MS02-MSE02 - Poclain Hydraulics...POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02 ハイドロベースブレーキ...

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技術資料 MS02-MSE02 HYDRAULIC MOTORS

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技術資料

M S 02-M S E 02H Y D R A U LIC M O TO R S

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2 19/10/2020

MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

ご紹介高い能力を発揮する 適化されたモジュール設計により、従来の MS シリーズを油圧モータ市場でのベンチマークとしました。

従来の MS シリーズの特徴 :

• コンパクトさ

• 適な価格

• 出力密度

MS ハイフローシリーズは従来の MS シリーズにて成功した全ての特質を受け継いでいます:モジュール構造で壊れにくく、さらに優れた能力(速度と出力)を有します。

ハイフローシリーズの特徴 :

• エンドカバーレス構造

• 内蔵型フラッシングバルブ

• 新しいポート配置

• 新しいディストリビューションバルブ

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19/10/2020

目次

POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ール

モジュール 6

モジュ

モジュール 8

イールモータ

型式コード

従来型ホイールモータ 10

1 容量型標準モータ 外形寸法 112 容量型標準モータ 外形寸法 11Twin-Lock ™ モータ 外形寸法 12モータ 外形寸法 ( エクスチェンジバルブ ) 121 容量型標準モータ 外形寸法 132 容量型標準モータ 外形寸法 13スタッドボルト 14シャフトの種類 14荷重曲線 15

イドロベース

シャフトモータ

シャフトモータ 16

1 容量型標準モータ 外形寸法 172 容量型標準モータ 外形寸法 17Twin-Lock ™ モータ 外形寸法 18モータ 外形寸法 ( エクスチェンジバルブ ) 181 容量型標準モータ 外形寸法 192 容量型標準モータ 外形寸法 19Twin-Lock ™ モータ 外形寸法 19モータ 外形寸法 ( エクスチェンジバルブ ) 19シャフトの種類 20スプラインカップリング 20 荷重曲線 21

ハバルブ

ハイドロベース 23

1 容量型ハイドロベースの外形寸法 232 容量型ハイドロベースの外形寸法 23Twin-Lock ™ ハイドロベースの外形寸法 24エクスチェンジバルブ付き 2 容量型ハイドロベースの外形寸法 24シリンダブロックのインボリュートスプライン 25効率 26

レーキ

バルブ 27

ポート仕様 27エクスチェンジバルブ 28

ブ取付

ブレーキ 29

多板ブレーキ 29ドラムブレーキ (200 x 40 - 203 x 60) 30キャリパーブレーキ (Ø 302) 31

オプション

取付 33

シャシ及びリムへの固定 33

オプション 35

3

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MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

8 172 [10,5] 86 [5,2] 700 850 900

0 213 [13,0] 107 [6,5] 570 700 720

1 235 [14,3] 118 [7,2] 520 630 650

2 255 [15,6] 128 [7,8] 480 590 610

0 332 [20,2] 166 [10,1] 370 440 470

1 364 [22,2] 182 [11,1] 340 400 420

2 398 [24,3] 199 [12,1] 310 370 390

MS

02M

SE

02

高回転数 *

cm³/tr [cu.in/rev.]

全容量

小容量

対称カ

高回転数 *

ハイフローモータ 2Cハイフローモータ 1C

MS 許容圧力 450 bar [6 526 PSI]MSE 許容圧力 400 bar [5 801 PSI]

モータの慣性

MS02-MSE02 ハイフローモータ

高出力 MS02 MSE021 容量型 18 kW 22 kW2 容量型全容量 18 kW 22 kW2 容量型小容量 12 kW 16,5 kW

PEEK ブッシング付で 高速での許容出力

* 無負荷で 20bar の差圧に基づく

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POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ハイドロベース

ブレーキ

シャフトモータ

オプション

ホイールモータ

取付

型式コード

バルブ

モジュール

8 172 [10,5] 86 [5,2] 590 580 590

0 213 [13,0] 107 [6,5] 470 470 475

1 235 [14,3] 118 [7,2] 430 430 430

2 255 [15,6] 128 [7,8] 395 395 395

0 332 [20,2] 166 [10,1] 265 265 340

1 364 [22,2] 182 [11,1] 245 245 310

2 398 [24,3] 199 [12,1] 225 225 285

= 0.01 kg.m²

MS

02M

SE

02

高回転数

cm³/tr [cu.in/rev.]

対称

カム

高回転数

従来モータ 2C従来モータ 1C

全容量

小容量

MS 許容圧力 450 bar [6 526 PSI]MSE 許容圧力 400 bar [5 801 PSI]

高出力 MS02 MSE021 容量型 18 kW 22 kW2 容量型指定回転方向 12 kW 16,5 kW2 容量型反指定回転方向 9 kW 11 kW

MS02-MSE02 従来モータ

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MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

モジュール

モジュ

ブレーキ

マウンティングなし

マウンティング付

標準ピストン

対称カム

ステップピストン

非対称カム

トルクモジュール バルブ ブレーキ

1 容量型

2 容量型

1 容量型 + エクスチェンジバルブ

Twin-lock

ブレーキなし

Twin-lock

1 容量型

1 容量型 + エクスチェンジバルブ

2 容量型

ブレーキ

ブレーキなし

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POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ハイドロベース

ブレーキ

シャフトモータ

オプション

ホイールモータ

取付

型式コード

バルブ

モジュール

ール

シャフト

ドラムブレーキ

シャ

フト

モー

タホ

イー

ルモ

ータ

イヤーフ

ランジ

スプライン

スプロケット

5 x Ø18 上に Ø140

10 x M12 上に Ø100

203 x 60または200 x 40

NF E22-141またはDIN 5480

チェーン用

ドラムブレーキなし

ハイ

ドロ

ベー

マウンティング付

マウンティングなし

ドラムブレーキ

Ø302

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MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

モジュール

型式

D1

1 容量型 1

2 容量型及び Twin-Lock™

バルブ

(時計回り)

切替え 2 D切替え <2 E切替え >2 F

2 容量型及び Twin-Lock™ バルブ(反時計回り )

切替え 2 G切替え <2 H切替え >2 J

F123

ブレーキ

パーキングブレーキ ボルト固定式ブレーキカバー T 0 3

ブレーキなし(強化エンドプレート) R 0 2

S 0 2E

1

C

1 2

D

3 1 2

F

3M 0 2S

M

D3

ポート仕様 従来モータ及びハイフロー

モータハイフローモー

GAZ (BSPP) ISO 1179-1 G1/2 3 G3/4 GMetric ISO 9974-1 M22 x 1,5 4 M27 x 2 MUNF (SAE) ISO 11926-1 7/8-14 UNF A 1 1/16-12 UNF U

C1

カム

1 容量型 2 容量型

cm3/tr [cu.in/rev.]

対称

カム

MS02

172 [10.5] 86 [5.2] 8

213 [13.0] 107 [6.5] 0

235 [14.3] 118 [7.2] 1

255 [15.6] 128 [7.8] 2

MSE02

332 [20.2] 166 [10.1] 0

364 [22.2] 182 [11.1] 1

398 [24.3] 199 [12.1] 2

対称

カム

MS02

213 [13.0]86 [5.2]

A128 [7.8]

192 [11.7]86 [5.2]

N107 [6.5]

MSE02 332 [20.2]133 [8.1]

A199 [12.1]

ブレーキ

バルブ

トルクモジュール

D2

ポート仕様

従来モータマウンティングなし 1 4 Dイヤーマウント付 2 6 E

ハイフローモータ

マウンティングなし B L -

イヤーマウント付 C N -

1容

量型

2容

量型

エク

スチ

ェン

ジバルブ

Tw

in-L

ock™

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POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ハイドロベース

ブレーキ

シャフトモータ

オプション

ホイールモータ

取付

バルブ

モジュール

型式コード

コード

Y

1 2

P

3 4 1 2

S

3 4 5 6

P3

イヤーフランジ

スタッドなし 1スタッド+ナット付き 2スタッド付き 3M ねじ穴 4

スプラインシャフト

NF E22-141 スプライン 1DIN 5480 スプライン 5チェーン用スタッドボルト C

P4

ドラムブレーキ

A ケーブルなし 5 スタッドØ160 上にM16 x 1.5

200 x 40BM8 ポート

ケーブル右側接続

C ケーブル左側接続

7 ケーブルなし

5 スタッドØ140 上にM14 x 1.5

203 x 60

8M8 ポート

ケーブル右側接続

9 ケーブル左側接続

H フックタイプ接続

ケーブル右側接続

J ケーブル左側接続

4 ケーブルなし

5 スタッドØ130 上にM14 x 1.5

5M8 ポート

ケーブル右側接続

6 ケーブル左側接続

E フックタイプ接続

ケーブル右側接続

F ケーブル左側接続

Q ケーブルなし

5 スタッドØ140 上にM14 x 1.5

RM8 ポート

ケーブル右側接続

S ケーブル左側接続

T フックタイプ接続

ケーブル右側接続

U ケーブル左側接続

S2-6

オプション

1 バイトンシール

2 T4 スピードセンサー(回転方向シグナルなし)

6 トルクモータ用ベアリングサポート

7 Diamond™(XLL ピストン)

8 スピードセンサー後付仕様

9 カム側でシャシ固定

A 中空軸

B 上向使用のドレンオプション

D 特殊塗装または塗装無し

G 特殊ホイール

H 高容積効率

J シャフト熱処理

M 高回転

P 特定客先用銘板

Q TD スピードセンサー(二相転位シグナル)

S TR スピードセンサー(デジタル回転方向シグナル)

S1

標準

Yバルブケースに追加ドレン (金属プラグ)

強化シール

P2

シャフト

シャフトなし 0Ø140 上に 5 x Ø18 1Ø100 上に 10 x M12 2Ø130 上に 5 x Ø18 7ドラムブレーキなし G

ドラムブレーキ (200 x 40)鉱物油系 HDOT 3&4 J

ドラムブレーキ (203 x 60)鉱物油系 KDOT 3&4 L

キャリパーブレーキ (Ø 302) Vシャフトモータ A

P1

シャフトなし 0マウンティングなし 1イヤーマウンティング付き 2軸側取付 3

シャフト

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MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

使用法 :本書はポクレンハイドロリックス製品を組み込む機械装置の製造業者向けに作成されています。ポクレンハイドロリックス製品の技術的特性について記述するほか、当該製品の 適な動作を確保することができる設置条件についても規定しています。本書には、安全に関する重要注意事項も記載されています。これらの安全上の注意事項は次のように表示されています。

本書には、製品の動作に関する重要な指示事項が記載されています。

本書に記載されている図面はメートル法で作成されています。 図面の寸法記入は mm 表記で、インチ(括弧で囲んだイタリック体)が併記されています。

安全上の注意事項

重要指示事項

一般的な情報

型式コードに関する情報

オイルの入ってない状態での重量

オイル量

単位

締付けトルク

ねじ

Poclain Hydraulics 社向け情報

従来型ホイールモータ

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POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ハイドロベース

ブレーキ

シャフトモータ

オプション

取付

型式コード

バルブ

モジュール

ホイールモータ

従来型ホイールモータ1 容量型標準モータ 外形寸法

2 容量型標準モータ 外形寸法

26 kg [57 lb] 32 kg [70 lb]

0,80 L [48 cu.in] 0,70 L [42 cu.in]

1 1 1 0

1 2

P

3 4 ブレーキなし ブレーキ

28 kg [62 lb] 34 kg [75 lb]

1,00 L [60 cu.in] 1,00 L [60 cu.in]

143,5 ± 1,15 [5.65 ± 0.05]

14 [0.55]

241,8 max. [9.52 max.]

6,5 [0.26]10 [0.39]

X110,5 ± 0,6 [4.35 ± 0.0236]

Ø18

0

[7

.086

6 di

a.

]

67 [2.64]62 [2.44]

36 [1.42]32 [1.26]

67 [2

.64]

0 -0,1

50 -0

.006

Ø 1

69

[

6.65

dia

.

]

Ø 9

2,7

± 0,

1[3

.649

dia

. ± 0

.004

]

18

4,5

[7.2

6 di

a.]

35 [1.38]

36 [1.42]

34,5 [1.36]

40 [1.57]

0 +5,4

0 +0.2

1

Ø 188[7.44 dia.]

Ø 210[8.27 dia.]

Ø 235[9.25 dia.]

R A 1

2

Y X

2x5 Ø14

[0.55 dia.]

15°

15°

15°

15°

27° 30'

Y

A

R1

B

ØC

E

D

1 1 1 0

1 2

P

3 4

ブレーキなし ブレーキ

B 62,5 [2,46]C Ø178 [7,01 dia.]

D 25,5 [1,00]E 80,0 [3,15]

「ブレーキ」の項も参照下さい。

T 30

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MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

Twin-Lock™ モータ 外形寸法

モータ 外形寸法 ( エクスチェンジバルブ )

28 kg [62 lb] 34 kg [75 lb]

1,00 L [60 cu.in] 1,00 L [60 cu.in]

1 1 1 0

1 2

P

3 4ブレーキなし ブレーキ

28 kg [62 lb] 34 kg [75 lb]

1,05 L [63 cu.in] 1,05 L [63 cu.in]

1 1 1 0

1 2

P

3 4

エクスチェンジバルブ

ブレーキなし ブレーキ

B 62,5 [2,46]C Ø178 [7,01 dia.]

D 25,5 [1,00]E 80,0 [3,15]

「ブレーキ」の項も参照下さい。

T 30

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POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ハイドロベース

ブレーキ

シャフトモータ

オプション

取付

型式コード

バルブ

モジュール

ホイールモータ

ハイフロー型ホイールモータ1 容量型標準モータ 外形寸法

2 容量型標準モータ 外形寸法

26 kg [57 lb] 32 kg [70 lb]

0,80 L [48 cu.in] 0,70 L [42 cu.in]

1 1 1 0

1 2

P

3 4 ブレーキなし ブレーキ

28 kg [62 lb] 34 kg [75 lb]

1,00 L [60 cu.in] 1,00 L [60 cu.in]

143,5 ± 1,15 [5.65 ± 0.05]

14 [0.55]

256,6 max. [10.10 max.]

6,5 [0.26]10 [0.39]

X110,5 ± 0,6 [4.35 ± 0.0236]

Ø18

0

[7

.086

6 di

a.

]

67 [2.64]62 [2.44]

36 [1.42]32 [1.26]

67 [2

.64]

0 -0,1

50 -0

.006

Ø 1

69

[

6.65

dia

.

]

Ø 9

2,7

± 0,

1[3

.649

dia

. ± 0

.004

]

18

4,5

[7.2

6 di

a.]

35 [1.38]

36 [1.42]

34,5 [1.36]

40 [1.57]

0 +5,4

0 +0.2

1

Ø 188[7.44 dia.]

Ø 210[8.27 dia.]

Ø 235[9.25 dia.]

R A 1

2

Y X

2x5 Ø14

[0.55 dia.]

15°

15°

15°

15°

27° 30'

Y

A

R1

B

ØC

E

D

1 1 1 0

1 2

P

3 4

ブレーキなし ブレーキ

B 62,5 [2,46]C Ø178 [7,01 dia.]

D 25,5 [1,00]E 80,0 [3,15]

「ブレーキ」の項も参照下さい。

T 30

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MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

シャフトの種類

スタッドボルト

M 0 2Y

S 1

C

1 2

D

3 1 2

F

3 1 2

P

3 4 1 2

S

3 4 5 6

S 0 2EM

Amm [in]

Bmm [in]

Cmm [in]

Dmm [in]

Emm [in]

Nmm [in]

Lmm [in]

1 1 1 01 4

1 7 1 01 4

1 2 4 01 4

1 G 1 01 4

1 H 3

1 J 3 _ [6,30 dia.] [8,70 dia.]1 4

1 K 3

1 L 3 [3,65 dia.] [5,51 dia.] [8,70 dia.]1 4

1 V 31 4 [7,91] [1,34]

- -2 3

P[3,54 dia.] [5,51 dia.] [11,89 dia.]

5 x M14x1.5

34Ø 90,0 Ø 140 Ø 302 201,0

[3,65 dia.]

Ø 92,72 3

P

Ø 140 Ø 169 143,4 Ø 184,5 Ø 18 5 x M14x1.5

10

[0,39][0,71 dia.][7,26 dia.][5,65][6,65 dia.][5,51 dia.]

Ø 77,6 Ø 130 Ø 169 140,6 Ø 184,5 Ø 18 5 x M14x1.5

102 3

P[3,06 dia.] [5,12 dia.] [6,65 dia.] [5,54] [7,26 dia.] [0,71 dia.] [0,39]

2 3

P

Ø 92,7 Ø 140 Ø 221 193

[7,60]

25,5

[1,00]

5 x M14x1.5

- Ø 100 Ø 120 142,9 Ø 184,5 10 x M12x1.75

-11,25

2 3

P- [3,94 dia.] [4,72 dia.] [5,63] [7,26 dia.] [0,44]

Ø 92,7 Ø 140 Ø 168 185,5 Ø 184,5 Ø 18 5 x M14x1.52 3

P[3,65 dia.] [5,51 dia.] [6,61 dia.]

Ø 221 193

12

[7,30] [7,26 dia.] [0,71 dia.] [0,47]

[7,60] [1,20]2 3

P

5 x M16x1.5

30,5_ Ø 160

リム固定

「ブレーキ」の項も参照下さい。

Pmm [in]

C min.mm [in]

C max.mm [in]

Dmm [in] 等級

標準スタッド M14x1.5 45 [1.77] 5 [0.20] 18 [0.71] 16,5 [0.65] 12,9

モータ一般的据付説明書 No. B61480A を参照下さい。

その他のスタッドはオプション G 参照下さい

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POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ハイドロベース

ブレーキ

シャフトモータ

オプション

取付

型式コード

バルブ

モジュール

ホイールモータ

荷重曲線

構成部品の寿命は圧力に影響されます。かかる応力の組み合わせ(キシアル方向荷重

/ラジアル方向荷重) が各構成部品の許容荷重に合致していること、それによる寿命

が当該用途の仕様に適合していることを確認する必要があります。詳細はポクレンハ

イドロリックスに御相談ください。

許容荷重 ベアリング寿命

大許容荷重 : 0 tr/min [0 RPM]; 0 bar [0 PSI]. L : 平均圧力 150 bar での 106 回転数(B10 寿命)。

作動油 25cSt、モータ容量コード 0、アキシャル荷 重なし連続許容荷重 : > 0 tr/min [> 0 RPM]; 275 bar [3 988 PSI].

テスト条件 : 容量コード 0、アキシャル荷重無し、熱処理シャフト、cl. 10.9 または 12.9 ボルトでのシャシ固定、cl. 12.9 ボルトでのリム

固定 .

P

1 2 3 4

1 1 1 0

1 7 1 0

P

1 2 3 4

1 2 4 0

P

1 2 3 4

1 G 1

1 H 3

1 J 3

1 K 3

1 L 3

1 V 3

19/10/2020 15

Page 16: MS02-MSE02 - Poclain Hydraulics...POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02 ハイドロベースブレーキ シャフトモータ オプション ホイールモータ 取付 バルブ モジュール

16 19/10/2020

MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

シャフトモータ

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POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ハイドロベース

ブレーキ

オプション

ホイールモータ

取付

型式コード

バルブ

モジュール

シャフトモータ

シャフトモータ1 容量型標準モータ 外形寸法

2 容量型標準モータ 外形寸法

26 kg [57 lb] 32 kg [70 lb]

0,80 L [48 cu.in] 0,70 L [42 cu.in]

2 A 5 0

1 2

P

3 4ブレーキなし ブレーキ

2 A 5 0

1 2

P

3 4

30 kg [66 lb] 36 kg [79 lb]

1,00 L [60 cu.in] 1,00 L [60 cu.in]

ブレーキなし ブレーキ

2 A 5 0

1 2

P

3 4

B 62,5 [2,46]

C Ø178 [7,01 dia.]D 25,5 [1,00]

E 80,0 [3,15]

「ブレーキ」の項も参照下さい。

T 30

19/10/2020 17

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MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

Twin-Lock™ モータ 外形寸法

モータ 外形寸法 ( エクスチェンジバルブ )

2 A 5 0

1 2

P

3 4

30 kg [66 lb] 36 kg [79 lb]

1,05 L [63 cu.in] 1,05 L [63 cu.in]

ブレーキなし ブレーキ

2 A 5 0

1 2

P

3 4

エクスチェンジバルブ

B 62,5 [2,46]C Ø178 [7,01 dia.]

D 25,5 [1,00]E 80,0 [3,15]

「ブレーキ」の項も参照下さい。

T 30

18 19/10/2020

Page 19: MS02-MSE02 - Poclain Hydraulics...POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02 ハイドロベースブレーキ シャフトモータ オプション ホイールモータ 取付 バルブ モジュール

19/10/2020 19

POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ハイドロベース

ブレーキ

オプション

ホイールモータ

取付

型式コード

バルブ

モジュール

シャフトモータ

ハイフロー型シャフトモータ1 容量型標準モータ 外形寸法

2 容量型標準モータ 外形寸法

26 kg [57 lb] 32 kg [70 lb]

0,80 L [48 cu.in] 0,70 L [42 cu.in]

2 A 5 0

1 2

P

3 4ブレーキなし ブレーキ

2 A 5 0

1 2

P

3 4

30 kg [66 lb] 36 kg [79 lb]

1,00 L [60 cu.in] 1,00 L [60 cu.in]

ブレーキなし ブレーキ

2 A 5 0

1 2

P

3 4

B 62,5 [2,46]

C Ø178 [7,01 dia.]D 25,5 [1,00]

E 80,0 [3,15]

「ブレーキ」の項も参照下さい。

T 30

251 2 0 9 [9 9 0 035]

Page 20: MS02-MSE02 - Poclain Hydraulics...POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02 ハイドロベースブレーキ シャフトモータ オプション ホイールモータ 取付 バルブ モジュール

MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

シャフトの種類

スプラインカップリング

一般公差 : ± 0.25 [±0.0098].材質 : Ex: 42CrMo4.熱処理 R = 800 at 900 N/mm2 [R = 116030 at 130533 PSI]

M 0 2Y

S 1

C

1 2

D

3 1 2

F

3 1 2

P

3 4 1 2

S

3 4 5 6

S 0 2EM

Amm [in]

Bmm [in]

mm [in]

mm [in]

mm [in]

mm [in]

2 A 1 0 40 [1,57]1 4 1.667

22

2 A 5 0 50 [1,97]1 4 2

24

2 A C 0 801 4 14

25,4114,2 [4,49]

[1,93]23,8 19 49

[0,75][0,94]2 x M10[0,59]

152 3

P

R 2[R 0,08]

602 3

P[0,59] [R 0,10] [0,94] [0,87] [2,36]

15 R 2,5 23,8

Ø 84 51,6

222 x M10

99,5 -2 3

P[4,98 dia.] [3,31 dia.] [2,03] [3,92] -

14,6[0,57]

Ø126,5

歯数

歯数

歯数

ANSI B29-1 または ISO 606 スプロケッ

インボリュートスプライン NF E 22 141

呼び径

モジュール

インボリュートスプライン DIN 5480

呼び径

モジュール

チェーン番号

初期直径

ピッチ

NF E 規格 22-141

圧力角 20°歯面合わせすきまばめ(精度 7H)

DIN 規格 5480

圧力角 30°歯面合わせすきまばめ(精度 7H)

N : 呼び径Mo : モジュールZ : 歯数

ØV

Y

ØC

K

H

1.5 x 45°

45°

ØG

ØJ

H10

Ø Gmm [in]

Hmm [in]

Ø Jmm [in]

Kmm [in]

Nmm [in]

Mo Z( H10 )

mm [in]Ø V

mm [in]Y

mm [in] µm [µin]

2 A 1 01 4

2 A 5 01 4

51,5 23 462 3

P[2,03] [0,91] [1,81]

[1,62]

41,32 3

P

20

[0,79]

36,7 40

[1,57][1,44]

48,3

[1,90]

[-0,0039]

59

[2,32]

50 -0,1

[1,97]2 24

42,6

+ 86 / 0

[+3.385 / 0]

+ 72 / 0

[1,32]

33,446

[1,81] [1,68][0,14] [+2.832 / 0]

3,546

[1,44]

36,7221,667

3,5

[0,14]-

公差 (Y)オフセット

20 19/10/2020

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POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ハイドロベース

ブレーキ

オプション

ホイールモータ

取付

型式コード

バルブ

モジュール

シャフトモータ

荷重曲線

構成部品の寿命は圧力に影響されます。かかる応力の組み合わせ(キシアル方向荷重

/ラジアル方向荷重) が各構成部品の許容荷重に合致していること、それによる寿命

が当該用途の仕様に適合していることを確認する必要があります。詳細はポクレンハ

イドロリックスに御相談ください。

許容荷重 ベアリング寿命

大許容荷重 : 0 tr/min [0 RPM]; 0 bar [0 PSI]. L : 平均圧力 150 bar での 106 回転数(B10 寿命)。

作動油 25cSt、モータ容量コード 0、アキシャル荷 重なし連続許容荷重 : > 0 tr/min [> 0 RPM]; 275 bar [3 988 PSI].

テスト条件 : 容量コード 0、アキシャル荷重無し、熱処理シャフト、cl. 10.9 または 12.9 ボルトでのシャシ固定、.

2 A 1 01 2 3 4

P

2 A 5 01 2 3 4

P

19/10/2020 21

Page 22: MS02-MSE02 - Poclain Hydraulics...POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02 ハイドロベースブレーキ シャフトモータ オプション ホイールモータ 取付 バルブ モジュール

MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

荷重曲線

構成部品の寿命は圧力に影響されます。かかる応力の組み合わせ(キシアル方向荷重

/ラジアル方向荷重) が各構成部品の許容荷重に合致していること、それによる寿命

が当該用途の仕様に適合していることを確認する必要があります。詳細はポクレンハ

イドロリックスに御相談ください。

許容荷重 ベアリング寿命

大許容荷重 : 0 tr/min [0 RPM]; 0 bar [0 PSI]. L : 平均圧力 150 bar での 106 回転数(B10 寿命)。

作動油 25cSt、モータ容量コード 0、アキシャル荷 重なし連続許容荷重 : > 0 tr/min [> 0 RPM]; 275 bar [3 988 PSI].

テスト条件 : 容量コード 0、アキシャル荷重無し、熱処理シャフト、cl. 10.9 または 12.9 ボルトでのシャシ固定、.

2 A C 01 2 3 4

P

22 19/10/2020

Page 23: MS02-MSE02 - Poclain Hydraulics...POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02 ハイドロベースブレーキ シャフトモータ オプション ホイールモータ 取付 バルブ モジュール

19/10/2020 23

POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ブレーキ

シャフトモータ

オプション

ホイールモータ

取付

型式コード

バルブ

モジュール

ハイドロベース

ハイドロベース 従来モータ(ハイフローはご要望に応じて)

1 容量型ハイドロベースの外形寸法

2 容量型ハイドロベースの外形寸法

13,8 kg [30 lb] 19,9 kg [44 lb]

0,35 L [21 cu.in] 0,45 L [27 cu.in]

1 2

D

3

1 2

1 2

D

3

1 1ブレーキなし ブレーキ

18,8 kg [41 lb] 24,9 kg [55 lb]

0,35 L [21 cu.in] 0,45 L [27 cu.in]

28,7 [1.16]14 [0.55]

191,2 ± 0,85 [7.53 ± 0.03]

141,7 ± 0,9 [5.58 ± 0.03]

5,05 [0.20]

7,95 [0.31]X110,5 ± 0,6 [4.35 ± 0.0236]

Ø17

8 ±

2 [7

.01

dia

. ± 0

.08]

67 [2.64]62 [2.44]

36 [1.42]32 [1.26]

67 [2

.64]

Ø 1

32,2

[5.2

0 di

a.]

Ø A

184,

5

[7

.26

dia.

]

35 [1.38]

36 [1.42]

34,5 [1.36]

40 [1.57]

Ø 188[7.44 dia.]

Ø 210[8.27 dia.]

Ø 235[9.25 dia.] R A 1

2

Y X

2x5 Ø14

[0.55 dia.]

15°

15°

15°

80 [

3.15

]

27° 30'

Y

A

R1

MSE

MS

+1 0+0

.04

0

1 2

D

3

2

1 2

D

3

1

ブレーキなし ブレーキ

Page 24: MS02-MSE02 - Poclain Hydraulics...POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02 ハイドロベースブレーキ シャフトモータ オプション ホイールモータ 取付 バルブ モジュール

MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

Twin-Lock™ ハイドロベースの外形寸法

エクスチェンジバルブ付き 2 容量型ハイドロベースの外形寸法

18,8 kg [41 lb] 24,9 kg [55 lb]

0,35 L [21 cu.in] 0,45 L [27 cu.in]

Ø17

0 ±

2 [6

.69

dia

. ± 0

.08]

5,05 [0.20] 14 [0.55]

MSE

MS

7,95 [0.31]

28,7 [1.16]

X110,5 [4.35]

Ø 188[7.44 dia.]Ø 210

[8.27 dia.]

Ø 235[9.25 dia.]

A1

1

X

2x5 Ø14[2x5 0,55 dia.]

15°

15°

15°

80[3

.15]

34 [1.34] 34 [1.34]

R A2

2

37°

65 [2

.56]

49,65 [1.95]30,35 [1.2]

A1,R

A2

Ø 1

32,2

[5.2

0 di

a.]

Ø A

184,

5

[7

.26

dia.

]+1 0

+0.0

40

192,1 max. [max. 7.56]

139,2 max. [max. 5.48]

1 2

D

3

E

1 2

D

3

Dブレーキなし ブレーキ

19 kg [42 lb] 25,1 kg [55 lb]

0,40 L [24 cu.in] 0,50 L [30 cu.in]

Ø 188[7.44 dia.]

Ø 210[8.27 dia.]

Ø 235[9.25 dia.]

LX

2x5 Ø14[2x5 0,55 dia.]

15°

15°

15°

80[3

.15]

34 [1.34] 34 [1.34]

R 1

2

54[2.13] 28,7 [1.16]

14 [0.55]

7,95 [0.31]

5,05 [0.20]

X

110,5 [4.35]

65 [2

.56]

49 [1.93]

38 [1.50]

41 [1.61]

L

1

R

MSE

MS

Ø 1

32,2

[5.2

0 di

a.]

Ø A

184,

5

[7

.26

dia.

]+1 0

+0.0

40

192,1 max. [max. 7.56]

139,2 max. [max. 5.48]

Ø17

8 ±

2 [7

.01

dia.

± 0

.08]

1 2

D

3

5

1 2

D

3

4ブレーキなし ブレーキ

エクスチェンジバルブ

24 19/10/2020

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POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ブレーキ

シャフトモータ

オプション

ホイールモータ

取付

型式コード

バルブ

モジュール

ハイドロベース

シリンダブロックのインボリュートスプライン

(NF E 規格 22-141)

1,667 2240

Y ØVØA

33,446 [1,317]

Z

3,33 [0,131][1,575]

ØC

36,72 [1,446]

オーバーピン径

モジュール

ØC

Y

ØV

ハイドロベースを御使用の際は、推奨組立方法についてポクレン ハイドロリックスに御相談ください。

ハイドロベースを御使用の際は、インターフェースの詳しい図に

ついてポクレンハイドロリックスに御相談ください。

19/10/2020 25

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MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

効率

全効率 実出力トルク

参考 : 作動油HV46、油温50 ℃ [122°F] で100 時間運転後のモー

タ容量コード 0 における平均値

MS02

MSE02

起動トルクについては約 85% です。詳細はポクレン

ハイドロリックスに御相談ください。

26 19/10/2020

Page 27: MS02-MSE02 - Poclain Hydraulics...POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02 ハイドロベースブレーキ シャフトモータ オプション ホイールモータ 取付 バルブ モジュール

POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ハイドロベース

ブレーキ

シャフトモータ

オプション

ホイールモータ

取付

型式コード

モジュール

バルブ

バルブポート仕様

A UNF (SAE)

3 Gaz (BSPP)

4

G Gaz (BSPP)

M

U UNF (SAE)

A UNF (SAE)

3 Gaz (BSPP)

4

G Gaz (BSPP) BSP 3/8 BSP 1/4

M

U UNF (SAE)

1 2

A UNF (SAE) 0,75 F 0,56 F

3 Gaz (BSPP) M18 M14

4 G3/4 G1/4

MS 450 [6 527]MSE 400 [5 802]

M14x1.5

9/16-18 UNF

BSP 1/4

M14x1.5

9/16-18 UNF

M27x2

1 1/6-12 UNF

M18x1,5

3/4-16 UNF

ISO 1 179-1

ISO 9 974-1

ISO 11 926-1

ISO 1 179-1

ISO 9 974-1

ISO 11 926-1

BSP 3/8

M18x1,5

3/4-16 UNF

ISO 11 926-1

ISO 9 974-1

ISO 1 179-1

ISO 1 179-1

ISO 11 926-1

ISO 9 974-1

9/16-18 UNF

X

7/8-14 UNF

ISO 9 974-1

7/8-14 UNFG1/2

M14x1.5

9/16-18 UNF9/16-18 UNF

BSP 3/4 BSP 1/4

G1/4

M22x1.5

120 [1 740]

ISO 9 974-1 M10x1.0

bar [PSI] 2,5 [36] 30 [435] 30 [435]

M14x1.5

R-A1-A2

G1/2

M22x1.5

G1/4ISO 1 179-1

7/8-14 UNFG1/2

3/4-16 UNF 9/16-18 UNF

R-L 1 - 2 XT

G1/4

X

M14x1.5

G1/49/16-18 UNF

M14x1.5

BSP 1/4

M14x1,5

9/16-18 UNF

Y

X

M14x1.5

G3/8 G1/4

1 - 2R-A

ISO 11 926-1

M18x1.5M22x1.5

BSP 3/4

M27x2

1 1/16-12 UNF

bar [PSI] 15 [218]

0 2S 1 1 2

M 0 2S E

M

Y

1 2 3 4 5 6S

1 2 3 4PDC F

1 2 33

規格 メインポート ドレン パーキング

ブレーキ

小容量切替 ドラム

ブレーキ

高圧力

Metric

Metric

瞬間的圧力ピークに対する抵抗

Metric

Metric

Metric

管継手の締め付けトルクを確認するには、「モータ一般

的据付説明書」No. B61480A を参照下さい。

「モータ一般的据付説明書」No. B61480A に指定されてい

る作動油を使用することを強く推奨します。

チャージポンプとパイロット切換バルブの間のパイロットライン (ブレーキ解除と容量切換用)にはチェックバルブやポペットバルブをに入れないこと。チェックバルブが内蔵されているパイロット切換バルブを使用しないこと。

19/10/2020 27

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MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

エクスチェンジバルブ

- リリーフバルブ

ポクレンハイドロリックスに御相談ください。

bar [PSI] bar [PSI] L/min [GPM] bar [PSI]

13,0±1,0

P1 P2Q2

[2,51±0.66] [363]259,5±2,5[218]

24 [348]

[450]

18 [261] 3,7±0,5 [0,98±0.13]

[3,43±0.26] 31[290]

8,5±1,5 [123±21.75]

20

10,0±1,0 [145±14.5]

8,5±1,5 [123±21.75]

15

セレクタの開放圧力

Q L/min [GPM]

Pbar [PSI]

P1

P2

Q2

28 19/10/2020

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POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ハイドロベース

シャフトモータ

オプション

ホイールモータ

取付

型式コード

バルブ

モジュール

ブレーキ

ブレーキ

多板ブレーキ

M 0 2Y

S 1

C

1 2

D

3 1 2

F

3 1 2

P

3 4 1 2

S

3 4 5 6

S 0 2EMT 0 3

ブレーキの作動原理

これは無圧力状態で作動する多板ブレーキです。ばねがブレーキピストンを押しつけ、ブレーキピストンが固定ディスクと可動ディスクを押し付けることによりシャフトを動かなくします。ブレーキトルクはブレーキ解除圧力とともに線形に減少します。

緊急解除用

M12

T03 : 60 N.m [44 lb.ft]

2 500 Nm [1 840 lb .ft]1 625 Nm [1 200 lb .ft]1 875 Nm [1 380 lb .ft]

12 bar [174 PSI]30 bar [435 PSI]

100 cm³ [6,1 cu.in]16 cm³ [1,0 cu.in]

38 179 J

ハウジング 0bar 時のパーキングブレーキトルク(ブレーキ 新品時)

ハウジング 0bar 時の緊急停止ブレーキトルク( 大 10 回の緊急停止)

ハウジング 0bar 時のパーキングブレーキ残留トルク *

小ブレーキ解除圧力

高ブレーキ解除圧力

ケース容量

ブレーキ解除のためのオイル容量

大エネルギー放出量

*  非常ブレーキとして使用後

T 0 3

パーキングブレーキの慣らし運転を行わないで下さい。

緊急停止として使用後は、その都度、同ブレーキの動作チェックが必須です。回転数 25km/h 以上の車両に

ついては、ポクレンハイドロリックスに御相談ください。

19/10/2020 29

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MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

30 19/10/2020

ドラムブレーキ (200 x 40 - 203 x 60)ブレーキパッド径: Ø 200 [7.87 dia.] Ø 203 [7.99 dia.] 摩擦面の幅: 40 [1.57] 60 [2.36]

M 0 21 3 Y

S 1

C

1 2

D

3 1 2

F

3 1 2

P

3 4 1 2

S

3 4 5 6

S 0 2EM

780 N.m [575 lb.ft] 1 650 N.m [1 217 lb.ft]73 bar [1 059 PSI] 73 bar [1 059 PSI]

1 300 N.m [959 lb.ft] 2 750 N.m [2 028 lb.ft]120 bar [1 740 PSI] 120 bar [1 740 PSI]

1.2 cm³ [0.07 cu.in] 2.3 cm³ [0.14 cu.in]

1 300 N.m [959 lb.ft] 2 750 N.m [2 028 lb.ft]780 N [175 lbf] 1 650 N [371 lbf]23 N [5 lbf] 37 N [8 lbf]

A 7.4 mm [0.29 ''] 7.0 mm [0.28 '']B 8.5 mm [0.33 ''] 8.5 mm [0.33 '']A 11.1 mm [0.44 ''] 9.5 mm [0.37 '']B 12.8 mm [0.50 ''] 10.5 mm [0.41 '']

200 x 40 203 x 60

BERAL 1106

自動

あり

あり

ブレーキパッド接触に要するストローク

自動すきま調整前の 大行程

BERAL 1106 or JURID 421

自動

あり

あり

ブレーキパッド

アスベストを含有しない材料

すきま調整

油圧制御ダイナミックブレーキ

連続使用時許容 大ブレーキトルク

連続使用時許容 大ブレーキトルクを得るための圧力

許容 大トルク

許容 大ブレーキトルクを得るための圧力

作動油

鉱物油系

DOT 3 / DOT 4 / SAE J1703

ブレーキパッド接触に要する 大容量

機械的制御パーキングブレーキ

大ブレーキトルク

ケーブルにかかる 大許容力

ブレーキパッド接触に要する力

HJ

KL

シャフトから

見た図

ケーブル

ケーブルなし

M8 ポート フックタイプ接続

200 x 40

203 x 60

20 min.[0.79 min.]

M8

50[1.97]

30°

操作

ドラムブレーキは油圧制御(サービスブレーキ) とケーブル(パーキングブレーキ用機械制御) で操作することができます。

ドラムブレーキの性能評価は、特に、ブレーキの応答性、ノイズ、温度状況の確認のため、

実際の運転条件での十分な車両テストが必要です。ブレーキの適合性確認の責任は、車両製

造メーカにあります。

大ブレーキトルクはブレーキの慣らし運転後にしか得られない。ポクレンハイドロリックス

のアプリケーションエンジニアにお問い合わせください。

油圧ブレーキおよび機械的ブレーキを同時に使用しないで下さい。

「ホイールモータ」の項も参照下さい。(右のインデックス)

以上についてのお問い合わせの際、以下の項目について必ず記入。

- ブレーキパッドの材質

- ブレーキを決定するための技術的質問事項

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POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ハイドロベース

シャフトモータ

オプション

ホイールモータ

取付

型式コード

バルブ

モジュール

ブレーキ

ブレーキディスクの径:Ø 302 [11.89 dia.]

キャリパーブレーキ (Ø 302)

ブレーキの慣らし運転中の急激なブレーキングは避けてくださ

い。

大ブレーキトルクはブレーキの慣らし運転後にしか得られな

い。ポクレンハイドロリックスのアプリケーションエンジニア

にお問い合わせください。

M 0 21 V 3 Y

S 1

C

1 2

D

3 1 2

F

3 1 2

P

3 4 1 2

S

3 4 5 6

S 0 2EM

1 930 Nm [1 420 lb .ft]120 bar [1 740 PSI]

60 000 J21 cc

302 mm [11.89 in]ディスク径大ブレーキトルク(1)

大ブレーキトルクに要する圧力

ブレーキ作動に要する油量

大エネルギー放出量(2)

作動油

(1) で制動時 280 rpm(2) 590 で

DOT

1 V 3

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Page 32: MS02-MSE02 - Poclain Hydraulics...POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02 ハイドロベースブレーキ シャフトモータ オプション ホイールモータ 取付 バルブ モジュール

MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

32 19/10/2020

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POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ハイドロベース

ブレーキ

シャフトモータ

オプション

ホイールモータ

型式コード

バルブ

モジュール

取付

取付

シャシ及びリムへの固定

12,5

µm

[0.4

9 µ

in]

0,2

[0.0

08]

ポート周辺に注意下さい。

ØUmm [in]

240,00[9,45]

(1) +0,3 [+0,012]

-0,2 [-0,008]

10.9

12.9

10 M12 x 1,75

ØM (1)

mm [in]

180,25[7,10]

等級

シャシ及びリムの取合い面の面取りは不要です。

モータ一般的据付説明書 No. B61480A を参照下さい。

「モータ一般的据付説明書」No. B61480A に指定されている作動油を使用する

ことを強く推奨します。

管継手の締め付けトルクを確認するには、「モータ一般的据付説明書」No.

B61480A を参照下さい。

19/10/2020 33

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MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

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POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ハイドロベース

ブレーキ

シャフトモータ

ホイールモータ

取付

型式コード

バルブ

モジュール

オプション

オプション

複数のオプションを併用することが可能です。ポクレンハイド

ロリックスに御相談ください。

Y バルブケースに追加ドレン (金属プラグ) - 強化シール

1 バイトンシール

下図に示すニトリルシールをバイトンシールに交換

ポクレンハイドロリックスに御相談ください。

2 S Q 8 スピードセンサまたはセンサ後付け仕様

M 0 2Y

S 1

C

1 2

D

3 1 2

F

3 1 2

P

3 4 1 2

S

3 4 5 6

S 0 2EM

名称

T4 スピードセンサー(回転方向シグナルなし) 2TR スピードセンサー(デジタル回転方向シグナル) STD スピードセンサー(二相転位シグナル) Q

スピードセンサー後付仕様 8

A-A

大長 Y =

パルス数/回転 =

21,5 [0.85]

40

センサの仕様及びその接続については、"Mobile Electronic" No. A01889D の技術資料を参照下さい。

センサの取付方法については、「モータ据付けマニュアル」

No. B61480A を参照下さい。

19/10/2020 35

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MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

6 トルクモータ用ベアリングサポート

ベアリング予圧を標準値に対し 50% 程度減少

7 Diamond™( ヘビーデューティ)

強度を大幅に高めるためモータのコアを特別処理

9 カム側でシャシ固定

シャフトモータにのみ適用可

A 中空軸

詳細はポクレンハイドロリックスに御相談ください。

Ø M (1)

190,30[7,49]

(1) +0,3 [+0,012]

-0,2 [-0,008]

10 M12 x 1,75

10.9

12.9

12,5

µm

[0.4

9 µ

in]

0,2

[0.0

08]

等級

Amm [in]

± [0,59 dia.] [6,90] ± [0,05]

mm [in]B

Ø 15 175,2 1,25

ラジアル荷重 x 0.75リアからのトルク伝達不可

36 19/10/2020

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POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ハイドロベース

ブレーキ

シャフトモータ

ホイールモータ

取付

型式コード

バルブ

モジュール

オプション

B 上向使用のドレンオプション

D 特殊塗装または塗装無し

モータはポクレンハイドロリックス標準の黄色のプライマ塗装にて納入されます

G 特殊ホイール

H 高容積効率

ピストンのシール性の強化により容積効率を向上。

GAZ (BSPP) E G

ISO 1179-1

G1/4 73,1±0.5 [2,88±0.019] 25° 76,1±0.9 [3,00±0.035] -― ―

FB C D

mm [in]mm [in]mm [in]mm [in]ホイールモータ

シャフトモータ

その他の色のプライマーまたはトップコート塗装について

は、ポクレンハイドロリックスのアプリケーションエンジ

ニアにお問合せ下さい

mm [in] mm [in] mm [in] mm [in]

M14x1.5 50 [1,97] 23 [0,91]

M14x1.5 62 [2,44] 33 [1,30]

M16x1.5 50 [1,97] 23 [0,91] 21,0 [0,83]

M10x1.25 10.9

M12x1.75 10.9

P C min. C max. D

[0,65]12.9

16,55 [0,20]スタッドボルト各種

ねじ

モータ一般的据付説明書 No. B61480A を参照下さい。

詳細はポクレンハイドロリックスに御相談ください。

19/10/2020 37

Page 38: MS02-MSE02 - Poclain Hydraulics...POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02 ハイドロベースブレーキ シャフトモータ オプション ホイールモータ 取付 バルブ モジュール

MS02 - MSE02 POCLAIN HYDRAULICS

J シャフト熱処理

斜線で示した部分に熱処理、下図参照

M 高回転

オプション M により、許容速度を上げるか、必要チャージ圧を下げることが可能となる。

• MS02 の場合:必要チャージ圧を下げることが可能である。• MSE02 の場合:許容速度を上げることも、必要チャージ圧を下げることも可能である。

P 特定客先用銘板

部品番号は銘板に刻印されます

焼入れ部分

詳細はポクレンハイドロリックスに御相談ください。

その他のご要望については、ポクレンハイドロリックスのア

プリケーションエンジニアにお問合せ下さい

38 19/10/2020

Page 39: MS02-MSE02 - Poclain Hydraulics...POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02 ハイドロベースブレーキ シャフトモータ オプション ホイールモータ 取付 バルブ モジュール

POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02

ハイドロベース

ブレーキ

シャフトモータ

ホイールモータ

取付

型式コード

バルブ

モジュール

オプション

19/10/2020 39

Page 40: MS02-MSE02 - Poclain Hydraulics...POCLAIN HYDRAULICS MS02 - MSE02 ハイドロベースブレーキ シャフトモータ オプション ホイールモータ 取付 バルブ モジュール

www.poclain-hydraulics.com

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Poclain Hydraulics は、自らが相当と認める変更を本書に記載した製品に予告なく行う権利を有する。z 図版および特性曲線は契約上の効果を有しない。発注に先立って、本書に記載されている情報について Poclain Hydraulics の確認を受けなければならない。Poclain Hydraulics の商標は Poclain Hydraulics S.A. の所有権に帰属する。

A36313V

A36314W

A36315X

A36316Z

A36317A

A36319C

Not available

A36318B