自动工具交换装置Automatic Tool Changers

霓达机电科技（常州）有限公司

目录CONTENTS

■ 公司介绍 01

霓达集团理念及行动准则 02 霓达集团发展史 03-04

■ 产品系列 05

OMEGA type S-C 06 XC-10 07 XC-30 08 XC-60 09 XC-120 10 OMEGA Ⅳ 11 OMEGA Ⅳ 44 芯 12 MEVIUS ( 美维斯 ) 13 XC-300 14 XC-400 15 XC-500 16 OMEGA type XL 17 ATC 模块 18-19 OMEGA type M 20 OMEGA type M 模块 21 卡普拉 22-23

■ 产品相关 24

■ 霓达在中国 31

产品特点 25 选择方法 26 使用案例 27 注意事项 1-3 28-30

1

霓达机电科技（常州）有限公司成立于 2004 年，是由日本霓达株式会社 100% 投资的日资企业。霓达株式会社在日本大阪自 1885 年成立以来至今已有一百三十多年的历史。霓达株式会社在美国、加拿大、墨西哥、巴西、德国、荷兰、印度、新加坡、泰国、中国、韩国等 11 个国家展开业务，全世界的集团公司有 35 家以上。

作为其中一家的霓达机电科技（常州）有限公司，在江苏省常州市设立总公司、工厂，在上海市设立以销售为主的分公司。到 2017 年 3 月止，已有从业人员约 70 名，在全中国的销售代理店有 40 家左右。

主营业务是面向中国市场，制造、销售 ATC( 工具交换装置 ) 为中心的相关产品。自创业以来市场占比一直处于领先位置。主要客户以汽车产业（日系、韩系、美系、欧系、中国系等所有的汽车厂家）为主，在电子、家电、食品、饮料、纤维、家庭用品等其他一般产业也被广泛使用。

霓达 ATC 在全球有约 30 个国家，200 家以上的工厂采用并运转，并且可以提供国际化的售后服务，在全世界都可安心使用。

另 外， 从 2015 年 创 业 130 周 年 之 际 起， 为 了 更进一步得到长足的发展，作为制造型企业并继承创业者“发明、改良、圆满”的理念，注重加强「Invention & Innovation」意识。追求技术开发力进一步提高，为我们的客户提供更多的价值。在全球化市场竞争环境加剧的情况下，作为能够被所客户长久信赖的合作伙伴，霓达将更加地专心致力「Invention & Innovation」。

公司介绍ABOUT NITTA MECHATRONICS

霓达机电科技（常州）有限公司上海分公司

霓达机电科技 ( 常州 ) 有限公司

2

霓达集团理念及行动准则NITTA CONCEPT

使命

价值观

行为准则

利益相关人（员工、客户、投资者等）

NITTA的所有经营活动及社会贡献

NITTA 以崭新的创意和志向未来的产品，缔造更加进步的社会与美好幸福的生活。

使命

发 明

改 良

圆 满

发明、开发并推出对社会有用的产品。

始终提供最优质的产品与客户。

没有良好的工作环境、和谐的人际关系 ( 与所有利害相关方保持良好关系 ) 就不可能有优秀的发明、有益的改良。对此始终铭记于心。

座右铭

热情 Passion

进取 Innovation

诚信 Integrity

敬意 Respect

以饱满的热情迎接挑战与创新，追求卓越永无止境以创意的构思和产品，领驭未来认真极致，超越客户的期待相互尊重，为全球社会及环境做出贡献

价值观 行动准则为达成使命，NITTA 集体员工

所应采取的行动为达成使命，NITTA 集团员

工所应具备的思维观念

1957

1990

1888 成功制造日本最早的传动皮革带

1909 成立（资）新田带革制造所

开始制造动物胶、明胶 1918

开始制造皮革 / 合成革混合带

与美国公司合资 , 成立 ( 有 )NITTA MOORE COMPANY※ 现 NITTA MOORE 事业部1968

超高性能过滤器国产化 1970

与美国公司合资 , 成立 UNITTA( 株 )※ 现 GATES UNITTA ASIA( 株 ) 1971

开发 SE 皮带 1974

公司名称从（株）新田带革制造所 改为新田 BELT（株）1965

1885 新田长次郎在大阪创建制革业

1906 开始在北海道制造鞣酸酸

开始制造橡胶带 1916 1945 分分业为 ( 株 ) 新田带革制造所、新田护谟工业 ( 株 )、新田胶质工业 ( 株 ) 三家公司

1963 开始销售多保力皮带 (Poly Belt)

1968 在大和郡山市建设奈良工厂并迁移

1969 开始生产 Synflex 软管

1971 伸缩接头 Transflex 国产化

1972 开始生产同步带

1975 开发 NLG 皮带

在美国成立 NITTA INTERNATIONAL INC 1980

公司名称从新田 BELT（株）改为 NITTA（株）1982

开始半导体用精密研磨垫国产化 1987

在台湾成立台湾霓塔股份有限公司将 ( 有 )NITTA MOORE COMPANY 转为全资子公司 1988

股份在场外市场登记注册 1990

1970

19451885

创业当时的工厂1885 年创业开设

本社事务所 1935 年

各地的公司 (1935 年 )

霓达集团发展史

名古屋出张店1923 年

東京出张店　　1930 年

THE HISTORY OF NITTA GROUP

3

1981 开始在日本国内销售微粒子计数器

1983 与美国公司合资成立 RODEL NITTA( 株 )※ 现 NITTA HAAS( 株 )

1988 引入自动工具交换装置（ATC）技术

1989 在美国成立 NITTA INDUSTRIES OF AMERICA

1991 在德国成立 NITTA INDUSTRIES EUROPE GmbH收购荷兰的 CONDEV HOLDING B.V ※ 现公司名称为 NITTA HOLDING B.V

1993 将 2 家美国子公司合并公司名称改为 NITTA CORPORATION OF AMERICA

1992 名古屋“NITTA 大厦”竣工

1995 在大阪证券交易所市场第二部上市建设平城山研究所 ( 奈良市 )

1997 开始销售感温胶带被指定为东京及大阪证券交易所市场第一部品目

2005 开始销售噪音抑制片 / 磁性片电波吸收体

2011 在 印度成立 NITTA CORPORATION INDIA PRIVATE LTD

2015 在泰国成立 NITTA CORPOTATION (THAILAND) LIMITED

2016 在加拿大收购Connect Conveyor Belting Inc

2017 收购浪华橡胶工业株式会社

引入触感传感器的技术引入 CI, 开展企业革新运动“New Wave”1992

在新加坡成立 NITTA CORPORATION OF SINGAPORE PTE LTD.1994

在东京证劵交易所市场第二部上市 1996

大阪总部大楼竣工 1998

东京“NITTA 大厦”竣工 2007

在巴西成立NITTA BRASIL COMERCIO IMPORTACAO E EXPORTACAO DE CORREIAS LTDA . 2013

2000

19801968 在大和郡山市建设奈良工厂并迁移

NITTA BRAZIL 2013 年

NITTA 大阪本社大厦Korea Nitta Moore Corp.　1989 年

NITTA MOORE MEXICO S.DE R.L.DE C.V.　

2007 年

NITTA CORPORATION OF AMERICA　1993 年

4

1000

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

200 300 400 500 600 700XC-10

XC-10

type S-C

XC-60

XC-120

XC-500

XC-300

(kgf·cm)

1000(kg)

OMEGA type S-C OMEGA type S-CXC-10XC-30XC-60XC-120OMEGA IVOMEGA IV 44 芯MEVIUS( 美维斯 )XC-300XC-400XC-500OMEGA type XLATC 模块OMEGA type MOMEGA type M 模块卡普拉

产品系列 LINE UP OF PRODUCTS

OMEGA ⅣXC-30

XC-60

XC-400

OMEGA type XL

OMEGA type M

OMEGA type XL

5

typ

e S

-C

OMEGA type S-C

霓 达 自 动 交 换 系 统

霓达自动交换系统「OMEGA type S-C」，是采用具有高信赖度的凸轮结构和大口径的汽缸，小型轻量的工具自动交换装置，另外这个级别的型号具备防尘防水(IP67)功能，搭载非接触通信模块。

承 重 5-10kg

容许力矩 40.6Nm(414kgf·cm)

容许转矩 34.3Nm(350kgf·cm)

外形尺寸 φ57mm

连接时厚度 40.6mm

本体材质 铝合金

位置重置精度 ± 0.01mm

工作驱动压力 0.39~0.85Mpa(4～9kg/cm2)

本体重量 机器人侧 0.15kg

工具侧 0.08kg

电子信号电流值 2.5A

芯数 无；4点；15针；25针

空气出口

出口数 6根 M5(单向阀)

有效截面积 2.26mm²

CV值 0.13/出口

耐压 0.855Mpa（8.75kg/cm²）

环 境使用温度 0～60(℃) ＊1

使用湿度 95(％) ＊2

＊1 无冻结＊

规 格

机器人侧 0.15kg工具侧 0.08kg

气路搭载单向阀功能

无线传输

防尘防水(IP67)

15 芯端子 15 芯端子 ( 带电缆 ) 25 芯端子

SCR15-6JN00SCT15-6JC00

SCR15-6JN01SCT15-6JC01

SCR25-6JN00SCT25-6JC00

重量轻·价格低

防障结构强制分离结构保证安全

大口径汽缸 大口径汽缸

本体重量 轻量化

图片

可搬5-10 kg

新品番号的称呼OMEGA type S-C 机器人侧和工具侧本体

称呼 本体名

R 机器人侧本体

T 工具侧本体

例 SC R 1 5 - 6 □ □ □ □ 空气出口数 电气信号针数 本体名 机种

称呼 机种SC OMEGA type S-C

标准品

R SCR04-6JN00(NPN)

T SCT04-6JC00

R SCR04-6JN01(PNP)

T SCT04-6JC00

称呼 电气信号针数04 4 点15 15 根

称呼 空气出口数6 6 根

基本用途■ 去毛刺、研磨、打孔时的工具交换 ■ 各种抓手的交换等

IP67

单向阀 无线传输

防障结构

2-钢套

6-给气孔

68.5 4-M6

68.5

17.5

凸轮

16.1

23

φ15h7

φ56P.C.D.40

P.C.D.40

6-给气孔

40.5(结

合时）

机器人侧安装面

工具侧安装面

锥销

定位销

安装螺栓4-M6

45°

45°

锥销

定位销

40.5

（结合

时）

φ57

16.1

2317

.5

安装螺栓4-M6

定位销

定位销

凸轮

锥销

φ15h7 0-0.018

2 无结露

6

XC-10霓达自动交换系统「XC-10」，采用具有高信赖度的凸轮结构和大口径的汽缸，承重10kg，是高强度低价格的工具交换装置。通过强制分离结构，即使抓手和抓手前段的夹具重量很轻，也能确保工具的分离。

霓 达 自 动 交 换 系 统

可搬10 kg

采用大口径汽缸和凸轮锁紧方式

大口径汽缸

本体重量

XC

-10

防障结构强制分离结构保证安全

基本用途■ 电子部品/小部品之类的搬运■ 成型品的取出■ 涂胶枪的交换■检查用机器人的夹具交换

机器人侧 0.24kg工具侧 0.12kg

轻量化

防障结构

重量轻·价格低

承 重 10kg

容许力矩 29.4Nm(300kgf·cm)

容许转矩 34.3Nm(350kgf·cm)

外形尺寸 φ60mm

连接时厚度 46.5mm

本体材质 铝合金

位置重置精度 ±0.020mm

工作驱动压力 0.39～0.59Mpa(4～6kg/cm2)

本体重量机器人侧 0.24kg

工具侧 0.12kg

电子信号电流值 2.5A

芯数 无；15针

有输出信号 凸轮收起

连接确认

环 境使用温度 0～60(℃) ＊1

使用湿度 95(％) ＊2

＊1 无冻结＊

规 格

空气出口

出口数 6根 (M5)

有效截面积 4mm²

CV值 0.23/出口

耐压 0.855Mpa(8.75kg/cm²)

新品番号的称呼XC-10 机器人侧和工具侧本体

称呼 本体名

R 机器人侧本体

T 工具侧本体

例 T R 1 5 - 6 □ □ □ □ 空气出口数 电气信号针数 本体名 机种

称呼 机种

T XC-10

标准品 R TR15-6JN10

T TT15-6JN00

称呼 电气信号针数

00 无

15 15 根

称呼 空气出口数

6 6 根

2 无结露

7

XC

-30

XC-30霓达自动交换系统「XC-30」，是具有大口径汽缸和独自开发的凸轮锁紧高硬度的型号。以压倒性的容许力矩为特点，最适合用在冲压时抓手的交换。另外，这个级别的型号初次标准配备连接，分离感应装置。

霓 达 自 动 交 换 系 统

可搬 30 kg

采用大口径汽缸和凸轮锁紧方式

内置连接·分离感应装置

丰富的多变性

大口径汽缸

本体重量

基本用途■ 去毛刺、研磨、组装作业时的工具交换■ 电弧焊炬、涂装 · 涂胶枪的交换■ 各种抓手的交换等

机器人侧 1.0kg工具侧 0.5kg

内置传感器

式样丰富

承 重 30kg

容许力矩 147Nm(1500kgf·cm)

容许转矩 147Nm(1500kgf·cm)

外形尺寸 φ100mm

连接时厚度 60mm

本体材质 铝合金

位置重置精度 ±0.0125mm

工作驱动压力 0.39～0.59Mpa(4～6kg/cm2)

本体重量机器人侧 1.0kg

工具侧 0.5kg

电子信号电流值 3A

芯数 无；15针

有输出信号

凸轮打开

凸轮收起

连接确认

输出信号

凸轮打开

凸轮收起

连接确认

环 境使用温度 0～60(℃) ＊1

使用湿度 95(％) ＊2

＊1 无冻结＊

规 格

空气出口

出口数 4个Rc1/8 4个(M5)

有效截面积 11mm² 4mm²

CV值 0.63/出口 0.23/出口

耐压 0.855Mpa(8.75kg/cm²)

新品番号的称呼XC-30 机器人侧和工具侧本体

称呼 本体名

R 机器人侧本体

T 工具侧本体

例 N R 1 5 - 8 □ □ □ □ 空气出口数 电气信号针数 本体名 机种

称呼 机种

N XC-30

标准品 R NR15-8JP01

T NT15-8JC01

称呼 电气信号针数

00 无

15 15 根

称呼 空气出口数

8 8 根

2 无结露

8

XC-60霓达自动交换系统「XC-60」是具有大口径气缸和独自开发的凸轮锁紧高硬度的型号。以压倒性的容许力矩为特点，最适合用在冲压时抓手的交换。另外，这个级别的型号初次标准配备连接，分离感应装置。是追求信赖性和安全性的抓手及交换的确定版。也配备室外防水式样。

承 重 60kg

容许力矩 441Nm(4500kgf·cm)

容许转矩 441Nm(4500kgf·cm)

外形尺寸 φ135mm

连接时厚度 80mm

本体材质 铝合金

位置重置精度 ±0.0125mm

工作驱动压力 0.39～0.59Mpa(4～6kg/cm2)

本体重量机器人侧 1.9kg

工具侧 1.0kg

电子信号电流值 3A

芯数 无；15针；20针

输出信号

凸轮打开

凸轮收起

连接确认

环 境使用温度 0～60(℃) ＊1

使用湿度 95(％) ＊2

＊1 无冻结＊

规 格

霓 达 自 动 交 换 系 统

可搬 60 kg

采用大口径汽缸和凸轮锁紧方式

大口径汽缸

XC

-60

基本用途■ 冲压·成型品的取出■ 电弧焊·点焊焊接时的搬运■ 去毛刺、研磨、组装作业时的工具交换■ 电弧焊炬、涂装·涂胶枪的交换■ 各种抓手的交换等

丰富的多变性

式样丰富

输出信号

凸轮打开

凸轮收起

连接确认

空气出口

出口数 6个

有效截面积 11mm²

CV值 0.63/出口

耐压 0.855Mpa(8.75kg/cm²)

新品番号的称呼XC-60 机器人侧和工具侧本体

称呼 本体名

R 机器人侧本体

T 工具侧本体

例 E R 1 5 - 6 □ □ □ □ 空气出口数 电气信号针数 本体名 机种

称呼 机种

E XC-60

标准品 R ER15-6JP02

T ET15-6JC02

称呼 电气信号针数

00 无

15 15 根

20 20 根

称呼 空气出口数

6 6 根

内置连接·分离感应装置

内置传感器

可搬承重

机器人侧 1.9kg工具侧 1.0kg

本体重量

2 无结露

91

XC

-12

0

XC-120霓达自动交换系统「XC-120」是具有大口径气缸和独自开发的凸轮锁紧高硬度的型号。以压倒性的容许力矩为特点，最适合用在冲压时抓手的交换。另外，标准配备连接，分离感应装置。是追求信赖性和安全性的抓手及交换的确定版。

霓 达 自 动 交 换 系 统

可搬120 kg

采用大口径汽缸和凸轮锁紧方式

大口径汽缸

丰富的多变性

式样丰富

内置连接·分离感应装置

内置传感器

可搬承重

机器人侧 4.6kg工具侧 2.7kg

本体重量

承 重 120kg

容许力矩 1079Nm(11000kgf·cm)

容许转矩 1079Nm(11000kgf·cm)

外形尺寸 φ180mm

连接时厚度 107mm

本体材质 铝合金

位置重置精度 ±0.025mm

工作驱动压力 0.39～0.59Mpa(4～6kg/cm2)

本体重量机器人侧 4.6kg

工具侧 2.7kg

电子信号电流值 3A

芯数 无；20针

输出信号

凸轮打开

凸轮收起

连接确认

规 格

基本用途

■ 冲压·成型品的取出■ 电弧焊·点焊焊接时的搬运■ 电弧焊炬、涂装 · 涂胶枪的交换■ 其他用途工具交换

空气出口

出口数 4个Rc1/2 4个Rc1/4

有效截面积 64mm² 13mm²

CV值 3.6/出口 0.72/出口

耐压 0.855Mpa(8.75kg/cm²)

新品番号的称呼XC-120 机器人侧和工具侧本体

称呼 本体名

R 机器人侧本体

T 工具侧本体

例 5 R 2 0 - 8 □ □ □ □ 空气出口数 电气信号针数 本体名 机种

称呼 机种

5 XC-120

标准品 R 5R20-8PP00

T 5T20-8PC00

称呼 电气信号针数

00 无

20 20 根

称呼 空气出口数

8 8 根

输出信号

凸轮打开

凸轮收起

连接确认

环 境使用温度 0～60(℃) ＊1

使用湿度 95(％) ＊2

＊1 无冻结＊2 无结露

10

OM

EG

A I

V

OMEGA IV霓达自动交换系统「OMEGA IV」承重为200KG，低价小型最理想的工具交换装置。可用于从点焊到大型抓手的广泛领域内。并且能与伺服焊枪相连接。从本体内置的传感器，能够接收CHUCK端，UNCHUCK端，连接确认端的3种信号，从而形成互锁回路。

霓 达 自 动 交 换 系 统

可搬200 kg

基本用途■ 点焊枪的交换■ 点焊枪抓手的交换■ 组装抓手的交换■ 冲压 · 成型品的取出■ 其他用途工具的交换

本体重量

机器人侧 4.2kg工具侧 2.8kg

防障结构强制分离结构保证安全防障结构

可直接装卸电磁阀，安全锁

电磁阀

采用凸轮锁紧方式进行连接分离

模块可与既有的 OMEGA IV系列通用 互通性

标准配备连接 分离 LED 感应装置内置传感器

凸轮锁紧

新品番号的称呼OMEGA IV 机器人侧和工具侧本体

称呼 本体名

R 机器人侧本体

T 工具侧本体

例 B R 2 0 - 0 □ □ □ □ 空气出口数 电气信号针数 本体名 机种

承 重 200kg

容许力矩 1471Nm(15000kgf·cm)

容许转矩 1471Nm(15000kgf·cm)

外形尺寸 φ228mm

连接时厚度 120mm

本体材质 铝合金

位置重置精度 ±0.025mm

工作驱动压力 0.39～0.59Mpa(4～6kg/cm2)

本体重量机器人侧 4.2kg

工具侧 2.8kg

电子信号电流值 3A

芯数 无；20针

输出信号

凸轮打开

凸轮收起

连接确认

环 境使用温度 0～60(℃) ＊1

使用湿度 95(％) ＊2

＊1 无冻结＊

规 格

称呼 机种

B OMEGA IV

标准品R BR20-0PS10

T BT20-0PC00

称呼 电气信号针数

00 无

20 20 根

称呼 空气出口数

0 无

2 无结露

11

OMEGA IV 44 芯

霓达自动交换系统「OMEGA IV 44芯」承重为200KG，低价小型最理想的工具交换装置。可用于从点焊到大型抓手的广泛领域内。并且能与伺服焊枪相连接。从本体内置的传感器，能够接收CHUCK端，UNCHUCK端，连接确认端的3种信号，从而形成互锁回路。

IV 4

4 芯

霓 达 自 动 交 换 系 统

可搬 200 kg 搭载44芯信号模块

适用于多信号传输多通路信号

采用凸轮锁紧方式进行连接分离

可直接装卸电磁阀 , 安全锁

标准配备连接 分离 LED 感应装置

模块可与既有的 OMEGA IV系列通用

本体重量

防障结构强制分离结构保证安全

凸轮锁紧

基本用途■ 点焊枪的交换■ 点焊枪抓手的交换■ 组装抓手的交换■ 冲压 · 成型品的取出■ 其他用途工具的交换

机器人侧 4.2kg工具侧 2.8kg

内置传感器防障结构

电磁阀 互通性

承 重 200kg

容许力矩 1471Nm(15000kgf·cm)

容许转矩 1471Nm(15000kgf·cm)

外形尺寸 φ228mm

连接时厚度 120mm

本体材质 铝合金

位置重置精度 ±0.025mm

工作驱动压力 0.39～0.59Mpa(4～6kg/cm2)

本体重量机器人侧 4.2kg

工具侧 2.8kg

电子信号电流值 3A

芯数 无；44针

输出信号

凸轮打开

凸轮收起

连接确认

环 境使用温度 0～60(℃) ＊1

使用湿度 95(％) ＊2

＊1 无冻结＊

规 格

新品番号的称呼OMEGA IV 44芯机器人侧和工具侧本体

称呼 本体名

R 机器人侧本体

T 工具侧本体

例 B R 4 4 - 0 □ □ □ □ 空气出口数 电气信号针数 本体名 机种

称呼 机种

B OMEGA IV 44 芯

标准品R BR44-0PS00S

T BT44-0PC00S

称呼 电气信号针数

00 无

44 44 根

称呼 空气出口数

0 无

2 无结露

12

MEVIUS （美维斯）维维

霓达自动交换系统「MEVIUS（美维斯）」承重230kg，在保持OMEGA IV的大小尺寸不变的情况下，提高了承重，模块能与OMEGA IV通用互换，表面进行了硬质氧化处理，可用于从点焊到大型抓手的广泛领域。采用OMEGA IV上的连接，分离感应装置。

ME

VIU

S霓 达 自 动 交 换 系 统

可搬 230 kg

XC-300

基本用途

■ 点焊枪的交换■ 点焊枪抓手的交换■ 组装抓手的交换■ 冲压 · 成型品的取出■ 其他用途工具的交换

可直接装卸电磁阀，安全锁

电磁阀

模块可与既有的 OMEGA IV系列通用 互通性

表面硬质氧化处理

硬质氧化

Ho 本体可与OMEGA IV系列互换互换性

本体重量

机器人侧 2.7kg工具侧 2.2kg

采用凸轮锁紧方式进行连接分离 凸轮锁紧

防障结构强制分离结构保证安全防障结构 内置传感器

标准配备连接分离 LED感应装置

机器人应用实例 对象机器人规格

机器人承重（kg）:

承 重 230kg

外形尺寸 φ228mm

连接时厚度 120mm

本体材质 铝合金

位置重置精度 ±0.025mm

工作驱动压力 0.39～0.59Mpa(4～6kg/cm2)

本体重量

连接板重量机器人侧 2.7kg

工具侧 2.2kg

电子信号最大电流 3A

芯数 无；20针

输出信号

凸轮打开

凸轮收起

连接确认

环 境使用温度 0～60(℃) ＊1

使用湿度 95(％) RH＊2

＊1 无冻结＊

规 格

机器人侧

工具侧

4.2kg

2.8kg

160 机器人承重（kg）: 225

225 250

951 1372

490 735

美维斯 美维斯

133 180

5 轴中心到法兰面的距离（mm） 5 轴中心到法兰面的距离（mm）

（5 轴 J5）许容力矩（N·m）: （5 轴 J5）许容力矩（N·m）:（6 轴 J6）许容力矩（N·m）: （6 轴 J6）许容力矩（N·m）:

设想工具重量（kg） 设想工具重量（kg）

使用 ATC： 使用 ATC：

对象机器人规格

2 无结露

13

XC-300霓达自动交换装置「XC-300」的承重量是介于OMEGA IV与XC-400之间的，承重量比较大并且厚度与OMEGA IV一样。OMEGA IV，XC-400使用的模块也适用在本型号上，定位销等消耗品也都通用。追求信赖性和安全性，采用标配在OMEGA IV，XC-400上的连接，分离感应装置。

霓 达 自 动 交 换 系 统

可搬300 kg

XC

-30

0

基本用途■ 电点焊枪的交换■ 点焊枪抓手的交换■ 组装·冲压 · 成型品的取出工具的交换

可直接装卸电磁阀 , 安全锁

电磁阀

模块可与既有的 OMEGA IV系列通用 互通性

本体重量

机器人侧 7.0kg工具侧 3.5kg

采用凸轮锁紧方式进行连接分离 凸轮锁紧

采用大口径汽缸高强度本体

大口径汽缸防障结构

防障结构强制分离结构保证安全

标准配备连接分离 LED感应装置内置传感器

承 重 300kg

容许力矩 2205Nm(22500kgf·cm）

容许转矩 2205Nm(22500kgf·cm)

外形尺寸 φ248mm

连接时厚度 120mm

本体材质 铝合金

位置重置精度 ±0.025mm

工作驱动压力 0.39～0.59Mpa(4～6kg/cm2)

本体重量机器人侧 7kg

工具侧 3.5kg

电子信号电流值 3A

芯数 无 ；20针

输出信号

凸轮打开

凸轮收起

连接确认

环 境使用温度 0～60(℃) ＊1

使用湿度 95(％) ＊2

＊1 无冻结＊

规 格

新品番号的称呼XC-300 机器人侧和工具侧本体

称呼 本体名

R 机器人侧本体

T 工具侧本体

例 4 R 2 0 - 0 □ □ □ □ 空气出口数 电气信号针数 本体名 机种

称呼 机种

4 XC-300

标准品 R 4R20-0PS00

T 4T20-0PC00

称呼 电气信号针数

00 无

20 20 根

称呼 空气出口数

0 无

2 无结露

14

XC-400霓达自动交换系统「XC-400」是具有大口径气缸和独自开发的凸轮锁紧高硬度的型号。以压倒性的容许力矩为特点，最适合用在大重量抓手的交换。另外，标准配备连接，分离感应装置。是追求信赖性和安全性的大型工具交换装置。

XC

-40

0霓 达 自 动 交 换 系 统

可搬 400 kg

互通性

采用大口径汽缸高强度本体

大口径汽缸

XC-500

基本用途

■ 大型抓手的交换■ 大型焊枪的交换■ 其他各种高负载的工具交换

采用凸轮锁紧方式进行连接分离 凸轮锁紧本体重量

机器人侧 12.0kg工具侧 8.0kg

防障结构

可直接装卸电磁阀 , 安全锁

电磁阀

防障结构强制分离结构保证安全

模块可与既有的 OMEGA IV系列通用

标准配备连接分离 LED感应装置内置传感器

承 重 400kg

容许力矩 2942Nm(30000kgf·cm)

容许转矩 2942Nm(30000kgf·cm)

外形尺寸 φ270mm

连接时厚度 150mm

本体材质 铝合金

位置重置精度 ±0.025mm

工作驱动压力 0.39～0.59Mpa(4～6kg/cm2)

本体重量机器人侧 12.0kg

工具侧 8.0kg

电子信号电流值 3A

芯数 无；20针

输出信号

凸轮打开

凸轮收起

连接确认

环 境使用温度 0～60(℃) ＊1

使用湿度 95(％) ＊2

＊1 无冻结＊

规 格

新品番号的称呼XC-400机器人侧和工具侧本体

称呼 本体名

R 机器人侧本体

T 工具侧本体

例 2 R 2 0 - 0 □ □ □ □ 空气出口数 电气信号针数 本体名 机种

称呼 机种

2 XC-400

标准品R 2R20-0PS00

T 2T20-0PC00

称呼 电气信号针数

00 无

20 20 根

称呼 空气出口数

0 无

2 无结露

15

XC-500霓达自动交换系统「XC-500」是具有大口径气缸和独自开发的凸轮锁紧高硬度型号。以压倒性的容许力矩为特点，最适合用在大重量抓手的交换。另外，标准配备连接，分离感应装置。是追求信赖性和安全性的大型工具交换装置。

霓 达 自 动 交 换 系 统

可搬 500 kg

互通性

采用凸轮锁紧方式进行连接分离

采用大口径汽缸高强度

大口径汽缸

本体重量 凸轮锁紧

基本用途■ 大型抓手的交换■ 大型焊枪的交换■ 其他各种高负载的工具交换

XC

-50

0

机器人侧 12.0kg工具侧 8.0kg

防障结构

可直接装卸电磁阀，安全锁

电磁阀

防障结构强制分离结构保证安全

模块可与既有的 OMEGA IV系列通用

标准配备连接分离 LED感应装置内置传感器

承 重 500kg

容许力矩 3500Nm(35700kgf·cm)

容许转矩 3500Nm(35700kgf·cm)

外形尺寸 φ270mm

连接时厚度 150mm

本体材质 铝合金

位置重置精度 ±0.025mm

工作驱动压力 0.39～0.59Mpa(4～6kg/cm2)

本体重量机器人侧 12.0kg

工具侧 8.0kg

电子信号电流值 3A

芯数 无；20针

输出信号

凸轮打开

凸轮收起

连接确认

环 境使用温度 0～60(℃) ＊1

使用湿度 95(％) ＊2

＊1 无冻结＊2 无结露

规 格

新品番号的称呼XC-500机器人侧和工具侧本体

称呼 本体名

R 机器人侧本体

T 工具侧本体

例 2 R 2 0 - 0 □ □ □ □ 空气出口数 电气信号针数 本体名 机种

称呼 机种

2 XC-500

标准品 R 2R20-0PSA0S

T 2T20-0PCA0S

称呼 电气信号针数

00 无

20 20 根

称呼 空气出口数

0 无

16

OMEGA type XL霓达自动交换系统「OMEGA type XL」是具有大口径气缸和独自开发的凸轮锁紧高硬度型号。以压倒性的容许力矩为特点，最适合用在大重量抓手的交换。另外，标准配备连接，分离感应装置。是追求信赖性和安全性的大型工具交换装置。

承重 500-1000kg

容许力矩 5500Nm(56100kgf·cm)

容许转矩 3500Nm(35700kgf·cm)

外形尺寸 φ350mm

连接时厚度 200mm

本体材质 铝合金

位置重置精度 ±0.025mm

工作驱动压力 0.39～0.85Mpa(4～9kg/cm2)

本体重量机器人侧 15.4kg

工具侧 10.2kg

电子信号电流值 3A

芯数 无；20针

输出信号

凸轮打开

凸轮收起

连接确认

环 境使用温度 0～60(℃) ＊1

使用湿度 95(％) ＊2

＊1 无冻结＊2 无结露

规 格

ty

pe

XL

霓 达 自 动 交 换 系 统

可搬 500-1000 kg

可直接装卸电磁阀 , 安全锁

互通性

采用凸轮锁紧方式进行连接分离

低价格且具有高信赖性的零件构成

本体重量

LED

凸轮锁紧

ATC 模块

基本用途

■ 大型抓手的交换■ 大型焊枪的交换■ 其他各种高负载的工具交换

机器人侧 15.4kg工具侧 10.2kg

防障结构

电磁阀

新品番号的称呼OMEGA type XL 机器人侧和工具侧本体

称呼 本体名

R 机器人侧本体

T 工具侧本体

称呼 机种

2 OMEGA type XL

标准品 R 2R20-0PSX0

T 2T20-0PCX0

称呼 电气信号针数

00 无

20 20 根

称呼 空气出口数

0 无

防障结构强制分离结构保证安全

模块可与既有的 OMEGA IV系列通用

例 2 R 2 0 - 0 □ □ □ □ 空气出口数 电气信号针数 本体名 机种

17

ATC 模块霓 达 自 动 交 换 系 统

■ 适用于OMEGA IV、XC-400等大型交换器的模块。■ ■ 各种模块安装模式兼容，可自由选择模块组合。■ 还可根据用户要求，设计制作其他信号与出口数量的模块或中

小型交换器模块。

各种模块分别适用于空气或水等流体、焊枪或马达的给电以及模拟与数字信号通讯等用途。

给电模块

外观

产品编号机器人侧 工具侧 机器人侧 工具侧 机器人侧 工具侧 机器人侧 机器人侧

OMRW06-670 OMTW06-680 OMRW03-7D0S OMTW03-65GS OMRW03-18LS OMTW03-15CS OMRW03-7G0S OMRW03-2B2

规格DDK 接头型 压入型 压入型（大电流对应） MC 接头型

100A 电流 3 针 200A 电流 3 针

重量 (kg) 1 0.9 1.2

材质 耐电树脂

伺服模块

外观

产品编号机器人侧 机器人侧 机器人侧 机器人侧 工具侧 工具侧 工具侧

OMRX21-026 OMRX21-004S OMRX21-083S OMRX21-043 OMTX21-026 OMTX21-0B0S OMTX21-043

规格DDK 接头型 INTERCONTEC

接头型HARTING

接头型 DDK 接头型 DDK 接头型 INTERCONTEC接头型 DDK 接头型

20A 信号针 6 针 ;3A 信号针 15 针

重量 (kg) 0.8

材质 耐电树脂

给水 ( 给气兼用 ) 模块

外观

产品编号机器人侧 工具侧 机器人侧 工具侧 机器人侧 工具侧 机器人侧 工具侧

OMRH04-A01 OMTH04-A01 OMRH05-A01 OMTH05-A01 OMRH04-004 OMTH04-006 OMRH05-000 OMTH05-000

规格 Rc1/2 4 口 Rc1/2 5 口 Rc1/2 4 口 Rc3/8 5 口

重量 (kg) 1.1 1 1.3 1.2 1.2 1.4

材质 不锈钢 本体：铝合金 配件：不锈钢

18

OMEGA type M

信号模块 给电 + 信号模块 弧焊螺柱焊接地模块

外观 外观 外观

产品编号机器人侧 工具侧

产品编号机器人侧 工具侧

产品编号机器人侧 工具侧

OMRS35-010 OMTS35-020 OMRX43-050 OMTX43-070 OMRW01-510S OMTW01-510S

规格 5A 信号针 35 针 规格 100A 电极 3 针 5A 信号针 40 针 规格 适用电缆 76~96mm²

重量 (kg) 0.5 重量 (kg) 1.5 重量 (kg) 0.9

材质 耐电树脂

示教器外观 用途

机器人调试用示教器

特点

操作简单，使用方便 轻量化设计

能对应任何角度的工具架 / 枪架

OMEGA4 用产品编号

机器人侧 工具侧

AT4-3S2579S AT4-3S2580S

XC300 用产品编号

AT9-3S0107S AT9-3S0108S

XC400,XC500 用产品编号

AT6-3S0341S AT4-3S0342S

拨码器外观 用途

适用于多种工具之间切换时

的识别

安全装置安全锁 用途

电路保护

防掉落机构 用途

气路保护

产品编号

CAR-006-00

给气模块

外观

产品编号机器人侧 工具侧 机器人侧 工具侧 机器人侧 工具侧

OMRP04-000 OMTP04-000 OMRP04-001 OMTP04-003 OMRP07-000 OMTP07-000

规格 Rc1/4 4 口 Rc1/2 4 口 Rc1/4 7 口

重量 (kg) 0.8 0.9 0.8 0.9 0.8 0.9

材质 本体 : 铝合金配件 : 不锈钢

总线式样

DEVICENET PROFINET ETHERNET

19

霓达自动交换系统「OMEGA type M」承重250kg，是霓达最新款的自动工具交换系统。相比与其他自动工具交换系统，它不但更轻，更薄，且高负荷。适合45种机器人，能与符 ISO规格（PCD125）的机器人法兰直接安装。搭载新世代模块，焊接电流，冷却能力，抗干扰对策都有提升，能适用于高速机器人。

霓 达 自 动 交 换 系 统

可搬 250 kg

冷却能力 ,抗干扰对策提升

轻而薄，且高负荷工具自由度向上

轻量化

typ

e M

新世代

本体重量

可适用于多信号传输

多通路信号

采用凸轮锁紧方式进行连接分离

标准配备连接分离 LED 感应装置

凸轮锁紧

基本用途

■ 电点焊枪的交换■ 点焊枪抓手的交换■ 组装抓手的交换■ 冲压 · 成型品的取出■ 其他用途工具的交换

机器人侧 4.0kg工具侧 2.2kg

内置传感器

防障结构电磁阀

防障结构强制分离结构保证安全

可直接装卸电磁阀 , 安全锁

承 重 250kg

外形尺寸 φ235mm

连接时厚度 90mm

本体材质 铝合金

位置重置精度 ±0.025mm

工作驱动压力 0.39～0.59Mpa(4～6kg/cm2)

本体重量

连接板重量机器人侧 不要（可直接与

P.C.D.125法兰安装）工具侧

电子信号最大电流 3A

芯数 无；4点；20针

输出信号

凸轮打开

凸轮收起

连接确认

环 境使用温度 0～60(℃) ＊1

使用湿度 95(％) RH＊2

＊1 无冻结＊

规 格

机器人应用实例

机器人侧

工具侧

4.0kg

2.2kg

5 轴中心到法兰面的距离（mm） 5 轴中心到法兰面的距离（mm）

（5 轴 J5）许容力矩（N·m）: （5 轴 J5）许容力矩（N·m）:（6 轴 J6）许容力矩（N·m）: （6 轴 J6）许容力矩（N·m）:

设想工具重量（kg） 设想工具重量（kg）

使用 ATC： 使用 ATC：

对象机器人规格

2 无结露

OMEGA type M

对象机器人规格

机器人承重（kg） 110 机器人承重（kg）: 250

200 343

721 1800

294 750

OMEGA type M OMEGA type M

133 200

20

OMEGA type M 模块

霓 达 自 动 交 换 系 统

给电模块

外观

产品编号机器人侧 工具侧 机器人侧 工具侧

CTRW04-000 CTTW04-000 CTRW04-001 CTTW04-001

规格压入型 DDK 接头型

200A 电流 3 针 　100A 电流 3 针

重量 (kg) 1 0.9

材质 耐电树脂

给水模块

外观

产品编号机器人侧 工具侧 机器人侧 工具侧

CTRH04-000 CTTH04-000 CTRH06-000 CTTH06-000

规格 Rc1/2 4 口 Rc1/2 6 口

重量 (kg) 1.1 1 1.5 1.4

材质 不锈钢

伺服模块

外观

产品编号机器人侧 工具侧

CTRX21-000 CTTX21-000

规格DDK 接头型

20A 信号针 6 针3A 信号针 15 针

重量 (kg) 0.8

材质 铝合金

示教器 用途

机器人调试用示教器

特点

操作简单，使用方便轻量化设计

能对应任何角度的工具架 / 枪架

防掉落机构 用途

气路保护

标准式样（点焊）

电磁阀式样（点焊）

安全锁安全锁 用途

电路保护

■ 适用于OMEGA type M 等大型交换器的模块。■ ■ 各种模块安装模式兼容，可自由选择模块组合。■ 还可根据用户要求，设计制作其他信号与出口数量的模块或中

小型交换器模块。

各种模块分别适用于空气或水等流体、焊枪或马达的给电以及模拟与数字信号通讯等用途。

21

卡普拉

快换装置主要使用在汽车相关的生产工程，应用于车型切换的设定变更时给工装设备或台车自动进行给气，提供信号。

作为自动工具交换装置的顶级厂商，运用了以往积累的经验。延续使用了换枪装置的零部件，因而持有很高的信赖性。关键零部件根据独特的设计理念，具有自我清洁功能，信号针可在恶劣环境下也可以使用。流体用接口具有压力损失低，密封性高的构造，值得信赖。

规格方面，可对应普通的点对点信号，也可对应不同形式的总线式样。信号针最多可到 66 根，给气接口最多有 14 口，空气端口尺寸可自由选择，锥销·钢套的组合，浮动功能，航空接头的有无，空气端分离时可选择是否需要自动排气功能等多种规格，可满足客户的各种用途需求。

标准品是考虑最佳的形状，小型轻量来制作。也可根据客户的要求来设计制作。

特 长

供应侧 SERVER SIDE 接受侧 RECEIVER SIDE

快 换 装 置

规格

外形图(Appearance)

型号 （Type） XMRG16-000S XMTG16-000S

信号

根数qty 14 14

容量（A） 3A 3A

空气接口

口数qty 2 2

径( 英尺 )

SizeRc1/2 Rc1/2

形状Shape

(LxWxH)160x53x60 160x53x60

接头Connector MS3102A22-19P MS3102A22-19S

Interface Unit

22

规格

外形图(Appearance)

型号 （Type） XMRG26-000 XMTG26-000 XMRG11-011S

(PROFINET)

信号

根数qty 22 22 10

容量（A） 3A 3A 3A

空气接口

口数qty 4 4 1

径( 英尺 )

SizeRc1/4 Rc1/4 Rc1/2

形状Shape

(LxWxH)140×53×55 140x53x55 140x53x60

接头Connector MS3102A24-28P MS3102A24-28S 5 芯 7/8 电源

4 芯 M12 D CODE 网络

规格

外形图(Appearance)

型号 （Type）

XMTG11-011S(PROFINET)

XMRG21-004S(DEVICENET)

XMTG21-004S(DEVICENET)

信号

根数qty 10 20 20

容量（A） 3A 3A 3A

空气接口

口数qty 1 1 1

径( 英尺 )

SizeRc1/2 Rc1/2 Rc1/2

形状Shape

(LxWxH)140x53x60 140x53x60 140x53x60

接头Connector

5 芯 7/8 电源4 芯 M12 D CODE 网络

5 芯 7/8 电源5 芯 M12 A CODE 网络

5 芯 7/8 电源5 芯 M12 A CODE 网络

23

产品特点

选择方法

使用案例

注意事项①

注意事项②

注意事项③

产品相关 ABOUT OF PRODUCTS规格

外形图(Appearance)

型号 （Type） XMRG26-000 XMTG26-000 XMRG11-011S

(PROFINET)

信号

根数qty 22 22 10

容量（A） 3A 3A 3A

空气接口

口数qty 4 4 1

径( 英尺 )

SizeRc1/4 Rc1/4 Rc1/2

形状Shape

(LxWxH)140×53×55 140x53x55 140x53x60

接头Connector MS3102A24-28P MS3102A24-28S 5 芯 7/8 电源

4 芯 M12 D CODE 网络

24

产品特点

流量高，采用特殊规格密封圈，锁水性能更强，对应各种恶劣水质。模块整体采用霓达技术研发，带有浮动功能，能有缓冲效果。水阀可以单个拆装 , 节省维护保养时间。

新型 9 点 +4 点信号针，耐久性高达100 万次。自带清洁功能，抗污染 / 抗干扰能力强。内置弹簧式信号针，具有缓冲能力，提高耐久性，减少磨损。可单独更换，方便维护保养。

密封性优良

标配 ATC 内置 LED 显示，换枪盘连接状态一目了然。安装调试以及正常运转期间，可实时观察使用状态，避免错误风险。

LEDLED 可视化

锥销有效接触面大，负载力矩大，并能再现高精度定位。锥销锥度大，能矫正较大的定位误差。

定位精度高

内置进阶传感器，不易受力而受到损坏。传感器内置 , 精度高 , 稳定性高

内置传感器

模块内置化，更小更美观。整体直径小，不干涉，易于模拟仿真。适用于柔性化生产线体，占用现场面积小。机器人手臂旋转角度大，可实现各种动作，满足多样化的工艺要求。

内置化构造

凸轮锁紧

凸轮接触部为面接触

采用凸轮锁紧方式，面接触，更稳定 , 更耐用。特有磨耗补偿环，能够自动调节磨损为止，延长使用使用寿命。不易吸附焊渣，灰尘；可更换方便维护保养。

25

运转编程

选用时的注意事项请选择即使在机械手进行稳定加减速时力矩和转矩也不超过容许力矩和转矩的工具交换器。

※1 "Gr" 是机械手自动运转时产生的稳定加减速时的加速度。详细数值请向机械手生产厂家查询机械手的性能后决定。

（大致为 1.5-2.0G，仅供参考）

OMEGA IV 时 Example of OMEGA IV承重 W Payload capacity W=200kg偏心距离 L Eccentric length L= rm2+rt2 = 402+302 =50cm力矩 M momentM=L×W×Gr※1=50×200×1.5※1=15000kgfcm ≦ 容许力矩15000kgfcm Allowable moment 转矩 T torque T=rt×W×Gr※1=30×200×1.5※1=9000kgfcm ≦ 容许力矩15000kgfcm Allowable torque

Gun gravity center position

Center of tool changer coupling surface

W=200kg

r m=40cm

rt=30cm

L=50cm

为了使产品安全和正确的运行，使用前请对信号进行确认。方法如下：

示 意 图

请将所有工具（换枪盘和焊钳）放在枪架上。

请使机器人侧本体的凸轮收起。（UNCHUNCH 端）

慢慢将机器人侧本体和工具侧本体互相接近，确认是否平行。

本 产 品 共 有 3 个 位 置 确 认 信 号（CHUCK， UNCHUCK，FACE）请将这 3 种信号以正确的排序加入控制软件中。为了正确并且安全的交换工具，请将以上信号和枪架上的枪在位确认信号互相组合做成互锁回路。

1

2

3

请给机器人侧本体的 UNCHUCK 端加入气压，然后请确认是否有 UNCHUCK 信号（凸轮收起信号）

请 给 机 器 人 侧 本 体 的 CHUCK 端 加 入 气 压， 然 后 请 确 认 是 否 有 CHUCK 信号（凸轮打开信号）

继续互相接近，让机器人侧上的锥销顺利进入工具侧上面的钢套内。机器人侧和工具侧本体互相结合后，请确认是否有 FACE 信号（连接确认信号）。

① 准备操作

② 确认凸轮位置

③ 确认平行

④ FACE 信号确认

⑤ CHUCK 的信号确认

⑥ UNCHUCK 的信号确认

⑦ 其他

选择方法

26

案例 1：卫浴行业的打磨和抛光的应用

案例 2：一般行业的夹具，吸盘等搬运应用

ATC 工具侧 ATC 机器人侧

机械手 Robot

① 注塑、冲压生产线的成型品取出时的抓手交换② 汽车零部件生产线的去毛刺、研磨、组装作业时的工具交换③ 弧焊、涂胶、涂胶枪头交换作业④ 3C、医药行业生产线上精密产品的搬运⑤ 码垛机器人、机器人组装作业时的工具交换

ATC 机器人侧

水龙头

ATC 工具侧

运用于打孔

运用于雕刻

运用于打磨抛光

使用案例

以上自动工具交换装置系统还有运用于以下行业：

27

注意事项 1安装准备

产品的保修期是从本厂发货后 1年。

保修期 保修范围保修期间因本公司的责任发生的故障，均由本公司负责进行故障部分的更换或修理，但是因使用方管理不善未定期检查及维护、人员操作失误、擅自改造、自然灾害而出现故障时，不属保修范围之内。

机器人侧各模块

安装螺钉

《包装箱内物品》

●用户需要准备的物品

机器人本体侧连接板 （交货时暂时组装）

工具本体侧连接板 （交货时暂时组装）

机器人侧本体

安装螺钉

工具侧各模块

安装螺钉

工具侧本体

安装螺钉

使用说明书※关于本产品的详细参数请　参考使用说明书

ATC安装说明书（本说明书）

内六角扳手 钳子 螺纹紧固胶

●左述是标准的构成

机器人本体侧连接板、工具本体侧连接板、绝缘材料、接头、电缆等有用户准备和本公司两种情况。

构成的详细请参照纳入仕样书

力矩扳手 扳手 密封生胶带

28

注意事项 2ATC 的安装（例）

示教时确认事项

生产线停止时（或者生产线运转时）确认事项

搬运时的注意事项

绝缘材料6根

6根绝缘材料的安装方法因用户而异。也有在机器人侧安装的情况。

将各螺钉按照编号顺序分数回拧紧，施力均等。例：下图①→②→③…的顺序，对角拧紧。

为了防止 ATC 落下，请将机器人法兰面朝上调整到胸部高度后，再进行安装作业。

在 ATC 连接，分离动作中，机器人侧本体和工具侧本体的接触面应该是平行的。如果不能维持平行度，就会导致不能正确的连接以及不能顺畅的分离。

对于带浮动机构的支架，机器人在示教时要让机器人带着机器人侧本体推压工具侧本体，使之能够紧密结合。本公司可提供示教器，如有需要请联络。

●推荐的使用方法动作时晚间，休日等机器人不工作的时候，请把工具侧分离。生产线再运转或者连接工具侧时，请确认凸轮关闭。如果凸轮张开的状态下进行连接 , 凸轮会撞击到锁紧销，有可能会破损。

●不推荐的使用方法（由于设备原因不得不这样做的情况）设备停止时，不管有无气压请把分离端口放气（无残压）如果分离端口没被开放，有可能因为空气的流动引起凸轮动作，导致工具侧落下。

为防止工具落下，在没有给气工具侧连接的状态下搬运时，请用绳索将工具侧固定。

维持平行

对好校正标记

示教器

分离气阀排气

用绳索等固定

ROBOT POWER OFF

警告

注意

注意

警告

警告

警告

29

电缆、软管类的连接

示教前（机器人运转前）确认事项

工 具 侧 给 水 模 块， 有 安 装 间 隙（ 浮 动 机 构） 是正常的。（安装： M5 带肩螺钉 2Nm）软管的连接请保留富余，来确保浮动机构的正常浮动。没有确保的情况下，连接时有可能发生漏水、给水模块破损等。另外，请不要把密封生胶带咬断在接口内。如果咬断在接口内有可能发生漏水。

工具侧

请确认网状涂满的地方被涂上润滑油。

机器人带着工具动作时，一定要持续地给ATC 的 CHUCK 端持续供气。

避免分离端软管的折断、扭劲和扎带的过度拧紧等原因导致空气被截断。如果空气被截断，凸轮无法正常动作，工具侧有落下的可能。

连接时请确认分离端口的空气被排出 （没有残压）。由于残压、凸轮无法正常动作，工具端有落下的可能。

请不要用塞子将集合管、电磁阀的排气口塞紧。

●处理密封接头规格的电缆线时注意

使机器人侧给电模块的电极在上下 1.4mm 程度保持可动。机器人动作时电缆被拉伸的话，会阻碍电极的动作，可能会发生通电不良或者烧损。

连接 分离

电极

压接端子

弹簧

C环

电缆 V l 管

螺钉

約1.4mm

注意事项 3

警告警告

警告

警告

注意

注意

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