Matlab Guide & Interface de Aquisição - USP · Oficina Controladores PID 09/05/2014 Matlab Guide...
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Oficina Controladores PID 09/05/2014
Matlab Guide & Interface de Aquisição Rafael A. Mariano
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Interface Gráfica ( GUI ) “Grafical User Interface”
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GUIDE
Graphical User Interface Development Environment
http://www.mathworks.com/discovery/matlab-gui.html
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O código por traz de cada elemento
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Chamando a interface
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Interface de Aquisição
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Funcionamento da interface
Conexão com Porta Serial
Aciona Motor ?
SIM: Envia caracter via porta serial. NÃO: Aguarda pela ação do usuário.
Plotar Reposta?
SIM: Envia caracter via porta serial. NÃO: Aguarda pela ação do usuário
PIC
- Liga o Módulo PWM
- Colhe dados de frequência do motor e
armazena em um vetor.
Tempo Ocioso PIC
- Envia vetor com dados de velocidade para o
MatLab.
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Continuação do código...
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Resultado esperado
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FIM
Muito Obrigado !