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NEW PRODUCTS 高性能 AC サーボシステム 用途：半導体製造装置，工作機械，一般産業機械など 3 つの を実現した高性能サーボアンプに 新たなラインアップが登場 E Evolved Eco-efficient 進化した性能 省エネルギー Easy to use 使いやすさ Safety EtherCAT
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NEW PRODUCTS 高性能 ACサーボシステム
用途：半導体製造装置，工作機械，一般産業機械など
3つの を実現した高性能サーボアンプに新たなラインアップが登場
EEvolved
Eco-efficient
進化した性能
省エネルギー
Easy to use 使いやすさ
SafetyEtherCAT
■ サーボアンプ仕様制御機能 位置制御，速度制御，トルク制御 （パラメータ切り換え）
制御方式 IGBT：PWM制御 正弦波駆動
主回路電源
AC100 V入力タイプ 単相 AC100 V～ 120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC200 V入力タイプ 単相／三相 AC200 V～ 240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC400 V入力タイプ 三相 AC380 V～ 480 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
制御回路電源
AC100 V入力タイプ 単相 AC100 V～ 120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC200 V入力タイプ 単相 AC200 V～ 240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC400 V入力タイプ DC24 V (±10%)
性能・機能
制振制御，モデル追従制御高ゲイン制御軌跡制御と位置決め制御のリアルタイム切換モータ停止時の微振動抑制機能適応ノッチフィルタ消費電力モニタ
立ち上げ・サーボ調整支援モータとアンプの動作をシミュレートする仮想モータ運転機能サーボ調整方法をナビゲーションするサーボ調整アシスト機能モータとアンプの運転状態を記録するドライブレコーダ機能
■ EtherCATインタフェース仕様
物理層 IEC61158-2IEEE802.3u 100BASE-TX
データリンク層 IEC61158-3, -4 Type12
アプリケーション層 IEC61158-5, -6 Type12
デバイスプロファイルIEC61800-7 Profile type1 (CiA402)CoE (CANopen over EtherCAT)FoE (File access over EtherCAT)
通信ポート RJ45 connector (2 ports)
ビットレート 100 Mbps (Full duplex)
最大ノード数 65535ノード
伝送距離／トポロジ 最大100 m（ノード間）／デイジーチェーン
通信ケーブル ツイストペア CAT5e（ストレートまたはクロス）
通信オブジェクト SDO (Service Data Object)PDO (Process Data Object)
最短通信周期 62.5 μs（速度，トルク制御時）
PDOマッピング可能オブジェクト数アウトプット：最大31オブジェクトインプット：最大31オブジェクトトータル：最大62オブジェクト
同期タイプ SYNC0/1イベント同期，非同期，SM2イベント同期
オペレーションモードプロファイル位置モード，プロファイル速度モード，プロファイルトルクモード，ホーミングモード，サイクル同期位置モード，サイクル同期速度モード，サイクル同期トルクモード
LEDインジケータ ポート0/1リンク表示，RUN表示，ERROR表示
汎用入出力 入力×7点，出力×2点 （計9点）
■ 機能安全仕様サーボアンプ種別 IEC/EN 61800-5-2:2016 内容 安全レベル
EN 61508 IEC/EN 62061 ISO 13849-1:2015EN ISO 13849-1:2015
安全トルク遮断機能付，Safety
STO (Safe torque off) 安全トルク遮断 SIL3 SILCL3 Cat.3 PL e
Safety
SS1 (Safe stop1) 安全停止 1
SIL3 SILCL3 Cat.3 PL e
SS2 (Safe stop2) 安全停止 2
SOS (Safe operating stop) 安全停止保持
SLS (Safely-limited speed) 安全速度制限
SBC (Safe brake control) 安全ブレーキ出力
SSM (Safe speed monitor) 安全速度範囲出力
※従来の安全トルク遮断機能も同時に使用できます。
NEW PRODUCTS 高性能 ACサーボシステム
■ 適合安全規格北米・安全規格（UL，c-UL） UL 61800-5-1
欧州指令
低電圧指令 IEC/EN 61800-5-1
EMC指令
EN 55011 G1 ClassAIEC/EN 61800-3IEC/EN 61326-1IEC/EN 61000-6-4IEC/EN 61000-6-2IEC 610006-7
KCマーク（Korea Certification Mark） KN 61000-6-2，KN 61000-6-4
■ ラインアップ
外観
サーボアンプ種別 3E Model Safety 3E Model 安全トルク遮断機能（遅延あり） 3E Model Safety
適合モータ定格出力インタフェース アナログ・パルス EtherCAT EtherCAT
アンプ容量 主回路電源 型番
10 A
AC100 V
RS3E01□□□□ C RS3E01□□ H□ 4 RS3E01□□ H□ E 0.03 kW
20 A RS3E02□□□□ C RS3E02□□ H□ 4 RS3E02□□ H□ E 0.05～ 0.1 kW
30 A RS3E03□□□□ C RS3E03□□ H□ 4 RS3E03□□ H□ E 0.2 kW
10 A
AC200 V
RS3A01□□□□ C RS3A01□□ H□ 4 RS3A01□□ H□ E 0.03～ 0.1 kW
20 A RS3A02□□□□ C RS3A02□□ H□ 4 RS3A02□□ H□ E 0.2～ 0.4 kW
30 A RS3A03□□□□ C RS3A03□□ H□ 4 RS3A03□□ H□ E 0.5～ 1.5 kW
50 A RS3A05□□□□ C RS3A05□□ H□ 4 RS3A05□□ H□ E 0.5～ 2.5 kW
75 A RS3A07□□□□ C RS3A07□□ H□ 4 RS3A07□□ H□ E 1.8～ 3.5 kW
100 A RS3A10□□□□ C RS3A10□□ H□ 4 RS3A10□□ H□ E 1.8～ 5.0kW
150 A RS3A15□□□□ C RS3A15□□ H□ 4 RS3A15□□ H□ E 3.5～ 7.0 kW
300 A RS3A30□□□□ C RS3A30□□ H□ 4 RS3A30□□ H□ E 5.5～ 15.0 kW
600 A RS3W60□□□□ C RS3W60□□ H□ 4 RS3W60□□ H□ E 20.0～ 30.0 kW
25 A
AC400 V
RS3C02□□□□ C RS3C02□□ H□ 4 RS3C02□□ H□ E 0.55～ 2.0 kW
50 A RS3C05□□□□ C RS3C05□□ H□ 4 RS3C05□□ H□ E 1.0～ 3.5 kW
100 A RS3C10□□□□ C RS3C10□□ H□ 4 RS3C10□□ H□ E 3.5～ 5.5 kW
型番の□部分は仕様によって異なりますのでお問い合わせください。
■ SANMOTION R 3E Model Safety 用途事例
人が近づいた場合にすぐに装置を止めることができるので安全です。 装置全体の電源を遮断せずに，モータを止めてメンテナンス作業ができるので効率が上がります。
産業用ロボット 搬送ライン
http:// www.sanyodenki.co.jp
本カタログに記載された会社名と商品名は，それぞれ各社の商号，商標または登録商標です。本カタログ記載の内容は予告なく変更することがありますのでご了承ください。
製品に関するお問い合わせ 電話（03） 5927 1039 受付時間 9:00～17:00（土，日，祝祭日，当社休日を除く） e-mail: [email protected]本社 〒170-8451 東京都豊島区南大塚3-33-1 電話（03） 5927 1020（大代表）
注意注意
●製品をご使用いただく前に必ず取扱説明書をお読みください。●人命に関わる医療機器などの装置へ適用される際は，事前に当社へご連絡をいただき，安全対策を十分におとりください。●社会的・公共的に重大な影響を及ぼす装置などに適用される際は事前に当社へご連絡ください。●車載・船舶など振動が加わる環境での使用はできません。●装置の改造・加工は行わないでください。●本製品は一般産業用途向けです。航空・宇宙関係，原子力， 電力，海底中継機器などの特殊用途に適用される際は，事前に当社へ ご連絡ください。
右記注意事項が守られない場合，中程度の傷害や軽傷を受ける可能性，物的損害の発生が想定されます。また，状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。必ず守ってください。
※上記についてのご質問・ご相談は，当社営業へお問い合わせください。
■ご採用にあたっての注意事項
●お問い合わせ先
CATALOG No. S1040A001 '17.6
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3つの を実現した高性能サーボアンプに新たなラインアップが登場
EEvolved
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進化した性能
省エネルギー
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SafetyEtherCAT
右記注意事項が守られない場合，中程度の傷害や軽傷を受ける可能性，物的損害の発生が想定されます。また，状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。必ず守ってください。
注意●製品をご使用いただく前に必ず取扱説明書をお読みください。●人命に関わる医療機器などの装置へ適用される際は，事前に当社へご連絡をいただき，安全対策を十分におとりください。●社会的・公共的に重大な影響を及ぼす装置などに適用される際は事前に当社へご連絡ください。●車載・船舶など振動が加わる環境での使用はできません。●装置の改造・加工は行わないでください。●本カタログのサーボシステムは一般産業用途向けです。航空・宇宙関係，原子力， 電力，海底中継機器などの特殊用途に 適用される際は事前に当社へご連絡ください。
■ご採用にあたっての注意事項
