L4 Tecniche di Background Subtraction Corso di Visione Artificiale Ing. Luca Mazzei.
MOTILITÀ OCULARE E VISIONE BINOCULARE
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MOTILITÀ OCULARE E VISIONE BINOCULARE
Pia Leon
Retto mediale (5.5mm) Retto inferiore (6.5mm) Retto laterale (6.9mm) Retto superiore (7.7mm)
Obliquo Superiore (Inserzioni:- Sup al forame ottico
- 4mm dal margine temporale del retto sup)
Obliquo Inferiore(Inserzioni: - parete mediale orbita
- 10mm margine inf inserzione r.l.
Muscoli oculoestrinseci
Attorno al canale ottico, sull’ anello dello Zinn(Spirale di Tillaux)
Muscoli oculoestrinseci: richiami anatomici
Innervazione dei muscoli oculoestrinseci III nervo cranico (oculomotore comune):
m.r. mediale m.r. superiore m.r. inferiore m. obliquo inferiore m. elevatore della palpebra
IV nervo cranico (trocleare o patetico): m. obliquo superiore
VI nervo cranico (abducente): m. r. laterale
VII nervo cranico (faciale): M. orbicolare delle palpebre
CENTRI CORTICALI E SOTTOCORTICALI DELL’OCULOMOZIONE
Centri corticali: movimenti associati degli occhi (versioni, vergenze)
- Corteccia frontale: movimenti oculari volontari- Corteccia occipitale: Movimenti automatico-riflessi indotti dagli impulsi di natura visiva
Centri mesencefalici: integrazione dei vari impulsi di natura visiva- corteccia- tratto ottico-tettale (impulsi retinici)- nucleo mesencefalico V n. cranico (afferenze propriocettive)- sistema vestibolare (riflessi posturali)- sistema extrapiramidale (tono muscolare, automatismo
motorio)
Sistemi oculomotori
Sistema saccadico: Movimenti a scosse che servono a portare un oggetto dalla periferia del campo visivo alla fovea
Sistema d’inseguimento (pursuit system): Mantiene sulla fovea l’oggetto fissato quando si verifica un movimento dell’ambiente visivo
Sistema vestibolo-oculare: Mantiene gli occhi fermi nello spazio quando si ha un movimento del capo
Sistema della convergenza: Mantiene gli assi visivi sull’oggetto fissato quando questo si allontana o si avvicina
MOVIMENTI MONOCULARI (DUZIONI)Movimenti monoculari degli occhi sono detti
movimenti cardinali e sono: Adduzione Abduzione Elevazione Depressione
Movimenti orizzontali e verticali combinati, ruotano i bulbi oculari in direzioni oblique Inciclotorsione Exciclotorsione
Posizioni del bulbo oculare
Posizione primaria Posizione secondaria Posizione terziaria Posizione di riposo assoluto Posizione di riposo relativo Posizione binoculare funzionale (ortotropia)
LEGGI DELLA MOTILITÀ OCULARE
Legge di Sherringtonogni muscolo del corpo detto agonista ha un muscolo che si oppone a tale azione, detto antagonista
Legge di Heringper ogni muccolo di un occhio esiste un muscolo dell’altro occhio che compie la stessa azione (sinergia controlaterale)
Esempio:MM Azione
1^a 2^aSinergista Omolat.
Antagonista Omolat.
Sinergista Controlat.
Antagonista Controlat.
R.L. Abduzione
/ RM RM RL
R.M. Adduzione
/ RL RL RM
MOVIMENTI BINOCULARI
Versioni (rapidi nella stessa direzione. Volontari o involontari-semiriflessi-)
Vergenze (lenti, in direzioni opposte. Mov disgiuntivi)
Convergenza Convergenza fusionale (riporta le immagini su punti retinici
corrispondenti, permette la fusione sensoriale)
Convergenza accomodativa (sincinesia tra accomodazione, convergenza, miosi)
Convergenza prossimale (quando oggetto molto vicino, accomodazione. Sinottoforo)
Vergenze in divergenza e verticalità Fissazione Mantenimento stabiledell’immagine sulla fovea. La stabilità
della fissazione è sostenuta dalla complessa attività motorial’immagine è in costante oscillazione nella macula. Se non fosse così l’immagine scomparirebbe per l’adattamento locale.
Sviluppo acuità visivaAV ↑ rapidamente nei primi 6 mesi di vitaMacula morfologicamente non sviluppata fino a 6 mesiSe l’AV non aumenta gradualmente e rimane ridotta dopo il 2°anno d’età il riflesso di fissazione non si sviluppa
Nascita 1/100-1/50
1 mese 1/50
2 mesi 1/10
6-7 mesi 6-7/10
6 mesi-2 anni
10/10
Nascita Fissazione molto debole e instabile
1-2 mesi Stabile solo per pochi secondi
3-4 mesi Da fissazione riflessa a cosciente
6 mesi Movimenti associati/convergenza
12 mesi Movimenti fusionali stabilizzati
Sviluppo movimenti fusionali
FISIOLOGIA DELLA VISIONE BINOCULARE
Localizzazione spaziale La FOVEA in visione monoculare e binoculare ha la
direzione localizzativa principale rispetto agli altri elementi retinici
Localizzazione egocentrica Localizzazione foveocentrica, al centro del CV
Correlazione corpo-spazio-oggetto
FISIOLOGIA DELLA VISIONE BINOCULARE Punto-oggeto (punto corrispondenti vs punti disparati)
disposto sull’oroptero verrà visto singolo in visione binoculare grazie a: Le due immagini sufficientemente simili cadono in punti
retinici corrispondenti (vs confusione) Le immagini giungono al cervello dove vengono
amalgamate, fusione sensoriale
FISIOLOGIA DELLA VISIONE BINOCULARE Fusione motoria:
Entità sensitivo-motoria Rappresentata da movimenti disgiunti o vergenze
A) Fusione normale; B) Confusione o diplopia; C) Soppressione; D) Corrispondenza retinica anomala
Movimenti Fusionali
AMBLIOPIA
Maggior causa di perdita di acuità visiva monoculare nel bambino
Prevalenza del 2-5.5% Riduzione della visione in assenza di
anomalie ottiche o retiniche Può essere bilaterale ma usualmente
è monolaterale Definita come una riduzione di acuità
visiva di almeno due linee all’ototipo (0.2 logMAR)- BCVA- Best correction visual acuity
Ambliopia è causata dalla presenza e la persistenza di un problema visivo monoculare durante il periodo di plasticità
L’occhio ambliope viene collocato in posizione di svantaggio nella formazione e conservazione di connessioni neurali alla corteccia visiva
Il risultato anatomico/fisiologico è dato dal fatto che poche cellule nella corteccia visiva saranno connesse funzionalmente all’ambliope
AMBLIOPIA
Inoltre, una riduzione delle cellule ganglionari non consente una visione binoculare corretta
Gli effetti visivi sono: Ridotta acuità visiva, Ridotta sensibilità al contrasto Alterata stereopsi
Perché gli effetti sono di natura corticale, questi problemi persistono anche quando il fattore ambliogenico è stato trattato e rimosso
AMBLIOPIA
Ambliopia può essere associata a un fenomeno definito: Fissazione eccentrica
In presenza di visus basso monoculare, l’occhio può non avere un punto centrale foveolare di maggiore acuità visiva per cui tenderà a fissare con un qualsiasi punto paramaculare
Movimenti fusionali anomali
Grazie per l’attenzione