Manual g5 Yaskawa

7/29/2019 Manual g5 Yaskawa

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YASKAWA

VARISPEED-616G5 (S1111 - SPEC.F)

Manual de Instalao e Programao

Inversores d e Torque Constante com

Contro le Vetor ial Adaptat ivo (AVCTM)

VS-616G5:220V, Trifsico, 0,5CV a 100CV

440V, Trifsico, 0,5CV a 500CV

Recomendamos a completa leitura deste manual antes da colocao do equipamento em operao.

YASKAWABTOP-S616-10A

JANEIRO/01


2/1562 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao

PRECAUES

1) Leia este manual por completo antes de instalar ou operar o inversor VS-616G5.

2) No conecte ou desconecte a fiao, ou faa verificao de sinais enquanto a alimentao estiverLIGADA. Somente ligue a entrada de potncia aps colocar a tampa frontal. No retire a tampaenquanto o motor estiver energizado.

3) O capacitor interno do VS-616G5 se mantm carregado mesmo depois que a alimentao DESLIGADA. Para evitar choques eltricos, desligue a alimentao de energia antes de fazer qualquerservio no inversor. Espere pelo menos um minuto depois que a alimentao for desligada e todos osLEDs estiverem apagados.

4) No faa testes de isolamento ou testes com megmetro em qualquer parte do VS-616G5. Esteequipamento eletrnico usa semicondutores e vulnervel alta tenso.

5) No remova o operador a no ser que a alimentao esteja DESLIGADA. Nunca toque o circuitoimpresso do controle enquanto a alimentao estiver LIGADA.

6) O VS-616G5 adequado para ser usado em circuitos capazes de fornecer at 18.000 (RMS) ampressimtricos e um mximo de 480 Volts (unidades de classe 460V) ou de 240 Volts (unidades de classe230V).

7) Sabendo que a tecla Stop pode ser desabilitada por um ajuste de parmetros, instale uma tecla de paradade emergncia separada.

8) No toque no dissipador de calor ou o resistor de frenagem, visto que ambos podem estar sob altas tem-peraturas.

9) Sabendo que muito fcil trocar a velocidade da operao de baixa para alta, verifique a segurana detrabalho do motor e mquina antes da operao.

10) Instale um mdulo de frenagem separado, se necessrio.11) No mea sinais durante a operao.

12) Todos parmetros do inversor esto com ajustes de fbrica. No troque os parmetros caso no sejanecessrio.13) Quando o parmetroL5-02 (reincio aps falha) estiver selecionado, no se aproxime do inversor ou da

carga, visto que ele pode ser reinicializado inesperadamente depois de parado.

A no observao destas e de outras precaues destacadas neste manual ir expor o usurio a altas ten-ses, resultando em dano do equipamento, ferimentos srios ou morte.

AVISO

A informao contida neste documento de propriedade da Yaskawa Eltrico do Brasil e no pode sercopiada, reproduzida ou transmitida a outras partes sem a expressa autorizao escrita da Yaskawa Eltricodo Brasil.

No se assume responsabilidade de patente com respeito ao uso da informao contida neste manual. Almdisso, como a Yaskawa est melhorando constantemente seus produtos de alta qualidade, as informaescontidas neste manual esto sujeitas a mudanas sem aviso prvio. Toda a precauo foi tomada na

preparao deste manual. Apesar disso, a Yaskawa no assume qualquer responsabilidade por erros ouomisses. Tambm no assume nenhuma responsabilidade por danos resultantes do uso da informaocontida nesta publicao.

! ALERTA


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CONTEDO

Seo Descrio Pgina

1 RECEBIMENTO E INSTALAO1.1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

1.2 ESPECIFICAESDO VS-616G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

1.3 INSPEES PRELIMINARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9Recebendo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9Verificando a Placa de Identificao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9Identificando as Peas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

1.4 MONTAGEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10Precaues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10Escolhendo a Localizao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10Removendo e Reinstalando o Operador Digital . . . . . . . . . . . . . . . .10Removendo e Reinstalando a Tampa Frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . .11Dimenses / Dissipao Trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

Espaamento Mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131.5 CONEXO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13Precaues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13Inspeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14Diagramas de Conexes Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15Diagramas dos Circuitos Principais ( Classe 230V ) . . . . . . . . . . . .16Diagramas dos Circuitos Principais ( Classe 460V ) . . . . . . . . . . . .17Fiao do Circuito Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18Funes dos Terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20Tamanhos dos Fios e dos Parafusos do Terminal . . . . . . . . . . . . . . .21Fiao do Circuito de Controle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

2 OPERAO2.1 ENSAIODE OPERAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

Mostrador do Operador Digital ao ser Ligado . . . . . . . . . . . . . . . . .26Pontos de Verificao da Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26Operao pelo Operador Digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28Operao pelo Sinal do Terminal do Circuito de Controle. . . . . . . .29

2.2 MOSTRADORDO OPERADORDIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

2.3 SELEODO MODODE OPERAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

3 PROGRAMAOA INICIALIZAOA1 Ajuste de Inicializao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

A2 Parametros do Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33B APLICAOB1 Seqncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33B2 Frenagem CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38B3 Busca de Velocidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39B4 Temporizador de Atraso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40B5 Controle PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41B6 Referncia Fixada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47B7 Controle de Inclinao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47B8 Economia de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48B9 Servo Zero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49

ndice



ndice

C SINTONIA

C1 Acelerao/Desacelerao.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50C2 Curva S de Acelerao/Desacelerao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52C3 Compensao de Escorregamento do Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53C4 Compensao de Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

C5 Ajuste ASR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57C6 Freqncia Portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59C7 Preveno Hunting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61C8 Ajuste de Fbrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

D REFERNCIAD1 Referncia de Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62D2 Limite de Referncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64D3 Freqncia de Pulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64D4 Seqncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65D5 Controle de Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

E MOTORE1 Padro V/f do Motor1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

E2 Ajuste do Motor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76E3 Mtodo de Controle do Motor 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77E4 Padro V/f do Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78E5 Ajuste do Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

F OPOF1 Ajuste do GP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79F2 Ajuste da AI-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83F3 Ajuste da DI-08 / DI-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83F4 Ajuste da AO-08 / AO-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84F5 Ajuste da DO-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86F6 Ajuste da DO-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

F7 Ajuste da PO-36F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88F8 Ajuste do SI-F/G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88F9 Ajuste do CP-916 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

H TERMINAISDO CIRCUITODE CONTROLEH1 Entradas Digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90H2 Sadas Digitais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101H3 Entradas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106H4 Sadas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110H5 Ajuste da Comunicao Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

L PROTEOL1 Sobrecarga no Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113L2 Operao Durante a Perda de Alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

L3 Preveno de Stall / Limite de Corrente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117L4 Deteco da Referncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120L5 Reincio Automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121L6 Deteco de Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122L7 Limite de Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124L8 Proteo de Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

O OPERADORO1 Seleo do Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127O2 Seleo da Chave Local/Remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Auto-Sintonia (Autotuning) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132



4 DIAGNSTICOSPrecaues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

4.1 MANUTENOE INSPEOInspeo Peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Previso da Troca de Peas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

4.2 MOSTRADORDE ALARMESE DEFEITOSAlarmes e Defeitos do Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134Defeitos do Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

A APNDICE

A.1 RVOREDE PARMETROSDO VS-616G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138A.2 PARMETROSDO VS-616G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139A.3 FRENAGEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

ndice



Recebimento e InstalaoIntroduo

1.1 INTRODUO

O VS-616G5, uma srie de inversores de uso geral de alta qualidade com controle vetorial de fluxo, controladiretamente a corrente (ou torque) de um motor de induo AC. Com uma variao inicial de potncia de 0,5a 500 CV ele adequado em qualquer aplicao, fornecendo uma partida progressiva em velocidades baixase uma operao extremamente precisa. A sua exclusiva funo de auto-ajuste permite obter um alto desem-

penho em motores fabricados no mundo todo.

O VS-616G5 combina quatro mtodos de controle em um acionador compacto, incluindo controle vetorialde fluxo e controle V/f convencional. Desde mquinas de preciso at acionadores de motores mltiplos, oVS-616G5 prova ser o acionadormais efi cientepara qualquer aplicao. Essa funcionalidade inclui recursosexclusivos da Yaskawa como o Controle de Vetorial Adaptativo (Adaptive Vector Control) (AVC), oaumento de torque automtico em toda a escala, o sistema de auto-ajuste, a sobrecarga trmica eletrnica domotor reconhecida pela UL, a operao de economia de energia, o controle PID, a operao com baixo rudoe vrios outros recursos. Ele tambm possue um operador digital alfanumrico de 2 linhas x 16 caracteres

para programaes simples em oito lnguas diferentes. Utilizando a ltima tecnologia demicroprocessadores, os membros da equipe de projetistas da Yaskawa trabalharam para fazer o VS-616G5ser o acionadormais efi cienteem qualqueraplicao.

Este manual detalha a instalao, o incio rpido e os procedimentos de diagnstico para a srie deacionadores de controle de freqncia varivel VS-616G5. Para descries mais detalhadas dos

procedimentos de programao, entre em contato com o seu representante Yaskawa.



1.2 ESPECIFICAES DO VS-616G5

230V

460V

* Potncias nominais baseadas em dados de motores NEMA de 4-plos. Entretanto, ao se dimensionar um acionador para atender um motor,deve-se usar a corrente de sada nominal.

# Para operao em 380V, a corrente nominal do motor deve ser menor ou igual corrente nominal do inversor.

Inversor ModeloCIMR-G5U

VS-616G5

20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075

CaractersticasdeSada

Sada Nominal doMotor (CV) * 0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

Capacidade (kVA) 1,2 2,3 3,0 4,2 6,7 9,5 13 19 24 30 37 50 61 70 85 110

Corrente Nominal deSada (A)

3,2 6 8 11 17,5 25 33 49 64 80 96 130 160 183 224 300

Faixa de tenso200 a 230V Trifsicos

(Proporcional tenso de entrada)

Freqncia Nominalde Sada

0,1 a 400Hz

Sobrecarga Mxima 150% da corrente nominal / 1 minuto

Alimentao

Corrente de Entrada

(A) 3,9 7,2 9,6 13,2 21 30 40 59 77 88 106 143 176 202 247 330

Tenso e freqncianominais

Trifsicos200 a 230V, 50/60Hz

Flutuao de Tenso +10%, -15%

Flutuao de Freq. 5%

CIMR-G5U 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4110 4160 4185 4220 4300

CaractersticasdeSada

Sada Nominal do

Motor (CV) * 0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 350 500

Capacidade (kVA) 1,4 2,6 3,7 4,7 6,1 8,4 11 16 21 26 31 40 50 61 73 98 130 170 230 260 340 460

Corrente Nominal deSada (A) 1,9 3,6 5,1 6,6 8,5 11,7 14,8 21 28,6 34 41 52 65 80 96 128 165 224 302 340 450 605

Faixa de Tenso#380 a 460V Trifsicos

(Proporcional tenso de entrada)

Freqncia Nominalde Sada

0,1 a 400 Hzl

Sobrecarga Mxima 150% da corrente nominal / 1 minuto

Alimentao

Corrente de Entrada

(A)

2,3 4,3 6,1 8 10,2 14 17,8 26 35 40 46 58 72 88 106 141 182 247 330 408 540 726

Tenso e freqncianominais#

Trifsicos380 a 460V, 50/60Hz

Flutuao de Tenso +10%, -15%

Flutuao de Freq. 5%

Recebimento e InstalaoEspecificaes do VS-616G5



Recebimento e InstalaoEspecificaes do VS-616G5

ESPECIFICAES DO VS-616G5 (continuao)

CaractersticasdeControle

Mtodo de Controle PWM senoidal

Torque Inicial 150% abaixo de 1Hz (150% a 0 rpm com PG)

Variao do Controle de Vel. 100:1 (1000:1 com PG)Preciso do Controle de Vel. 0,2% (0,02% com PG)

Resposta de Velocidade 5Hz (30Hz com PG)

Limite de Torque Pode ser ajustado por parmetro: 4 etapas disponveis

Preciso de Torque 5%

Resposta de Torque 20Hz (40Hz com PG)

Variao do Controle de Freq 0,1 a 400 Hz

Preciso da Freqncia Comando digital: 0,01%, Comando analgico: 0,1%

Resoluo do Ajuste deFreqncia

Referncia do Operador Digital: 0,01HzReferncia Analgica: 0,03Hz (@60Hz)

Resoluo da freqncia desada 0,01 Hz

Sinal do ajuste de freqncia -10 a +10V, 0 a +10V, 4 a 20mA

Tempo de Acel./Desacel.0,0 a 6000,0 segundos

(Ajustes independentes do Tempo de Acel./Desacel., 4 etapas disponveis)

Torque de Frenagem Aprox. 20%

FunesdeProteo

Proteo de Sobrecarga deMotor Rel eletrnico de sobrecarga trmica reconhecido pela UL (I

2T)

Sobrecorrente Instantnea Motor pra livremente com aproximadamente 200% da corrente nominal

Proteo para o Fusvel Motor pra naturalmente se o fusvel queimar

Sobrecarga Motor pra livremente depois de 1 min. com 150% da corrente de sada nominal

Sobretenso Motor pra naturalmente se a tenso de sada do conversor exceder 410VCC (820VCC com entrada de 460V)

Tenso Baixa Motor para livremente se a tenso de sada do conversor cair abaixo de um valor ajustvel pelo usurio.

Perda de AlimentaoMomentnea

Parada imediata aps perda de alimentao por 15 ms ou mais. (A operao contnua do sistema durante uma perdade alimentao menor que 2s padro no equipamento).

Sobreaquecimento doDissipador

Termistor - OH1, OH2

Preveno Contra Perda deVelocidade

Preveno contra perda de velocidade durante a acelerao, desacelerao e operao com vel. constante.

Falha de Terra Provido por circuito eletrnico (nvel de sobrecorrente)

Indicao de Carga deAlimentao

LEDs de carga ficam ligados at que a tenso do barramento caia abaixo de 50VCC

Perda de Fase de Entrada Proteo monofsica

CondiesAmbientais Local Interno (protegido de gases corrosivos e poeira)

Temperatura Ambiente +14 a 104F (-10 a 40C) para tipo NEMA 1+14 a 113F (-10 a 45C) para tipo com chassis aberto

Temp. de Armazenagem -4 a 140F (-20 a 60C)

Umidade Umidade Relativa de 95% (no-condensando)

Vibrao 9,8m/s2 (1G) menos de 20Hz, at 1,96m/s2 (0,2G) de 20 a 50Hz



1.3 INSPEO PRELIMINAR

Recebendo

Depois de desempacotar o VS-616G5: Verifique se os nmeros das peas na placa de identificao do acionador correspondem aos nmeros na

sua ordem de compra ou papel de empacotamento.

Procure por danos que possam ter ocorrido durante o embarque. Se qualquer pea do inversor estiver fal-

tando ou danificada, notifique o transportador e seu representante Yaskawa imediatamente. Verifique se todo o hardware interno (como componentes, parafusos, etc.) est posicionado corretamente e

bem apertado.

Verifique se o manual de instrues est incluso. Se o inversor for armazenado aps o recebimento, coloque-o na sua caixa original e guarde-o de acordo

com as especificaes de temperatura da pgina anterior.

Ver if icando a Placa de Identi f icao

I denti f icando as Peas

MODEL :

INPUT :

OUTPUT :

CIMR-G5U43P7 SPEC :AC 3PH

AC 3PH 0-460V 6.1kVA 8.0A

380-440V 50Hz

380-460V 60Hz

LOT NO : MASS : 3.0 kg

43P71A_

SER NO :Mg

Nmero de lote

Nmero de srie .

Especificao do

Massa

UL FILE NO :No de arquivo UL

Figura 1 Exemplo de Placa de Identif icao do Modelo Americano CIMR-G5U43P7

9.6A

E131457

Modelo do inversorEspecificao de

entrada

Especificao de sada

inversor

EspecificaesU: Especificaes americanas

CIMR - G5 U 4 3P7 1 A

Inversor

Srie VS-616G5Smbolo de reviso

Designao de Modelo0P4 a 300

Veja as Espeificaes.

Classe de Tenso2: Trifsico, 230V4: Trifsico, 460V

Encapsulamento0: Chassis aberto1: NEMA 1 (IP20)

Figura 2 Descrio da Placa de Identificao

Figura 3 Identi ficao das Peas - Modelo CIMR-G5U43P7

Tampa protetora (em cima / embaixo)

Tampa frontal

4 Furos de MontagemOperador DigitalJVOP-130U

Dissipador

Placa de identificao

Janelas de ventilao

Recebimento e InstalaoInspees Preliminares



Recebimento e InstalaoMontagem

1.4 MONTAGEM

PRECAUES

1) Quando for montar o VS-616G5, levante-o por sua base. Nunca levante-o pela tampa frontal.2) Monte o inversor sobre material no-inflamvel.3) O VS-616G5 gera calor. Para o resfriamento mais efetivo possvel, monte-o na vertical. Para mais detal-

hes, consulte Dimenses / Dissipao Trmica e Espaamento Mnimo.4) Quando for instalar unidades em um compartimento, instale um ventilador ou outro dispositivo de venti-

lao para manter o ar abaixo de 113F (45C).

A falha em observar essas precaues pode resultar em danos do equipamento.

Escolhendo a Localizao

Assegure-se que o inversor esteja montado em local protegido contra as seguintes condies:

Frio ou calor extremos. Usar somente dentro dos limites de temperatura.NEMA 1: 14 a 104F (-10 a 40C).Chassis aberto: 14 a 113F (-10 a 45C)

Luz do sol (no usar ao ar livre) Chuva, gua ou umidade alta Salpico ou borrifamento de leo ou sal Poeira ou partculas metlicas no ar Gases corrosivos (ex. gs sulforizado) ou lquidos Substncias Radioativas Combustveis (ex. thinner, solventes, etc.) Choque fsico, vibrao Rudo magntico (ex. mquina de solda, dispositivos de potncia, etc.)

Removendo e Reinstalando o Operador Di gital

! CUIDADO

Figura 4 Removendo o Operador Digi tal

Tampa Frontal

Operador Digital

2

1

Para remover o operador digitalda tampa frontal, pressione aalavanca do operador nadireo mostrada pela seta 1 e

levante-o na direo mostradapela seta 2.



Removendo e Reinstalando a Tampa Frontal

Garras B

Garras A

Tampa frontal

Operador Digital

2

1

Figura 5 Reinstalando o Operador Digital

Para reinstalar o operadordigital, coloque-o nas garras Ana direo mostrada pela seta 1e ento nas garras B na direomostrada pela seta 2, travandoo operador digital no seu lugar.

Figura 6 Removendo e Reinstalando a Tampa Frontal

1

2

3

Tampa Frontal

2

Para remover a tampa frontal,primeiro retire o operadordigital (veja a seo anterior).Ento aperte a tampa dos doislados nas direes mostradas

pelas setas 2 e levante a tampa

na direo indicada pela seta 3.





Dimenses / Dissipao Trmica

Tipo Fechado (NEMA 1, IP20)

TensoModelo

(CIMR-G5)Dimenses NEMA 1 em polegadas (mm) Massa

lbs (kg)W H D W1 H1 H2

230V

20P45,51 (140) 11,02 (280) 6,30 (160) 4,96 (126) 10,47 (266) 0,28 (7) 6.5 (3)20P7

21P5

22P2 5,51 (140) 11,02 (280) 7,09 (180) 4,96 (126) 10,47 (266) 0,28 (7) 10 (4.5)23P725P5

7,87 (200) 11,81 (300) 8,07 (205) 7,32 (186) 11,22 (285) 0,31 (8)12 (5.5)

27P5 13 (6)

20119,84 (250)

14,96 (380)8,86 (225) 9,29 (236) 14,37 (365)

0,30 (7,5)24 (11)

2015 15,75 (400) 1,08 (27,5)2018

12,99 (330)24,02 (610)

11,22 (285) 10,83 (275) 17,13 (435)3,44 (87,5)

71 (32)2022 26,57 (675) 6,00 (152,5)2030

16,93 (430) 38,78 (985) 13,78 (350) 12,60 (320) 25,59 (650) 8,37 (212,5)148 (67)

2037 150 (68)

204518,90 (480) 43,70 (1110) 13,78 (350) 14,57 (370) 30,51 (775) 8,37 (212,5) 192 (87)

2055

2075 22,83 (580) 50,79 (1290) 15,75 (400) 17,52 (445) 35,24 (895) 10,63 (270) 320 (145)

460V

40P45,51 (140) 11,02 (280) 6,30 (160) 4,96 (126) 10,47 (266) 0,28 (7)

6.5 (3)40P741P5 8.8 (4)42P2

5,51 (140) 11,02 (280) 7,09 (180) 4,96 (126) 10,47 (266) 0,28 (7) 10 (4.5)43P744P045P5

7,87 (200) 11,81 (300) 8,07 (205) 7,32 (186) 11,22 (285) 0,31 (8) 13 (6)47P54011

9,84 (250) 14,96 (380) 8,86 (225) 9,29 (236) 14,37 (365) 0,30 (7,5) 24 (11)40154018

12,99 (330) 24,02 (610) 11,22 (285) 10,83 (275) 17,13 (435) 3,44 (87,5) 68 (31)

4022403012,99 (330)

30,91 (785)11,22 (285) 10,83 (275) 24,02 (610)

3,44 (87,5)106 (48)4037

4045 33,46 (850) 6,00 (152,5)4055

18,11 (460) 44,49 (1130) 13,78 (350) 13,78 (350) 31,30 (795) 8,37 (212,5)187 (85)

4075 190 (86)

411022,83 (580) 50,79 (1290)

14,76 (375)17,52 (445) 35,24 (895) 10,63 (270)

320 (145)4160 15,75 (400) 342 (155)

ModeloCIMR-G5U

W1 W2 W3 W4 W5 W6

4185, 422029,53(750)

17,32(440)

12,20(310)

33,46(850)

11,22(285)

22,24(565)

430029,53(750)

17,32(440)

12,20(310)

34,37(873)

11,73(298)

22,64(575)

Vista Frontal Vista Lateral

W1W

H1 H

H2

D

W4W5 W6

W1

W3W2

Modelos G5U4185~4300



Espaamento Mnimo

Quando o VS-616G5 for montado, permita os espaamentos mnimos para resfriamento efetivo conformemostrado abaixo. :

Notas:

Os espaamentos necessrios em cima, embaixo e em ambos os lados do inversor so os mesmos tanto para o chassis aberto comopara o fechado (NEMA 1). Para modelos de inversores de 25CV e menos (230V e 460V), remova as tampas de cima e de baixopara converter as unidades NEMA 1 em tipos de chassis aberto.Temperatura permitida do ar: Chassis aberto:14F at 113F (-10C at +45C), NEMA 1:14F at 104F (-10C at 40C). Ao instalar unidades em compartimentos, instale um ventilador oualgum outro dispositivo de ventilao para manter a temperatura do ar abaixo de 113F (45C).

1.5 Conexo

PRECAUES1) No conecte ou desconecte a fiao, ou faa verificaes de sinais enquanto a alimentao estiver LIGADA.

2) Conecte a alimentao nos terminais L1, L2 e L3 na seo de entrada do circuito principal. NO conecte a alimen-tao nos terminais de sada T1, T2 e T3.

3) Conecte a fiao do motor aos terminais T1, T2 e T3 na seo de sada do circuito principal.

4) Nunca toque o circuito de sada diretamente ou coloque a linha de sada em contato com a carcaa do inversor.

5) No conecte um capacitor de correo de fator de potncia ou filtros LC/RC no circuito de sada.

6) A fiao do motor deve ser menor que 328ft (100m) em comprimento, e recomendado que esteja em um conduteseparado dos cabos de alimentao.

7) A fiao de controle deve ser menor que 164ft (50m) em comprimento e em um condute separado dos cabos dealimentao.

8) Aperte os parafusos nos terminais do circuito principal e do circuito de controle.

9) Os fios de tenso baixa devem ser de Classe 1.

10) Favor observar o cdigo eltrico nacional (CEN) quando for ligar dispositivos eltricos.

A no observao destas precaues pode resultar em dano do equipamento.I nspeo

Depois que a fiao estiver pronta, verifique se toda a fiao foi corretamente instalada, o excesso de parafusos e fiosforam removidos do interior da unidade, os parafusos esto bem apertados, qualquer fio exposto no tenha contato com

1,97pol. (50mm)

1,97pol. (50mm)

1,18pol. (30mm)

4,72pol. (120mm)

4,72pol. (120mm)

Ar

Ar

Vista Frontal Vista Lateral

Figura 8 Espaamentos Mnimos do VS-616G5

! CUIDADO

Recebimento e InstalaoConexo




outro fio ou terminal.

Diagr amas de Conexo Padro

Figura 9 Diagrama Terminal do VS-616G5 - Modelo CIMR-G5U4011

Operador

RS-232Porta Serial

Entradas (250)

Digital

(10-pinos)

IM

12

B1 B2

1 - Giro avante quando FECHADO

2 - Giro reverso quando FECHADO3

11 (Com)

4

5

6

15

13

14

17

PWMEntradas

12

(+15V, 20mA)

(20k)

(0V)

0 a +10V

4 a 20mA

-10 a +10V 23

(Com) 22

12

18

19

20

9

10

Sadas analgicas

multi-funo

Sadas dos

A/D

11 bits

Carto de potncia

T1

T2

T3

L1L2

L3

7

8

16 (20k)0 a +10V

-10 a +10V 21

250VAC, 1A ou menos30VCC, 1A ou menos

33 (-15V, 20mA) 26

27

Sadas Open-Collectormulti-funo

48V, 50mA ou menos

25

Sada de contatomulti-funo

multi-funo

AlimentaoTrifsica

contatos de falha

ReatorOpcional

Resistor deFrenagem

Analgicas

Avante

ReversoFalha Externa

Reset

Multi-Veloc. 1

Multi-Veloc. 2

Jog

Base Block

( H1-01 )

( H1-02 )

( H1-03 )

( H1-04 )

( H1-05 )

( H1-06 )

( H2-01 )

( H2-02 )

( H2-03 )



Diagr amas de Conexo Padro

Figura 10 Diagrama Terminal do VS-616G5 - Modelo CIMR-G5U4160

RS-232Porta serial

Entradas analgicas(250)

(10-pinos)

IM

1 - Giro avante quando FECHADO

2 - Giro reverso quando FECHADO

15

13

14

17

PWM

12

(+15V, 20mA)

(20k)

(0V)

0 a +10V

4 a 20mA

-10 a +10V 23

(Com) 22

12

18

19

20

9

10

Sadas analgicas

multi-funo

A/D

11 bits

Acionador da Entrada

T1

T2

T3

L1

L2

L3

16 (20k)0 a +10V

-10 a +10V 21

33 (-15V, 20mA)26

27

Sadas Open-Collector

multi-funo48V, 50mA ou menos

25

3

+

r

s200s400

Sadas dos contatos de falha

250VAC, 1A ou menos30VCC, 1A ou menos

Sada de contatomulti-funo

( H1-01 )

( H1-02 )

( H1-03 )

( H1-04 )

( H1-05 )

( H1-06 )

3

4

5

6

7

8

Avante

Reverso

Falha ExternaReset

Multi-Veloc. 1

Multi-Veloc. 2

Jog

Base Block

Entradasmulti-funo

11

AlimentaoTrifsica

( H2-02 )

( H2-03 )

OperadorDigital

( H2-01 )





Diagramas dos Cir cui tos Principais (Classe 230V)

12

B1 B2

T1

T2

T3

L1

L2

L3

+

Alimentao Circ. Controle

(reatoropcional)

CIMR-G5U20P4 a 21P5

12

B1 B2

T1

T2

T3

L1

L2

L3

+


(reatoropcional)

CIMR-G5U22P2 a 27P5

Ventilador

12

T1

T2T3

L1

L2

L3+


(reatoropcional)

CIMR-G5U2011 a 2015

Ventilador

3

T1

T2

T3

L1

L2

L3

3

+

r

s

CIMR-G5U2018 a 2022


VentiladorInterno

Ventilador

12

T1

T2

T3

L1

L2

L3

3

+

r

s

CIMR-G5U2030 a 2075


VentiladorInternoVentilador



Di agramas dos Cir cui tos Principais (Classe 460V)

L1

L2

L3

3

+

r

s200s400

12

B1 B2

T1

T2

T3

L1

L2

L3

+


CIMR-G5U42P2 a 4015

Ventilador

(reatoropcional)

1

2

B1 B2

T1

T2

T3

L1

L2

L3

+


(reatoropcional)

CIMR-G5U40P4 a 41P5

T1

T2

T3

L1

L2

L3

3

+

r

s

CIMR-G5U4018 a 4045


VentiladorInterno

Ventilador

12

T1

T2

T3


VentiladorInternoVentilador

CIMR-G5U4055 a 4160

L1

L2

L3

3

+

r

s200s400

T1

T2

T3


Ventilador

CIMR-G5U4185 a 4300





F iao do Ci rcui to Pr inci pal

Fiao de Entrada

Disjuntor Encapsulado (MCCB) - Certifique-se de conectar disjuntores ou fusveis entre a alimentao AC do cir-cuito principal e os terminais de entrada L1, L2 e L3 do VS-616G5, para proteger a fiao.

Interruptor de Falta de Terra - Quando conectar um interruptor de falta de terra aos terminais de entrada L1, L2 e L3,selecione um que no afetado por alta freqncia.Exemplos: Srie NV da Mitsubishi Electric Co., Ltd. (fabricado em ou depois de 1988), srie EGSG da Fuji

Electric Co., Ltd. (fabricado em ou depois de 1984). Contator Magntico (MC) - Inversores podem ser usados sem um MC instalado no lado da alimentao. Quando a

alimentao do circuito principal DESLIGADA na seqncia, pode ser usado um MC em vez de um MCCB (dis-juntor encapsulado, ver acima). Entretanto, quando um MC DESLIGADO no lado do primrio, o freio dinmicono funciona e o motor pra naturalmente. A carga pode ser operada/parada ao se abrir/fechar o MC no lado do

primrio. Entretanto, o chaveamento freqente pode fazer o inversor funcionar mal. Quando usar uma unidade deresistncia de frenagem, use um seqenciador para cortar o lado da alimentao do inversor no caso do contato dorel de sobrecarga disparar. Se o inversor falhar, a unidade de resistncia de frenagem pode queimar.

Seqncia de Conexo do Bloco de Terminais - As fases da alimentao de entrada podem ser conectadas emqualquer terminal sem importar a ordem de L1, L2 e L3 no bloco de terminais.

Reator AC - Ao se conectar um inversor (230V/460V, 15kW ou menos) em um transformador de alimentao de

grande capacidade (600kVA ou mais), ou ao se chavear um capacitor de avano de fase, uma corrente de pico exces-siva flui no circuito de entrada de alimentao, a qual pode danificar a seo do conversor. Em tais casos, instale umreator CC (opcional) entre os terminais 1 e 2 do inversor, ou um reator AC (opcional) no lado da entrada. Ainstalao de um reator serve para melhorar o fator de potncia no lado da alimentao.

Supressor de Surtos - Para cargas indutivas (como cargas magnticas, rels magnticos, vlvulas magnticas,solenides, freios magnticos, etc.) conectadas perto do inversor, use um supressor de surto.

Fiao de sada

Conexes do Motor -Conecte os fios do motor nos terminais de sada T1, T2 e T3. Verifique se o motor gira nadireo certa (CCW: contra os ponteiros do relgio quando visto a partir da carga do motor) ao receber o comandoforward run. Se a rotao do motor estiver errada, troque qualquer um dos dois terminais do motor.

Chave de Partida Magntica - No conecte uma chave de partida magntica ou um contactor magntico no circuito desada. Se a carga do motor for conectada ou desconectada enquanto o inversor estiver funcionando, o circuito de pro-teo de sobrecorrente vai disparar.

Rel de Sobrecarga Trmica - Uma funo de proteo eletrnica de sobrecarga est incorporada no inversor.Entretanto, quando se est acionando vrios motores com um inversor ou quando chaveando entre vrios enrolamen-tos de um motor multi-enrolamento, conecte um rel de sobrecarga trmica externo. Nesse caso, ajuste o parmetro

L1-01 em 0. Alm disso, quando operar em 50Hz, ajuste o mesmo valor da corrente nominal da placa de identifi-cao do motor e, em 60Hz, 110% da corrente nominal na placa.

Distncia da Fiao entre o Inversor e o Motor - Se a distncia da fiao entre o inversor e o motor for excessiva e afreqncia da portadora (freqncia de chaveamento IGBT) do inversor for alta, uma corrente de fuga harmnica dofio ir afetar adversamente o inversor e os dispositivos perifricos. Se a distncia da fiao for longa, reduza a

freqncia da portadora do inversor conforme descrito abaixo. A freqncia da portadora pode ser ajustada peloparmetro C6-01.

Distncia da fiao entre o Inversor e o Motor

Distncia da fiao entreo Inversor e o Motor

At 164 ps(50m)

At 328 ps(100m)

Mais que 328 ps(100m)

Freqncia da portadora(Valor do parmetro C6-01)

15kHz ou menos(6)

10kHz ou menos(4)

5kHz ou menos(2)



Aterramento

Resistncia de Terra

Classe 230V: 100 ou menos, classe 460V: 10 ou menos.

Nunca aterre o VS-616G5 junto com mquinas de solda, motores, ou outros equipamentos eltricos de altacorrente. Passe toda a fiao de terra em um condute separado.

Use a fiao de terra conforme est especificado em Bitolas dos Cabos e Bornes na pgina 23, e man-

tenha o comprimento o menor possvel. Quando usar vrias unidades VS-616G5 lado a lado, aterre as unidades conforme apresentado na Figura

11, (a) ou (b). No faa um loop com os fios como apresentado em (c).

Figura 11 Exemplos de Aterramento de 3 Inversores VS-616G5

(a) Aceitvel (b) Aceitvel (c) Inaceitvel





Funes dos Terminais

Funes dos Terminais da Classe 230V

Funes dos Terminais da Classe 460V

Modelo CIMR-G5U 20P4 a 27P5 2011 a 2015 2018 a 2022 2030 a 2075

Sada Nominal do Motor 0,5 a 10CV 15 a 20CV 25 a 30CV 40 a 100CV

L1

Alimentao do Circuito PrincipalL2

L3

T1

Sada do inversorT2

T3

B1 Unidade de resistncia defrenagem

---B2

Reator CC (1 -2)Alimentao CC (1 - )

Reator CC (1 -2)Alimentao CC (1 - )

Frenagem (3 - )

Alimentao CC (1 - )

Frenagem (3 - )

Frenagem (3 - )(terminais 1 e2 no

disponveis)

1

23 ---

r--- Alimentao do ventilador

s

Terminal de Terra (Resistncia de Terra de 100 ou menos)

Modelo CIMR-G5U 40P4 a 4015 4018 a 4045 4055 a 4160 4185 a 4300

Sada Nominal do Motor 0,5 a 25CV 30 a 75CV 100 a 200CV 250 a 500CV

L1

Alimentao do Circuito PrincipalL2L3

T1

Sada do inversorT2

T3

B1 Unidade de resistncia defrenagem

---B2

Reator CC (1 -2)Alimentao CC (1 - ) Alimentao CC (1 - )

Frenagem (3 - )

Frenagem (3 - )(Terminais1 e2 no

disponveis)Frenagem (3 - )

1

2

3 ---s

---

Alimentao do Ventilador---

r Alimentao do Ventilador (Alimentao do Controle)

r - s 200: entrada 200 a 230 VACr - s 400: entrada 380 a 460 VAC

s 200---

s 400

Terminal de Terra (Resistncia de Terra de 10 ou menos)



Bitolas dos Cabos e Bornes

Bitola dos Fios Classe 230V

* Bitolas baseadas em fio de cobre a 75C.

CircuitoModeloCIMR-

Smbolo do TerminalParafuso do

TerminalBitola * Torque Max.

lb-pol. (Nm)Tipo do fio

AWG mm2

Principal

G5U20P4L1, L2, L3, ,1,2, B1, B2, T1, T2, T3

M4 14 - 10 2 - 5,5 12,4 (1,4)

Cabo de alimen-tao: fio com

capa de vinil de600V ou equiva-

lente

G5U20P7L1, L2, L3, ,1,2, B1, B2, T1, T2, T3

M4 14 - 10 2 - 5,5 12,4 (1,4)

G5U21P5L1, L2, L3, ,1,2, B1, B2, T1, T2, T3

M414 - 10 2 - 5,5

12,4 (1,4)12 - 10 3,5 - 5,5

G5U22P2L1, L2, L3, ,1,2, B1, B2, T1, T2, T3

M4 12 - 10 3,5 - 5,5 12,4 (1,4)

G5U23P7L1, L2, L3, ,1,2, B1, B2, T1, T2, T3

M4 10 5,5 12,4 (1,4)

G5U25P5L1, L2, L3, ,1,2, B1, B2, T1, T2, T3

M58 8

22,1 (2,5)10 - 8 5,5 - 8

G5U27P5L1, L2, L3, ,1,2, B1, B2, T1, T2, T3

M58 8

22,1 (2,5)10 - 8 5,5 - 8

G5U2011L1, L2, L3, ,1,2,3, T1, T2, T3

M64 22

45,1 (5,1)8 8

G5U2015L1, L2, L3, ,1,2,3, T1, T2, T3 M8 3 30 90,3 (10,2)

M6 8 8 45,1 (5,1)

G5U2018

L1, L2, L3, ,1,2,3, T1, T2, T3M8

3 3090,3 (10,2)

6 14

r, s M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)

G5U2022

L1, L2, L3, ,1,2,3, T1, T2, T3M8

2 3890,3 (10,2)

6 14

r, s M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)

G5U2030

L1, L2, L3, ,3, T1, T2, T3 M10 4/0 100 203,6 (23,0)

M8 4 22 90,3 (10,2)r, s M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)

G5U2037

L1, L2, L3, ,3, T1, T2, T3 M10 1/0 x 2P 60 x 2P 203,6 (23,0)

M8 4 22 90,3 (10,2)

r, s M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)

G5U2045

L1, L2, L3, ,3, T1, T2, T3 M10 1/0 x 2P 60 x 2P 203,6 (23,0)

M8 4 22 90,3 (10,2)

r, s M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)

G5U2055

L1, L2, L3, ,3, T1, T2, T3 M10 1/0 x 2P 60 x 2P 203,6 (23,0)

M8 3 30 90,3 (10,2)

r, s M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)

G5U2075

L1, L2, L3, ,3, T1, T2, T3 M12 4/0 x 2P 100 x 2P 349,6 (39,5)

M8 1 50 90,3 (10,2)r, s M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)

ControleComum atodos osmodelos

1-33 M3.5 20 - 16

Flexvel0,5 - 1,25

Rgido0,5 - 1,25

- Cabo blindadotranado comfiao classe 1

G M3.5 20 - 14 0,5 - 2 8,9 (1,0)





Bitola da Fiao da Classe 460V

* Bitolas baseadas em fios de cobre a 75C.

Circuito ModeloCIMR- Smbolo do TerminalParafusoTerminal

Bitola * Torque Max.lb-pol. (Nm) Tipo do fioAWG mm2

Principal

G5U40P4L1, L2, L3, ,1,2, B1, B2, T1, T2, T3

M4 14 - 10 2 - 5,5 12,4 (1,4)

Alimentao: fiocom capa de

vinil de 600V ouequivalente

G5U40P7L1, L2, L3, ,1,2, B1, B2, T1, T2, T3

M414 - 10 2 - 5,5

12,4 (1,4)12 - 10 3,5 - 5,5

G5U41P5L1, L2, L3, ,1,2, B1, B2, T1, T2, T3

M414 - 10 2 - 5,5

12,4 (1,4)12 - 10 3,5 - 5,5

G5U42P2 L1, L2, L3, ,1,2, B1, B2, T1, T2, T3 M4 14 - 10 2 - 5,5 12,4 (1,4)12 - 10 3,5 - 5,5

G5U43P7L1, L2, L3, ,1,2, B1, B2, T1, T2, T3

M414 - 10 2 - 5,5

12,4 (1,4)12 - 10 3,5 - 5,5

G5U44P0L1, L2, L3, ,1,2, B1, B2, T1, T2, T3

M4 12 - 10 3,5 - 5,5 12,4 (1,4)

G5U45P5L1, L2, L3, ,1,2, B1, B2, T1, T2, T3

M4 12 - 10 3,5 - 5,5 12,4 (1,4)

G5U47P5L1, L2, L3, ,1,2, B1, B2, T1, T2, T3

M5 8 - 6 8 - 14 22,1 (2,5)

G5U4011L1, L2, L3, ,1,2, B1, B2, T1, T2, T3 M5 8 - 6 8 - 14 22,1 (2,5)

M6 8 8 45,1 (5,1)

G5U4015L1, L2, L3, ,1,2, B1, B2, T1, T2, T3 M5 8 - 6 8 - 14 22,1 (2,5)

M6 8 8 45,1 (5,1)

G5U4018

L1, L2, L3, ,1,2,3, T1, T2, T3 M6 6 14 45,1 (5,1)

M8 8 8 90,3 (10,2)r, s M4 20 - 10 0,5 - 5 12,4 (1,4)

G5U4022L1, L2, L3, ,1,2,3, T1, T2, T3 M6 4 22 45,1 (5,1)

M8 8 8 90,3 (10,2)r, s M4 20 - 10 0,5 - 5 12,4 (1,4)

G5U4030L1, L2, L3, ,1,2,3, T1, T2, T3

M84 22

90,3 (10,2)8 8

r, s M4 20 - 10 0,5 - 5 12,4 (1,4)

G5U4037L1, L2, L3, ,1,2,3, T1, T2, T3

M83 30

90,3 (10,2)6 14

r, s M4 20 - 10 0,5 - 5 12,4 (1,4)

G5U4045L1, L2, L3, ,1,2,3, T1, T2, T3

M81 50

90,3 (10,2)6 14

r, s M4 20 - 10 0,5 - 5 12,4 (1,4)

G5U4055L1, L2, L3, ,3, T1, T2, T3 M10 4/0 100 203,6 (23,0)

M8 4 22 90,3 (10,2)r, s200, s400 M4 20 - 10 0,5 - 5 12,4 (1,4)

G5U4075L1, L2, L3, ,3, T1, T2, T3 M10 1/0 x 2P 60 x 2P 203,6 (23,0)

M8 4 22 90,3 (10,2)r, s200, s400 M4 20 - 10 0,5 - 5 12,4 (1,4)

G5U4110L1, L2, L3, ,3, T1, T2, T3 M10 1/0 x 2P 60 x 2P 203,6 (23,0)

M8 3 30 90,3 (10,2)r, s200, s400 M4 20 - 10 0,5 - 5 12,4 (1,4)

G5U4160L1, L2, L3, ,3, T1, T2, T3 M12 4/0 x 2P 100 x 2P 349,6 (39,5)

M8 1 50 90,3 (10,2)r, s200, s400 M4 20 - 10 0,5 - 5 12,4 (1,4)

G5U4185L1, L2, L3, ,1,3, T1, T2, T3 M16 650MCM x 2P 325 x 2P 867,4 (98,0)

M8 1 50 90,3 (10,2)r, s200, s400 M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)


M8 1/0 60 90,3 (10,2)

r, s200, s400 M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)


M8 1/0 60 90,3 (10,2)r, s200, s400 M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)

ControleComum atodos osmodelos

1-33 M3.5 20 - 16

Flexvel0,5 - 1,25

Rgido0,5 - 1,25

-Cabo blindadotranado comfiao classe 1

G M3.5 20 - 14 0,5 - 2 8,9 (1,0)



Conectores de Loop Fechado JST

Nota 1:O uso de um conector de loop fechado JST (lug) recomendado para manter o espaamento adequado. Favor contactar o seu represen-tante Yaskawa para mais informaes.

Nota 2:A queda de tenso deve ser considerada ao se determinar a bitola. Ela pode ser calculada usando-se a equao abaixo:

Selecione uma bitola tal que a queda de tenso seja menor que 2% da tenso nominal.

Bitola *Parafuso Conectores de loop fechado JST (Lugs)

Torque Max.lb-pol. (Nm)AWG mm2

20 0,5M3.5 1.25 - 3.5 8,9 (1,0)

M4 1.25 - 4 12,4 (1,4)

18 0,75M3.5 1.25 - 3.5 8,9 (1,0)

M4 1.25 - 4 12,4 (1,4)

16 1,25M3.5 1.25 - 3.5 8,9 (1,0)

M4 1.25 - 4 12,4 (1,4)

14 2

M3.5 2 - 3.5 8,9 (1,0)

M4 2 - 4 12,4 (1,4)

M5 2 - 5 22,1 (2,5)

M6 2 - 6 45,1 (5,1)

M8 2 - 8 90,3 (10,2)

12 - 10 3,5 - 5,5

M4 5.5 - 4 12,4 (1,4)

M5 5.5 - 5 22,1 (2,5)

M6 5.5 - 6 45,1 (5,1)

M8 5.5 - 8 90,3 (10,2)

8 8

M5 8 - 5 22,1 (2,5)

M6 8 - 6 45,1 (5,1)

M8 8 - 8 90,3 (10,2)

6 14M6 14 - 6 45,1 (5,1)

M8 14 - 8 90,3 (10,2)

4 22M6 22 - 6 45,1 (5,1)

M8 22 - 8 90,3 (10,2)

3 - 2 30 - 38 M8 38 - 8 90,3 (10,2)

1 - 1/0 50 - 60M8 60 - 8 90,3 (10,2)

M10 60 - 10 203,6 (23,0)

3/0 80M10

80 - 10 203,6 (23,0)

4/0 100 100 - 10 203,6 (23,0)

4/0 100

M12

100 - 12 349,6 (39,5)

300MCM 150 150 - 12 349,6 (39,5)

400MCM 200 200 - 12 349,6 (39,5)

650MCM 325M12 x 2 325 - 12 349,6 (39,5)

M16 325 - 16 867,4 (98,0)

Queda da tenso entre fases (V)

resistncia do fio (/km) x distncia do fio (m) x corrente (A) x 10-33=





F iao do Ci rcui to de Controle

A tabela abaixo mostra as funes dos terminais do circuito de controle.

Terminais do Circuito de Controle

Classificao Terminal Funo do Sinal Descrio Nvel do sinal

Sinal daentrada deseqncia

1 Giro avante/parar Giro avante quando fechado, parar quando aberto

Isolado com foto-acopladorEntrada: +24VCC 8mA

2 Giro reverso/parar Giro reverso quando fechado, parar quando aberto

3 Entrada de falha externa Falha quando fechado, estadonormal quando aberto

Entradas de contato multi-funo (H1-01 a H1-06)

4 Entrada de reset de falha Reset quando fechado

5Troca Master/Aux.Ref. de veloc. multi-passo nr. 1

Referncia auxiliar defreqncia quando fechado

6 Ref. de veloc. multi-passo nr. 2 Effetivo quando fechado

7 Referncia de Jog Efetivo quando fechado

8 Base de bloco externa Pra o Inv. quando fechado

11Terminal comum da entrada de con-trole de seqncia

--

Sinal daentrada

analgica

15 Sada de alimentao+15V

Para alimentao +15V do comando analgico +15V(Corrente mx. 20mA)

33Sada de alimentao-15V Para alimentao -15V do comando analgico

-15V(Corrente mx. 20mA)

13 Ref. da freq. principal (tenso)-10 a +10V/-100% a +100%0 a +10V/100%

-10 a +10V (20k),0 a +10V/(20k)

14 Ref. da freq. principal (corrente) 4 a 20mA/100%. 4 a 20mA (250)

16 Entrada analgica multi-funo-10 a +10V/-100% a +100%0 a +10 V/100%

Entrada analgica Aux.(H3-05)

-10 a +10V (20k),0 a +10V/(20k)

17 Terminal comum para circ. controle 0V --

12 Conexo para a blindagem do cabo -- --

Sinal da sadade seqncia

9Durante execuo (NENHUMcontato)

Fechado quando rodando

Sada multi-funo

Contato secoCapacidade do contato:250VCA, 1A ou menos30VCC, 1A ou menos

10

25 Deteco de vel. Zero Ativado na freq. min. (E1-09) oumenor Sada a coletor aberto48V, 50mA ou menos

26 Deteco de velocidade alcanadaAtivado quando a freq. atinge1Hz do ajuste

27 Sada comum de coletor aberto --

18Sada em contato de falha(Contatos NO/NC)

Falha quando fechado entre os terminais 18 e 20Falha quando aberto entre os terminais 19 e 20

Contato secoCapacidade do contato:250VAC, 1A ou menos30VCC, 1A ou menos

19

20

Sinal da sadaanalgica

21 Sada do medidor de freq.freqncia 0 a 10V/100%

Monitor analgico multi-funo 1 (H4-01, H4-02)

0 a 11V Max. 5%2mA ou menos22 Comum

23 Monitor de corrente 5V/Corrente nominal doinversor

Monitor analgico multi-funo 2 (H4-04, H4-05)

Figura 12 Disposio dos Terminais do Circui to de Controle

1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 9 1011 12 (G) 13 14 15 16 17 26 27 3325 18 19 20



2.1 ENSAIO DE OPERAO

Para garantir a segurana, antes da operao inicial, desconecte o acoplamento da mquina para que o motorseja isolado da mquina. Se a operao inicial tiver que ser efetuada com o motor ainda acoplado mquina,use de grande cuidado para evitar condies potencialmente perigosas. Verifique os seguintes itens antes doensaio de operao:

A fiao e as conexes dos terminais esto adequadas. Pedaos de fios e outros corpos estranhos foram removidos da unidade. Os parafusos esto bem apertados. O motor est montado com seguranca. Todos os itens esto corretamente aterrados.

Mostrador do Operador Digital ao ser L igado

Quando o sistema estiver pronto para operao, LIGUE a alimentao. Verifique se o inversor ligacorretamente. Se for detectado qualquer problema, DESLIGUE a alimentao imediatamente. O mostradordo operador digital se ilumina como mostrado abaixo quando a alimentao LIGADA

LOCAL

REMOTE

MENU

DIGITAL OPERATOR

JVOP-130

ESC

DATA

ENTERJOG

FWD

REVRESET

RUN STOP

DRIVE FWD REV REMOTE

REFSEQ

U

Frequency Ref

U1-01 = 0.00 Hz

LEDs indicadores de Modo: DRIVE

FWD/REV

REMOTE (SEQ/REF)

Seo do Mostrador:Mostra a freq. de referncia .

LEDs Indicadores de Operao:LED Stop ACESO.

Figura 13 Mostrador do Operador Digital ao ser ligado

OperaoEnsaio de Operao




Pontos de Ver if icao da Operao:

O motor roda suavemente. O motor roda na direo correta. O motor no tem qualquer vibrao anormal ou rudo. A acelerao e a desacelerao so constantes. A unidade no est sobrecarregada. Os LEDs indicadores de estado e o mostrador do operador digital esto corretos.

Operao pelo Operador Digi tal

O diagrama abaixo mostra um padro de operao tpica usando o operador digital..

Figura 14 Seqncia de Operao pelo Operador Digital

Reverso

60Hz

Avante

15HzParar

1 2 3

4 5 6

Girar reversoLigar

Ajuste de freqncia

Girar avante

Troca da referncia de freq.

Avante

60Hz



Exemplo Tpico de Operao pelo Operador Digital

Descrio Seqncia de Teclas Mostrador do Operador Digital

LIGARAparece o valor da referncia de freq.

Ajuste da Condio de OperaoSelecionar modo LOCAL.

Jog avante (6Hz)Procedimento de jog de partida(Executa ao pressionar a tecla JOG.)

Ajuste de FreqnciaMudar o valor da referncia de freqncia.O dgito a ser mudado pisca.

Entrar o valor do ajuste.

Selecionar monitor da freq. de sada.

Girar avanteOs LEDs FWD e RUN acendem e ocomando de giro avante (15Hz) executado.

Mudar o valor da referncia de freq.(15~60Hz)Selecionar o valor da ref. de freq. da tela.

Mudar o valor ajustado.

Entrar o valor do ajuste.

Selecionar monitor da freq. de sada.

Giro reversoSelecionar giro reverso. LED REV acende.

PararDesacelera at parar. LED Stop acende.

LOCALREMOTE

JOG

RUN

ESC

Mude o valor

Aperte duas vezes

STOPRESET

DATA

ENTER

RESET

FWD

REV

pressionando

DATA

ENTER

DATA

ENTER

Mude o valor

RESET

pressionando

DATA

ENTER

DATA

ENTER

Frequency Ref

LED REMOTE (REF. de SEQ,)

U1-01 = 0.00 Hz

Frequency Ref0 00.00 Hz

Frequency Ref

01 5 .00 Hz

Entry Accepted

Output FreqU1-02 = 0.00 Hz


Frequency Ref0 15.00 Hz

Frequency Ref06 0 .00 Hz

Entry Accepted


Output FreqU1-02 = -60.00 Hz


Frequency Ref01 5 .00 Hz

DESLIGADO





Operao Pelo Sinal do Terminal do Circui to de Contr ole

O diagrama abaixo mostra um padro de operao tpica usando o sinal do terminal do circuito de controle.

Exemplo Tpico de Operao pelo Sinal do Terminal do Circuito de Controle

Descrio Seqncia de Teclas Mostrador do Operador Digital

Figura 15 Seqncia de Operao pelo sinal do Terminal do Circuito de Controle

Ligar

Ajuste de freqncia

Operao

Avante

60Hz

Parar

1 2 3

4

LIGARAparece o valor da referncia da freq. Omodo REMOTE padro de fbrica.

Mostrador da freqncia de sadaMudar para o mostrador de freq. de sada.

Jog de partida avante (6Hz)Fechar os terminais 1 - 11 do circ. de con-trole e 7 - 11 para executar o tranco departida. Os LEDs Run e FWD acendem.

Abrir os terminais 1 - 11 e 7 - 11 depois deverificar a operao normal

Ajuste de freqnciaEntrar a tenso (corrente) de ref. de freq.pelos terminais 13 ou 14 e verificar o valor

de entrada com o operador digital.

Mostrador da freqncia de sadaSelecionar o mostrador de monitor dafreqncia de sada.

Giro avanteFechar os terminais 1 - 11 para efetuar o giroavante.

PararAbrir os terminais 1 - 11 a fim de parar a

operao. O LED Stop acende.

Frequency Ref

LED REMOTE (REF. SEQ, REF)

U1-01 = 0.00 Hz

Output Freq

U1-02 = 0.00 Hz




Frequency RefU1-01 = 60.00 Hz


DESLIGADO



2.2 MOSTRADOR DO OPERADOR DIGITAL

Todas as funes do VS-616G5 so acessadas usando-se o operador digital. Abaixo esto as descries das sees domostrador e do teclado.

LOCAL

REMOTE

MENU

DIGITAL OPERATOR

JVOP-130

ESC

DATA

ENTERJOG

FWD

REVRESET

RUN STOP

DRIVE FWD REV REMOTE

REFSEQ

U

Figura 16 Descrio do Mostrador e do Teclado ao Ligar

LED de Indicao de ModoLED do Modo Drive

Acende quando selecionado o modo drive (operao possvel).

DESLIGADO quando selecionado qualquer outro modo.LED de Sentido de Rotao

FWD: Acende no giro avante.REV: Acende no giro reverso.

LED do Modo RemotoAcende ao selecionar o modo de entrada pelos terminais docircuito de controle ou pela comunicao serial.SEQ: Acende ao selecionar os comandos pelos terminais do

circuito de controle ou comunicao serial.REF: Acende ao selecionar a ref. de freq. pelos terminais 13 e

14 do circuito de controle ou pela comunicao serial.

Mostrador

Apresenta os valores selecionados de cada funo oumonitorados como freq. e corrente de sada (2 linhas x 16carac.).

Tecla MenuApresenta o menu principal para seleo de modo.

Tecla EscapeRetorna o menu para o estado que estava antes que a tecla[DATA/ENTER] fosse pressionada. Retorna o menu para onvel anterior (ex. funo, grupo, modo).

Tecla Data/EnterSeleciona o modo, grupo, funo ou parmetro. Mostra cadavalor de parmetro. Ao se pressionar esta tecla novamente, ovalor ajustado confirmado.

Teclas de Troca de Menu/ValorSeleciona modo, grupo, funo, parmetro ou valor ajustado

: Tecla de incremento

: Tecla de decremento

Tecla de Seleo de DgitoSeleciona um dgito de determinado valor a ser mudado. Odgito selecionado pisca. Reinicia a operao em falha.

Teclas de Comando de OperaoAs teclas de comando de operao operam o inversor. Estasso habilitadas somente no modo drive.

STOP: LED vermelho acende depois de press. STOPRUN: LED vermelho acende depois de press. RUNFWD/REV: Seleciona giro avante ou reverso.JOG: Jog de partida habilitado ao pressionar.

Tecla de Seleo de Modo de OperaoAlterna entre operao REMOTE e LOCAL (operador digital).

OperaoMostrador do Operador Digital



OperaoSeleo do Modo de Operao

2.3 SELEO DO MODO DE OPERAO

O VS-616G5 tem dois modos de operao: LOCAL e REMOTE (veja a tabela abaixo para descrio). Estes doismodos podem ser selecionados pela tecla LOCAL/REMOTE do operador digital somente quando a operao est

parada. O modo de operao selecionado pode ser verificado observando-se os LEDs SEQ e REF no operador digital(conforme mostrado abaixo). O modo de operao ajustado em REMOTE (executado pelos terminais 13 e 14 docircuito de controle da referncia de freqncia e pelo comando de execuo dos terminais do circuito de controle)

antes do embarque. As entradas dos contatos de multi-funo dos terminais 3 a 8 do circuito de controle so habilita-das nos dois modos de operao.

LOCAL: Tanto a referncia de freqncia como o comando de execuo so efetuados pelo operador digital.Os LEDs SEQ e REF APAGAM.

REMOTE: A referncia de freqncia principal e o comando de execuo so selecionados conforme descritona tabela abaixo.

Seleo do Modo de Operao

Ajuste Seleo de Referncia (B1-01)LEDREF

Seleo do Mtodo de Operao(B1-02)

LEDSEQ

0 Referncia principal de freqncia apartir do operador digital

DESL. Operao pelo comando de execuodo operador digital

DESL.

1 Referncia principal de freqncia apartir dos terminais 13 e 14 do circuitode controle

LIGADO Operao pelo comando de execuodos terminais do circuito de controle

LIGADO

2 Referncia principal de freqncia apartir da comunicaco serial

piscando Operao pelo comando de execuoda comunicao serial

piscando

3 Referncia principal de freqncia apartir do carto opcional

piscando Operao pelo comando de execuodo carto opcional

piscando

DRIVE FWD REV REMOTESEQ REF LIGADO,

Figura 17 LEDs do Modo de Operao

DESLIGADO,ou piscando


31/156VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 31

V/f V/f com PG Vetorial MalhaAbertaVetorial de

Fluxo

ProgramaoMenu Principal: Inicial izao

A INICIALIZAOUse o seguinte parmetro para determinar qual modo de controle e nvel de acesso so disponveis para cada

parmetro.

Q: Nvel Incio Rpido, seleciona parmetros para programaes em nvel de manutenoB: Nvel Bsico, seleciona parmetros para programaes bsicas na maioria das aplicaesA: Nvel Avanado, todos os parmetros para programaes avanadas em aplicaes especiais

A estrutura do menu para todos nveis de acesso a mesma para Operao, Inicializao, Auto-sintonia eConstantes Modificadas. A estrutura do menu da seo de Programao para cada nvel de acesso oseguinte:

Explicao sobre a Verso do SoftwareA Yaskawa reconhece a necessidade de melhorar a qualidade de seus produtos continuamente. Este produtopoder sofrer alteraes de software ou hardware. Novos parmetros de programao sero adicionadosfuturamente no manual de programao. Quando um novo parmetro adicionado uma nota da verso dosoftware ser colocada prxima ao parmetro.

Exemplo da Verso do Software:Esta nota indica que cinco novos idiomas foram adicionados com a verso de software 1110.O part number da placa de circuito impresso do controle principal no drive indica a verso do software. Averso do software normalmente aumenta para um nmero maior com as novas verses. Por favor consulte-nos para maiores detalhes .

Exemplo do Part Number PCB: ETC615991-S1110 Verso do software 1110

O VS-616G5 pr-ajustado com controle vetorial de malha aberta e acesso de Incio Rpido. Este manualdescreve todos parmetros de Incio Rpido, Bsico e Avanado.

No. Nome do Parmetro Display LCD V/f V/f com PG Vetorial MalhaAberta

Vetorial deFluxo

A1-00 Seleo de Linguagem Select Language Q Q Q Q

MENU Programao

Estrutura de Nvel Rpido

Nome de Dados Entrada de Dados

MENU Programao

Estrutura de Nvel Bsico

Nome de Dados

MENU Programao

Estrutura de Nvel Avanado

Nvel de Grupo Nvel de Funo Nome de Dados

Nvel de Funo Entrada de Dados

Entrada de Dados


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Fluxo

32 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao

Menu Principal:Inicializao A1 InicializaoA1 Ajuste da I nicial izao

Seleciona a linguagem exibida no operador digital de acordo com a tabela abaixo:

Este parmetro permite o mascaramento de parmetros de acordo com o nvel do usurio. Veja a seguinte

tabela:

Seleciona melhor o mtodo de controle possvel para sua aplicao.

A1-00 Seleo de Linguagem Select Language Q Q Q Q

Ajuste Descrio

0 Ingls (padro de fbrica)

1 Japons

2 Alemo

3 Francs

4 Italiano

5 Espanhol

6 Portugus

A1-01 Nvel de Acesso de Parmetros Access Level Q Q Q Q

Ajuste Descrio

0 Somente Operao

1 Programa do usurio - Acessa os parmetros selecionados por OEM (A2-

01 aA2-32).2 Nvel de incio rpido (padro de fbrica) - Para programao em nvel de

manuteno.

3 Nvel bsico - Para programao bsicas na maioria das aplicaes.

4 Nvel Avanado - Para programao avanada em aplicaes especiais.

A1-02 Seleo do Mtodo de Controle Control Method Q Q Q Q

Ajuste Descrio

0 Controle V/f - Para aplicaes de propsito geral e motores mltiplos.

1 Controle V/f com realimentao GP - Para aplicaes de propsito geralrequirindo controle de velocidade malha fechada.

2 Vetorial malha aberta (padro de fbrica) - Para aplicaes que requeremum controle de velocidade preciso, resposta rpida e alto torque emvelocidades baixas (150% torque c/ menos de 1Hz)

3 Vetorial de fluxo - Para aplicaes que requerem muita preciso develocidade e controle de torque na largura de faixa de velocidade incluindovelocidade zero. Usa realimentao por encoder.

ProgramaoA1 - Ajuste de Inicializao




Fluxo

Usa este parmetro para reinicializar o inversor para ajustar seus ajustes padro de fbrica. Inicialize o inver-sor aps a mudana de controle PCB, ou aps a seleo de linguagem (A1-00), mtodo de controle (A1-02),

ou capacidade do inversor(O2-04).

O parmetro A1-04 utilizado para inserir uma senha no inversor, possibilitando ajustes em parmetrosfechados.

A senha de proteo provida para:A1-01 Nvel de AcessoA1-02 Mtodo de ControleA1-03 InitiacializaoA2-01 a A2-32 Parmetros de Usurio (se selecionado)

A2 Parmetros do UsurioO usurio pode selecionar at 32 parmetros para programao de acesso rpido. Ajustando o nvel de acessodo usurio (A1-01) para Programa do Usurio, somente os parmetros selecionados na funo A2 podemser acessados pelo usurio.

O parmetro A1-01 deve ser ajustado em 4 (Nvel de Acesso Avanado) para introduzir os nmeros deparmetro de A2-01 at A2-32, e eno A1-01 deve ser ajustado em 1 (Nvel de Usurio) para que somenteos parmetros selecionados sejam exibidos.

A1-03 Parmetros de Inicializao Init Parameters Q Q Q Q

Ajuste Descrio

0 No inicializa (padro de fbrica)

1110 Inicializao usurio - reinicializa o inversor para os valoresiniciais especficados pelo usurio. Para ajustar os valores ini-ciais especficados pelo usurio, faa todas trocas requiridaspelo ajuste de parmetros, ento ajuste O2-03 para 1. Oinversor ir memorizar todos ajustes de corrente comovalores iniciais especificado pelo usurio. Podem ser arma-zenadas at 50 alteraes de parmetros.

2220 Inicializao a 2-fios - o terminal 1ser o comando rodar AVAe terminal 2 o comando rodar REV. Todos os outrosparmetros so reiniciados para os ajustes padro de fbricaoriginais.

3330 Inicializao a 3-fios - o terminal 1 ser o comando rodar, oterminal 2 o comando parar e o terminal 3 a seleo rodarAVA/REV. Todos os outros parmetros so reinicializadospara os ajustes padro de fbrica originais.

A1-04 Senha Enter Password Q Q Q Q

ProgramaoA1 - Ajuste de Inicializao


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Fluxo


Menu Principal:Programao B AplicaoB1 Seqncia

A freqncia de referncia e o comando rodar podem ser ajustados independentemente.

* Ajusta o parmetro B1-01 ou B1-02 para 4 permitindo referncia e/ou rodar desde CP-717quando o carto opcional CP-916 ou CP-216 instalado.

Pressionando a tecla LOCAL/REMOTE no operador digital, o modo de operao pode ser selecionado comomostrado abaixo:

Local: Operao de acordo com a referncia de freqncia e o comando rodar do operador digital.Remoto: Operao de acordo com a referncia de freqncia e o comando rodar ajustados emB1-01

&B1-02.O operador digital reinicializado para a operao remota quando a alimentao religada..

Esta funo seleciona o mtodo de parada adequado para uma operao particular.

Parada por rampa (B1-03 = 0)

B1-01 Seleo da Referncia de Freqncia Reference Source Q Q Q Q

B1-02 Seleo do Mtodo de Operao Run Source Q Q Q Q

Ajuste Descrio

0 Comando pelo operador digital

1 Comando pelo terminal do circuito de controle (padro de fbrica)

2 Comando pela comunicao serial

3 Comando pelo carto opcional

4 EWS (Referncia do CP-717)* Este ajuste ser usado com o CP-717 para rodar e mudar a refer-

ncia atravs do DP-RAM.

B1-03 Seleo do Mtodo de Parada Stopping Method Q Q Q Q

Ajuste Descrio

0 Parada por rampa (padro de fbrica)

1 Parada por inrcia

2 Parada por injeo CC

3 Parada por inrcia com temporizador

Freqncia de SadaTempo de Desacel. 1 (C1-02)

Comando RodarON OFF

Tempo de Frenagem por Injeo CC

Nvel de Velocidade Zero

Figura 1 Mtodo de Parada - Parada por Rampa

(freqncia no incio da frenagempor injeo CC - B2-01)Padro de Fbrica: 0,5 Hz

na Parada (B2-04)Padro de Fbrica: 0,5s

ProgramaoB1 - Seqncia




Fluxo

Logo aps remover o comando rodar AVA/REV, o motor desacelera na velocidade determinada pelo ajusteno tempo de desacelerao 1 (C1-02) e a frenagem por injeo aplicado aps a freqncia de sada mnima(E1-09) ter sido alcanada. Se o tempo de acelerao ajustado em um valor muito curto ou a inrcia dacarga muito grande, uma falha de sobretenso (OV) pode ocorrer durante a desacelerao. Neste caso,aumente o tempo de desacelerao ou instale um transistor de frenagem opcional e/ou resistor de frenagem(transistores de frenagem so fornecidos como padro nas unidades 230V 7.5kW ou menor e 460V 15kW ou

menor).Torque de frenagem: sem o resistor de frenagem, aproximadamente 20% do torque nominal do motor

com opcional de frenagem, aproximadamente 150% do torque nominal do motor.

Parada por Inrcia (B1-03 = 1)

Logo aps remover o comando rodar AVA/REV, o motor para por inrcia. Aps o comando parar ser dado, ocomando rodar aceito e a operao ir iniciar aps decorrer o tempo de supresso de pulso mnimo (L2-03).Se houver a possibilidade de que o comando rodar possa ser entrada antes que o motor pare, a funo de

busca de velocidade (B3) ou parada por inrcia com temporizador 1 (B1-03 = 3 ) deveria ser empregado.

Frenagem com Injeo CC para Parar (B1-03 = 2)

Logo aps remover o comando rodar AVA/REV, o motor para, de acordo com o tempo de frenagem porinjeo CC ajustado emB2-04. Se este valor ajustado em 0 (padro de fbrica), a frenagem por injeoCC desabilitada, e o motor para por inrcia. Quando selecionada esta funo, note que o tempo de paradaatual o tempo ajustado emB2-04 multiplicado por 10 (veja a figura acima). Este mtodo de parada des-abilitado durante o controle vetotial de fluxo. O ciclo ativo de frenagem precisa permitir que o excesso detemperatura do motor seja dissipada.

Comando RodarON OFF

Freqncia de Sada A sada do inversor desligada

Figura 2 Mtodo de Parada - Parada por Inrcia

quando o comando rodar dado.

Freqncia de Sada

Comando RodarON OFF

Tempo de frenagem por injeo CC

Sada do inversor durante o tempo

Figura 3 Mtodo de Parada - Frenagem por Injeo CC

Tempo de frenagem por injeo CC

Tempo de frenagemB2-04 x 10

de supresso mnimo (L2-03)Padro de Fbrica: 0,5s

na parada (B2-04)Padro de Fbrica: 0,0s.

por injeo CC

na parada (B2-04)



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Fluxo


Parada por Inrcia com Temporizador 1 (B1-03 = 3 )

Aps o comando de parada, o comando rodar no aceito no decorrer do tempo de parada por inrcia (comona Desacel 1). Aps o trmino desse tempo, outro comando rodar precisa ser dado para o inversor iniciar aacelerao. Este mtodo de parada desabilitado durante o controle vetorial de fluxo.

O ajuste comando reverso desabilitado no permite o comando rodar reverso pelos terminais do circuito decontrole ou pelo operador digital. este ajuste usado em aplicaes onde o comando reverso indesejvel.

Durante o controle vetorial de fluxo, selecione o modo de operao a ser empregado quando o fragmento dafreqncia de referncia (entrada analgica) cai abaixo da freqncia mnima de sada (El -09). Durante o con-trole V/f, ou, vetorial malha aberta, a supresso de pulsos aplicada quando o fragmento da freqncia de sadacai baixo da freqncia mnima de sada (El -09)..

B1-04 Proibio da Operao Reversa Reverse Oper B B B B

Ajuste Descrio

0 Comando reverso habilitado (padro de fbrica)1 Comando reverso desabilitado

B1-05 Seleo de Operao na Velocidade Zero Zero Speed Oper - - - A

Ajuste Descrio

0 E1 -09 desabilitado, comando rodar de acordo com a referncia de freqn-cia (padro de fbrica)

1 Supresso de pulso

2 Roda na freqncia mnima de sada (E1-09)

3 Operao na velocidade zero (referncia de velocidade interna ajustadoem 0

Freqncia de Sada

Inrcia

Tempo de Decel. 1(C1-02)

Tempo de Acel. 1

(C1-01)

Tempo

ONONONComando Rodar

Comando Rodar Desabilitado

Figura 4 Mtodo de Parada - Parada por Inrcia com Temporizador

AVA/REV





Fluxo

Este parmetro seleciona o tempo de varredura do microprocessador para leitura de uma seqncia de dados

de entrada dos terminais do circuito de controle.

Ajusta em 0 quando uma resposta rpida necessria dos terminais do circuito de controle.

O parmetro b1-07 determina como o inversor ir funcionar quando solicitadas as operaes remoto e local.

Esta funo impede o motor de girar quando precionada a tecla local remoto e o inversor controlado pelooperador digital.

Como cautela o drive no ir responder a mudanas no comando rodar quando o operador digital estiver sendousado para fixar ou ajustar parmetros. Este parmetro ir permitir ao drive aceitar ou regeitar alguma alteraono comando rodar quando o operador digital estiver sendo usado para mudar ou ajustar parmetros. .

B1-06 Tempo de Varredura de Entrada Cntl Input Scans B B B B

Ajuste Descrio

0 2ms - 2 varreduras

1 5ms - 2 varreduras (padro de fbrica)

B1-07 Seleo de Operao Aps Troca noModo Local/Remoto

LOC/REM RUN SelA A A A

Ajuste Descrio

0 (Cycle Extrn RUN) - Se o comando rodar estiver fechado durante o chaveamento do controle localpara o remoto, o inversor no ir rodar. O comando rodar deve ser jumpeado para o inversor rodar.(padro de fbrica)

1 (Accept Extrn RUN) - Se o comando rodar estiver fechado durante o chaveamento do controle localpara o remoto, o inversor ir rodar.

B1-08 Comando Rodar AdmissvelDurante Programao

RUN CMD at PRGA A A A

Ajuste Descrio

0 O comando rodar desabilitado quando o drive est no modo de programao.(padro de fbrica)

1 O comando rodar habilitado quando o drive est no modo de programao.



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Fluxo


B2 Frenagem CC

Faixa de Ajuste: 0.0 a 10.0HzPadro de Fbrica: 0.5Hz

Ajusta a freqncia na qual a frenagem por injeo CC (ou excitao inicial para controle vetorial de fluxo),em unidades de 0.1 Hz. QuandoB2-01




Fluxo

tada, e as sadas do inversor so desligadas.

Quando a parada por inrcia selecionada como mtodo de controle (B1-03), a frenagem por injeo CC naparada desabilitada.

Faixa de Ajuste: 0 a 500%Padro de Fbrica: 0%

Este parmetro permite que o fluxo magntico do motor seja impulsionado na partida do motor. Este parmetropossibilitar uma rpida rampa de subida da referncia de torque e da referncia da corrente de magnetizao parareduzir o escorregamento do motor durante a partida. Ajustado em 100% iguala a corrente do motor sem carga ao

E1-09. Este nvel de fluxo ser aplicado sobreA Freqncia de Sada Mnima(E1-09) at que o the Tempo deInjeo CC na Partida (B2-03) expire. Este parmetro utilizado na partida de motores relativamente maiores queo inversor, devido a exigncia de aumentar a corrente de magnetizao. Este parmetro tambm pode compensar otorque de partida reduzido devido a ineficincias do circuito do motor.

B3 Busca de VelocidadeQuando a partida do motor for por inrcia, use o comando de busca de velocidade, ou a frenagem por injeoCC na partida, para prevenir que o inversor desarme ou haja interrupo de fluxo no motor.Esta funo permite o reincio do motor em inrcia sem necessidade de parar. Isto til durante a operaode desvio do inversor, durante o chaveamento entre a potncia recebida pelo motor diretamente da linha, e oinversor.Devem ser empregados dois contatores intertravados para chaveamento da tenso comercial para

prevenir que a tenso de linha seja aplicada aos terminais de sada do inversor.Ajusta o contato de entrada multi-funo (H1-01 a H1-06) para 61 (comando de busca do incio dafreqncia mxima de sada), 62 (comando de busca do incio da freqncia ajustada), ou 64 (comandode busca do incio da freqncia SFS quando a supresso de pulso aplicada).

B2-08 Nvel de Compensao do Fluxo Magntico FieldComp - - A A

B3-01 Busca de Velocidade Aps o Comando Rodar SpdSrch at Start A - A -

Ajuste Descrio

0 Busca de velocidade desabilitada, o motor acelera at a freqncia ajus-tada na referncia de freqncia depois que o comando rodar determi-nado (padro de fbrica).

1 Busca de velocidade habilitada depois que o comando rodar dado, deacordo com a seleo da entrada do contato multi-funo. Quando estiverusando um encoder, o motor acelera/desacelera da freqncia ajustadapara a velocidade do motor.

Tempo de Frenagem por

Freqncia Mnima

B2-04

Figura 6 Tempo de Frenagem por Injeo CC na Parada

de Sada E1-09

Injeo CC na Parada

ProgramaoB3 - Busca de Velocidade


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Nota: Este parmetro desabilitado exceto quando (A1-02=1) (V/F com realimentao PG) ou 3 (Vetorial de Fluxo)

Faixa de Ajuste: 0 a 200%

Padro de Fbrica: 150%Aps a perda da alimentao, a busca de velocidade comea de um ponto especfico at a rampa da freqncia

baixa. Durante a busca da velocidade inicial a corrente de sada do inversor excede o nvel da corrente dedeteco da busca de velocidade. Este Nvel ajustado com uma porcentagem da corrente nominal do inversor.Quando a corrente de sada do inversor menor que o nvel de deteco de busca de velocidade, a freqncia interpretada com o nvel da velocidade concordante, e o inversor acelera/desacelera para a freqncia especifi-cada.

Nota: O padro de fbrica ajustado em 150 quando A1-02=0 (Controle V/F). Quando A1-02=2 (Vetorialde Malha Aberta), o padro 100.

Faixa de ajuste: 0.1 a 10.0sPadro de Fbrica: 2.0s

Ajusta o tempo de desacelerao durante busca de velocidade em unidades de 0.1 segundo. Quando o tempode desacelerao da busca de velocidade ajustado em 0.0 segundo, a busca de velocidade desabilitada. Otempo de desacelerao da busca de velocidade deve ser ajustado para um tempo menor que a desacelerao

padro do motor em inrcia. Constri uma seqncia de entradas de forma que o comando de busca develocidade entrada ao mesmo tempo ou antes do comando rodar AVA/REV. Se o comando rodar entradaantes do comando de busca, o comando de busca no realizado. Abaixo est o diagrama de tempo dasentradas do comando de busca:

B4 Tempor izador de Atraso

Os contatos de entrada e sada do inversor podem ser usados no lugar de um temporizador externo. Quandoa entrada do contato multi-funo (H1-__ = 18 ") est fechado, a sada do contato multi-funo (H2-__ = 12") pode ser ajustada para fechar aps decorrer o temporizador ligado (B4-01). Quando o contato de entradamulti-funo (H1-__ = 18 ") aberto, a sada do contato multi-funo (H2-__ = 12 ") pode ser ajustada aps

decorrer o tempo do temporizador desligado (B4-01). Esta funo opera independentemente de qualquer

B3-02 Corrente de Deteco daBusca de Velocidade

SpdSrch CurrentA - A -

B3-03 Tempo de Desacelerao daBusca de Velocidade

SpdSrch Dec TimeA - A -

Comando Rodar AVA (REV)

Comando de Busca de Velocidade

Freqncia Mx. de Sada

Freqncia de Sada

ON

ON

Operao de Busca

Deteco de Velocidade ConcordanB3-02

Figura 7 Diagrama de Tempo da Entrada do Comando de Busca

Busca de VelociodadeTempo de Decel

Velocidade

Corrente de Sada

Inrcia Acelerao

Freqncia de Referncia naEnrada do Comando Rodar

ou Freqncia de Sada SFS

Tempo deSup de Pulso Mn.L2-03

do Motor

(B3-03)

de Velocidade

ProgramaoB3 - Busca de Velocidade




Fluxo

ao que o inversor est executando.

Faixa de Ajuste: 0.0 a 300.0sPadro de Fbrica: 0.0s

Ajusta o tempo do temporizador ligado em unidades de 0.1 segundo. A entrada multi-funo deve serfechada por mais tempo que o temporizador ligado para que a sada multi-funo feche.

Faixa de Ajuste: 0.0 a 300.0sPadro de Fbrica: 0.0s

Ajusta o tempo do temporizador desligado em unidades de 0.1 segundo. A entrada multi-funo deve seraberta por mais tempo que o temporizador desligado para que a sada multi-funo abra.

B5 Controle PID

A funo de controle Proporcional, Integral e Derivado (PID) realiza o controle malha-fechada e regulaode uma varivel de sistema como temperatura ou presso. Um sinal de controle baseado na diferena (ou pro-

poro) entre um sinal de realimentao e um ponto de ajuste desejado produzido. So executados clculosintegrais e derivados ento neste sinal, baseado nos ajustes do parmetro PID (B5-01 a B5-08), para minimi-zar divergncias, para controle mais preciso.

Proporcional - P

PID refere-se ao tipo de ao usada para controlar equipalmentos modulares como vlvulas e abafadores.Com controle proporcional, um sinal de controle baseado na diferena entre a condio atual e a condio

desejada produzido. Deste modo, a diferena entre a temperatura atual e o setpoint o erro. O inversorajusta seu sinal de sada relacionando diretamente com a magnitude do erro.

I ntegral - I

A ao integral projetada para minimizar o offset. O termo integrador usado para observar quanto tempoa condio de erro existiu, somando o erro com o passar do tempo.

Derivativo - D

Overshoot refere-se a tendncia da malha de controle de compensar uma condio de erro, causando umnovo erro no sentido oposto. A ao Derivada prov uma funo antecipatria que exerce a ao de frear na

malha de controle. Quando combinada, as aes proporcional, integral e derivada provem resposta rpida

B4-01 Temporizador Liga Delay-ON Timer A A A A

B4-02 Temporizador Desliga Delay-OFF Timer A A A A

Funo Temporizador

Funo Temporizador

ON

ON

B4-01

Figura 8 Diagrama de Tempo da Funo Temporizador

B4-01 B4-02

ON ON ONON

ON ON ON

ON

B4-02

da Entrada do ContatoMulti-Funo

da Sada do ContatoMulti-funo

ProgramaoB4 - Temporizador de Atraso


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Fluxo


ao erro, aderncia ntima ao setpoint, e controle de estabilidade.

Para habilitar o controle PID, ajuste a seleo de modo PID para 1 ou 2, de acordo com a descrio

debaixo. Tambm verifique se a seleo da funo do terminal 16 (H3-05) esteja ajustada para realimantaoPID (ajuste: B).

Notas:1. PID com aplicao feed forward muito mais rpido que o PID normal, sem esperar que o sinal

de desvio seja formado.2. O sinal PID de realimentao inversa pode ser selecionado invertendo os ajustes de ganho e bias

do terminal 16.

Ento selecione o ponto de ajuste do valor de controle do PID desejado ou o ponto de ajuste do valor de real-imentao detectado, como segue:

Ajuste do Valor Desejado

O sinal da tenso do terminal 16 do circuito de controle (0 a 10V, -10 a 10V) ou os parmetros de velocidademulti-funo H1-03 a H1-06 podem ser usados para ajustar o valor desejado do PID.Sinal da tenso do terminal 16 do circuito de controle:Ajuste da seleo de referncia (B1-01) para 1.Parmetros de velocidade Multi-funo (H1-03 a H1-06):

Seleo da referncia ajustada (B1-01) para 0.(combinao das referncias de velocidade multi-funo e referncia de freqncia jog)

Ajuste do Valor Detectado (Realimentao)O sinal da corrente do terminal 14 do circuito de controle (4 a 20mA) ou o sinal da tenso (0 a 10V,-10 a 10V) podem ser usados para ajustar o valor detectado do PID.Sinal de corrente do terminal 14 do circuito de controle:

Ajusta a seleo do sinal do terminal 14 (H3-08) para 2.

Sinal da tenso do terminal 14 do circuito de controle:Ajusta a seleo do sinal do terminal 14 (H3-08) para 0 ou 1.

Notas:

1. O valor reajustado a 0 quando a operao para.2. O limite superior do valor pode ser ajustado atravs do parmetro B5-04.

Aumenta o valor do parmetro B5-04 para melhorar a capacidade do controle atravs de inte-grao. Se o sistema de controle vibra e no pode ser parado ajustando o tempo integral, tempode atraso de sada, etc., diminua o valor ajustado no parmetro B5-04.

3. O controle PID pode ser cancelado por um sinal de entrada multi-funo.Ajustando quaisquer dos parmetros H1-01 a H1-06 para 19 e fechando o contato duranterodar, o controle PID desabilitado e o prprio sinal do valor desejado usado como um sinal

B5-01 Seleo do Modo do Controle PID PID Mode A A A A

Ajuste Descrio

0 PID desabilitado (padro de fbrica)

Manual g5 Yaskawa

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Transcript of Manual g5 Yaskawa