MOTION versus MECANICA - Instrumentacion, Control y...
10
1 Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007 HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED MOTION versus MECANICA Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007 HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED TODAS LAS SOLUCIONES TODAS LAS SOLUCIONES TODAS LAS SOLUCIONES TODAS LAS SOLUCIONES MOTION versus MECANICA MOTION versus MECANICA MOTION versus MECANICA MOTION versus MECANICA
Transcript of MOTION versus MECANICA - Instrumentacion, Control y...
1
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
MOTION versus MECANICA
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
TODAS LAS SOLUCIONESTODAS LAS SOLUCIONESTODAS LAS SOLUCIONESTODAS LAS SOLUCIONES
MOTION versus MECANICAMOTION versus MECANICAMOTION versus MECANICAMOTION versus MECANICA
2
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
EmbotelladoraEmbotelladoraEmbotelladoraEmbotelladora
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
EtiquetadoraEtiquetadoraEtiquetadoraEtiquetadora
3
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
FlowpackFlowpackFlowpackFlowpack HorizontalHorizontalHorizontalHorizontal
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
EncajadoraEncajadoraEncajadoraEncajadora
4
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
DosificadoraDosificadoraDosificadoraDosificadora VerticalVerticalVerticalVertical
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
PaletizadorPaletizadorPaletizadorPaletizador
5
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
PosibilidadPosibilidadPosibilidadPosibilidad de de de de integrarintegrarintegrarintegrar todastodastodastodas laslaslaslas
solucionessolucionessolucionessoluciones
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
DescripciDescripciDescripciDescripcióóóón del sistema Qn del sistema Qn del sistema Qn del sistema Q----
MotionMotionMotionMotion
6
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
Lenguaje mecLenguaje mecLenguaje mecLenguaje mecáááánico del Modo Virtualnico del Modo Virtualnico del Modo Virtualnico del Modo Virtual
Módulo Mecánico Símbolo Función
Servo motor virtual
Empleado para accionar eje virtual en el programa del sistema mecánico por el programa del servo o inicio JOG
Encoder síncrono
Usado para accionar el eje virtual por entrada de pulsos de un encoder externo síncrono
Reductor
Transfiere la rotación de accionamiento al eje de salida por el ratio del reductor
Acoplamiento directo
Conectan/desconectan el modulo de salida de la rotación del módulo de accionamiento
Acoplamiento suave
Conectan/desconectan el modulo de salida de la rotación del módulo de accionamiento con una aceleración y desaceleración
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
Lenguaje mecLenguaje mecLenguaje mecLenguaje mecáááánico del Modo Virtualnico del Modo Virtualnico del Modo Virtualnico del Modo VirtualReductor de cambio de velocidad
Usada para cambiar la velocidad del módulo de salida
Reductor diferencial
La rotación de un eje auxiliar de entrada substituirá el de la rotación del eje principal virtual y se transfiere al eje de salida
Reductor diferencial
La rotación del eje de entrada auxiliar reduce la rotación del eje principal virtual y se transfiere al eje de salida
Rodillo
Usado para el control de velocidad
Tornillo sin fin
Usado para el control de posicionamientos lineales
Tabla rotatoria
Usado para el control de ángulos
Leva
Usado para el control de levas
7
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
Servo virtual 1
Acoplamiento
RodilloLeva
Modo Virtual (SV22)Modo Virtual (SV22)Modo Virtual (SV22)Modo Virtual (SV22)
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
El servo motor puede ser manejado simultáneamente p or otras condiciones motoras de control. Utilizando el lengu aje
de soporte de mecanismos, control síncrono como engr anajes embragues y levas puede llevarse a cabo.
Maquinaria automMaquinaria automMaquinaria automMaquinaria automáááática tica tica tica
Modo Virtual (SV22)Modo Virtual (SV22)Modo Virtual (SV22)Modo Virtual (SV22)
8
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
LevaLevaLevaLeva
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
9
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
10
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
VENTAJAS QMOTION &MECANICA
* Simplicidad de maquinaria. Evita disponer de un sist ema mecánico de engranajes, reductores, embragues, multiplicadores y desmultipli cadores de velocidad.
* Flexibilidad y rapidez de poderse adaptar a personal izaciones o modificaciones de maquina. Que para un sistema mecanico seria lento y cost oso.
* Para mantenimiento,bloqueo o puesta en marcha, el s istema Q-Motion permite mover los ejes independientemente. Es posible desacoplar el sistema virtual para trabajarcon ejes independientes. En comparación con el sistem a mecánico donde es mucho más complicado o imposible.
* Funciones de aprendizaje y ajuste avanzadas. Mediant e el empleo de PLCs y suscorrespondientes HMI gráficos, es posible dotar a la má quina de una alta flexibilidad y sencillez de operación para el usuario en comparación co n su homologa mecánica.
Mitsubishi Electric – High Speed Packaging Solutions 2007
HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED PACKAGING SOLUTIONS /// HIGH SPEED
VENTAJAS QMOTION & MECANICA
* La generación de perfiles de levas electrónicamente e n un servo, es muy flexible comparado con el intercambio de una leva mecánica.
* El sistema Q-Motion proporciona muchísima más precisi ón que el sistema mecánico. Trabaja con servocontroladores con encoder absoluto de hasta 262.000 pulsos porrevolución.
* Alta velocidad con la máxima suavidad
* Menor tiempo en el proceso de diseño y fabricación de la maquina
* Mayor competitividad y rentabilidad para el fabri cante y usuario final
