Dispositivo Edge do Smart Condition Monitoring System da Rexnord • Configuração e Interface do CLP

(Página 1 de 10) Dispositivo Edge Geração 3

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ÍNDICE1. Como conectar o Dispositivo Edge ao computador .......12. Como definir as configurações de comunicação

do PC e do Dispositivo Edge .............................................13. Especificações de configuração do adaptador ..............24. Especificações do modelo de dados .............................35. Perguntas frequentes ......................................................86. Segurança .......................................................................97. Apêndice .......................................................................10

1. COMO CONECTAR O DISPOSITIVO EDGE AO COMPUTADOR

Antes de iniciar esse processo, conecte um cabo Ethernet da porta Ethernet do PC à porta WAN (representado abaixo) no Dispositivo Edge.

2. COMO DEFINIR AS CONFIGURAÇÕES DE COMUNICAÇÃO DO PC E DO DISPOSITIVO EDGE

A. DEFINA O ENDEREÇO IP NO PC PARA ATRIBUIR UM NOVO ENDEREÇO IP AO DISPOSITIVO EDGE. O EXEMPLO ABAIXO É PARA WINDOWS.

1. Abra o Painel de Controle na área de trabalho.

2. Selecione “Rede e Internet”

3. Selecione “Central de Rede e Compartilhamento”

4. Selecione “Alterar Configurações do Adaptador”

5. Selecione Adaptador Ethernet.

6. Selecione “Versão 4 do Protocolo da Internet”

7. Selecione “Usar o seguinte endereço IP”

8. Use qualquer endereço na sub-rede 192.168.21.xxx que não seja 192.168.21.2, 192.168.21.0, ou o endereço IP configurado do seu CLP (o padrão é 192.168.20.51)

9. Use esta máscara de sub-rede: 255.255.255.0

10. Selecione “Ok”

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B. DEFINA O ENDEREÇO IP DO DISPOSITIVO EDGE PARA QUE FIQUE VISÍVEL PARA O CLP

Esta etapa só precisa ser realizada para protocolos não PROFINET.

1. Digite 192.168.21.2:8000/rede no URL do navegador.

2. Clique em "Configuração de rede."

Nota: Os campos DNS e o botão [Cancelar] não são usados.

3. Altere o Modo de endereço, Endereço IP, Máscara de sub-rede e Endereço IP do gateway conforme necessário, selecionando esses campos e selecionando/digitando novo(s) valor(es).

4. Pressione o botão [Enviar] para definir os valores para a porta LAN do Dispositivo Edge.

Nota: Não há feedback de que esta operação foi executada.

5. Espere 2 minutos, desligue e ligue o computador Edge. Cinco minutos após o início do backup, ele será completamente configurado para comunicar o novo protocolo do CLP na porta LAN.

6. Desconecte o computador da porta WAN e reconecte qualquer conexão anterior a ele.

7. Conecte o PC à porta LAN e verifique se o endereço IP está configurado para a mesma rede atribuída. Envie um ping ao endereço IP dos Dispositivos Edge para ver se as alterações foram concluídas.

Para obter mais informações, consulte o Documento Rexnord SS3-011.

3. ESPECIFICAÇÕES DE CONFIGURAÇÃO DO ADAPTADOR

A. SEGUE-SE UMA LISTA EXAUSTIVA DE ESPECIFICAÇÕES PARA A INSTALAÇÃO DO ADAPTADOR EIP EM UM CLP

1. A conexão LAN suporta até 3 Conexões Exclusivamente Implícitas

2. A conexão LAN suporta até 3 Conexões Exclusivas do Proprietário

3. A conexão LAN suporta Mensagens Explícitas

4. O endereço IP padrão é 192.168.20.51

5. Quando a conexão LAN é interrompida e os dados não são confiáveis, um valor de 0x00000000 é preenchido no cabeçalho de 32 bits. Se as informações forem confiáveis e a conexão LAN for contínua, um valor de 0x00000001 será preenchido no cabeçalho de 32 bits

6. O número da porta TCP é 44818

7. Opção de entrega: Unicast

8. RPI: 250 mseg

9. Incluir status de cabeçalho: Sim

10. Modelo de dados Ethernet I/P:

I. Todos os dados são definidos como dados de 16 bits (Data-INT)

II. Instância de Assembly de Entrada: 100 III. Tamanho de entrada (16 bits): 250 IV. Instância de montagem de saída: 112 V. Tamanho de saída (16 bits): 248 VI. Instância de Assembly de Configuração: 1 VII. Tamanho de configuração (8 bits): 0 VIII. Os 2 primeiros números inteiros exibirão

o cabeçalho do status

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B. SEGUE-SE UMA LISTA EXAUSTIVA DE ESPECIFICAÇÕES PARA A INSTALAÇÃO DE UM ADAPTADOR MODBUS TCP/IP EM UM CLP1. Suporta códigos de função: 3, 4, 6, 16, 232. Suporte para 125 registros em uma única

solicitação3. Os registros são definidos como base 14. Os Registros de 1 a 700 são usados para mover

dados do produto RTA5. Os registros conforme definidos acima estarão

acessíveis com FC3 ou FC46. Endereço IP padrão 192.168.20.517. Quando a conexão LAN é interrompida e os

dados não são confiáveis, o Dispositivo Edge responde ao cliente Modbus TCP/IP com um código de erro 0x0B. Este é um código de erro especial que pode ser retornado, com o significado de "Falha ao responder ao gateway do dispositivo de destino”

8. Número da porta TCP: 5029. Modelo de dados Modbus TCP/IP: I. Todos os dados são definidos como dados

de 16 bits

II. Os registros de 1 a 700 são usados como Dados de Entrada

C. O PROCEDIMENTO A SEGUIR IRÁ CONFIGURAR O CLP SIEMENS COMO UM SERVIDOR PROFINET PARA CONECTÁ-LO AO DISPOSITIVO EDGE DA REXNORD COMO UM DISPOSITIVO PROFINET IO.

1. Abra o projeto do CLP Siemens.2. Adicione o arquivo GSD (Descrição Geral da

Estação) mais recente fornecido pela Rexnord para o Dispositivo Edge Geração 3 (solicite-o por e-mail: Connect.Support@Rexnord.com).

3. Adicione a instância do dispositivo PROFINET IO da Rexnord ao projeto do CLP.

4. Configure os slots 1 e 2 do módulo da Rexnord para ler: bytes slot 1 – 68…315 slot 2 – 316…563.

5. Configure o Endereço IP do dispositivo IO da Rexnord conforme necessário para o projeto.

Consulte o Apêndice para obter um exemplo mais abrangente na página 10.

6. Faça o download do projeto para o CLP.

7. Se necessário, configure o Dispositivo Edge para usar o CLP do tipo PROFINET. Consulte o documento SS3-011 (solicite-o por e-mail: Connect.Support@Rexnord.com).

8. Execute a configuração inicial do nome do dispositivo PROFINET IO da Rexnord e do endereço IP, conforme requerido por seu uso. Por exemplo, use PRONETA.

Consulte o Apêndice para obter um exemplo mais abrangente na página 10.

4. ESPECIFICAÇÕES DO MODELO DE DADOSA. A LISTA A SEGUIR PODE SER USADA PARA

CARACTERIZAR OS LOCAIS DOS DADOS MODELADOS PARA O CLP ATRAVÉS DO DISPOSITIVO REXNORD.

1. Os dados devem ser lidos na íntegra, em forma de número inteiro assinado.

2. Os registros são apresentados em ordem de ocorrência no perfil de dados.

3. Consulte as tabela(s) nas páginas a seguir para obter os registros.

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Os seguintes registros são dados Booleanos (S/N) incorporados em números inteiros.

Registro 10.0 A luz Andon amarela está iluminada

Registro 10.1 A luz Andon vermelha está iluminada

Registro 11.0A qualidade do óleo está em um estado de alerta

Registro 11.1A qualidade do óleo está em um estado severo

Registro 11.2A temperatura do óleo está em um estado de alerta

Registro 11.3A temperatura do óleo está em um estado severo

Registro 11.4A umidade relativa do óleo está em um estado de alerta

Registro 11.5A umidade relativa do óleo está em um estado severo

Registro 11.6 O nível do óleo está em um estado de alerta

Registro 11.7 O nível do óleo está em um estado severo

Registro 12.0A vibração global está em um estado de alerta

Registro 12.1 A vibração global está em um estado severo

Registro 12.2A vibração do contato de dentes de engrenagem está em um estado de alerta

Registro 12.3A vibração do contato de dentes de engrenagem está em um estado severo

Registro 12.4O alinhamento do eixo está em um estado de alerta

Registro 12.5O alinhamento do eixo está em um estado severo

Registro 12.6A vibração do rolamento está em um estado de alerta

Registro 12.7A vibração do rolamento está em um estado severo

Registro 14.0O Dispositivo Edge está desconectado da internet

Registro 14.1 Pelo menos um sensor não está funcionando

Modelos 1150/1050

Os seguintes registros devem ser mantidos como números inteiros.

Registro 100Umidade relativa média do óleo em porcentagem

Registro 101 Temperatura do óleo em graus centígrados

Registro 102Qualidade do óleo em porcentagem, 100% = novo

Registro 103O número estimado de horas restantes antes da troca do óleo será 999 quando faltar mais de um mês

Registro 104Valor do transformador de corrente em amperes

Registro 105 Valor de RPM do eixo de saída

Registro 106 Temperatura ambiente em graus centígrados

Registro 107Vibração em porcentagem, mínimo de 20% = OK.

Registro 108Temperatura do rolamento interno em graus centígrados

Registro 109Temperatura do rolamento externo em graus centígrados

Seguem-se registros adicionais que se aplicam apenas a unidades V-Class e são dados Booleanos (S/N) incorporados em números inteiros.

Registro 13.0A medição da temperatura do rolamento interno está em um estado de alerta

Registro 13.1A medição da temperatura do rolamento interno está em um estado severo

Registro 13.2A medição da temperatura do rolamento externo está em um estado de alerta

Registro 13.3A medição da temperatura do rolamento externo está em um estado severo

Observação: os valores de registro "desconhecidos" são representados por valores específicos. Isso ocorre quando há um sensor ausente ou avariado. A maioria dos valores é apenas positiva, portanto, um -1 ou padrão de bit 0xffff é o valor usado para representar um valor

"desconhecido", com a seguinte exceção:

• Os valores de temperatura desconhecidos são representados com o valor -99 graus centígrados

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Os seguintes registros são dados Booleanos (S/N) incorporados em números inteiros.

Registro 10.0 A luz Andon amarela está iluminada

Registro 10.1 A luz Andon vermelha está iluminada

Registro 11.0A qualidade do óleo está em um estado de alerta

Registro 11.1A qualidade do óleo está em um estado severo

Registro 11.2A temperatura do óleo está em um estado de alerta

Registro 11.3A temperatura do óleo está em um estado severo

Registro 11.4A umidade relativa do óleo está em um estado de alerta

Registro 11.5A umidade relativa do óleo está em um estado severo

Registro 12.0A vibração global está em um estado de alerta

Registro 12.1 A vibração global está em um estado severo

Registro 14.0O Dispositivo Edge está desconectado da internet

Registro 14.1 Pelo menos um sensor não está funcionando

Modelos 1130/1030

Os seguintes registros devem ser mantidos como números inteiros.

Registro 100Umidade relativa média do óleo em porcentagem

Registro 101 Temperatura do óleo em graus centígrados

Registro 102Qualidade do óleo em porcentagem, 100% = novo

Registro 107Vibração em porcentagem, mínimo de 20% = OK.

Registro 108Temperatura do rolamento interno em graus centígrados

Registro 109Temperatura do rolamento externo em graus centígrados

Seguem-se registros adicionais que se aplicam apenas a unidades V-Class e são dados Booleanos (S/N) incorporados em números inteiros.

Registro 13.0A medição da temperatura do rolamento interno está em um estado de alerta

Registro 13.1A medição da temperatura do rolamento interno está em um estado severo

Registro 13.2A medição da temperatura do rolamento externo está em um estado de alerta

Registro 13.3A medição da temperatura do rolamento externo está em um estado severo

Observação: os valores de registro "desconhecidos" são representados por valores específicos. Isso ocorre quando há um sensor ausente ou avariado. A maioria dos valores é apenas positiva, portanto, um -1 ou padrão de bit 0xffff é o valor usado para representar um valor

"desconhecido", com a seguinte exceção:

• Os valores de temperatura desconhecidos são representados com o valor -99 graus centígrados

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Modelo 1120/1020

Observação: os valores de registro "desconhecidos" são representados por valores específicos. Isso ocorre quando há um sensor ausente ou avariado. A maioria dos valores é apenas positiva, portanto, um -1 ou padrão de bit 0xffff é o valor usado para representar um valor

"desconhecido", com a seguinte exceção:

• Os valores de temperatura desconhecidos são representados com o valor -99 graus centígrados

Os seguintes registros são dados Booleanos (S/N) incorporados em números inteiros.

Registro 10.0 A luz Andon amarela está iluminada

Registro 10.1 A luz Andon vermelha está iluminada

Registro 11.0A qualidade do óleo está em um estado de alerta

Registro 11.1A qualidade do óleo está em um estado severo

Registro 11.2A temperatura do óleo está em um estado de alerta

Registro 11.3A temperatura do óleo está em um estado severo

Registro 11.4A umidade relativa do óleo está em um estado de alerta

Registro 11.5A umidade relativa do óleo está em um estado severo

Registro 11.6 O nível do óleo está em um estado de alerta

Registro 11.7 O nível do óleo está em um estado severo

Registro 14.0O Dispositivo Edge está desconectado da internet

Registro 14.1 Pelo menos um sensor não está funcionando

Os seguintes registros devem ser mantidos como números inteiros.

Registro 100Umidade relativa média do óleo em porcentagem

Registro 101 Temperatura do óleo em graus centígrados

Registro 102Qualidade do óleo em porcentagem, 100% = novo

Registro 103O número estimado de horas restantes antes da troca do óleo será 999 quando faltar mais de um mês

Registro 104Valor do transformador de corrente em amperes

Registro 105 Valor RPM do eixo de saída

Registro 106 Temperatura ambiente em graus centígrados

Registro 108Temperatura do rolamento interno em graus centígrados

Registro 109Temperatura do rolamento externo em graus centígrados

Seguem-se registros adicionais que se aplicam apenas a unidades V-Class e são dados Booleanos (S/N) incorporados em números inteiros.

Registro 13.0A medição da temperatura do rolamento interno está em um estado de alerta

Registro 13.1A medição da temperatura do rolamento interno está em um estado severo

Registro 13.2A medição da temperatura do rolamento externo está em um estado de alerta

Registro 13.3A medição da temperatura do rolamento externo está em um estado severo

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Modelo 1110/1010

Observação: os valores de registro "desconhecidos" são representados por valores específicos. Isso ocorre quando há um sensor ausente ou avariado. A maioria dos valores é apenas positiva, portanto, um -1 ou padrão de bit 0xffff é o valor usado para representar um valor

"desconhecido", com a seguinte exceção:

• Os valores de temperatura desconhecidos são representados com o valor -99 graus centígrados

Os seguintes registros são dados Booleanos (S/N) incorporados em números inteiros.

Registro 10.0 A luz Andon amarela está iluminada

Registro 10.1 A luz Andon vermelha está iluminada

Registro 11.2A temperatura do óleo está em um estado de alerta

Registro 11.3A temperatura do óleo está em um estado severo

Registro 12.0A vibração global está em um estado de alerta

Registro 12.1 A vibração global está em um estado severo

Registro 14.0O Dispositivo Edge está desconectado da internet

Registro 14.1 Pelo menos um sensor não está funcionando

Os seguintes registros devem ser mantidos como números inteiros.

Registro 101 Temperatura do óleo em graus centígrados

Registro 107Vibração em porcentagem, mínimo de 20% = OK.

Registro 108Temperatura do rolamento interno em graus centígrados

Registro 109Temperatura do rolamento externo em graus centígrados

Seguem-se registros adicionais que se aplicam apenas a unidades V-Class e são dados Booleanos (S/N) incorporados em números inteiros.

Registro 13.0A medição da temperatura do rolamento interno está em um estado de alerta

Registro 13.1A medição da temperatura do rolamento interno está em um estado severo

Registro 13.2A medição da temperatura do rolamento externo está em um estado de alerta

Registro 13.3A medição da temperatura do rolamento externo está em um estado severo

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5. PERGUNTAS FREQUENTES RELACIONADAS AO DISPOSITIVO EDGE PARA COMUNICAÇÕES DO CLP

Perguntas Respostas

Com que frequência o Dispositivo Edge envia informações ao meu CLP?

O Dispositivo Edge apenas responde a solicitações do CLP para informações. Nada é enviado do Dispositivo Edge para o CLP, a menos que seja solicitado. O Dispositivo Edge tem um gateway de dados interno que atua como um buffer para comunicações. O Dispositivo Edge atualizará esse buffer com novos dados, com base nas condições operacionais e no status de alerta do ativo que está sendo monitorado. O CLP pode solicitar esses dados quantas vezes forem necessárias, e o gateway enviará as informações ao CLP. O Dispositivo Edge atualiza os valores no registro aproximadamente a cada minuto.

Estou preocupado em impactar minha rede com comunicações do Dispositivo Edge. Como minimizo isso?

O pacote do Dispositivo Edge para o CLP é muito pequeno. Ele foi projetado para transmitir os bits que representam o status "Alerta" e "Severo" e os valores inteiros para Umidade relativa; Temperatura do óleo; Qualidade do óleo em %; Horas restantes da qualidade do óleo; Corrente do motor; Velocidade do eixo de saída; Temperatura do ambiente; Vibração em %; e as Temperaturas dos rolamentos interno e externo. Se essa pequena quantidade de informações for obtida em uma cadência de um por segundo, (pois os valores não mudam rapidamente) é improvável que isso afete visivelmente a rede de comunicações.

Estou preocupado com qualquer dispositivo externo que afete meu sistema de controle. Como garantir que o Dispositivo Edge não afete meu controlador?

Para o CLP, o Dispositivo Edge atua como um “adaptador” — um dispositivo que coleta dados de várias entradas e apresenta os dados para o CLP ler. O CLP escolhe então o que fazer com os dados. Ele pode exibir as informações em uma tela IHM local ou remota (monitor de interface homem-máquina); pode registrar os dados como um historiador, executar tendências ou outras análises; ou pode usar os bits de status de alerta para criar alarmes locais ou remotos e os parâmetros monitorados para modificar as operações controladas (como diminuir a velocidade de um processo que está esquentando ou encerrar um processo em que o ativo monitorado está trabalhando em uma condição “severa”). Cabe ao operador incluir ou excluir as informações do Dispositivo Edge para o programa de controle, como informações de qualquer outro sensor.

Como foi indicado acima, a maneira como o Dispositivo Edge se comunica com o CLP é através de um gateway de dados que serve para isolar o CLP de qualquer comunicação direta para qualquer coisa, exceto status de alerta e dados de parâmetros críticos. O Dispositivo Edge e a nuvem com a qual o Dispositivo Edge se comunica não têm capacidade de enviar comandos ou outras comunicações ao sistema de controle. Isso faz parte da segurança projetada em nosso sistema. Para mais informações sobre segurança de dados, consulte “Segurança” na página 9.

Qual é a mídia física que posso usar para conectar o Dispositivo Edge ao meu CLP?

O Dispositivo Edge está equipado com um conector RJ45 selado para suas interfaces com a nuvem e o CLP local. Para aplicações onde o sistema de controle estiver localizado remotamente ou baseado em fibra óptica, podem ser usados adaptadores para conversão de Ethernet em fibra.

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Avaliação de risco

A Rexnord segue o padrão do setor, o Center for Internet Security Risk Assessment Method (CIS RAM) para avaliar os riscos de segurança cibernética em todos os componentes do ecossistema IIoT da Rexnord. O CIS RAM está alinhado com as normas ISO 27005 e NIST SP 800-30 para garantir a implementação razoável e apropriada de controles de segurança, a fim de atender a uma Análise de Risco de Dever de Cuidado para conformidade com regulamentações (norma NIST 800-171 e o Cyber Security Framework), além de requisitos legais. O escopo inclui a plataforma do Smart Condition Monitoring System, sistemas em nuvem, servidor de rede, equipes de suporte técnico e de segurança das estações/áreas de trabalho. As avaliações de risco não são compartilhadas externamente.

6. SEGURANÇA

Informações de contatoE-mail: Connect.Support@Rexnord.com

Telefone: 1-866-REXNORD (739-6673)

Internet: www.rexnord.com

Configurações padrão de Firewall• Nenhuma porta de entrada precisa ser

aberta• Somente portas MQTT padrão

industrial abertas

Comunicações criptografadas• Criptografia TLS• Com base em certificados x509v3 com

autenticação bidirecional

Seus dados estão protegidos na nuvem• Autenticação OAuth• Nenhuma parte externa tem

acesso sem permissão do usuário

Sua rede de operações está protegida• Dados publicados somente quando

solicitados• Nenhum controle executado pelo

Dispositivo Edge

Conexão à nuvem (opcional)

LTE

ou E

ther

net

Conexão ao CLP

Nuvem & Portal Rexnord Connect

CLPsSuporte

para todas as principais

marcas

Redes de automação

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7. APÊNDICEExemplos de tela da Página 3.