NetSol Локальная автоматизация

NetSolЛокальная автоматизация

<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>

- 2 -

Электро-магнитныеAXF

ВихревыеDYF

Диф.манометрыEJA/EJX

КориолисовыRota Mass

Ротаметры

Одноконтурные контроллеры

Преобразова-тели сигналов

Измерителимощности

Регистраторы с функцией управления

Безбумажныерегистраторы

Бумажные самописцы

Технические средства автоматизации

Анализаторы кислорода

ИК-спектрометры

pH-метры Кондуктометры

Преобразователь I/P PK200

Позиционер YVP

　Ультразву-ковыеUS300

Давление/ПерепадEJA/EJX

Выносные разделители

Датчики давления

Датчики расхода

Локальные контроллерыРегистраторы

Датчики уровня

Аналитическое оборудование

Позиционеры

Температура

Управление производством

Управление активами, эффективность эксплуатации

АСУ ТП и ПАЗ

Локальное управление и регистрация данных

Аналитическое оборудование

Датчики и исполнительные устройства

Дифференциальное давление EJA/EJX

Температур. преобраз.YTA50/70 YTA100/300

Газовые хроматографы


- 3 -

Оборудование NetSol

Системы регистрации– DAQSTATION– mR10000/mR20000– MX100/MW100

Локальные контроллеры– UTAdvanced– YS1000

Преобразователи сигналов– JUXTA VJ

Измерители мощности– PR300

Регистраторы


- 5 -

Регистраторы

История развития регистраторов YOKOGAWA

1951

80-е

1995

2000-е

VRDX/CX

Сетевые регистраторыбез дисплея Безбумажные

регистраторыЦифровыебумажныесамописцы

Аналоговые бумажныесамописцы

ER

ЖК-дисплей

Представление данных в

электронном виде

Цифровая обработка и индикация данных

Модульная структура ввода/вывода + связь с ПК

Интеграция в системы + функции

управления

MW100

Аналоговые

Цифровые

Безбумажные

Сетевые

µRDA100

MV100

Бесконтактная технология,

сервопривод, сеть

µR10000/20000 Бумажные самописцы


- 7 -

µR10000/20000: Бумажные самописцы

Универсальный входПерьевой тип: 1, 2, 3 и 4 каналапериод опроса - 125 мсТочечный тип: 6, 12, 18 и 24 каналапериод опроса – от 1 с

Вычислительные функцииФункции связи (Ethernet, RS-422A/485)

Настройка через ПК (с помощью программного средства RXA10)

R20000(до 24 каналов)

R10000(до 6 каналов)

Удобный интерфейс

Легко читаемый дисплейКлавиши навигацииВнутренняя подсветка

100 мм 180 мм


- 8 -


Простота и удобство в работе и обслуживании– Простая замена бумаги– Бумагу можно вынимать для

просмотра данных даже в процессе регистрации

– Простая замена картриджей и кассеты с печатающей лентойСерво-блокВысокая надежность

– Высокоточный и надежный сервопривод• применяется для

управления печатающей головкой, использует мотор со сверхмалым шагом

– Высокое напряжение пробоя между клеммами входов (1 кВ)– Защищенная от пыли и брызг передняя панель (IP54 при закрытой дверце)

– Совместимость с предыдущими версиями: технологии, проверенные временем


- 9 -


Установка для управления местной термообработкой сварных швов РТ (аустенизация сгибов труб,высокий отпуск монтажных швов и пр.)

Требования:– Точное регулирование технологических параметров

(скорость нагрева, время выдержки, скорость охлаждения)

– Предоставление документации по фактувыполнения работ (в т.ч. сводкитехнологических параметров)

РешениеВ качестве регистраторов используются

12-канальные бумажные самописцы µR20000(модель 437112)

R20000

DXAvancedСтанции сбора данных


- 11 -

DXAdvanced: Станции сбора данных

Высокая функциональность

Универсальный вход (ГОСТ)Период опроса датчиков – от 25 мсРусификацияВычислительные функции

Дополнительно до 60 каналов

Генерация отчетов в формате ExcelВстроенная память 400 МбПоддержка CF-карт (до 2 Гб) иUSB-Flash карта памяти

DX1000дисплей 5,5

"до 12

каналов

DX2000дисплей 10,4 "до 48 каналов

Высокая надежностьВысокая степень защиты данных

Кодирование в двоичный форматРезервное копирование

Защита паролемПыле- и влагозащищенная передняя панель (IP65)Высокое напряжение пробоя между входными клеммами(1000 В перем. тока)Изолированные входы

до 348 каналов, до 36 групп отображения

DX2048: 48 каналовMW100: 300 каналов

Ethernet


- 12 -

DXAdvanced: Станции сбора данныхШирокий спектр возможностей отображения данных– Стандартные режимы отображения данных

– Настраиваемый пользовательский экран

Дисплей разделенного экрана

Информационный дисплей

Дисплей сигнализаций

Обзорный дисплей сигнализаций

Дисплей цифровых данных

Дисплей гистограммДисплей тренда

Использование стандартных компонентов и растровых изображений

Программа-построитель DAQStudio для ПК


- 13 -


Широкий спектр сетевых функций– Ethernet (10Base-T) – стандартно

– RS422A/485, RS-232 – опция

– PROFIBUS-DP - опция

Ethernet

Подключение внешних каналов (до 240)

Modbus TCP Web-сервер

Дистанционный контроль через Web-браузер

Сервер 1 Сервер 2 FTP сервер

FTP клиент

Ethernet

Передача файлов по протоколу FTP

FTP клиент

FTP сервер

LAN

Отправка сообщений по E-mail

DXAdvanced

Сервер электронной почты

ПК

Интернет

Мобильный телефон

LAN

ПК

DXAdvanced(SNTP-

клиент)

ПК(SNTP-

клиент)

Синхронизация



SNTP-сервер

Ethernet

Временная синхронизация

DHCP-клиентАвтоматическое получение настроек сети от DHCP-сервера

Modbus RTU

RS-422A/485

Запись и отображение данных подчиненных устройств в вычислительные каналы (до 60)

ПЛК Ethernet

Доступ к данным и запись в вычислительные каналы (до 60)

ПЛК

Доступ к данным и запись в вычислительные каналы (до 32)

Ethernet

PROFIBUSУстройств

о

ПЛКDXAdvanced

Управление файлами и мониторинг на ПК верхнего уровня

ОРС-серверПодключение через ОРС-сервер к SCADA внешних производителей


- 14 -


Программное обеспечение– DAQSTANDARD

Поставляется в комплекте с регистратором, предназначено для удаленного конфигурирования устройства и дистанционного мониторинга данных

– DAQManagerПредназначена для удаленного управления данными (поиск, распечатка, генерация отчетов и пр.)

– Пакет DAQWORX:– DAQLOGGER

Позволяет объединить в систему устройства, использующие различные типы связи – всего до 32 устройств и до 1600 аналоговых входных каналов

– DAQEXPLORERДополняет DAQSTANDARD и DAQManager, расширяя возможности управления файлами и данными посредством ПК

– DAQStudioМощный инструмент для создания пользовательских экранов

DX1000/DX2000MW100/

MX100

CX1000/CX2000PR30

0UTAdvance

d

Клиент Клиент

Сервер


- 15 -


Применение– Регистрация данных

для последующего анализа и предотвращения нештатных ситуаций

– Визуализация данных о состоянии процесса по месту: значения параметров, аварийная сигнализация

– Передача данных в системы верхнего уровня

CX1000/2000Станции сбора данных и управления


- 17 -

CX1000/2000: Станции сбора данных и управления

Аналогичны DXAdvancedФункции регистрации и визуализацииСетевые возможностиНадежность

Функции управленияДо 6 независимых контуров управления3 режима управленияУниверсальный управляющий выходАвтоподстройка, функция подавления перерегулированияПИД-регулирование (до 8 установок на контур)Программное управление (до 30 шаблонов программ)Возможность подключения до 16 внешних контроллеров

CX1000до 6 каналовдо 2 контуров

CX2000до 20

каналовдо 6

контуров

РегистраторКонтроллерРабочий терминал Визуализатор Сетевой

интерфейс

Тренды программных уставок и текущих значений параметров могут отображаться на дисплее одновременно


- 18 -

CX1000/2000: Станции сбора данных и управления

Управление температурным режимом– Независимые программы для каждой емкости– Централизованный мониторинг и регистрация

Емкость No.1 Емкость No. 2 Емкость No. 3

Емкость No. 4 Емкость No. 5 Емкость No. 6

Горячая вода

No.1

No.4

No.6

No.5

No.3

No.2

Шаблоны программ

MX100/MW100Системы сбора данных


- 20 -

MX100/MW100: Системы сбора данных

Система сбора данных на базе ПК

ПО MXViewer - стандартноПорт Ethernet – стандартно

Гибкость и функциональность

Модульная структурамодули AI (универсальный вход)модули DI (сухой контакт и др.)модули DO (контакты реле)

1 блок – до 6 модулей (60 каналов)Всего до 1200 каналов (20 блоков)

с помощью по MXLOGGER

Период опроса – от 10 мсДо 3 независимых интервалов измеренийМонтаж на стену либо на DIN-рейку

Высокая надежностьДублирование данных на CF-карту (до 2 Гб)Высокое напряжение пробоя между входными клеммами и корпусом

MX100 (до 1200 каналов)


- 21 -


Название МодельКол.

каналов

Интервал измерени

йОписание

Универсальные входные модули

MX110-UNV-H04 4 10 мс DCV, TC (термопара), RTD (3-проводной терморезистор), DI MX110-UNV-M10 10 100 мс

MX110-VTD-L30 30 500 мс DCV, TC, DI (дискретный вход)

Модуль измерения сопротивления / 4-проводной RTD

MX110-V4R-M06 6 100 мсDCV (напряжение пост. тока), DI, сопротивление, 4-проводной RTD

Модули подключения тензодатчиков

MX112-B12-M04

4 100 мс

Встроенная мост. схема 120 Ом

MX112-B35-M04 Встроенная мост. схема 350 Ом

MX112-NDI-M04 Внешняя мостовая схема

Модули дискретных входов

MX115-D05-H1010 10 мс

Сухой контакт, открытый коллектор, уровень (5 В логич.)

MX115-D24-H10 Уровень (24 В логический)

Модуль импульсных входов

(только для MW100)

MX114-PLS-M10 10 100 мс Сухой контакт / открытый коллектор – 10 кГц

Модули аналоговых выходов

MX120-VAO-M088 100 мс

DCV, DCA

MX120-PWM-M08

Выход широтно-импульсной модуляции (ШИМ)

Модуль дискретных выходов

MX125-MKC-M10 10 100 мс Контакты реле


- 22 -


MW100 (до 360 каналов)

Автономная система сбора данных

Мониторинг через браузерПорт Ethernet – стандартноRS-422A/485, RS232 - опция

Гибкость и функциональность

Модульная структурааналогично MX100

1 блок – до 6 модулей (60 каналов)Всего до 360 каналов

подключение до 5 подчиненных блоков по протоколу Modbus/TCP

Период опроса – от 10 мсДо 3 независимых интервалов измеренийВычислительные функцииРасширенные сетевые функции:

Web-сервер, FTP, DHCP, SNTP, E-mail, Modbus TCP, Modbus RTU

Монтаж на стену либо на DIN-рейку

Высокая надежностьЗапись данных на CF-карту (до 2 Гб)Автоматическое резервирование данных на ПК (по протоколу FTP)Высокое напряжение пробоя между входными клеммами и корпусомУстойчивость к вибрацииДиапазон рабочих температур: -20…60 оС


- 23 -


Сетевые возможности MW100 (Modbus)Сетевой шлюз– Преобразование протокола

связи + локальная регистрация данных

RS422A/485 (Modbus RTU)

MW100 Шлюз

Master

SlaveWeb-браузер

Регистрация до 360 каналов

Web-браузер

Ethernet (Modbus/TCP)

до 360 каналов

Серверы (по 60 каналов)

Клиент

Ethernet TCP/IP

ПО MWViewer

MWViewerПЛК

Ethernet TCP/IP

DX

UT

MW100


- 24 -


Функция Web-сервера MW100

FTP

E-Mail

Аварийные сигнализацииСообщенияФайлы・・・

Данные

MW100

Многопользовательский доступ

Поддерживается русский язык!

Web-сервер

Internet Explorer используется как локальный дисплей

MW100Viewer


- 25 -


Применение систем сбора данных MX100 и MW100– Регистрация данных технологических процессов, не требующих

индикации данных по месту:• Вредные и опасные производства• Высокотемпературные процессы• Стерилизация помещений в медицинских учреждениях• Контроль параметров электроэнергии• Испытания автомобилей…

Контроллеры


- 27 -

Контроллеры

Распределенные системы управления

Системыуправления на базе ПЛК

Одноконтурные контроллеры

Контроллерысреднего диапазона

Общие температурныеконтроллеры

YS1000

US1000 GREEN

STARDOM

CENTUM

Тер

мообработка

Мал

ые к

отл

ы

Резе

рви

рован

ны

е к

ри

ти

ческ

их к

он

туров

Мн

ого

кон

турн

ые

Дубл

ир

ован

ие Р

СУ

Бол

ьш

ие к

отл

ы (

бой

лер

ы)

UTAdvanced UT100

YS1000Одноконтурные контроллеры


- 29 -

YS1000: Одноконтурные контроллеры

YS1700

ФункциональностьРежимы управления:

одноконтурный, каскадный, автоселекторный

Поддерживаемые типы управления:

ПИД-регулирование, выборочное ПИ-регулирование, пропорциональное регулирование и др.

Дополнительные функции управления:

самонастройка, фильтр задания, коррекция сигнала и др.

Программирование с помощью функциональных блоковВычислительные функцииФункции сигнализацииРазнообразные режимы индикации:

тренд, гистограмма, численные значения, шкала аналогового прибора, сигнализации и др.

YS1500 YS1360 YS1350 YS1310

Модельный рядYS1700 – программируемый контроллерYS1500 – многофункциональный контроллерYS1360 – ручной задатчик для ввода MWYS1350 – ручной задатчик для ввода SVYS1310 – индикатор с функцией сигнализации


- 30 -


Каналы ввода/выводаДля базовой модели

AI (DCA, DCV) – 5 каналовПрямой вход (TC, RTD и др.) – 1 каналAO (DCA, DCV) – 3 каналаDI/DO – 6 каналовВыход сигнализации сбоя

С использованием внешнего модуляAI – 3 канала дополнительноAO – 1 канал дополнительноDI/DO – 8 каналов дополнительно

Выход питания внешнего датчика 24 VDCТочность измерения ± 0,1 % от диапазонаЦикл управления – от 50 мс

Внешний модуль Внешний модуль вводаввода//выводавывода

Высокая надежность

2 ЦПУвычислительныйграфический

Жесткое ручное управлениеЗащита передней панели от пыли и брызг (IP54)Колесо жесткого

ручного управления

Сетевые функцииEthernet (Modbus TCP)RS485 (Modbus RTU)Связь с РСУ (ЛСУ)

Ручной задатчик YS110 Позволяет

подавать управляющий сигнал 4-20 мА на исполнительное устройство без остановки процесса


- 31 -


Программа-конфигуратор YSS1000Конфигурация устройства

установка параметров в автономном и оперативном режимах

Контроль в режиме реального времениДисплей тренда

оперативная настройка параметров ПИДоперативное отображение тренда (PV, SV, MV)

Цифровой дисплейиндикация значений параметров (X1, X2, X3, Y1,..)контроль регистров, используемых в пользовательской программе

Проверка состояния устройстваИнтерактивное руководство по периодической проверке

Построение пользовательских программ

С помощью функциональных блоков (FBD)

до 400 блоковвозможность использования вложенных циклов

С помощью текстового редактора (IL – список инструкций)

До 1000 шаговсовместимость с контроллерами предыдущих поколений, возможность импорта программ


- 32 -

Подключение к РСУ

Равноправное соединение


Сетевые возможностиПостроение открытой сети

Ethernet

SCADA / OPC-

серверПЛК

Связь с РСУ

CENTUMCS1000, CS3000

(PC-link)

FA-M3

(Modbus RTU)

Совместное использование каналов в/в

Совместное использование данных

RS485RS485

RS485

Поддерживается протокол PC-Link для подключения YS1000 к FA-M3 через модуль связи с UTAdvanced

Поддержка Modbus RTU и Modbus TCP:→ простое общение с ПЛК, OPC-сервером и SCADA

Для объектов, имеющих несколько контуров управления (например, бойлеров)

Построение многоконтурной системы

Резервирование РСУ на особо опасных производствах с повышенными требованиями к надежности

(Modbus TCP)

コンピュータ

Ethernet(Modbus TCP)


- 33 -


•Автоматическое резервирование

Процесс

•Обмен данных•Сторожевой программируемый таймер (WDT)

Резервирование РСУ CENTUM на химическом производстве

Встроенный пакет связи с YS1000YS1000 работает как подчиненный блок системы CENTUM

YS1000 обеспечивает дополнительную защиту критических контуров управления

Сторожевой таймер (WDT) автоматически отсоединяет контроллер от системы, и YS1000 осуществляет автономное управление технологическим процессом

YS1000 осуществляет управление технологическим процессом во время техобслуживания системы CENTUMВозможность использования YS1000 для управления быстротекущими процессами

Цикл управления – от 50 мс

US1000Цифровой контроллер


- 35 -

US1000: Цифровой контроллер

Функциональность– 2 контура управления

• независимые, либо каскадный режим

– Различные алгоритмы управления• ПИД-регулирование,

нагрев/охлаждение, пуск/стоп и др.

– Дополнительные функции управления• Автонастройка, подавление

перерегулирования

– Пользовательские вычисления• Арифметические, логические и

др.• Конфигурирование с помощью

программного средства LL1200

– Сетевые функции (RS485)• Modbus RTU/ASCII• PC-Link

– LED-дисплей• Отображение PV, SV, MV в виде

численных значений и гистограмм

– Пыле- и влагозащищенная передняя панель (IP65)

Каналы ввода/выводаУниверсальный вход – до 3 каналов

DCA, DCV, TC, RTD

Универсальный управляющий выходDCA, импульс напряжения, контакты реле

Ретрансляционный выход – до 2 каналовДискретные каналы ввода/вывода

DI – до 7 каналов, DO – до 7 каналов

Питание внешнего датчика 24 VDC2 контура

Цикл управления – от 50 мс

UTAdvancedКонтроллеры с цифровой индикацией


- 37 -

UTAdvanced: Контроллеры с цифровой индикацией

Модельный ряд– Контроллеры с цифровой индикацией

• UT55A / UT52A / UT35A / UT32A

– Программируемые контроллеры• UP55A / UP35A

– Цифровые индикаторы с функцией сигнализации• UM33A


- 38 -


Функциональность– 8 встроенных функций

управления• одноконтурное, каскадное,

с переключением PV и др.

– 8 встроенных алгоритмов управления• ПИД-регулирование,

двухпозиционное регулирование, выборочное ПИ-регулирование, упреждающее регулирование и др.

– Управление на базе нечеткой логики• Подавление перерегулирования

и рысканья

– Поддержка программирования на языке релейно-контактной логики (Ladder Diagram)

– Построение температурных профилей (только для UP)

– Расширенные сетевые функции– Функции сигнализации– Удобочитаемый 14-сегментный

ЖК-дисплей активного цвета с возможностью прокрутки текста

Каналы ввода/вывода1 универсальный вход

DCA, DCV, TC, RTD, 2-проводной датчик

Удаленный вход – до 3 каналов1 универсальный управляющий выходРетрансляционный выход – до 3 каналовДискретные каналы ввода/вывода

DI – до 9 каналов, DO – до 18 каналов

Выход питания внешнего датчика 24 VDCТочность измерения ± 0,1 % от диапазонаЦикл управления – от 50 мс


- 39 -


Клавиши навигации

Программируемые функциональные клавишиУстановка пользовательских константОтображение данных в виде гистограмм

Поддержка нескольких языков

Визуализация и интерфейс

Информативный удобочитаемый 14-сегментный дисплей активного цвета

Возможность прокрутки текста

Руководство по навигации

Имя параметра

Обозначение параметра

Значение параметра

Английский

Немецкий

Французский

Испанский

2 гистограммы для PV, SP, OUT


- 40 -


Замена малых ПЛК

SET M01

RST RS_L1

Флаг запуска управления

Режим выполнения управления SET M02

Флаг PV>SP

> SPPV

TIM1 K1CLK1TIM

RST M01Флаг запуска управления

RST TIM1Таймер упрочнения

RST M02Флаг PV>SP

SET RS_L1Режим останова управления

Реле запуска управления

X_DI2

M01

M02

X_DI2

TIM1Реле остановки управления

Таймер охлаждения

Таймер упрочнения

Поддержка релейно-контактной логикиСинхронизация с ПИДФункции таймера, счетчика, сравнения, логические и др.


- 41 -

Сетевые функцииEthernet

Modbus TCP

RS485Modbus RTU/ASCIIРавноправное соединениеСкоординированная работаСвязь с ПК (PC-Link)

PROFIBUS-DPDeviceNetCC-Link

Высокая надежность3 года гарантииПыле- и влагозащищенное исполнение передней панели (IP56)Диапазон рабочих температур: от -10 до +50 оССоответствие стандартам CE, UL, CSAИсполнение в соответствии с директивами RoHS / WEEE



- 42 -

Программа-конфигуратор LL50AКонфигурация устройства

установка параметров в автономном и оперативном режимах

Контроль в режиме реального времениоперативная настройка параметров ПИДоперативное отображение данных в виде тренда

Построение релейно-контактных цепочек (Ladder Diagram)

Соединение с ПКС помощью USB-кабеля (не требуется подача питания)С помощью ИК-адаптера (бесконтактная связь)Ethernet, RS-485


Специальный USB-кабель ИК-адаптер с USB-выходом

Преобразователи сигналов

JUXTA VJПреобразователи сигналов


- 45 -

JUXTA VJ: Преобразователи сигналов

ФункциональностьШирокий спектр входных и выходных сигналовВысокая точность:

±0,1 % от диапазона

Выходы сигнализацииModbus RTU (RS-485)

Простота и удобство в использовании

Простая установка вставкой (plug-in)

Провода подключаются к клеммнику

Возможность конфигурации по месту

ПО VJ77 (для ПК)

НадежностьЧетырехсторонняя изоляцияUL / CSA / CE

VJCE – монтажная плата


- 46 -

JUXTA VJ: Преобразователи сигналовМодель Тип преобразователей

СигналыВходные Выходные

Серия VJAx Распределители сигналовDCA + источник питания датчика 24 В

DCA, DCV

Серия VJВxПреобразователи переменного тока и напряжения

ACА, ACV DCA, DCV

VJC1 Изолятор с питанием от контура DCA DCA, DCV (изолир.)Серия VJHx Изоляторы сигналов DCA, DCV DCA, DCV (изолир.)

Серия VJPxПреобразователи частоты импульсов

Импульсы тока/напряжения

Открытый коллектор, бесконтактный переключатель перем. тока

Серия VJQxАналого-частотные преобразователи

Импульсы тока/напряжения, DCA, DCV

DCA, DCV, открытый коллектор, бесконтактный переключатель перем. тока

VJR6Преобразователь сигналов от термометров сопротивления

RTD DCA, DCV

VJT6Преобразователь сигналов от термопар

TC DCA, DCV

VJU7Универсальный температурный преобразователь

TC, RTD, DCV DCA, DCV

VJX7 Вычислитель DCA, DCV DCA, DCV

UZ011 Аналоговый позиционер

Уставка - DCA, DCV; Обратная связь - DCA, DCV, сопротивление реохорда

Управляющий - SSR, беспотенциальный контакт; Ретрансляционный - DCA

VJF1Пневмо-электрический преобразователь

Давление газа DCA, DCV

VJET Преобразователь Ethernet/RS-485 - -VJCE Монтажная плата - -VJ77 Программа-конфигуратор - -


- 47 -

Примеры примененияЗащита систем контроля и управления от действия выравнивающего тока

Передача данных на верхний уровень от Ethernet-несовместимых устройств

JUXTA VJ: Преобразователи сигналов

Измерители мощности

PR300Измеритель мощности


- 50 -

PR300: Измеритель мощностиФункциональность

Объединение функций нескольких измерительных приборовШирокий спектр измеряемых величин

Вт/час, Вт, cosφ, Гц, В и А

Трехрядный дисплей

УниверсальностьРазличные схемы подключения

от однофазной двухпроводной до трехфазной четырехпроводной

Различные типы монтажаDIN, ANSI, JIS

Дополнительные возможности

Выходы сигнализации RS-485 (стандартно)Ethernet (опция)

PR300

DIN96квадратная

форма

ANSI 4-дюймовая круглая формаJIS110 квадратная форма

Поддерживается 3 типа монтажных

комплектов


- 51 -

Спасибо за внимание!

NetSol Локальная автоматизация

Documents

Transcript of NetSol Локальная автоматизация