Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

44
Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente Tratare matricială Element cu două grade de libertate (truss-tirant). Ecuații generice Grindă cu zăbrele plană. Studiu comparat, metodă clasică vs. AxisVM, SolidWorks (element de discretizare tip truss)

Transcript of Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Page 1: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Metoda Elementului Finit. Teoria ElasticitățiiComplemente

Tratare matricială

Element cu două grade de libertate (truss-tirant). Ecuații generice

Grindă cu zăbrele plană. Studiu comparat, metodă clasică vs. AxisVM, SolidWorks (element de discretizare tip truss)

Page 2: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

SCOP

Se exersează modalităţile generice de abordare în ceea cepriveşte tratarea problemelor tehnice inginerești din punctul devedere al metodei de calcul cu element finit, (diverse abordări).

Page 3: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

REZUMAT

• Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

•Grindă cu zăbrele plană – studiu individual la sală

Page 4: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

Finite Element Method sau Finite Element Analysis

FEM sau FEAConcept de bază al interpretarii fizice a metodei – discretizarea

(segmentarea, ruperea, partiționarea, separarea sau descompunerea) unuisistem complex ce poate fi descris de către un set de ecuații, în elementesimple, legate intre ele.

Comportamentul unui element poate fi descris in termeni de gradede libertate (în numar finit), grade de libertate reprezentate ca valori afuncțiilor necunoscute la nivelul unui set de noduri ale rețelei (deplasari,gradient de temperatura, debit, etc.).

Comportamentul sistemului (complex) inițial va fi aproximat prinluarea în seamă a numarului de elemente finite luate ca intreg.

Page 5: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

K u F d du

AE b 0,dx dx

Mecanica Materialelor 1-DSolicitare de intindere simpla

(ecuatii din Teoria Elasticitatii-Galerkin, formulare variationala;

functia descrisa de ecuatiadiferentiala - deplasare)

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

Page 6: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

Page 7: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

K u F 2d D dp

A Q 0,dx 32 dx

Mecanica FluidelorCurgere laminara prin teava,

ecuatii Hagen-Poiseuille, Navier-Stokes;

(functia descrisa de ecuatiadiferentiala – presiune sau

viteza)

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

Page 8: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

Page 9: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

K u F d dT

Ak Q 0,dx dx

Conductie Termica 1-DTransfer de Caldura

(ecuatia Fourier;functia descrisa de ecuatiadiferentiala – temperatura)

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

Page 10: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Conductie Termica 1-DTransfer de Caldura

(ecuatia Fourier;functia descrisa de ecuatiadiferentiala – temperatura)

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

Mecanica Materialelor 1-DSolicitare de intindere simpla

(ecuatii din Teoria Elasticitatii-Galerkin, formulare variationala;

functia descrisa de ecuatiadiferentiala - deplasare)

deplasare deplasare specifica efort unitar

temperatura gradient termic flux de caldura

Page 11: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

Page 12: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

K u F d dC

AD Q 0,dx dx

Fenomen de DifuzieDifuzie 1-D

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

Page 13: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

K u F d dV

A Q 0,dx dx

Conductie ElectricaCurgere a curentului electric

1-D(ecuatiile Maxwell;

functia descrisa de ecuatiadiferentiala – potential)

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

Page 14: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

K u F d du

AE b 0,dx dx

Mecanica MaterialelorSolicitare de intindere simpla

(ecuatii din Teoria Elasticitatii-Galerkin, formulare variationala;

functia descrisa de ecuatiadiferentiala - deplasare)

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

Page 15: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice. Forma Galerkin

d duAE b 0,

dx dx

2

2

d ua b 0,

dx

Page 16: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice. Forma Galerkin

d duAE b 0,

dx dx

d LAE k 0,

dx L

Lcu ;

L

Page 17: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice. Forma Galerkin

d d

AE k 0, A k 0;dx dx

Page 18: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice. Forma Galerkin

axial axialdN k 0, dN k dx, dF k dx ;

dx

Page 19: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

se dorește funcția deplasarilor

u u x ,

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

Page 20: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

fie o funcție liniară ce are numărul de coeficienți egal cu numărul gradelor de libertate ale sistemului (D.O.F.=2)

11 2

2

au a a x sau u 1 x ,

a

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

x

A * B a b c * y ax by cz; "dot product"

z

x xa xb xc

B * A y a b c ya yb yc , "tensor product".

z za zb zc

Page 21: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

se determină coeficienții ecuației punând condiții la limita

11 2

2

au a a x sau u 1 x ,

a

1 1 2 1 1 2 11 1 2

2 1 2 1 2

u 0 u a a 0 a u ; u ua u ; a ,

Lu L u a a L u a L

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

Page 22: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

în concluzie:

1 22 1

12 11 1 2

1 11 2 i

2 2

u a a x,u u

u u x sauu uLa u ; a ,

L

u uL x xu ; u N N ; u N ,

u uL L

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

Page 23: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

N1, N2 – funcții de forma – indică legea de variație estimatăpentru deplasarile de la nivelul elementului considerat

11 2 i

2

uu N N ; u N ,

u

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

Page 24: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

deformația specifică (strain), se exprimă în forma:

i

2 1

1i

2

B

u udu L, , sau

dx L L

u1 1B ,

uL L

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

L x x dN ; N B ,

L L dx

B matricea deformatie specifica deplasare strain displacement matrix

Page 25: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

expresia efortului unitar normal funcție de deplasările nodale,

i

i

E , Hooke ;E B ,

B ,

iS

D B ,

[S] – “element stress matrix”

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

Page 26: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

i

1xaxial1dr 1x 1x

2xaxial2st 2x 2x

B

1x 1

2x 2

produs tensor

1x

2x

P A ,P 1

N P P P P, A ;P 1

N P P P P;

P u1 1 1A E ;

P u1 L L

P 1AE1 1

P 1L

ial

1 1x 1

2 2x 2

u P u1 1AE,

u P u1 1L

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

x

A * B a b c * y ax by cz; "dot product"

z

x xa xb xc

B * A y a b c ya yb yc , "tensor product".

z za zb zc

Page 27: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

not.

P Lgeneric l u ,

EA

AEP u,

LP k u,

AEk,

L

1x 1

2x 2

1x 1

2x 2

1x 1 1 1

2x 2 2 2

P u1 1AE,

P u1 1L

P uk k,

P uk k

P u P uK sau K .

P u P u

unde [K] – matricea de rigiditate a elementului.

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

Page 28: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

i

1 11 12 1

2 21 22 2

P K ,

P k k u.

P k k u

kij – coeficient de influență de rigiditate; reprezintă valoareaforței din nodul “i” pe care o induce o deplasare egală cu unitateace acționează în nodul “j”, deplasările din celelalte noduri fiindsuprimate (nule), elementul rămânând în stare de echilibru.

Element cu două grade de libertate. Ecuații generice

Page 29: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Grindă cu zăbrele plană

Se cere verificarea secțiunii tronsoanelor sistemului din figura de mai sus.

2a 120N /mm

Page 30: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Grindă cu zăbrele plană

Page 31: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Grindă cu zăbrele plană

Page 32: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Grindă cu zăbrele plană

Page 33: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Grindă cu zăbrele plană

Page 34: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Grindă cu zăbrele plană

Page 35: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Grindă cu zăbrele plană

Page 36: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Grindă cu zăbrele plană

Page 37: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Grindă cu zăbrele plană

Page 38: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Grindă cu zăbrele plană

Page 39: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Grindă cu zăbrele plană

Page 40: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Grindă cu zăbrele plană

Page 41: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Grindă cu zăbrele plană

Page 42: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Grindă cu zăbrele plană

Page 43: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Grindă cu zăbrele plană

Page 44: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

BIBLIOGRAFIE

1. Ungureanu I., Ispas B., Constantinescu E.,”Rezistența Materialelor”, vol.II, vol.III, Institutul de Construcții București, 1981.

2. Bezuhov N.I., ”Teoria Elasticității și Plasticității”, Editura Tehnică, București, 1957.

3. Maty Blumenfeld, “Introducere in metoda elementelor finite”, Editura Tehnică, București, 1990.

4. J.Ed Akin, “Finite Element Analysis Concepts via SolidWorks”, World Scientific, Rice University, Houston, Texas, 2009.

5. G.P. Nikishkov, “Introduction to the finite element method”, Lecture notes 2004. University of Aizu, Aizu-Wakamatsu 965-8580, Japan.

6. P. Boeraeve, “Introduction To The Finite Element Method (FEM)”, Charge de cours. Institut Gramme – LIEGE, 2010.

7. Mocanu Șt., ”Suport de curs de Complemente de Teoria Elasticității” (studii master), format multimedia, ediție de uz intern, Facultatea de Utilaj

Tehnologic, 2007.

8. Mocanu Șt., “Studiu privind utilizarea mediilor de lucru open-source la rularea aplicațiilor F.E.A.-F.E.M.”, SINUC 2011, București, 2011.

9. Pascu Adr., “Metoda Elementului Finit”, Facultatea de Inginerie Mecanica, București, www.omtr.pub.ro/didactic/mef_fim.htm/

10. www.cadworks.ro/

11. www.3dcadvegra.ro/

12. www.consoft.ro/axisvm/

13. www.salome-platform.org/

14. www.code-aster.de/

15. www.caelinux.com/CMS/