NLC Chapter1 part1 -...
24
3/6/2020 1 Nonlinear Control Systems Dr. Faezeh Farivar Science and Research branch, IAU Spring 2020 1 Introduction & Concepts ᣗ خᢕᣂ ل غᡨ ᣂستمهای کنᛴ چرا س2 1 2
Transcript of NLC Chapter1 part1 -...
3/6/2020
1
Nonlinear Control SystemsDr. Faezeh FarivarScience and Research branch, IAU
Spring 2020
1
Introduction & Concepts
خ ل غ ستم های کن چرا س
2
1
2
3/6/2020
2
Introduction & Concepts
خ ل غ ستم های کن چرا س
1 (
3
Introduction & Concepts
خ ل غ ستم های کن چرا س
2(
4
3
4
3/6/2020
3
Introduction & Concepts
خ ل غ ستم های کن چرا س
3(
4(
5
Introduction & Concepts خ ا عوامل غ آشنا
6
5
6
3/6/2020
4
Introduction & Concepts خ ستم های خ و غ س
سيستم خطي
7
Introduction & Concepts خ ستم های خ و غ س
سيستم غيرخطي
8
مثال
7
8
3/6/2020
5
Introduction & Concepts خ ستم های خ و غ تفاوتهای س
9
Introduction & Concepts خ ستم های خ و غ تفاوتهای س
10
9
10
3/6/2020
6
Introduction & Concepts خ ستم های خ و غ تفاوتهای س
11
خ ده های ذاتا غ د
Introduction & Concepts خ ده های ذاتا غ د
12
11
12
3/6/2020
7
Introduction & Concepts خ ده های ذاتا غ د
13
Introduction & Concepts خ ده های ذاتا غ د
14
13
14
3/6/2020
8
Introduction & Concepts خ ده های ذاتا غ د
15
Introduction & Concepts خ ده های ذاتا غ د
16
15
16
3/6/2020
9
Introduction & Concepts خ ده های ذاتا غ د
17
Introduction & Concepts خ ستم های غ ش معادالت س نما
18
17
18
3/6/2020
10
Introduction & Concepts خ ستم های غ ژ های س و
19
Introduction & Concepts خ ستم های غ ژ های س و
20
19
20
3/6/2020
11
Introduction & Concepts خ ستم های غ ژ های س و
21
Introduction & Concepts خ ستم های غ ژ های س و
22
21
22
3/6/2020
12
Introduction & Concepts مثال از نقاط تعادل متعدد و مجزا
23
Introduction & Concepts خ حول نقطه تعادل ستم های غ خ سازی س
24
23
24
3/6/2020
13
Introduction & Concepts خ حول نقطه تعادل ستم های غ خ سازی س
25
Introduction & Concepts خ حول نقطه تعادل ستم های غ خ سازی س
26
25
26
3/6/2020
14
Introduction & Concepts مثال خ سازی
27
Introduction & Concepts ادامه ی مثال خ سازی
28
27
28
3/6/2020
15
Introduction & Concepts خ ستم های غ مقدمه ای بر آنال س
29
Introduction & Concepts خ ستم های غ مقدمه ای بر آنال س
30
29
30
3/6/2020
16
Introduction & Concepts
آنال صفحه فازPhase Plane
31
Introduction & Concepts انوف ا تئوری ل
32
31
32
3/6/2020
17
Introduction & Concepts 33
انوف ا تئوری ل
Introduction & Concepts آنال صفحه فازPhase Plane
34
33
34
3/6/2020
18
Introduction & Concepts 35
Introduction & Concepts 36
35
36
3/6/2020
19
Introduction & Concepts 37
Introduction & Concepts 38
37
38
3/6/2020
20
Phase Plane آنال صفحه فازPhase Plane
39
Phase Plane آنال صفحه فازPhase Plane
40
39
40
3/6/2020
21
Phase Plane مثال
41
Phase Plane & Singular Points نقاط تعادل در صفحه فازPhase Plane
42
41
42
3/6/2020
22
Phase Plane & Singular Points43
Phase Plane & Singular Pointsه اول خ مرت ستم غ ل روش صفحه فاز برای س تحل
44
43
44
3/6/2020
23
Phase Plane & Singular Pointsه اول) مثال خ مرت ستم غ ل روش صفحه فاز برای س تحل
45
Phase Plane & Singular Pointsه اول) مثال خ مرت ستم غ ل روش صفحه فاز برای س تحل
46
45
46
3/6/2020
24
Phase Plane & Singular Pointsه اول) مثال خ مرت ستم غ ل روش صفحه فاز برای س تحل
47
47
