Manual de usuario para LE 10

7/23/2019 Manual de usuario para LE 10

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E20 剪板机数控装置使用手册

- 1 -

E20剪板机数控装置用户手册

南京埃斯顿自动化股份有限公司/ESTUN AUTOMATION CO.,LTD

南京江宁经济开发区将军大道 155 号邮编 211106 电话:025-52785569

No.155,Jiang Jun Road,Jiang Ning Development Zone,Nanjing P.R.C 211106




- 2 -

目录

第 1 章简介 …………………………………………….. 3

第 2 章规格说明 ……………………………………….. 5

第 3 章操作说明 ……………………………………….. 7

3.1 面板简介 ………………………………………….. 7

3.1.1 前面板 ………………………………………. 7

3.1.1.1 指示灯 ………………………………… 7

3.1.1.2 按键 ……………………………………. 8

3.1.1.3 数码管显示 ……………………………. 9

3.1.2 后面板 ………………………………………… 10

3.1.2.1 输入指示 …………………………… .. 11

3.1.2.2 输出指示 …………………………….. 12

3.1.2.3 编码器接口 …………………………….. 14

3.1.2.4 接线端子 ………………………………. 14

3.2 操作指南 …………………………………………….. 15

3.2.1 编制加工程序 …………………………………. 15

3.2.1.1 进入 …………………………………… 15

3.2.1.2 退出 …………………………………… 16

3.2.1.3 用户编程参数 ………………………… 16

3.2.1.4 编程举例 ……………………… …….. 19

3.2.1.5 清除程序 ……………………………… 253 . 2 . 2 自动运行 … … … … … . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5

3.2.2.1 进入 …………………………………… 26

3.2.2.2 退出 …………………………………… 26

3.2.2.3 运行流程 ……………………………… 26




- 3 -

3.2.2.3.1 参考点 …………………………… 27

3.2.2.3.2 定位 ………………………………. 28

3.2.2.3.3 退让 ……………………………….. 30

3.2.2.3.4 换步 ……………………………….. 30

3.2.3 手动运行 ……………………………………….. 30

3.2.4 硬件诊断 ……………………………………… 31

3.2.4.1 进入 ……………………………………… 31

3.2.4.2 退出 ……………………………………… 32

3.2.4.3 数码管诊断 ……………………………… 32

3.2.4.4 按键诊断 ………………………………… 32

3.2.4.5 I/O 诊断 ………………………………… 33

3.2.4.6 存贮器诊断 ……………………………… 34

第 4 章机床参数 ……………………………………………… 35

4.1 进入机床参数界面 ……………………………………… 35

4.2 设置机床参数 ………………………………………… 36

4.3 参数说明 ………………………………………………… 37

4.4 公/英制转换 ………………………………………………. 46

第 5 章附录 …………………………………………………… 47

5.1 信号时序图 …………………………………………… 47

5.2 连接图 ………………………………………………….. 485.3 安装尺寸图 ………………………………………………. 49




- 4 -

第 1章简介

本产品为在吸收国内外同类产品优点的基础上，结合国内剪折

设备应用需求所开发的具有适合中国用户特色的剪折设备专用数

控系统。

本产品应用独特的驱动控制技术，在保证工作精度的基础上大

幅度降低了数控剪折设备的成本。为剪折设备数控化的普及推广创

造了条件。

本产品除具备通用的单轴定位控制功能外，同时具备以下剪折

设备专用控制功能：

1．对剪板机或折弯机的后挡料进行定位控制。

2．具有单向和双向定位功能，有效消除丝杠间隙。

3．具有退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损，

提高定位精度。

4．具有自动或手动搜索参考点功能。

5．具有断电位置记忆功能，对参数、位置及程序进行现场保护。

6．具有快速位置示教功能。

7．具有多工步编程功能，可实现多步自动运行，完成多工步零件

一次性加工，提高生产效率。

8．公/英制可选，可满足不同的用户的需求。

9．智能定位功能，可重复定位，直到定位准确，提高定位效率。




- 5 -

控制原理

E20 控制器控制电机来实现对后挡料的定位。

控制框图如图 1-1。

E20系统驱动

装置后挡料

电机

X轴编

码器

图 1-1 系统控制图




- 6 -

第 2章规格说明

显示 :

两排 12 位 7 段 LED 数据显示

5 个 LED 参数灯指示：编程位置、实际位置、位置校正、退让距离、工步数、程序代码

2 个状态灯分别指示：自动定位、停止

内存 :

可记忆 99 个工步程序

轴的编程特征 :

X 轴 0~999999

分辨率 0.0001

退让距离 0~999999

校正值 -9999~9999

安全区 0~999999

参考点 0~999999

E20 电气规格 :

供电电源:

输入电压: DC 24V±10%

最大电流: 1.5A




- 7 -

输入通道:

输入电压: DC 24V±10%

最大电流: 20mA

输出通道:外接电压: DC 24V±10%

最大电流: 500mA

编码器电源输出:

输出电压: DC 12V±4%

最大电流 200mA

绝对温度:

工作温度: 0～50℃

存储温度: -20～70℃




- 8 -

第 3章操作说明

3.1 面板简介

3.1.1 前面板

图 3 - 1 前面板

E20 的前面板（如图 3 - 1）由指示灯、按键和数码管组成,

主要用于人机会话。

3.1.1.1 指示灯

5 个 LED 灯分别指示 Pp, Ap, Cor, Rd, #加一个 Chain (指示灯

全暗)共 6 个编程参数指示。

2 个 LED 灯分别指示启动和停止两种状态。




- 9 -

“ Pp ” 表示输入编程值

“ Ap ” 表示实际位置值

“ Cor ” 表示校正值

“ Rd ” 表示输入退让值

“ # ” 表示工步重复次数

“ Chain ” 程序代码表示运行状态

表示停止状态

3.1.1.2 按键

面板有 21 个轻触按键，按照其作用分为数字输入键、功能键、状态切换键和手动运行键四类。

数字输入键 :

“ 0～9 ” ……………… 10 个数字键

“ . ” ……………… 小数点键

“ ＋/－ ” ……………… 正负号切换键

“ C ” ……………… 清除键，清除当前参数值




- 10 -

功能键 :

“ ” …………… 光标键，选择下一编程参数。

“ P ” …………… 界面切换键，主要用于在输入参数界

面,编程界面,诊断界面之间切换。

“ ” …………… 回车键，多步编程界面下，用于保存

上一步程序，调出下一步程序。诊断

界面下，按下此键退出诊断。

状态切换键:

……………… 启动键，启动系统进入自动运行界面。

……………… 停止键，回到编程界面。

手动运行键:

“ ＋ ” ………… 手动低速正向移动键。

“ － ” ………… 手动低速反向移动键。

“ ＋＋/－－ ” ………… 手动高低速选择键，按住选高速，松开

选低速。

3.1.1.3 数码管显示

两行共 12 位数码管。第一行显示编程参数内容（见 3.2.1 编

制加工程序），第二行显示程序步号和工步已执行的次数。

图 3-2 面板显示

P20-00

程序号

程序步号

工步已执行的次数




- 11 -

程序号 :

编程时，改变程序号通过按 P 键，然后输入程序号，按

“ ”确认。比如要进入 30 步，

1．编程界面下，Pp 指示灯亮，按 P 键。

2．输入 3，按 “ ” 确认。

程序步号 :

编程时，程序步号告诉用户正在编辑的程序是哪一步；运行

时，程序步号告诉用户执行哪一步程序。

编程时，改变程序步通过按 “ ”每按一次 “ ”，

程序步增加 1，后一位增加到 9 时再按 “ ”回到 0，前一

位不增加。比如 29 步时按 “ ”接下来是 20 步，而不是 30

步。

运行时，29 步的程序执行完，接下来是 30 步。

已加工工件数 :

在自动运行界面下，每加工一个工件，计数增加/减少 1，

直到设置的工件加工完，进入下一步的计数。

3.1.2 后面板

后面板（如图 3-3）上有输入指示、输出指示、编码器接口

和接线端子（接线见附录）。各指示灯的意义见表 3-1。




- 12 -

图 3-3 后面板

3.1.2.1 输入指示

输入指示灯在有输入信号时点亮。

例如给 4 号接线端子 START 接+24V 输入公共端 COM1 接

0V，则指示灯 START 点亮。

输入指示灯:表 2-2（a）

“ START ” : 换步信号

“ R ” : 退让请求信号

“ X-EOT ” : X 轴参考点信号

输入指示灯

输出指示灯

接线端子

S T A R T

Y - E O T

R C O U N T

X - E O T

K E Y

X - - X - X + X + +

X - I P

Y - -

Y -

Y +

Y + +

Y - I P

1

2 4 V

2

0 V

3

E A R T H

4

S T A R T

5

R

6

X - E O T

7

Y - E O T

8

C O U N T

9

K E Y

1 0

C O M 1

1 1

X - -

1 2

X -

1 3

X +

1 4

X + +

1 5

X - I P

1 6

Y - -

1 7

Y -

1 8

Y +

1 9

Y + +

2 0

Y - I P

2 1

C O M

X轴编码

器接口




- 13 -

“ Y-EOT ” : Y 轴参考点信号

“ COUNT ” : 计数信号

“ KEY ” : 钥匙信号

3.1.2.2 输出指示

输出指示灯点亮表示相应的端子有信号输出。

例如，如果在 11 号接线端子“X――”和输出公共端 COM 之

间接一个继电器 KA,进入 3.2.4.5 I/O 诊断，按数字键 5, “X――”

指示灯点亮,则 KA 吸合。

表 2-2（ b） X 轴输出指示灯

输出

指示灯 X―― X― X＋ X＋＋ X―IP

驱动单

速电机

X 轴低

速反转

X 轴低

速正转

X轴到

位

驱动双

速电机

X 轴高

速反转

X 轴低

速反转

X 轴低

速正转

X 轴高

速正转

X轴到

位

驱动

变频器

X 轴

反向

X 轴

正向

X 轴

高速

X轴到

位




- 14 -

表 3-1（c） Y 轴输出指示灯

输出指

示灯 Y―― Y― Y＋ Y＋＋ Y―IP

驱动单

速电机

Y 轴低

速反转

Y 轴低速

正转

Y 轴到

位

驱动双

速电机

Y 轴高

速反转

Y 轴低

速反转

Y 轴低速

正转

Y 轴高

速正转

Y 轴到

位

驱动变

频器

Y 轴反

向 Y 轴正向

Y 轴高

速

Y 轴到

位

注意

系统正常情况下应接入 KEY 信号，否则，系统将不能自动运行和修改机床参数。

不同

E20 有两种输出方式：

表 3-2 (b) 方式 1

输出 X―― X― X＋ X＋＋

单速反向正向

双速反向正向高速




- 15 -

表 3-2 (a) 方式 2

输出 X―― X― X＋ X＋＋

单速低速反转低速正转

双速高速反转低速反转低速正转高速正转

方式设置见 4.3 参数说明 7 号参数。

3.1.2.3 编码器接口

用于连接编码器（见附录）。

3.1.2.4 接线端子

连接外部输入输出信号（见附录）




- 16 -

3.2 操作指南

E20 共有编程、清除程序、自动运行、位置示教、诊断、机

床参数 6 个界面。

3.2.1 编制加工程序

3.2.1.1 进入

系统一开机就进入编程界面，此界面下，可以对程序做浏览、

修改、操作。还可以手动移动后挡料，（见 3.2.3 手动运行）。

开机进入编程界面

按“P”键回

到编程界面

按

回到编程界

面

按“ P”键

输入 1212,

按回车进

入位置示

教界面

输入 3636，

按回车进入

清除程序界

面

输入 5656，

按回车进

入诊断界

面

按

进入运行

界面输入

36987，按回

车进入机床

参数界面




- 17 -

3.2.1.2 退出

编程界面是 E20 系统开机默认的界面。按下 P 键，输入其

他界面的进入码，进入另一个界面。

3.2.1.3 用户编程参数

系统依据编程参数执行定位动作。用户编程参数有Pp, Ap,

Cor, Rd, #，Chain。指示灯点亮表示进入该参数项。其意义分别

如下：

1） Pp：编程位置

为预定定位位置。如果校正值 Cor 参数为零，Pp 就是

最终定位位置。如果校正值不为零，最终定位位置=Pp +

Cor 。

范围：最小值～最大值

单位：显示单位

缺省值：0

显示单位：可以在参数中设置的最小为 0.01mm 或

0.0001 inch , 最大为 1mm 或 1 inch。

注意

它受到参数最大值和最小值的限制。即

最小值≤Pp≤最大值，否则数字闪烁，如果强制按

光标键确认，系统会根据 Pp 与最大值或最小值的大小关

系，赋予 Pp 一个值。若最小值＞Pp，则赋予 Pp 最小值；




- 18 -

若 Pp＞最大值，则赋予 Pp 最大值。

2） Ap 实际位置

范围：0-999999


缺省值：上次断电时位置

在找到参考点之前，显示"oooooo"，找到之后即显示实

际位置。

3） Cor 位置校正

如果校正值不为零，最终定位位置=Pp + Cor 。

范围：-9999-9999


缺省值：0

4） Rd 后挡料退让距离

挡料在接到退让请求信号之后，退让的距离。

范围：Rd ≤(最大值－Pp)

单位：显示单位缺省值：200

注意

它受到参数轴最大值和最小值和 Pp 大小的限制。Rd ≤(最

大值－Pp)，如果 Rd ≥(最大值－Pp)，强制 Rd ＝0。




- 19 -

5） # 工步重复次数

用于加工工件计数。

范围：0-99

单位：无

缺省值：0

注意

实际编程时，不要让这个参数为缺省值，应设置为需要

加工的次数。

6）Chain(全灭状态) 程序代码

在多步编程时，设置该步的与下一步的关系。

范围：0-99 目前只有 5、6、7、8 有意义。

单位：无

缺省值：0

5………………跳步标记。系统跳过该步执行下一步。

6………………终止步标记。这一步的工件加工完后，装入

起始步的加工程序，E20 跳出执行状态。

7………………连接步标记。这一步的工件加工完后，调

出下一步程序。

8………………终止步标记。这一步的工件加工完后，装入起始步，继续执行程序，E20 不跳出执行状

态，除非按下停止键。

用户可以设置不同的程序代码，灵活地编制程序。




- 20 -

3.2.1.4 编程举例

E20 系统有两种运行方式，一种是单步方式，一种是多步方

式。与之相对应，有两种编程：一个是单步编程，一个是多步编

程。

单步方式是指程序步 P00，即开机默认的程序步。单步方式

下，系统可以实现一次剪切或一次折弯。

提示

系统断电后，最后一步的程序将记忆到 P00 步，下次开系

统时调出。利用这一功能，可以记住断电时的程序，下次可以继

续从断电的程序步运行。

多步方式是指程序步 P10～P99。多步方式下，系统按程序

进行多步剪切或折弯。

下面举两个例子说明如何编制加工程序。

例 1：单轴单步程序。

要求：下料 10 块100.0mm 板材，同时需校正值-2.5mm，退让

10mm，精度 0.1mm。

初始状态：接通电源，系统处于停止状态，机床参数已调好，参

考点未找到。




- 21 -

分析

这是一个单轴单步的加工程序。在单步的方式下（P00 步），

参数设置如下：

P00 Pp——100.0 Cor ——-2.5 Rd ——10.0

#——10 Chain——0

单步下 Chain 的值没有意义，可以任意设置。

表 3-3：单轴单步编程

键盘第一行第二行

LED 亮说明

999.9 P00－00 Pp 系统处于初始状态，Pp

灯亮，

1 1.0 P00－00 Pp 输入首位 1。

0 10.0 P00－00 Pp 输入第二位 0。

0 100.0 P00－00 Pp 输入第三位 0。

. 100.0 P00－00 Pp 编程值 100.0，在允许的

范围内，数值不闪烁,否则

闪烁报警。

oooooo P00－00 Ap 输入结束，按移到实

际位置参数，Ap 指示灯

亮，在未发现参考点之

前，显示 oooooo,发现参

考点后，显示实际值。

0.0 P00－00 Cor 按到校正值参数输

入，Cor 指示灯亮，X 轴

校正值缺省值 0.0，输入

-2.5mm。




- 22 -

2 2.0 P00－00 Cor

. 2.0 P00－00 Cor

5 2.5 P00－00 Cor

+/- -2.5 P00－00 Cor 输入 “-”显示在首位。

20.0 P00－00 Rd 输入结束，按移到下

一参数。退让距离缺省值

20，Rd 指示灯亮,输入退

让距离 10mm。

1 1.0 P00－00 Rd

0 10.0 P00－00 Rd

P00－00 # 输入结束，用光标键移动

到#位。#指示灯亮。编程

加工工件数。

1 1 P00－00 #

0 10 P00－00 输入 10。

0 P00－00 全熄灭此参数为连接代码，在

P00 单步方式下无意义

100.0 P00－00 Pp 编程结束。

P00－00 再按光标键，

Pp-Ap-Cor-Rd-#-Chain 依

次循环。




- 23 -

注意

修改好参数后，需要按 “ ” 确认，不是按 “ ” 单

步下按 “ ” 取消参数的修改。

例 2：单轴多步程序，放在第 2 程序段。

有一批板材需加工成以下尺寸：

15 块 100.0mm，5 块 200.0mm，10 块 250.0mm。加工过

程中不要退让。

分析

一段 3 步的程序可以实现。第一步和第二步，第二步和第

三步是连接关系。第三步加工完结束。所以，第一步、第二步的

程序代码（Chain）为 7——连接，第三步的程序代码（Chain）

为 6——结束并调出第一步。

把这段程序存到第 2 段。从 P20 步开始。参数设置如下：

P20： Pp——100.0 Cor ——0.0 Rd ——0.0 #——15

Chain——7

P21： Pp——200.0 Cor ——0.0 Rd ——0.0 #—— 5

Chain——7

P22： Pp——250.0 Cor ——0.0 Rd ——0.0 #——10Chain——6




- 24 -

表 3-4：单轴多步编程

键盘第一行第二行 LED 亮说明

999.9 P00－00 Pp 系统处于初始状态

P 0 P

2 2 P Pp

进入第 2 程序段

100 100.0 P20－00 Pp

200.0 P20－00 Ap

0.0 P20－00 Cor 输入校正值

0.0 P20－00 Rd 输入退让距离

0 P20－00 # 编程加工工件数

15 15 P20－00 #

0 P20－00 全灭输入 Chain 参数

7 7 P20－00 全灭 7——表示本步加工

完进入下一步加工

100.0 P20－00 Pp 送入 Chain 参数

0.0 P21－00 Pp 存 P20 步程序，进入

编辑 P21 步

200 200.0 P21－00 Pp

200.0 P21－00 Ap

0 P21－00 Cor 输入校正值

0 P21－00 Rd 输入退让距离


5 5 P21－00 #




- 25 -


7 7 P21－00 全灭


0.0 P22－00 Pp 存 P21 步程序，进入

编辑 P22 步

250 250.0 P22－00 Pp

200.0 P22－00 Ap

0 P22－00 Cor 输入 X 轴校正值

0 P22－00 Rd 输入回退距离


10 10 P22－00 #


6 6 P21－00 全灭 6——表示本步加工

完，调出第一步，停

止。


0.0 P23－00 Pp 保存 P22 步程序，调

出 P23 步程序。

P 0 P Pp

2 2 P Pp

100．0 P20－00 Pp 进入第二段P20步程

序

起动

键

实际位置 P20－00 Ap

加工过程…………




- 26 -

完成

后

100.0 P20－00 Pp 加工完成后，调出第

一步程序停止。

提示

编辑的加工程序在按后自动存储到外部存储器，下次

开系统，仍然可以调用。

3.2.1.5 清除单个程序或全部程序

程序存储器中存入了以前编辑的程序，可以用清除功能清除

单个或全部程序。操作如下：

1 编程界面，按键使 Pp 位置的 Led 点亮。

2

按下 P，输入进入口令 3636 ，再按下确认进入。 3 按住键可以选择 1—2—3…9—ALL（全部）程序，选择

所需清除程序号按下确认清除。

4 按 P 退出。

清除程序后，程序变为全零。

3.2.2 自动运行

E20 系统根据编辑的程序自动起动电机做定位的动作。

自动运行界面下，可以按浏览程序，按 C 键清除己加

工的工件计数，不可以修改程序。




- 27 -

3.2.2.1 进入

编好程序后，按下起动键，起动键左上角状态的指示灯点亮，

表示进入了自动运行。

3.2.2.2 退出

按下停止键，停止键左上角状态的指示灯点亮，表示退出自

动运行，进入了编程手动状态。

3.2.2.3 运行流程

进入了自动运行状态后，系统根据所编制的程序自动定位。

首先判断是否找参考点，如果找到参考点，进入定位运行，否则

先找参考点，再定位。

3.2.2.3.1 参考点

系统以参考点为基准，确定后挡料的实际位置。通常以后限

位点作为找参考点的依据。参考点、后限位点关系如图3-4。




- 28 -

图 3-4 参考点

只要知道参考点位置，通过编码器计数就能确定后挡料的实

际位置。

找参考点 :

找参考点有两个步骤：

1找后限位或参考点开关

2 找编码器 C 脉冲

注意

找参考点之前必须保证后限位信号接入输入X-EOT 端，编

码器接好。否则将找不到参考点。

找参考点方式有：自动方式和手动方式，也可以不找参考

点用位置示教输入当前位置。

自动方式 :

在自动运行界面下，系统自动找参考点，不需要人干预。过

程如下：

1. 向后找后限位，若找到，则X-EOT 输入指示灯灭。

参考点开关

后挡子

1 找参考点开关

2 找C脉冲

零点




- 29 -

2. 向前找 C 脉冲（编码器的内部信号），找到 C 脉冲即找

到参考点。

手动方式 :

在编程界面下：

1 按着“＋”键不放（若需快速，同时按着“＋＋/――”

键不放），后挡料会向后走，直到后限位，后挡料不能再走。

2 按着“-”键不放，后挡料向前走，找到 C 脉冲后，显示

参考位置。

位置示教 :

系统可以不找参考点，直接测量出当前位置，通过键盘告

诉系统。操作如下： 1 确认 4 号机床参数——参考点输入方式为 1。

2 在编程界面，按使 Pp 位置的 LED 指示灯点亮。

3 按下 P，输入进入口令 1212 ，再按下确认进入。

4 输入当前位置（例如 450.0）, 确认。

5 按 P 退出。

示教后，当前位置就为输入的值。

3.2.2.3.2 定位

后挡料从一个位置准确地移到另一位置，要求快速准确。在

运用双速电机或变频调速切换时，把定位过程分为快速接近和慢

速定位。如图 3-5。




- 30 -

图 3-5 定位

有超程时的定位 :

单向定位可以消除丝杠间隙。

在定位过程中，如果原位置与目标位置关系如图 3-3(a),那

么不需要超程；反之，关系如图 3-3(b), 需要超程。

图 3-6 (a)无超程位置图 3-6 (b) 有超程位置

有超程的定位先按图 3-7（a）走到超程位置, 然后按图 3-7

（ b）定位。

高速

低速

原位置高低速转换点目标位置

原位置目标位置参考点原位置目标位置参考点

定位定位




- 31 -

图 3-7(a) 超程图 3-7(b) 定位

3.2.2.3.3 退让

为了保护刀具或适应其他的工艺要求，定好位后，需要后挡

料退让。退让即向参考点方向移动一段距离。退让到设定的距离

后，系统发出退让到位信号。

3.2.3.3.4 换步

一个定位（或附加退让）的动作完成后，如果给系统一个换

步信号，系统自动执行下一个动作循环。

3.2.3 手动运行

在编程模式下，按操作面板上的手动键可以进行手动操作。

按键使 Ap 指示灯亮，显示实际位置。

按下“+”键 ……………… 后挡料向后低速移动。

按下“－”键 …………… 后挡料向前低速移动。

同时按下“+”和“＋＋/－－”键

……………… 后挡料向后高速移动。

高速

低速

原位置高低速转换点超程位置参考点

高速

低速

高低速转换点目标位置超程位置参考点目标位置原位置




- 32 -

同时按下“－”和“＋＋/－－”键

……………… 后挡料向前高速移动。

编好 P00 步的程序后，按下起动键，系统计算出定位点、

退让点，这时系统自动运行，这时，可以按下停止键，回到停止

状态，通过按手动键的方式移动后挡料。

手动操作通常用于快速找参考点（见 3.2.2.3.1 手动方式

找参考点）和调试。

3.2.4 硬件诊断

E20 具有较完整的硬件测试功能。能对数码管、按键、I/O 点、

存储器进行测试。

注意

诊断之前，确认电机断电。

3.2.4.1 进入

1 接通电源，系统处于编程界面，停止指示灯亮，

2 按使 Pp 位置的 Led 点亮，

3 按 P 键，第二行显示“P”，输入口令 5656 ，确认进

入硬件诊断程序。

4 按可循环选择 A1、A2、A3、A4。

A1 数码管诊断




- 34 -

7 7

8 8

9 9

0 0

小数点 .

清除键 C

光标键切换到下一诊断（不显示）

低速正向键 ├

低速反向键 ┤

高低速选择键 H

启动键 A

停止键 O

P 键 P

回车键退出诊断（不显示）

+/-键 U

3.2.4.5 I/O 诊断

按选择 A3，进入输入/输出测试，一次仅测试一路输入

信号，例如：在测试 START 时，其它端子应不接信号。有信号输

入时通道指示灯亮，同时数码管显示如下。

显示输入

11 START

12 R

13 X-EOT

14 Y-EOT




- 35 -

15 COUNT

16 KEY

断开所有输入信号，测试输出通道。

输出测试通过 0—9 数字键给出输出信号

按键显示输出

1 21 X-IP

2 22 X++

3 23 X+

4 24 X-

5 25 X--

6 26 Y-IP

7 27 Y++

8 28 Y+

9 29 Y-

0 20 Y--

3.2.4.6 存储器诊断

按进入 A4，若需检验，按一下启动键。若存储器正常，

显示 0，否则显示 1。

上述诊断出现异常，请与厂家联系。




- 36 -

第 4 章机床参数

4.1 进入机床参数界面

按下面步骤操作可进出机床参数界面。

编程界面，参数灯处于

Pp位置, 停止指示灯亮

按 “P” 键，输入密码

36987 ，按回车键确认，

进入机床参数界面

按“P”退出




- 37 -

4.2 设置机床参数

机床参数界面下，使用的按键如下。

数字输入键：

“ 0～9 ” ………… 10 个数字键

“ . ” ………… 小数点键

“ C ” ………… 清除键，清除当前参数值。

功能键：

“ ” …………… 光标键，选择下一参数

“ P ” …………… 界面转换键，用于界面之间切换。

“ ” ………… 回车键，有两个作用：

1. 确认参数修改。

2. 在第一行（参数号行）与第二行（参

数内容行）之间切换。

设置机床参数：

第一行显示参数号，称之为参数号行；第二行显示参数内容，

称之为参数内容行。

1) 先找到要修改的参数号，有两种方法：

a. 按 “ ” 。每按一次 “ ”，参数号增加 1。

b. 按 “ ”，切换到参数号行，这时，“#”参数指示灯

亮，直接输入参数号，按 “ ”，切换到参数内容行，这时，“#”参数指示灯灭。

2) 输入设置的值，按 “ ” 确认修改。参数指示灯“#”

点亮，切换到参数号行，参数修改完成。




- 38 -

注意

输入不合法的机床参数按 “ ” ，系统会自动送入缺省

值。

参数号的范围从 1～23，输入的参数号大于 23，参数号自

动变为 1 或 11。

4.3 参数说明

1 驱动类型

范围：0 - 1

单位：无

缺省值：0

说明：

0：单速

1：双速

以 X 轴的输出为例：

表 4-1 输出端子

1 号参数 7 号参数有效输出

0 任意 X+, X-, XIP

1

0 X++, X+, X-, XIP

1 X++, X+, X-, X--, XIP




- 39 -

2 工件计数方式

范围：0，1

单位：无

缺省值：0

说明：

0：增计数

1：减计数

表 4-2 工件计数方式

增计数方

式

计数从 0 开始，到达编程值时，系统自动

从工作状态回到停止状态或进入下一步

计数。

减计数方

式

计数从编程值开始，到达 0 时，系统自动

从工作状态回到停止状态或进入下一步

计数。

3 编码器计数方向

范围：0，1

单位：无

缺省值：1

说明：该参数用于更改编码器计数方向，

0：表示 X+输出时，编码器增计数，数值增加。

1：表示 X-输出时，编码器增计数，数值增加。

4 参考点位置输入方式

范围：0，1

单位：无




- 41 -

6 软件版本号

该软件的版本号，用于显示软件的版本信息。不可更改参

数，软件功能增强后，此值由软件开发商修改。

7 驱动方式选择

范围：0，1，2，3

单位：无

缺省值：3

0：选择驱动控制输出，方式 1。

1：选择非驱动控制输出，方式 2。

2: 选择脉冲控制输出。

3：选择智能定位控制输出。

注意

驱动变频器时，1 号参数应设为 1，选双速。

非驱动控制输出时，1 号参数应设为 0，选单速。

脉冲控制输出时，1 号参数设为 0 或 1，单双速皆可。

智能定位控制输出时，1 号参数应设为 0，选单速。

8. 小数位数

范围：0-4

单位：无

缺省值：1

说明：用于确定显示数据的小数点位数。

用于公制




- 42 -

0：没有小数位

1：一位小数

2：两位小数

用于英制

3：三位小数

4：四位小数

注意

小数点位置改变后，表示的数值变化了，原来 1 位小数下

的 100.0mm，改变为两位小数，变为 10.00mm，需要改变 19、

20、21 号参数。然后再改变 13、14 号参数。

公英制转换见 4.4 公英制转换。

9.超程位置等待时间

范围：1-99

单位： 50 毫秒（msec）

缺省值：10

说明：后挡料在超程位置的等待时间，延时结束后运动到编

程位置。这个参数设置合理，可以缓冲后挡料对丝杠的冲击。

后面的延时同样有此作用。

10.提前停止等待时间

范围：1-99

单位： 50 毫秒（msec）

缺省值：10

说明：在后挡料到达提前停止范围（见 17 号参数），电机停止




- 43 -

转动，后挡料有惯性，不会立即停止，等待后挡料停止需要一

定的时间，时间的长短与后挡料的惯性有关。

11.换步等待时间

范围：1-99

单位：50 毫秒（msec）

缺省值：10

说明：后挡料换步的等待时间，延时结束后开始运动。

12. 退让等待时间

范围：1-99

单位：50 毫秒（msec）

缺省值：10

说明：收到外部退让信号后，后挡料等待一段时间，延时结束

后开始退让。

13 相因子

范围：1-100

单位：无

缺省值：4

说明：控制器从外部接收位移信号是脉冲，显示给用户的是

毫米（mm）或英寸（inch），这之间需要转换。相乘因子和相除因子就是为之设置的。

相因子 = 编码器线数编码器倍频常数显示分辨率

显示分辨率和小数位数有关，没有小数分辨率为1，一

位小数分辨率为 0.1，两位小数分辨率为 0.01，三位小




- 44 -

数分辨率为 0.001。

编码器倍频常数：编码器解码电路中常数，其值恒为 4。

14 相除因子

范围：1-100

单位：无

缺省值：1

说明：

相除因子 = 丝杆螺距×编码器与传动丝杆之间的减速比

令 F = 相乘因子/相除因子

简单的说 F 就是显示单位增加 1，编码器发出的脉冲数

● 公制：

例如：

编码器倍频常数 =4

显示分辨率 =0.1

丝杆螺距 =10mm

编码器与传动丝杆之间的减速比 =1

则 F = 100× 4× 0.1/10 = 4/1

输入 13号参数 4，14号参数 1。每 4个脉冲代表 1个显示

单位（ 0.1mm）。

● 英制：例如：


显示分辨率 =0.001

丝杆螺距 =0.1inch




- 45 -

编码器与传动丝杆之间的减速比 =1

则 F = 100× 4× 0.001/0.1= 4/1，每 4个脉冲代表 1

个显示单位（ 0.001inch）。

15. 高低速转换距离

范围：1-9999

单位：计数脉冲

缺省值：1000

说明：电机从高速换到低速的适当的位置，如图 4-2 和

3.2.2.3.2 定位中图 3-7。

注意

双速电机时，该参数有效。

图 4-2 距离参数

16 超程距离

范围：1-9999


缺省值：200

说明：当 5 号参数为 1（单向定位）时，该参数有效。如图 4-2。

原位置高低速转

换点

超程位置参考点目标位置提前停止

位置

高低速转换

距离提前停止范围

超程距离




- 46 -

17. 提前停止范围

范围：1--9999


缺省值：100

说明：到达此范围，电机应停止，让后挡料以惯性移动到定位

公差范围内。如图 4-2。

18 定位公差

范围：1-9999


缺省值：20

说明：当实际位置达到此范围时，到位（IP）信号输出。

如图 4-3。

图 4-3 到位公差和编程范围

19 轴最小值

范围：0-999999（根据小数位数而定）

单位：mm/inch

缺省值：0.0

说明：设定轴的最小位置值。如图 4-3。

参考点目标位置

编程位置（Pp）范围

到位公差

X轴最大值X轴最小值




- 47 -

20 轴最大值


单位：mm/inch

缺省值：500.0

说明：设定轴的最大位置值。如图 4-3。

这两个参数相当于对轴加了软限位

21 参考点位置


单位：mm/inch

缺省值：500.0

说明：参考点位置设置。

22.脉冲高电平时间

范围：1-99

单位：5ms

缺省值：5

23. 脉冲低电平时间

范围：1-99

单位：5ms

缺省值：80




- 48 -

4.4 公英制转换

E20 可以设置为英制显示，需要从公制转换为英制时，操作如

下。

例如：

需要显示单位是 0.001英寸，即三位小数

丝杆螺距 10mm（转换为英制相当于 10/25.4≈ 0.394英寸）

编码器线数 100p/r


代入 13、14号参数的计算公式，

F=100× 4× 0.001/0.394=127/125

则 13号参数为 127 ，14号参数为 125。

因为显示单位改成了英寸，相应的参考点、轴的最大、最小值也需改变。

原来最大值比如 400.0mm，改为 400mm/25.4=15.748inch。

原来最小值 0.0mm, 改为 0.000inch。

原来参考点 500.0mm, 改为 500mm/25.4=19.685inch。




- 49 -

第 5 章附录

高低高低高低高低高低高低

剪切

前退让

剪切

后退让

S T A R T 剪切信号

R 退让请求信号

I P 到位信号

S T A R T 剪切信号

R 退让请求信号

I P 到位信号

退让开始

退让开始

退让过程中

I P 输出为低

退让过程中

I P 输出为低

（输出）

（输出）

（输入）

（输入）

（输入）

（输入）

剪切信号送

出

剪切信号送

出

换步延时，

延时之后

开始再次定位动作

S T A R T 上升沿，

再次定位

换步延时，

延时之后

开始再次定位动作

S T A R T 上升沿，

再次定位

南京埃斯顿工业自动公有限公司

E 2 0 数控系统信号时序图

设计

制图

审核设

计

单位

编号

第

页

共

页

比例

日期




- 50 -

2 4 V D C

1 0 0 0

u F

整流桥

( ≥ 2 A )

1

2

X

＋

X －

X ＋＋

X －－

＋

－

3

X I P

1 1

1 2

1 3

1 4

1 5

E

数

控

系

统

外

部

接

线

2 4 V

0 V

1 0 0 0 u F

C O M

C O M 1

K E Y

C O U N T

Y - E O T

X - E O T

R

S T A R T

4

5

6

7

8

9

2 1

Y －－

Y －

Y ＋

Y ＋

＋

Y I P

1 6

1 7

1 8

1 9

2 0

1 0

D C 2 4 V

输入输

出供电

＋

整流桥

( ≥ 2 A )

保险丝

（ 2 A ）

2 2 0 V

A C

保险丝

（ 2 A ）

2 2 0 V

A C

X

- E n c o d e r

Y - E n c o d e r

设计单位

设计

审核

制图

比例

日期

2 0 0 1 . 4 . 1 0

E 2 0 外部接线

第 1 页

南京埃斯顿工业

自动化有限公司

共 1 页

编号

1 , 6

G N D

2 , 7

V C C

3

C / Z

4

B

5

A

X - E n c o d e r

Y - E n c o d e r




- 51 -




- 52 -




- 53 -

E2 参数表

参数号显示

参数名称

设定值

备注

PA1 驱动类型 0

PA2 工件计数方式 0

PA3 编码器计数方向 1

PA4 参考点位置输入方式 1

PA5 定位方式 1

PA6 软件版本号

PA7 驱动方式选择 3

PA8 小数位数 1

PA9 超程等待时间 10

PA10 提前停止时间 10

PA11 换步等待时间 10

PA12 退让等待时间 10

PA13 相乘因子 4

PA14 相除因子 1

PA15 高低速转换距离 1000

PA16 超程距离 200

PA17 提前停止范围 100

PA18 定位公差 20

PA19 轴最小值 0.0

PA20 轴最大值 500.0

PA21 参考点位置值 500.0

PA22 脉冲高电平时间 5

PA23 脉冲低电平时间 80

Manual de usuario para LE 10

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Transcript of Manual de usuario para LE 10