Multimedia Training Package - Texte-Tantebeispielhaft die CU240E Control Unit verwenden. Sie wurde...

Answers for Industry.

SINAMICS G120

Multimedia Training Package

Required System-Configuration CD-ROM:

•Pentium™1,4GHzorsimilar•512MBRAM•ScreenResolution:1024 x 768Pixels•12 xSpeedCD-ROMDrive•Soundcard•OperatorSystems: Microsoft®Windows™2000/XP/XPPro/Vista

DasBookletenthältdiegleichenInformationenwiediebeiliegendeCD.(CDnurinenglischerSprache)DasMultimediaTutorialisteinebequemeundeinfachzuverstehendeEinführungindieUmrichterfamilieSINAMICSG120.

03/2009BEN

SINAMICS G120Multimedia Training Package

Materialien und ToolsFürdieZusammenstellungderApplikationsbeispielehabenSiedieWahlzwischendreiAlterna-tiven:

Starter Kit

Produkt Bestellnummer

• StarterKitSINAMICSG120 6SL3200-0AE20-0AA0• Motor(1,5kW) 1LE1001-1AC43-4AA0

Compact Umrichter


• SINAMICSG120CompactUmrichter 6SL3214-2AE21-5UB0• PC-VerbindungssatzeinschließlichSTARTER 6SL3255-0AA00-2AA1• Motor(1,5kW) 1LE1001-1AC43-4AA0

Training case

• SINAMICSG120trainingcase* 6ZB2480-0CD00

Zusätzlich werden folgende Komponenten benötigt:

• PCmitRS232Schnittstelle.AlternativkanneinUSB/RS232Adapterverwendetwerden (verschiedeneTypensinderfolgreichgetestetworden)• Schalter–imHandelerhältlich• Potenziometer–imHandelerhältlich• verschiedeneM4Schrauben(LängeabhängigvonInstallationsort)mitgeeignetenSchraubendrehern

SicherheitshinweiseGültigkeit

DieseInstruktiongiltfürfolgendenUmrichter:


StarterKitSINAMICSG120 6SL3200-0AE20-0AA0SINAMICSG120CompactUmrichter 6SL3214-2AE21-5UB0

Voraussetzung

SiesindgeübtimUmgangmitMicrosoft®Windows™Programmen.SiesindvertrautmitdenPrinzipiendesEngineeringvonelektronischen/elektrischenKom-ponenten.

Warnung

GefährlicheStrömeundSpannungen!DieKomponentenführengefählicheSpannungenundhabenpotentiellgefährlicherotier-endemechanischeTeile.NichtBeachtungdieserWarnungoderFehlerbeimAusführenderAnweisungeninderDokumentationkönnenzuSachschaden,KörperverletzungundTodführen.

BeachtenSiedieallgemeinenundregionalenInstallations-undSicherheitsvorschrifteninBezugaufdieArbeitangefährlicherSpannung(z.B.EN50178)unddierichtigeNutzungvonWerkzeugsowiePersonenschutz.

Qualifiziertes Personal

DieGeräte/SystemedürfennurfürdieZweckewieinderDokumentationgenannterrichtetundgenutztwerden.InbetriebnahmeundBetriebderGeräte/Systemistnurvonqualifizier-temPersonalauszuführen.QualifiziertesPersonalimSinnederSicherheitshinweisedieserDokumentationsindPersonendiedieBerechtigunghaben,Geräte,SystemeundStromkreisegemäßdenStandardsderSicherheitstechnikinBetriebzunehmen,zuerdenundzuken-nzeichnen.

Disclaimer

WirhabendenInhaltdieserVeröffentlichungabgestimmtmitderbeschriebenenHardwareundSoftwareÄnderungeninaktuellenAusführungenderGeräteundSystemesindmöglich.

Willkommen zum SINAMICS G120 Multime-

diaTrainingPackage.DiesesBooklethilftIh-

nen,denFrequenzumrichtereinfach,schnell

undbequemkennenzulernen.WirwerdenSie

SchrittfürSchrittdurchdieInstallation,Parame-

tereinstellungundErst-Inbetriebnahmeführen.

DasTutorialistsostrukturiert,dassjedesKapitel

aufdasVorhergehendeaufbaut.Wirempfehlen

darum,einzelneKapitelnichtzuüberspringen.

Umrichter Familie SINAMICS G120 02-15

1.1Komponenten PowerModule..................................................... 06 ControlUnit........................................................ 07 BasicOperatorPanel(BOP)................................. 08

1.2MontageundAnschluss PowerModule..................................................... 09 ControlUnit........................................................ 12 BasicOperatorPanel(BOP)................................. 14

Basic Operator Panel (BOP) 16-33

2.1BasisFunktionen DasDisplay......................................................... 18

2.2ArbeitmitBOP Bedienelemente............................................... 20 Gettingstarted(Werkseinstellung)........ 22

2.3Parametrierung Vorbereitung......................................................... 23 Zugangsstufen................................................ 24 Schnell-Inbetriebnahme......................................... 24 ÜbernahmeMotordaten........................................... 26 EinstellungSteuerquelleundSollwertquelle.... 27 Motordatenidentifikation....................................30

2.4Applikationsbeispiel NutzungFestfrequenzen...................................... 32 TestderApplikation....................................... 33

STARTER software und PC 34-55

3.1MontageundEinrichtung ErstelleneinesSTARTER-Projektes................................38 STARTERNutzer-Oberfläche.......................................43 UploadingUmrichterdaten...................................... 44

3.2Parametrierung Konfigurationsassistent.......................................... 46 AktivierungvonParametern.........................................50

3.3Applikationsbeispiel EinstellungvonSollwerten............................ 52 SchließendesProjektesundsichernderDaten.................53 RücksetzenaufWerkseinstellung...................................

1

2

3

IndiesemAbschnittstellenwirIhnendenNieder-

spannungsumrichterSINAMICSG120vor.Siele-

rnendieHauptkomponentenundderenAufbau

kennen und erhalten praxisori-

entierte Hinweise zu Aufbau,

Montage und Verdrahtung des

1Umrichter Familie SINAMICS G120

4

4

a

Umrichter Familie SINAMICS G120: Komponenten

1.1 KomponentenDerSINAMICSG120Frequenzumrichteristmodular.ErbestehtausdreiBasis-Komonenten:

DasPowerModulezurSpan-nungsversorgungdesMotors.

DieControlUnitsteuertundbeobachtetdasPowerModule.1 2

Note

a

Jede Control Unit kann mit jedem Power Modul kombiniert werden.

DasBasicOperatorPanel(BOP)dientzurBedienungundParam-etrierungdesUmrichters.

DeroptionalePCVerbindungssatzkannebenfallszurBedienungundParamametrierungdesUmrich-tersdienen.EristfürdieKommu-nikationzwischeneinemPCundderControlUniterforderlich.

3 +

Note6

6

Überprüfen Sie die Angaben des Typenschilds in Bezug auf Ihre Anforderung und Anwendung.

Power ModuleDiePowerModulesindinverschiedenenBaugrößenindenLeistungenzwischen0.37kWand250kWverfügbar.

Typenschild

Netzanschluss

Zwischenkreis anschluss

Motoranschluss

PE Klemmen

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55

4

23

5


Note Note

Bitte vergewissern Sie sich, ob Sie die richtige CU verwenden

Weitere detaillierte Informationen sind in der “Betriebsanleitung: Control Unit CU240E” verfügbar .

Download unter http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22339653/133300

Control UnitEsexistierenunterschiedlicheControlUnits.SieunterscheidensichhauptsächlichinderAnzahlderAnschlussklemmenundArtenderFeldbus-Verbindungen.DiesesTutorialwirdbeispielhaftdieCU240EControlUnitverwenden.Siewurdefürstand-aloneBetriebentwickelt.

Typenschild

DIP Schalter, Analogeingang

Stecker für das BOP oder PC Connection Kit

Zwei Status LEDs

Klemmen für digitale und analoge Ein-und Ausgänge

Schirmanschluss

Stecker für das Power Module

Haltepunkte

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Basic Operator PanelDasEingabe-undAnzeigegerätedientzurBedienungundParametrierungdesUmrichtersnachdemesaufdieControlUnitgestecktwurde.

Acht Bedientasten

Anzeige

Stecker zur Control Unit

Haltepunkte

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4 4

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Note

Normalerweise sind Motor und Umrichter aufeinander abgestimmt ausgewählt. Dies ist in diesem Beispiel der Fall. Trotzdem sind die Daten des Motor-Typenschilds wichtig für die erste Inbetriebnahme des Umrichters.

1.2 Montage und AnschlussStellenSievorMontagebeginnsicher,dassdiefolgendenPunkteeingehaltenwerden:•AllenötigenKomponenten,WerkzeugeundKleinteilesindvorhanden.•AllenötigenKabelundLeitungenentsprechendenerforderlichenSpezifikationen.•AlleMindestanforderungenwerdenbeachtet.

Die5Sicherheitsrichtliniensindunbedingtzubeachten

•Freischalten•GegenWiedereinschaltensichern•Spannungsfreiheitfeststellen•Erdenundkurzschließen•Benachbarte,unterSpannungstehendeTeileabdeckenoderabschalten

Montage des Power Module im SchaltschrankMitHilfederBohrloch-SchablonekönnendieBohrlöcherdesPowerModulerichtiggesetztwerden,beachtenSiedieAbständeüberundunterdenPowerModulen.

G_D011_EN_00094

235 (9.25)

Ø 8.5 (0.33) 11

(0

.43

)

23

5 (

12

.8)

BeispielfürBohrlochSchablone

10

10

Verbindung von Power Modul zum MotorInAbhängigkeitderEinsatzbedingungensindunterschiedlicheKabellängenzwischenMotorundPowerModuleerforderlich.UngeschirmtesKabelbiszu100mistmöglich.

AnschlussderPowerModule

• VerbindenderPhasenandenKlemmenU2,V2undW2• Erdungskabel(PE)mitKabelschuhandermitPEbezeichnetenKlemmebefestigen

AnschlussdesMotors

• AbschraubendesKlemmenkastendeckels(dieInnenseitedesDeckelszeigtdiemöglichenAnschlüssefürSternundDreieck)• EntfernenderBrückenvomAnschlussbrettundlösenderSchrauben• PlatzierenderBrückenamAnschlussbrettundfestschauben(AbhängigvonAnschlussartSternoderDreieck,indiesemBeispielwirdStern-Anschlussgezeigt)• VerbindendesPELeiters• EinführenderLeitungendurchdieÖffnungdesKlemmenkastens• AusführenderAnschlüsseinAbhängigkeitderPhasen• FestschraubendesKlemmenkastendeckels

DerMotorunddasPowerModulesindnunverbunden.BevorSiefortfahrenmitderInbetrieb-nahmevonMotorundUmrichter,versichernSiesich,dassMotorundUmrichtervomNetzgetrenntsind.

AnschlussdesNetzes

• LösenderSchraubenderNetzklemmenL1,L2undL3• LösenderSchraubederPE-Verbindung• EinführenderdreiNetzleitungenvonuntenundfestschauben

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Umrichter Familie SINAMICS G120: Montage und Anschluss

Note

Sie sollten geschirmte Kabel ver-wenden, um den Anforderungen eines EMV - gerechten Aufbaus zu entsprechen.

Die Kabellänge hängt von folgenden Faktoren ab:

‒ Betriebsbedingungen ‒ Umrichternutzung ‒ Dossel -und Filternutzung ‒ Geschirmte und ungeschirmte Kabel

Um die Filterklasse A einzuhalten benötigen Sie Funkentstörfilter und geschirmtes Kabel (max. Länge: 25 m).

Das dargestellte Beispiel zeigt einen Stern-Anschluss. Das Typenschild zeigt Informationen zu Strom und Spannung z.B.: 230/400V ∆/Y bedeutet Anschlusss des Motors in Y an einem 400 V Netz

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Anbringen der Control UnitHängenSiedieHaltepunktederControlUnitamunterenEndedesPowerModuleseinundkippenSiedanndieControlUnitgegendasPowerModulebisesindieHalterungamPowerModuleinrastet.BevorSiedieKlemmenverdrahten,entfernenSiedieAbdeckung.

AllgemeineProzedurfürVerdrahtungmitCageClampKlemme

• SteckenSiedenSchraubendreherindieobereKlemmenöffnung• KippenSiedenSchraubendrehervorsichtignachoben,umdieKlemmezuöffnen• FührenSiedasKabelendeindieuntereKlemmenöffnung• ZiehenSiedenSchraubendreher.DieKlemmeschließtsich

DieVerdrahtungwirdjetztergänzt.

VerdrahtungderKlemmenleistederCU240E

DasPotentiometer:• VerbindenSiedenpositivenPoldesPotenziometersanKlemme1• VerbindenSiedennegativenPolanKlemme2• VerbindenSiedenAusgangdesPotenziometersanKlemme3• SchließenSiedenStromkreisdurchVerbindungvonKlemme3und2

EIN/AUS,Drehrichtungswechsel-undFehlerquittierungsschalter:• VerbindenSiefürSpannungsversorgungdieKlemme9• SchließenSiediezugeordnetendigitalenEingängeandieKlemmen5,6und7an• SchließenSiedenStromkreisdurchVerbindungderKlemmen9mit20und22

Anzeigeleuchten• VerbindenSie“Fehler”und“Warnung”LEDsandendigitalenAusgäng,Klemme19und21• VerbindenSiedennegativenPolmitKlemme28

AnzeigederAusgangsfrequenz:• VerbindenSiedenpositivenPolmitKLemme12• VerbindenSiedennegativenPolmitKlemme13

DieVerdrahtungistnunvollständig.

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1

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3

4

14

Aufstecken des Basic Operator Panel (BOP)VerbindenSiedieHaltepunktedesBOPamoberenEndederControlUnitunddrückenSiedasBOPgegendieControlUnitbisesmiteinemKlickeinrastet.


15

HerzlichenGlückwunsch!IhrFrequenzumrichteristnunbetriebsbereit.

NachdervollständigenInstallationmussderUmrichterparametriertwerden,müssenSiediecharakteristischenMotordateneingeben.

In diesem Abschnitt werden Sie mehr über das

BasicOperatorPanel(BOP)lernen.Esermöglicht

Ihnen,denUmrichterlokalzubedienen.

Zuerst lernen Sie, wie mit Hilfe

desBOPParametereinstellungen

vorgenommen werden können

und anschließend, wie Sie den

UmrichterüberdasBOPbedienen.

Basic Operator Panel (BOP)

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Note18

18

Basic Operator Panel (BOP): Basisfunktionen

In dieser Anleitung stellen wir Ihnen eine Applikation mit “U/f-Steuerung mit lin-earer Kennlinie” vor. Diese Methode wird häufig für Pumpen-, Ventilatoren- und Förderbandanwend-ungen verwendt. Wir emp-fehlen Ihnen das Beispiel durchzuarbeiten um sich sich mit Parametereinstel-lungen des Umrichters vetraut zu machen..

2.1 Basisfunktionen DasBasicOperatorPanelistdasEingabe-undAnzeigeinstrumentfürdenUmrichter.EserlaubteineBedienungamUmrichter,z.B.Vor-Ort,

Die AnzeigeMitdemBasicOperatorPanelkönnenSieParametereinstellen,denUmrichterbedienenunddenStatusdeslaufendenBetriebsbeobachten.DasBOPhatein2-zeiligesDisplay.

Anzeige des Wertes

Information über die physikalische Einheit

1

1

2

2

Note Note

Wenn sie die deaktivierten Tasten aktivieren möchten, dann müssen Sie den Parameter P0700 auf den Wert 1 stellen. Keine Sorge, wie das geht, lernen Sie später.

2.2 Arbeiten mit dem BOPDasBOPhat8Tasten:DieFN,P,AUFundABTastensindfürdieParametereinstellungnotwendigundsindaktiviert.DieSTART,STOP,REVERSEandJOGTastesindinderWerk-seinstellungdeaktiviert.

Start des Motors (deativiert mit Werkseinstellung)

Stopp des Motors (deaktiviert mit Werkseinstellung)

Drehrichtungswechsel des Mo-tors wenn gedrückt (deaktivi-ert mit Werkseinstellung)

Motor dreht mit 5 Hz wenn gedrückt (deaktiviert mit Werkseinstellung)

Eingabetaste

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5

5

5

5

20

20

Basic Operator Panel (BOP): Arbeiten mit BOP

BedienoberflächeFüreinVerständnisderFuktionenderTastensolltenSiesichmitderBedienoberflächevertrautmachen:DasBasicOperatorPanelgibtIhnenZugriffaufeineParameterliste,derenWertevon0bis9899reicht.DieParameterspeichernWerte,mitdenenderUmrichterdenMotorsteuert..NichtalleParametersindeinstellbar.Einigesindlediglichablesbar(Leseparameter).

AllgemeinesVorgehenfürdieParametereinstellung

• DrückenSiedieTastePfürdenZugangzurParameterliste• DieersteNummerdieerscheintist:r0000(rstehtfürreadonlyundbedeutet,dassSiediesenWertnurlesenabernichtändernkönnen)• DrückenSiedieTasteAUF,umdennächstenParameterzuerhalten• DasBeispielzeigtP0003(Pbedeutet,dassSiedendenWertdesParametersändernkönnen)• DrückenSienochmaslsdieTasteP,umdenaktuellenWertdesParametersanzuzeigen• ÄndernSiedenWertmitHilfederTastenAUFundAB

Parameter Value / Index Indexvalue

r0000 0 r0002 0 P0003 1 P0004 0 P0005 in000 21 in001 0 in002 0 P9899

Exam

ple

Exam

ple

Note

IneinigenParameternkönnenmehrereWerteingestelltwerden.IndiesenFällenführtdasDrückenderTastePnichtdirektzumWertdesParameterssondernzumIndexdermit“in”angezeigtwird.

BeispielfürParameterindex

• DurchDrückenderTastePerreichenSie“in000”• AUFTasteführtSiezu“in001”und“in002”• EntscheidenSiesichfüreineIndex-Nummer• DrückenSiedanndieTastePnochmalsundaktivierensomitdenIndex• DeraktuellgespeicherteWertwirdangezeigt• VerändernSiedenWertmitHilfederTastenAUFundAB

Exam

ple

Alle Parameter sind in der Parame-terliste der Control Units – CU240E, CU240S” beschrieben und im Internet als Download verfügbar

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22339653/133300

“in000” ist die Werkseinstellung.

Note22

22

Basic Operator Panel (BOP): Arbeiten mit BOP

Fehlermeldungen werden mit “F”, Alarmmeldungen mit “A” angezeigt. Eine detaillierte Liste aller Mel-dungen finden Sie in der Parameterliste der Control Units CU240E, CU240S” und als Download im Internet

http://support.au-tomation.siemens.com/WW/view/en/22339653/133300

Funktionstaste

UmandenAnfangderParameterlister0000zugelangendrückenSiedieTasteFN.ErneutesDrückenderTasteFNbringtSiewiedergenauandieStellezurück,anderSiesichvorherbefun-denhaben.InsgesamthatdieTasteFNdreiFunktionen.1.Rücksprung:bringtSiezur0000undwiederzurückanIhreAusgangsposition2.Jumpfunktion:ermöglichteinzelneDezimalstelleneinesWertesanzusteuernundsounab-hängigvoneinanderanzupassen.3.Quittierfunktion:FehlermeldungenwerdenmitderTasteFNquittiert

SiesindnunmitallenTastendesBasicOperatorPanelvertrautundhabeneinigeEinsichtenindieVerstellungvonParameternerhalten.

FertigstellenSiesindnunbereitfürdieSchnellinbetriebnahmedesUmrichters.DieSchnellinbetriebnahmeunterstütztSiediewichtigstenParameterSchrittfürSchritteinzustellen.ZuBeginnsetzenSiedenUmrichteraufdieWerkseinstellungzurück..

ZurücksetzenaufWerkseinstellung

• GehenSiezumParameterP0010• DrückenPundsetzendenWertauf30• BestätigenSiedurchDrückenvonP• GehenSiezumParameterP0970• SetzenSiedenWertauf1undbestätigenmitP

Note Note

Nicht vergessen: Einschalten der Spannungsversorgung vor dem ersten Einschalten des Umrichters

2.3 ParametrierungDiefolgendenBeschreibungderParametrierunggehtdavonausdasUmrichterundMotorneusind.DeshalbsindeineReihevonVorbereitungennotwendig.

VorbereitungDasersteStartdesUmrichtersaktiviertautomatischdenAkzeptanztest.BeideKomponentendesUmrichters,ControlUnitundPowerModul,müssenidentifiziertwerden.DieserTestwirddurchdieMeldung“F0395”aufdemDisplaydesBOPunddemAufleuchtenderrotenLEDaufderControlUniteangezeigt..

QuittierenvonF0395

• GehenSieindieParameterlistedurchDrückenvonP• ScrollenSiezumParameterP0003undDrückenSieP• WechselnSiezumWert3durchDrückenderAUFTaste• BestätigenSiedenWertmitP• ScrollenSiezumParameterP7844undDrückenSieP• WechselnSiedenangezeigtenWert1zurückauf0• BestätigenSiedenWertmitP

EineständigwechselndeAnzeige,z.B.zwischendenWerten0.00und0.05,-hierderaktuelleSollwert-zeigt,dassderUmrichterimeinschaltbereitenModusist.DiegrünleuchtendeLEDanderControlUnitbestätigtdassderTesterfolgreichwarundderUmrichterfürweitereEinstel-lungenbereitist.PrinzipiellkönntenSiedenMotorjetztstarten.DennochsolltenSieweitereParametereinstel-

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Anwender - ZugriffsstufenAlsErstessolltenSiedieZugriffstufeeinstellen.EsgibtdreiZugriffsstufen.SieermöglicheneinenabgestuftenZugriffaufParameter.SiekönnennichtvonjederZugriffsstufeaufalleParameterzugreifen..

Zugriffsstufen.

• Zugriffstufe1(Standard)fürEinfachanwendungen• Zugriffstufe2(Erweitert)fürStandardanwendungen• Zugriffstufe3(Experte)fürkomplexeAnwendungen,ZugriffaufalleParameter

Zugriffsstufe1istfürdieSchnellinbetriebnahmeausreichend.BitteprüfenSiewelcheZugriff-stufeeingestelltist.

AuswahlderZugriffsstufe

• WählenSieParameterP0003unddrückendieTasteP• EinWertzwischen1und3wirdangezeigt• WählenSiedenWert1durchDrückenderTasteAUFoderAB• BestätigenSiedenWertdurchDrückenderTasteP

SiehabennundieZugriffstufe1ausgewählt.

Schnellinbetriebnahme ImfolgendenSchrittaktivierenSiedieSchnellinbetriebnahme.

StartderSchnellinbetriebnahme

• WählenSieParameterP0010unddrückendieTasteP• StellenSiedenWertvon0auf1

Basic Operator Panel (BOP): Parametrierung

25

DieSchnellinbetriebnahmebeginntnun.SiewerdenSchrittfürSchritt,vonParamterzuPa-rameter,geführt.NichtrelevanteParameterwerdenausgeblendet.ImWesentlichenpassenSiedabeidieWerkseinstellungendesUmrichtersaufdieAnforderungenIhresMotorsan.

AuswahlderNetzfrequenz

• WählenSieParameterP0100undDrückendieTasteP• WählenSie0fürEuropa(50Hz)(1fürUSA,60Hz)• BestätigenSiedenWertdurchDrückenderTasteP

FestlegenderMotorkomponenten

• KeinAusgangsfilteroderAusgangsdrosselvorhanden• IndenParameternP0230,P0233undP0234mussderWert0eingetragenwerden• PrüfenSiedieParameterschrittweise

Note26

26

Im Weiteren beachten Sie, dass alle Werte im Index “in000” gespeichert werden.

Mit HIlfe der Taste FN haben Sie Zugriff auf jede einzelne Dezimalstelle und können diese dann verstellen.

Eingabe der Motordaten DieWertefürdienächstenParameterfindenSieaufdemTypenschilddesMotors.RichtenSiesichbeiderEinstellungderParameternachfolgendemBild.

WennSiealleDatenübernommenhaben,dannsindUmrichterundMotoraufeinanderab-gestimmt.

P0304 = Motorspannung

P0310 = Motorfrequenz

P0305 = Motorstrom

P0307 = Motoleistung

P0308 = Motorleistungsfacktor

P0311 = Motornenndrehzahl

1

2

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5

4

3

1 2 3 4 5 6


15g 11gNE

DEBearing6206-2ZC36206-2ZC3

D-91056 Erlangen

Intervall: 4000hrs

60Hz: SF 1.15 CONT NEMA MG1-12 TEFC Design A

25 kg Th.Cl. 155(F) -20°C Tamb 40°C UNIREX-N3

1LE10011AC434AA0IMB3IEC/EN 60034 100L

E0807/0496382_02 003 IP55

CL

660 - 725380 - 420

V A

K

1.5

1.55060

50Hz kWA

2.053.5

3.151.5

NOM.EFFPF

0.690.730.73

86.5%84.5%84.5%

rpm

1175 970 970

2.05-2.053.55-3.55

V

690460

400Y

2.0 HP

3~Mot.

Note 27

Befehlsquelle und SollwertquelleMitP0700wählenSieaus,obdasBasicOperatorPaneloderdieKlemmenleistedieBefehl-squelleseinsoll.FürdieCU240E,diehiergenutztwird,istdieKlemmenleistebereitsalsBefe-hlsquellewerkseitigvoreingestellt.SiekönnendieBefehlsquellewechselnindemSiedenWertimParameterP0700auf1setzen.

AuswahlderSteuerquelle

• WählenSieParameterP0700,Index“in000”• ÜberprüfenSie,obderWert2eingestelltist• LassenSiedenWert2eingestellt,wennSieüberdieKlemmenleistesteuernmöchten• BestätigenSiedenWertdurchDrückenderTasteP

ImnächstenSchrittwirddieEinstellungfürdieSollwertquelleüberprüft.SiewirdimParam-eterP1000gespeichert.

AuswahlderSollwertquelle

• WählenSieParameterP1000,Index“in000”• ÜberprüfenSie,obderWert2eingestelltist• DerWert2zeigt:dasPotenziometeranderKlemmenleisteistzurZeitdieSollwertquelle• BelassenSiedenWert2,bestätigenSiedenWertdurchDrückenderTasteP

JetztistdasBetriebsverhaltendesUmrichtersundMotorsinderAnwendungeinzustellen.

28

28

SpezifischeParameterderApplikation

• EinstellungderminimalenFrequenzunterParameterP1080• EinstellungdermaximalenFrequenzunterParameterP1082

InbeidenFällenhabenSiedieMöglichkeitverschiedenerEinstellungenjeIndex.EntscheidenSiesichfüreinenWertundstellenihnimIndex0ein.

• EinstellungderHochlaufzeitunterP1120fürVerzögerungszeitbiszumErreichendermax.Frequenz• EinstellungderRücklaufzeitunterP1121fürVerzögerungszeitbiszumErreichendesStill-standes

DieWertewerdeninSekundenangegeben.InbeidenFällensolltenSiedieZeitennichtzukurzvorgeben,umeinemöglicheFehler-oderAlarmmeldungzuverhindern.

JetzthabenSiedasEndederSchnellinbetriebnahmeerreicht.DerParameterP3900schließtdieSchnell-inbetriebnahmeab.

Motordatenberechnung

• WählenSieParameterP3900• StellenSiedenWertauf1undbestätigenSiedurchDrückenderTasteP


Note

DIe Parameterliste der Control Units “CU240E, CU240S” für weitere Infor-mationen zu Regelungsarten sind im Internet verfügbar:

http://support. automation.siemens.com/WW/view/en/22339653/133300

IndemSiedenWertvonP3900auf1setzenwerdenalleanderenParameter-mitAusnahmederWerte,dieSieebenwährendderSchnellinbetriebnahmegeänderthaben-aufdieWerk-seinstellungenzurückgesetzt.WennSiealleEinstellungenbeibehaltenwollen,wählenSieimParameterP3900denWert3.

DerUmrichterberechnetmitHilfederParameterdieDatenfürdieMotorsteuerung.WährendderBerechn-ungblinktimDisplaydieAnzeige“busy”.DieserProzessisterfolgreichabge-schlossen,sobalddieAnzeigeauf“P3900”zurückspringt.

InAbhängigeitvonderjeweiligenAnwendungkannesnotwendigsein,weitereParameternachderSchnell-inbetriebnahmeeinzustellen.ZumBeispieldieRegelungart.Werkseitigvore-ingestelltist“U/fSteuerungmitlinearerKennlinie”.DieseEinstellungkönnenSiemitdemParameterP1300ändern.

EinstellungderRegelungsart

• WechselnSieZugriffstufe2indemSiedenParameterP0003wählenunddenWert1(Stan-dard)

Note30

30

Auf P1900 kann in Zugriffs-stufe 2 zugegriffen werden.

Warnung: die Motorwelle kann sich leicht drehen

Motordatenidentifikation DieMotordatenidentifikationistzuempfehlenfüreineOptimierungundaktuelleBerechnungderMotordatenzurApplikation.Eswirdeine“Messung”indemangeschlossenenMotordurch-geführt.DabeiwerdendieMeßdatenmitdenvorgegebenenDatenderParametrierungvergli-chenunddieWerteneueingestellt.

StartderMotordatenidentifikation

• WählenSieParameterP1900• ÄndernSiedenangezeigtenWertvon0auf2• InderAnzeigedesBOPwirdeineAlarmmeldungblinken

DieseAlarmeldungzeigtan,dassdieMotordatenidentifikationbeimnächstenStartbefehlamUmrichter(EIN)beginnt.

• Start(EIN)desMotorsanderKlemmenenleiste(digitalerEingang)• DieMessungwirdausgeführt• DerMotorwirdabgeschaltetundimBasicOperatorPanelwirddieÜbernahmederMeßwertealsDatenangezeigt.

DerUmrichterkannjetztüberdendigitalenEingangDI0eingeschaltetwerden.AlsSollw-


Note 31

Applikationsbeispiel: SINAMICS G120 regelt den Antrieb für einen Kettenförderer, der eine Palette in eine neue Position fährt.

Note32

32

Note

Das BOP kann jederzeit abgenommen und neu gesteckt werden.

Es ist während des Be-triebes des Umrichter nicht notwendig.

2.4 Beispiel-Anwendung Siekönnennunsehen,wiemitHilfedesBasicOperatorPanelzusätzlicheEinstellungenvorgenommenwerden.IneinigenAnwendungenistesz.B.sinnvoll,denMotorüberFestfre-quenzenzusteuern.FestfrequenzensindbereitsandendigitalenEingängenDI3,DI4undDI5voreingestellt.DaheristesnurnotwendigdieSollwertquellevon“Potenziometer”auf”Festfrequenz”um-zustellen.DieskanneinfachundschnellmitdemBasicOperatorPanelerfolgen.WieschonbeschriebenlegenSiedieSoll-wertquellemitHilfedesParametersP1000fest.

Nutzung von Festfrequenzen

WechselderSollwertquelle

• WählenSiedenParameterP1000Index0• WechselnSievomWert2aufdenWert3

MitdieseEingabewechselnSievomPotenziometeraufFestfrequenzenandendigitalenEingängenDI3,DI4undDI5.WennSienundasPotentiometerbedienenwerdenSiekeineReaktionamUmrichterfeststellen.

EinstellungderFestfrequenzen

• DendigitalenEingängenDI3,DI4undDI5sinddieFrequenzen0Hz,5Hzund10HzdurchWerksein-stellungzugeordnet

Basic Operator Panel (BOP): Applikation, Beispiel

Note Note

Testen der AnwendungTestenSiejetztdieEinstellung,umzuüberprüfen,wiederMotorreagiert.GehenSiewiefolgtvor:SchaltensiedendigitalenEingangDI4.DerMotorstartet.MitdemBasicOperatorPanelgehenSieinderParameterlistezurückauf0.WieSiesicherinnernkönnen,gelangenSiedurchDrückenderTasteFNandenAnfangderParameterliste..DrückenSienundieTastePundSiewerdensehen,dassderMotormiteinerFrequenzvon5Hzdreht.JetztschaltensiedendigitalenEingangDI5.zu.Siewerdensehen,dasssichzurFrequenzvon5Hzzusätzlich10Hzaddieren.DerMotordrehtnunmiteinerFrequenzvon15Hz.

DasBasicOperatorPanelkannauchdarüberhinausfürunterschiedlichsteEinstellungenver-wendetwerden.EinenÜberblickallerParameterundFunktionenerhaltenSiemitderBetrieb-sanleitungundParameterlistezurControlUnitsCU240E.

SiewissennunwiedasBasicOperatorPanelfürdieEinstellungderParameterundzurerstenInbetriebnahmeverwendetwerdenkann.EineweitereMöglichkeitParametereinzustellenistdieVerwendungeinesPCoderProgrammiergerätderSIMATIC.DieseMethodeisteinfacher

Beachten Sie bitte:

In diesem Beispiel stellen wir eine Applikation vor die auf der “U/f Steuerung mit kostanter Kennlinie basiert. Diese Regelungsart ist typ-isch für Anwendungen bei Pumpen, Ventilatoren und Förderbändern

Dieser Abschnitt zeigt Ihnen, wie Sie Ihren PC

oder PG mit dem Umrichter verbinden können

undmachtSievertrautmitderSoftwareSTARTER

.SiewerdendieParameterdesUmrichtersSIN-

AMICSG120mitderSoftwareeinrichtenundin

Betrieb setzen. Das fol-

gende Kapitel zeigt Ih-

nen,wieSiemitdemPC

umgehen,umingleich-

erWeisedieEinstellun-

gen der Parameter mit

3STARTER Software und PC

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EinAdapterfürdenAnschlussandieControlUnit

EinVerbindungskabel DieSTARTERSoftwareaufDVD1 2 3

STARTER Software und PC: Montage und Vorbereitung

3.1 Montage und VorbereitungDeroptionalePCUmrichterVerbindungssatzistfürdieEinstellungderParametermiteinemPCnotwendig.DieserVerbindungsatzumfasstdreiKomponenten

Note

Der STARTER ist auch verfügbar als Download unter: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10804985/133100

DerAdapterersetztdasBasicOperatorPanel,eshatdiegleichenAbmessungen.DieSchnitt-stelleaufderVorderseiteistderPCSteckerfüreineRS232Verbindung.

Hardware-Vorbereitung

• SteckenSiedenAdapteranStelledesBasicOperatorPanelaufdieControlUnit• DerAdapteristrichtiggestecktwennerhörbarmitklickeneinrastet.• VerbindenSiedenAdapterunddieseriellenSchnittstelledesPCmitdemVerbindungskabel

ZusätzlichzurHardwarebenötigenSiedieSoftwareSTARTER,dieSieaufderDVDzumPCUm-richterVerbindungssatzfinden.ZurInstallationderSoftwareSTARTERaufIhremPCfolgenSiedenAnweisungendesInstallationsassistenten.

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Erstellen eines STARTER Projektes mit dem Projektassistenten NachvollständigerInstallationlegenSiedieNetzspannungandenUmrichterundstartendasProgramm.DerProjektassistentöffnetsichselbständig.ErwirdIhnenbeiderErstellungIhreserstenPro-jektshelfen.

Wählen Sie die Schaltfläche “Antriebsgeräte online suchen”

Geben Sie den Projektnamen ein und klicken “Weiter”

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Klicken Sie auf “Ändern und Testen” um Schnittstellen anzupassen

Wählen Sie “PC COM-Port (USS) und anschließend “Eigenschaften”

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InstallationdesPCCOM-Port(USS)

IneinigenFällenistesnotwendigdieSchnittstellePCCOM-Port(USS)nochzuergänzen.KlickenSiedazuaufdieSchaltfläche“Auswählen”,markierendiegewünschteSchnittstelleundinstallierendiesedurchklickauf“Installieren”.SchließenSiediesesFenster.ImSchnittstellenmenükönnenSiediesenunweiterbearbeiten.


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Legen Sie die richtige Schnittstelle fest und übernehmen die Baudrate 38400 im Reiter “Schnittstelle”

Wählen Sie “Automatic mode” im Reiter “RS485” und schließen die Eigenschaftsmaske mit “OK”

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Klicken Sie “Weiter” um die Suche der angeschlossenen Geräte zu starten: Es folgt eine Projektvorschau

Schließen Sie den Projektassistenten durch Klicken der Schaltfläche “Fertigstellen”

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STARTER BedienoberfächeDerUmrichteristnunimProjekt-BaumeingefügtunddieParametrierungkannmitderSoftwareSTARTERerfolgen.

Projektbaum

Programm Menüs

Toolbar

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1 Icon “Verbinden mit Zielsystem”

Anzeige Verbindungsart

Arbeitsbereich

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Note44

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Übernahme der UmrichterdatenDurchklickendesIcon“VerbindenmitZielsystem”stellenSieeineOnlineverbindungzwisch-enUmrichterundPCher.

Klicken Sie Icon “Verbinden mit Zielsystem”. Es öffnet sich ein neues Fenster mit den aktuellen Umrichterdaten

Klicken Sie Schaltfläche “Laden HW Konfiguration in PG”

Vom “Offline Modus” -Blau- wechselt in “Online Modus” -Gelb- und der Arbeitsbereich öffnet sich

Arbeitsbereich

DieserBereichstelltIhnenzusätzlicheInformationenzurVerfügung:z.B.Alarme,DiagnoseundSystemausgaben.

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Hinweis

Wir empfehlen die Einstellung der Parameter im Online Modus.

NoteSTARTER Software und PC: Montage und Vorbereitung

Note

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Note

Wie bereits im Kapitel über das BOP beschrieben, erscheint die Meldung F0395 beim erstmali-gen Hochlauf des Umrichters.

Sie können diese Fehlermeld- ung unter “Alarme” sehen und mit der Schaltfläche “Quittie-ren” berabeiten.

3.2 ParametrierungDieSoftwareSTARTERundderUmrichtersindnunmiteinanderverbunden.SiekönnenmitderParametrierungdesUmrichtersbeginnen.

Durch doppelklick auf den Umrichter im Projektbaum öffnen sich weitere Menüpunkte im Projektbaum

Durch doppelklickauf auf den ersten Menüpunkt öffnet sich die Konfigurationsmaske im Arbeitsbereich

Durch klick “Assistent” wird der Konfigurationsassistent geöffnet und führt sie durch die Konfiguration

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KonfigurationsassistentDerKonfigurationsassistentführtSieschrittweisedurchdiefolgendenParameter:

• Regelungsart• EinstellungenzuSollwertquellenundBefehlsquellen• Antriebseinstellungen• Motor-Art• Motor-Daten• Drehzahlgeber• Antriebsfunktionen• WichtigeParameter• KalkulationderMotordaten• Zusammenfassung

STARTER Software und PC: Parametrierung

47

Durchklickenauf“Weiter”gelangenSiezumnächstenKonfigurationsschritt.

Beginn mit Einstellungen zur Regelungsart

Festlegen der Befehls- und Sollwertquellen

Festlegen der Netzdaten

Auswahl des Motor - Art

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Eingabe der Motordaten entsprechend der Angaben auf dem Motor-Typenschild

Geberauswahl. Wählen sie “kein Geber”

Wählen Sie “Identifikation aller Parameter im Stillstand” zur Motordatenidentifikation

Fehlermeldungen

DieWarnmeldung“A0541”erscheint.DieseMeldungzeigtandassderMotorsichwährendderMessungdrehenkann.

Übernehmen Sie den Motorüberlastfaktor, die Minimal- und Maximalfrequenz, die Hoch- und Rücklaufzeit und die AUS3 -Rücklaufzeit (in diese Zeit fährt der Motor auf Drehzahl Null wenn AUS3 aktiviert wird ,z. B. als Not -Aus).

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NachdemSieaufdieSchaltfläche“Weiter”geklickthaben,startetdieBerechnungderMotor-daten.DiesschließtdieParametrierungmitdemKonfigurationsassistentenab.SieerhaltennuneineZusammenfassungdereingestelltenParameter.DiesekönnensiebeiBedarfindieZwischenablagekopieren.SieschließenundbeendendenKonfigurationsassistentenmit

Note50

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MotordatenidentifikationUmdieBerechnungderMotordatenauszuführenmüssenSiedenMotorvomPCausstarten.DamitwerdendienotwendigenParametereinstellungenerstellt.ZuerstmüssenSiesichdieSteuerhoheit(Befehlsquelle)aufdenPCholen.

Öffnen SIe den Eintrag ”Inbetriebnahme” im Projektbaum

Mit doppelklick auf “Steuertafel” wird diese geöffnet und steht im unteren Teil des Arbeitsbereiches zur Verfügung

In der Steuertafel klicken Sie die Schaltfläche “Steuerungshoheit holen””

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Note

Die Ausführung der Motor-datenidentifikation wird durch die Warnung A0 541” angezeigt.

Sie finden diese Meldung im Bereich “ALARME” neben der Steuertafel

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Note 51

Akzeptieren Sie die sich aufblendende Maske mit Einstellung zur Kommunikation

In der Steuertafel sind nun die Freigaben zu erteilen durch Markierung mit “ Auswahlhaken”

JetzthatdieSoftwareSTARTERüberdenPCdieStereuerhoheit(Befehlsquelle)fürdenMotor.

KLicken Sie in der Steuertafel die grüne Taste, um den Start-Befehl zu erteilen.

DieMotordatenidentifikationbeginnt.DerMotorwirdnachBeendigungderMotordateniden-tifikationgestoppt.DanachistderUmrichterfürdenBetriebbereit.

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3.3 ApplikationsbeispielBevorSiedieSteuerungshoheitvonSTARTERwiederaufdieKlemmenleistezurückgeben,solltenSieausprobieren,wieSiedenMotorvomPCaussteuernkönnen.

Vorgabe der SollwerteGeben Sie 30 Hz in das “Sollwert-Eingabefeld” ein

Starten Sie den Motor durch klicken auf die grüne Starttaste in der Steuertafel, der Motor dreht mit 30 Hz

Verstellen Sie die Frequenz mit dem Schieberegler

Schließen Sie den Vorgang durch klicken auf “ Steuertafel” um automatisch die Steuerhoheit vom PC zurück zugegeben.

AlleFunktionenderSteuertafelwerdendeaktiviertunddieSteuerhoheit(Befehlsquelle)wirdaufIhreparametriertenEinstellungenzurückgesetzt.

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STARTER Software und PC: Applikationsbeispiel

Projekt schließen und Daten sichernEineunbeabsichtigteplötzlicheTrennungderOnlineverbindungzwischenUmrichterundPC,z.B.durchSpannungsausfall,führtzumVerlustderParametereinstellungen.STARTERbietetIhnendaherverschiedeneMöglichkeitendieDatenzusichern.

Klicken Sie doppelt auf “Drive Navigator” im Projektbaum

Wählen SIe die Schaltfläche “Inbetriebnaheme” in Arbeitsbereich

Sichern der Parametereinstellung im EEPROM des Umrichters durch klicken von “Daten im Antrieb sichern ,RAM nach ROM)”

UND sichern der Parametereinstellung in Ihrem Projekt durch klicken von “Daten im Projekt sichern”

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Note

Jetzt könnten sie die Online- verbindung trennen durch klicken von Icon “Verbindung mit Zielsystem trennen”.

In diesem Fall werden keine Daten gespeichert , bei nächster Onlinevebindung sind nur Werk einstellungen vorhanden.

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Zurücksetzen auf WerkseinstellungenBevorSiemitdenEinstellungenfürspezifischeAnwendungenbeginnen,solltenSiedenUmrich-teraufWerkeinstellungzurücksetzen.

Klicken Sie doppelt auf “Drive Navigator” im Projektbaum

Wählen Sie die Schaltfläche “Inbetriebnahme” im Arbeitsbereich

Klicken Sie “Werkseinstellungen”

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STARTER Software und PC: Applikationsbeispiel

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DernunaufgeblendeteSicherheitshinweisweistsienochmalsdaraufhin,dassSieallevonIhneneingestelltenWertezurücksetzen.ÜberdieCheckbox-AbfragehabenSiezuvordieMöglichkeitIhreEinstellungenimROMdesUmrichterszusichern.

Klicken Sie “OK” um die das Zurücksetzen auf Werkseinstellung auszuführen

Klicken Sie auf das Icon “Von Zielsystem trennen” um den Vorgang abzuschließen

Siewissenjetzt,wieSiedieSoftwareSTARTERverwendenkönnen,umschnellundeinfachIhrenUmrichterineinProjekteinzubinden,ParametereinzustellenunddenUmrichterzubedienen.BittebeachtenSiedasSieimmerIhreDatensichern,bevorSiedasProjektbeen-den.

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HerzlichenGlückwunsch!

Sie haben das SINAMICS G120 Multi

mediaTrainingPackageerfolgreichbewältigt.

Vielen Dank für Ihre Zeit und Bemühungen.

Wir hoffen dass dieses Tutorial nützlich war

undalleIhreFragenbeantwortetkonnte.Weit-

ere detaillierte Informationen finden Sie on-

ZusätzlicheInformationenzuParametern

“ParameterlisteControlUnits–CU240E,CU240S”VerfügbarimInternetalsDownload:


DetaillierteInformationenzumSINAMICSG120

“Betriebsanleitung:ControlUnitCU240E”VerfügbarimInternetalsDownload:http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22339653/133300

STARTERSoftware

STARTERverfügbarimInternetalsDownload:


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