Mobile Serviceroboter am Point of Sale

MetraLabs GmbH | Ehrenbergstraße 11 | D‐98693 Ilmenau | www.MetraLabs.com

Dr. Andreas Bley

Dr. Andreas BleyMobile ServiceroboterIntelligent interactive mobile

Serviceroboter am Point of Saleinteractive mobile service robots

robots that inspire.MetraLabs GmbH | Ehrenbergstraße 11 | D‐98693 Ilmenau | www.MetraLabs.com

Agenda

1 Konzept1 Konzept

2 Technologie

robots that inspire.| IRL‐Forum, St. Wendel| 07.07.20102

Der Shoppingroboter SCITOS A5 begeistert und kann die Kaufentscheidung beeinflussen.

KUNDENNUTZEN

Konzept| Technologie

KUNDENNUTZEN

Roboter weckt Interesse beim Rezipienten und kann ihn aktiv ansprechenund kann ihn aktiv ansprechen

Gezielte Verkaufsförderung durch Werbung zum Zeitpunkt der Kaufentscheidungzum Zeitpunkt der Kaufentscheidung

Verbundverkäufe

Marktforschung

Roboter als Blickfang für PR


Bei einer Neueröffnung eines Marktes sichert ein Serviceroboter Präsenz in den Medien.

MEDIENRESONANZ BEI DER ERÖFFNUNG EINES REAL,‐MARKTES IN ISTANBUL IM JUNI 2009



Der Shoppingroboter SCITOS A5 ist intuitiv zu bedienen und bereit für den täglichen Einsatz.

FUNKTIONEN


FUNKTIONEN

Selbstständiges Anfahren von Zielpunkten in der Umgebung des RobotersRoboters

Selbstständiges Ausweichen von erkannten Hindernissen

Sprachsynthese basierend auf Loquendo: bis 25 Stimmen erhältlich, darunter Deutsch, Polnisch, Russisch und Türkisch.

Darstellung von Spots, Bildern und Texten

Höhe: ca. 150 cm, Durchmesser: ca. 60 cm, Gewicht: 75 kg

Laufzeit: ca. 8 h / Ladezeit: ca. 8 h


FUNKTIONEN


FUNKTIONEN

Einschränkungen

Ebenerdige Einsatzumgebung (keine Treppen)

Genügend Platz zum Bewegen


Technische Basis ist die industrietaugliche Plattform SCITOS G5.

SCITOS G5


SCITOS G5Langlebiger differentieller Antrieb

582 mm x 737 mm x 617 mm (H x B X T)( )

Geschwindigkeit: ca. 1 m/s

Zuladung: 50 kg

Batterie: 24 V, 40 – 80 Ah (8‐20 h autonomer Betrieb), optionale LiPo‐Akku‐Technologie, Ladestation

Kollision und Ultraschallsensoren

Lokalisationsmodule mit Kompass und RFID‐Antenne

I d t i ll E b dd d PC it I t l C 2 DIndustrieller Embedded PC mit Intel Core 2 Duo Technologie, CANopen, Ethernet, WiFi, USB

OS Linux (Fedora 12)


In Kombination mit Sensoren und Zusatzmodulen sind zahlreiche Anwendungen kostengünstig realisierbar.Konzept| Technologie

++

Bereit für den täglichen Einsatz ...

‐ Kunden zum Produkt

führen

‐Mensch‐Roboter‐

Interaktion

‐ Flexibler autonomer

Transport von z.B.

im Einzelhandel der Wissenschaft der Industrie

‐ Videotelefonie

‐ Neue Produkte

vorstellen

‐ Couponing

‐ Barcodescanner

‐ Navigation

‐ Hindernisvermeidung

‐Mobiler Roboterarm

Proben, Leiterkarten

‐Mobiler Roboterarm

‐ geeignet for

Reinräume


‐ Promotion

SCITOS A5 IM ÜBERBLICK


SCITOS A5 IM ÜBERBLICKDisplayeinheit:- 15,4” TFT mit Touch- Stereolautsprecher- Mikrofone

B d S

360° Kamerasystem(optional)

- Barcode-Scanner- RFID-Reader

Steuereinheit:- Motorelektronik

Einzigartiger Roboterkopf mit 6 Freiheitsgraden → Interaktion mit dem Nutzer

Motorelektronik- Sensorelektronik- Industrie-PC

(Intel Core 2 Duo, 2.0GHz, 2 GB RAM, WiFi)

Sensoren für die Navigation

Plastikverkleidung(freie Farbwahl)

Sensoren für die Navigation und Hindernisvermeidung:- Frontkamera- Sicherheitslaserscanner - 24 Ultraschallsensoren

Kollisionssensor → Stopp im Fall einer Kollision

Antriebseinheit:- 2 High torque Motoren- 3 Räder


Ladebuchse(230 VAC)

Bodenladekontakte(optional)

3 Räder- Batterien (Blei-Gel, 24V)- Ladegerät

RFID-Boden-antenne

CogniDrive ist eine autonome Navigationssoftware für gemeinsamen Arbeitsräume mit Menschen.

CogniDrive


CogniDrive

Laser‐MappingLaser‐Mapping

HindernisvermeidungHindernisvermeidung


CogniDrive kann an die spezifischen Anforderungen des Fahrzeugs und der Umgebung angepasst werden.

CogniDrive


CogniDriveVerschiedene Antriebssysteme, anpassbares Bewegungsmodell

Berücksichtigung der Geometrie und Abmaße des Fahrzeugs für die Pfadplanungg g g p g

Visuelle Hindernisvermeidung

Spezielle Karten und Verkehrsregeln

No‐Go‐Areas

Speed‐Areas

Einbahnstraßen, Links‐/Rechts‐/Verkehr

k i h i d ik d hBerücksichtigung der Dynamik des Fahrzeugs

Pfadplanung, dynamische Hindernisvermeidung, dynamisches Neuplanen

PfadverfolgungPfadverfolgung

Präzise Navigation durch Laser‐ und Kameratemplates


zukünftig: automatisches Teachen in unbekannten oder veränderten Umgebungen

Die Sicherheitsfunktionen sind unabhängig von der Navigationssoftware.

SICHERHEITSKONZEPT

Konzept| Technologie| Anwendungen |Evaluation

SICHERHEITSKONZEPT

3 verschiedene Sensortypen: Frontkamera 24 UltraschallsensorenFrontkamera, 24 Ultraschallsensoren, Laserentfernungsmesser

Kollisionserkennung stoppt den RoboterKollisionserkennung stoppt den Roboter unabhängig von der Navigationssoftware

Sicherheitslaserscanner ist nach SIL2 zurSicherheitslaserscanner ist nach SIL2 zur Personenerkennung zugelassen und verlangsamt die Fahrt bei Erkennung vonverlangsamt die Fahrt bei Erkennung von Hindernissen in einem gewissen Abstand zum Roboter


Ein alltagstauglicher Serviceroboter muss auch mit verschiedenen Diensten kommunizieren können.

INFRASTRUKTUR UND DATENAUSTAUSCH


INFRASTRUKTUR UND DATENAUSTAUSCHRobotClient

Internet

RobotServer WLAN

WarenwirtschaftProduktsuch-


maschine Wartung der

Produktpositionen

Herzlichen Dank für Ihre Aufmerksamkeit.

KONTAKTKONTAKTBitte besuchen Sie mich im Internet:

http://www.MetraLabs.comhttp://www.MetraLabs.com

MetraLabs GmbH

Dr. Andreas Bley

+49 36 77 66 86 66 / [email protected]

FG Neuroinformatik & Kognitive Robotikg

Prof. Dr. Horst‐Michael Groß

FG M di k ti / M di h l i


FG Medienkonzeption / Medienpsychologie

Prof. Dr. Nicola Döring

Mobile Serviceroboter am Point of Sale

Design

Transcript of Mobile Serviceroboter am Point of Sale