6.15 (6.03)

700

5.75 (5.69)

600

5.35 (5.23)

400

4.55 (4.43)

0.12 (0.09)

Modèle LEFS16Course [mm]



100

0.90 (0.85)

200

1.05 (1.00)

300

1.20 (1.15)

400

1.35 (1.30)

Modèle

Course [mm]



LEFS40200

5.65 (5.50)

300

6.21 (6.06)

500

7.33 (7.18)

400

6.77 (6.61)

800

9.01 (8.96)

900

9.57 (9.42)

1000

10.13 (9.68)

700

8.45 (8.30)

600

7.89 (7.74)

0.53 (0.09)

Modèle

Course [mm]



100

1.84 (1.79)

400

2.68 (2.63)

300

2.40 (2.55)

200

2.12 (2.07)

LEFS25500

2.96 (2.91)

600

3.24 (3.19)

0.26 (0.22)

50, 100, 150, 200, 250,300, 350, 400, 450, 500

50, 100, 150, 200, 250, 300,350, 400, 450, 500, 550, 600

Actionneur électrique/Modèle guidéEntraînement par vis à billes Série LEFS

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

15

@1

Série LEFS

N° Description Matière Note

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Corps

Glissière

Bloc de vis à billes

Axe de connexion

Entretoise

Table

Plaque d'obturation

Butée de la bande externe

Boîtier A

Boîtier B

Butée du roulement

Alliage d'aluminium

—

—

—

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Résine synthétique

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Anodisé

Anodisé

Anodisé

Revêtement

Revêtement


11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

Support du moteur

Raccord

Couvercle du moteur

Fond avant

Moteur

Coussinet en caoutchouc

Butée de la bande

Bande externe

Aimant de joint

Roulement

Roulement

Alliage d'aluminium

—

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

—

NBR

Acier inox

Acier inox

—

—

—

Revêtement

Anodisé

Anodisé

Construction

Type moteur en ligneLEFS16, 25, 32

A

A

A-A

q t y uu o !1 !3!7!7 !8

e r !0 !2 !5@2 i!4!6

w!9

A

A

Type moteur en ligneLEFS40

!7 !8 q

e r !0 !2 !5!6 !4

u t y u !7 o !1 !3

i

w

A-A

@0 @1

LEFS16, 25, 32

LEFS40

16

Caractéristiques

14 Ceinture —


Avec freinD-D C-C B-B

A-A

Corps

Table

AA

C

CB

B

D

D

io

r

u

e

t y

q

w

@1

@3

!2 !4!7

!0

!8

@2

!9

@0 !6 @0 !1!5

!3

NomenclatureN° Description Matière Note

1 Corps Alliage d'aluminium Anodisé

2 Glissière —

3 Axe de la vis à billes —

4 Écrou de vis à billes —

5 Table Alliage d'aluminium Anodisé

6 Plaque d'obturation Alliage d'aluminium Anodisé

7 Butée de la bande externe Résine synthétique

8 Boîtier A Alliage d'aluminium Revêtement

9 Boîtier B Alliage d'aluminium Revêtement

10 Butée du roulement Alliage d'aluminium

11 Plaque de retour Alliage d'aluminium Revêtement

12 Poulie Alliage d'aluminium



15 Plaque du couvercle Alliage d'aluminium Revêtement

16 Entretoise de la table Alliage d'aluminium Revêtement

17 Moteur —

18 Couvercle du moteur Résine synthétique

19 Couvercle du moteur avec frein Alliage d'aluminium Anodisé

20 Butée de la bande Acier inox

21 Bande externe Acier inox

22 Roulement —

23 Roulement —

Type moteur parallèleLEFS16, 25, 32, 40 R

L

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

17

20

46

2740

28

2440

(72)

4 x M4 x 0.7prof. filetage 6.4

3.5

39.4

40100

D x 100 (= E)

34

B

n x ø3.4

(152)65

Longueur du câble 250

2020

15

20

Câble de frein (ø3.5)

Option du moteur : Avec frein

Moteurpas à pas

Servomoteur

20

15

24

24

4033

65


Câble moteur (2 x ø5)

(L)

ø3H9Profondeur 3

( ) +0.0250

Montage du corps Note 1)

Plan de référence

6

5.5

M4 x 0.7prof. filetage 7(borne F.G.)

8

4

(41) [39] 39 [(41)]Course4 [2] 2 [4]

(2.4)7

(37) A (Distance de déplacement de la table) Note 2)

(110)

37

[Origine] Note 4) Origine Note 3)

3H9Profondeur 3

( ) +0.0250

( ) 3H9Profondeur 3

+0.0250LEFS16

Modèle parallèle avec moteur côté droit : LEFS16R

Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 2 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)

Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.

Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à l'origine a changé.Note 5) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.



Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à

l'origine a changé.

LEFS16-100LEFS16-100BLEFS16-200LEFS16-200BLEFS16-300LEFS16-300BLEFS16-400LEFS16-400B

Modèle L A

180

280

380

480

106

206

306

406

B

4

6

8

10

n

—

2

3

4

D

—

200

300

400

E[mm]

[mm]

Connecteur

8

ø3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250

3H9 ( )prof. 3

3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250 Câble du moteur

(2 x ø5)

Long

ueur

du

câbl

e ≈ 2

50

108

121.9

65

(2.4)65

Long

ueur

du

câbl

e ≈ 4

00

7.5

Câble de frein(ø3.3)

24

24 202020

15

15

20

Plan de montage de référence du corps Note 1)

39.4

4 x M4 x 0.7prof. taraudage 6.4

65

66.5

80.5 (2.4)

Long

ueur

du câ

ble ≈ 2

5077

.5

287.

5

72

40

24

3.5

(L)

A (Distance de déplacement de la table) Note 2) 37

Course

(37)7

(41) [39] Note 4)

(4) [2] Note 4) [Origine] Note 4) Origine Note 3)

29.5

39 [(41)] Note 4)

2 [4] Note 4)

4033

34

40

BD x 100 (= E)

100

n x ø3.5

4

40

4033

27

35

(7.5)

20

6

5.5


Moteurpas à pas

Servomoteur

+ 0.0250

Modèle L A B n D ELEFS16 -100 - 106 180 4 — —LEFS16 -200 - 206 280 6 2 200LEFS16 -300 - 306 380 8 3 300LEFS16 -400 - 406

216.5316.5416.5516.5 480 10 4 400

40

20

Position de montage du moteur :Parallèle côté gauche

LEFS16L�77.5

35

39.2

Position de montage du moteur :Parallèle côté droitLEFS16R�77.5

39.235

Avec frein : LEFS16��-�B

Série LEFS

Dimensions : Entraînement par vis à billes

297339397439497539597639

Connecteur

18

LEFS25


+0.0250






24

57.5

3858

4564

(102)

50

38

3.5


35

120

D x 120 (= E)

B

48

n x ø4.5 (160.5) Longueur du câble 25065

2020

15

20Câble de frein (ø3.5)

Option du moteur : Avec freinMoteurpas à pas

Servomoteur

20

15

24

24

48

38.5


65


(L)

ø3H9Profondeur 3

( ) +0.0250


Plan de référence


6.5

6

10

4

54 [(56)](56) [54] Course4 [2]

(52) A (Distance de déplacement de la table) Note 2)

2 [4]10

52

(115.5) (2.4)[Origine] Note 4) Origine Note 3)

3H9Profondeur 3

( ) +0.0250

( ) 3H9Profondeur 3

LEFS25-100LEFS25-100BLEFS25-200LEFS25-200BLEFS25-300LEFS25-300BLEFS25-400LEFS25-400BLEFS25-500LEFS25-500BLEFS25-600LEFS25-600B

Modèle L A

210

310

410

510

610

710

106

206

306

406

506

606

B

4

6

8

8

10

12

n

—

2

3

3

4

5

D

—

240

360

360

480

600

E[mm]

[mm]

335.5380.5435.5480.5535.5580.5635.5680.5735.5780.5835.5880.5


Modèle L A B n D ELEFS25 -100 - 106260.5

360.5460.5560.5660.5760.5

210 4 — —LEFS25 -200 - 206 310 6 2 240LEFS25 -300 - 306 410 8 3 360LEFS25 -400 - 406 510 8 3 360LEFS25 -500 - 506 610 10 4 480LEFS25 -600 - 606 710 12 5 600




LEFS25L�

Position de montage du moteur :Parallèle côté droitLEFS25R�

ø3H9 ( )prof. 3

3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250

3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250

Long

ueur

du

câble

≈ 40

0

65


Câble dumoteur(2 x ø5)

Long

ueur

du

câble

≈ 25

0

109

125.5

65

(2.4)

7.5

4746

106

106

4647

38

106

Long

ueur

du câ

ble ≈ 2

50

7.5

Câble du moteur(2 x ø5)

68.5

85 (2.4)

65


50

(102)6445

3.5

L

A (distance de déplacement de la table) Note 2)

Course

52 40.5

54 [(56)] Note 4)

2 [(4)] Note 4)

(52)10

(56) [54] Note 4)

(4) [2] Note 4) [Origine] Note 4) Origine Note 3)

38.5 48

48

24

58

3846

45.9

(7.5)

6.5

6

n x ø4.5

120

D x 120 (= E)

B35

48

10

4

+ 0.0250

M4 x 0.7prof. taraudage 8(borne F.G.)

Connecteur

2424 20

2020

15

15

20Moteur

pas à pas

Servomoteur



Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à l'origine a changé.Note 5) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

19



Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de

retour à l'origine a changé.Note 5) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.



Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèse indique l'endroit

où le sens de retour à l'origine a changé.


6046

.8

65


4270

(122)

44

4 x M6 x 1prof. filetage 9.9

ø5H9Profondeur 5

5H9Profondeur 5

5.5

60

60

15

150

D x 150 (= E)

B

n x ø5.5

3079

48

70

65

Longueur du câble 250(194)

20

20

15

20



Option du moteur : Avec freinMoteurpas à pas

Servomoteur

20

15

24

24

(L)


Plan de référence

7.5

6.5


15

6

( )5H9Profondeur 5

+0.030 0

( )+0.030 0

( )+0.030 0

(62) 62(66) [64] 64 [(66)]Course4[2] 2[4]

(2.4)10A (Distance de déplacement de la table) Note 2)

(142)[Origine] Note 4) Origine Note 3)

LEFS32

[mm]

[mm]

LEFS32�-300LEFS32�-300BLEFS32�-400LEFS32�-400BLEFS32�-500LEFS32�-500BLEFS32�-600LEFS32�-600BLEFS32�-700LEFS32�-700BLEFS32�-800LEFS32�-800B

Modèle L A

430

530

630

730

830

930

306

406

506

606

706

806

B

6

8

10

10

12

14

n

2

3

4

4

5

6

D

300

450

600

600

750

900

E


Série LEFS



LEFS32L�


Position de montage du moteur :Parallèle côté droit

LEFS32R�

ConnecteurCâble dumoteur

Câble defrein

2020

1520

ø5H9 ( )8 de prof. (prof. de lamage 3)

+ 0.0300

5H9 ( )8 de prof. (prof. de lamage 3)

+ 0.0300

5H9 ( )prof. 5

+ 0.0300

132.5

132.5

6062

60 62


7.5

65

Long

ueur

du câ

ble ≈ 4

00


116.5

13765 (2.4)

Long

ueur

du câ

ble ≈ 2

50

4 x M6 x 112.5 de prof. taraudage (prof. de lamage 3)


132.

5Lon

gueur

du câb

le ≈ 25

0

7.5

44

73.5

94 (2.4)

65

60

5.5

1227042

L5562A (distance de déplacement de la table) Note 2)(62)10

Course 64 [(66)] Note 4)

Origine Note 3)[Origine] Note 4)

(66) [64] Note 4)

4 [2] Note 4) 2 [4] Note 4)

46.8 63

3

30

(63)

6.5

7.5


59.9

59.9 4870

(7.5)

60

n x ø5.5150

D x 150 (= E)

B

6

1515

LEFS32�-100LEFS32�-100BLEFS32�-200LEFS32�-200B

—

2

—

300

387.5439.5487.5539.5

230

330

106

206

Modèle L A B n D ELEFS32 -100 - 295 106 230 4 — —LEFS32 -200 - 395 206 330 6 2 300LEFS32 -300 - 495 306 430 6 2 300LEFS32 -400 - 595 406 530 8 3 450LEFS32 -500 - 695 506 630 10 4 600LEFS32 -600 - 795 606 730 10 4 600LEFS32 -700 - 895 706 830 12 5 750LEFS32 -800 - 995 806 930 14 6 900

582 634 682 734 782 834 882 934 982103410821134

387.5439.5487.5539.5

20

LEFS40

Dimensions : Entraînement par vis à billesNote 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour

le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)



l'origine a changé.Note 5) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.




Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de

retour à l'origine a changé.



Plan de référence 60106

7

74

58

60

150

B

76

15

7

31

61

90

67.5

8

8

Câble de frein (ø3.3)Câble moteur (2 x ø5)

65


20

20

20

15

4 x M8 x 1.25prof. filetage 13

ø6H9Profondeur 7

( )+0.030 0 (170)

6H9Profondeur 7

( )+0.030 0

(214)

D x 150 (= E)

( )6H9Profondeur 6

+0.030 0


20

20



Course

4[2]

(90) [88]

A (Distance de déplacement de la table) Note 2)

2[4]

88[(90)] (3.1)

(86)

6853

.8

13

(L)

65

86(165)



[mm]

[mm]

LEFS40�-200LEFS40�-200BLEFS40�-300LEFS40�-300BLEFS40�-400LEFS40�-400B

Modèle L A

378

478

578

206

306

406

B

6

6

8

n

2

2

3

D

300

300

450

E

LEFS40�-500LEFS40�-500BLEFS40�-600LEFS40�-600BLEFS40�-700LEFS40�-700BLEFS40�-800LEFS40�-800BLEFS40�-900LEFS40�-900BLEFS40�-1000LEFS40�-1000B

Modèle L A

678

778

878

978

1078

1178

506

606

706

806

906

1006

B

10

10

12

14

14

16

n

4

4

5

6

6

7

D

600

600

750

900

900

1050

E

[mm]

556605656705756805

856 905 956100510561105115612051256130513561405

Câble dumoteur

Câble defrein


LEFS40L�


LEFS40R�

65

ø6H9 ( )prof. 7

+ 0.030 0

6H9 ( )prof. 7

+ 0.030 0

6H9 ( )prof. 6

+ 0.030 0

153

6064

153

6460

2020

1520

Long

ueur

du

câbl

e ≈ 4

00

7.5


(2.4)

138.5

164.5

Long

ueur

du

câbl

e ≈ 2

50


65 65

4 x M8 x 1.25prof. taraudage 13

Plan de montage deréférence du corps Note 1)

74

95.5121.5

Longue

ur du c

âble ≈

250

153

587.

5

(2.4)

7

(170)10660

L86 A (distance de déplacement de la table) Note 2)

Course86 62.4

88 [(90)] Note 4)(90) [88] Note 4)13

Origine Note 3) 2 [(4)] Note 4)(4) [2] Note 4)

6831

6190

60

60

(7.5)

8

8M4 x 0.7prof. taraudage 8(borne F.G.)

BD x 150 (= E)

15060

76

15

7

n x ø6.6

[Origine] Note 4)

Modèle L A B n D ELEFS40 -200- 453.4 206

306406506606706906906

1006

278378478578678778878978

1078

3003004506006007509009001050

6 2LEFS40 -300- 553.4 6 2LEFS40 -400- 653.4 8 3LEFS40 -500- 753.4 10 4LEFS40 -600- 853.4 10 4LEFS40 -700- 953.4 12 5LEFS40 -800- 1053.4 14 6LEFS40 -900- 1153.4 14 6LEFS40 -1000- 1253.4 16 7

n x ø6.6


Connecteur

LE

FS

LE

CS

�L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

21

11 LEFS 16 100B 11S 6P


11-LEFS1611-LEFS2511-LEFS3211-LEFS40

�

�

�

—

100

�

�

�

�

200

�

�

�

�

300

�

�

�

�

400

—�

�

�

500

—�

�

�

600

——�

�

800

———�

900

———�

100 à 400100 à 600100 à 800200 à 1000

1000

——�

�

700

�Standard


LEFS16, 25, 32, 40Série 11-LEFS


— � � �

AB

11-LEFS16105

11-LEFS25126

11-LEFS32168

11-LEFS402010

Symbole

100à


100à

1000

11 Aspiration au vide

Course Plage de coursedisponible [mm]Modèle





q w

Symbole TypeTaille admissible Compatible les

contrôleurs

LECP6LECP1LECPA

LECA6


Servomoteur(24 Vcc)

11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32

�

A � � — —

11-LEFS40


celle des contrôleurs LEC. La conformité CEM dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive CEM ne peut pas être certifiée pour les composants SMC intégrés dans l'équipement du client en conditions de fonctionnement actuelles. En conséquent, Il est nécessaire pour le client de vérifier la conformité à la norme CEM de ses machines et de son équipement dans son ensemble.


[produits conformes à la norme UL]Quand la conformité à l'UL est requise, l' actionneur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une alimentation de classe 2 UL1310.

q w e r yt u i o !0 !1

16253240

q Taille

Série salle blanche

w Type de moteur

e Pas de vis [mm]

r Course [mm]

∗ Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.

Précaution

RoHS

®



Salle blanche

22

R : Droite

—: Gauche

Modèleprogrammable

Modèleprogrammable


—1358ABC

Sans câble1.5 m3 m5 m8 m∗

10 m∗

15 m∗

20 m∗

∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement) Reportez-vous aux caractéristiques Note 2) en pages 24 et 25.

—B


—D


—135

Sans câble1.5 m3 m∗2

5 m∗2

t Option du moteur

i Longueur de câble de l'actionneur [m]

!0 Longueur du câble E/S [m]∗1

!1 Montage du contrôleur


—SR



u Type de câble pour l'actionneur∗1

—R

GaucheDroite

y Orifice du vide

∗1 Le câble standard doit servir sur des pièces f ixes. Pour une ut i l isat ion sur p ièces mobiles, choisissez le câble robotique.


∗1 Ne pas renseigner cette section si l'option 'sans contrôleur' a été sélectionnée en 9.Reportez-vous à la page 46 (pour LECP6/LECA6), la page 59 (pour LECP1) ou à la page 66 (pour LECPA) si un câble E/S est requis.


∗1 pour plus de détails. sur les contrôleurs et les moteurs compatibles , reportez-vous to aux contrôleurs compatibles ci-dessous.


o Type χοντρôλευρ∗1

—6N6P1N1PANAP


LECP1∗2


LECPA∗2



Contrôleur compatibles

Type

Série

Caractéristiques

Moteur compatible

LECP6 LECA6

24 Vcc

Saisie des valeurs (données de positionnement)Contrôleur standard

64 points

LECP1


Servomoteur(24 Vcc)


14 points

Permet de configurer le fonctionnement (données de positionnement) sans recourir

à un ordinateur ou à un boîtier de commande



LECPA

—

Fonctionnement àsignaux d'impulsion

Page 60

Nombre maximum dedonnées de positionnement

Tension d’alimentation

Page de référence

Série 11-LEFSActionneur électrique/Modèle guidéEntraînement par vis à billes

Salle blanche

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

23

Caractéristiques




Note 4) La quantité de particules générée varie en fonction des conditions de fonctionnement et du débit d'aspiration. Pour plus de détails, reportez-vous aux caractéristiques de la génération de particules.

Note 5) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.Note 6) Consommation électrique en veille lors de l'utilisation (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est arrêté sur la position fixée lors du fonctionnement. Note 7) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement. Cette valeur peut servir à la sélection de

l'alimentation.Note 8) Avec frein uniquementNote 9) Tenir compte de la consommation électrique du frein dans la définition de l'alimentation électrique.

100, 200, 300, 400

�28

22

18

51

�42

Graisse à faible génération de particules

38

16

57

�56.4

50

44

123

100

43

141

9

2

10 à 500

10

3000

±0.02

50/20

Vis à billes

Guide linéaire

5 à 40




24 Vcc ±10%


24 Vcc ±10%

ISO Classe 4 (ISO 14644-1)Classe 10 (Fed.Std.209E)

10

4

5 à 250

5

100, 200, 300400, 500, 600

100, 200, 300, 400500, 600, 700, 800


2.9

20 39 78 157 108 216 113 225

5 5 5

Modèle 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Cara

ctér

istiq

ues

élec

triqu

esCa

ractér

istiqu

es de

l'unit

é de f

rein

Course [mm] Note 1)

Charge [kg] Note 2)




Pas de vis [mm]


Type d'action

Type de guidage



Classe de propreté Note 4)

Lubrifiant

Taille du moteur

Type de moteur

Codeur





Type Note 8)




20

7.5

12 à 500

12

20

15

6 à 250

6

40

10

16 à 500

16

45

20

8 à 250

8

200, 300, 400, 500, 600700, 800, 900, 1000

11-LEFS40

50

—

20 à 500

20

60

23

10 à 250

10

Horizontal

Vertical

Vis à billes /Portion de guide linéaire


24

Note 1) Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.Note 2) Reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 10, pour plus de détails. De plus, si la longueur de câble dépasse de 5

m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres.Note 3) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de chute dans les directions



Note 5) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.Note 6) Consommation électrique en veille (contrôleur compris) lorsque l'actionneur est arrêté sur une position prédéfinie alors qu'il est en service.Note 7) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut servir à la sélection de l'alimentation.Note 8) Avec frein uniquementNote 9) Tenir compte de la consommation électrique du frein dans la définition de l'alimentation électrique.

100, 200, 300, 400

�28

30

63


70

�42

36

102


113

7

2

10 à 500

10

3000

±0.02

50/20

Vis à billes

Guide linéaire

5 à 40



Phase A/B incrémentales (800 impulsions/rotation)/phase Z

24 Vcc ±10%


24 Vcc ±10%

10

4

5 à 250

5

100, 200, 300400, 500, 600


2.9

20 39 78 157

5

Modèle 11-LEFS16A 11-LEFS25A

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Cara

ctér

istiq

ues

élec

triqu

esCa

ractér

istiqu

es de

l'unit

é de f

rein

Course [mm] Note 1)

Charge [kg] Note 2)




Pas de vis [mm]


Type d'action

Type de guidage



Classe de propreté Note 4)

Lubrifiant

Taille du moteur

Sortie du moteur [W]

Type de moteur

Codeur





Type Note 8)






11

2.5

12 à 500

12

18

5

6 à 250

6

Caractéristiques

Masse

0.53

Modèle 11-LEFS32Course [mm]



100

3.35

200

3.75

300

4.15

500

4.95

800

6.15

700

5.75

600

5.35

400

4.55

0.12

Modèle 11-LEFS16Course [mm]



100

0.90

200

1.05

300

1.20

400

1.35

Modèle

Course [mm]



11-LEFS40200

5.65

300

6.21

500

7.33

400

6.77

800

9.01

900

9.57

1000

10.13

700

8.45

600

7.89

0.53

Modèle

Course [mm]



100

1.84

400

2.68

300

2.40

200

2.12

11-LEFS25500

2.96

600

3.24

0.26



Salle blanche

Horizontal

Vertical

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

25

20

46

2740

28

2440

(72)


ø3H9prof. 3

3H9Profondeur 33.

5

39.4

(155.5)65

Longueur du câble ≈ 250

15



24

57.5

3858

4564

(102)

50

38

3H9prof. 3

3.5

ø3H9prof. 3


(166.5) Longueur du câble ≈ 25065

2020

15

20 Câble de frein (ø3.5)


2020

20

Moteurpas à pas

Servomoteur 20

15

24

24

Moteurpas à pas

Servomoteur 20

15

24

24

4033

65



(L)

6.5

9.2

Orifice du vide M5 x 0.5 x 5


6

5.5 M4 x 0.7prof. filetage 7(borne F.G.)

40100

D x 100 (=E)

34

B

n x ø3.4 ( )

8

3H9prof. 3

+0.025 0

4



6.5

6

35

120

D x 120 (=E)

B

48

n x ø4.5

10

4

( )3H9prof. 3

+0.025 0

( )+0.025 0

( )+0.025 0

( )+0.025 0

( )+0.025 0

(41)[39] 39[(41)]Course4[2] 2[4]

(2.4)7(37) A (distance de déplacement de la table) Note 2) (113.5)37

[Origine] Note 4) Origine Note 3)48

38.5


65


(L)

Orifice du vide Rc1/8

34

13.9

54[(56)](56)[54] Course4[2]

(52) A (distance de déplacement de la table) Note 2)

2[4]10

52 (121.5)

(2.4)[Origine] Note 4) Origine Note 3)

11-LEFS16

11-LEFS25




Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à l'origine a changé.



Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à l'origine a changé.

11-LEFS16�-10011-LEFS16�-100B11-LEFS16�-20011-LEFS16�-200B11-LEFS16�-30011-LEFS16�-300B11-LEFS16�-40011-LEFS16�-400B

Modèle L300.5342.5400.5442.5500.5542.5600.5642.5

A

180

280

380

480

106

206

306

406

B

4

6

8

10

n

—

2

3

4

D

—

200

300

400

E

11-LEFS25�-10011-LEFS25�-100B11-LEFS25�-20011-LEFS25�-200B11-LEFS25�-30011-LEFS25�-300B11-LEFS25�-40011-LEFS25�-400B11-LEFS25�-50011-LEFS25�-500B11-LEFS25�-60011-LEFS25�-600B

Modèle L341.5386.5441.5486.5541.5586.5641.5686.5741.5786.5841.5886.5

A

210

310

410

510

610

710

106

206

306

406

506

606

B

4

6

8

8

10

12

n

—

2

3

3

4

5

D

—

240

360

360

480

600

E

[mm]

[mm]


26

6046

.8

65


4270

(122)

44


ø5H9prof. 5

5H9prof. 5

5.5

60

30

79

48

70

65

Longueur du câble ≈ 250(199.5)

20

20

15

20




Moteurpas à pas

Servomoteur 20

15

24

24(L)


60106

7

74

58

prof. taraudage 8(borne F.G.)

31

61

90

67.5

8

8



65


20

20

20

15


ø6H9prof. 7

( )+0.030 0 (170)

6H9prof. 7

( )+0.030 0

(219.5)

M4 x 0.7


20

20



Course

4[2]

(90)[88]

A (distance de déplacement de la table) Note 2)

2[4]

88[(90)] (3.1)

(86)

6853

.8

13

(L)

65

86 (170.5)


60

150

B

76

n x ø6.6

15

7

D x 150 (=E)

( )6H9prof. 6

+0.030 0

14.9

12.9

48.5

41.8

Orifice du videRc1/8

Orifice du videRc1/8


7.5

6.5


( )+0.030 0

( )+0.030 0

(62) 62(66)[64] 64[(66)]Course

4[2] 2[4]

(2.4)10A (distance de déplacement de la table) Note 2) (147.5)


60

15

150

D x 150 (=E)

B

n x ø5.5

15

6

( )5H9prof. 5

+0.030 0

11-LEFS32Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide

du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)


Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit

auquel le sens de retour à l'origine a changé.

11-LEFS40

[mm]


Note 2) Distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.

Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèses indique

l'endroit auquel le sens de retour à l'origine a changé.

11-LEFS32�-10011-LEFS32�-100B11-LEFS32�-20011-LEFS32�-200B

Modèle L387.5439.5487.5539.5

A

230

330

106

206

B

4

6

n

—

2

D

—

300

E


587.5 639.5 687.5 739.5 787.5 839.5 887.5 939.5 987.51039.51087.51139.5

430

530

630

730

830

930

306

406

506

606

706

806

6

8

10

10

12

14

2

3

4

4

5

6

300

450

600

600

750

900

11-LEFS40�-20011-LEFS40�-200B11-LEFS40�-30011-LEFS40�-300B11-LEFS40�-40011-LEFS40�-400B

Modèle L561.5610.5661.5710.5761.5810.5

A

378

478

578

206

306

406

B

6

6

8

n

2

2

3

D

300

300

450

E


861.5 910.5 961.51010.51061.51110.51161.51210.51261.51310.51361.51410.5

678

778

878

978

1078

1178

506

606

706

806

906

1006

10

10

12

14

14

16

4

4

5

6

6

7

600

600

750

900

900

1050

[mm]



Salle blanche

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

27

LEFB 16 500T 11R 6P



LEFB16LEFB25LEFB32

�

�

�

500

�

�

�

800

�

�

�

1000

—�

�

1500

—�

�

1800

�

�

�

600

�

�

�

700

�

�

�

300

�

�

�

900

—�

�

1200

—�

�

2000


LEFB16, 25, 32

Actionneur électrique/Modèle guidéEntraînement par courroie

CourseModèle





q w


celle des contrôleurs LEC.La conformité CEM dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. EMC depends on the configuration of the customer’ s control panel and the relationship with other electrical equipment and wiring. Par conséquent, la conformité à la directive CEM ne peut pas être certifiée pour les composants SMC intégrés au matériel standard du client dans les conditions de fonctionnement actuelles . En conséquent, Il est nécessaire pour le client de vérifier la conformité à la norme CEM de ses machines et de son équipement dans son ensemble.


[produits conformes à la norme UL]Lorsque la conformité à la norme UL est requise, le moteur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une alimentation de classe 2 UL1310.

q w e r t y u i o !0

162532

300à


300à

2000

q Taille

T 48

e Pas de vis [mm]

r Course [mm]

w Type de moteur

Précaution

— � � �

Symbole TypeTaille admissible Contrôleurs

compatibles

LECP6LECP1LECPA

LECA6



LEFB16 LEFB25 LEFB32

A � � —

RoHS

®



L'actionneur avec Entraînement par courroie ne peutpas être utilisé verticalement pour des applications.

Série LEFB

�Standard

28

—B


t Option du moteur

—1358ABC

Sans câble1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement) Reportez-vous aux caractéristiques Note 2) en pages 30 et 31.

—D


—135

Sans câble1.53∗2

5∗2

u Longueur de câble de l'actionneur [m]

o Longueur du câble E/S [m]∗1 !0 Montage du contrôleur


y Type de câble pour l'actionneur∗1

Série LEFBActionneur électrique/Modèle guidéEntraînement par courroie

∗1 pour plus de détails. sur les contrôleurs et moteurs compatibles, reportez-vous aux contrôleurs ci-dessous.


i Type contrôleur∗1

—6N6P1N1PANAP



Type

Série

Caractéristiques

Moteur compatible

LECP6 LECA6

24 Vcc

Saisie des valeurs (données de positionnement)Contrôleur standard

64 points

LECP1


Servomoteur(24 Vcc)


14 points

Permet de configurer le fonctionnement(données de positionnement) sans recourir

à un ordinateur ou à un boîtier de commande



LECPA

—

Fonctionnement à signaux d'impulsion

Page 60

Nombre maximum dedonnées de positionnement


Page de référence

∗1 Ne pas renseigner cette section si l'option 'sans contrôleur' a été sélectionnée en 8. Reportez-vous à la page 46 (pour LECP6/LECA6), la page 59 (pour LECP1) ou à la page 66 (pour LECPA) si un câble E/S est requis.


—SR



∗1 Le câble standard doit servir sur des pièces f ixes. Pour une ut i l isat ion sur p ièces mobiles, choisissez le câble robotique.


Modèleprogrammable

Modèleprogrammable


LECP1∗2


LECPA∗2



LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

29

Caractéristiques




Note 4) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service..Note 5) Consommation électrique en veille lors de l'utilisation (contrôleur compris) lorsque l'actionneur est arrêté sur la position fixée lors du fonctionnement.Note 6) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement. Cette valeur peut servir à la

sélection de l'alimentation.Note 7) Avec frein uniquementNote 8) Tenir compte de la consommation électrique du frein dans la définition de l'alimentation électrique.

300, 500, 600, 700800, 900, 1000

�28

24

18

51

�42

32

16

60

�56.4

52

44

127

1

48 à 1100

48

3000

±0.1

50/20

Courroie

Guide linéaire

5 à 40




24 Vcc ±10%


24 Vcc ±10%

300, 500, 600, 700, 800, 9001000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 9001000, 1200, 1500, 1800, 2000

Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)Modèle LEFB16 LEFB25 LEFB32

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Cara

ctér

istiq

ues

élec

triqu

esCa

ractér

istiqu

es de

l'unité

de fre

in

Course [mm] Note 1)

Charge [kg] Note 2)

Vitesse [mm/s] Note 2) Accélération/décélération max. [mm/s2]Répétitivité de positionnement [mm]Pas de vis équivalent [mm]Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3)

Type d'actionType de guidagePlage de température d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% HR]Taille du moteurType de moteurCodeurTension nominale [V]Consommation électrique [W] Note 4)



Type Note 7)

Force de maintien [N]Consommation électrique [W] Note 8)


5

48 à 1400

48

14

48 à 1500

48

4

2.9

19

5

36

5

Horizontal

Série LEFB

30

Note 1) Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.Note 2) Reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 4, pour plus de détails. De plus, si la longueur de câble

dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres.Note 3) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de chute dans les directions axiale et

perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur à un balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en direction axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)

Note 4) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.Note 5) Consommation électrique en veille lors de l'utilisation (contrôleur compris) lorsque l'actionneur est arrêté sur la position fixée lors du fonctionnement.Note 6) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement. Cette valeur peut servir à la

sélection de l'alimentation.Note 7) Avec frein uniquementNote 8) Tenir compte de la consommation électrique du frein dans la définition de l'alimentation électrique.

300, 500, 600, 700800, 900, 1000

�28

30

78

Horizontal 4

87

�42

36

69

Horizontal 5

120

3000

±0.1

50/20

Courroie

Guide linéaire

5 à 40



Phase A/B incrémentales (800 impulsions/rotation)/phase Z

24 Vcc ±10%

frein activé par manque de courant

24 Vcc ±10%

1

48 à 2000

48

300, 500, 600, 700, 800, 9001000, 1200, 1500, 1800, 2000


4

2.9

19

5

Modèle LEFB16A LEFB25A

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Cara

ctér

istiq

ues

élec

triqu

esCa

ractér

istiqu

es de

l'unité

de fre

in

Course [mm] Note 1)

Charge [kg] Note 2)


Accélération/décélération max. [mm/s2]Répétitivité de positionnement [mm]Pas de vis équivalent [mm]Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3)

Type d'actionType de guidagePlage de température d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% HR]Taille du moteurSortie du moteur [W]Type de moteurCodeurTension nominale [V]Consommation électrique [W] Note 4)



Type Note 7) Force de maintien [N]Consommation électrique [W] Note 8)


2

48 à 2000

48

0.53

300

4.12

500

4.80

600

5.14

700

5.48

800

5.82

900

6.16

1000

6.50

1200

7.18

1500

8.20

1800

9.22

2000

9.90

Série LEFB32Course [mm]Masse du produit [kg]Masse supplémentaire avec frein [kg]

0.26

300

2.39

500

2.85

600

3.08

700

3.31

800

3.54

900

3.77

1000

4.00

1200

4.46

1500

5.15

1800

5.84

2000

6.30


0.12

300

1.19

500

1.45

600

1.58

700

1.71

800

1.84

900

1.97

1000

2.10


Horizontal

Masse

Caractéristiques

Actionneur électrique/Modèle guidéEntraînement par courroie Série LEFB

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

31


1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

Corps

Glissière

Courroie

Support de courroie

Butée de courroie

Table

Plaque d'obturation


Boîtier A

Support de poulie

Axe de poulie

Poulie de retour

Poulie de moteur

Support du moteur

Couvercle du moteur

Fond avant

Butée de la bande

Moteur


Butée

Bande externe

Roulement

Roulement

Vis de réglage de la tension

Vis de fixation de la poulie

Alliage d'aluminium

—

—

Acier carbone

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium


Moulé en aluminium

Alliage d'aluminium

Acier inox

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Acier inox

—

NBR

Alliage d'aluminium

Acier inox

—

—

Acier au chrome molybdène


Anodisé

Chromé

Anodisé

Anodisé

Anodisé

Revêtement

Anodisé

Anodisé

Anodisé

Anodisé

Anodisé

Chromé

Chromé

Construction

Série LEFB

Série LEFB

A

A

!7 @1 q

!8ert!2!1@3@5 o

@4

i y u i !7 !6

!9

!5

!4@2@0!0w

!3

A-A

32

Dimensions : Entraînement par courroie

33 40


65

(94.

7)(2

.4)

20

27

40

2440

(72)28

39.4 3.

5


20

150

D x 150 (= E)B

n x ø3.4

34

(142

.2)

(2.4

)


65

20

2020

15


Vis de réglage de tension de la courroie(M3 : Surplats 2.5)


Option du moteur :Avec frein

4838.5

(H)

(2.4

)

65


24

3858

4564

(102)

38

50 3.5


170

D x 170 (= E)

n x ø4.5

48

25

B

20

2020

15

(H)

(2.4

)


65

Câble du moteur(2 x ø4.7)



Option du moteur :Avec frein

Moteurpas à pas

Servomoteur

20

15

24

24Moteur

pas à pasServomoteur

20

15

24

24

(L)

(L)


Plan de référence

5.5

6

11.7

8.7



Plan de référence

6

6.5

17

12.5


8

4

10

4

(92) 37

Course

4 [2]

(96) [94]

A (Distance de déplacement de la table) Note 2)

2 [4]

(1.5)7 53.5

39 [(41)]

A (Distance de déplacement de la table) Note 2)(109)

4 [2]

Course

2 [4]

54 [(56)]

5210

(113)[111]

(1.5)64.8

3H9prof. 3

ø3H9prof. 3

ø3H9prof. 3

3H9prof. 3

( )3H9prof. 3

+0.0250

( )3H9prof. 3

+0.0250

( )+0.0250

( )+0.0250

( )+0.0250

( )+0.0250





Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèse indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.



Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à l'origine a

changé.

LEFB16

LEFB25

LEFB16T-300LEFB16T-500LEFB16T-600LEFB16T-700LEFB16T-800LEFB16T-900LEFB16T-1000

Modèle L 495.5 695.5 795.5 895.5 995.51095.51195.5

A 435 635 735 835 93510351135

306 506 606 706 806 9061006

B 6101012141416

n2445667

D 300 600 600 750 900 9001050

E

LEFB25T-300LEFB25T-500LEFB25T-600LEFB25T-700LEFB25T-800LEFB25T-900LEFB25T-1000LEFB25T-1200LEFB25T-1500LEFB25T-1800LEFB25T-2000

Modèle L 541.8 741.8 841.8 941.81041.81141.81241.81441.81741.82041.82241.8

A 467 667 767 867 967106711671367166719672167

306 506 606 706 806 90610061206150618062006

B 6 8101012141416202426

n 2 3 4 4 5 6 6 7 91112

D 340 510 680 680 850102010201190153018702040

E

Modèle H115.8158.8 98.8139.8

LEFB25T-LEFB25T- BLEFB25AT-LEFB25AT- B

ST

ST

ST

ST

[mm]

[mm]

Actionneur électrique/Modèle guidéEntraînement par courroie Série LEFB

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

33

LEFB32


Série LEFB

42

70

122

60

44

5H9prof. 5

5.5

ø5H9prof. 5

60

25

200

D x 200 (= E)

(B)

n x ø5.5

4 x M6 x 1prof. taraudage 8.5


Plan de référence

15

6

( )5H9prof. 5

+0.0300

( )+0.0300

( )+0.0300

6046.8

65


(140

.3)

(2.4

)

30

48

70

65


(185

.4)

(2.4

)

20

2020

15

Câble du moteur(2 x ø5) Vis de réglage de tension de la courroie

(M3 : Surplats 2.5)


Option du moteur :Avec freinMoteur

pas à pasServomoteur

20

15

24

24

(L)

22

6.515

.8

7.5


Course

2 [4]

64 [(66)]

A (Distance de déplacement de la table) Note 2) 62

4 [2]

(121) 86.610

(125) [123]

(1.5)






LEFB32T-300LEFB32T-500LEFB32T-600LEFB32T-700LEFB32T-800LEFB32T-900LEFB32T-1000LEFB32T-1200LEFB32T-1500LEFB32T-1800LEFB32T-2000

Modèle L 585.6 785.6 885.6 985.61085.61185.61285.61485.61785.62085.62285.6

A 489 689 789 889 989108911891389168919892189

306 506 606 706 806 90610061206150618062006

B 6 8 81010121214182022

n 2 3 3 4 4 5 5 6 8 910

D 400 600 600 800 800100010001200160018002000

E[mm]

34

Conception

Précaution1. N'appliquez pas de charge supérieure à la limite requise.

Sélectionnez un actionneur adapté selon la charge et le moment admissible Si le produit est utilisé en dehors des limites spécifiées, la charge excentrique appliquée sur le guide sera excessive et aura des effets néfastes. En effet, elle peut générer un jeu dans le guide, ce qui altère la précision et diminue la durée de service.

2. N’ utilisez pas l'appareil pour des applications dans lesquelles une force externe excessive ou une force d'impact est appliquée à celui-ci.Cela pourrait l'endommager.

Manipulation

Précaution1. Les données de positionnement doivent être

supérieures à 0.5.(au moins 1 pour le modèle à courroie).Sinon, le signal de fin de positionnement risque de ne pas se produire.

2. Signal de sortie INP1) Opération de positionnement

Quand le produit atteint les plages de réglage des données de positionnement [In position], le signal de sortie INP s'allume.Valeur initiale : réglée à [0.50] minimum.

Manipulation

Précaution3. Ne heurtez jamais la fin de course sauf en revenant

en position initiale.La butée interne pourrait casser.

Manipulez l'actionneur avec précaution, en particulier quand il est en position verticale.

4. La force de déplacement doit être équivalente à la valeur initiale.Si elle est inférieure à la valeur initiale, une alarme se déclenche.

5. La vitesse réelle de cet actionneur sera affectée par la charge et la course.Vérifiez la partie sur la sélection de modèle du catalogue.

6. N'appliquez pas de charge, de coup ou de résistance à la charge transférée pendant le retour à l'origine.Dans le cas contraire, l'origine peut être déplacée puisqu'elle est basée sur le régime du moteur détecté.

7. Ne bosselez pas, n'éraflez pas ou n'occasionnez pas d'autres dommages aux surfaces de montage du corps et de la table.Cela peut provoquer une irrégularité sur la surface de montage, un jeu sur le guide ou une augmentation de la résistance au glissement.

8. N'appliquez pas d'impact fort ou de grand moment en fixant une pièce.Si une force externe est appliquée et dépasse le moment autorisé, cela risque d'entraîner du jeu ou une augmentation de la résistance au glissement.

9. Maintenez la planéité de la surface de montage à 0.1 mm max.L'irrégularité d'une pièce ou d'une base montée sur le corps du produit peut provoquer du jeu dans le guide et augmenter la résistance au glissement.

10. Lors du montage du produit, gardez un diamètre de 40 mm min. pour les courbures de câble.

11. Ne heurtez pas la table avec la pièce pendant la phase de positionnement.

Série LEFActionneur électrique/Précautions spécifiques au produit 1Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.Il est disponible en téléchargement sur notre site Web : http://www.smcworld.com

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

35

LEF�16LEF�25LEF�32LEFS40

Modèle

M4 x 0.7M5 x 0.8M6 x 1

M8 x 1.25

Vis

1.53.05.212.5

Couple de serragemax. (N·m)

689

13

L (prof. de vissagemax.) (mm)

Pour éviter que les vis de fixation de la pièce touchent le corps. utilisez des vis qui soient de 0.5 mm plus courtes que la profondeur de vissage maximum. Des vis longues peuvent entrer en contact avec le corps et provoquer des dysfonctionnements, etc.

Pièce fixée

Corps fixé

LEF�16LEF�25LEF�32LEFS40

Modèle

M3M4M5M6

Vis

3.54.55.56.6

øA(mm)

20243031

L(mm)

øA

L

L

Plan de montage deréférence du corps

Goupille de piétage (Plan de référence)

Goupille de positionnement (plan de référence)

Goupille de piétage (Fond du boîtier B)

Goupille de piétage


Montage du corps

Le parallélisme est le plan de référence du plan de référence de montage du corps.Si le parallélisme d'une table est nécessaire, définissez le plan de référence par rapport aux goupilles parallèles, etc.

Entretien

AttentionFréquence des entretiens

Réalisez l'entretien selon les indications du tableau ci-dessous.

• Vérification de l'aspect extérieur1. Vis desserrées, salissure anormale2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles3. Vibration, bruit

• Éléments de contrôle interne1. Condition du lubrifiant sur les pièces mobiles.2. Relâchement ou jeu constaté des pièces fixes ou des vis de montage.

• Éléments de contrôle de la courroieArrêtez immédiatement l'appareil et remplacez la courroie si elle arrive en bas. De plus, vérifiez que votre environnement et vos conditions de travail sont en adéquation avec les spécificités du produit.

a. Le canevas des dents est usé.La fibre de canevas s'effiloche. Le caoutchouc s'enlève et la fibre blanchit. La forme des fibres est confuse.

b. Le côté de la courroie se détache ou s'use.Le coin de la courroie s'arrondit et le fil effiloché se décolle.

c. La courroie est coupée partiellement.La courroie coupée partiellement. Un corps étranger (excepté les pièces coupées) pris dans les dents endommage l'appareil.

d. Ligne verticale sur les dents de la courroieDéfaut provoqué par le passage de la courroie sur la bride.

e. Le caoutchouc à l'arrière de la courroie est mou et collant.f . L'arrière de la courroie est fissuré.

Contrôle quotidien avantmise en fonctionnement

Inspection tous les6 mois/1 000 km/5millions de cycles∗

�

�

Contrôle visuel

—

�

Contrôle interneFréquence

—

�

Contrôle de la courroie

∗ Choisissez en fonction de ce qui se produit le plus rapidement.

Manipulation

Précaution12. Lorsque vous montez le produit, utilisez des vis d'une

l o n g u e u r s u f f i s a n t e e t s e r r e z - l e s a u c o u p l e recommandé.Un serrage supérieur au couple recommandé peut entraîner un dysfonctionnement, tandis qu'un serrage insuffisant peut déplacer la position de montage ou en conditions extrêmes désolidariser l'actionneur de sa position de montage.

14. L'actionneur avec Entraînement par courroie ne peut pas être utilisé verticalement pour des applications.

15. Consultez les caractéristiques pour connaître la vitesse minimum de l'actionneur.Sinon des dysfonctionnements, de type à-coups, peuvent se produire.

16. Si en utilisant un actionneur avec un entraînement par courroie, des vibrations se produisent alors que la plage de vitesse est respectée, cela peut être dû aux conditions d'utilisation. Réajustez la vitesse pour éviter les vibrations.

13. Ne faites pas fonctionner le produit en fixant la table et en déplaçant le corps de l'actionneur.

Série LEFActionneur électrique/Précautions spécifiques au produit 2Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques. Il est disponible en téléchargement sur notre site Web : http://www.smcworld.com

36


Série LECP1

Série LEC-G


Série LECPA

Modèle à programmation de positions Page 38

Modèle sans programmation Page 53

Passerelle Page 50

Modèle à entrée impulsionnelles Page 60

Contrôleur


Série LECP6Servomoteur (24 Vcc)

Série LECA6

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

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(24

Vcc

)/M

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pas

(Ser

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4 V

cc)

LE

FS

LE

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Ser

vom

oteu

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CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

37


Le contrôleur est vendu seul si la compatibilité de l'actionneur est déterminée préalablement.

<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP). q w

(Sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur)Exemple : Entrez « “LEFS16A-400 » pour le

LEFS16A-400B-R16N1.


Caractéristiques

Caractéristiques standard

LE C P 6 P

Série LECA6Servomoteur (24 Vcc)Série LECP6Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)

P

A Servomoteur(24 Vcc)


6 64

Nombre de données depositionnement (Points)

NP

NPNPNP

Type E/S parallèle

—135

Sans câble1.535

Longueur du câble E/S [m]—

D Note)

Montage par visMontage sur rail DIN

Option

Réf. de l'actionneurMoteur compatible

Contrôleur

Élément LECP6 LECA6Moteur compatible

Alimentation Note 1)

Entrée parallèleSortie parallèleCodeur compatibleCommunication sérieMémoireVisualisation LEDContrôle du freinLongueur du câble [m]Système de refroidissementPlage de température d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% HR]Plage de température de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [% RH]

Résistance d'isolation [MΩ]

Poids [g]


Note) Le rail DIN n'est pas inclus.Vous devez le commander séparément.

Tension d’alimentation : 24 Vcc ±10% Consommation électrique : 3 A (Appel 5 A) Note 2)

[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, frein inclus]

Servomoteur (24 Vcc)Tension d’alimentation : 24 Vcc ±10% Consommation électrique : 3 A (Appel 10 A) Note 2)

[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, frein inclus]

Entre le boîtier et la borne FG50 (500 Vcc)

Phase A/B incrémentielle (800 impulsions/rotation) Phase A/B/Z incrémentielle (800 impulsions/rotation)

150 (montage par vis)170 (montage sur rail DIN)


11 entrées (isolation du photocoupleur)13 sorties (isolation du photocoupleur)

RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus)EEPROM

LED (vert/rouge), une de chaqueBorne de frein forcé Note 3)

Câble E/S : 5 max., Câble de l'actionneur : 20 max.Climatisation naturelle

0 à 40 (hors-gel)90 max. (sans condensation)

-10 à 60 (hors-gel)90 max. (sans condensation)

Série LECP6 Série LECA6

Précaution

∗ En cas de sélection d'un modèle doté d'un contrôleur lors de la commande de la série LE, il est inutile de le commander séparément.

®

RoHS

Contrôleur (Modèle à programmation de positions)

Note 1) N'utilisez pas d'alimentation électrique de « type courant d'appel préventif » pour le contrôleur. Lorsque la conformité à la norme UL est requise, l'actionneur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une alimentation de classe 2 UL1310.

Note 2) La consommation change en fonction du modèle d'actionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de l'actionneur pour plus de détails.Note 3) Compatible avec un verrouillage non magnétisé.

[produits conformes à la norme CE]q La conformité CEM a été testée en combinant

la série des actionneurs électriques LEF avec celle des contrôleurs LEC.La conformité CEM dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive CEM ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement actuelles. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.

w En ce qui concerne la série LECA6 (contrôleur du servomoteur), la conformité CEM a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA). Reportez-vous en page 46 pour le kit de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation.

[produits conformes à la norme UL]Lorsque la conformité à la norme UL est requise, l'actionneur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une alimentation de classe 2 UL1310.

38

Montage

a) Montage par vis (LEC�6��-�)(Installation avec deux vis M4)

b) Montage sur rail DIN (LEC�6��D-�)(installation avec le rail DIN)

Fil de mise à la masse

Rail DIN

Le rail DIN est bloqué.

Sens de montage

Sens de montage


Fil de miseà la masse

Accrochez le contrôleur sur le rail DIN et appuyez sur le levier de la partie A dans lesens de la flèche pour le bloquer.

Rail DINAXT100-DR-�

Adaptateur pour montage sur rail DINLEC-D0 (avec 2 vis de montage)

∗ Pour �, entrez un numéro tiré de la ligne « N°» dans le tableau ci-dessous.Reportez-vous aux dimensions de montage de la page 40.

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

N°

L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

N°

L

Dimension L [mm]

7.5

(25)

(35)

A

Adaptateur pourmontage sur rail DIN

L5.

55.2512.5

(pas)

1.25

Note) En cas d'utilisation de la série LEF de taille 25 min., l'espace entre les contrôleurs doit être de 10 mm min.

Le kit rail DIN peut être utilisé sur un contrôleur à montage par vis.

Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Série LECP6Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Servomoteur (24 Vcc) Série LECA6

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

39

31

150

132

4.6pour fixation du corps

35

141

166

(81.7)

LED d'alimentation (vert)(ON : alimentation électrique est ON)

Connecteur E/S parallèle CN5

Connecteur E/S en série CN4

Connecteur d'encodeur CN3

Connecteur d'alimentation moteur CN2

Connecteur d'alimentation CN1

LED d'alimentation (rouge)(ON : alarme est ON)

31

35

132

64.2

35

150

167.

3 (Q

uand

le r

ail D

IN e

st b

loqu

é.)

173.

2 (Q

uand

le r

ail D

IN e

st s

uppr

imé.

)

1

66

(81.7)

(91.7)

(11.5)

Reportez-vous en page 39 pour connaître lesdimensions L et les références du rail DIN.

Dimensions

a) Montage par vis (LEC�6��-�)

b) Montage sur rail DIN (LEC�6��D-�)

ø4.5pour fixation du corps

Série LECP6Série LECA6

40

COM+

COM−

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP

∗ALARM

CN5A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

Alimentation électrique24 Vcc pour signal E/S

COM+

COM−

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP

∗ALARM

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

CN5Alimentation électrique24 Vcc pour signal E/S

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

RG

+R

G−

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Contrôleur avec alimentation moteur (+)Contrôleur avec alimentation de contrôle (+)Entrée (+) de libération de l'arrêtEntrée (+) de libération du frein

Contrôleur avec alimentation moteur (+)Contrôleur avec alimentation de contrôle (+)Entrée (+) de libération de l'arrêtEntrée (+) de libération du frein

Exemple de câblage 1

Connecteur d'alimentation : CN1


Connecteur E/S parallèle : CN5

Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECP6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/5-ST-2.5)

Schéma électriqueLEC�6N��-� (NPN) LEC�6P��-� (PNP)

Nom de la borne Fonction Détails

0V

M24VC24VEMG

BK RLS

Signal d’entréeDésignation Détails

COM+COM−

IN0 à IN5

SETUPHOLDDRIVERESETSVON

Connecte l'alimentation 24 V pour le signal entrée/sortieConnecte l'alimentation 0 V pour le signal entrée/sortie

Instruction de retour à l'origineOpération temporairement interrompue

Consigne d'entraînementRéinitialisation de l'alarme et interruption de l'opération

Instruction servo ON

N° bit spécifié dans les données de positionnement(indication de l'entrée dans la combinaison IN0 à 5)

Signal de sortieDésignation Détails

OUT0 à OUT5BUSYAREA

SETON

INP

SVRE∗ESTOP Note)

∗ALARM Note)

Indique le N° des données de positionnement pendant le fonctionnementÉmet quand l'actionneur est en mouvement.

Émet dans la plage de sortie des données de positionnementÉmet lors du retour à l'origine

Le servomoteur est activé.Aucun signal en cas d'arrêt EMG

Aucun signal quand l'alarme se déclenche.

Émet quand la position ou la force ciblées est atteinte(s'active quand le positionnement ou la poussée sont terminés)

∗ Veuillez utiliser le câble E/S (LEC-CN5-l) quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN5.�).∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou PNP).

Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sontcommun (−).

Note) Signal du circuit de logique négative (N.F.)

Prise de courant pour LECP6

Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECA6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/7-ST-2.5)Nom de la borne Fonction Détails

0V

M24VC24VEMG

BK RLSRG+RG−

Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sontcommun (−).

Prise de courant pour LECA6

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

∗ La prise de courant est accessoire.

Bornes de sortie régénératrices pour la connexion externe(Il n'est pas nécessaire de les relier selon les spécifications standard de la série LE).


Entrée commune (–)

Alimentation moteur (+)Alimentation de commande (+)

Arrêt (+)Frein (+)



Arrêt (+)Frein (+)

Sortie régénérative 1Sortie régénérative 2

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

41

Réglage des données de positionnement

1. Réglage des données de positionnement

Données de positionnement

2. Réglage des données de la pousséeDans ce réglage, l'actionneur bouge et s'arrête dans la position cible.Le schéma suivant montre les différents réglages et le fonctionnement.Les éléments et les valeurs de consigne à paramétrer sont indiquées ci-dessous.

L'actionneur se met en position pour démarrer la poussée. Quand la position est atteinte, la poussée commence avec la force définie max.Le schéma suivant montre les différents réglages et le fonctionnement.Les éléments et les valeurs de consigne à paramétrer sont indiquées ci-dessous.

�� : Réglage obligatoire.� : Réglage obligatoire tel que requis—: Réglage non-obligatoire

Élément Détails

��

��

�

�

��

—

—

�

�

�

Mouvement MOD

Vitesse

Position

Accélération

Décélération

Force de poussée

Déclenchement LV

Vitesse de poussée

Force de mouvement

Zone 1, zone 2

Positionnement

Si la position absolue est requise, sélectionnez Absolute. Si la position relative est requise, sélectionnez Relative.

Réglé à 0.(Si les valeurs réglées vont de 1 à 100, l'opération devient une opération de poussée.)

Couple max. pendant l'opération de positionnement (aucun changement spécifique n'est requis)

Vitesse de transfert vers la position cible

Réglage non-obligatoire

Condition de déclenchement du signal de sortie AREA.

Réglage non-obligatoire

Position cible

Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle l'actionneur atteint la vitesse voulue. Plus la valeur de consigne est élevée, plus il atteint la vitesse rapidement.

Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle l'actionneur s'arrête. Plus la valeur de consigne est élevée, plus il s'arrête vite.

Condition de déclenchement du signal de sortie INP. Le signal de sortie INP s'active quand l'actionneur atteint la plage de positionnement. Il est inutile d'en changer la valeur initiale. Si le signal d'arrivée doit émettre avant la fin de l'opération, augmentez la valeur.

Données de positionnement (poussée)�� : Réglage obligatoire.� : Réglage obligatoire tel que requis

Élément Détails

��

��

�

�

��

��

�

�

�

��

Mouvement MOD

Vitesse

Position

Accélération

Décélération

Force de poussée

Déclenchement LV

Vitesse de poussée

Force de mouvement

Zone 1, zone 2

Positionnement

Si la position absolue est requise, sélectionnez Absolute. Si la position relative est requise, sélectionnez Relative.

Couple max. pendant l'opération de positionnement (aucun changement spécifique n'est requis)

Vitesse de transfert vers la Position de démarrage de la poussée

Condition de déclenchement du signal de sortie AREA.

Position de démarrage de la poussée

Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle l'actionneur atteint la vitesse voulue. Plus la valeur de consigne est élevée, plus il atteint la vitesse rapidement.

Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle l'actionneur s'arrête. Plus la valeur de consigne est élevée, plus il s'arrête vite.

Condition de déclenchement du signal de sortie INP. Le signal de sortie INP se déclenche quand la force générée dépasse la valeur réglée. Le niveau de déclenchement doit correspondre à la force de poussée max..

Définir le coefficient de la force de poussée.La plage des réglages change en fonction du type d'actionneur électrique. Consultez le manuel d'utilisation de ce dernier.

Vitesse de poussée pendant la poussée.Un réglage de vitesse rapide peut endommager l'actionneur électrique et les pièces en raison de l'impact provoqué en fin de course. Il est donc recommandé de régler une vitesse plus lente. Consultez le manuel d'utilisation de ce dernier.

Distance de transfert pendant la poussée. Si la distance de transfert dépasse les réglages, le transfert s'arrête même si aucune opération de poussée n'est en cours. Si la distance de transfert est dépassée, le signal de sortie INP ne se déclenche pas.

Vitesse

Vitesse

Vitesse de poussée

Force de poussée

Force

Déclenchement LV

Sortie INP OFF

PositionnementPosition

Accélération Décélération

ONON

Vitesse

Vitesse

Sortie INP OFF

Positionnement

Accélération Décélération

ONON

Position

Réglage Réglage


42

Alimentation

SVON

SETUP

BUSY

SVRE

SETON

INP

∗ALARM

∗ESTOP

Entrée

Sortie

Vitesse

Retour à l'origine

24 V 0 V

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

IN

DRIVE

OUT

BUSY

INP

Entrée

Sortie

Vitesse Opération depositionnement

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Si l'actionneur se trouve dans la plage de « positionnement » paramétrée d'origine, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste OFF.

∗ « ∗ALARM » et « ∗ESTOP » indiquent un circuit de logique négative.

∗ Quand l'actionneur atteint la plage de positionnement pendant une opération de poussée, il continue l'opération même si le signal HOLD se déclenche. ∗ « ∗ALARM » indique un circuit de logique négative.

∗ « OUT » apparaît quand ”DRIVE“ passe de ON à OFF.(Sous tension, « DRIVE » ou « RESET » est ON et « ∗ESTOP » est OFF. Toutes les sorties « OUT » sont OFF.)

Scanne le n° des donnéesde positionnement

Indique le n° des donnéesde positionnement

Si l'actionneur se trouve dans la plage des données de « positionnement », INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste OFF.

HOLD

BUSY

Entrée

Sortie

VitesseHOLD en cours de fonctionnement

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Si la force de poussée dépasse la valeur de « déclenchement LV » des données de positionnement, le signal INP se déclenche.

ENTRÉE

DRIVE

OUT

BUSY

INP

Entrée

Sortie

VitesseOpération de poussée

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Scanner le n° des donnéesde positionnement

Indique le n° des donnéesde positionnement

Point dedépart duralentissement

RESET

OUT

∗ALARM

Entrée

Sortie

ONOFF

ONOFF

ONOFF

Sortie de l'alarme

Réinitialisation de l'alarme

Il est possible d'identifier le groupe d'alarme en rassemblant les signaux de sortie quand l'alarme se déclenche.

15 msmin.

15 msmin.

Chronogramme

Retour à l'origine

Opération de positionnement

HOLD Réinitialisation

Opération de poussée

Contrôleur (type avec entrée de données de positionnement)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Série LECP6Contrôleur (type avec entrée de données de positionnement)/Servomoteur (24 Vcc) Série LECA6

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

43

Frein (+)Frein (–)

Codeur (+) Note)

Codeur(–) Note)

[câble robotique avec frein et codeur pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]

Avec frein et codeur

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Connecteur A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)

(N° de borne)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16

(ø8) (N° de borne)

Connecteur C

Connecteur A

(ø5.

5)(ø

6.3)

(N° de borne) 1 25 6

1 2

15 16

A1 B1

A6 B6

(N° de borne)

Côté actionneur

Côté actionneur

Côté contrôleur

(13.5)

(10)Connecteur D

Connecteur C

Connecteur D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

N° de borne duconnecteur A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccTER

AABB

Circuit Couleur du câble

MarronRougeOrangeJauneVertBleu

MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir—

N° de borne duconnecteur C

Couleur du câble N° de borne duconnecteur D

216534

121376983

LE-CP- /Longueur de câble : 1.5 m. 3 m. 5 m135

LE-CP- /Longueur de câble : 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ fabriqué sur commande)

8A

BC

Blindage

Options : Câble d'actionneur

[câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc), câble standard]

LE CP 1

Longueur de câble (L)[m]1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique seulement)

Type de câble

LE CP 1 B


1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique seulement)

—Câble robotique (câble flexible)

Câble standard

Type de câble

—

S


Câble standard

B1(N° de borne)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(N° de borne)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(ø8)

(ø5.

7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

Côté actionneur Côté contrôleur

Côté contrôleur

Côté actionneurCôté contrôleur

(N° de borne)

(N° de borne)

Connecteur A

Connecteur B

Connecteur A

Connecteur B

Connecteur C

Connecteur D

Connecteur C

Connecteur D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

LE-CP- /Longueur de câble : 1.5 m. 3 m. 5 m135

LE-CP- /Longueur de câble : 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande)

8A

BC


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccTER

AABB

Circuit

N° de borne duconnecteur BCircuit

Couleur du câble


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir—


Couleur du câble N° de borne duconnecteur D

216534

121376983

RougeNoir

MarronBleu

4512

Blindage

Note) Non utilisé pour la série LE.

S


44

[câble robotique avec frein et codeur pour servomoteur (24 Vcc)]

Avec codeur et frein


Codeur (+) Note)

Codeur (–) Note)


Côté contrôleur

Côté actionneur(N° de borne)

(N° de borne)(16.6)(23.7)

(30.7) (11)L

3

1

2 1

(14.7)

4

A

(12.

7)(5

.6)

Connecteur B

Connecteur A

(ø7.

0)(ø

6.7)

Connecteur C (14.2)

(10.

5)(1

8)

Connecteur D

13

24

1 2

15 16

(13.5)

(10)

Côté contrôleurCôté actionneur

(N° de borne)

(N° de borne)

(16.6)(23.7)

(30.7)

(30.7) (11)L

3

1

2 1

4

13

(12.

7)(1

0.2)

(5.6

)

Connecteur B

Connecteur A1

(ø7.

0)

(ø6.

7)(ø

5.7)

Connecteur C (14.2)(1

0.5)

(18)

Connecteur D

13

24

1 2

15 16

(13.5)

(10)

B

AB

AB

(14.7)

Connecteur A2

[Câble robotique pour servomoteur (24 Vcc)]

LE CA 1

LE CA 1 B

LE-CA-

LE-CA--B


123

UVW


RougeBlancNoir


123

N° de borne duconnecteur B

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccTER

AABBZZ


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir

JauneNoir—

N° de borne duconnecteur D

12137698

11103

Blindage

N° de borne duconnecteur A1

123

UVW

Circuit

N° de borne duconnecteur B

B-1A-1B-3A-3

Circuit

Couleur du câble

RougeBlancNoir


123

N° de borne duconnecteur A2

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccTER

AABBZZ


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir

JauneNoir—

N° de borne duconnecteur D

12137698

11103

RougeNoir

MarronNoir

4512

Blindage

Connexion de matériau de blindage

Connexion de matériau de blindage

∗ Fabriqué sur commande

∗ Fabriqué sur commande


1.5358∗

10∗

15∗

20∗


1.5358∗

10∗

15∗

20∗

Note) Non utilisé pour la série LE.

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

45

(42.2) (28.8)

(33.

5)

(12.

5)

(22.

4)

(14.4) L

B1 A1

B13 A13

A1

B13

A13B1

Côté contrôleur Côté API

(ø8.

9) (N° de borne)

A1Marron clairMarron clair

JauneJaune

Vert clairVert clair

GrisGris

BlancBlanc

Marron clairMarron clair

Jaune

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

Noir

Couleurd'identification

PointCouleurd'isolation

Broche deconnecteur n°

A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13

—

JauneVert clairVert clair

GrisGris

BlancBlanc


JauneJaune


RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeBlindage


PointCouleurd'isolation

Broche deconnecteur n°

B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13

Option : Câble E/S

Option : kit de filtres antiparasites pour servomoteur (24 Vcc)

LEC CN5 1

LEC NFA

Longueur de câble (L) [m]135

1.535

∗ Taille du conducteur : AWG28

∗ Reportez-vous au mode d'emploi de la série LECA6 pour l'installation.

Contenu du kit : 2 filtres antiparasites (Fabriqué par WURTH ELEKTRONIK : 74271222)


46

HRS

PC

q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur

w Câble de communication e Câble USB

(Modèle A-miniB)


Contrôleur moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Série LECP6Contrôleur servomoteur (24 Vcc) Série LECA6Contrôleur moteur pas-à-pas (Type à entrées impulsionnelles) Série LECPA


Contenu

q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur (CD-ROM)

w Câble de communication

e Câble USB (entre le PC et l'unité de conversion)

LEC W2Logiciel pour le paramétrage du contrôleur

(disponible en anglais et japonais)

Fonctionnement aisé et réglage simple� Permet de régler et d'afficher les données de positionnement

de l'actionneur comme la position, la vitesse, la force, etc.� Le paramétrage des données de positionnement et le test

d'entraînement peuvent être réalisés sur la même page.� Peut être utilisé pour des à-coups et des déplacements

à débit constant.

Réglage précis� Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement.� Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran� Réglages possibles des paramètres� Possibilité de se déplacer à débit constant ou par à-coups, de retourner au

début, de faire des tests et d'essayer la sortie forcée.

Série LECLogiciel pour le paramétrage du contrôleur/LEC-W2

Exemples de captures d'écrans

Exemple de capture d'écran en mode facile Exemple de capture d'écran en mode normal

Matériel requis

Affichage

Communicationinterface

Système d'exploitation

XGA (1024 x 768) min.

Ports USB 1.1 ou USB 2.0

Machine compatible IBM PC/AT fonctionnant surWindows®XP (32 bits),Windows®7 (32 bits et 64 bits).

∗ Windows® et Windows®7 sont des marques déposées par Microsoft Corporation aux États-Unis.∗ Reportez-vous au site de SMC pour obtenir des informations sur les mises à jour de version, http://www.smcworld.com

Windows®XP, Windows®7 compatible

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

47

®

RoHS

MenuDonnéesMoniteurA-coupsTestAlarmeRéglage boîtierde commandes

JogRetour à l'origineDéplacement par impulsion

TestFonctionnement par étape

AlarmeAffichage de l'alarme activeRéinitialisation de l'alarme

Réglage boîtier de commandesReconnexion de l'axe (Ver. 1.∗∗)japonais/anglais (Ver. 2.∗∗)Facile/normalElément paramétré

DonnéesN des données de positionnementRéglage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous(position, vitesse, force, accélération, décélération)

MoniteurAffichage du n de l'étapeAffichage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous(position, vitesse, force)

Organigramme du menu

Commutateur de marche(en option)

Arrêt d'urgence

Caractéristiques

Elément

Interrupteur

Longueur du câble [m]

Classe de protection

Température d'utilisation [°C]

Plage d'humidité ambiante [%HR]

Masse [g]

Interrupteur de marche et arrêt d'urgence (en option)

3

IP64 (sauf connecteur)

5 à 50

max.90 (sans condensation)

350 (sauf câble)

Description


Fonctions standard

Option

Série LEC

3 GInterrupteur de marche

SAucunAvec interrupteur de marche

—Longueur du câble [m]

3 3

G Avec arrêt d'urgence

∗ Interrupteur pour les fonctions jog et test

Langues initialesJ Japonais

Anglais

[ ]La conformité EMC du boîtier de commandes a uniquement été testée avec un contrôleur LECP6 et un actionneur compatible.

[ UL]Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2.

Fonction

Données de positionn.

Jog

Test

Moniteur

Alarme

Réglage boîtierde commandes

Description


vitesse et la force

positionnement et sélection d'éléments pour la fonction affichage

Ver. 1.∗∗:position, vitesse, force, accélération, décélérationVer. 2.∗∗:position, vitesse, force de préhension, accélération, décélération, mouvement MOD, déclenchement LV, vitesse de préhension, force motrice, zone 1, zone 2, en position

∗ Vous pouvez sélectionner l'anglais ou le japonais comme langue d'affichage.

48

185

1024

25 22.5

34.5w

q

r

t

y e

iu

Boîtier de commandes Série LEC

Mode normal

Fonction


Paramètre

Test

Moniteur

ALM

Fichier


Reconnexion

Description

Réglages des données de positionnement

constante ou par impulsion (mode jog)

Test (précisez un maximum de 5 données de positionnement et essayez.)

(sortie du signal et de la borne )

positionnement et les paramètres du contrôleur utilisé pour la

positionnement et des réglages)

destination du contrôleur utilisé pour la communication.

∗∗

MenuDonnées de positionnementRéglagesMoniteurTestALMFichierRéglage TBReconnexion

Données de positionnementN des données de positionnement

PositionAccélérationDécélérationForce de poussée


Positionnement

Paramètre

Moniteur DRV

N dernière étape

ALM active

Affichage du dossier d'enregistrement ALM

Moniteur

Borne de sortie

Test

Test

ALM

Réglage boîtier de commandes

LangueRétroéclairage

BipAxe de connexion max.Mot de passe

Reconnexion

Réglages de base

Réglage ORIG

Ecran du signal de sortie

Ecran du signal d'entrée

Ecran de la borne de sortie

Ecran de la borne d'entrée

Fichier

∗∗)


Dimensions

N

1

2

3

4

5

6

7

8

LCD

Fixation

Arrêt d'urgence

Plaque de l'arrêt d'urgence

Interrupteur de marche (en option)

Interrupteur principal

Câble

Connecteur

TLongueur : 3 m

FonctionDescription

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

49

LEC GMJ2DN1PR1EN1

CC-Link Ver. 2.0DeviceNet™

PROFIBUS DPEtherNet/IP™

—D Note)

LEC CG

KL1

0.3 m0.5 m1 m

L112

LEC CGD

MJ2

®

RoHS

Passerelle pour bus de terrain (GW)

Série LEC-GPrécaution

LEC CGRRésistance de terminaison


PasserelleProtocoles compatibles

MontageMontage par vis

Montage sur rail DIN

Câble

Longueur du câble

Connecteurde dérivation

Type de câbleCâble de communicationCâble entre les dérivations

Connecteur dedérivation

Câble entre lesdérivations

Câble decommunication

Caractéristiques

Modèle LEC-GMJ2 LEC-GDN1 LEC-GPR1 LEC-GEN1CC-LinkVer. 2,0

156 k/625 k/2.5 M/5 M/10 M

−

−−

Connecteur (accessoire)Non inclus

24 Vcc ±10%200300

30 Vcc, 1 ASérie LECP6, Série LECA6

115.2 k/230.4 k


−10 à 60 (hors-gel)90 max. (sans condensation)

200220

DeviceNet™Version 2.0

125 k/250 k/500 k

Fichier EDS

Entrée 200 octets (186 utilisé)Sortie 200 octets (182 utilisé)

11 à 25 Vcc100

Connecteur (accessoire)Non inclus

PROFIBUS DPV1

9.6 k/19.2 k/45.45 k/93.75 k/187.5 k/500 k/1.5 M/3 M/6 M/12 M

Fichier GSD

Entrée 57 motsSortie 57 mots

−−

Sub-DNon inclus

EtherNet/IP™Version 1.0

10 M/100 M

Fichier EDS

Entrée 256 octetsSortie 256 octets

−−

RJ45Non inclus

12Connecteur d'alimentation, connecteur de communication Connecteur d'alimentation

8 Note 5) 5 12

Tension d'alimentation [V]

Consommation du courant [mA]

Borne de sortie EMG

AccessoiresPlage de température d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% HR]Plage de température de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [% HR]

Masse [g]

Vitesse de communication [bps]

Fichier de configuration Note 2)

Zone d'occupation E/S

Alimentation pourcommunication

Caractéristiques du connecteur de communicationRésistance de terminaison

Non connecté au boîtier de commandeConnecté au boîtier de commande

Contrôleurs compatiblesVitesse de communication [bps] Note 3)

Nombre max. de contrôleurs pouvant être pilotés Note 4)

Montage par visMontage sur rail DIN

Système compatibleProtocolesVersion Note 1)

Tension d'alimentation [V]Consommation de courant interne [mA]

Note 1) Les détails de cette version sont sujets à modification.Note 2) Chaque fichier est téléchargeable sur la page d'accueil SMC http://www.smcworld.com.Note 3) Lors de l'utilisation d'un boîtier de commande (LEC-T1-), réglez la vitesse de communication à 115.2 kbps.Note 4) Le temps de réponse de la communication d'un contrôleur est d'environ 30 ms. Se reporter au "Guide du temps de réponse de la communication" pour connaître les temps de réponse lors de la connexion de plusieurs contrôleurs.Note 5) Pour la sélection données de positionnement, jusqu'à 12 contrôleurs peuvent être connectés.Note 6) Lorsque la conformité UL est requise, l'actionneur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une source d'alimentation UL1310 de catégorie 2.

4 stationsoccupées

(8 fois)

Entrée 896 points108 mots

Sortie 896 points108 mots

Caractéristiquesde communication

Caractéristiquesdu contrôleur

[Produits conformes aux normes CE]La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LE avec celle des contrôleurs LE. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.[Produits conformes aux normes UL]Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2.

Note) Le rail DIN n'est pas fourni. Vous devez le commander séparément.

50

170

152.

2

161

31(35)

18.2

4.5Pour fixation du corps

(85)82

1

ø4.5Pour fixation du corps




18.2




170

152.

2

161

(35)

31

18.2

182

(85)

170

152.

2

161

(35)31

1

(87.9)82

170

152.

2

161

(35)

31

18.2

(85)82

1

Montage par vis (LEC-G��)

Protocole bus de terrain compatible : CC-Link Ver. 2.0 Protocole bus de terrain compatible : DeviceNet™

Protocole bus de terrain compatible : PROFIBUS DP Protocole bus de terrain compatible : EtherNet/IP™

Dimensions

Le temps de réponse entre la passerelle et les contrôleurs dépend du nombre des contrôleurs connectés à l'unité passerelle.Pour le temps de réponse, reportez-vous au graphique ci-dessous.

∗ Ce graphique indique les temps de réponse entre la passerelle et les contrôleurs.Le temps de réponse du bus de communication n'est pas compris.Nombre de contrôleurs pouvant être connecté (unité)

Tem

ps d

e ré

pons

e [m

s]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

400

350

300

250

200

150

100

50

0

Marque DeviceNet™ est une marque déposée d'ODVA. EtherNet/IP™ est une marque déposée d'ODVA.

Graphique du temps de réponse de la communication

Passerelle Série LEC-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

51

193.

2 (Q

uand

le r

ail D

IN e

st d

éblo

qué.

)

193.

2 (Q

uand

le r

ail D

IN e

st d

éblo

qué.

)

193.

2 (Q

uand

le r

ail D

IN e

st d

éblo

qué.

)

193.

2 (Q

uand

le r

ail D

IN e

st d

éblo

qué.

)

187.

3 (Q

uand

le r

ail D

IN e

st b

loqu

é.)

170

152.

2

161

(35)31

(85)82

1

64.2

35

(95)

187.

3 (Q

uand

le r

ail D

IN e

st b

loqu

é.)

170

152.

2

161

(35)31

(85)82

1

64.2

35

(95)

187.

3 (Q

uand

le r

ail D

IN e

st b

loqu

é.)

170

152.

2

(35)31

161

(87.9)82

1

64.2

35

(98)

187.

3 (Q

uand

le r

ail D

IN e

st b

loqu

é.)

170

152.

2

161

(35)31

(85)82

1

(95)

∗ Montable sur rail DIN (35 mm)∗ Montable sur rail DIN (35 mm)

∗ Montable sur rail DIN (35 mm)

64.2

35

∗ Montable sur rail DIN (35 mm)

Protocole compatible : CC-Link Ver. 2,0 Protocole compatible : DeviceNet™

Protocole compatible : PROFIBUS DP Protocole compatible : EtherNet/IP™

Montage sur rail DIN (LEC-G��D)

Rail DINAXT100-DR-�

∗ Pour �, entrez un numéro tiré de la ligne « N°» dans le tableau ci-dessous.Reportez-vous aux dimensions de montage ci-dessus.

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

N°

L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

N°

L

Dimension L [mm]

7.5

(25)

(35)

L

5.5

5.2512.5 (pas)

1.25

Marque DeviceNet™ est une marque déposée d'ODVA. EtherNet/IP™ est une marque déposée d'ODVA.

Dimensions

Série LEC-G

52

[Produits conformes aux normes CE]La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEF avec celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.[Produits conformes aux normes UL]Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2.

Précaution

Contrôleur sans programmation

Série LECP1

Contrôleur

Moteur compatibleMoteur pas-à-pas (servo/24 Vcc)


Moteur compatible


Entrée parallèleSortie parallèlePoints d'arrêtCodeur compatibleMémoireVoyant LEDAffichage LED à 7 segments Note 3)

Contrôle de freinLongueur de câble [m]Système de refroidissementPlage de temp. d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% HR]Plage de temp. de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [% HR]Résistance d'isolation [MΩ]Masse [g]

Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc)Tension d'alimentation : 24 Vcc ±10 %, Consommation électrique max. : 3A (Crête 5A) Note 2)

[transmission moteur, alimentation du contrôle, arrêt, frein inclus]6 entrées (isolation du photocoupleur)6 sorties (isolation du photocoupleur)

14 points (valeur de position 1 à 14(E))Phase A/B incrémentale (800 pulsations/rotation)

EEPROMLED (vert/rouge), une de chaque

1 chiffre, affichage à 7 segments (rouge) Chiffres exprimés en hexadécimales (10” à “15” en chiffres décimaux sont exprimés en tant que “A” à “F”)Borne de frein forcé Note 4)

Câble E/S 5 max. Câble de l'actionneur : 20 max.Climatisation naturelle

0 à 40 (Hors-gel)90 max. (sans condensation)

−10 à 60 (Hors-gel)90 max. (sans condensation)

Entre le boîtier et la borne SG 50 (500 Vcc)130 (montage par vis) 150 (montage sur rail DIN)

Note 1) N'utilisez pas d'alimentation à protection contre les courants d'appels pour l'alimentation d'entrée du contrôleur.Note 2) Le courant change suivant le type d'actionneur. Reportez-vous au manuel d'utilisation de chaque actionneur pour plus de détails.Note 3) “10” à “15” en chiffres décimaux sont affichés comme suit dans la LED à 7 segments.

Note 4) Compatible avec un activé par manque de courant.

Affichage décimal

Affichage hexadécimal

C 1LE P 1P LEY16B-100

®

RoHS

10

A

11

b

12

c

13

d

14

E

15

F

P

Nombre de données depositionnement (Points)

1 14 (sans programmation)

Type E/S parallèleNP

NPNPNP

Longueur du câble E/S [m]—135

Sans câble1.535

Réf. de l'actionneur

Vérifiez que la combinaison du contrô-leur et de l'actionneur est correcte.

Le contrôleur est vendu seulsi la compatibilité de l'actionneurest déterminée préalablement.

Caractéristiques

Caractéristiques standardÉlément LECP1

∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits.Il est disponible sur notre siteWeb : http://www.smcworld.com

∗ Si vous optez pour un contrôleur équipé lors de la commande d'un modèle de la série LE, vous n'avez pas à le commander séparément.

Option—

D Note)Montage par visMontage sur rail DIN

Note) Le rail DIN n'est pas fourni. Vous devez le commander séparément.

(Sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur)Exemple : Entrer « LEFS16A-400 » pour le

LEFS16A-400B-R17N1.

LEFS16A-400

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

53

er

t

y

u .

o !0

!1 !2

!3 !4

!5

!6

!7

!8

L

W

Vue agrandie de l'extrémité du tournevis

Sens de montage

Sens de montage


Vis M4

Câble avec borne de serrage

Rondelle frein dentée

Contrôleur

q

w

Détails du contrôleur

Affichage

PWR

ALM

—

—

—

—

SET—

MANUAL

SPEED

ACCEL

CN1CN2CN3CN4

Description

LED d'alimentation

LED d'alarme

Couvercle

FG

Commutation de mode

avec affichage LED à 7 segments

Touche SET

Sélecteur de position

Bouton manuel avant

Bouton manuel arrière

Commutateur de vitesse avant

Commutateur de vitesse arrière

Commutateur d'accélération avant

Commutateur d'accélération arrière

Connecteur d'alimentation

Connecteur moteur

Connecteur codeur

Connecteur E/S

Détails

Alimentation électrique activée 'ON'/servo 'ON' : le vert s'allume

Alimentation électrique désactivée 'OFF' : le vert clignote

Avec alarme : le rouge s'allume

Configuration des paramètres : le rouge clignote

Mode commuté entre manuel et automatique.

Position d'arrêt, valeur réglée par � et informations d'alarme s'affichent.

Décide des réglages ou fonctionnement de commande en mode manuel.

Attribue la position de commande (1 à 14), et la position d'origine (15).

Effectue le rapprochement et la marche par impulsions.

Effectue l'éloignement et la marche par impulsions.

16 vitesses avant sont disponibles.

16 vitesses arrière sont disponibles.

16 accélérations avant sont disponibles.

16 accélérations arrière sont disponibles.

Branchez le câble d'alimentation.

Branchez le connecteur du moteur.

Branchez le connecteur du codeur.

Branchez le câble E/S.

N°

q

w

e

r

t

y

u

.

o

!0

!1

!2

!3

!4

!5

!6

!7

!8

Modification & protection du mode SW (Fermez le capot après modification SW)

Châssis (Serrez la vis et l'écrou lors du montage du contrôleur. Connectez le fil de mise à la masse.)

Montage

Montage du contrôleur indiqué ci-dessous.

1. Vis de montage (LECP1��-�)(installation avec deux vis M4)

2. Mise à la terreVissez la vis et l'écrou lors du montage du fil de miseà la masse comme indiqué ci-dessous.

PrécautionLes vis M4, le câble avec la borne de sertissage et la rondelle dentée ne sont pas compris.

Effectuez un raccordement à la terre afin de garantir la tolérance aux parasites du contrôleur.

Utilisez un tournevis d'horloger de la taille indiquée ci-dessous lors du changement de la position du détecteur . et de la valeur de consigne du détecteur de vitesse/accélération !1 à !4.

TailleLargeur d'extrémité L :2.0 à 2.4 [mm]Épaisseur d'extrémité W :0.5 à 0.6 [mm]

Note) En cas d'utilisation d'un modèle de taille 25 ou plus de la série LEY, les contrôleurs doivent être espacés de 10 mm min.

Série LECP1

54

101

110

86

38

36.2

18.1

85

1.2

4.5

Dimensions

SL

110

127.

3 (Q

uand

le r

ail D

IN e

st b

loqu

é.)

133.

2 (Q

uand

le r

ail D

IN e

st d

éblo

qué.

)

86

38

36.285 (11.5)

24.2

35

Montage par vis (LEC�1��-�)

Montage sur rail DIN (LEC�1��D-�)

ø4.5pour montage sur corps

4.5pour montage sur corps

Connecteur E/S CN4


Connecteur du codeur CN3

Connecteur de moteur CN2

Contrôleur sans programmation Série LECP1

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

55

CN41

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

COM+

COM−

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

COM+

COM−

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

CN4

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

24 Vccpour les signaux E/S

24 Vccpour les signaux E/S

Câble d'alimentation pour LECP1 (LEC-CK1-1)

∗ Lorsque vous branchez un connecteur d'alimentation CN1, veuillez utiliser le câble d'alimentation (LEC-CK1-1).∗ Le câble d'alimentation(LEC-CK1-1) est accessoire.


Connecteur d'alimentation : CN1

NPN PNP


Connecteur E/S parallèle : CN4 ∗ Quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN4, veuillez utiliser le câble E/S (LEC-CK4-).∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou

PNP). Suivez le schéma suivant pour le branchement.

Les bornes M24V/C24V/BK RLS sont communes (–).

C'est l'alimentation fournie au contrôleur par le moteur (+).

C'est l'alimentation fournie au contrôleur par la commande (+).

Nom de la borne Couleur du câble Fonction Fonctions en détails

0V

M24V

C24V

BK RLS

Bleu

Blanc

Marron

Noir


Alimentation moteur (+)

Alimentation de commande (+)

Frein (+) Entrée (+) qui débloque le Frein

Nom

COM+

COM–

IN0 à IN3

RESET

STOP

Connecte l'alimentation 24 V pour le signal entrée/sortie

Connecte l'alimentation 0 V pour le signal entrée/sortie

� Instruction de commande (entrée comme combinaison de IN0 à IN3) � Instruction de retour à la position d'origine (IN0 à IN3 tous "ON" simultanément) Exemple - (instruction de commande pour la position n° 5)

Réinitialisation de l'alarme et interruption de l'opération

Pendant le fonctionnement : arrêt de décélération de la position à laquelle

le signal est entré (servo ON maintenu)

Tandis que l'alarme est active : réinitialisation de l'alarme

Instruction d'arrêt (après l'arrêt de décélération maximale, servo OFF)

Contenu

IN0ON

IN1OFF

IN3OFF

IN2ON

Nom

OUT0 à OUT3

BUSY∗ALARM Note)

S'active quand le positionnement ou la poussée sont terminés.

(indication de la sortie dans la combinaison OUT0 à 3.) Exemple - (opération terminée pour la position n° 3)

Émet quand l'actionneur est en mouvement.

Absence de sortie lorsque l'alarme est active ou lorsque le servo est inactif (OFF)

Contenu

OUT0ON

OUT1ON

OUT3OFF

OUT2OFF

Signal d’entrée

Numéro de position123456789

10 (A)11 (B)12 (C)13 (D)14 (E)

Retour à l'origine

IN3 IN2 IN1 IN0Signal d'entrée [IN0 - IN3] Diagramme des numéros de position : OFF �: ON

Numéro de position123456789

10 (A)11 (B)12 (C)13 (D)14 (E)

Retour à l'origine

OUT3 OUT2 OUT1 OUT0Signal de sortie [OUT0 - OUT3] Diagramme des numéros de position : OFF �: ON

Signal de sortie

Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECP1

Série LECP1

Note) Signal du circuit de logique négative (N.F.).

56

Alimentation

IN0-3

BUSY

OUT0-3

∗ ALARM

Entrée

Sortie

Frein externe

Vitesse

Retour à l'origine

24 V 0 V

24 V 0 V

Frein activé

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Frein activé

IN0-3

OUT0-3

BUSY

Entrée

Alimentation

Sortie

Frein externe

VitesseOpération de positionnement

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Signal de sortie pour OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 sur ON lorsque le retour à la position de départ est effectué.

Après l'initialisation du système du contrôleur 'ON'

∗ “∗ALARM“ indique un circuit de logique négative.

∗ “∗ALARM“ indique un circuit de logique négative.

OUT0-3 : signaux de sortie 'ON' dans le même état que l'entrée IN0-3 lorsque le positionnement est terminé.

24 V 0 V

Frein activé

IN0-3

RESET

OUT0-3

BUSY

Entrée

Alimentation

Sortie

Frein externe

VitesseArrêt de coupure lors du positionnement.

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

24 V 0 V

Frein activé

IN0-3

STOP

OUT0-3

BUSY

∗ ALARM

Entrée

Alimentation

Sortie

Frein externe

VitesseArrêt au signal STOP lors du positionnement.

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

RESET

∗ ALARM

Entrée

Sortie

ONOFF

ONOFF

Sortie de l'alarme


IN0-3 tous ON

Chronogramme

(1) Retour au début

(2) Opération de positionnement

(3) Arrêt de coupure (Arrêt de réinitialisation)

(4) Arrêt au signal STOP

(5) Réinitialisation de l'alarme


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

57

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Connecteur A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)(n de borne)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

5 6

(n de borne)

Connecteur C

Connecteur A

(n de borne)

1 25 6

1 2

15 16

Côté contrôleur

A1 B1

A6 B6

(n de borne)

Côté actionneur

Côté actionneur

Côté contrôleur

(13.5)

(10)Connecteur D

Connecteur C

Connecteur D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

B1(n de borne)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(n de borne)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)



(n de borne)

(n de borne)

Connecteur A

Connecteur B

Connecteur A

Connecteur B

Connecteur C

Connecteur D

Connecteur C

Connecteur D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

N de bornedu connecteur A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuit Couleur câble


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir—

N de bornedu connecteur C

Couleur câble N de bornedu connecteur D

216534

121376983

Blindage

N de borne du connecteur A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3


Codeur (+) Note)

Codeur(–) Note)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuit

N de borne du connecteur BCircuit

Couleur câble


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir—



216534

121376983

RougeNoir

MarronBleu

4512

Blindage

Options: Câble de l’actionneur

[câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]

Longueur de câble (L) [m]

∗ Fabriqué sur commande(Câble robotique seulement)

LE-CP- /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m135

LE-CP- /Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ fabriqué sur commande)

8A

BC



LE-CP- /Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande)8A

BC


Note) Non utilisé pour la série LE


LE CP 1

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

Modèle de câble

LE CP 1 B

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

—Câble robotique(câble flexible)

Câble standard

—

S

S



Modèle de câbleCâble robotique(câble flexible)

Câble standard

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(ø5.

7)

(ø5.

5)(ø

6.3)

(ø8)

(ø8)

58

(10.5)

(15.

8)



LEC CK4

Options

[câble E/S]

LEC CK1 1

[Câble d'alimentation]

(13.3) (35) (60)

(1500)

Nom de la borne Couleur couverte Fonction0V

M24VC24V

BK RLS

BleuBlanc

MarronNoir

Entrée commune (–)Alimentation moteur (+)Alimentation de commande (+)Frein (+)

Longueur de câble (L)[m]135

1.535

(10)(11) (30) (60)

(16)

(L)

Côté contrôleur Côté API

(ø7.

9)(ø

6)

Couleur d'identification

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Fonction

COM +

COM –

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

∗ Le signal E/S parallèle est valable en mode automatique. Tandis que la fonction test opère en mode manuel, seule la sortie est valable.

PointCouleur d'isolation

Marron clair

Marron clair

Jaune

Jaune

Vert clair

Vert clair

Gris

Gris

Blanc

Blanc

Marron clair

Marron clair

Jaune

Jaune

N° bornier

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

59

—D Note)

ANAP

—135

LECPA

Précaution

®

RoHS

Contrôleur de moteur pas à pas

Série LECPA

LECP AP 1

Modèle d'actionneur

Montage du contrôleurMontage par vis

Montage sur rail DIN

Type à entrées impulsionnelles (NPN)Type à entrées impulsionnelles (PNP)


Aucun1.53∗5∗

Longueur du câble E/S [m]∗ Entrée impulsionnelle

s'utilisant uniquement avec différentiel. Câbles de 1.5 m uniquement avec collecteur ouvert.


Note) Le rail DIN n'est pas inclus. Vous devez le commander séparément.

[Produits conformes aux normes CE]q La conformité EMC a été testée en

combinant la série des actionneurs électriques LE avec celle des contrôleurs LECPA. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Elle ne peut être appliquée aux composants SMC installés dans l'équipement du client dans les conditions ci-présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.

w En ce qui concerne la série LECPA (contrôleur du servomoteur), la conformité EMC a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA). (voir en page 66) Reportez-vous au mode d'emploi LECPA pour l'installation.

[Produits conformes aux normes UL]Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2.

Vérifiez que le contrôleur et l'actionneur sont compatibles.

Le contrôleur est vendu seul si l'actionneur compatiblea été déterminé préalablement.

<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>q Vérifiez que l'étiquette de l'actionneur portant le numéro du modèle est identique à celle du contrôleur.w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).

∗ Le contrôleur équipé est compris dans la série LE, il est inutile de le commander séparément.

∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation pour l'utilisation des produits. S'il vous plaît le télécharger via notre site web. http://www.smcworld.com

Caractéristiques

Note 1) N'utilisez pas d'alimentation avec protection contre les courants d'appels.Note 2) La consommation change en fonction du modèle d'actionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de l'actionneur pour plus de détails.Note 3) Compatible avec un frein activé par manque de courant..

ÉlémentMoteur pas à pas (servo/ 24 Vcc)

Tension d’alimentation : 24 Vcc ±10 %Consommation de courant maximale : 3 A (Appel 5 A) Note 2)

[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, frein inclus]5 entrées (sauf isolation photocoupleur, borne d'entrée impulsionnelle, borne COM)

9 sorties (isolation du photocoupleur)Fréquence maximale : 60 kpps (collecteur ouvert), 200 kpps (différentiel)

Méthode d'entrée : Mode à 1 impulsion (entrée impulsionnelle pour 1 sens), mode à 2 impulsions (entrée impulsionnelle en sens inverse)Phase incrémentielle A/B (résolution du codeur : 800 impulsions/rotation)

RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus)EEPROM

LED (vert/rouge), une de chaqueBorne de relâchement du frein forcé Note 3)

Câble E/S : 1.5 max. (collecteur ouvert), 5 max. (différentiel)Câble d'actionneur : 20 max.

Climatisation naturelle0 à 40 (hors-gel)

90 max. (sans condensation)–10 à 60 (hors-gel)

90 max. (sans condensation)Entre le boîtier (ailettes du radiateur) et la borne SG 50 (500 Vcc)

120 (montage par vis) 140 (montage sur rail DIN)

Moteur compatible


Entrée parallèleSortie parallèle

Entrée de signal impulsionnel

Codeur compatibleCommunication en sérieMémoireVisualisation LEDContrôle du frein


Système de refroidissementPlage de température d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% HR]Plage de température de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [% HR]Résistance d'isolation [MΩ]Masse [g]

er via notre

(Sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur)Exemple : Entrez « “LEFS16B-100 » pour le

LEFS16B-100B-R1AN1D.

q w

LEFS16B-100

60

A A

Câble de terre

Rail DIN Rail DIN

Le rail DIN est bloqué.

Sens de fixation

Câble de terre

Adaptateur pour montage sur rail DIN

Montage

a) Montage des vis (LECPA��-�) (installation avec deux vis M4)

b) Montage sur rail DIN (LECPA��D-�) (installation avec le rail DIN)

Câble de terre

Positionnez le contrôleur sur le rail DIN et poussez sur le levier de la partie A dans le sens de la flèche pour le verrouiller.

Sens de fixation

Rail DINAXT100-DR-

Adaptateur pour montage sur rail DINLEC-D0 (avec 2 vis de fixation)

Le kit rail DIN peut être utilisé sur un contrôleur à montage par vis.

* Pour, entrez un numéro tiré de la ligne "N" dans le tableau suivant.Reportez-vous aux dimensions de montage de la page 60.

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

N

Dim. L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

N

Dim. L

Dimensions L [mm]

7.5

(25)

(35)

L

5.5

5.2512.5(Pitch)

1.25

Contrôleur de moteur pas à pas Série LECPA

Note) Les contrôleurs doivent être espacés de 10 mm min.

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

61

4.5 Pour montage du corps(Pour montage de vis)

4.5 Pour montage du corps(Pour montage de vis)

LED d'alimentation (vert) (ON: aliment. électrique activée)

Connecteur E/S parallèle CN5

Connecteur E/S en série CN4

Connecteur de codeur CN3

Connecteur d'aliment. moteur CN2


LED d'alimentation (rouge) (ON: alarme activée)

b) Montage sur rail DIN (LECPA��D-�)

a) Montage des vis (LECPA��-�)

Dimensions

35

125

116

109

1.2

66

76

39.2

142.

3 (C

ontr

ôleu

r fix

é su

r le

rai

l DIN

)

148.

2 (S

ans

rail

DIN

)

∗ montage sur rail DIN (35 mm)

35

35

109

148.

2 (S

ans

rail

DIN

)

142.

3 (C

ontr

ôleu

r fix

é su

r le

rai

l DIN

)

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

Prise de courant pour LECPA

Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECPA (contact Phoenix FK-MC0.5/5-ST-2.5)

Exemple de raccordement 1

Connecteur d'alimentation : CN1 ∗ Le connecteur d'alimentation est un accessoire.

Nom de la borne Fonction Fonctions en détails

0V

M24VC24VEMG

BK RLS



Arrêt (+)Frein (+)

Alimentation du moteur (+)Alimentation de la commande (+)Entrée (+) de déblocage de l'arrêt d'urgenceEntrée (+) de déblocage au frein

Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sont commun négatif (-)

Série LECPA

62

120 Ω

120 Ω

120 Ω

120 Ω

1 kΩ

1 kΩ

NP+

NP−

PP+

PP−

NP+

NP−

PP+

PP−

1 kΩ

1 kΩ

Connecteur E/S parallèle : CN5 ∗ Veuillez utliser le câble E/S (LEC-CN5-l) quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN5.).∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou

PNP). Suivez le schéma suivant pour le branchement.

Exemple de raccordement 2

COM+

COM–

NP+

NP–

PP+

PP–

SETUP

RESET

SVON

CLR

TL

TLOUT

WAREA

BUSY

SETON

INP

SVRE

ESTOP Note 2)

ALARM Note 2)

AREA

Nom de la borne

CN5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Nº broche

FGBornier plat0.5-5

24 V

0 V

Impulsion

Impulsion

Impulsion

Impulsion

Entrée

Entrée

Entrée

Entrée

Entrée

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Fonction

Alimentation 24 Vcc±10 %

pour le signal E/S

Note 1)

Note 1) Pour la méthode de câblage du signal impulsionnel, se reporter à "Câblage pour signal impulsionnel détaillé”.Note 2) Signal du circuit de logique négative activé (N.F.)

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

FGBornier plat0.5-5

Alimentation 24 Vcc±10 %

pour le signal E/S

Note 1)

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

COM+

COM–

NP+

NP–

PP+

PP–

SETUP

RESET

SVON

CLR

TL

TLOUT

WAREA

BUSY

SETON

INP

SVRE

ESTOP Note 2)

ALARM Note 2)

AREA

Nom de la borne

CN5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Nº broche

24 V

0 V

Impulsion

Impulsion

Impulsion

Impulsion

Entrée

Entrée

Entrée

Entrée

Entrée

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Fonction

LECPAN��-�(NPN) LECPAP��-�(PNP)

Signal d’entréeDésignation

COM+COM–SETUPRESETSVONCLRTL

Détails24 V pour le signal entrée/sortie0 V pour le signal entrée/sortie

Consigne pour revenir en position d'origineRéinitialisation de l'alarmeInstruction servo activée

Réinitialisation de la déviationOpération de préhension (fonction de limite de la poussée)

Signal de sortieDésignation

BUSYSETON

INPSVRE

ESTOP Note 3)

ALARM Note 3)

AREAWAREATLOUT

DétailsActionneur est en mouvement.Retour à la position d'origine

La position ou la force ciblées est atteinteLe servo est activé.

Aucun signal en cas d'arrêt EMGAucun signal quand l'alarme se déclenche.L'actionneur est dans la zone programmée

L'actionneur est hors de la zone programméeOpération de préhension (fonction de limite de la poussée)

Note 3) Signal du circuit de logique négative (N.F.).

� La sortie de signal impulsionnel de l'unité de positionnement est la sortie différentielle

� La sortie de signal impulsionnel de l'unité de positionnement est la sortie de collecteur ouvert

Résistance de limite du courant R Note)

Résistance de limite du courant R Note)

Alimentation du signal impulsionnel

Unité de positionnement

Unité de positionnement

À l'intérieur du contrôleur

À l'intérieur du contrôleur

Câblage pour signal impulsionnel détaillé

Alimentation du signal impulsionnel24 Vcc±10 %5 Vcc±5 %

Résistance de limite du courant Caractéristique R

3.3 kΩ±5 % (0.5 W min.)390 Ω±5 % (0.1 W min.)

Note) Connecter la résistance de limite du courant R à la série pour correspondre à la tension de signal impulsionnel.


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

63

Alimentation

SVON

SETUP

BUSY

SVRE

SETON

INP

∗ALARM

∗ESTOP

Entrée

Sortie

Vitesse

Retour à l'emplacement d'origine

24 V0 V

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Si l'actionneur se trouve dans la plage « en position » du paramètre de base, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif.

∗ «∗ALARM » et «∗ESTOP » indiquent un circuit de logique négative.

Signalimpulsionnel

BUSY

INP

VitesseOpération de positionnement

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

TL

TLOUT

BUSY

INP

Signal impulsionnel

VitesseOpération de préhension

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Note) Si l'opération de préhension est arrêtée en l'absence de déviation de pulsations, la pièce mobile de l'actionneur peut vibrer.

∗ «∗ALARM » indique un circuit de logique négative.

RESET

∗ALARM

Entrée

Sortie

ONOFF

ONOFF

Sortie de l'alarme


Chronométrage du signal

Retour à l'emplacement d'origine

Entrée

Sortie

Si l'actionneur se trouve dans la plage « en position » des données de positionnement, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif.

Si la force de préhension dépasse la valeur de « déclenchement LV » des données de positionnement, le signal INP s'active.

Entrée

Sortie


Opération de positionnement Opération de préhension

Série LECPA

64

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Connecteur A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)(n de borne)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

5 6

(n de borne)

Connecteur C

Connecteur A

(n de borne)

1 25 6

1 2

15 16

Côté contrôleur

A1 B1

A6 B6

(n de borne)

Côté actionneur

Côté actionneur

Côté contrôleur

(13.5)

(10)Connecteur D

Connecteur C

Connecteur D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

B1(n de borne)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(n de borne)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)



(n de borne)

(n de borne)

Connecteur A

Connecteur B

Connecteur A

Connecteur B

Connecteur C

Connecteur D

Connecteur C

Connecteur D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

N de bornedu connecteur A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuit Couleur câble


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir—



216534

121376983

Blindage

N de borne du connecteur A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3


Codeur (+) Note)

Codeur(–) Note)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuit

N de borne du connecteur BCircuit

Couleur câble


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir—



216534

121376983

RougeNoir

MarronBleu

4512

Blindage

Options: Câble de l’actionneur

[câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]




LE-CP- /Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ fabriqué sur commande)

8A

BC



LE-CP- /Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande)8A

BC


Note) Non utilisé pour la série LE

LE CP 1

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

Modèle de câble

LE CP 1 B

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

—Câble robotique(câble flexible)

Câble standard

—

S

S



Modèle de câbleCâble robotique(câble flexible)

Câble standard

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(ø5.

7)

(ø5.

5)(ø

6.3)

(ø8)

(ø8)


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

65

(42.2) (28.8)

(33.

5)

(12.

5)

1

19

2

20(12)

L

(40)(10)

(45)

100 ±10

(22)

(25)

Options

LEC C

135

1.5 m3 m∗5 m∗

L5

1L5

1234567891011

121314151617181920

LEC NFA

[kit de filtres antiparasites]Contrôleur de moteur pas à pas (Type à entrées impulsionnelles)

∗ Reportez-vous au mode d'emploi de la série LECPA pour l'installation.

Contenu du kit : 2 filtres antiparasites (fabriqué par WURTH ELEKTRONIK : 74271222)

E n t r é e i m p u l s i o n n e l l e s'utilisant uniquement avec différentiel. Câbles de 1.5 m uniquement avec collecteur ouvert.

Longueur du câble E/S (L)Type de câble E/SPour la série LECPA

[Câble E/S]

Nºbroche

Bornier plat 0.5-5

Couleurd'isolation Point

Vert


Nºbroche

Couleurd'isolation Point



JauneJaune


GrisGris

BlancBlanc

Marron clair

Marron clairJauneJaune


GrisGris

BlancBlanc

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

Noir

RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeNombre de fils

Taille AWG2024

Série LECPA

66

HRS

PC

W2q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur

w Câble de communication (3m) e Câble USB

(A-mini Btype)

Exemple de capture d'écran en mode simplifié Exemple de capture d'écran en mode normal

LEC

Série LECLogiciel pour le paramétrage du contrôleur/LEC-W2


Logiciel pour le paramétrage du contrôleur(disponible en anglais et japonais)

Contenu

q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur (CD-ROM)

w Câble de communication

e Câble USB (entre le PC et l'unité de conversion)

Exemples de captures d'écrans

Fonctionnement aisé et réglage simplifié� Permet de régler et d'afficher les données de fonctionnement

de l'actionneur comme la position, la vitesse, la force, etc.� Le paramétrage des données de fonctionnement et le test

d'entraînement peuvent être réalisés sur la même page.� Permet de faire des déplacements en jog (par

impulsion) ou à vitesse constante.

Réglage des détails� Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement� Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran� Réglages possibles des paramètres� Permet de faire des déplacements en mode jog ou à vitesse constante, ou

une demande d'origine, ou de tester les déplacements et les sorties requises.


Contrôleur moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Série LECP6Contrôleur servomoteur (24 Vcc) Série LECA6Contrôleur moteur pas-à-pas (Type à entrées impulsionnelles) Série LECPA

Matériel requis

Affichage

Communicationinterface


XGA 1024 x 768 ou plus

Ports USB 1.1 ou USB 2.0

Machine compatible PC/AT IBM fonctionnant sousWindows®XP (32 bits) ouWindows®7 (32 bits ou 64 bits)

∗ Windows® et Windows®7 sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux États-Unis.∗ Pour des informations sur les mises à jour de versions, reportez-vous au site Internet de SMC, http://www.smcworld.com.

Windows®XP, Windows®7 compatible

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

67

®

RoHS

MenuDonnéesMoniteurA-coupsTestAlarmeRéglage boîtierde commandes

JogRetour à l'origineDéplacement par impulsion

TestFonctionnement par étape

AlarmeAffichage de l'alarme activeRéinitialisation de l'alarme

Réglage boîtier de commandesReconnexion de l'axe (Ver. 1.∗∗)japonais/anglais (Ver. 2.∗∗)Facile/normalElément paramétré

DonnéesN des données de positionnementRéglage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous(position, vitesse, force, accélération, décélération)

MoniteurAffichage du n de l'étapeAffichage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous(position, vitesse, force)


Commutateur de marche(en option)

Arrêt d'urgence

Caractéristiques

Elément

Interrupteur


Classe de protection

Température d'utilisation [°C]

Plage d'humidité ambiante [%HR]

Masse [g]

Interrupteur de marche et arrêt d'urgence (en option)

3

IP64 (sauf connecteur)

5 à 50

max.90 (sans condensation)

350 (sauf câble)

Description


Fonctions standard

Option

Série LEC

3 GInterrupteur de marche

SAucunAvec interrupteur de marche

—Longueur du câble [m]

3 3

G Avec arrêt d'urgence

∗ Interrupteur pour les fonctions jog et test

Langues initialesJ Japonais

Anglais

[ ]La conformité EMC du boîtier de commandes a uniquement été testée avec un contrôleur LECP6 et un actionneur compatible.

[ UL]Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2.

Fonction

Données de positionn.

Jog

Test

Moniteur

Alarme


Description


vitesse et la force

positionnement et sélection d'éléments pour la fonction affichage

Ver. 1.∗∗:position, vitesse, force, accélération, décélérationVer. 2.∗∗:position, vitesse, force de préhension, accélération, décélération, mouvement MOD, déclenchement LV, vitesse de préhension, force motrice, zone 1, zone 2, en position

∗ Vous pouvez sélectionner l'anglais ou le japonais comme langue d'affichage.

68

185

1024

25 22.5

34.5w

q

r

t

y e

iu

Boîtier de commandes Série LEC

Mode normal

Fonction


Paramètre

Test

Moniteur

ALM

Fichier


Reconnexion

Description

Réglages des données de positionnement

constante ou par impulsion (mode jog)

Test (précisez un maximum de 5 données de positionnement et essayez.)

(sortie du signal et de la borne )

positionnement et les paramètres du contrôleur utilisé pour la

positionnement et des réglages)

destination du contrôleur utilisé pour la communication.

∗∗

MenuDonnées de positionnementRéglagesMoniteurTestALMFichierRéglage TBReconnexion

Données de positionnementN des données de positionnement

PositionAccélérationDécélérationForce de poussée


Positionnement

Paramètre

Moniteur DRV

N dernière étape

ALM active

Affichage du dossier d'enregistrement ALM

Moniteur

Borne de sortie

Test

Test

ALM

Réglage boîtier de commandes

LangueRétroéclairage

BipAxe de connexion max.Mot de passe

Reconnexion

Réglages de base

Réglage ORIG

Ecran du signal de sortie

Ecran du signal d'entrée

Ecran de la borne de sortie

Ecran de la borne d'entrée

Fichier

∗∗)


Dimensions

N

1

2

3

4

5

6

7

8

LCD

Fixation

Arrêt d'urgence

Plaque de l'arrêt d'urgence

Interrupteur de marche (en option)

Interrupteur principal

Câble

Connecteur

TLongueur : 3 m

FonctionDescription

sont incompatibles

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

69

Servomoteur AC

Série LECS�Contrôleur de Servomoteur AC

Série LEFBEntraînement par courroie

Page 86

Page 100

Page 111

Série LEFSEntraînement par vis à billes

Série 11-LEFSPage 96Salle blanche

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

71

Cha

rge

: W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

Charge [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

1 [m

m]

L1

Mep

m

T1

a1 a2

LV

itess

e : V

[mm

/s]

Temps[s]

T2 T3 T4

0 200 400 600 800 1000

70

60

50

40

30

20

10

0




100

W


�Vitesse : 300 [mm/s]

�Accélération/décélération: 3,000 [mm/s2]

�Course : 200 [mm]

�Position de montage : horizontale, vers le haut

�Condition de montage de la pièce :Conditionsd'utilisation

<Graphique du rapport vitesse–charge>(LEFS40)

Étape 1 Vérifiez le rapport charge–vitesse. <Graphique du rapport vitesse–charge> (Page 73)


Exemple de sélection) Le modèle LEFS40S4B-200 est sélectionné à titre d'exemple, en se basant sur le graphique ci-contre.

Étape 2 Vérifiez le temps de cycle.Calculez le temps de cycle à l'aide de la méthode de calcul suivante.Durée de cycle : Trouvez T en appliquant l'équation suivante.

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

T4 = 0.05 [s]

T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

T2 = [s]L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)

V

�T4 : Le temps de rég lage var ie se lon certaines condit ions comme, le type de moteur utilisé, la charge et les données de positionnement. Par conséquent, le temps de réglage doit être calculé de la façon suivante.




Compte tenu des résultats trouvés ci-dessus,le modèle choisi est finalement LEFS40S4B-200.

1000 mm/s2

3000 mm/s2

5000 mm/s2

L : Course [mm]

··· (condition d'utilisation)

V : Vitesse [mm/s]








T3 : Temps de décélération [s]Temps écoulé entre le moment où la v i tesse constante commence à diminuer jusqu'à l'arrêt



T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s].

T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]

T4 = 0.05 [s]


T = T1 + T2 + T3 + T4

= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.05

= 0.82 [s]

T2 =

=

= 0.57 [s]

L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)

V

200 − 0.5 ⋅ 300 ⋅ (0.1 + 0.1)

300

Pas de 20 : LEFS40�A

Pas de 10 : LEFS40�B

0 10 20 30 40 50 60

1,500

1,000

500

0


Entraînement par vis à billes/Série LEFSSélection du modèle

AC Servomoteur

72

Cha

rge

[kg]

Vitesse [mm/s]

Cha

rge

[kg]

Vitesse [mm/s]

Cha

rge

[kg]

Vitesse [mm/s]

Cha

rge

[kg]

Vitesse [mm/s]

Cha

rge

[kg]

Vitesse [mm/s]

Cha

rge

[kg]

Vitesse [mm/s]

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000 1200

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000 1200

0 200 400 600 800 1000 1200

0

10

20

30

Régénération (50/100%)

0

5

10

15

20

25

30


0

10

20

30

40

50

60Régénération (50%)

Régénération (100%)

0

5

10

15

20

25

30


0

10

20

30

40

50

60

70



05

10152025303540


Graphique du rapport vitesse - charge (guide)




Horizontal Vertical

Horizontal Vertical

Horizontal Vertical

Vitesse de course disponible

LEFS25

LEFS32

LEFS40

ModèleServomoteur AC

Moteur

100 W

/�40

200 W

/�60

400 W

/�60

Longueur

(vitesse de rotation du moteur)

Symbole [mm]

A

B

12

6

Jusqu'à 100 Jusqu'à 200

900

450

(4500 tr/mn)

Jusqu'à 300

(3750 tr/mn)

1000

500

(3000 tr/mn)

Jusqu'à 400

1000

500

1000

500

1000

500

1000

500

—

—

—

Jusqu'à 500

Course [mm]

720

360

(3650 tr/mn)

1000

500

Jusqu'à 600

540

270

(2700 tr/mn)

800

400

(3000 tr/mn)

Jusqu'à 700

—

—

—

620

310

(2325 tr/mn)

940

470

(2820 tr/mn)

Jusqu'à 800

—

—

—

500

250

(1875 tr/mn)

760

380

(2280 tr/mn)

Jusqu'à 900

—

—

—

—

—

—

620

310

(1860 tr/mn)

Jusqu'à 1000

—

—

—

—

—

—

520

260

(1560 tr/mn)


A

B

16

8


A

B

20

10

Pas de 6 : LEFS25�B Pas de 12 : LEFS25�A











∗ La vitesse permise est réduite en fonction de la course. Sélectionnez-la en vous référant à la « vitesse de course permise » ci-dessous.

[mm/s]

Conditions requises pour “Option de régénération”Modèles « option de régénération »

Taille Modèle

LEFS25�LEFS32�LEFS40�

LEC-MR-RB032

LEC-MR-RB032

LEC-MR-RB032

∗ Option de régénération nécessaire lors de l'utilisation du produit au-dessus de la ligne « Régénération » dans le graphique. (Commande séparée)

[Comprendre le graphique]Les conditions requises varient en fonction des conditions de fonctionnement.Régénération (50%) : Rayon de capacité de 50% min.Régénération (100%) : Rayon de capacité de 100%

Sélection du modèle Série LEFS

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

73

0 5 10 15 20Charge [kg]

Acc

élér

atio

n/D

écél

érat

ion

[mm

/s2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0 5 10 15 20Charge [kg]

Acc

élér

atio

n/D

écél

érat

ion

[mm

/s2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0 2 4 6 8Charge [kg]

Acc

élér

atio

n/D

écél

érat

ion

[mm

/s2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0 5 10 15Charge [kg]

Acc

élér

atio

n/D

écél

érat

ion

[mm

/s2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0 10 20 30 40Charge [kg]

Acc

élér

atio

n/D

écél

érat

ion

[mm

/s2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0 10 20 30 40Charge [kg]

Acc

élér

atio

n/D

écél

érat

ion

[mm

/s2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0 2 4 6 8 10Charge [kg]

Acc

élér

atio

n/D

écél

érat

ion

[mm

/s2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

Graphique de charge/accélération/décélération (guide)

LEFS25S�A

LEFS25/Entraînement par vis à billes : Horizontal

LEFS32S�A

LEFS32/Entraînement par vis à billes : Vertical

LEFS25S�A


LEFS32S�A

LEFS25S�B

LEFS32S�B

LEFS25S�B

LEFS32S�B


Rayon de capacité : 50%














Série LEFS

0 5 10 15 20Charge [kg]

Acc

élér

atio

n/D

écél

érat

ion

[mm

/s2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500



74

Graphique de charge/accélération/décélération (guide)


0 10 20 30 5040Charge [kg]

Acc

élér

atio

n/D

écél

érat

ion

[mm

/s2 ]

0

20000

22500

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0

20000

22500

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0 5 10 15Charge [kg]

Acc

élér

atio

n/D

écél

érat

ion

[mm

/s2 ]

LEFS40S�A

LEFS40S�A


LEFS40S�B

LEFS40S�B






0 10 20 30 40 50 60Charge [kg]

Acc

élér

atio

n/D

écél

érat

ion

[mm

/s2 ]

0

20000

22500

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0

20000

22500

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0 10 20 30Charge [kg]

Acc

élér

atio

n/D

écél

érat

ion

[mm

/s2 ]





LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

75



Modèle

LEFS25S� LEFS32S� LEFS40S�

Ho

rizo

nta

lO

rien

tatio

n

Pas

Lac

etP

asL

acet

Ro

ule

men

t

Ver

tica

l

0 0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

05 10 15 20

0 05 10 15 20

0 0 10 20 30 40 50 60

10 20 30 40 50 60

10 20 30 40 50 60

5 10 15 20

Charge [kg] Charge [kg] Charge [kg]



1500

1000

500

00 0 5 10 15 20

5 10 15 20

042 6 8 10

0 0 0 10 20 30

10 20 30

42 6 8 10


1500

1000

500

0


L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]L

4 [m

m]

L5

[mm

]

1500

1000

500

0

1500

1000

500

0

L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]L

4 [m

m]

L5

[mm

]

1500

1000

500

0

1500

1000

500

0

L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]L

4 [m

m]

L5

[mm

]

L1

L2

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

L4

Mepm

L5

Meym

0

500

1000

0

500

1000

0

200

400

600

800

0

500

1000

0

500

1000

0

200

400

600

800

0

500

1000

0

500

1000

0

200

400

600

800

Accélération/décélération 1000 mm/s2 3000 mm/s2 5000 mm/s2 10000 mm/s2 20000 mm/s2

∗ Ce graphique indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité du porte-à-faux de la pièce se déplace dans une direction. Lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com

Série LEFS

76

0.08

0.06

0.04

0.02

00 100 200 300 400 500

Dép

lace

men

t [m

m]

Charge W [N]

WL

w

q

Côté A

Côté C

Côté B

Côté D


LEFS25LEFS32LEFS40

Modèle

Note) Le parallélisme du déplacement ne tient pas compte de la précision propre à la surface de montage.

Note 1) On mesure le déplacement quand une plaque d'aluminium de 15 mm est montée et fixée sur la table.Note 2) Vérifiez l'espace et le jeu du guide séparément.

0.05

0.05

0.05

0.03

0.03

0.03

q Parallélisme dedéplacement côté CParallélisme avec le côté A


w Parallélisme dedéplacement côté DParallélisme avec le côté B


LEFS25 (L = 25 mm)

LEFS32 (L = 30 mm)

LEFS40 (L = 37 mm)


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

77

Système de traitement de l'air

Filtres à gaz pour salle blanche

Débit de distribution 1 à 28.3 l/min Évacuation du vide àpartir de l’orifice du vide

Moniteur de poussière laser(Débit d'aspiration 1 à 28.3 l/min)

Circuit de mesure de la génération de particules

Plan de travail de nettoyage (norme ISO de classe 5)

Méthode de mesure de la génération de particules

Les données sur la génération de particules pour la série d'appareils de nettoyage SMC sont mesurées grâce à la méthode de test suivante.

Conditions de mesure

Méthode de test (exemple)Placez l'échantillon dans la chambre de résine acrylique et faites-le fonctionner tout en fournissant la même vitesse de débit d'air pur que le débit d'aspiration de l'appareil de mesure (28.3 l/min). Mesurez les variations de concentration en particules sur la durée jusqu'à ce que le nombre de cycles atteigne le point indiqué.La chambre est placée sur un plan de travail de nettoyage équivalent à la norme ISO de classe 5.

Méthode d'évaluationPour obtenir les valeurs de mesure de la concentration en particules, la valeur accumulée Note 1) de particules capturées toutes les 5 minutes, par le moniteur de poussière laser, est convertie en concentration de particules tous les 1 m3.Lors de la détermination des niveaux de génération de particules, la limite supérieure de confiance à 95% de la concentration moyenne en particules (valeur moyenne), lorsqu'on considère que chaque échantillon est utilisé pendant un nombre spécifié de cycles Note 2) .Les plages du graphique indiquent la limite supérieure de confiance à 95% de la concentration moyenne en particules d'un diamètre compris dans la plage de l'axe horizontal.

Note 1) Échantillonnage du débit d'air : Nombre de particules contenues dans 141.5 l d'air

Note 2) Actionneur : 1 millions de cycles

Volume interne

Qualité d'alimentation d'air

Description

Le diamètre minimum de particule mesurable

Débit d'aspiration

Temps d'échantillonnage

Intervalle de temps

Débit de l'air d'échantillonnage

28.3 L

Qualité identique à l'air d'alimentation de l'entraînement

Moniteur de poussière laser (comptage automatique des particules avec la méthode de diffusion de la lumière)

0.1 μm

28.3 L/min

5 min

55 min

141.5 L

Chambre

Appareilde mesure

Conditionsde réglage


Entraînement par vis à billes/Série 11-LEFSCaractéristiques de la génération de particules

AC Servomoteur

Salle blanche rspécification de la salle

78

Caractéristiques de la génération de particulesServomoteur AC (100/200/400 W)


11-LEFS40 Vitesse 1000 mm/s





1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1,000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

ratio

n en

par

ticul

es [p

artic

ules

/m3 ]





1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1,000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

ratio

n en

par

ticul

es [p

artic

ules

/m3 ]


ISO Classe 4 (classe 10)limite supérieure80 L/min


1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1,000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

ratio

n en

par

ticul

es [p

artic

ules

/m3 ]

ISO Classe 5(classe 100)limite supérieure

Caractéristiques de la génération de particules Série 11-LEFSSalle blanche

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

79

Cha

rge

[kg]

Vitesse [mm/s]

Cha

rge

[kg]

Vitesse [mm/s]

Cha

rge

[kg]

Vitesse [mm/s]

Cha

rge

[kg]

Vitesse [mm/s]

Cha

rge

[kg]

Vitesse [mm/s]

Cha

rge

[kg]

Vitesse [mm/s]

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000 1200

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000 1200

0 200 400 600 800 1000 1200

0

10

20

30


0

5

10

15

20

25

30


0

10

20

30

40

50

60Régénération (50%)


0

5

10

15

20

25

30


0

10

20

30

40

50

60

70



05

10152025303540




Horizontal Vertical

Horizontal Vertical

Horizontal Vertical

Vitesse de course disponible

11-LEFS25

11-LEFS32

11-LEFS40

ModèleServomoteur

AC

100 W

/�40

200 W

/�60

400 W

/�60

Longueur


Symbole [mm]

A

B

12

6

Jusqu'à 100 Jusqu'à 200

900

450

(4500 tr/mn)

Jusqu'à 300

(3750 tr/mn)

1000

500

(3000 tr/mn)

Jusqu'à 400

1000

500

1000

500

1000

500

1000

500

Jusqu'à 500

Course [mm]

720

360

(3650 tr/mn)

1000

500

Jusqu'à 600

540

270

(2700 tr/mn)

800

400

(3000 tr/mn)

Jusqu'à 700

—

—

—

620

310

(2325 tr/mn)

940

470

(2820 tr/mn)

Jusqu'à 800

—

—

—

500

250

(1875 tr/mn)

760

380

(2280 tr/mn)

Jusqu'à 900

—

—

—

—

—

—

620

310

(1860 tr/mn)

Jusqu'à 1000

—

—

—

—

—

—

520

260

(1560 tr/mn)


A

B

16

8


A

B

20

10

—

—

—

Pas de 6 : 11-LEFS25�B Pas de 12 : 11-LEFS25�A

Pas de 6 : 11-LEFS25�B

Pas de 12 : 11-LEFS25�A









[mm/s]

Conditions requises pour « option de régénération »Modèles « option de régénération »

Taille Modèle11-LEFS25�11-LEFS32�11-LEFS40�

LEC-MR-RB032LEC-MR-RB032LEC-MR-RB032

∗ Option de régénération nécessaire lors de l'utilisation du produit au-dessus de la ligne « Régénération » dans le graphique. (Commande séparée)

[Comprendre le graphique]Les conditions requises varient en fonction des conditions de fonctionnement.Régénération (50%) : Rayon de capacité de 50% min.Régénération (100%) : Rayon de capacité de 100%

Graphique du rapport vitesse - charge (guide)Servomoteur AC



Entraînement par vis à billes/Série 11-LEFSSélection du modèle

AC Servomoteur

Salle blanche

—

∗ La vitesse permise est réduite en fonction de la course. Sélectionnez-la en vous référant à la « vitesse de course permise » ci-dessous.

80


Modèle

11-LEFS25S� 11-LEFS32S� 11-LEFS40S�

Ho

rizo

nta

lO

rie

nta

tion

Pas

Lac

etP

asL

acet

Ro

ule

men

t

Ver

tica

l

1500

1000

500

00 0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

05 10 15 20

0 05 10 15 20

0 0 10 20 30 40 50 60

10 20 30 40 50 60

10 20 30 40 50 60

5 10 15 20


1500

1000

500

0


1000

800

600

400

200

0


1500

1000

500

00 0 5 10 15 20

5 10 15 20

042 6 8 10

0 0 0 10 20 30

10 20 30

42 6 8 10


1500

1000

500

0


L1

[mm

]


L2

[mm

]L

3 [m

m]

L4

[mm

]L

5 [m

m]

1500

1000

500

0

1500

1000

500

0

1000

800

600

400

200

0

1500

1000

500

0

1500

1000

500

0

L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]L

4 [m

m]

L5

[mm

]

1500

1000

500

0

1500

1000

500

0

1000

800

600

400

200

0

1500

1000

500

0

1500

1000

500

0

L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]L

4 [m

m]

L5

[mm

]

L1

L2

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

L4

Mepm

L5

Meym

Moment dynamique admissibleServomoteur AC

Sélection du modèle Série 11-LEFSSalle blanche


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

81

L1

Mep

m

T1

a1 a2

L

Vite

sse

: V [m

m/s

]Temps

[s]

T2 T3 T4




100

W


�Vitesse : 1,500 [mm/s]

�Accélération/décélération: 3,000 [mm/s2]

�Course : 2,000 [mm]

�Position de montage : horizontale, vers le haut

�Condition de montage de la pièce:Conditionsd'utilisation

<Graphique du rapport vitesse–charge>(LEFB40)

Étape 1 Vérifiez le rapport charge–vitesse. <Graphique du rapport vitesse–charge> (Page 83)


Exemple de sélection) Le modèle LEFB40S4S-2000 est sélectionné à titre

d'exemple, en se basant sur le graphique ci-contre.

Étape 2 Vérifiez le temps de cycle.Calculez le temps de cycle à l'aide de la méthode de calcul suivante.Durée de cycle :Trouvez T en appliquant l'équation suivante.

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

T4 = 0.05 [s]

T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

T2 = [s] L – 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)

V

�T4 : Le temps de rég lage var ie se lon certaines condit ions comme, le type de moteur utilisé, la charge et les données de positionnement. Par conséquent, le temps de réglage doit être calculé de la façon suivante.



Compte tenu des résultats trouvés ci-dessus,le modèle choisi est finalement LEFB40S4S-2000.

L : Course [mm]


V : Vitesse [mm/s]








T3 : Temps de décélération [s]Temps écoulé entre le moment où la vitesse constante commence à diminuer jusqu'à l'arrêt



T1 = V/a1 = 1500/3000 = 0.5 [s].

T3 = V/a2 = 1500/3000 = 0.5 [s]

T4 = 0.05 [s]


T = T1 + T2 + T3 + T4

= 0.5 + 0.83 + 0.5 + 0.05

= 1.88 [s]

T2 =

=

= 0.83 [s]

L – 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)

V

2000 – 0.5 ⋅ 1500 ⋅ (0.5 + 0.5)

1500

Vitesse : V [mm/s]

Cha

rge

: W [k

g]

0 1000 200015000

10

20

30

40

LEFB40

LEFB25

LEFB32


Entraînement par courroie/Série LEFBSélection du modèle

0

500

1,000

0 10 20 30 40 50 60Charge [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

1 [m

m]

100

1000 mm/s2

3000 mm/s2

5000 mm/s2

10000 mm/s2

20000mm/s2

LEFB


AC Servomoteur

82

Graphique du rapport vitesse - charge (guide) Graphique de charge/accélération/décélération (guide)

LEFB�/Entraînement par courroie

Graphique de durée de cycle (guide)


0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

Tem

ps d

e cy

cle

[s]

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

Course [mm]

50001000020000

Accélération/Décélération [mm/s2]

LEFB25 (50%)LEFB25 (75%)LEFB25 (100%)

LEFB32 (50%)LEFB32 (75%)LEFB32 (100%)

LEFB40 (50%)LEFB40 (75%)LEFB40 (100%)

2500

5000

7500

10000

12500

15000

17500

20000

Acc

élér

atio

n/D

écél

érat

ion

[mm

/s2 ]

Acc

élér

atio

n/D

écél

érat

ion

[mm

/s2 ]

Acc

élér

atio

n/D

écél

érat

ion

[mm

/s2 ]

0 5 10 15 20

Charge [kg]

Charge [kg]

Charge [kg]

0 5 100

2500

5000

7500

10000

12500

15000

17500

20000

0

2500

5000

7500

10000

12500

15000

17500

20000

0 5 10 15 20 25 30

0


LEFB32S� (Rayon de capacité)



LEFB25/32/40

∗ La durée du cycle est utile lors de la vitesse maximale.∗ Course max. : LEFB25 : 2000 mm

LEFB32 : 2500 mmLEFB40 : 3000 mm

0 500 1000 1500 2000 2500

Vitesse [mm/s]

0

10

5

15

20

25

30

Cha

rge

[kg]

Zone où l'option de régénération est requise.

∗ La zone ombrée du graphique requiert l'option de régénération (LEC-MR-RB032).

LEFB40

LEFB25

LEFB32

Sélection du modèle Série LEFB

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

83



Modèle

LEFB25S� LEFB32S� LEFB40S�

Ho

rizo

nta

lO

rient

atio

n

Pas

Lac

etR

ou

lem

ent

L1

L2

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

0

500

1000

0 5 10 15 20

0

500

1000

0 5 10 15 20

0

200

400

600

800

0 5 10 15 20

0

500

1000

0 10 20 30 40

0

500

1000

0 10 20 30 40

0

200

400

600

800

0 10 20 30 40

0

500

1000

0 10 20 30 40 50 60

Charge [kg]Charge [kg]Charge [kg]



L1

[mm

]

0

500

1000

0 10 20 30 40 50 60

L2

[mm

]

0

200

400

600

800

0 10 20 30 40 50 60

L3

[mm

]

L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]

L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]

Accélération/décélération 1000 mm/s2 3000 mm/s2 5000 mm/s2 10000 mm/s2 20000 mm/s2

Série LEFB


84



LEFB25LEFB32LEFB40

Modèle

Note) Le parallélisme du déplacement ne tient pas compte de la précision propre à la surface de montage.

Note 1) On mesure le déplacement quand une plaque d'aluminium de 15 mm est montée et fixée sur la table.Note 2) Vérifiez l'espace et le jeu du guide séparément.

0.05

0.05

0.05

0.03

0.03

0.03

q Parallélisme dedéplacement côté CParallélisme avec le côté A


w Parallélisme dedéplacement côté DParallélisme avec le côté B

WL

0.06

0.04

0.02

00 100 200 300

Dép

lace

men

t [m

m]

Charge W [N]

LEFB25(L = 25 mm)

LEFB32(L = 30 mm)

LEFB40(L = 37 mm)

Sélection du modèle Série LEFB

q

Côté A

Côté Cw

Côté B

Côté D

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

85

w



�Standard

LEFS25LEFS32LEFS40

�

�

—

50

�

�

—

100

�

�

�

150

�

�

�

200

�

�

�

250

�

�

�

300

�

�

�

400

�

�

�

500

�

�

�

550

�

�

�

350 600 650 700 750 800 850 950 1000900

�

�

�

—�

�

—�

�

—�

�

—�

�

——�

——�

——�

——�

CourseModèle


LEFS25, 32, 40Série LEFS

LEFS 25 100B 2 A1

253240

LEFS25126

LEFS32168

LEFS402010

SymboleAB

— Sans optionAvec frein

Sq e r t y u i o

o

q Taille r Pas de vis [mm]

y Option du moteur

100à

1000∗ Reportez-vous au tableau ci-dessous pour plus de détails.

t Course [mm]

S2

e Type de moteur

—— Sans câble

2510

Note 3) Les longueurs des câbles du codeur, du moteur et du frein sont identiques.

i Longueur du câble Note 3) [m]

25A

HSans connecteurAvec connecteur

Connecteur E/S

RoHS

Symbole Type Taille d'actionneurSortie (W)

Servomoteur AC(Codeur incrémental)

Servomoteur AC(Codeur absolu)




100 à 120 Vca (50/60 Hz), 200 à 230 Vca (50/60 Hz)Page 112

Type à entrées impulsionnelles/Type à positionnement

Type à entrées impulsionnelles Type d'entrée CC-Link Direct Type SSCNET III

SérieNombre de tableaux de pointsEntrée impulsionnelleRéseau compatible

Codeur de contrôle

Fonction communicationTension d'alimentation (V)Page de référence

LECSAJusqu'à 7

�

—

Communication USB

LECSB—�

—

Communication USB, Communication RS422

LECSCJusqu'à 255 (2 stations occupées)

—CC-Link


LECSS——

SSCNET III

Communication USB

∗ Pour les moteurs S2 et S6, les suffixes de référence des contrôleurs compatibles sont S1 et S5 respectivement.

LECSA�-S1LECSA�-S3LECSA2-S4LECSB�-S5LECSC�-S5LECSS�-S5LECSB�-S7LECSC�-S7LECSS�-S7

LECSB2-S8LECSC2-S8LECSS2-S8

253240

25

32

40

100200400

100

200

400

S2∗S3S4

S6∗

S7

S8

—

B

— Sans câbleCâble standard

Câble robotique (câble flexible)Note 1) Le câble moteur et le câble de l'encodeur sont inclus. (Le

câble de verrouillage est également inclus si l'option moteur “Avec verrouillage” est sélectionnée.)

Note 2) La direction d'entrée du câble standard est « Compteur côté axe (B) ». (Cf p. 123 pour les détails.)

u Type de câble Note 1)

SR

A1A2B1B2C1C2S1S2


Sans contrôleurLECSA1-S�LECSA2-S�LECSB1-S�LECSB2-S�LECSC1-S�LECSC2-S�LECSS1-S�LECSS2-S�

—100 à 120200 à 230100 à 120200 à 230100 à 120200 à 230100 à 120200 à 230

Tensiond'alimentation (V)

Contrôleurscompatibles 25 32

Taille40

∗ Lorsque le type de contrôleur est sélectionné, le câble est inclus. Sélectionnez le type de câble et la longueur de câble.Exemple)S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2)S2 : Câble standard (2 m)— : Sans câble et contrôleur


incrémentalCodeur 17 bits

AbsoluCodeur 18 bits



—

—

—

—

—

—

—

—

!0

!0

—RL

Modèle axialParallèle côté droit

Parallèle côté gauche

w Position de montage du moteur

AC Servomoteur

86

Caractéristiques

Note 1) Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales..Note 2) Pour plus de détails, reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 73.Note 3) La vitesse admissible varie en fonction de la course.Note 4) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial

et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur à un balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en direction axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)

Note 5) Consommation électrique (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement.Note 6) Consommation électrique en veille lors de l'utilisation (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est arrêté sur la position fixée lors du fonctionnement. Note 7) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement.Note 8) Seulement lorsque l'option de moteur “Avec frein” est sélectionnée.Note 9) Tenir compte de la consommation électrique du verrouillage dans la définition de l'alimentation électrique.

100 W/�40 200 W/�60 400 W/�60

20

8

900

720

540

—

—

—

—

12 6 16 8 20 10

20000 (reportez-vous à la page 73 pour plus d'informations concernant les limites correspondantes à la charge de travail et au rayon de capacité.)

±0.02

50/20

Vis à billes

Guide linéaire

5 à 40


Servomoteur AC (100/200 Vca)


20

15

450

360

270

—

—

—

—

LEFS25, 32, 40 Servomoteur ACModèle

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Car

acté

rist

ique

s él

ectr

ique

s

Course [mm] Note 1)



Pas de vis [mm]


Type d'action

Type de guidage



Moteur sortie/Taille

Type de moteur

Codeur

Alimentation consommation [W] Note 5)


Type Note 8)


Consommation électrique à 20°C [W] Note 9)


131 255 197 385 330

6.3 7.9 7.9

45

145

2

8

445

65

175

2

8

725

210

230

2

18

1275

660

40

10

1000

1000

800

620

500

—

—

45

20

500

500

400

310

250

—

—

50

15

1000

1000

1000

940

760

620

520

60

30

500

500

500

470

380

310

260

Horizontal

Vertical

Jusqu'à 400

401 à 500

501 à 600

601 à 700

701 à 800

801 à 900

901 à 1000

Horizontal

Vertical

Horizontal

Vertical

24 Vcc 0-10%

Charge [kg] Note 2)

Plage decourse

Type de moteur S2, S3, S4 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév) Type de moteur S6, S7, S8 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)

Carac

térist

iques

del'u

nité d

e frei

n

Masse

0.70 (0.64)

Série LEFS32Course [mm]



1003.60 (3.25)

2004.00 (3.65)

3004.40 (4.05)

5005.20 (4.85)

8006.40 (6.05)

7006.00 (5.65)

6005.60 (5.25)

4004.80 (4.45)

Série

Course [mm]



LEFS40200

6.20 (5.19)

3006.75 (5.71)

5007.90 (6.73)

4007.35 (6.20)

8009.55 (8.51)

90010.15 (9.07)

100010.70 (1.79)

7009.00 (7.95)

6008.35 (7.39)

0.70 (0.61)

Série

Course [mm]



1002.20 (1.79)

4003.05 (2.63)

3002.75 (2.35)

2002.50 (2.09)

LEFS25500

3.30 (2.91)

6003.60 (3.19)

0.35 (0.29)

LEFS25S26 LEFS32S3

7 LEFS40S48

Consommation électrique en veille en fonctionnement [W] Note 6)

Vitesse max. [mm/s]

Note 3)

50, 100, 150, 200, 250, 300,350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550,600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800

Note 1) Valeurs entre parenthèses pour LEFS�R/LEFS�L.Note 2) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

87

Construction

Type moteur en ligneLEFS25, 32, 40

A-A

i

w

!6 !4

!7 !7!8 !1 !3q u t y u o

A

A!9 r e @0 !0 !2 !5


1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Corps

Glissière

Axe de la vis à billes

Écrou de vis à billes

Table

Plaque d'obturation


Boîtier A

Boîtier B

Butée du roulement

Alliage d'aluminium

—

—

—

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium


Moulage d'aluminium

Moulage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Anodisé

Anodisé

Anodisé

Revêtement

Revêtement


11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Support du moteur

Raccord

Couvercle du moteur

Fond arrière du moteur

Moteur

Fil noyé

Butée de la bande

Bande externe

Roulement

Roulement

Alliage d'aluminium

—

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium—

NBR

Acier inox

Acier inox

—

—

Revêtement

Anodisé

Anodisé

Nomenclature

Série LEFS

88

C-CB-B

A-A

C

C

A A

B

B

Corps

Table

io

r

!9

@1 !0

!3

!6 !9 !1!5

q

et y @2

!4!2

u

w

@0

!7

!8

Type moteur parallèleLEFS25, 32, 40 R

L

Construction

NomenclatureN° Description Matière Note

1 Corps Alliage d'aluminium Anodisé

2 Glissière —

3 Axe de la vis à billes —

4 Écrou de vis à billes —

5 Table Alliage d'aluminium Anodisé

6 Plaque d'obturation Alliage d'aluminium Anodisé

7 Butée de la bande externe Résine synthétique

8 Boîtier A Alliage d'aluminium Revêtement

9 Boîtier B Alliage d'aluminium Revêtement

10 Butée du roulement Alliage d'aluminium

11 Plaque de retour Alliage d'aluminium Revêtement



14 Courroie synchrone —

15 Plaque du couvercle Alliage d'aluminium Revêtement


17

Moteur (codeur absolu)

—Moteur (codeur incrémental)

18 Adaptateur du moteur Alliage d'aluminium Anodisé

19 Butée de la bande Acier inox

20 Bande externe Acier inox

21 Roulement —

22 Roulement —


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

89


Série LEFS

209


6

6.5

2466

38

57.8

n x ø4.5

4

10

48

B

D x 120 (= E)

120

35

3.550

(102)

64

38

45

Câble codeur (ø7)

Câble d'alimentation (ø6)


Plan de référence

Position de détection de phase Z de codeur Note 3)

(56)

(52) A (Distance de déplacement de la table) : Course+6)Note 2)

(4)

52

2±1

Course (54)

38.5 48

10

169

(2.2)(L)

ø3H9Profondeur 3

( ) +0.0250

3H9Profondeur 3

( ) +0.0250

3H9Profondeur 3

( ) +0.0250



Câble codeur (ø7)

Câble de frein (ø4.5) Câble d'alimentation (ø6)

LEFS25



Note 3) Première position de détection de la phase Z, à partir de l'extrémité de course du côté moteur.


Note 1) Lors du montage de l'actionneur à l'aide fixation du plan de montage de référence du corps, réglez la hauteur de la surface ou piétage opposé(e) à 3 mm min. (Hauteur recommandée : 5mm)

Note 2) Première position de détection de la phase Z, à partir de l'extrémité de course du côté moteur. Consultez SMC pour ajuster la position de détection de la phase Z à l'extrémité de course du côté de l'extrémité.

LEFS25��-100-��LEFS25��-100B-��LEFS25��-200-��LEFS25��-200B-��LEFS25��-300-��LEFS25��-300B-��

Modèle L389429489529589629

A

210

310

410

106

206

306

B

4

6

8

n

—

2

3

D

—

240

360

E[mm]

LEFS25��-400-�� LEFS25��-400B-�� LEFS25��-500-�� LEFS25��-500B-�� LEFS25��-600-�� LEFS25��-600B-��

Modèle L689729789829889929

A

510

610

710

406

506

606

B

8

10

12

n

3

4

5

D

360

480

600

E[mm]

[mm]


ø3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250

3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250

3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250

Position de montage du moteur :Parallèle côté gaucheLEFS25LS��


LEFS25RS��

Avec frein : LEFS25�S��-�B

Câble de frein (ø4.5)Câble moteur (ø6)Câble codeur (ø7)

153

135

(2.4)

15.8

46

58

38

24

48

44.8(14.1)

6.5

6


106

106

46 47

4647

50


93.4111.9 (2.4)

38

106

14.1

(102)

6445

3.5

LA (distance de déplacement de la table)

Course

(52)

(56)

52 40.5

(54)

Extrémité de course du côté moteur

Position de détection de phase Z : 2 ± 1 Note 2)(4)

10

48

38.5

BD x 120 (= E) 35

120

n x ø4.5

10

4

48


Modèle L A B n D ELEFS25 S -100 - 260.5 106 210 4 — —LEFS25 S -200 - 360.5 206 310 6 2 240LEFS25 S -300 - 460.5 306 410 8 3 360LEFS25 S -400 - 560.5 406 510 8 3 360LEFS25 S -500 - 660.5 506 610 10 4 480LEFS25 S -600 - 760.5 606 710 12 5 600

90

Note 1) Lors du montage de l'actionneur à l'aide fixation du plan de montage de référence du corps, réglez la hauteur de la surface ou piétage opposé(e) à 3 mm min. (Hauteur recommandée : 5mm)



Position de montage du moteur :Parallèle côté droitLEFS32RS��



LEFS32

Câble codeur (ø7)

Câble de frein (ø4.5) Câble d'alimentation (ø6)


231


6.5

7.5

70

48

3084

60

n x ø5.5

BD x 150 (= E)

150

15 15

6

60

44

42

5.5

+0.030 0

70

(122)


Câble codeur (ø7)Montage du corps Note 1)

Plan de référence

(2.2)(L)201(62)

(66)

A (Distance de déplacement de la table : Course+6)Note 2)

(4)

62

2±1

Course

10

(64)

ø5H9Profondeur 5

( )


( ) 5H9Profondeur 5

+0.0300

( ) 5H9Profondeur 5

+0.0300


Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.



[mm]

LEFS32��-100-��LEFS32��-100B-��LEFS32��-200-��LEFS32��-200B-��LEFS32��-300-��LEFS32��-300B-��LEFS32��-400-��LEFS32��-400B-��

Modèle L441471541571641671741771

A

230

330

430

530

106

206

306

406

B

4

6

6

8

n

—

2

2

3

D

—

300

300

450

E[mm]

[mm]

LEFS32��-500-��LEFS32��-500B-��LEFS32��-600-��LEFS32��-600B-��LEFS32��-700-��LEFS32��-700B-��LEFS32��-800-��LEFS32��-800B-��

Modèle L 841 871 941 9711041107111411171

A

630

730

830

930

506

606

706

806

B

10

10

12

14

n

4

4

5

6

D

600

600

750

900

E

60

46.8 M4 x 0.7

prof. taraudage 8(borne F.G.)

ø5H9 ( )8 de prof. (prof. de lamage 3)

+ 0.0300

5H9 ( )8 de prof. (prof. de lamage 3)

+ 0.0300

5H9 ( )prof. 5

+ 0.0300

Câble codeur (ø7)


Câble moteur (ø6)

127.1149.6 (2.4)

17.1

(63)

30

4860

70

60

17.1

6.5

7.5


6062

60 62

132.5

132.5Câble codeur (ø7)

Câble moteur (ø6)

Câble codeur (ø7)

Câble moteur (ø6)

87.6110.1

44

132.

5

(2.4)

17.1

4 x M6 x 112.5 de prof. taraudage (prof. de lamage 3)

1227042

5.560

LA (distance de déplacement de la table) 62 55

(64)Course(66)(62)10

(4)


Position de détection de phase Z : 2 ± 1 Note 2)

36346

.8

BD x 150 (= E)

60

150n x ø5.5

6

1515


Modèle L A B n D ELEFS32 S -100 - 295 106 230 4 — —LEFS32 S -200 - 395 206 330 6 2 300LEFS32 S -300 - 495 306 430 6 2 300LEFS32 S -400 - 595 406 530 8 3 450LEFS32 S -500 - 695 506 630 10 4 600LEFS32 S -600 - 795 606 730 10 4 600LEFS32 S -700 - 895 706 830 12 5 750LEFS32 S -800 - 995 806 930 14 6 900



LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

91


LEFS40

Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée su r 3 mm min . en ra i son du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)




Position de détection de phase Z du codeur Note 3)



Câble codeur (ø7)253.5


BD x 150 (=E)

150

60 15

76

n x ø6.6

7

7

74 58

(170)

106

60


Câble codeur (ø7)

8

8

61

90

31

85.5

(3.1)

A (Distance de déplacement de la table : Course+6)Note 2)86 86

(4) 2±1

(90)

13

(L)

Course (88)

223.5

53.8 68

4 x M8 x 1.25prof. filetage 13

ø6H9Profondeur 7

( )+0.030 0

6H9Profondeur 7

( )+0.030 0

6H9Profondeur 6

( )+0.030 0


[mm]

LEFS40��-200-��LEFS40��-200B-��LEFS40��-300-��LEFS40��-300B-��LEFS40��-400-��LEFS40��-400B-��LEFS40��-500-��LEFS40��-500B-��LEFS40��-600-��LEFS40��-600B-��LEFS40��-700-��LEFS40��-700B-��LEFS40��-800-��LEFS40��-800B-��LEFS40��-900-��LEFS40��-900B-��LEFS40��-1000-��LEFS40��-1000B-��

Modèle L614.5644.5714.5744.5814.5844.5914.5944.51014.51044.51114.51144.51214.51244.51314.51344.51414.51444.5

A

378

478

578

678

778

878

978

1078

1178

206

306

406

506

606

706

806

906

1006

B

6

6

8

10

10

12

14

14

16

n

2

2

3

4

4

5

6

6

7

D

300

300

450

600

600

750

900

900

1050

E


Plan de référence

Série LEFS

92


ø6H9 ( )prof. 7

+ 0.0300

6H9 ( )prof. 7

+ 0.0300

6H9 ( )prof. 6

+ 0.0300



Câble de frein (ø4.5)Câble moteur (ø6)Câble codeur (ø7)

149

177 (2.4)

17.1

Câble codeur (ø7)

Câble moteur (ø6)

153

6064

Position de montage du moteur :Parallèle côté droitLEFS40RS��Câble codeur (ø7)

Câble moteur (ø6)

153

60 64

68

31

60 61

90

60

(17.1)


8

8


74

137.5

109.5

(2.4)

153

58

17.1

(170)

106

60

7

LA (distance de déplacement de la table)(86)

(90) Course

86 62.4

(88)

13

Position de détection de phase Z : 2 ± 1 Note 2)(4)


68

53.8

BD x 150 (= E)

150

60

15

n x ø6.6

7

76




Modèle L A B n D ELEFS40 S -200- 453.4 6 2LEFS40 S -300- 553.4 6 2LEFS40 S -400- 653.4 8 3LEFS40 S -500- 753.4 10 4LEFS40 S -600- 853.4 10 4LEFS40 S -700- 953.4 12 5LEFS40 S -800- 1053.4 14 6LEFS40 S -900- 1153.4 14 6LEFS40 S -1000- 1253.4 16 7

2063064065066067069069061006

2783784785786787788789781078

300300450600600750900900

1050

Note 1) Lors du montage de l'actionneur à l'aide du plan de montage de référence du corps, réglez la hauteur de la surface ou piétage opposé(e) à 3 mm min. (Hauteur recommandée : 5mm)


[mm]

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

93

Conception

Précaution1. N'appliquez pas de charge supérieure à la limite requise.

Sélectionnez un actionneur adapté selon la charge et le moment admissible. Si le produit est utilisé en dehors des limites spécifiées, la charge excentrique appliquée sur le guide sera excessive et aura des effets néfastes. En effet, elle peut générer un jeu dans le guide, ce qui altère la précision et diminue la durée de service.

Sélection

Attention1. N'augmentez pas la vitesse au-delà de la limite de

fonctionnement.Sélectionnez un actionneur adapté selon la charge de travail et la vitesse autorisées et la vitesse admissible de chaque course. Si le produit est utilisé en dehors de la limite de fonctionnement, cela aura des effets néfastes comme la génération de bruit, l'altération de la précision et la diminution de la durée de service.

2. N’utilisez pas l'appareil pour des applications dans lesquelles une force externe excessive ou une force d'impact est appliquée à celui-ci. Cela pourrait l'endommager.

3. Lorsque le produit s'enclenche de manière répétée avec des courses partielles (voir tableau ci-dessous), faites-le fonctionner à pleine course au moins une fois toutes les 10 courses.Sinon, la quantité de lubrifiant pourrait s'épuiser.

4. Lorsqu'une force externe est appliquée à la table, celle-ci doit être ajoutée à la charge de travail en tant que charge totale supportée, afin de déterminer la taille.Quand une gaine de câble ou un flexible mobile est fixé sur l'actionneur, la résistance au glissement de la table augmente et peut entraîner un dysfonctionnement du produit.

5. La limite du couple avant/arrière est fixée à 100% (3 fois le couple nominal du moteur) par défaut.Cette valeur est le couple maximum (valeur limite) pour le « mode de contrôle de position », le « mode de réglage de la vitesse » ou le « mode de positionnement ». Lorsque le produit est utilisé avec une valeur inférieure à la valeur par défaut, l'accélération lors de l'entraînement peut diminuer. Réglez la valeur après avoir vérifié le dispositif réel à utiliser.

Manipulation

Précaution1. Veuillez empêcher que la table n'atteigne la fin de course.

La butée interne pourrait casser.

Manipulez l'actionneur avec précaution, en particulier quand il est en position verticale.

2. La vitesse réelle de cet actionneur sera affectée par la charge et la course.Vérifiez les spécifications en vous référant à la partie sur la sélection de modèle du catalogue.

3. N'appl iquez pas de charge, de coup ou de résistance à la charge transférée pendant le retour à l'origine.

4. Ne bosselez pas, n'éraflez pas ou n'occasionnez pas d'autres dommages aux surfaces de montage du corps et de la table.Cela peut provoquer une irrégularité sur la surface de montage, un jeu sur le guide ou une augmentation de la résistance au glissement.

5. N'appliquez pas d'impact fort ou de grand moment en fixant une pièce.Si une force externe est appliquée sur le moment autorisé, cela risque d'entraîner du jeu ou une augmentation de la résistance au glissement.

6. Maintenez la planéité de la surface de montage à 0.1 mm max.L'irrégularité d'une pièce ou d'une base montée sur le corps du produit peut provoquer du jeu dans le guide et augmenter la résistance au glissement.

7. Lors du montage du produit, gardez un diamètre de 40 mm min. pour les courbures de câble.

8. Ne heurtez pas la table avec la pièce lors du positionnement dans sa plage spécifique.

Série LEFSActionneur électrique/Précautions spécifiques au produit 1

Modèle

LEFS25LEFS32LEFS40

Course partielle

65 mm max.

70 mm max.

105 mm max.

2. N’ utilisez pas le produit dans des applications dans lesquelles une force externe excessive ou une force d'impact est appliquée à celui-ci.Cela pourrait l'endommager.

Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.

94

LEFS25LEFS32LEFS40

Modèle

M5 x 0.8M6 x 1

M8 x 1.25

Vis

3.05.212.5

Couple de serragemax. [N⋅m]

89

13

L (prof. de vissagemax) [mm]

Pour éviter que les vis de fixation de la pièce touchent le corps. utilisez des vis qui soient de 0.5 mm plus courtes que la profondeur de vissage maximum. Des vis longues peuvent entrer en contact avec le corps et provoquer des dysfonctionnements, etc.

Pièce fixée

Corps fixé

LEFS25LEFS32LEFS40

Modèle

M4M5M6

Vis

4.55.56.6

øA[mm]

243031

L[mm]

øAL

L


Goupille de piétage(Plan de référence pour le montage)

Goupille de piétage(Plan de référence pour le montage)

Goupille de piétage(Fond du boîtier B)

Goupille de piétage


Exemple de montage sur corps

Le parallélisme est le plan de référence du plan de référence de montage du corps. Si le parallélisme d'une table est nécessaire, définissez le plan de référence par rapport aux goupilles parallèles, etc.

Entretien

AttentionFréquence des entretiens

Réalisez l'entretien selon les indications du tableau ci-dessous.




Inspection tous les6 mois/1 000 km/5millions de cycles∗

Contrôle visuel Contrôle interneFréquence


Manipulation

Précaution9. Lorsque vous montez le produit, utilisez des vis d'une

longueur suffisante et serrez-les au couple recommandé.Un serrage supérieur au couple recommandé peut entraîner un dysfonctionnement, tandis qu'un serrage insuffisant peut déplacer la position de montage ou en conditions extrêmes désolidariser l'actionneur de sa position de montage.

10.Ne faites pas fonctionner le produit en fixant la table et en déplaçant le corps de l'actionneur.

11. Consultez les caractéristiques pour connaître la vitesse minimum de l'actionneur. the specifications for the minimum speed of each actuator.Sinon des dysfonctionnements, de type à-coups, peuvent se produire.

Série LEFSActionneur électrique/Précautions spécifiques au produit 2

—

Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

95

R : Droite

—: Gauche


25 100B 2S A1S2q w e r yt u i o !0

LEFS25, 32, 40


RoHS

11 LEFS

11 Aspiration au vide

Série salle blanche

—RD

GaucheDroite

Gauche et droite.

y Orifice du vide∗

∗ Sélectionnez « D » pour le vide . pour aspiration de 50 L/min (ANR) min.

Série 11-LEFS

253240

11-LEFS25126

11-LEFS32168

11-LEFS402010

SymboleAB

—B


q Taille e Pas de vis [mm]

t Option du moteur

100à

1000

100à


r Course [mm]

—SR

Sans câbleCâble standard

Câble robotique (câble flexible)Note 1) Les câble du moteur et du codeur sont

inclus. (Le câble de frein est également inclus quand le moteur avec option de frein est sélectionné.)

Note 2) La direction d'entrée du câble standard est « Compteur côté axe (B) ». (Cf p. 123 pour les détails.)

u Type de câble Note 1) Note 2)

—25A

Sans câble2 m5 m

10 m

Note 3) Les longueurs des câbles du codeur, du moteur et de frein sont identiques.

i Longueur du câble Note 3)

w Type de moteur

—H

Sans connecteurAvec connecteur

!0 Connecteur E/S




contrôleur compatibles

Contrôleur compatibles




Type à entrées impulsionnelles CC-Link directType à entrée CCLink direct

Type SSCNET III


Codeur de contrôle


LECSAJusqu'à 7

�

—

Communication USB

LECSB—�

—



—CC-Link


LECSS——

SSCNET III

Communication USB


LECSA�-S1LECSA�-S3LECSA2-S4LECSB�-S5LECSC�-S5LECSS�-S5LECSB�-S7LECSC�-S7LECSS�-S7LECSB2-S8LECSC2-S8LECSS2-S8

253240

25

32

40

100200400

100

200

400

S2∗S3S4

S6∗

S7

S8

—A1A2B1B2C1C2S1S2

o Modèle de contrôleur


—100 à 120200 à 230100 à 120200 à 230100 à 120200 à 230100 à 120200 à 230

Tension d'alimentation (V)Contrôleurscompatibles 25 32

Taille40

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

—�

—�

—�

—�

∗ Lorsque le type de contrôleur est sélectionné, le câble est inclus. Sélectionnez le type de câble et la longueur de câble.Exemple)S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2)S2 : Câble standard (2 m)— : Sans câble et contrôleur

∗ Tableau des courses compatibles �Standard

11-LEFS2511-LEFS3211-LEFS40

�

�

—

Course[mm]

Modèle100

�

�

�

200

�

�

�

300

�

�

�

400

�

�

�

500

�

�

�

600

—

�

�

700

—

�

�

800

—

—

�

900

—

—

�

1000


AC Servomoteur





Salle blanche

96

Caractéristiques

Note 1) Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.Note 2) Pour plus de détails, reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 80.Note 3) La vitesse admissible varie en fonction de la course.Note 4) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de chute dans les directions

axiale et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Résistance aux vibrations : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur à un balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz. Test réalisé dans le sens axial et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)


Note 6) Consommation électrique (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement.Note 7) Consommation électrique en veille lors de l'utilisation (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est arrêté sur la position fixée lors du fonctionnement.Note 8) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement.Note 9) Seulement lorsque l'option de moteur “Avec frein” est sélectionnée.Note 10) Tenir compte de la consommation électrique du verrouillage dans la définition de l'alimentation électrique.

100, 200, 300, 400500, 600

100 W/�40 200 W/�60 400 W/�60

20

8

900

720

540

—

—

—

—

12 6 16 8 20 10

5,000 (reportez-vous à la page 80 pour plus d'informations concernant les limites correspondantes à la charge de travail et au rayon de capacité.)

±0.02

50/20

Vis à billes

Guide linéaire

5 à 40






20

15

450

360

270

—

—

—

—

11-LEFS25, 32, 40 Servomoteur ACModèle

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Car

acté

rist

ique

s él

ectr

ique

s

Course [mm] Note 1)



Pas de vis [mm]


Type d'action

Type de guidage



classe de propreté Note 5)

Lubrifiant

Taille & Sortie du moteur

Type de moteur

Codeur

Alimentation0consommation [W] Note 6)

Consommation électrique en veilleen fonctionnement [W] Note 7)


Type Note 9)




131 255 197 385 330

6.3 7.9 7.9

660

100, 200, 300, 400500, 600, 700, 800

40

10

1000

1000

800

620

500

—

—

45

20

500

500

400

310

250

—

—

200, 300, 400, 500, 600700, 800, 900, 1000

50

15

1000

1000

1000

940

760

620

520

60

30

500

500

500

470

380

310

260

Horizontal

Vertical

Jusqu'à 400

401 à 500

501 à 600

601 à 700

701 à 800

801 à 900

901 à 1000


Horizontal

Vertical

Horizontal

Vertical

24 Vcc 0 −10%

Charge [kg] Note 2)

Vitesse max.[mm/s]

Plage decourse

Type de moteur S2, S3, S4 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév) Type de moteur S6, S7, S8 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)

Unité

de bl

ocag

e du

supp

ort té

lesco

pique

Masse

0.70

Série 11-LEFS32Course [mm]Masse du produit [kg]Masse supplémentaire avec frein [kg]

1003.60

2004.00

3004.40

5005.20

8006.40

7006.00

6005.60

4004.80

SérieCourse [mm]Masse du produit [kg]Masse supplémentaire avec frein [kg]

11-LEFS402006.20

3006.75

5007.90

4007.35

8009.55

90010.15

100010.70

7009.00

6008.350.70

SérieCourse [mm]Masse du produit [kg]Masse supplémentaire avec frein [kg]

1002.20

4003.05

3002.75

2002.50

11-LEFS255003.30

6003.60

0.35

11-LEFS25S26 11-LEFS32S3

7 11-LEFS40S48

45

145

2

8

445

65

175

2

8

725

210

230

2

18

1275

Note 3)


Salle blanche

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

97

Câble codeur (ø7)



209


6

6.5

2466

38

57.8


n x ø4.5

4

10

+0.025 03H9 ( )

prof. 3

48

B

D x 120 (=E)

120

35

3.5

+0.025 0ø3H9 ( )

prof. 3

+0.025 03H9 ( )

prof. 3

50

(102)

64

38

45

Câble codeur (ø7)






(56)


(4)

52

2±1

Course (54)

38.5 48

10

169

(2.2)(L)

231


6.5

7.5

70

48

3084


60

n x ø5.5

BD x 150 (=E)

150

15 15

6

+0.030 05H9 ( )

prof. 5

60

44

42

5.5 +0.030

05H9 ( )prof. 5

ø5H9 ( )prof. 5

70

(122)


Câble codeur (ø7)Plan de montage deréférence du corps Note 1)


(2.2)(L)201(62)

(66)

A (distance de déplacement de la table : Course + 6) Note 2)

(4)

62

2±1

Course

10

(64)

3441

.813.9 Orifice du vide Rc1/8

Orifice du vide Rc1/814.9

11-LEFS25



Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer. Make Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.


11-LEFS25��-100-��11-LEFS25��-100B-��11-LEFS25��-200-��11-LEFS25��-200B-��11-LEFS25��-300-��11-LEFS25��-300B-��

Modèle L389429489529589629

A

210

310

410

106

206

306

B

4

6

8

n

—

2

3

D

—

240

360

E[mm]

11-LEFS25��-400-�� 11-LEFS25��-400B-��11-LEFS25��-500-��11-LEFS25��-500B-��11-LEFS25��-600-��11-LEFS25��-600B-��

Modèle L689729789829889929

A

510

610

710

406

506

606

B

8

10

12

n

3

4

5

D

360

480

600

E[mm]

11-LEFS32

Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique en utilisant le plan de référence de montage du corps, réglez la hauteur de la surface opposée ou de la goupille à 3 mm min. en raison du chanfreinage R.(Hauteur recommandée : 5 mm)

Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.


[mm]

11-LEFS32��-100-��11-LEFS32��-100B-��11-LEFS32��-200-��11-LEFS32��-200B-��11-LEFS32��-300-��11-LEFS32��-300B-��11-LEFS32��-400-��11-LEFS32��-400B-��

Modèle L441471541571641671741771

A

230

330

430

530

106

206

306

406

B

4

6

6

8

n

—

2

2

3

D

—

300

300

450

E[mm]

11-LEFS32��-500-��11-LEFS32��-500B-��11-LEFS32��-600-��11-LEFS32��-600B-��11-LEFS32��-700-��11-LEFS32��-700B-��11-LEFS32��-800-��11-LEFS32��-800B-��

Modèle L 841 871 941 9711041107111411171

A

630

730

830

930

506

606

706

806

B

10

10

12

14

n

4

4

5

6

D

600

600

750

900

E

60

46.8

+0.030 0

Câble codeur (ø7)




98



Câble moteur (ø6)

Câble codeur (ø7)253.5


BD x 150 (=E)

150

60 15

76n x ø6.6

7

+0.03006H9 ( )

prof. 6

7

+0.03006H9 ( )

prof. 7

74 58

(170)

106

60

ø6H9 ( )prof. 7

+0.0300

Câble moteur (ø6)

Câble codeur (ø7)



8

8

61

90

31

85.5

M4 x 0.7prof. taraudage 8

(borne F.G.)

(3.1)

A (distance de déplacement de la table : Course + 6) Note 2)86 86

(4) 2±1

(90)

13

(L)

Course (88)

223.553

.8 68

12.9

48.5

Orifice du vide Rc1/8


11-LEFS40


Note 2) Distance dans laquelle la table peut se déplacer quand elle retourne à l'origine. Veillez à ce qu'une pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.


[mm]

11-LEFS40��-200-��11-LEFS40��-200B-��11-LEFS40��-300-��11-LEFS40��-300B-��11-LEFS40��-400-��11-LEFS40��-400B-��11-LEFS40��-500-��11-LEFS40��-500B-��11-LEFS40��-600-��11-LEFS40��-600B-��11-LEFS40��-700-��11-LEFS40��-700B-��11-LEFS40��-800-��11-LEFS40��-800B-��11-LEFS40��-900-��11-LEFS40��-900B-��11-LEFS40��-1000-��11-LEFS40��-1000B-��

Modèle L 614.5 644.5 714.5 744.5 814.5 844.5 914.5 944.51014.51044.51114.51144.51214.51244.51314.51344.51414.51444.5

A

378

478

578

678

778

878

978

1078

1178

206

306

406

506

606

706

806

906

1006

B

6

6

8

10

10

12

14

14

16

n

2

2

3

4

4

5

6

6

7

D

300

300

450

600

600

750

900

900

1050

E


Salle blanche

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

99


RoHS

300SS4 S 2 A1LEFB 40

300�

�

�

400�

�

�

500�

�

�

600�

�

�

700�

�

�

800�

�

�

900�

�

�

1000�

�

�

1100�

�

�

1200�

�

�

1300�

�

�

1400�

�

�

1500�

�

�

1600�

�

�

1700�

�

�

1800�

�

�

1900�

�

�

2000�

�

�

2500—

�

�

3000—

—

�

LEFB25LEFB32LEFB40

∗ Tableau des courses compatibles �Standard/�Fabriqué sur commande

LEFB25, 32, 40Série LEFBActionneur électrique/Modèle guidéEntraînement par courroie

q w e r yt u i o !0

253240

54 mmS

—B


q Taille r Pas équivalent

y Option du moteur

300à

3000

300 mmà

3000 mm∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.

t Course

—SR

Sans câbleCâble standard

Câble robotique (câble flexible)Note 1) Le moteur et les câbles du

codeur sont inclus. (Le câble de frein est inclus lorsque le moteur avec l ' o p t i o n f r e i n e s t sélectionné.)

Note 2) La direction d'entrée du câble standard est « Côté axe (A) ». (Reportez-vous à la page 123 pour plus de détails.)

u Type de câble Note 1) Note 2)

—25A

Sans câble2 m5 m10 m

∗ Les longueurs des câbles de l'encodeur, du moteur e t d e f r e i n s o n t identiques.

i Longueur du câble

e Type de moteur

—H

Sans connecteurAvec connecteur

!0 Connecteur E/S









Type à entrées impulsionnelles Type d'entrée CC-Link Direct Type SSCNET III


Codeur de contrôle


LECSAJusqu'à 7

�

—

Communication USB

LECSB—�

—



—CC-Link


LECSS——

SSCNET III

Communication USB


LECSA�-S1LECSA�-S3LECSA2-S4LECSB�-S5LECSC�-S5LECSS�-S5LECSB�-S7LECSC�-S7LECSS�-S7LECSB2-S8LECSC2-S8LECSS2-S8

253240

25

32

40

100200400

100

200

400

S2∗S3S4

S6∗

S7

S8

—A1A2B1B2C1C2S1S2

o Modèle de contrôleur


—100 à 120200 à 230100 à 120200 à 230100 à 120200 à 230100 à 120200 à 230

Tension d’alimentationContrôleurscompatibles 25 32

Taille40

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

—�

—�

—�

—�

∗ Lorsque le type de contrôleur est sélectionné, le câble est inclus. Sélectionnez le type de câble et la longueur de câble.Exemple)S2S2: Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2)S2 : Câble standard (2 m)— : Sans câble et contrôleur

—U

Montage par le hautMontage par le bas

w Position de montagedu moteur

AC Servomoteur






100

Caractéristiques

LEFB25, 32, 40 Servomoteur AC

Note 1) Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.Note 2) Pour plus de détails, reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 83.Note 3) L'accélération/décélération max. varie selon la charge. Consultez le « Graphique de charge/accélération/décélération » du catalogue.Note 4) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de chute dans les directions

axiale et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur à un balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz. Test réalisé dans le sens axial et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)

Note 5) Consommation électrique (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement.Note 6) La consommation de courant se met en veille (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service. Note 7) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement.Note 8) Seulement lorsque l'option de moteur “Avec frein” est sélectionnée.Note 9) Tenir compte de la consommation électrique du verrouillage dans la définition de l'alimentation électrique.

300, 400, 500600, 700, 800

900, 1000, (1100)1200, (1300, 1400)1500, (1600, 1700)(1800, 1900), 2000

100 W/�40 400 W/�60

5

2000

25

2000

15

2000

20,000 (reportez-vous à la page 83 pour plus d'informations concernant les limites correspondantes à la charge de travail et au rayon de capacité.) Note 3)

±0.08

54

50/20

Courroie

Guide linéaire

5 à 40


200 W/�60


41

—

2

—

725


54

7.9

Modèle

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Car

acté

rist

ique

s él

ectr

ique

s

Course [mm] Note 1)

Charge [kg] Note 2)

Vitesse max. [mm/s]



Pas de vis équivalent [mm]


Type d'action

Type de guidage

Temp. d’utilisationeplage de température [°C]


Taille & Sortie du moteur

Type de moteur

Codeur

Alimentationconsommation [W] Note 5)

Consommation électrique en veille en fonctionnement [W] Note 6)


Type Note 8)




29

—

2

—

445

27

6.3

72

—

2

—

1275

110

7.9

300, 400, 500600, 700, 800

900, 1000, (1100)1200, (1300, 1400)1500, (1600, 1700)(1800, 1900), 2000

2500

300, 400, 500600, 700, 800

900, 1000, (1100)1200, (1300, 1400)1500, (1600, 1700)(1800, 1900), 2000

2500, 3000

Horizontal

Horizontal

Vertical

Horizontal

Vertical

24 Vcc 0 −10%

Type de moteur S2, S3, S4 : Codeur incrémentiel 17 bits (Résolution : 131072 p/rév) Type de moteur S6, S7, S8 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)

Carac

térist

iques

del'u

nité d

e frei

n

LEFB25S26 LEFB32S3

7 LEFB40S48


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

101

Entretien


• Éléments de contrôle de la courroie

a. Le canevas des dents est usé.La fibre de canevas s'effiloche. Le caoutchouc s'enlève et la fibre blanchit. La forme des fibres est confuse.

b. Le côté de la courroie se détache ou s'use.Le coin de la courroie s'arrondit et le fil effiloché se décolle.

c. La courroie est coupée partiellement.La courroie est partiellement coupée. Un corps étranger (excepté les pièces coupées) pris dans les dents endommage l'appareil.

d. Ligne verticale sur les dents de la courroieDéfaut provoqué par le passage de la courroie sur la bride.

e. Le caoutchouc à l'arrière de la courroie est mou et collant.

f . L'arrière de la courroie est fissuré.

Manipulation

Précaution1. L'actionneur avec entraînement par courroie ne peut

pas être utilisé verticalement pour des applications.

2. Si en utilisant un actionneur avec entraînement par courroie, des vibrations se produisent alors que la plage de vitesse est respectée, cela peut être dû aux conditions d'utilisation. Réajustez la vitesse pour éviter les vibrations.

Entretien

Attention

Attention

Fréquence des entretiensRéalisez l'entretien selon les indications du tableau ci-dessous.



Inspection tous les 6 mois/1 000 km/5 millionsde cycles∗

�

�

Contrôle visuel

—

�

Contrôle interneFréquence

—

�

Contrôle de la courroie


Arrêtez immédiatement l'appareil et remplacez la courroie si elle arrive en bas. De plus, vérifiez que votre environnement et vos conditions de travail sont en adéquation avec les spécificités du produit.

Masse

Série LEFB25S�SCourse [mm]Masse du produit [kg]Masse supplémentaireavec frein [kg]

Masse supplémentaireavec frein [kg]

Série LEFB40S�SCourse [mm]Masse du produit [kg]

Masse supplémentaireavec frein [kg]

Série LEFB32S�SCourse [mm]Masse du produit [kg]

3003.00

4003.25

5003.50

6003.75

7004.00

8004.25

9004.50

10004.75

11005.00

12005.25

0.35

0.7

13005.50

14005.75

16006.25

15006.00

17006.50

18006.75

19007.00

20007.25

3007.10

4007.55

5008.00

6008.45

7008.90

8009.35

9009.80

100010.25

110010.70

120011.15

130011.60

140012.05

160012.95

150012.50

170013.40

180013.85

190014.30

200014.75

250017.00

300019.25

0.75

3004.90

4005.25

5005.60

6005.95

7006.30

8006.65

9007.00

10007.35

11007.70

12008.05

13008.40

14008.75

16009.45

15009.10

17009.80

180010.15

190010.50

200010.85

250012.60

Série LEFB

102

Construction

LEFB25S�S

NomenclatureDescription Matière Note

Alliage d'aluminium

Acier carbone

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium


Moulé en aluminium

Alliage d'aluminium

Acier inox

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Anodisé

Chromé

Anodisé

Anodisé

Anodisé

Revêtement

Anodisé

Anodisé

Revêtement

Corps

Glissière

Courroie

Support de courroie

Stoppeur de courroie

Table

Plaque d'obturation


Boîtier A

Support de poulie

Axe de poulie

Poulie de retour

Poulie de moteur

Bride de retour

N°

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14


Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Acier inox

NBR

Alliage d'aluminium

Acier inox

Acier inox



Revêtement

Revêtement

Anodisé

Anodisé

Chromé

Chromé

Boîtier

Support du moteur

Couvercle du moteur


Butée de la bande

Moteur


Butée

Bande externe

Roulement

Roulement

Entretoise


Vis de fixation de la poulie

N°

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

A

A

A-A

q y ui i !8!9@3!9

ert

!0

!1!2

!3

!5

!6

@0

@2 @4 @5@6

@8

!4

o

@7

!7

@1

w

∗ Modèle avec moteur à montage par le bas.


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

103

Construction

LEFB32/40S�S


Alliage d'aluminium

Acier carbone

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium


Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Acier inox

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Anodisé

Chromé

Anodisé

Anodisé

Anodisé

Revêtement

Anodisé

v

Corps

Glissière

Courroie

Support de courroie

Stoppeur de courroie

Table

Plaque d'obturation


Bloc

Couvercle du bloc d'extrémité

Support de poulie

Axe de poulie

Poulie de retour

Poulie de moteur

N°

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14


Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Acier inox

NBR

Acier inox


Revêtement

Revêtement

Revêtement

Anodisé

Anodisé

Chromé

Bride de retour

Boîtier

Support du moteur

Couvercle du moteur


Butée de la bande

Moteur


Bande externe

Roulement

Roulement

Roulement


N°

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

A-A

@7

!0

w

ert

@6

!2!3

!1o !5

@1

!7

!6

@5@4!4

!8

@2

@0 @3 q i y u i @0 !9

A

A

∗ Modèle avec moteur à montage par le bas.

Série LEFB

104

Câble moteur (ø6)

Câble codeur (ø7)


Câble codeur (ø7)

Câble moteur (ø6)

(1.4)

(2.2

)

(75)

(201

)Option du moteur : Avec frein

12.5

176.5 6

38

24

58



n x ø4.5

48

3

BD x 170 (=E) 25

170

4

3.5

50 38

102

64



38.5 48

(2.2

)(1

63)

(1.4)

(L)

7510 (109)

(112) 55

52A (distance de déplacement de la table) Note 2)

(3) 3 ±1.5

Course


ø3H9 (+0.025 0 )

prof. 3

3H9 (+0.025 0 )

prof. 3

3H9 (+0.025 0 )

prof. 3

LEFB25/Modèle avec moteur à montage par le haut





Course L30040050060070080090010001100120013001400150016001700180019002000

552 652 752 852 9521052115212521352145215521652175218521952205221522252

306 406 506 606 706 806 90610061106120613061406150616061706180619062006

467 567 667 767 867 967106711671267136714671567166717671867196720672167

6 8 8101012141416161820202222242426

2 3 3 4 4 5 6 6 7 7 8 9 91010111112

340 510 510 680 680 850102010201190119013601530153017001700187018702040

A B n D EDimensions [mm]


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

105

Câble moteur (ø6)

Câble codeur (ø7)


Câble codeur (ø7)

Câble moteur (ø6)

75

(2.2

)

(1.4)

(200

.5)


n x ø4.5

48

BD x 170 (=E)

4

325

170

12.5

176.5 6

58

38

24


Vis de réglage de la tension(M3 : Surplats 2.5)

3.5

50 38

102

64

45Plan de montage deréférence du corps Note 1)


(1.4)38

.5 48

(2.2

)(1

62.5

)

(117

)

(L)

7510 (109)

(112) 55

52A (distance de déplacement de la table) Note 2)

(3) 3 ±1.5

Course


ø3H9 (+0.025 0 )

prof. 3

3H9 (+0.025 0 )

prof. 3

3H9 (+0.025 0 )

prof. 3

(155

)


LEFB25U/Modèle avec moteur à montage par le bas




Course L30040050060070080090010001100120013001400150016001700180019002000

552 652 752 852 9521052115212521352145215521652175218521952205221522252

306 406 506 606 706 806 90610061106120613061406150616061706180619062006

467567667767867967

106711671267136714671567166717671867196720672167

6 8 8101012141416161820202222242426

2 3 3 4 4 5 6 6 7 7 8 9 91010111112

340 510 510 680 680 850102010201190119013601530153017001700187018702040


Série LEFB

106

Câble moteur (ø6)

Câble codeur (ø7)

Câble codeur (ø7)

Câble moteur (ø6)


(1.4)96

(2.2

)(2

15.5

)


70

48

30

Vis de réglage de la tension(M4 : Surplats 7)

60

5

6

n x ø5.5

D x 200 (=E)

200

15

B

8

6

44

5.5

60

42

70

122




55

(2.2

)

46.8 60

(1.4)

(L)

(5)

65

9662A (distance de déplacement de la table) Note 2)64 (62)

(65)

(3) 3 ±1.5

Course

(188

.5)


ø5H9 (+0.030 0 )

prof. 5

5H9 (+0.030 0 )

prof. 5

5H9 (+0.030 0 )

prof. 5






Course L300400500600700800900100011001200130014001500160017001800190020002500

590 690 790 890 99010901190129013901490159016901790189019902090219022902790

306 406 506 606 706 806 906100611061206130614061506160617061806190620062506

430 530 630 730 830 9301030113012301330143015301630173018301930203021302630

6 6 8 8101012121414161618182020222228

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9101013

400 400 600 600 800 8001000100012001200140014001600160018001800200020002600



LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

107


Câble codeur (ø7)

Câble moteur (ø6)

(2.2

)

(1.4)96

(215

)

(157

.5)


Câble codeur (ø7)

Câble moteur (ø6)

30

48

70


n x ø5.5

60

6

515

BD x 200 (=E)

200

6

8 5.5

60 44

122

70

42




55

(2.2

)


(3)

(65) Course

(188

)

(130

.5)

46.8 60

(1.4)(5)

(L)

62

3 ±1.5

9664

65


ø5H9 (+0.030 0 )

prof. 5

5H9 (+0.030 0 )

prof. 5

5H9 (+0.030 0 )

prof. 5






Course L300400500600700800900100011001200130014001500160017001800190020002500

590 690 790 890 99010901190129013901490159016901790189019902090219022902790

306 406 506 606 706 806 906100611061206130614061506160617061806190620062506

430 530 630 730 830 9301030113012301330143015301630173018301930203021302630

6 6 8 8101012121414161618182020222228

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9101013

400 400 600 600 800 8001000100012001200140014001600160018001800200020002600


Série LEFB

108

Câble moteur (ø6)

Câble codeur (ø7)

31

90

61


60.5

(3)

(89) Course 89

(3.1

)(2

14)

(1.4)(6)

53.8 68

(86)66 86 97.5A (distance de déplacement de la table) Note 2)

3 ±1.5

(L)


7

8 7

74 58

170

106

60


Câble moteur (ø6)

Câble d'encodeur (ø7)Plan de montage deréférence du corps Note 1)


76

7

n x ø6.6

D x 200 (=E)

200

60 5

B

Câble codeur (ø7)

Câble moteur (ø6)


(3.1

)(2

43)

(1.4)97


ø6H9 (+0.030 0 )

prof. 7

6H9 (+0.030 0 )

prof. 7

6H9 (+0.030 0 )

prof. 6






Course L3004005006007008009001000110012001300140015001600170018001900200025003000

641.5 741.5 841.5 941.51041.51141.51241.51341.51441.51541.51641.51741.51841.51941.52041.52141.52241.52341.52841.53341.5

306 406 506 606 706 806 9061006110612061306140615061606170618061906200625063006

478 578 678 778 878 97810781178127813781478157816781778187819782078217826783178

6 6 8 810101212141416161818202022222832

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 910101315

400 400 600 600 800 80010001000120012001400140016001600180018002000200026003000



LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

109

7

8 7

74 58

170

106

60




Câble moteur (ø6)

Câble codeur (ø7)


(177

)

(3.1

)(2

42.5

)

(1.4)97


Câble moteur (ø6)

Câble codeur (ø7)

31

90

61


60.5

Course(89)(3)

893 ±1.5

(3.1

)(2

13.5

)

(148

)

(1.4)(6)

53.8 68

(86)66 86 97.5A (distance de déplacement de la table) Note 2)

(L)


ø6H9 (+0.030 0 )

prof. 7

6H9 (+0.030 0 )

prof. 7

D x 200 (=E)

200

76

7

n x ø6.6

60 5

B

6H9 (+0.030 0 )

prof. 6






Course L 641.5 741.5 841.5 941.51041.51141.51241.51341.51441.51541.51641.51741.51841.51941.52041.52141.52241.52341.52841.53341.5

3004005006007008009001000110012001300140015001600170018001900200025003000

A 478 578 678 778 878 97810781178127813781478157816781778187819782078217826783178

306 406 506 606 706 806 9061006110612061306140615061606170618061906200625063006

B 6 6 8 810101212141416161818202022222832

n 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 910101315

D 400 400 600 600 800 80010001000120012001400140016001600180018002000200026003000

EDimensions [mm]

Série LEFB

110

Servomoteur CASérie LECS�

Type à entrée impulsionnelle/Type à positionnement

Type à entrée impulsionnelle

Série LECSACodeur incrémental

Série LECSBCodeur absolu

Bus CC-Link

Série LECSCCodeur absolu

Série LECSSCodeur absolu

Bus SSCNET III

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

111

Série LECSB (Entrée impulsionnelle)

Série LECSC (Type CC-Link)

Série LECSS (Type SSCNET III)

Typ

e in

crém

enti

elT

ype

abso

lu

Série LECSA (Entrée impulsionnelle/positionnement)

Jusqu'à 7 points de positionnement par tableau

Type d'entrée : Entrée impulsionnelle

Codeur : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 impulsions/rév)

Entrée parallèle : 6 entréesSortie parallèle : 4 sorties

Paramétrage des données de positionnement/données de vitesseet marche/arrêt de fonctionnement

Positionnement jusqu'à 255 tableaux de points (pour 2 stations occupées)

Jusqu'à 32 commandes de connexion (pour 2 stations occupées)avec communication CC-Link

Protocole bus compatible : CC-Link (Ver. vitesse de communication max. 1.10 : 10 Mbps)

Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)

Compatible avec Mitsubishi Electric,(système servo)

Le câblage réduit et le câble optique SSCNET III pour le câble optique

SSCNET III avec connexion instantanée produit une résistance avancée aux parasites

Jusqu'à 16 commandes de connexion à la communication SSCNET III

Protocole compatible : SSCNET III (communication optique haute vitesse, vitesse de communication max. bidirectionnelle : 100 Mbps)


Type d'entrée : Entrée impulsionnelle


Entrée parallèle : 10 entréesSortie parallèle : 6 sorties

Série LECS�Servomoteur CA Tension d'alimentation 100 à 120 Vca

200 à 230 Vca

Capacité du moteur 100/200/400 W

112

100 W200 W400 W100 W200 W400 W

RoHS

S1 S3S4S5S7S8

∗ Uniquement disponible pour les tension d´alimentation “200 à 230 Vca”.


Série LECSB/LECSC/LECSS Codeur absoluSérie LECSA (Entrée impulsionnelle/positionnement)

Codeur incrémentalServomoteur CA

Dimensions

LECSA�

LECSB�

LECS 1A S1Type de commande

Modèle de moteur compatible


TypeServomoteur CA (S2)Servomoteur CA (S3)Servomoteur CA (S4)∗

Servomoteur CA (S6)Servomoteur CA (S7)Servomoteur CA (S8)∗

Capacité Codeur

Incrémental

Absolu

Symbole

A

B

C

S

Entrée impulsionnelle(Codeur absolu)

CC-Link(Codeur absolu)

SSCNET III(Codeur absolu)

Entrée impulsionnelle/positionnement(Codeur incrémental)

12

100 à 120 Vca, 50/60 Hz200 à 230 Vca, 50/60 Hz

6

5.5

5

130

120

40135 2 x trou de fixation ø6(Épaisseur de surface d’appui 5)

1 Batterie comprise.

Trou de fixation ø6(Épaisseur de surface d’appui 4)

CN3

CNP3

CNP2

CNP1

CN2

CN1

CN3

Batterie∗1

CN1

CN2

CN4

CN6CN5

CNP2

CNP1

(14)

156

66

6

161

168

40

LECSA LECSB LECSC LECSS

6

Nom du connecteur DescriptionCN1CN2CN3CNP1CNP2

Connecteur de signal E/SConnecteur codeurConnecteur de communication USBConnecteur d'alimentation du circuit principalConnecteur d'alimentation du circuit de contrôle

Nom du connecteur Description

CN1CN2CN3CN4CN5CN6CNP1CNP2CNP3

Connecteur de signal E/S Connecteur codeurConnecteur de communication RS-422Connecteur de batterieConnecteur de communication USBConnecteur analogique du moniteurConnecteur d'alimentation du circuit principalConnecteur d'alimentation du circuit de contrôleConnecteur d'alimentation servomoteur

(Entrée impulsionnelle) (CC-Link) (SSCNET III)

Contrôleur

135 (pour LECSB�-S5, S7)170 (pour LECSB�-S8)

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

113

CNP3

CNP2

CNP1

Dimensions

LECSC�

LECSS�

Nom du connecteur DescriptionCN1CN2CN3CN4CN5CN6CNP1CNP2CNP3

Connecteur CC-LinkConnecteur codeurConnecteur de communication RS-422Connecteur de batterieConnecteur de communication USBConnecteur de signal E/SConnecteur d'alimentation du circuit principalConnecteur d'alimentation du circuit de contrôleConnecteur d'alimentation servomoteur

Nom du connecteur Description

CN1A

CN1B

CN2CN3CN4CN5CNP1CNP2CNP3

Connecteur codeurConnecteur de signal E/SConnecteur de batterieConnecteur de communication USBConnecteur d'alimentation du circuit principalConnecteur d'alimentation du circuit de contrôleConnecteur d'alimentation servomoteur

Connecteur d'axe avant ducâble optique SSCNET III

Connecteur d'axe arrière ducâble optique SSCNET III

6

6

615

6

40135 (pour LECSC�-S5, S7)

170 (pour LECSC�-S8)

Batterie comprise

2 x ø6(Épaisseur de surface d’appui 4)

CN2CN4

Batterie∗

Batterie∗

CN6

CN1

CN3

CN516

8

6

6

615

6

40135 (pour LECSS�-S5, S7)

170 (pour LECSC�-S8)

Batterie comprise

2 x ø6(Épaisseur de surface d’appui 4)

CNP3

CNP2

CNP1

CN2

CN4

CN1B

CN1A

CN3

CN5

168

Série LECS�

114

Caractéristiques

Série LECSA

Série LECSBModèle LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8

Capacité de moteur compatible [W]

Codeur compatible

Tension de puissance [V]

Variation de tension admissible [V]

Courant nominal [A]Tension d'alimentation de contrôle [V]Variation de tension admissible [V]Courant nominal [A]

Réglage de la plage de positionnement [impulsion]Erreur excessiveLimite de coupleParamètres de communication

Entrée parallèleSortie parallèleFréquence d'impulsion d'entrée max. [pps]

Plage de température d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% HR]Plage de température de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [% HR]Résistance d'isolation [MΩ]Masse [g]

Alimentationprincipale

Fonction

Alimentationde contrôle

100 200 100 400200

3.0 5.0

Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)

Monophasé 85 à 132 Vca

0.9

10 entrées6 sorties

1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)0 à ±10000 (unité d'impulsions de commande)

3 rotationsConfiguration des paramètres ou configuration d'entrée analogique externe (0 à 10 Vcc)

Communication USB, Communication RS422∗1



Entre le boîtier et SG : 10 (500 Vcc)

Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz) Monophasé 85 à 132 Vca

0.4

Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Monophasé 170 à 253 Vca

0.2

2.61.5

1000800

Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)

Triphasé 170 à 253 VcaMonophasé 170 à 253 Vca

Codeur absolu 18 bits(Résolution : 262144 impulsions/rév)

1 La communication USB et la communication RS422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.

ModèleCapacité de moteur compatible [W]

Codeur compatible

Tension de puissance [V]Plage de tension admissible [V]Courant nominale [A]Tension d'alimentation de contrôle [V]Gamme de tension permise pour l'aliment. de contrôle [V]Courant nominale [A]

Gamme de réglage de largeur de fin de positionn. [impulsion]Erreur excessiveLimite de coupleCommunication

Entrée parallèleSortie parallèleFréquence d'impulsion d'entrée max. [pps]

Plage de température d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% HR]Plage de température de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [% HR]Résistance d'isolation [M ]Masse [g]


Fonction


LECSA1-S1100

3.0

LECSA1-S3200

5.0

Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)Monophasé 85 à 132 Vca

LECSA2-S1100

1.524 Vcc

21.6 à 26.4 Vcc0.5

6 entrées4 sorties

1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)0 à ±65535 (unité de commande d'impulsions)

±3 rotationsConfiguration des paramètres

Communication USB0 à 55 (hors-gel)

90 max. (sans condensation)–20 à 65 (hors-gel)

90 max. (sans condensation)Entre le boîtier et SG : 10 (500 Vcc)

600

LECSA2-S3200

2.4

Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)Monophasé 170 à 253 Vca

Codeur incrémental 17 bits(Résolution : 131072 p/rév)

LECSA2-S4400

4.5

700

Servomoteur CA Série LECS�

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

115


Codeur compatible

Paramètres de communication Plage de température d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% HR]Plage de température de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [% HR]Résistance d'isolation [MΩ]Masse [g]

Tension d’alimentation [V]

Variation de tension admissible [V]Courant nominal [A]

Tension d'alimentation de contrôle [V]

Variation de tension admissible [V]Courant nominal [A]Protocole Fieldbus compatible (version)Câble de connexionNombre de station à distance

Longueurdu câble

Nombre de commandes connectables

Zone d'occupation E/S (Entrées/Sorties)

Entrée de registre à distance

Entrée de n° de tableau de points

Entrée de positionnement de l'indexeur

LECSC1-S5100


LECSC1-S7200



Monophasé 85 à 132 Vca 0.4



LECSC2-S5100

Triphasé 170 à 253 Vca, monophasé 170 à 253 Vca

0.9

Communication USB, Communication RS422 ∗2




Communication CC-Link (Ver. 1.10)Câbles conforme de CC-Link Ver. 1.10 (câble de paire pliée 3 fils blindé) ∗1

1 à 64

0.2 min.

Jusqu'à 42 (lorsqu'une station est occupée par une commande), jusqu'à 32 (lorsque deux stationssont occupées par une commande), lorsqu'il n'y a que des stations de dispositifs à distance.

Disponible avec communication CC-Link (2 stations occupées)

Disponible avec communication CC-Link, communication RS-422 Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 pointsCommunication CC-Link (2 stations occupées) : 255 pointsCommunication RS-422 : 255 points

Disponible avec communication CC-LinkCommunication CC-Link (1 station occupée) : 31 pointsCommunication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points

1 station occupée (E/S à distance 32 points/32 points)/(registre à distance 4 mots/4 mots)2 station occupée (E/S à distance 64 points/64 points)/(registre à distance 8 mots/8 mots)

3.0 5.0

800 1000

1.5 2.6

2.5 Mbps400

16 kbps1200

625 kbps900

5 Mbps160

10 M100

LECSC2-S7200

LECSC2-S8 400



Série LECSC

1 Si le système comprend les câbles conformes de versions CC-Link 1.00 et 1.10, les caractéristiques 1.00 sont appliquées aux extensions de câble et la longueur de câble entre stations.2 La communication USB et la communication RS-422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.


Méthode decommande


Vitesse de communication Longueur du câble globale max. [m]Longueur du câble entre les stations [m]

Caractéristiquesde communication

Caractéristiques


Codeur compatible

Protocole Fieldbus compatibleParamètres de communication Plage de température d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% HR]Plage de température de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [% HR]Résistance d'isolation [M ]Masse [g]

Tension de puissance [V]


Tension d'alimentation de contrôle [V]


LECSS1-S5100


LECSS1-S7200






LECSS2-S5100

Triphasé 170 à 253 Vca, monophasé 170 à 253 Vca0.9

SSCNET III (communication optique haute vitesse)Communication USB




3.0 5.0

1000

1.5 2.6

LECSS2-S7200

LECSS2-S8400



Série LECSS



800

Série LECS�

116

Exemple de câblage d'alimentation : LECSA

LECSA�-�


L1 L1

L2

P

C

U

V

W

24V

0V

L2

P

C

UVW

Alimentation du circuit principal


Alimentation du servomoteur (U)Alimentation du servomoteur (V)Alimentation du servomoteur (W)

Câble de mise à la terre (PE)

Connectez l’alimentation du circuit principal.LECSA1 : Monophasé 100 à 120 Vca, 50/60 HzLECSA2 : Monophasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz

Borne de connexion de l'option de régénérationLECSA�-S1 : Connexion inutileLECSA�-S3, S4 : Connecté lors de la sortie d'usine. Si l'option régénération est requise pour le "modèle de

sélection', connectez à cette borne.

Se connecte au câble moteur (U, V, W)

Doit être relié à la terre en connectant la borne de terre duservomoteur à la mise à la terre du tableau de bord.


24V

0V

Alimentation du circuitde contrôle (24 V)

Alimentation du circuitde contrôle (0 V)

24 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 Vcc)qui alimente la commande.

0 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 Vcc)qui alimente la commande.

Accessoire

Accessoire

Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1

Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2

Alimentation du circuit principalMonophasé 200 à 230 VcaouMonophasé 100 à 120 Vca

Alimentation du circuit de contrôle24 Vcc

L1

CNP1NFB MCRésistance

de régénérationintégrée


CN2

L2

P

U

V

W

U MoteurV

WM

C

+24V

CNP2

0V

DétecteurProtection de circuit


LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

117

Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1Nom de la borne Fonction Détails

L1

L2

L3

NP1

P2

Alimentation ducircuit principal

Connectez l’alimentation du circuit principal.LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2

LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2

Triphasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2,L3

Ne pas connecter.

Connexion entre P1 et P2. (Connexion lors de l'expédition)

Accessoire

Accessoire

Accessoire

Exemple de câblage d'alimentation : LECSB, LECSC, LECSS

LECSB1-�LECSC1-�LECSS1-�

LECSB2-�LECSC2-�LECSS2-�

Pour le triphasé 200 Vca

Triphasé200 à230 Vca

L1

CNP1NFB MCCNP3

PE

CN2

L2

P1

P2

L3

U

V

W

U MoteurV

WM

N (–)

P (+)

CNP2

C

L21

D

L11

Pour le monophasé 200 Vca

Note) Pour le monophasé 200 à 230 Vca, l'alimentation sera connectée aux bornes L1 et L2 tandis que ne recevra pas de connexions L3.

Détecteur

Monophasé200 à230 Vca

L1

CNP1NFB MCCNP3

PE

CN2

L2

P1

P2

L3

U

V

W

U MoteurV

WM

N

P

CNP2

C

L21

D

L11Détecteur

Monophasé100 à 120 Vca

L1

CNP1NFB MCCNP3

PE

CN2

ouvert

P1

P2

L2

U

V

W

U MoteurV

WM

N

P

CNP2

C

L21

D

L11Détecteur


Option de régénérationOption de régénération

PCD

L11

L21

Option derégénération

Alimentation ducircuit de contrôle


Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2

Connectez l’alimentation du circuit de contrôleLECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21

LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21

Triphasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21

UVW

Alimentation du servomoteur (U)Alimentation du servomoteur (V)Alimentation du servomoteur (W)

Se connecte au câble moteur (U, V, W)


Connecteur moteur : CNP3

L1

L2

L3

N

P1

P2

P

C

D

L11

L21

U

V

W

LECSBVue de face(exemple)

Connexion entre P et D. (Connexion lors de l'expédition) Si l'option régénération est requise pour le "modèle de sélection", connectez à cette borne.

Série LECS�

118

Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSA

Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du connecteur d'alimentation du circuit de commande (CNP1) à la borne du câble de mise à la terre (PE) du tableau de bord.

Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc ±10% 200 mA grâce à une source externe. 200 mA est la valeur quand tous les signaux de commande E/S sont utilisés et quand la réduction du nombre d'entrées/sorties peut diminuer la capacité actuelle. Reportez-vous au manuel d'utilisation du produit pour le courant de l'interface requis.

Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence.

Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande.Note 5) Pour l'entrées impulsionnelles de commande avec méthode de collecteur ouvert. Lorsqu'une unité de positionnement avec méthode de

commande de ligne différentielle est utilisée, 10 m max.

FX3U-��MT/ES (fabriqué par Mitsubishi Electric)API

CNP1

Alimentationdu séquenceur

PE

S/S

24V

0V

L

N

S/SY000

COM1

Y010

COM3

COM2

X��

X��X��

Y004

LECSA

24 Vcc

CN1

DICOM

OPC

DOCOM

PP

NP

CR

RD

LG

SD

INP

OP

Note 4)

Note 2)CN1

CN1

10 m max.

2 m max. Note 5)

10 m max.

Note 1)

1

2

13

23

25

5

11

14

Plaque

10

21

9

12

15

Plaque

20

ALM

EM1Arrêt forcé

Servo ON

Réinitialisation

Fin de course de rotation avant

Fin de course de rotation arrière

8

SON 4

RES 3

LSP 6

LSN 7

MBR

LA

16 LAR

17 LB

18 LBR

19 LZ

SD

LZR

14 LG

Dysfonctionnement Note 3)

Interlock de frein électromagnétique

Détecteur d'impulsion de phase A(Commande de ligne différentielle)

Détecteur d'impulsion de phase B(Commande de ligne différentielle)

Détecteur d'impulsion de phase Z(Commande de ligne différentielle)

Commun de contrôle

RA1

RA2

Cette exemple de câblage indique une connexion avec une API (FX3U-��MT/ES) fabriquée par Mitsubishi Electric identique à celle du mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSA et à tout manuel technique ou de fonctionnement de votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement.

Note 4) Note 4)


LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

119

Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSB

Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du contrôleur à la borne de mise à la terre (PE) du tableau de bord.

Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc ±10% 300 mA grâce à une source externe.Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal

de séquenceur à l'aide du programme de séquence.Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande.Note 5) Pour l'entrées impulsionnelles de commande avec méthode de commande de ligne différentielle. Pour la méthode de collecteur ouvert, 2 m max.

Unité de positionnement QD75D(fabriqué par Mitsubishi

Electric)

PE

CLEARCOM

CLEAR

RDYCOM

READY

PULSE F+

PULSE F–

S/S

PG0

PG0 COM

LECSB

24 Vcc Note 2)

CN1

DICOM

DOCOM

CR

PP

NG

LG

LZ

SD

Note 4)

Note 4)

CN1

CN1

CN6

2 m max.

10 m max.

10 m max. Note 5)

2 m max.

10 m max.

Note 1)

20

46

41

10

PG 11

NP 35

36

3

LZR 9

8

Plaque

21

48

Plaque

33

DICOM

EMGArrêt d’urgence

Servo ON

Réinitialisation

Contrôle de proportion

Sélection de limite de couple externe



Limite de couple analogique+10 V/Couple maximum

Réglage de la limite supérieure

42

SON 15

RES 19

PC 17

TL 18

LSP 43

LSN 44

DOCOM 47

P15R 1

TLA 27

LG 28

SD Plaque

ALM

23 ZSP

25 TLC

24 INP

4 LA

5 LAR

6 LB

7 LBR

SD

OP

34 LG

1 P15R


Détection de vitesse zéro

Limite de couple

Fin de positionnement



Détecteur d'impulsion de phase Z(Collecteur ouvert)

Commun de contrôle

Commun de contrôle

RA1

RA2

RA3

2 m max.

1 LG

3 MO1

2 MO2 Connecteur analogique 2

Connecteur analogique 1

10 Vcc

10 Vcc

RA4

PULSE R+

PULSE R–

14

13

12

11

15

16

10

9

17

18

RD 49

Cette exemple de câblage montre la connexion à une unité de positionnement (QD75D) fabriquée par Mitsubishi Electric similaire à celle utilisée pour le mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSB et à tout manuel technique ou de fonctionnement de votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement.

Note 4)

Note 4)

Série LECS�

120

Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSC

Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du contrôleur (marquée ) à la borne de mise à la terre (PE) du tableau de bord.

Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc ±10% 150 mA grâce à une source externe.Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal

de séquenceur à l'aide du programme de séquence.

PE

CN6

LECSC

CN6

10 m max.

10 m max.

Note 1)

14

15

Plaque

25

RD

DICOM

Arrêt forcé

Capteur de proximité



5

DOCOM 17

EMG 1

DOG 2

LSP 3

LSN 4

ALM

16 ZP

13 LZ

26 LZR

11 LA

24 LAR

SD

LBR

12 LB

23 LG

Prêt


Fin de retour en position initiale




Commun de contrôle

RA1

RA2

RA3

Note 2)

+24 VccAlimentation

CN1

CC-Link


LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

121

Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du contrôleur (marquée ) à la borne de mise à la terre (PE) du tableau de bord.

Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc ±10% 150 mA grâce à une source externe.

Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence.

Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande.

Note 5) Utilisez les câbles optiques SSCNET III. Reportez-vous à “câble optique SSCNET III” en page 132 pour les modèles de câble.

Note 6) Les connexions depuis l'axe 2 sont omises.Note 7) Jusqu'à 16 axes peuvent être réglés.Note 8) Veillez à placer un capuchon sur CN1A/CN1B (inutilisé).

PE

LECSS

LECSS

CN3CN3

10 m max. 10 m max.

Note 4) Note 4)

Note 7)

Note 7)

Note 7)

Note 7)

Note 6)

Note 6)

Note 6)

13

9

4

11

MBRDICOM

Arrêt forcé

Limite de course supérieure (FLS)

Limite de course inférieure (RLS)

Capteur de proximité (DOG)

5

D0COM 3

EM1 20

D11 2

D12 12

D13 19

INP

15 ALM

10 DICOM

6 LA

16 LAR

7 LB

17 LBR

8 LZ

MO1

1 LG

14 MO2

Plaque SD

LG

18 LZR

Interlock de frein électromagnétique Note 2)

Positionnement



Câble optique SSCNET III Note 5)

(en option)

Câble optique SSCNET III Note 5)

(en option)

Capuchon Note 8)

Contrôleur de servomécanisme



Commun de contrôle



SW1

SW2

(Axe 2)

1 2

SW1

SW2

1 2

RA2

RA3

2 m max.

Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSS

CN1A

CN1B

CN1A

CN1B

CN1A

CN1B

CN1A

CN1B

RA1

Câble Longueur du câbleModèle de câbleLE-CSS-�Câble optique SSCNET III 0.15 m à 3 m

LECSS(Axe 3)

SW1

SW2

1 2

LECSS(Axe n)

SW1

SW2

1 2

24 VccNote 2)

Note 1)

Série LECS�

122

MBE

S

SR

25A

2510

LE CS M S 5 A

1

LKJ13

0.15 m0.3 m0.5 m1 m3 m

LE CSS

S

S

LE-CSNA

ABS

03212

LE-CSNB LE-CSNS

LEC MR RB

LE CSN A

LEC-MR-RB-032LEC-MR-RB-12

LA3040

LB119169

LC 99149

LD1.62

LECSA�, LECSC�LECSB�LECSS�

(30) L

L(29.6)

(11.

8)(1

3)

(30) L 37.4

18.8

33.3

39

52.4

3939

37.2

168

156

LA

144

LCLB

15

(13.

7)

(6)

6

5

LD12

6

(12)

(20)

A

B

Côté contre-axe

Côté Axe

LE-CSM-��: Câble du moteur

LE-CSB-��: Câble du frein

LE-CSE-��: Câble du codeur

∗ LE-CSM-S�� est MR-PWS1CBL�M-A�-L fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSB-S�� est MR-BKS1CBL�M-A�-L fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSE-S�� est MR-J3ENCBL�M-A�-L fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSM-R�� est MR-PWS1CBL�M-A�-H fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSB-R�� est MR-BKS1CBL�M-A�-H fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSE-R�� est MR-J3ENCBL�M-A�-H fabriqué par Mitsubishi Electric.

Connecteur E/S

Type de contrôleur

∗ LE-CSNA : 10126-3000EL (connecteur)/10326-3210-0000 (kit coquille) fabriqué par 3M ou équivalent LE-CSNB : 10150-3000PE (connecteur)/10350-52F0-008 (kit coquille) fabriqué par 3M ou équivalent LE-CSNS : 10120-3000PE (connecteur)/10320-52F0-008 (kit coquille) fabriqué par 3M ou équivalent

∗ LE-CSS-� est MR-J3BUS�M fabriqué par Mitsubishi Electric.

Longueur du câble

Câble optique SSCNET III

Servomoteur CA

Modèle de moteur

Câble optique SSCNET III

Description du câble

Puissance de régénération permise 30 WPuissance de régénération permise 100 W

Modèle

Type d'option de régénération

ø6 Trou defixation

Option de régénération (LECS� commun)

Dimensions [mm]

∗ Confirmer l'option de régénération à utiliser dans "Sélection de modèle".

∗ MR-RB-� fabriqué par Mitsubishi Electric.

Options

Câble de moteur, câble du frein, câble de codeur (LECS� commun)

Type de câble

Description du câbleCâble du moteur

Câble du freinCâble du codeur

Modèle de moteurServomoteur CA

Câble standardCâble robotique

Direction du connecteur



LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

r pa

s à

pas

(Ser

vo/2

4 V

cc)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spéc

i-fiq

ues a

u prod

uitS

élec

tion

du m

odèl

e

123

Câble USB (3 m) Batterie (uniquement pour LECSB, LECSC ou LECSS)

LEC MR J3USB LEC MR J3BAT

Ordinateur compatible

Matériel requis

Lors de l'utilisation du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM), utilisez un ordinateur compatible IBM PC/AT qui satisfasse aux conditions d'utilisation suivantes.

Câble de connexion du PC et de la commande pour l'utilisationdu logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM).Ne pas utiliser d'autre câble que ce câble.

Équipement

Note 1) Note 2) Note 3)

PC

Espace HD disponible

Interface de communication


Affichage

Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM)LEC-MR-SETUP221�

Clavier

Souris

Imprimante

Câble USB

Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS commun)

LEC MR SETUP221

∗ MRZJW3-SETUP221 fabriqué par Mitsubishi Electric. Reportez-vous au site Web de Mitsubishi Electric pour en savoir plus sur le milieu d'utilisation et les mises à jour. MR ConfiguratorTM est une marque déposée de Mitsubishi Electric.

∗ MR-J3BAT fabriqué par Mitsubishi Electric.∗ MR-J3USB fabriqué par Mitsubishi Electric.

Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus



LEC-MR-J3USB Note 4, 5)

130 MB mini

Utiliser le port USB

Résolution 1024 x 768 et autresDoit pouvoir afficher une couleur haute définition (16 bits).


Commandes

Câble USB

PC Logiciel de configuration(MR ConfiguratorTM)LECSA LECSB LECSC LECSS

Langue d'affichage

EVersion japonaiseVersion anglaise

—

Batterie de rechangeLes données de positionnement absolu sont conservées par l'installation d'une batterie sur la commande.

Windows®98, Windows®Me, Windows®2000 Professionnel,Windows®XP Édition familiale ou professionnelle,

® Familiale basique/Familiale Premium/Business/Ultime/EnterpriseWindows®7 Débutant/Familiale Premium/Professionnel/Ultime/Enterprise

Le réglage, l'affichage du moteur, les diagnostics, la lecture/écriture des paramètres, et le test de fonctionnement sont réalisables depuis un ordinateur.

Note 1) Avant d'utiliser un ordinateur pour le paramétrage de la méthode de tableau de points LECSA/de programme ou l'entrée de n° de tableau de points LECSC, effectuez une mise à jour de version C5 (version japonaise)/version C4 (version anglaise). Reportez-vous au site Web de Mitsubishi Electric pour en savoir plus sur les mises à jour.

Note 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 sont des marques déposées par Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d’autres pays.Note 3) Ce logiciel peut ne pas fonctionner correctement en fonction de l'ordinateur que vous utilisez.Note 4) Non compatible avec Windows 64 bits® XP et Windows Vista 64 bits®.Note 5) Commandez le câble USB cable séparément.

Options

E

Série LECS�

124

Veuillez lire ces consignes avant d’utiliser l'appareil. Reportez-vous à la couverture arrière pour lesconsignes de sécurité et les "Précautions de manipulation des produits SMC" (M-E03-3) et au guide d'utilisation.Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com

Conception/Sélection

Attention1. Utilisez la tension spécifiée.

Si la tension appliquée est supérieure à la tension spécifiée, une panne et un dommage au contrôleur peuvent s'ensuivre. Si la tension appliquée est inférieure à la tension préconisée, il est possible que la charge reste immobile suite à une chute de tension interne. Vérifiez la tension d'utilisation avant de démarrer. Confirmez également que la tension d'utilisation ne chute pas en dessous de la tension spécifiée lors du fonctionnement.

2. N’utilisez pas ces produits en dehors des caractéristiques.Autrement, le contrôleur/actionneur peut prendre feu, présenter une défaillance ou subir des dommages. Vérifiez les caractéristiques avant utilisation.

3. Installez un circuit d'arrêt d'urgence.Installez un circuit d'arrêt d'urgence à l'extérieur du boîtier de protection facile à manipuler pour arrêter immédiatement le système et couper l'alimentation électrique.

4. Pour empêcher un danger et un endommagement causé par une panne de ces produits, ce qui peut se produire avec une probabilité certaine, un système de sauvegarde sera préparé à l'avance grâce à une structure multi-couches ou un système de sûreté intégré, etc.

5. En cas de risque d'incendie ou de blessure aux personnes causée par une génération de chaleur anormale, des étincelles, de la fumée générée par le produit, etc. coupez l'alimentation du produit et du système immédiatement.

Manipulation

Attention1. Ne touchez jamais l'intérieur du contrôleur et les appareils

périphériques.Une électrocution ou un dysfonctionnement risquerait de se produire.

2. Ne manipulez pas cet équipement avec les mains mouillées.Une électrocution risquerait de se produire.

3. N'utilisez pas un produit endommagé ou diminué de quelques composants.Une électrocution, un incendie ou une blessure risquerait de se produire.

4. Utilisez uniquement la combinaison recommandée entre l'actionneur et le contrôleur.Autrement, le contrôleur ou l'autre équipement risquent d'être endommagé.

5. Faites attention à ne pas être pris ou touché par la pièce lorsque l'actionneur est en mouvement.Cela risque d'entraîner une blessure.

6. Ne branchez pas l'alimentation ou n'activez pas le produit avant de recevoir la confirmation que la pièce peut être déplacée de manière sûre dans la zone qui peut être en contact avec la pièce.Le mouvement de la pièce risquerait d'entraîner un accident.

7. Ne touchez pas l'appareil quand il est en service, ni même juste après son utilisation car il peut être très chaud.La température élevée pourrait vous brûler.

8. Dans le cadre d'une installation, d'un raccordement ou d'un entretien, vérifiez la tension à l'aide d'un testeur pendant plus de cinq minutes après la mise hors tension de l'appareil.Une électrocution, un incendie ou une blessure risquerait de se produire.

Manipulation

Attention9. L'électricité statique peut provoquer un dysfonctionnement

ou endommager le contrôleur. Ne touchez pas le contrôleur quand il est sous tension.Prenez des mesures de sécurité suffisantes pour l'élimination de l'électricité statique lorsqu'il est nécessaire de toucher le contrôleur en cours d'entretien.

10. N'utilisez pas les produits dans des zones où ils peuvent être exposés à la poussière, à la poussière métallique, aux copeaux d'usinage ou aux éclaboussures d'eau, d'huile ou de produits chimiques.Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir.

11. N’utilisez pas les produits dans un champ magnétique.Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir.

12. N'utilisez pas les produits dans un milieu où les gaz, liquides ou autres substances inflammables, explosifs ou corrosifs sont présents.Dans le cas contraire, un incendie, une explosion ou de la corrosion peuvent survenir.

13. Évitez le rayonnement de la chaleur en provenance de sources de chaleur fortes comme la lumière du soleil ou un four brûlant.Le contrôleur ou ses périphériques pourraient tomber en panne.

14. N'utilisez pas les produits dans un milieu soumis à des changements de cycles thermiques.Le contrôleur ou ses périphériques pourraient tomber en panne.

15. N'utilisez pas les produits dans un milieu exposé à des surtensions.Les appareils (dispositifs de levage électromagnétiques, fours à induction à haute fréquence, moteurs, etc.) générateurs de surtension autour du produit risquent d'entraîner une détérioration ou un endommagement des circuits internes des produits. Évitez les sources de surtension et les croisements de lignes.

16. N'installez pas ces produits dans un milieu exposé à des vibrations et des impacts.Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir.

17. Lorsqu'une charge génératrice de surtensions, telle qu'un relais ou un électrodistributeur, est entraînée directement, utilisez un appareil avec un dispositif de protection intégré contre les surtensions.

Montage

Attention1. Installez le contrôleur et ses périphériques sur du

matériau résistant au feu.Une installation proche d'un matériau inflammable (ou directement dessus) peut provoquer un incendie.

2. N'installez pas ces produits dans un milieu exposé à des vibrations et des impacts.Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir.

3. Le contrôleur doit être monté sur une paroi verticale dans une direction verticale.Ne couvrez pas également les orifices d'admission/ d'échappement du contrôleur.

4. Installez le contrôleur et ses périphériques sur une surface plane.Si la surface de montage n'est pas plane ou régulière, une force excessive risque d'être appliquée au boîtier et à d'autres pièces et entraîner un dysfonctionnement.

Série LECS �Précautions spécifiques au produit 1

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

eur

(24

Vcc

)/M

oteu

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pas

(Ser

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4 V

cc)

LE

FS

LE

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Ser

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r A

CPr

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tions

spéc

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élec

tion

du m

odèl

e

125

Maintenance

Attention1. Effectuez des opérations de maintenance régulièrement.

Confirmez que les câbles et les vis sont bien serrés. Des vis ou des câbles mal serrés peuvent provoquer un dysfonctionnement involontaire.

2. Réalisez le contrôle du fonctionnement correct et testez après l'entretien.En cas d'anomalies (si l'actionneur ne se déplace pas ou si l'équipement ne fonctionne pas correctement, etc.), arrêtez le fonctionnement du système. Autrement, une panne imprévue risque de se produire et la sécurité ne serait pas asurée. Faites un test d'arrêt d'urgence pour vérifier la sécurité de l'équipement.

3. Ne tentez pas de démonter, modifier ou réparer le contrôleur ou ses périphériques.

4. Ne placer aucun objet conducteur ni inflammable dans le contrôleur.Cela risque de provoquer un incendie.

5. Ne testez pas la résistance à l'isolation ou la surtension admissible de ce produit.

6. Prévoyez un espace suffisant pour l'entretien.Concevez le système de façon à disposer de l'espace nécessaire pour l'entretien.

Alimentation Électrique

Précaution1. Utilisez une alimentation à faibles parasites entre les

phases et entre la phase de courant et la terre.Dans les cas où le niveau des parasites est élevé, un transformateur isolé doit être utilisé.

2. Prenez des mesures appropriées pour prévenir des surtensions dues aux éclairs. Connectez la prise de terre de la protection de circuit contre la foudre séparément du raccordement à la terre du contrôleur et des périphériques.

Câblage

Attention1. Le contrôleur sera endommagé si une alimentation

commerciale (100V/200V) s'ajoute à l'alimentation du servomoteur du contrôleur (U, V, W). Veillez à vérifier que le câblage est correct car des erreurs peuvent se présenter lorsque le courant est mis sous tension.

2. Connectez les extrémités des câbles U, V, W au câble du moteur correctement aux phases (U, V, W) de l'alimentation du servomoteur. Si ces câbles ne se correspondent pas, le servomoteur ne pourra pas être contrôlé.

Prise de terre

Attention1. Veillez à ce que le produit soit relié à la terre pour une

bonne tolérance aux parasites du contrôleur.Pour la mise à la terre de l'actionneur, connectez le fil de cuivre de l'actionneur au câble de mise à la terre de la borne du contrôleur (PE) et connectez le fil de cuivre du contrôleur à la terre via la borne du câble de mise à la terre du tableau de bord (PE).Ne les connectez pas directement à la borne du câble de mise à la terre du tableau de bord (PE).

2. Dans l'éventualité improbable qu'un dysfonctionnement soit causé par la terre, déconnectez l'unité de la terre.

Contrôleur

Panneau de commande

Borne PE Actionneur

Série LECS �Précautions spécifiques au produit 2Veuillez lire ces consignes avant d’utiliser l'appareil. Reportez-vous à la couverture arrière pour les consignes de sécurité et les "Précautions de manipulation des produits SMC" (M-E03-3) et au guide d'utilisation.Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com

126

Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 (0)222119616 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 902184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]

Les caractéristiques peuvent être modifiées sans avis préalable et sans obligation du fabricant.SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362

1st printing RZ printing RZ 00 Printed in Spain

Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be [email protected] +359 (0)2807670 www.smc.bg [email protected] Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] Denmark +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23511390 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 0292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smclv.lv [email protected]

SMC Corporation (Europe)

1. La compatibilité du produit est sous la responsabilité de la personne qui a conçu le système et qui a défini ses caractéristiques.Etant donné que les produits mentionnés sont utilisés dans certaines conditions, c'est la personne qui a conçu le système ou qui en a déterminé les caractéristiques (après avoir fait les analyses et tests requis) qui décide de la compatibilité de ces produits avec l'installation. Les performances et la sécurité exigées par l'équipement seront de la responsabilité de la personne qui a déterminé la compatibilité du système. Cette personne devra réviser en permanence le caractère approprié de tous les éléments spécifiés en se reportant aux informations du dernier catalogue et en tenant compte de toute éventualité de défaillance de l'équipement pour la configuration d'un système.

2. Seules les personnes formées convenablement pourront intervenir sur les équipements ou machines.Le produit présenté ici peut être dangereux s'il fait l'objet d'une mauvaise manipulation. Le montage, le fonctionnement et l'entretien des machines ou de l'équipement, y compris de nos produits, ne doivent être réalisés que par des personnes formées convenablement et expérimentées.

3. Ne jamais tenter de retirer ou intervenir sur le produit ou des machines ou équipements sans s'être assuré que tous les dispositifs de sécurité ont été mis en place.1. L'inspection et l'entretien des équipements ou machines ne devront être effectués

qu'une fois que les mesures de prévention de chute et de mouvement non maîtrisé des objets manipulés ont été confirmées.

2. Si un équipement doit être déplacé, assurez-vous que toutes les mesures de sécurité indiquées ci-dessus ont été prises, que le courant a été coupé à la source et que les précautions spécifiques du produit ont été soigneusement lues et comprises.

3. Avant de redémarrer la machine, prenez des mesures de prévention pour éviter les dysfonctionnements malencontreux.

4. Contactez SMC et prenez les mesures de sécurité nécessaires si les produits doivent être utilisés dans une des conditions suivantes : 1. Conditions et plages de fonctionnement en dehors de celles données dans les

catalogues, ou utilisation du produit en extérieur ou dans un endroit où le produit est exposé aux rayons du soleil.

2. Installation en milieu nucléaire, matériel embarqué (train, navigation aérienne, véhicules, espace, navigation maritime), équipement militaire, médical, combustion et récréation, équipement en contact avec les aliments et les boissons, circuits d'arrêt d'urgence, circuits d'embrayage et de freinage dans les applications de presse, équipement de sécurité ou toute autre application qui ne correspond pas aux caractéristiques standard décrites dans le catalogue du produit.

3. Equipement pouvant avoir des effets néfastes sur l'homme, les biens matériels ou les animaux, exigeant une analyse de sécurité spécifique.

4. Lorsque les produits sont utilisés en système de vérrouillage, préparez un circuit de style double vérrouillage avec une protection mécanique afin d'eviter toute panne. Vérifiez périodiquement le bon fonctionnement des dispositifs.

Attention

Garantie limitée et clause limitative de responsabilité/clauses de conformité Le produit utilisé est soumis à la "Garantie limitée et clause limitative de responsabilité" et aux "Clauses de conformité".Veuillez les lire attentivement et les accepter avant d'utiliser le produit.

1. Ce produit est prévu pour une utilisation dans les industries de fabrication.Le produit, décrit ici, est conçu en principe pour une utilisation inoffensive dans les industries de fabrication. Si vous avez l'intention d'utiliser ce produit dans d'autres industries, veuillez consulter SMC au préalable et remplacer certaines spécifications ou échanger un contrat au besoin. Si quelque chose semble confus, veuillez contacter votre succursale commerciale la plus proche.

Précaution

Garantie limitée et clause limitative de responsabilité1. La période de garantie du produit est d'un an de service ou d'un an et demi après livraison du

produit, selon la première échéance.∗2)

Le produit peut également tenir une durabilité spéciale, une exécution à distance ou des pièces de rechange. Veuillez demander l'avis de votre succursale commerciale la plus proche.

2. En cas de panne ou de dommage signalé pendant la période de garantie, période durant laquelle nous nous portons entièrement responsable, votre produit sera remplacé ou les pièces détachées nécessaires seront fournies. Cette limitation de garantie s'applique uniquement à notre produit, indépendamment de tout autre dommage encouru, causé par un dysfonctionnement de l'appareil.

3. Avant d'utiliser les produits SMC, veuillez lire et comprendre les termes de la garantie, ainsi que les clauses limitatives de responsabilité figurant dans le catalogue pour tous les produits particuliers.

∗2) Les ventouses sont exclues de la garantie d'un an.Une ventouse étant une pièce consommable, elle est donc garantie pendant un an à compter de sa date de livraison. Ainsi, même pendant sa période de validité, la limitation de garantie ne prend pas en charge l'usure du produit causée par l'utilisation de la ventouse ou un dysfonctionnement provenant d'une détérioration d'un caoutchouc.

Clauses de conformité1. L'utilisations des produits SMC avec l'équipement de production pour la fabrication des

armes de destruction massive (ADM) ou d'autre type d'arme est strictement interdite .

2. Les exportations des produits ou de la technologie SMC d'un pays à un autre sont déterminées par les directives de sécurité et les normes des pays impliqués dans la transaction. Avant de livrer les produits SMC à un autre pays, assurez-vous que toutes les normes locales d'exportation sont connues et respectées.

Ces consignes de sécurité ont été rédigées pour prévenir des situations dangereuses pour les personnes et/ou les équipements. Ces instructions indiquent le niveau de risque potentiel à l'aide d'étiquettes "Précaution", "Attention" ou "Danger". Elles sont toutes importantes pour la sécurité et doivent être appliquées, en plus des Normes Internationales (ISO/IEC)∗1), à tous les textes en vigueur à ce jour.

∗1) ISO 4414 : Fluides pneumatiques – Règles générales relatives aux systèmes. ISO 4413 : Fluides hydrauliques – Règles générales relatives aux systèmes. IEC 60204-1 : Sécurité des machines – Matériel électrique des machines. (1ère partie : recommandations générales) ISO 10218-1 : Manipulation de robots industriels - Sécurité. etc.

Précaution indique un risque potentiel de faible niveau qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner des blessures mineures ou peu graves.

Attention indique un risque potentiel de niveau moyen qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.

Précaution:

Attention:

Danger :Danger indique un risque potentiel de niveau fort qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.

Consignes de sécurité

Consignes de sécurité Lisez les "Précautions d'utilisation des Produits SMC" (M-E03-3) avant toute utilisation.

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