Microcontroladores Capitulo 2

8/16/2019 Microcontroladores Capitulo 2

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TOC Capitulo 1 Capitulo 2 Capitulo 3 Capitulo 4 Apéndice A

El microcontrolador ejecuta el programa cargado en la memoria Flash.Esto se denomina el código ejecutable y está compuesto por una seriede ceros y unos, aparentemente sin significado. Dependiendo de laarquitectura del microcontrolador, el código binario está compuesto por palabras de 12, 1 4 o 16 bits de anchura. Cada palabra se interpretapor la CPU como una instrucción a ser ejecutada durante elfuncionamiento del microcontrolador. Todas las instrucciones que elmicrocontrolador puede reconocer y ejecutar se les denominancolectivamente Conjunto de instrucciones. Como es más fácil trabajar con el sistema de numeración hexadecimal, el código ejecutable serepresenta con fr ecuencia como una serie de los númeroshexadecimales denominada código Hex. En los microcontroladoresPIC con las palabras de pro grama de 14 bits de anchura, el conjuntode instrucciones tiene 35 instrucciones diferentes.

Programación de los microcontroladores - Microcontroladores PIC –Programación en C con ejemplos

Capitulo 2 - Programación de los microcontroladores

Usted seguramente sabe que no es suficiente sólo conectar el microcontrolador a los otros componentes y encender una fuente dealimentación para hacerlo funcionar, ¿verdad? Hay que hacer algo más. Se necesita programar el microcontrolador. Si cree que esto escomplicado, está equivocado. Todo el procedimiento es muy simple. Basta con leer el texto para entender de lo que estamos hablando.

2.1 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN2.2 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DEL MIKROC2.3 TIPOS DE DATOS EN MIKROC2.4 VARIABLES Y CONSTANTES2.5 OPERADORES2.6 ESTRUCTURAS DE CONTROL2.7 TIPOS DE DATOS AVANZADOS2.8 FUNCIONES2.9 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DEL PREPROCESADOR

2.10 MIKROC PRO FOR PIC2.11 PROGRAMAR LOS PIC UTILIZANDO MIKROC PRO FOR PIC

2.1 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

LENGUAJE ENSAMBLADOR

Como el proceso de escribir un código ejecutableera considerablemente arduo, en consecuencia fuecreado el primer lenguaje de programacióndenominado ensamblador (ASM). Siguiendo lasintaxis básica del ensamblador, era más fácilescribir y comprender el código. Las instruccionesen ensamblador consisten en las abreviaturas consignificado y a cada instrucción corresponde unalocalidad de memoria. Un programa denominadoensamblador compila (traduce) las instrucciones dellenguaje ensamblador a código máquina (códigobinario).

HEste programa compila instrucción a instrucción sin optimización. Como permite controlar en detalle todos los procesos puestos enmarcha dentro del chip, este lenguaje de programación todavía sigue siendo popular.

Ventajas de lenguajes de programación de alto nive l

Apesar de todos los lados buenos, el lenguaje ensamblador tiene algunas desventajas:

Incluso una sola operación en el programa escrito en ensamblador consiste en muchas instrucciones, haciéndolo muylargo y difícil de manejar.Cada tipo de microcontrolador tiene su propio conjunto de instrucciones que un programador tiene que conocer para

escribir un programaUn programador tiene que conocer el hardware del microcontrolador para escribir un programaPrograma escrito en C (El mismo programa compilado al código ensamblador):

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Los lenguajes de programación de alto nivel (Basic, Pascal, C etc.) fueron creados con el propósito de superar las desventajas delensamblador. En lenguajes de programación de alto nivel varias instrucciones en ensamblador se sustituyen por una sentencia. Elprogramador ya no tiene que conocer el conjunto de instrucciones o características del hardware del microcontrolador utilizado. Ya no esposible conocer exactamente cómo se ejecuta cada sentencia, de todas formas ya no importa. Aunque siempre se puede insertar en elprograma una secuencia escrita en ensamblador.

Si alguna vez ha escrito un programa para un microcontrolador PIC en lenguaje ensamblador, probablemente sepa que la arquitecturaRISC carece de algunas instrucciones. Por ejemplo, no hay instrucción apropiada para multiplicar dos números. Por supuesto, para cadaproblema hay una solución y éste no es una excepción gracias a la aritmética que permite realizar las operaciones complejas aldescomponerlas en un gran número operaciones más simples. En este caso, la multiplicación se puede sustituir con facilidad por adición sucesiva (a x b = a + a + a + ... + a). Ya estamos en el comienzo de una historia muy larga... No hay que preocuparse al utilizar uno

de estos lenguajes de programación de alto nivel como es C, porque el compilador encontrará automáticamente la solución a ésteproblema y otros similares. Para multiplicar los números a y b, basta con escribir a*b.

Lenguaje C

El lenguaje C dispone de todas las ventajas de un lenguaje de programación de alto nivel (anteriormente descritas) y le permite realizar algunas operaciones tanto sobre los bytes como sobre los bits (operaciones lógicas, desplazamiento etc.). Las características de Cpueden ser muy útiles al programar los microcontroladores. Además, C está estandarizado (el estándar ANSI), es muy portable, así queel mismo código se puede utilizar muchas veces en diferentes proyectos. Lo que lo hace accesible para cualquiera que conozca estelenguaje sin reparar en el propósito de uso del microcontrolador. C es un lenguaje compilado, lo que significa que los archivos fuentesque contienen el código C se traducen a lenguaje máquina por el compilador. Todas estas características hicieron al C uno de loslenguajes de programación más populares.

La figura anterior es un ejemplo general de lo que sucede durante la compilación de programa de un lenguaje de programación de altonivel a bajo nivel.

2.2 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DEL MIKROC

Acontinuación vamos a presentar a los elementos principales del lenguaje mikroC desarrollado por Mikroelektronika. Este lenguaje es


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Los lenguajes de programación de alto nivel como es C le permiten solucionar este problema con facilidad al escribir cuatro funciones que se ejecutaráncíclicamente sin parar.

La idea general es de dividir el problema en varios trozos, de los que cada unose puede escribir como una sola función. Todos los programas escritos enmikroC contienen por lo menos una función llamada main() que encierra entrellaves {} las sentencias a ser ejecutadas. Esto es la primera función a ser

ejecutada al iniciarse la ejecución de programa. Las otras funciones se puedenllamar dentro de la función main. En otras palabras, podemos decir que lafunción main() es obligatoria, mientras que las demás son opcionales. Sitodavía no ha escrito un programa en C, es probable que todo le resulteconfuso. No se preocupe, acéptelo tal como es por el momento y más tardeentenderá la sintaxis.

muy similar al C estándar, no obstante en determinados aspectos difiere del ANSI estándar en algunas características. Algunas de estasdiferencias se refieren a las mejoras, destinadas a facilitar la programación de los microcontroladores PIC, mientras que las demás sonla consecuencia de la limitación de la arquitectura del hardware de los PIC. Aquí vamos a presentar características específicas dellenguaje mikroC en la programación de los microcontroladores PIC. El término C se utilizará para referirse a las características comunesde los lenguajes C y mikroC.

Este libro describe una aplicación muy concreta del lenguaje de programación C utilizado en el compilador mikroC PRO for PIC. En estecaso, el compilador se utiliza para la programación de los microcontroladores PIC.

FASES DE COMPILACIÓN

El proceso de compilación consiste en varios pasos y se ejecuta automáticamente por el compilador. Por con, un conocimiento básicodel funcionamiento puede ser útil para entender el concepto del lenguaje mikroC.

El archivo fuente contiene el código en mikroC que usted escribe para programar el microcontrolador. El preprocesador se utilizaautomáticamente por el compilador al iniciarse el proceso de la compilación. El compilador busca las directivas del preprocesador (quesiempre empiezan por ‘#’) dentro del código y modifica el código fuente de acuerdo con las directivas. En esta fase se llevan a caboinclusión de archivos, definición de constantes y macros etc, lo que facilita el proceso. Más tarde vamos a describir estas directivas endetalle. Elanalizador sintáctico (parser) elimina toda la información inútil del código (comentarios, espacios en blanco). Luego, elcompilador traduce el código a un archivo binario denominado archivo .mcl. Elenlazador (linker) recupera toda la información requeridapara ejecutar el programa de los archivos externos y la agrupa en un solo archivo (.dbg). Además, un proyecto puede contener más de unarchivo fuente y el programador puede utilizar funciones predefinidas y agrupadas dentro de los archivos denominados librerías. Por último, elgenerador .hex produce un archivo .hex. Es el archivo que se va a cargar en el microcontrolador.

El proceso entero de la compilación que incluye todos los pasos anteriormente descritos se le denomina “building” .

ESTRUCTURA DE PROGRAMA

La idea principal de escribir un programa en C es de “romper” un problema mayor en varios trozos más pequeños. Supongamos que esnecesario escribir un programa para el microcontrolador para medir la temperatura y visualizar los resultados en un LCD. El proceso demedición se realiza por un sensor que convierte temperatura en voltaje. El microcontrolador utiliza el convertidor A/D para convertir estevoltaje (valor analógico) en un número (valor digital) que luego se envía al LCD por medio de varios conductores. En consecuencia, elprograma se divide en cuatro partes, de las que cada una corresponde a una acción específica:

1. Activar y configurar el convertidor A/D incorporado;2. Medir el valor analógico;3. Calcular temperatura; y4. Enviar los datos en el formato apropiado al LCD;




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¡Y ahora, su primer programa ‘real’! La figura muestra la estructura de programa, señalando las partes en las que consiste.

La manera de escribir el código en C es muy importante. Por ejemplo, C difiere entre minúsculas y mayúsculas, así que la función main()no se puede escribir MAIN() o Main(). Además, note que dos líneas del código dentro de la función terminan con un punto y coma. En Ctodas las sentencias deben terminar con un punto y coma ‘;’, así el compilador puede aislarlas y traducirlas a código máquina.




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COMENTARIOS

Los comentarios son las partes del programa utilizados para aclarar las instrucciones de programa o para proporcionar más informaciónal respecto. El compilador no hace caso a los comentarios y no los compila al código ejecutable. Dicho de manera sencilla, el compilador es capaz de reconocer los caracteres especiales utilizados para designar dónde los comentarios comienzan y terminan y no hace nadade caso al texto entre ellos durante la compilación. Hay dos tipos de tales caracteres. Unos designan los comentarios largos que ocupanvarias líneas de programa marcados por la secuencia especial /*...*/, mientras que otros designan los comentarios cortos que caben enuna sola línea //. Aunque los comentarios no pueden afectar a la ejecución de programa, son tan importantes como cualquier otra partede programa. Aquí está el porqué... Con frecuencia es necesario mejorar, modificar, actualizar, simplificar un programa... No es posibleinterpretar incluso los programas simples sin utilizar los comentarios.

2.3 TIPOS DE DATOS EN MIKROC

En el lenguaje C, los datos tienen un tipo, o sea, cada dato utilizado en el programa debe tener su tipo especificado. Esto permite alcompilador conocer el tamaño de dato (número de bytes requerido en la memoria) y su representación. Hay varios tipos de datos que sepueden utilizar en el lenguaje de programación mikroC dependiendo del tamaño de dato y del rango de valores. La tabla muestra elrango de valores que los datos pueden tener cuando se utilizan en su forma básica.

T I P O D ED A T O D E S C R I P C I Ó N

T A M A Ñ O ( N Ú M E R O D EB I T S ) R A N G O D E V A L O R

char Texto (caracteres) 8 de 0 a 255

int Valores enteros 16 de -32768 a 32767

float Valores en punto flotante 32 de ±1. 17549435082·10-38 a

±6.80564774407·10 38

double Valores en punto flota nte de dobleprecisión 32de ±1. 17549435082·10 -38 a

±6.80564774407·10 38

*Debido a las limitaciones impuestas por el hardware del microcontrolador, es imposible alcanzar una mayor precisión de datos que ladel tipo float. Por eso, el tipo double en mikroC equivale al tipo float.

Al añadir un prefijo (calificador) a cualquier tipo de dato entero o carácter, el rango de sus posibles valores cambia así como el número delos bytes de memoria necesarios. Por defecto, los datos de tipo int son con signo, mientras que los de tipo char son sin signo. Elcalificador signed (con signo) indica que el dato puede ser positivo o negativo. El prefijo unsigned indica que el dato puede ser sólopositivo. Note que el prefijo es opcional.




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T I P O D E D A T OT I P O D E D A T O C O N P R E F I J OT A M A Ñ O ( N Ú M E R O D E B I TR A N G O D E V A L O

char signed char 8 de -128 a 128

int

unsigned int 16 de 0 a 65535

short int 8 de 0 a 255

signed short int 8 de -128 a 127

long int 32 de 0 a 4294967295

signed long int 32 de -2147483648 a 2147483647

Tipo entero (int)

Un entero es un número sin parte fraccionaria que puede estar expresado en los siguientes formatos:Hexadecimal (base 16): el número empieza con 0x (o 0X). Los enteros hexadecimales consisten en los dígitos (de 0 a9) y/o las letras (A, B, C,D, E, F). Por ejemplo: ‘0x1A’.Decimal (base 10): el número consiste en los dígitos (de 0 a 9). El primer dígito no puede ser 0. En este formato, sepuede introducir el signo de número (‘+’ o ‘-’). Por ejemplo: 569, -25, +1500.Octal (base 8): los números se representan a base 8 utilizando sólo 8 dígitos (de 0 a 7). Los enteros octales empiezancon 0. Por ejemplo: ‘056’.Binario: cuando un entero empieza con 0b (o 0B) se representan como una serie de bits (‘0’ y ‘1’). Por ejemplo:0B10011111

0x11 // formato hexadecimal equivale a decimal 17 11 // formato decimal-152 // formato decimal011 // formato octal equivale a decimal 90b11 // formato binario equivale a decimal 3

Tipo punto flotante (float)

El tipo punto flotante (float) se utiliza para los números reales con el punto decimal. Los datos de tipo float se pueden representar devarias maneras. Un dato float es siempre consigno (signed).

0. // = 0.0-1.23 // = -1.2323.45e6 // = 23.45 * 10^6 2e-5 // = 2.0 * 10 -̂53E+10 // = 3.0 * 10^10

.09E34 // = 0.09 * 10^34

Tipo carácter (char)

El tipo char es considerado como un entero por el compilador. No obstante, se utiliza normalmente para los datos de tipo carácter. Undato de tipo carácter está encerrado entre comillas y codificado en un carácter ASCII.

59 // entero'p' // carácter ASCII 'p'

Una secuencia de caracteres es denominada cadena (string). Las cadenas están encerradas entre comillas dobles, por ejemplo:

"Presione el botón RA0"

2.4 VARIABLES Y CONSTANTES

Definiciones

Una variable es un objeto nombrado capaz de contener un dato que puede ser modificado durante la ejecución de programa. En C, lasvariables tienen tipo, que significa que es necesario especificar el tipo de dato que se le asigna a una variable (int, float etc.). Lasvariables se almacenan en la memoria RAM y el espacio de memoria que ocupan (en bytes) depende de su tipo.

/* dos líneas de programa consecutivas. En la primera línea del programase define el tipo de variable */

int a = 1000; // Variable a es de tipo int y equivale a 1000a = 15; // a equivale a 15

Una constante tiene las mismas características que una variable excepto el hecho de que su valor asignado no puede ser cambiadodurante la ejecución de programa. Adiferencia de las variables, las constantes se almacenan en la memoria Flash del microcontrolador para guardar el mayor espacio posible de memoria RAM. El compilador las reconoce por el nombre y el prefijo const. En mikroC, elcompilador reconoce automáticamente el tipo de dato de una constante, así que no es necesario especificar el tipo adicionalmente.




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/* dos líneas de programa consecutivas */

const A = 1000 // el valor de la constante A está definidoA = 15; // ¡ERROR! no se puede modificar el valor de la constante

Cada variable o constante debe tener un identificador que lo distingue de otras variables y constantes. Refiérase a los ejemplosanteriores, a y Ason identificadores.

Reglas para nombrar

En mikroC, los identificadores pueden ser tan largos como quiera. Sin embargo, hay varias restricciones:Los identificadores pueden incluir cualquiera de los caracteres alfabéticos A-Z (a-z), los dígitos 0-9 y el carácter subrayado '_'. El compilador es sensible a la diferencia entre minúsculas y mayúsculas. Los nombres de funciones yvariables se escriben con frecuencia con minúsculas, mientras que los nombres de constantes se escriben conmayúsculas.Los identificadores no pueden empezar con un dígito.Los identificadores no pueden coincidir con las palabras clave del lenguaje mikroC, porque son las palabras reservadasdel compilador.

El compilador mikroC reconoce 33 palabras clave:

M I K R O C - P A L A B R A S C L A V E

absolute data if return typedef

asm default inline rx typeid

at delete int sfr typename

auto do io short union

bit double long signed unsigned

bool else mutable sizeof using

break enum namespace static virtual

case explicit operator struct void

catch extern org switch volatile

char false pascal template while

class float private this

code for protected throw

const friend public true

continue goto register try

Ejemplos de los identificadores válidos e inválidos:

temperatura_V1 // OK Presión // OK no_corresponder // OK dat2string // OK SuM3 // OK _vtexto // OK 7temp // NO -- no puede empezar con un número%más_alto // NO -- no pueden contener caracteres especialesif // NO -- no puede coincidir con una palabra reservadaj23.07.04 // NO -- no puede contener caracteres especiales (punto)nombre de variable // NO -- no puede contener espacio en blanco

Declaración de v ariables

Cada variable debe ser declarada antes de ser utilizada en el programa. Como las variables se almacenan en la memoria RAM, esnecesario reservar el espacio para ellas (uno, dos o más bytes). Al escribir un programa, usted sabe qué tipo de datos quiere utilizar yqué tipo de datos espera como resultado de una operación, mientras que el compilador no lo sabe. No se olvide de que el programamaneja las variables con los nombres asignados. El compilador las reconoce como números en la memoria RAM sin conocer sutamaño y formato. Para mejorar la legibilidad de código, las variables se declaran con frecuencia al principio de las funciones:

variable;

Es posible declarar más de una variable de una vez si tienen el mismo tipo.

variable1, variable2, variable3;

Aparte del nombre y del tipo, a las variables se les asignan con frecuencia los valores iniciales justamente enseguida de su declaración.Esto no es un paso obligatorio, sino ‘una cuestión de buenas costumbres’. Se parece a lo siguiente:




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unsigned int peso; // Declarar una variable llamada pesopeso = 20; // Asignar el valor 20 a la variable peso

Un método más rápido se le denomina declaración con inicialización (asignación de los valores iniciales):

unsigned int peso = 20; // peso está declarado y su valor es 20

Si hay varias variables con el mismo valor inicial asignado, el proceso se puede simplificar:

unsigned int peso1 = peso2 = peso3 = 20;int valor_inicial = un_mínimo_de_petróleo = 0;

Tenga cuidado de no declarar la misma variable otra vez dentro de la misma función.Puede modificar el contenido de una variable al asignarle un nuevo valor tantas veces que quiera Al declarar una variable, siempre piense en los valores que la variable tendrá que contener durante la ejecución deprograma. En el ejemplo anterior, peso1 no se puede representar con un número con punto decimal o un número convalor negativo.

Declaración de constantes

Similar a las variables, las constantes deben ser declaradas antes de ser utilizadas en el programa. En mikroC, no es obligatorioespecificar el tipo de constante al declararla. Por otra parte, las constantes deben ser inicializadas a la vez que se declaran. El compilador reconoce las constantes por su prefijo const utilizado en la declaración. Dos siguientes declaraciones son equivalentes:

const int MINIMUM = -100; // Declarar constante MINIMUM const MINIMUM = -100; // Declarar constante MINIMUM

Las constantes pueden ser de cualquier tipo, incluyendo cadenas:

const T_MAX = 3.260E1; // constante de punto flotante T_MAX const I_CLASS = 'A'; // constante carácter I_CLASSconst Mensaje = "Presione el botón IZQUIERDA"; // constante de cadena Mensaje

Las constantes de enumeración son un tipo especial de constantes enteras que hace un programa más comprensible al asignar losnúmeros ordinales a las constantes. Por defecto, el valor 0 se asigna automáticamente a la primera constante entre llaves, el valor 1 a la

segunda, el valor 2 a la tercera etc.

enum surtidores {AGUA,GASÓLEO,CLORO}; // AGUA = 0; GASÓLEO = 1; CLORO = 2

Es posible introducir directamente el valor de una constante dentro de la lista de enumeraciones. El incremento se detiene al asignar unvalor a un elemento de matriz, después se reinicia a partir del valor asignado. Vea el siguiente ejemplo:

enum surtidores {AGUA,GASÓLEO=0,CLORO}; // AGUA = 0; GÁSOLEO = 0; CLORO = 1

Las constantes de enumeración se utilizan de la siguiente manera:

int Velocidad_de_ascensor

enum motor_de_ascensor {PARADA,INICIO,NORMAL,MÁXIMO};Velocidad_de_ascensor = NORMAL; // Velocidad_de_ascensor = 2

Definir los nuevos tipos de datos

La palabra clave typedef le permite crear con facilidad los nuevos tipos de datos.

typedef unsigned int positivo; // positivo es un sinónimo para el tipo sin signo intpositivo a,b; // Variables a y b son de tipo positivoa = 10; // Variable a equivale a 10b = 5; // Variable b equivale a 5

Ámbito de variables y constantes

Una variable o una constante es reconocida por el compilador en base de su identificador. Un identificador tiene significado si elcompilador lo puede reconocer. El ámbito de una variable o una constante es el rango de programa en el que su identificador tienesignificado. El ámbito es determinado por el lugar en el que se declara una variable o una constante. Intentar acceder a una variable ouna constante fuera de su ámbito resulta en un error. Una variable o una constante es invisible fuera de su ámbito. Todas las variables yconstantes que pensamos utilizar en un programa deben ser declaradas anteriormente en el código. Las variables y constantes puedenser globales o locales. Una variable global se declara en el código fuente, fuera de todas las funciones, mientras que una variable local




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se declara dentro del cuerpo de la función o dentro de un bloque anidado en una función.

Alas variables globales se les puede acceder de cualquiera parte en el código, aún dentro de las funciones con tal de que seandeclaradas. El ámbito de una variable global está limitado por el fin del archivo fuente en el que ha sido declarado.

El ámbito de variables locales está limitado por el bloque encerrado entre llaves {} en el que han sido declaradas. Por ejemplo, si estándeclaradas en el principio del cuerpo de función (igual que en la funciónmain ) su ámbito está entre el punto de declaración y el fin de esa

función. Refiérase al ejemplo anterior. Alas variables locales declaradas en main() no se les puede acceder desde la Función_1 y alrevés.

Un bloque compuesto es un grupo de declaraciones y sentencias (que pueden ser bloques también) encerradas entre llaves. Un bloque puede ser una función, una estructura de control etc. Una variable declarada dentro de un bloque se considera local, o sea, ‘existe’ sólodentro del bloque. Sin embargo, las variables declaradas fuera del ámbito todavía son visibles.

Aunque las constantes no pueden ser modificadas en el programa, siguen las mismas reglas que las variables. Esto significa que sonvisibles dentro de su bloque a excepción de las constantes globales (declaradas fuera de cualquier función). Las constantes se declarannormalmente en el inicio del código fuera de cualquier función (como variables globales).

Clases de almacenamiento

Las clases de almacenamiento se utilizan para definir el ámbito y la vida de variables, constantes y funciones dentro de un programa. EnmikroC se pueden utilizar diferentes clases de almacenamiento:

auto es una clase de almacenamiento por defecto para las variables locales, así que se utiliza raramente. Se utilizapara definir que una variable local tiene duración local. La clase de almacenamiento auto no se puede utilizar convariables globales.

static es una clase de almacenamiento por defecto para las variables globales. Especifica que una variable es visibledentro del archivo. A las variables locales declaradas con el prefijo static se les puede acceder dentro del archivofuente (o sea se comportan como variables globales).extern: la palabra clave extern se utiliza cuando el programa está compuesto por diferentes archivos fuente. Esto lepermite utilizar una variable, una constante o una función declarada en otro archivo. Por supuesto, para compilar yenlazar este archivo correctamente, el mismo debe ser incluido en su proyecto. En los siguientes ejemplos, el

programa consiste en dos archivos: File_1 y File_2 . El File_1 utiliza una variable y una función declaradas enFile_2 .File 1:

extern int cnt; // Variable cnt es visible en File_1extern void hello(); // Función hello()se puede utilizar en File_1

void main(){ PORTA = cnt++; // Cualquier modificación de cnt en File_1 será visible en File_2 hello(); // Función hello()se puede llamar desde aquí}

File 2:

int cnt = 0; void hello();

void hello(){ // Modificaciones que afectan a la. // cnt en File_1 son visibles aquí..




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}

2.5 OPERADORES

Un operador es un símbolo que denota una operación aritmética, lógica u otra operación particular. Dicho de manera sencilla, variasoperaciones aritméticas y lógicas se realizan por medio de los operadores. Hay más de 40 operaciones disponibles en el lenguaje C,pero se utiliza un máximo de 10-15 de ellas en práctica. Cada operación se realiza sobre uno o más operandos que pueden ser variableso constantes. Además, cada operación se caracteriza por la prioridad de ejecución y por la asociatividad.

OPERADORES ARITMÉTICOS

Los operadores aritméticos se utilizan en las operaciones aritméticas y siempre devuelven resultados numéricos. Hay dos tipos deoperadores, los unitarios y los binarios. Adiferencia de las operaciones unitarias que se realizan sobre un operando, las operacionesbinarias se realizan sobre dos operandos. En otras palabras, se requieren dos números para ejecutar una operación binaria. Por ejemplo: a+b o a/b.

O P E R A D O R O P E R A C I Ó N

+ Adición

- Resta

* Multiplicación

/ División

% Resto de la división

int a,b,c; // Declarar 3 enteros a, b, ca = 5; // Inicializar ab = 4; // Inicializar bc = a + b; // c = 9c = c%2; // c = 1. Esta operación se utiliza con frecuencia // para comprobar la paridad. En este caso, el // resultado es 1 lo que significa que la variable // es un número imparo

OPERADORES DE ASIGNACIÓN

Hay dos tipos de asignación en el lenguaje C:

Los operadores simples asignan los valores a las variables utilizando el carácter común '='. Por ejemplo: a =8

Las asignaciones compuestas son específicas para el lenguaje C. Consisten en dos caracteres como se muestra enla tabla a la derecha. Se utilizan para simplificar la sintaxis y habilitar la ejecución más rápida.

O P E R A D O RE J E M P L O

Expresión Equivalente

+= a += 8 a = a + 8

-= a -= 8 a = a - 8

*= a *= 8 a = a * 8

/= a /= 8 a = a / 8

%= a %= 8 a = a % 8

int a = 5; // Declarar e inicializar la variable aa += 10; // a = a + 10 = 15

OPERADORES DE INCREMENTO Y DECREMENTO

Las operaciones de incremento y decremento por 1 se denotan con "++" y "--". Estos caracteres pueden preceder o seguir a una variable.En primer caso (++x), la variable x será incrementada por 1 antes de ser utilizada en la expresión. De lo contrario, la variable se utilizaráen la expresión antes de ser aumentada por 1. Lo mismo se aplica a la operación de decremento.

O P E R A D O RE J E M P L O D E S C R I P C I Ó N

++++a

Variable "a" es incrementada por 1a++

----b

Variable "a" es decrementada por 1b--

int a, b, c;a = b = 5;c = 1 + a++; // c = 6 b = ++c + a // b = 7 + 6 = 13




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OPERADORES RELACIONALES

Los operadores relacionales se utilizan en comparaciones con el propósito de comparar dos valores. En mikroC, si una expresión esevaluada como falsa (false), el operador devuelve 0, mientras que si una oración es evaluada como verdadera (true), devuelve 1. Esto seutiliza en expresiones tales como ‘si la expresión es evaluada como verdadera, entonces...’

O P E R A D O RD E S C R I P C I Ó NE J E M P L OC O N D I C I Ó N D E V E R

> mayor que b > a si b es mayor que a

>= mayor o igual que a >= 5 si a es mayor o igual que 5

< menor que a < b si a es menor que b

2 b = 11110011 a = 00011110

& Y lógico para manejo de bits c = a & b a = 11100011b = 11001100 c = 11000000

| O lógico para manejo de bits c = a | b a = 11100011b = 11001100 c = 11101111

^ EXOR lógico para manejo de bits c = a ̂ b a = 11100011b = 11001100 c = 00101111

Note que el resultado de la operación de desplazamiento a la derecha depende del signo de la variab le. En caso de que el operando seaplique a una variable sin signo o positiva, se introducirán los ceros en el espacio vacío creado por desplazamiento. Si se aplica a unentero con signo negativo, se introducirá un 1 para mantener el signo correcto de la variable.

¿CÓMO UTILIZAR LOS OPERADORES?

Aparte de los operadores de asignación, dos operadores no deben estar escritos uno junto al otro.

x*%12; // esta expresión generará un error

Cada operador tiene su prioridad y asociatividad como se muestra en la tabla:Similar a las expresiones aritméticas, los operadores se agrupan juntos por medio de paréntesis. Primero se calculanlas expresiones encerradas entre paréntesis. Si es necesario, se pueden utilizar los paréntesis múltiples (anidados).

P R I O R I D A D O P E R A D O R E S A S O C I A T I V I D A D

Alta () [] -> . de izquierda a derecha

! ~ ++ -- +(unitario) -(unitario) *Puntero &Puntero de derecha a izquierda

* / % de izquierda a derecha

+ - de izquierda a derecha




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< > de izquierda a derecha

< >= de izquierda a derecha

== != de izquierda a derecha

& de izquierda a derecha

^ de izquierda a derecha

| de izquierda a derecha

&& de izquierda a derecha

|| de derecha a izquierda

?: de derecha a izquierda

Baja = += -= *= /= /= &= ̂ = |= = de izquierda a derecha

int a, b, res;a = 10;b = 100;res = a*(a + b); // resultado = 1100res = a*a + b; // resultado = 200

CONVERSIÓN DE TIPOS DE DATOS

Algunas operaciones implican conversión de datos. Por ejemplo, si divide dos valores enteros, hay una alta posibilidad de que el

resultado no sea un entero. El mikroC realiza una conversión automática cuando se requiera.Si dos operandos de tipo diferente se utilizan en una operación aritmética, el tipo de operando de la prioridad más baja se convierteautomáticamente en el tipo de operando de la prioridad más alta. Los tipos de datos principales se colocan según el siguiente orden jerárquico:

La autoconversión se realiza asimismo en las operaciones de asignación. El resultado de la expresión de la derecha del operador de laasignación siempre se convierte en el tipo de la variable de la izquierda del operador. Si el resultado es de tipo de la prioridad más alta,se descarta o se redondea para coincidir con el tipo de la variable. Al convertir un dato real en un entero, siempre se descartan losnúmeros que siguen al punto decimal.

int x; // A la variable x se le asigna el tipo integer (un entero)x = 3; // A la variable x se le asigna el valor 3x+ = 3.14; // El valor 3.14 se agrega a la variable x al // realizar la operación de asignación

/* El resultado de la adición es 6 en vez de 6.14, como era de esperar.Para obtener el resultado esperado sin descartar los números que siguen al

punto decimal, se debe declarar x como un punto flotante. */

Para realizar una conversión explícita, antes de escribir una expresión o una variable hay que especificar el tipo de resultado de operaciónentre paréntesis.

double distancia, tiempo, velocidad;distancia = 0.89;tiempo = 0.1;velocidad = ( int )(a/b); // c = (int)8.9 = 8.0velocidad = (( int )a)/b; // c = 0/0.1 = 0.0

2.6 ESTRUCTURAS DE CONTROL

ESTRUCTURAS CONDICIONALES

Las condiciones son ingredientes comunes de un programa. Las condiciones permiten ejecutar una o varias sentencias dependiendode validez de una expresión. En otras palabras, ‘Si se cumple la condición (...), se debe hacer (...). De lo contrario, si la condición no secumple, se debe hacer (...)’ . Los operandos condicionales if-else yswitch se utilizan en las operaciones condicionales. Una sentenciacondicional puede ser seguida por una sola sentencia o por un bloque de sentencias a ser ejecutadas.

OPERADOR CONDICIONAL if-else

El operador if se puede utilizar solo o asociado al operador else (if-else) .

Ejemplo del operadorif :




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if (expresión) operación;

Si el resultado de la expresión encerrada entre paréntesis es verdadero (distinto de 0) la operación se realiza y el programa continúa conla ejecución. Si el resultado de la expresión es falso (0), la operación no se realiza y el programa continúa inmediatamente con laejecución.

Como hemos mencionado, la otra forma combina tanto el operador if como el else:

if (expresión) operación1 else operación2;

Si el resultado de la expresión es verdadero (distinto de 0), se realiza operación1 , de lo contrario se realiza la operación2 . Después derealizar una de las operaciones, el programa continúa con la ejecución.

La sentencia if-else se parece a lo siguiente:

if (expresión)operación1elseoperación2

Si operación1 u operación2 está compuesta, escriba una lista de sentencias encerradas entre llaves. Por ejemplo:

if (expresión) {... // ... // operación1...} // elseoperación2

El operador if-else se puede sustituir por el operador condicional '?:':

(expresión1)? expresión2 : expresión3

Si el valor de la expresión1 es distinto de 0 (verdadero), el resultado de la expresión entera será equivalente al resultado obtenido de la

expresión2 . De lo contrario, si laexpresión1 es 0 (falso), el resultado de la expresión entera será equivalente al resultado obtenido de laexpresión3 . Por ejemplo:

maximum = (a>b)? a : b // A la variable maximum se le asigna el // valor de la variable mayor(a o b)

Operador Switch

Adiferencia de la sentencia if-else que selecciona entre dos opciones en el programa, el operador switch permite elegir entre variasopciones. La sintaxis de la sentencia switch es:

switch (selector) // Selector es de tipo char o int{

case constante1: operación1 // El grupo de operadores que se ejecutan si ... // el selector y la constante1 son equivalentes

break ;

case constante2:

operación2 // El grupo de operadores se ejecuta si ... // el selector y la constante2 son equivalentes

break ; ... default :

operación_esperada // El grupo de operadores que se ejecuta si ... // ninguna constante equivale al selector break ;}

La operación switch se ejecuta de la siguiente manera: primero se ejecuta el selector y se compara con la constante1. Si coinciden, las




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sentencias que pertenecen a ese bloque se ejecutan hasta llegar a la palabra clave break o hasta el final de la operación switch. Si nocoinciden, el selector se compara con la constante2. Si coinciden, las sentencias que pertenecen a ese bloque se ejecutan hasta llegar ala palabra clave break etc. Si el selector no coincide con ninguna constante, se ejecutarán las operaciones que siguen al operador default.

También es posible comparar una expresión con un grupo de constantes. Si coincide con alguna de ellas, se ejecutarán las operacionesapropiadas:

switch (días) // La variable días representa un día de la semana.{ // Es necesario determinar si es un día laborable o no lo es case1:case2:case3:case4:case5: LCD_message = 'Día laborable'; break ; case6:case7: LCD_message = 'Fin de semana'; break ; default :LCD_message_1 = 'Elija un día de la semana'; break ;}

La palabra clave de C ‘break’ se puede utilizar en cualquier tipo de bloques. Al utilizar ‘break’, es posible salir de un bloque aunque lacondición para su final no se haya cumplido. Se puede utilizar para terminar un bucle infinito, o para forzar un bucle a terminar antes de lonormal.

BUCLES

Amenudo es necesario repetir una cierta operación un par de veces en el programa. Un conjunto de comandos que se repiten esdenominado un bucle de programa. Cuántas veces se ejecutará, es decir cuánto tiempo el programa se quedará en el bucle, depende delas condiciones de salir del bucle.

Bucle WhileEl buclewhile se parece a lo siguiente:

while (expresión){comandos...}

Los comandos se ejecutan repetidamente (el programa se queda en el bucle) hasta que la expresión llegue a ser falsa. Si la expresiónes falsa en la entrada del bucle, entonces el bucle no se ejecutará y el programa continuará desde el fin del bucle while.

Un tipo especial del bucle de programa es un bucle infinito. Se forma si la condición sigue sin cambios dentro del bucle. La ejecución essimple en este caso ya que el resultado entre llaves es siempre verdadero (1=verdadero), lo que significa que el programa se queda en

el mismo bucle:

while (1){ // En vez de "while(1)", se puede escribir "while(true)"... // Expresiones encerradas entre llaves se ejecutarán... // repetidamente (bucle infinito)}

Bucle For

El buclefor se parece a lo siguiente:

for (expresión_inicial; expresión_de_condición; cambiar_expresión) { operaciones

...}

La ejecución de esta secuencia de programa es similar al bucle while , salvo que en este caso el proceso de especificar el valor inicial(inicialización) se realice en la declaración. La expresión_ inicial especifica la variable inicial del bucle, que más tarde se compara con laexpresión_ de_condición antes de entrar al bucle. Las operaciones dentro del bucle se ejecutan repetidamente y después de cadaiteración el valor de la expresión_inicial se incrementa de acuerdo con la regla cambiar_expresión. La iteración continúa hasta que laexpresión_de_condición llegue a ser falsa.

for (k=0; k


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dooperaciónwhile (cambiar_condición);

La expresión cambiar_condición se ejecuta al final del bucle, que significa que operación se ejecuta como mínimo una vez sin reparar enque si la condición es verdadera o falsa. Si el resultado es distinto de 0 (verdadero), el procedimiento se repite.

Todos los siguientes ejemplos son equivalentes. Esta parte del código visualiza "hello" en un LCD 10 veces con un retardo de unsegundo. Note que en este ejemplo se utilizan funciones predefinidas, que se encuentran en las librerías del compilador mikroC PRO for PIC . No obstante le aconsejamos que no trate de entenderlas en detalle. Su comportamiento general dentro del bucle se explica por medio de los comentarios.

i = 0; // Inicialización del contador

while (i


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x++; continue ; // Después de esta línea, saltar a la sentencia while con x=8 }

a = 1/(x-7); // Esta división generará un error si x=7

/* Muchas operaciones pueden ocurrir aquí */

Lcd_Out(1,3,"Division is OK"); // Poner este mensaje en el LCD Delay_ms(1000); x++;}

SENTENCIA GOTO

La sentencia goto le permite hacer un salto absoluto al otro punto en el programa. Esta característica se debe utilizar con precaución yaque su ejecución puede causar un salto incondicional sin hacer caso a todos los tipos de limitaciones de anidación. El punto destino esidentificado por una etiqueta, utilizada como un argumento para la sentencia goto. Una etiqueta consiste en un identificador válidoseguido por un colon (:).

...if (CO2_sensor) goto aire acondicionado; // Si se consta que el valor ... // de la variable CO2_sensor =1 // hacer salto a la línea de programa

// Aire acondicionado...Aire acondicionado: // Desde aquí sigue la parte del código que se ejecutará // en caso de una concentración de CO2 demasiado alta... // en el ambiente

2.7 TIPOS DE DATOS AVANZADOS

MATRICES

Una matriz es una lista de elementos del mismo tipo colocados en localidades de memoria contiguas. Cada elemento es referenciadopor un índice. Para declarar una matriz, es necesario especificar el tipo de sus elementos (denominado tipo de matriz), su nombre y elnúmero de sus elementos encerrados entre corchetes. Todos los elementos de una matriz tienen el mismo tipo.

tipo_de_matriz nombre_de_matriz [nº_de_elementos];

Los elementos de una matriz se identifican por su posición. En C, el índice va desde 0 (el primer elemento de una matriz) a N-1 (N es elnúmero de elementos contenidos en una matriz). El compilador tiene que “saber” cuántas localidades de memoria debe alojar aldeclarar una matriz. El tamaño de una matiz no puede ser una variable. Por eso, se pueden utilizar dos métodos:

// método 1int display [3]; // Declaración de la matriz display capaz de contener 3 enteros// método 2const DÍGITOS = 5;char Matriz_nueva[DÍGITOS]; // Declaración de la matriz Matriz_nueva // capaz de contener 5 enteros

Una matriz se puede inicializar a la vez que se declara, o más tarde en el programa. En ambos casos, este paso se realiza al utilizar llaves:

int array_1[3] = {10,1,100};

Para leer o modificar un elemento de matriz del ejemplo anterior, basta con introducir su índice encerrado entre corchetes:

/* Se supone que a ha sido declarado anteriormente como un entero */

a = array_1[0]; // A la variable a se le asigna el valor del miembro de matriz

// con índice 0 (a = 10)




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array_1[2] = 20; // Miembro de matriz array_1[2] es modificado (nuevo valor es 20)

El siguiente programa cambia el orden de los elementos de una matriz. Note que el índice se puede expresar mediante variables yoperaciones básicas.

void main() { const MUESTRAS_DE_AGUA = 4; // Valor de la constante MUESTRAS_DE_AGUA es 4 int i, temp; // Variables i y temp son de tipo int int profunidad_de_sonda [MUESTRAS_DE_AGUA] = {24,25,1,1987}; // Todos

// los miembros de la matriz profundidad // de sonda son de tipo int

for(i=0;i


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En esta etapa, el puntero mi_puntero apunta al valor almacenado en esta localidad de memoria, o sea, a un valor desconocido. Así que,una inicialización es muy recomendable:

puntero = &variable;

Ahora, puntero contiene la dirección de variable .

Para acceder al contenido de la variable apuntada, debe utilizar ‘*’. El siguiente ejemplo muestra el contenido de memoria dependiendode la acción realizada por medio del puntero.

Los punteros son muy útiles para manejar las matrices. En este caso, un puntero se utilizará para apuntar al primer elemento de unamatriz. Debido al hecho de que es posible realizar operaciones básicas sobre los punteros (aritmética de punteros), es fácil manejar loselementos de una matriz.

Fíjese en la diferencia entre ‘*v+1’ y ‘*(v+1)’ en el siguiente ejemplo:

short int voltio[3] = {0,5,10};short int *v;v = &(voltio[0]); // v contiene la dirección de voltio[0]*(v+1) = 2; // voltio[1] = 2voltio[2] = *v+1; // tab[2] = 1 (tab[0] + 1)*(v+2) = *(v+1); // voltio[2] = 2v++; // v contiene la dirección de voltio[1]*v = 1; // voltio[1] = 1

Los punteros también pueden ser declarados con el prefijo ‘const’. En este caso, su valor no puede ser modificadodespués de la inicialización, similar a una constante.

A diferencia de C, el mikroC no admite alojamiento dinámico.

ESTRUCTURAS

Ya hemos visto cómo agrupar los elementos dentro de matrices. No obstante, al utilizar este método todos los elementos deben ser delmismo tipo. Al utilizar estructuras, es posible agrupar diferentes tipos de variables bajo el mismo nombre. Las variables dentro de unaestructura se le denominan los miembros de la estructura. Las estructuras de datos se declaran al utilizar la siguiente sintaxis:

struct nombre_de_estructura { tipo1_de_miembro1 miembro1; tipo2_de_miembro2 miembro2;

tipo3_de_miembro3 miembro3; ..};

No es posible inicializar variables dentro de la declaración de la estructura de datos:

struct generador { int voltaje; char corriente;};

Entonces, podrá definir los objetos denominados ‘turbina’ en el código. Acada uno de estos tres objetos (turbinas) se le asignan lasvariables ‘corriente’ y ‘voltaje’.

struct generadores turbina_1, turbina_2, turbina_3;

Para acceder a las variables, es preciso utilizar el operador '.'




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turbina_3.voltaje = 150;turbina_3.corriente = 12;

Por supuesto, igual que al utilizar los punteros, todavía se le permite realizar operaciones por medio de operadores y sentenciasdefinidos en las partes anteriores.

Si está familiarizado con el lenguaje C, recuerde que mikroC no admite la inicialización de los miembros de estructura por medio de lasllaves. Por ejemplo, ‘conjunto_1 ={15,‘m’};’ devuelve un error en mikroC.

2.8 FUNCIONES

Una función es una subrutina que contiene una lista de sentencias a realizar. La idea principal es dividir un programa en varias partesutilizando estas funciones para resolver el problema inicial con más facilidad. Además, las funciones nos permiten utilizar las destrezas yel conocimiento de otros programadores. Una función se ejecuta cada vez que se llame dentro de otra función. En C, un programacontiene como mínimo una función, la función main(), aunque el número de funciones es normalmente mayor. Al utilizar funciones elcódigo se hace más corto ya que es posible llamar una función tantas veces como se necesite. En C, el código normalmente consiste enmuchas funciones. No obstante, en caso de que su programa sea muy corto y simple, puede escribir todas las sentencias dentro de lafunción principal.

FUNCIÓN PRINCIPAL

La función principal main() es una función particular puesto que es la que se ejecuta al iniciar el programa. Además, el programa terminauna vez completada la ejecución de esta función. El compilador reconoce automáticamente esta función y no es posible llamarla por otrafunción. La sintaxis de esta función es la siguiente:

void main ( void ) {

/* el primer 'void' significa que main no devuelve ningún valor. El segundo'void' significa que no recibe ningún valor. Note que el compilador también admite la siguiente sintaxis: 'main()' o 'void main()' o'main(void)' */

..

/* --- Introduzca su programa aquí --- */

.};

Esto significa que f es una función que recibe un número real x como parámetro y devuelve 2*x-y.La misma función en C se parece a lo siguiente:

float f ( float x, float y) // variables flotantes x y y se pueden utilizar en f { float r; // declarar r para almacenar el resultado r = 2*x - y; // almacenar el resultado del cálculo en r return r; // devolver el valor de r }

Cada función debe ser declarada apropiadamente para poder interpretarla correctamente durante el proceso de compilación. Ladeclaración contiene los siguientes elementos:

Tipo de resultado (valor devuelto): tipo de dato del valor devueltoNombre de función: es un identificador que hace posible llamar a una función.Declaración de parámetros se parece a la declaración de variable regular (por ejemplo: float x). Cada parámetroconsiste en una variable, constante, puntero o matriz, precedidos por la etiqueta de tipo de dato. Se utilizan para pasar la información a la función al llamarla. Los parámetros diferentes están delimitados por comas.Cuerpo de función: bloque de sentencias dentro de llaves

Una función se parece a lo siguiente:

tipo_de_resultado nombre_de_función ( tipo argumento1, tipo argumento2,...){ Sentencia; Sentencia; ...

return ...}

Note que una función no necesita parámetros (función main() por ejemplo), pero debe estar entre paréntesis. En caso contrario, el compilador malinterpretaría la función. Para hacerlo más claro, puede sustituir el espacio en blanco encerrado entre paréntesis por la

palabra clave void: main (void).




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VALOR DEVUELTO

Una función puede devolver un valor (esto no es obligatorio) por medio de la palabra clave return. Al llegar a return, la función evalúa unvalor (puede ser una expresión) y lo devuelve a la línea de programa desde la que fue llamada.

return r; // Devolver el valor contenido en r return (2*x - y); // Devolver el valor de la expresión 2*x-y

Una función no puede devolver más de un valor, pero puede devolver un puntero o una estructura. Tenga cuidado al utilizar matrices ypunteros. El siguiente ejemplo es un error típico:

int *reverse( int *tab) // Esta función debe devolver una matriz r { // cuyo contenido está en orden inverso con // respecto a la matriz tab int r[DIM]; // Declaración de una nueva matriz denominada r int i; for (i=0;i= 0) return (2*x - y);

else return (-2*x + y);}

Si la función no devuelve ningún valor, la palabra void debe ser utilizada como un tipo de resultado en la declaración. En este caso, lasentencia return no debe ser seguida por ninguna expresión. Puede ser omitida como en el siguiente ejemplo:

void wait_1 ( unsigned int a){ cnt ++; // Incremento de una variable global cnt Delay_ms(a) ; // Ejecución de la función Delay_ms} // Note que Delay_ms no devuelve nada

DECLARAR PROTOTIPOS DE FUNCIONES

Para utilizar una función, el compilador debe ser consciente de su presencia en el programa. En la programación en C, losprogramadores normalmente primero escriben la funciónmain() y luego las funciones adicionales. Para avisar al compilador de lapresencia de las funciones adicionales, se requiere declarar los prototipos de funciones en el principio de programa antes de la funciónmain() . Un prototipo de función está compuesto por:

tipo de resultadonombre de funcióntipos de parámetrosun punto y coma (;)

El prototipo de la función main no necesita ser declarado.

float f ( float , float );

/* no es obligatorio escribir los nombres de los parámetros. Este prototipoinforma al compilador: en el programa se utilizará la función f,que utiliza dos parámetros de tipo float y devuelve el resultado del tipofloat. */




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LLAMAR UNA FUNCIÓN

Mientras una función es definida y su prototipo declarado, se puede utilizar en culquier parte de programa. Sin embargo, como la funciónmain es 'raiz' del programa, no puede ser llamada de ninguna parte de programa. Para ejecutar una función, es necesario escribir sunombre y los parámetros asociados. Vea los siguientes ejemplos:

float resultado,a,b; // resultado,a,b,time deben coincidir con los tipos // definidosint time = 100; // en la declaración de las funciones f y wait_1a = 10.54;b = 5.2;resultado = f(a,b); // Ejecutar la función f por medio de los parámetros a y b

// El valor devuelto se le asigna a la variable resultadopausa_1(tiempo); // Ejecutar la función pausa_1 por medio de la variable tiempofunciónX(); // Ejecutar la función funciónX (sin parámetros)

Cuando se llama una función, el programa salta a la función llamada, la ejecuta, después vuelve a la línea desde la que fue llamada.

PASAR LOS PARÁMETROS

Al llamar una función, se le pasan los parámetros. En C existen dos formas diferentes para pasar parámetros a una función.

El primer método, denominado ‘paso por valor’, es el más fácil. En este caso, los parámetros se pueden considerar como variableslocales de la función. Cuando se llama una función, el valor de cada parámetro se copia a un nuevo espacio de memoria reservadodurante la ejecución de la función. Como los parámetros se consideran como variables locales por el compilador, sus valores puedenser modificados dentro de la función, pero sus modificaciones no se quedan en la memoria una vez completada la ejecución de lafunción.

Tenga en cuenta de que la función devuelve un valor, y no una variable. Además, se crean copias de los valores de los parámetros, por loque sus nombres en la función f pueden ser diferentes de los parámetros utilizados en la main() . La mayor desventaja del ‘paso por elvalor’ es que la única interacción que una función tiene con el resto del programa es el valor devuelto de un solo resultado (o lamodificación de las variables globales).

El otro método, denominado 'paso por dirección' le permite sobrepasar este problema. En vez de enviar el valor de una variable al llamar a función, se debe enviar la dirección de memoria del valor. Entonces, la función llamada será capaz de modificar el contenido de estalocalidad de memoria.

// Función 'sort'ordena los miembros de la matriz por valor ascendente// y devuelve el miembro con máximo valor

int sort( int *); // Prototipo de funciónconst SIZE = 5; // Número de miembros a ordenar

void main() { int maximum, input[SIZE] = {5,10,3,12,0}; // Declaración de variables en la matriz maximum = sort(input); // Llamar a función y asignarle el máximo // valor a la variable maximum}

int sort( int *sequence) { int i, temp, permut; // Declaración de variables permut = 1; // Bandera de bit indica que se ha hecho una permutación

while (permut!=0) { // Quedarse en el bucle hasta reinicar la bandera permut = 0; // Bandera reiniciada for (i=0;i sequence[i+1]){ temp = sequence [i]; sequence[i] = sequence[i+1]; sequence[i+1] = temp; permut = 1; // Se ha hecho una permutación, bandera de bit //se pone a uno } }

}

return sequence[SIZE-1]; // Devolver el valor del último miembro } // que es al mismo tiempo el miembro con el máximo valor

En este ejemplo, por medio de una función se realizan dos operaciones: ordena los miembros de la matriz por valor asdendente ydevuelve el máximo valor.




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Para utilizar una matriz en una función es necesario asignar la dirección a la matriz (o a su primer miembro). Vea el siguiente ejemplo:

float método_1( int []); // Declaración de prototipo de la función Método_1float método_2(int*); // Declaración de prototipo de la función Método_2

const NÚMERO_DE_MEDICIONES = 7; // Número de los miembros de la matriz

void main(){ double promedio1, promedio2; // Declaración de las variables promedio1

// y promedio2 int voltaje [NÚMERO_DE_MEDICIONES] = {7,8,3,5,6,1,9}; // Declaración de la // matriz voltaje promedio1 = método_1(&voltaje[0]); // Parámetro de la función es la dirección // del primer miembro promedio2 = método_2(voltaje); // Parámetro de la función es la dirección de // la matriz}

//××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××float método_1( int voltaje[]) // Inicio de la función método_1{ int i, suma; // Declaración de las variables locales i y suma

for (i=0;i


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Ahora, vamos a presentar sólo las directivas del preprocesador utilizadas con más frecuencia. Sin embargo, no es necesario saber todasellas para programar microcontroladores. Sólo tenga en cuenta que el preprocesador es una herramienta muy poderosa para losprogramadores avanzados en C, especialmente para el control de compilación.

DIRECTIVAS DEL PREPROCESADOR PARA DEFINIR MACROS

Por medio de los macros es posible definir las constantes y ejecutar funciones básicas. Una sustitución de macro es un proceso en elque un identificador del programa se sustituye por una cadena predefinida. El preprocesador sustituye cada ocurrencia del identificador en el código fuente por una cadena. Después de la sustitución, el código será compilado normalmente.

Esto significa que el código sustituido debe respetar la sintaxis del mikroC. La acción se realiza por medio de la directiva '#define'.

#define PI 3.14159 // Sustitución simple, PI será sustituido por // el valor 3.14159 en todas las partes del programa

También puede utilizar los parámetros para realizar substituciones más complejas:

#define VOLUMEN (D,H) (((D/2)*(D/2)*PI))*H // Macro con parámetros

Entonces, en el código, la siguiente sentencia:

Tanque_1 = VOLUMEN (Diámetro,altura);

será sustituida por:

Tanque_1 = (((Diámetro/2)*(Diámetro/2)*PI)*altura;

Por medio de la directiva #undef es posible quitar una definición de nombre de macro. Así se especifica que la substitución que se hadefinido anteriormente ya no va ocurrir en el siguiente código. Esto es útil cuando usted quiere restringir la definición sólo a una parteparticular del programa.

#undef TANQUE // Quitar la definición del macro VOLUMEN

INCLUSIÓN DE ARCHIVOS

La directiva de preprocesador #include copia un archivo específico en el código fuente. El código incluido debe observar la sintaxis de C

para ser compilado correctamente.Hay dos formas de escribir estas directivas. En el primer ejemplo, sólo el nombre de archivo se especifica, así que el preprocesador lobuscará dentro del archivo include. En el segundo ejemplo, se especifica la ruta entera, así que el archivo estará directamente incluido(este método es más rápido).

#include // Se especifica sólo el nombre del archivo#include "C:\Ruta\nombre_de_archivo.h" // Se especifica la localidad // exacta del archivo

2.10 MIKROC PRO FOR PIC

Como ya hemos visto, hay varias divergencias entre los lenguajes mikroC y ANSI C. En este capítulo vamos a presentar lascaracterísticas específicas del mikroC con el propósito de facilitar la programación de los microcontroladores PIC.

ACCESO A LOS REGISTROS DE FUNCIONES ESPECIALES (SFR)

Como todos los microcontroladores, los de familia PIC tienen los registros de funciones especiales (SFR). Para programar un PIC, esnecesario acceder a estos registros (para leerlos o escribir en ellos). Al utilizar el compiladormikroC PRO for PIC es posible de acceder a cualquier SFR del microcontrolador de cualquier parte del código (los SFR se consideran como variables globales) sin necesidad dedeclararlo anteriormente. Los registros de funciones especiales se definen en un archivo externo e incluido dentro del compilador (archivo .def). Este archivo contiene todos los SFR del microcontrolador PIC a programar.

TRISB = 0; // todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidasPORTB = 0; // todos los pines del PORTB se ponen a 0

ACCESO A LOS BITS INDIVIDUALES

El compiladormikroC PRO for PIC le permite acceder a los bits individuales de variables de 8 bits por su nombre o su posición en byte:

INTCON.B0 = 0; // Poner a 0 el bit 0 del registro INTCON ADCON0.F5 = 1; // Poner a 1 el bit 5 del registo ADCON0INTCON.GIE = 0; // Poner a 0 el bit de interrupción global (GIE)




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Para acceder a un bit individual, se puede utilizar '.FX' así como '.BX' (X es un entero entre 0 y 7 que representa la posición de bit).

TIPO SBIT

Si quiere declarar una variable que corresponde a un bit de un SFR, hay que utilizar el tipo sbit . Una variable de tipo sbit se comportacomo un puntero y se debe declarar como una variable global:

sbit Botón_PARADA at PORTA.B7; // Botón_PARADA está definido...

void main() { // Cualquier modificación de Botón_PARADA afectará a PORTA.B7 ... // Cualquier modificación de PORTA.B7 afectará a Botón_PARADA }

En este ejemplo, El Botón_PARADA es una variable declarada por el usuario, mientras que PORTA.B7 (bit 7 del puerto PORTA) seráautomáticamente reconocido por el compilador.

TIPO BIT

El compilador mikroC PRO for PIC proporciona un tipo de datos bit que se puede utilizar para declarar variables. No se puede utilizar enlas listas de argumentos, punteros y los valores devueltos de funciones. Además, no es posible declarar e inicializar una variable de tipobit en la misma línea. El compilador determina el bit en uno de los registros disponibles para almacenar las variables.

bit bf; // Variable de tipo bit válida bit *ptr; // Varibale de tipo bit inválida.

// No hay punteros a una variable de tipo bit bit bg = 0; // ERROR ; declaración con inicialización no está permitida bit bg;

bg = 0; // Declaración e inicialización válidas

INSERTAR CÓDIGO ASM EN C

Aveces el proceso de escribir un programa en C requiere las partes del código escritas en ensamblador. Esto permite ejecutar las partescomplicadas del programa de una forma definida con precisión en un período de tiempo exacto. Por ejemplo, cuando se necesita que lospulsos muy cortos (de unos microsegundos) aparezcan periódicamente en un pin del microcontrolador. En tales casos la solución mássimple sería utilizar el código ensamblador en la parte del programa que controla la duración de pulsos.

Una o más instrucciones en ensamblador están insertadas en el programa escrito en C, utilizando el comando asm:

asm { instrucciones en ensamblador ...}

Los códigos escritos en ensamblador pueden utilizar constantes y variables anteriormente definidos en C. Por supuesto, como elprograma entero está escrito en C, sus reglas se aplican al declarar estas constantes y variables.

unsigned char maximum = 100; // Declarar variables: maximum = 100asm { // Inicio del código ensamblador MOVF maximum,W // W = maximum = 100 ...} // Final del código ensamblador




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FUNCIÓN DE INTERRUPCIÓN

Una interrupción detiene la ejecución normal de un programa para ejecutar las operaciones específicas. Una lista de sentencias aejecutar debe estar escrita dentro de una función particular denominada interrupt() . La sintaxis de una interrupción en mikroC se parece alo siguiente:

void interrupt() { cnt++ ; // Al producirse una interrupción

// la cnt se incrementa en 1 PIR1.TMR1IF = 0; // Poner a 0 el bit TMR1IF }

Adiferencia de las funciones estándar, no es necesario declarar el prototipo de la función interrupt() . Además, como la ejecución de estafunción no forma parte de la ejecución de programa regular, no se debe llamar de ninguna parte de programa (se ejecutaráautomáticamente dependiendo de las condiciones que el usuario ha definido en el programa). En el siguiente capítulo vamos a dar unaclara explicación de la ejecución y definición de subrutinas de interrupción.

LIBRERÍAS

Usted probablemente ha notado que en los ejemplos anteriores hemos utilizado algunas funciones como son 'Delay_ms', 'LCD_out','LCD_cmd' etc. Estas funciones están definidas en las librerías contenidas en el compilador mikroC .

Una librería representa un código compilado, anteriormente escrito en mikroC, que contiene un conjunto de variables y funciones. Cadalibrería tiene un propósito específico. Por ejemplo, la librería LCD contiene funciones de visualización de la pantalla LCD, mientras queC_math proporciona algunas funciones matemáticas.

Antes de utilizar alguna de ellas en el programa, es necesario comunicárselo al compilador al marcarlas en la lista de las librerías delcompilador existentes. Si el compilador encuentra una función desconocida durante la ejecución de programa, primero va a buscar sudeclaración en las librerías marcadas.

Aparte de las librerías existentes, es posible crear las librerías y luego utilizarlas en el programa. El procedimiento de cómo crear libreríasse describe en detalles en Help ( Ayuda ) del compilador.

El compilador mikroC incluye tres tipos de librerías:

- librerías ANSI C estándar:

L I B R A R Í A D E S C R I P C I Ó N

ANSI C Cty pe Library Utilizada principalmente para pro bar o para conve rtir los datos

ANSI C Math Library Utilizada para las opera ciones matemáticas de punto flotante

ANSI C Stdlib Library Contiene las funciones de librerías es tándar

ANSI C String Library Utilizada para rea lizar las operaciones de cade nas y de manipulación de memoria

- librerías misceláneas:


Button Library Utilizada para desarrollar los proyectos

Conversion Library Utilizada para la conversión de tipos de datos

Sprint Library Utilizada para formatear los datos con facilidad

PrintOut Library Utilizada para formatear los datos e imprimirlos

Time Library Utilizada para cálculos de tiempo (formato UNIX time)

Trigonomet ry Library Ut ilizada para la imple ment ación de f unciones t rigonomé trica s f unda ment ale s

Setjmp Library Utilizada para los saltos de programa

- librerías para el hardware:


ADC Library Utilizada para el funcionamiento del convertidor A/D

CAN Library Utilizada para las operaciones con el módulo CAN

CANSPI Library Utilizada para las operaciones con el módulo CAN externo (MCP2515 o MCP2510)




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Compact Flash Library Utilizada para las operaciones con las tarjetas de memoria Compact Flash

EEPROM Library Utilizada para las operaciones con la memoria EEPROM incorporada

EthernetPIC18Fxx J60 Library Utilizada para las operaciones con el módulo Ethernet incorporado

Flash Memory Library Utilizada para las operaciones con la memoria Flash incorporada

Graphic Lcd Library Utilizada para las operaciones con el módulo LCD gráfico con resolución 128x 64

I2C Library Utilizada para las operaciones con el módulo de comunicación serial I2C incorporado

Keypad Library Utilizada para las operaciones con el teclado (botones de presión 4x4)

Lcd Library Utilizada para las operaciones con el LCD (de 2x16 caracteres)

Manchester Code Library Utilizada para la comunicación utilizando el código Manchester

Multi Media Card Library Utilizada para las operaciones con las tarjetas multimedia MMC flash

O ne Wire Library Ut iliz ada pa ra la s operacione s con los circuit os ut iliz ando la comunica ción se ria l One Wire

Port Expander Library Utilizada para las operaciones con el extensor de puertos MCP23S17

PS/2 Library Utilizada para las operaciones con el teclado estándar PS/2

PWM Library Utilizada para las operaciones con el módulo PWM incorporado

R S-485 Libra ry Ut iliza da para las ope raciones con los módulos ut iliza ndo la comunicación serial RS485

Software I2C Library Utilizada para simular la comunicación I2C con software

Software SPI Library Utilizada para simular la comunicación SPI con software

Software UART Library Utilizada para simular la comunicación UART con software

Sound Library Utilizada para generar las señales de audio

SPI Library Utilizada para las operaciones con el módulo SPI incorporado

SPI Ethernet Library Utilizada para la comunicación SPI con el módulo ETHERNET (ENC28J60)

SPI Graphic Lcd Library Utilizada para la comunicación SPI de 4 bits con el LCD gráfico

SPI LCD Library Utilizada para la comunicación SPI de 4 bits con el LCD (de 2x16 caracteres)

SPI Lcd8 Library Utilizada para la comunicación SPI de 8 bits con el LCD

SPI T6963C Graphic Lcd Library Utilizada para la comunicación SPI con el LCD gráfico

UART Library Utilizada para las operaciones con el módulo UART incorporado

USB Hid Library Utilizada para las operaciones con el módulo USB incorporado

2.11 PROGRAMAR LOS PIC UTILIZANDO MIKROC PRO FOR PIC

En las secciones anteriores hemos presentado el lenguaje mikroC, especialmente diseñado para programar los PIC. Ahora, lo quehemos revisado es suficiente para empezar a programar, es hora de presentar el software que utilizará para desarrollar y editar los

proyectos. Este software se le denomina Entorno de desarrollo integrado (Integrated Developement Environment - IDE) e incluye todaslas herramientas necesarias para desarrollar los proyectos (editor, depurador etc.). Por extensión, IDE es a veces llamado compilador. Enesta sección le enseñaremos lo básico que debe saber para empezar a desarrollar su primer proyecto en mikroC utilizando el IDE delcompilador mikroC PRO for PIC.

Aparte de todas las características comunes de cualquier IDE, mikroC PRO for PIC contiene las informaciones de arquitectura de losmicrocontroladores PIC (registros, módulos de memoria, funcionamiento de circuitos particulares etc.) para compilar y generar un archivolegible por un microcontrolador PIC. Además, incluye las herramientas específicas para programar los microcontroladores PIC.

El proceso de crear y ejecutar un proyecto contiene los siguientes pasos:

INSTALAR MIKROC PRO FOR PIC

Antes que nada, usted debe instalar el compilador (con su IDE) en la PC. La instalación del mikroC PRO for PIC es similar a lainstalación de cualquier programa en Windows. Todo el procedimiento se lleva a cabo por medio de los wizards (asistentes deinstalación):

1. Crear un proyecto (nombre de proyecto, configuración de proyecto, dependencias entre archivos)2. Editar un programa3. Compilar el programa y corrección de errores4. Depurar (ejecutar el programa paso a paso para asegurarse de que se ejecutan las operaciones deseadas).5. Programar un microcontrolador (cargar el archivo .hex generado por el compilador en el microcontrolador utilizando

el programador PICflash ).




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Basta con seguir las instrucciones y pulsar sobre Next, OK, Next, Next... En general, es el mismo procedimiento menos la última opción:'Do you want to install PICFLASH v7.11 programmer?'. ¿Para qué sirve este software? De eso vamos a hablar más tarde. Por ahora, bastacon saber que es un software autónomo utilizado para cargar el programa en el microcontrolador.

Una vez más: Next, OK, Next, Next...

Una vez completada la instalación del PICflash, el sistema operativo le preguntará a instalar otro programa similar, un software paraprogramar un grupo especial de los microcontroladores PIC que funcionan en modo de bajo consumo (3.3 V). Salte este paso...

El último paso - ¡la instalación del controlador (driver)!

Pulse sobre Yes.

Un controlador es un programa que permite al sistema operativo comunicar con un periférico. En este caso, este dispositivo es elprogramador (hardware) del sistema de desarrollo.




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El controlador a instalar depende del sistema operativo utilizado. Seleccione el controlador correspondiente al SO (sistema operativo)utilizado (por medio de abrir la carpeta correspondiente) e inicie la instalación. Otra vez, Next, OK, Next, Next... Bueno, ¡todo está instalado

para iniciar a programar!

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DEL MIKROC PRO FOR PIC

Al iniciar el IDE del compilador mikroC PRO for PIC por primera vez, aparecerá una ventana como se muestra a continuación:

Desgraciadamente, una descripción detallada de todas las opciones disponibles de este IDE nos tomaría mucho tiempo. Por eso vamosa describir sólo lo más importante del compilador mikroC PRO for PIC. De todos modos, para obtener más informacion presione el botónde Ayuda (Help) [F1].




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MANEJAR LOS PROYECTOS

Antes de empezar a escribir el código, usted debe crear un proyecto. Un programa escrito en el compilador mikroC PRO for PIC no es unarchivo fuente autónomo, sino que forma parte de un proyecto que incluye un código hex, un código ensamblador, cabecera y otrosarchivos. Algunos de ellos se requieren para compilar el programa, mientras que otros se crean durante el proceso de compilación. Unarchivo con extensión .mcppi le permite abrir cualquiera de estos proyectos.

Para crear un proyecto, basta con seleccionar la opción Project/New Project , y un wizard aparecerá automáticamente. ¿Qué hacer entonces? Siga las instrucciones...

PROJECT MANAGER (ADMINISTRADOR DEL PROYECTO)

Una vez creado el proyecto, es posible manejar todos los archivos que contiene al utilizar la ventana Project Manager. Basta con pulsar con el botón derecho del ratón sobre una carpeta y seleccionar la opción que necesita para su proyecto.

PROJECT SETTINGS (CONFIGURACIÓN DE PROYECTOS)

Al compilar un proyecto, el compilador genera el archivo .hex que se cargará en el microcontrolador. Estos archivos serán diferentes loque depende del tipo del microcontrolador así como del propósito de la compilación. Por esta razón es necesario ajustar algunosparámetros de proyectos utilizando la ventana Project Settings .

Device (dispositivo): Al seleccionar el tipo de microcontrolador a utilizar permite al compilador extraer el archivo de definición (archivo .def) asociado. El archivode definición de un microcontrolador contiene las informaciones específicas de sus registros SFR, de sus direcciones de memoria yalgunas variables de programación específicas a ese tipo del microcontrolador. Es obligatorio crear un archivo .hex compatible.

Oscillator (oscilador):Se debe especificar la velocidad de operación del microcontrolador. Por supuesto, este valor depende del oscilador utilizado. Elcompilador la necesita para compilar rutinas, lo que requiere información del tiempo (por ejemplo, la función Delay_ms). Más tarde, elprogramador necesitará esta información también. La velocidad de operación se configura de modo que permita al oscilador interno delmicrocontrolador funcionar a una frecuencia seleccionada.

Build/Debugger Type:Todo el proceso de compilar (building) está compuesto por análisis sintáctico (parsing), compilar, enlazar (linking) y generar los archivos.hex. El tipo de compilación le permite ajustar el modo de compilación. Dependiendo del modo seleccionado, difieren los archivosgenerados a cargar en el microcontrolador.

Release : Al elegir esta opción , el compilador no puede afectar más a la ejecución de programa después de la compilación. El programaa cargar en el microcontrolador no será modificado de ninguna manera.

ICD debug: Al elegir esta opción, una vez completado el proceso de la compilación y cargado el programa en la memoria delmicrocontrolador, el compilador se queda conectado al microcontrolador por medio del cable USB y el programador, y todavía puedeafectar a su funcionamiento. El archivo .hex generado contiene los datos adicionales que permiten el funcionamiento del depurador. Unaherramienta denominada mikroICD (Depurador en circuito - In Circuit Debugger) permite ejecutar el programa paso a paso y proporcionar un acceso al contenido actual de todos los registros de un microcontrolador real.

El simulador no utiliza los dispositivos reales para simular el funcionamiento del microcontrolador, así que algunas operaciones nopueden ser reproducidas (por ejemplo, interrupción). De todos modos, resulta más rápido depurar un programa por medio de unsimulador. Además, no se requiere ningún dispositivo destino.




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Note que es posible modificar cualquier configuración en cualquier momento mientras se edita el programa. No se olvide de recompilar yreprogramar su dispositivo después de modificar una configuración.

LIBRARY MANAGING (EDITOR DE LIBRERÍAS)

El compilador tiene que conocer todas las dependencias de su archivo fuente en mikroC para compilarlo apropiadamente. Por ejemplo,si las librerías forman parte de su proyecto, debe especificar cuáles de ellas se utilizan.

Las librerías contienen un gran número de funciones listas para ser utilizadas. Las librerías en mikroC proporcionan muchas facilidadespara escribir programas para los microcontroladores PIC. Abra la ventanaLibrary Manager , y marque las que quiere utilizar en elprograma. Al marcar una librería, se añade automáticamente al proyecto y se enlaza durante el proceso de la compilación. Así, nonecesita incluir las librerías manualmente en sus archivos del código fuente por medio de la directiva del preprocesador #include .

Por ejemplo, si su programa utiliza un LCD no hace falta escribir nuevas funciones ya que al seleccionar la librería Lcd, usted podráutilizar funciones listas para ser utilizadas de la librería LCD (Lcd_Cmd, LCD_Init...) en su programa. Si esta librería no está seleccionadaen la ventana Library Manager, cada vez que intente utilizar una función de la librería LCD, el compilador le informará de un error. Unadescripción de cada librería está disponible al pulsar con el botón derecho del ratón sobre su nombre y seleccionar la opción Help.

EDITAR Y COMPILAR PROGRAMAS

CODE EDITOR (EDITOR DE CÓDIGO)

El proceso de editar programas se debe realizar dentro de la ventana principal del IDE denominada Code Editor. Al escribir el programano se olvide de los comentarios. Los comentarios son muy importantes para depurar y mejorar el programa. Además, aunque el

compilador no tenga las restricciones de formateo, siempre debe seguir a las mismas reglas de editar (como en los ejemplosproporcionados en este libro). Como no hay limitaciones de tamaño, no vacile en utilizar los espacios en blanco para hacer su códigomás legible.

Al escribir un programa, no espere que termine la redacción del programa para compilarlo. Compile su código de forma regular con elpropósito de corregir cuánto más errores de sintaxis. Asimismo usted puede compilar su programa cada vez que se complete laredacción de una nueva función así como probar su comportamiento al utilizar modo de depuración (ver la próxima sección). De estemodo, resulta más fácil solucionar los errores de programa para no “tomar un camino erróneo” en redactar su programa. De lo contrario,usted tendrá que editar el programa entero.

CODE EXPLORER (EXPLORADOR DEL CÓDIGO)

La ventana Code Explorer le permite localizar funciones y procedimientos dentro de los programas largos. Por ejemplo, si usted buscauna función utilizada en el programa, basta con pulsar dos veces sobre su nombre en esta ventana, y el cursor estará automáticamenteposicionado en la línea apropiada en el programa.

COMPILAR Y SOLUCIONAR LOS ERRORES

Para compilar su código, pulse sobre la opción Build en el menú Project. En realidad, el proyecto entero se ha compilado, y si lacompilación se ha realizado con éxito, se generarán los archivos de salida (asm, .hex etc.). Una compilación se ha realizado con éxito sino se ha encontrado ningún error. Durante el proceso de compilación se generan muchos mensajes que se visualizan en la ventanaMessages. Estos mensajes consisten en información, advertencia y errores. Cada error encontrado se asocia con su línea de programay su descripción.




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Como un error en su código puede generar mucho más errores, simplemente debe intentar solucionar el primer error en la lista ydespués recompile su programa. En otras palabras, es recomendable solucionar los errores uno a uno.

En el ejemplo anterior hay dos errores y una advertencia: faltan un punto y coma y una declaración de variable La advertencia le informaque falta el tipo del valor devuelto de la funciónmain .

La compilación le permite corregir su programa por medio de solucionar todos los errores en mikroC. Cuando todos los errores sesolucionen, su programa está listo para ser cargado en el microcontrolador. De todas formas, su tarea todavía no está terminada, porqueaún no sabe si su programa se comporta como se esperaba o no.

DEPURAR EL PROGRAMA

La depuración es un paso muy importante ya que permite probar el programa después de una compilación realizada con éxito, osolucionar los errores descubiertos mientras se ejecuta el programa. Como ya hemos visto, hay

Microcontroladores Capitulo 2

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