Manual de Montaje i3 v4

8/21/2019 Manual de Montaje i3 v4

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MANUAL MONTAJE PRUSA I3

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MANUAL DE MONTAJE

IMPRESORA 3D PRUSA I3


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Contenido

1. INTRODUCCIN............................................................................................................................................... 5

1.1. Caractersticas de la impresora 3D........................................................................................................ 5

1.2. Proceso de impresin 3D........................................................................................................................ 5

1.3. Lista de materiales................................................................................................................................... 6

1.3.1. Partes mecnicas:............................................................................................................................ 7

1.3.2. Componentes electrnicos:.......................................................................................................... 10

1.3.3. Piezas de plsticos........................................................................................................................ 11

1.3.4. Herramientas.................................................................................................................................. 14

2. MONTAJE MECNICO.................................................................................................................................. 16

2.1. Ensamblaje del eje Y.............................................................................................................................. 16

2.1.1. Montaje de la Cama....................................................................................................................... 16

2.1.2. Montaje de la parte Frontal y Trasera......................................................................................... 17

2.1.3. Ensamblaje de las varillas longitudinales................................................................................... 20

2.1.4. Montaje del Eje Y........................................................................................................................... 23

2.1.5. Correa del eje Y............................................................................................................................. 24

2.2. Ensamblaje del eje X.............................................................................................................................. 26

2.2.1. Montaje de las piezas X-Idler y X-Motor..................................................................................... 26

2.2.2. Carro X............................................................................................................................................ 28

2.2.3. Montaje del eje X........................................................................................................................... 28

2.2.4. Eje X................................................................................................................................................. 29

2.2.5. Correa del X-Axis........................................................................................................................... 30

2.3. Ensamblaje del eje Z.............................................................................................................................. 32

2.3.1. Montaje del eje Z............................................................................................................................ 32

2.3.2. Unir Eje X y Eje Z........................................................................................................................... 34

2.3.3. Conjunto del marco........................................................................................................................ 35

2.4. Ensamblaje del Extrusor........................................................................................................................ 36

2.4.1. Conjunto extrusor........................................................................................................................... 36

2.4.2. Conexin al eje X........................................................................................................................... 40

2.4.3. Ensamble del Hotend Budasnozzle............................................................................................ 41

2.4.4. Instalacin de un ventilador de capa........................................................................................... 42

3. CONJUNTO ELECTRNICO........................................................................................................................ 44

3.1. Conjunto Arduino y RAMPS 1.4........................................................................................................... 44

3.2. Refrigeracin de la electrnica. Paquete extra (no incluido en los kits bsicos). ......................... 46

3.3. Base caliente y Extrusor........................................................................................................................ 50


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3.4. Finales de Carrera.................................................................................................................................. 54

3.5. Fuente de alimentacin.......................................................................................................................... 56

3.6. Motores.................................................................................................................................................... 62

3.7. Pantalla LCD........................................................................................................................................... 64

3.8. Conexiones finales................................................................................................................................. 65

4. PROCESO DE CALIBRACIN. PUESTA EN MARCHA.......................................................................... 73

4.1. Marlin vs sprinter..................................................................................................................................... 73

4.2. Configurando Marlin............................................................................................................................... 75

4.3. Puesta en marcha................................................................................................................................... 80

4.3.1. Puesta en marcha.......................................................................................................................... 80

4.3.2. Calibracin...................................................................................................................................... 84

4.4. Primeras impresiones............................................................................................................................ 89

4.5. Configuracin del Cura.......................................................................................................................... 93

4.5.1. Modo Experto................................................................................................................................. 93

4.5.2. Imprimir Config............................................................................................................................... 94

4.5.3. Configuracin avanzada............................................................................................................... 96

4.5.4. Plugins............................................................................................................................................. 97

4.5.5. Start / End G-CODE...................................................................................................................... 98

5. GUA DE SOLUCIN DE PROBLEMAS..................................................................................................... 995.1. Tipos de Plstico..................................................................................................................................... 99

5.1.1. ABS.................................................................................................................................................. 99

5.1.2. PLA................................................................................................................................................... 99

5.1.3. Nylon.............................................................................................................................................. 100

5.1.4. PS................................................................................................................................................... 101

5.1.5. TPE................................................................................................................................................ 101

5.1.6. PVA................................................................................................................................................ 102

5.1.7. Policarbonato PC......................................................................................................................... 102

5.1.8. Laybrick y Laywood..................................................................................................................... 104

5.1.9. Bendley.......................................................................................................................................... 105

5.2. Vibracin................................................................................................................................................ 106

5.3. Tensin de las correas dentadas....................................................................................................... 106

5.4. Mi pieza sale escalonada en el eje Y o X......................................................................................... 106

5.5. El extrusor deja de extruir o no extruye............................................................................................. 108

5.6. El hilo de extrusin no sale con dimetro constante....................................................................... 110

5.7. Problemas de calentamiento de cama y/o extrusor........................................................................ 110

5.8. Problemas en la pantalla LCD............................................................................................................ 110


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5.9. Error de lectura de la SD..................................................................................................................... 111

5.10. La pieza no se pega a la plataforma............................................................................................. 111

5.11. La pieza se rasga o se quema....................................................................................................... 112

5.12. El hotend echa humo....................................................................................................................... 113

5.13. La pieza no sale como yo esperaba.............................................................................................. 113

5.14. Las capas no estn bien pegadas entre s................................................................................... 113

5.15. Las esquinas no estn bien definidas........................................................................................... 114

5.16. Las esquinas se levantan................................................................................................................ 114

5.17. Mala calibracin de Skeinforge...................................................................................................... 116

5.18. Problemas con el ABS..................................................................................................................... 116

5.19. Recomendacin de uso para ABS y PLA..................................................................................... 117


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1. INTRODUCCIN.

La Prusa it3, al contrario que las versiones anteriores, se ha diseado de forma paramtrica. Esdecir, que no tiene unas medidas fijas, sino que podemos adaptarla a nuestras necesidadescambiando un archivo de configuracin y volviendo a generar los ficheros STL. Gracias a estopodemos variar las dimensiones de las varillas, cambiar el tipo de rodamiento, etc.

Las medidas mostradas en este documento estn puestas a modo de orientacin.

La Prusa it3 tiene un volumen de impresin de 20x20x20cm (10cm ms de altura que laanterior y 5cm ms que la Mendel Max). Adems tiene menos piezas, tanto impresas como"vitaminas" (las partes impresas ocupan como 4 5veces menos de rea de impresin que la

Prusa 2). Tambin es ms estable en el eje X, y se construye el doble de rpido que la Prusa 2.

Existen actualmente dos modelos de Prusa it3. La principal diferencia es el tipo de marco quese utiliza, que puede ser de madera en forma de caja o de algn otro material (aluminio,metacrilato...) en forma de lmina. Las piezas impresas de ambos modelos difieren por lo quees importante decidir primero qu tipo de marco vamos a montar.

1.1. Caractersticas de la impresora 3D.

3 Opciones de espesor de la capa de impresin: 0.3, 0.4, 0.5mm.

Tensin 220V (Europa).

Material: ABS de 3 mm (recomendado) y 3 mm PLA. Opcional 1,75 mm.

Tiempo de montaje aproximado: 8 horas.

Volumen de impresin:20x20x20 cm.

Dimensiones de la impresora: 34x44x37 cm.

Basado en la PRUSA iteracin 3 - IT3.

1.2. Proceso de impresin 3D.

Una impresora 3D es como una impresora de color normal. La principal diferencia es que seimprime con objetos de plstico y en 3 dimensiones. La impresora imprime pequeos hilos deplstico en capas que forman el objeto.

Modelado.Dependiendo de la mquina que se utiliza, el material o el material de unin, se deposita sobreel lecho de construccin o de la plataforma hasta que el material en capas se completa y el


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modelo 3D final ha sido "impreso". El archivo de intercambio de datos entre los softwares CADy las mquinas es el formato de archivo STL.

Impresin.

Para realizar una impresin, la mquina lee el diseo a partir de un archivo STL., y establecelas sucesivas capas de plstico para construir el modelo a partir de una serie de seccionestransversales, en un proceso denominado slice.Estas capas, que corresponden a lassecciones transversales virtuales del modelo CAD, se unen o fusionan de forma automticapara crear la forma final. La principal ventaja de esta tcnica es su capacidad para crear casicualquier forma o caracterstica geomtrica.

La construccin de un modelo puede durar de varias horas a varios das, dependiendo delmtodo utilizado, el tamao y la complejidad del modelo.

Las impresoras 3D dan a los diseadores y los equipos de desarrollo la capacidad paraproducir piezas y modelos conceptuales utilizando una impresora tamao del escritorio.

1.3. Lista de materiales.

A continuacin, se describen los materiales necesarios para su montaje.


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1.3.1. Partes mecnicas:

En el mbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todasaquellas partes que NO SON IMPRIMIBLES.

En la siguiente tabla se muestra una pequea descripcin de cada elemento.

IMAGEN PIEZA Q COMENTARIOS

Correas GT2 abiertas, 5mmde ancho. Longitud

aproximada: 1 metro cadauna.

2Las correas GT2 son ms precisas que las anterior T5

y T2.5.

Poleas GT2 metlicas 2 Las poleas GT2 son las ms precisas.

Rodamientos LinealesLM8UU

10

Se necesitan 3 para el Carro del Eje X, 3 para la Basede la Cama del eje Y, y 4 para el eje Z. Opcionalmente,se puede poner uno ms en el eje y. Existen tambin

carros del eje x que vienen con 4.

Rodamientos 608 zzblindados

3 Se necesitan 3 para el conjunto del extrusor

Rodamientos 623 zz

blindados2

Son los rodamientos de los ejes X e Y. Tambin se

pueden usar los 624zz.

Varilla roscada M10 2Se necesitan 2 para los laterales del eje Y. Tienen una

longitud de 492 mm.
http://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:2011-04-11-rodamiento.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:DSC05575.JPGhttp://www.reprap.org/wiki/File:Polea_T2_5.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Correas-T2_5.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:2011-04-11-rodamiento.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:DSC05575.JPGhttp://www.reprap.org/wiki/File:Polea_T2_5.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Correas-T2_5.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:2011-04-11-rodamiento.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:DSC05575.JPGhttp://www.reprap.org/wiki/File:Polea_T2_5.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Correas-T2_5.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:2011-04-11-rodamiento.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:DSC05575.JPGhttp://www.reprap.org/wiki/File:Polea_T2_5.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Correas-T2_5.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:2011-04-11-rodamiento.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:DSC05575.JPGhttp://www.reprap.org/wiki/File:Polea_T2_5.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Correas-T2_5.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:2011-04-11-rodamiento.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:DSC05575.JPGhttp://www.reprap.org/wiki/File:Polea_T2_5.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Correas-T2_5.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:2011-04-11-rodamiento.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:DSC05575.JPGhttp://www.reprap.org/wiki/File:Polea_T2_5.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Correas-T2_5.png


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Varilla roscada M8 4Se necesitan 4 de 190 mm para la parte frontal ytrasera del eje Y. No importa si sobrepasan las

medidas.

Varilla roscada M5 2 Se necesitan 2 de 390 mm para el eje Z.

Varillas lisas M8 de aceroinoxidable 6

Se necesitan 2 de 495 mm para el eje X,2 de 470 mm para el eje Y.2 de 420 mm para el eje Z.

Elextrusor necesita 1 de 2cm.

Tuercas M10 12Las tuercas M10 se utilizan para el ensamblaje de las

varillas roscadas M10 de los laterales del Eje Y.

Arandelas M10 12

Las arandelas M10 se utilizan para el ensamblaje de

las varillas roscadas M10 de los laterales del Eje Y.

Tuercas y Arandelas M8 25 Se usan para montar la estructura, el extrusor.

Arandelas M8 25 Se usan para montar la estructura, el extrusor.

Tuerca M8 autoblocante 1Se utiliza una tuerca autoblocante para el Hobbed Bolt

del extrusor.
http://www.reprap.org/wiki/Clone_wars:_Prusa_iteraci%C3%B3n_3#Extrusor:_Jonaskuehling_Greg.27s_Wade_Reloadedhttp://www.reprap.org/wiki/File:Arandelas-M8.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Tuerca-M8.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:DSC04769.JPGhttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Arandelas-M8.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Tuerca-M8.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:DSC04769.JPGhttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Arandelas-M8.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Tuerca-M8.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:DSC04769.JPGhttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Arandelas-M8.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Tuerca-M8.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:DSC04769.JPGhttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Arandelas-M8.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Tuerca-M8.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:DSC04769.JPGhttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Arandelas-M8.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Tuerca-M8.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:DSC04769.JPGhttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Arandelas-M8.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Tuerca-M8.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:DSC04769.JPGhttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Arandelas-M8.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Tuerca-M8.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:DSC04769.JPGhttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/Clone_wars:_Prusa_iteraci%C3%B3n_3#Extrusor:_Jonaskuehling_Greg.27s_Wade_Reloadedhttp://www.reprap.org/wiki/File:Arandelas-M8.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Tuerca-M8.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:DSC04769.JPGhttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpghttp://www.reprap.org/wiki/File:Varilla-roscada-r1.jpg


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Tuercas M5 2Para colocar en los x-ends.

Tuercas M3 25 Se usan para montar la estructura.

Arandelas M3 25 Se usan para montar la estructura.

Tuercas M3 autoblocantes 4Se utilizan para la acoplar la cama caliente a la base de

metacrilato/aluminio.

Tornillos M3x10 20Se usan para atornillar los motores y montar la

estructura

Tornillos M3x20 30Se usan para montar la estructura

Tornillos M3x30 10 Se usan para montar la estructura

Hobbed Bolt 1Tornillo/Perno extrusor para agarrar y empujar el

filamento de plstico.

Muelles 6Se utilizan 4 muelles para la nivelacin de la cama

caliente y 2 para tensar el extrusor.


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1.3.2. Componentes electrnicos:

Conjunto Cama Caliente

PCBEspejo

4x Clips 1 Termistor

Conjunto Ramps

Ramps v 1.4 Arduino Mega 2560

5x Stepper pololu


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3x Endstop Fuente Alimentacin ATX 500 W

Hotend J-head

5x Motores Nema17

1.3.3. Piezas de plsticos.

Los componentes imprimibles, son las piezas que necesitamos para sujetar la estructura de laimpresora. En la tabla quedan desglosadas todas estas piezas. En la tabla se da el nombre dela pieza, una imagen (para tener una referencia visual), la cantidad que necesitamos de cadatipo, y una breve descripcin de su funcin (ms detallada en Montaje de la estructura).


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Estructura completa


belt guide 4

Opcionales.

Guas para rodamientos 623zz. Para utilizar los 624zz ir a la

seccin de Mejoras.

X carriage 1

Carro del eje X.

La correa va insertada en una ranura especial para alojarla por lo

que no necesita piezas extra para retenerla. Necesita un cuerpode extrusor especial de montaje horizontal.

X end idler 1Xend. Extremo de la polea, diseado para rodamientos 623zz.

Tambin vlido para 624zz

X end motor 1 Xend. Extremo del motor.

Y belt

holder

1

Alojamiento de la correa del eje Y. , diseado para rodamientos

623zz. Tambin vlido para 624zz

La correa va insertada en una ranura especial para alojarla por lo

que no necesita piezas

extra para retenerla.

Y corners 4Pieza de la base del eje Y.

El STL contiene una unidad por lo que habr que imprimir 4.
http://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/belt-guide.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/belt-guide.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/x-carriage.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/x-carriage.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/x-end-idler.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/x-end-idler.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/x-end-motor.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/x-end-motor.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/y-belt-holder.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/y-belt-holder.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/y-belt-holder.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/y-corners.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/y-corners.stlhttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-corners.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-belt-holder.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_X-end-motor.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_x-end-idler.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_X-carriage.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Belt-guide.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-corners.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-belt-holder.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_X-end-motor.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_x-end-idler.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_X-carriage.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Belt-guide.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-corners.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-belt-holder.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_X-end-motor.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_x-end-idler.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_X-carriage.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Belt-guide.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-corners.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-belt-holder.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_X-end-motor.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_x-end-idler.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_X-carriage.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Belt-guide.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-corners.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-belt-holder.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_X-end-motor.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_x-end-idler.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_X-carriage.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Belt-guide.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-corners.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-belt-holder.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_X-end-motor.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_x-end-idler.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_X-carriage.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Belt-guide.pnghttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/y-corners.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/y-belt-holder.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/y-belt-holder.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/x-end-motor.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/x-end-idler.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/x-carriage.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/belt-guide.stlhttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-corners.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-belt-holder.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_X-end-motor.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_x-end-idler.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_X-carriage.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Belt-guide.png


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Y idler 1

Pieza de sujeccin de la polea libre del eje Y. Pensada para

rodamientos 623zz

Tambin vlida para 624zz.

Y motor 1 Pieza de sujeccin del motor del eje Y.

Z axis

bottom 1 Piezas de sujeccin para los motores y las barras lisas del eje Z.

endstop-holder.stl

3 Soporte para final de carrera
http://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/y-idler.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/y-idler.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/y-motor.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/y-motor.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/z-axis-bottom.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/z-axis-bottom.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/z-axis-bottom.stlhttps://github.com/Obijuan/Clone-wars/raw/master/Printers/Prusa2/stl/16-endstop-holder-x3.stlhttps://github.com/Obijuan/Clone-wars/raw/master/Printers/Prusa2/stl/16-endstop-holder-x3.stlhttps://github.com/Obijuan/Clone-wars/raw/master/Printers/Prusa2/stl/16-endstop-holder-x3.stlhttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_z-axis-bottom.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusa3_y-motor.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-idler.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_z-axis-bottom.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusa3_y-motor.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-idler.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_z-axis-bottom.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusa3_y-motor.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-idler.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_z-axis-bottom.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusa3_y-motor.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-idler.pnghttps://github.com/Obijuan/Clone-wars/raw/master/Printers/Prusa2/stl/16-endstop-holder-x3.stlhttps://github.com/Obijuan/Clone-wars/raw/master/Printers/Prusa2/stl/16-endstop-holder-x3.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/z-axis-bottom.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/z-axis-bottom.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/y-motor.stlhttp://www.rovit.ua.es/dataset/3dsets/prusa3/y-idler.stlhttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_z-axis-bottom.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusa3_y-motor.pnghttp://reprap.org/wiki/File:Prusai3_y-idler.png


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Piezas Extra: Extrusor.


gregs-wade-v3 1Extrusor diseado para ser montado en el carrovertical de la prusa 3. Tiene dos agujeros pasantesen la base para anclarlo al carro.

biggearmod_fixed.stl 1 Engranaje grande

smallgearmod_fixed.stl 1 Engranaje pequeo

1.3.4. Herramientas.

Llaves allen M3, M4, M5, y/o destornillador.

Llaves inglesas. Estao. Destornillador cermico (opcional, no incluido). 1 clip. Tefln (opcional, no incluido).

Cutter. Pinzas de corte.

Encendedor. Cinta de poliamidaKapton (opcional, no incluido).
https://github.com/CloneWars/Clone-wars/raw/master/Printers/Prusa3/STL/extras/gregs-wade-v3.stlhttps://github.com/CloneWars/Clone-wars/raw/master/Printers/Prusa3/STL/extras/gregs-wade-v3.stlhttp://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Extruder/Jonaskuehling/stl/biggearmod_fixed.stlhttp://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Extruder/Jonaskuehling/stl/biggearmod_fixed.stlhttp://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Extruder/Jonaskuehling/stl/smallgearmod_fixed.stlhttp://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Extruder/Jonaskuehling/stl/smallgearmod_fixed.stlhttp://www.reprap.org/wiki/File:Jonas-small-gear.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Jonas-big-gear.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Pi3_gregs-wade-v3.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Jonas-small-gear.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Jonas-big-gear.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Pi3_gregs-wade-v3.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Jonas-small-gear.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Jonas-big-gear.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Pi3_gregs-wade-v3.pnghttp://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Extruder/Jonaskuehling/stl/smallgearmod_fixed.stlhttp://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Extruder/Jonaskuehling/stl/biggearmod_fixed.stlhttps://github.com/CloneWars/Clone-wars/raw/master/Printers/Prusa3/STL/extras/gregs-wade-v3.stlhttp://www.reprap.org/wiki/File:Jonas-small-gear.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Jonas-big-gear.pnghttp://www.reprap.org/wiki/File:Pi3_gregs-wade-v3.png


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2. MONTAJE MECNICO.

2.1. Ensamblaje del eje Y.

2.1.1. Montaje de la Cama.

Materiales:

Tornillos M3x30. Cama caliente. Tuercas y arandelas M3. Base de metacrilato/aluminio 22x22cm. 3 Rodamientos lineales LM8UU. Pieza de plstico Y-Holder.

Instrucciones:

Unir los rodamientos lineales LM8UU a la base con bridas de plstico.

Ahora que tenemos los rodamientos lineales en sus posiciones, podemos unirlos a la base yponer las varillas lisas en su lugar.

Monte pieza de plstico Y-Holder con 2 tornillos M3x20, 2 tuercas y arandelas de M3. La

orientacin de la pieza no importa.


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2.1.2. Montaje de la parte Frontal y Trasera.

Materiales:

Piezas de plstico: 4x Y-Corner. Pieza de plstico: Y-Idler. Pieza de plstico (tambin disponible metacrilato o aluminio) Y-Motor. 1x Rodamiento 623zz o 624zz. Piezas de plstico para el rodamiento. 4x Varillas roscadas M8x190 mm. Tuercas y arandelas M18.

Instrucciones:

Paso 1. Con un taladro o lija repasar los orificios de las piezas de las esquinas.

Paso 2. Montar el y-drivetrain en una de las varillas roscadas cortas M8 superiores. Asegurecon tornillos y arandelas a cada lado. No hay necesidad de apretar las tuercas todava.

Coloque una tuerca M4 dentro de la pieza que servir para tensar la correa posteriormente yponer un tornillo M4x20 mm.

Para las correas tenemos que usar un rodamiento 623ZZ o 624zz y dos piezas de plstico.

Inserte el rodamiento 623zz, acoplndolo con un tornillo M3x30 mm y una arandela y unatuerca M3. Apriete ligeramente.


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Paso 3. Deslice el conjunto Y-Idleren medio de una varilla roscada M8 y entre dos arandelas y

dos tuercas M8. No apriete las tuercas. Enrosque una tuerca M8 y la arandela en ambosextremos. Haga lo mismo con la otra varilla roscada.

La distancia entre las dos partes impresas se puede ajustar ms adelante. Compruebe que ladistancia es la misma en el fondo tambin.

Paso 4. Deslice las otras dos varillas roscadas M8 en la pieza Y-motor y fijarla con cuatrotuercas y cuatro arandelas M8. No apriete las tuercas. Enrosque una tuerca M8 y la arandelaen ambos extremos.


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Paso 5. Tome las dos Esquinas Y-cornery ensamblarlas a las varillas del Y-Idlery fijarlos concuatro arandelas y tuercas M8. Haga lo mismo con el conjunto Y-Motor con las otras dosesquinas. En ambos casos, ajustar la distancia entre dos esquinas. Apriete ligeramente lastuercas.


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2.1.3. Ensamblaje de las varillas longitudinales.

Componentes necesarios:

Conjunto de la cama. Piezas transversales. 2x varilla lisa M8x470 mm. 2x Varilla roscada M10x492 mm. Tuercas y arandelas M8. 4 tornillos M3x40. 4 tuercas M3 autoblocantes. 4 muelles.

Instrucciones:

Paso 1. Tome dos varillas roscadas M10x490 mm, deslice dos arandelas M10 y dos tuercasM10 en el medio. Enrosque una tuerca y una arandela M10 en ambos extremos.

Paso 2. Introduzca las varillas anteriores en un lado transversal y fijarlos con dos arandelas ydos tuercas M10. No apriete las tuercas todava.

Paso 3. Inserte dos varillas lisas M8x470 mm en la parte superior del Y-Cornerhasta el final.Deslice la cama climatizada montada en ambas varillas lisas con cuidado.


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Paso 4. Inserte el ltimo lado transversal de las varillas lisas M8 y varillas roscadas M10. Fijarcon dos tuercas y dos arandelas M10. Fije las varillas lisas con cuatro bridas de plstico.

Apriete con una llave de todo el conjunto con cuidado. Asegrese de que las cuatro Y-cornertoquen el suelo. No apriete las tuercas del Y-motore Y Idler.

Para terminar, giramos la estructura y comprobamos que la cama se desplaza sin friccin. Delo contrario, verifique la distancia entre las caras laterales Y-Corner(186 mm).


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Por ltimo, se une la cama caliente con la placa con tornillos M3, tuercas M3 autoblocantes ymuelles. Estos nos ayudarn a nivelar la cama.


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Una vez hecho estos pasos, vamos a tener algo como esto:

2.1.4. Montaje del Eje Y.


1x Motor NEMA 17. 1x endstop. 1x Polea GT2. 2x tornillos prisioneros. Tornillos M3x10 mm. Tuerca y arandelas M3.

Paso 1. Enrosque dos tornillos prisioneros sobre una polea GT2. Deslice la polea en el eje delmotor y atornillarlo.

Paso 2. Fijar el motor NEMA 17 en la pieza Y-motorcon tres tornillos M3x10 mm. Coloque loscables hacia abajo. Si utiliza la pieza de metacrilato tendr que usar un tornillo de M3x15.


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Finalmente, colocar y fijar un endstop con tornillos M3x10 mm y arandelas de M3 mm, o en sudefecto mediante bridas a la varilla lisa superior, en la parte posterior, junto al Y-motor.

2.1.5. Correa del eje Y.


Correa GT2 (1 m). Bridas de plstico.

Instrucciones.

Paso 1. Gire la mquina y alinee la polea del motor, el soporte y el rodamiento Y-Idler. Elconjunto Y-Idlerno debe fijarse.

Paso 2. Inserte un extremo de la correa en un lado del titular de la Y de la correa, hacer unbucle y fijarlo con dos bridas de plstico.

La Correa debe estar en el mismo nivel que la ranura.


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Paso 3. Inserte la correa o bien a la Y-Idlero al Y-Motordependiendo de la forma en que ustedpuso la cinta en el paso anterior.

Apriete temporalmente la correa y la inserta en la ltima ranura del Y-Belt.

Paso 4. Mueva el eje Y cerca del motor. Ajuste la colocacin del motor para alinear la correacorrectamente. Asegrese de que las parejas de los pernos estn alineados. Apretar lastuercas con las manos.

Paso 5. Mueva el eje Y al contrario y hacer la misma operacin. Repita el paso 4 y 5 hasta quela correa est alineada correctamente.


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Paso 6. Cuando se alinea la correa, apriete el extremo libre de la misma y fijarla con dos bridasde plsticos. Apriete ligeramente la correa y recortar ambos extremos si es necesario.

Paso 7. Un tornillo M4x20 mm ubicado en la Y-Idlerle permite apretar correctamente la correa.Ten cuidado, no es necesario apretarla fuertemente, que tiene que ser un poco flojo.

2.2. Ensamblaje del eje X.

2.2.1. Montaje de las piezas X-Idler y X-Motor


Pieza de plsticoXIdler. Pieza de plsticoXMotor. Rodamiento 1x 623zz. Rodamiento lineal 4x LM8UU. Tuercas 2x M5. Tornillo 1x M3x20 mm. Tuerca y arandela M3.

Instrucciones.

Paso 1. Perfore y/o repase con un taladro o lija los orificios delX-IdleryX-motor(que aparecen

en verde).

Paso 2. Introduzca dos rodamientos lineales LM8UU en el X-Idler y dos rodamientos linealesLM8UU en la X-motor. Se pueden embutir con las manos, aunque hgalo con cuidado de noromper las piezas de plstico.


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Paso 3. Insertar un rodamiento 623zz (el ms pequeo) entre la X-Idler y deslice un tornilloM3x20 mm y su correspondiente tuerca y arandela M3 en el otro extremo.

Paso 4. Coloque dos tuercas M5 en sus posiciones. Con el fin de hacer eso, enhebrar unavarilla roscada M5x390mm opuesto a la tuerca. Calentar ligeramente la tuerca utilizando unencendedor o un soplete y luego tire de la varilla. Tenga cuidado con esta operacin.


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2.2.2. Carro X.


Pieza de plsticoX Carriage. Rodamiento lineal LM8UU.

Instrucciones.

Inserte 3 o 4 rodamientos LM8UU el carro X (segn modelo). Fijarlas con bridas de plstico.Asegrese de poner la cabeza de la brida en el lado de los rodamientos.

2.2.3. Montaje del eje X.

Paso 1. Presione dos varillas lisas M8x370 mm a travs del extremo del X-motor.

Paso 2. Deslice el conjuntoX-Carriagecuidadosamente a travs de varillas lisas.

Paso 3. Inserte el conjuntoX-Idlery ajustar la distancia entre ambos en el eje Z (unos 362 mm).


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2.2.4. Eje X.


1x Motor NEMA 17 1x Polea GT2. 3x Tornillos M3x10 mm. 2x tornillo prisionero.

Instrucciones.

Paso 1. Enrosque dos tornillos prisioneros sobre la polea GT2. Deslice la polea en el eje del

motor y apretarlo.


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Paso 2. Situar y fijar el motor NEMA 17 en la pieza X-motor con tres tornillos M3x10 mm.Coloque los cables hacia abajo.

2.2.5. Correa del X-Axis.


Correa GT2 (1 m). Bridas de plstico.

Instrucciones.

Paso 1. Inserte un extremo de la correa en un lado de la piezaX-carrier, hacer un bucle y fijarlocon dos bridas de plstico. La correa debe estar en el mismo nivel que la ranura.

Paso 2. Inserte la cinta o bien a la pieza X - Idlero a laX-motoren funcin de la forma en queusted puso la cinta en el paso anterior.

Hacer un lazo, apriete temporalmente la correa e insertarla en la ltima ranura de la X.


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Paso 3. Apriete el extremo libre de la correa y fijarla con dos bridas de plstico.

Este paso es difcil as que por favor tome el tiempo necesario para hacer un agarre adecuado.

Compruebe que el X-carriage se desliza suavemente. Se sentir ms rugosa debido a laretencin. Se debe sentir cada paso.

Finalmente, colocar el endstop sobre la varilla lisa superior, lo ms cercano a la pieza X-motor.


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2.3. Ensamblaje del eje Z.

2.3.1. Montaje del eje Z.


Conjunto de eje X. Piezas de plstico Z-top. Piezas de plstico Z-bottom. 2x varilla lisa 8x320 mm Tornillos M3x20 mm. Tuerca y arandelas M3.

Instrucciones.

Paso 1. Fijar las piezas de plstico Z-top en el marco con cuatro tornillos M3x20 mm, cuatroarandelas y cuatro tuercas M3. Asegrese de que la tuerca est en la parte posterior delmarco.

Paso 2. Fijar las piezas Zbottom con seis tornillos M3x20 mm, seis arandelas y 6 tuercas.Asegrese de que la tuerca est en la parte posterior del marco.


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Paso 3. Inserte las dos varillas lisas M8x320 mm cuidadosamente por las piezas Z-Top ydeslizarlas hacia abajo.

Paso 4. Inserte el conjunto del eje X a travs de varillas lisas con cuidado. Deslice las dosvarillas lisas e insertarlos en los Z-Bottom. Las dos varillas no tienen que superar tanto la parteinferior del eje Z.


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2.3.2. Unir Eje X y Eje Z.


Tope final Holder Z. Acoplamiento metlico 5x5 2x NEMA 17 del motor 1x tope final 2x Treaded varilla M5x300 mm Tornillos M3x20 mm. Tuercas y arandelas M3.

Instrucciones.

Paso 1. Inserte una varilla roscada M5x300 mm en un acoplamiento flexible 5x5 y fijarlo condos tornillos prisioneros. Haga lo mismo con la otra varilla.

Paso 2. Pase cada varilla roscada por la tuerca M5 de las piezasX - IdleryX-Motor.

Para terminar, asegrese de que el eje X se mueve suavemente en el eje Z. De lo contrario,verificar la distancia entre tanto del eje Z (360 mm).

Paso 3. Tome el marco y coloque dos motores NEMA 17 con sus cables de alimentacin por elorificio habilitado para ello.

Paso 4. Fijar motor derecho con otros tres tornillos M3x10 mm.

Paso 5. Fijar los acoplamientos metlicos en ambos ejes del motor con tornillos prisioneros.Apriete los dos tornillos con una llave Allen.


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Paso 6. Finalmente, colocar el endstop en la varilla lisa, en la parte inferior izquierda, porencima del acoplamiento metlico. Posteriormente, se tendr que ajustar su altura con lanivelacin de la cama y el extrusor.

2.3.3. Conjunto del marco.

Paso 1. Inserte el conjunto del marco entre las dos tuercas y arandelas M10 que se encuentranen la mitad del conjunto del eje Y.

Paso 2. Ajuste el conjunto del marco para maximizar espacio de trabajo de impresin.


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Paso 3. Apriete totalmente ambas par de tuercas y arandelas M10. Asegrese de que elbastidor mecnico es estable.

2.4. Ensamblaje del Extrusor.

2.4.1. Conjunto extrusor.

Materiales:

Pieza de plstico Wade-Extruder. Pieza Idler-extruder. Rodamientos 3x 608zz. Hotend nozzle completamente ensamblando. 1x cable de conexin (2 pins). Tornillo Hobbed-bolt. 2x muelles. 2 Tornillos M4x50. Tuercas y arandelas M4. 1 tuerca M8 autoblocante. 1 varilla M8 20 mm. 3 tornillos M3x30. Tuercas y arandelas M3.


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Instrucciones.

Paso 1. Montamos en la pieza pequea de plstico ilder-extruder, 1 rodamiento 608zzatravesado con una varilla M8 lisa corta de unos 20 mm.

Coloque los rodamientos 608ZZ en la pieza de plstico Body-extruder.

Posteriormente, encajamos el hobbed-bolt en la rueda dentada y en Body-extruder. Una vez

encajado el hobbedbolt en el extrusor, las muescas deben coincidir con el agujero inferior pordonde pasar el filamento. Para alinear se pueden colocar varias arandelas entre la rueda y elBody-extruderantes de encajar el hobbedbolt.


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Colocamos una arandela y una tuerca autoblocante al final del hobbedbolt para fijar.

Por otro lado, introducimos la polea del extrusor en el eje del motor NEMA17 del extrusor.

Atornillamos el motor NEMA17 al cuerpo del extrusor y nos aseguramos que las ruedas giransin fuerza (si es necesario, aflojamos los tornillos o solo dejamos uno para mayor movilidad delos engranajes).


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Montamos la pieza ilder-extruder en la pieza body-extruder y las fijamos con un tornillo M3como bisagra.

Tras estas operaciones, nos debe quedar un conjunto como el que se muestra en la siguienteimagen.

Por otro lado, inserte dos tuercas M4 en sus ranuras y utilizar dos tornillos M4x50mm con dosarandelas y dos muelles para mantener el ilder-extruder.


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Finalmente, encaje hotend al conjunto del extrusor. Asegrese de que el orificio del hotendcoincide correctamente con el orificio del Body-extruder. Compruebe que el cable se posicionepor la parte posterior y que no quede aprisionado entre las piezas.

2.4.2. Conexin al eje X.

Conecte el Body-extruder al X-Carriage mediante 3 tornillos M3 quedando el conjunto delextrusor conectado de la siguiente forma.


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2.4.3. Ensamble del Hotend Budasnozzle.

Si dispone de un Hotend Budhasnozzle, a continuacin describimos el proceso de montaje ydesmontaje para una correcta limpieza y/o sustitucin de componentes.

Tomar: la cinta de tefln, boquilla, 2 tornillos M4x20mm, 2 tuercas M4, 1 Budasnozzle, 1termistor, tefln y 1 resistencia.

Desatornillar los tornillos superiores para liberar el cilindro transparente de tefln.

Insertar el cilindro de plstico, antes de incorporarlo al ensamble es indispensable sacarlepunta con un sacapuntas.

Atornillar por completo el perno roscado y despus pasarle 2 capas de cinta de tefln a la parte

expuesta de ste.

Subir la pieza cuadrada y enroscar al mximo la boquilla 0.4mm. Bajar y apretar piezacuadrada junto con la boquilla 0.4mm.

Insertar resistencia (con opresor) y termistor a la pieza cuadrada.


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Finalmente, fijar la pieza extrusora a Hotend con 2 tornillos M4x20mm y 2 tuercas M4.

2.4.4. Instalacin de un ventilador de capa.

Tomar: Pieza del ventilador, 4 tornillos M3x15mm, 2 tornillos M3x15mm, 2 tuercas M3 y cablerojo y negro extra.


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Aadir ms cable al ventilador integrado con un cautn y protegindolo con un manguito retrctilo cinta kapton. Coloque la extrusora en el X-carro con dos tornillos largos de dos tuercas.

Fijar el ventilador a la pieza con 4 tornillos M3x15.

Fijar el ventilador unido a la pieza a la pieza con tornillos M3x15.

Despus se fija la extrusora completa a carro XZ.


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3. CONJUNTO ELECTRNICO.

Esto es lo que usted necesita para ensamblar sus equipos electrnicos. Tmese su tiempopara encontrar estos elementos en su equipo y elija cmo desea conectarlos.

3.1. Conjunto Arduino y RAMPS 1.4.


RAMPS 1.4. ATmega 2650 Stepsticks Pololu 5x Ventilador 40x40

Instrucciones.

Paso 1. Monte la Ramps 1.4 en el Arduino ATmega 2560. Usted debe tener dos enchufes dealimentacin en el mismo lado.

Paso 2. Conecte cada stepstick Pololu en la Ramps de acuerdo a la siguiente ilustracin. La 5ubicacin puede estar libre para conectar un doble extrusor.

El ensamblaje final debe quedar de la siguiente manera.


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Paso 3. Fije el conjunto electrnico en la parte trasera del marco. Para marcos de metacrilatose pueden usar tornillos. En caso de marco de aluminio, se recomienda usar bridas de plsticopara evitar corriente con el marco de aluminio. Las salidas para la fuente de alimentacin estnorientados hacia abajo.


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3.2. Refrigeracin de la electrnica. Paquete extra (no incluido en los kits bsicos).

Localice las piezas que se reflejan en la siguiente imagen:

Tome los 2 ventiladores, las 2 rejillas del ventilador y 8 tornillos M3x25 y montarlo como semuestra en la foto de abajo.


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Prepare la placa A y un ventilador pre-ensamblado. Tome 7 tuercas M3 y atornllelas a la placa,quedando un fan splittercomo en la foto de abajo (recuerde dejar 1 tornillo sin tuerca).

Tome 3 separadores de plstico y 3 tuerca de plstico M3 y montarlas como en la foto Luegotomar 2 tornillos M3x8 y anclarlas a la placa B a los separadores de plstico.


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Tome los fan splitter pre-ensamblados y las RAMPS con la placa B y mntelos como en la fotode abajo (no olvide apretar el tornillo M3x25 del fan splitter de separador de plstico).

Ahora tome 2 tornillos y apretar las placas A y B juntos.


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Montado placas A y B plexi debe ser similar a la imagen anterior.

Para la conexin final, primero hay que desenroscar las tuercas de plstico M3 de la placaRamps. A continuacin, conecte los cables de alimentacin de RAMPS en el sistema divisordel ventilador como en la foto (la conexin de alimentacin se encuentra cerca de botn dereinicio, junto al driver del motor).

RECUERDE: Uso de 12V DC.

El siguiente paso es atornillar nuevamente los separadores con fan splitter a la RAMPS.


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El ltimo paso, conectar los cables en el fan splitter.

3.3. Base caliente y Extrusor.

Herramientas necesarias:

Soldador. Alicates de corte lateral. Pelacables. Herramienta para prensar o pinzas estrechas. Multmetro.

Tome la base caliente y los cables de corriente:

Pele un extremo de cada uno de los cables de cama y retuerza los hilos:


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Soldar los cables en su lugar. Estaar primero por calentamiento y aplicar un poco de estao. Acontinuacin, coloque el extremo del cable en el cordn de soldadura. Asegrese de que elcable est bien conectado al cordn de soldadura antes de extraer el calor. Despus deeliminar el calor, mantener el cable en su lugar ya que tomar varios segundos para que lasoldadura se enfre.

En el caso de tener una heatbed dual (12V-24V), tenemos 3 conexiones:
http://78.47.92.212/i3_documentation_pics/IMG_7613.JPGhttp://78.47.92.212/i3_documentation_pics/IMG_7612.JPGhttp://78.47.92.212/i3_documentation_pics/IMG_7613.JPGhttp://78.47.92.212/i3_documentation_pics/IMG_7612.JPGhttp://78.47.92.212/i3_documentation_pics/IMG_7613.JPGhttp://78.47.92.212/i3_documentation_pics/IMG_7612.JPG


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Si la fuente de alimentacin es a 24 V, el cable (+) hay que soldarlo al Pin 2 y el cable ( -) alPin 3).

Por su parte, para una fuente de alimentacin de 12 V, el cable (+) hay que soldarlo al Pin 1 y

el cable (-) al Pin 2 y Pin 3, esdecir, hay que unir elctricamente los pines 2 y 3.

La Heatbed PCB se conectar a la entrada D08 de la Ramps. Asegrese de no invertir los polospositivo y negativo.

Por su parte, la resistencia del Hotend no est polarizada, es decir, no importa el orden deconexin, y se conectara a la entrada D10.

Posteriormente, coloque el cristal o espejo encima de la PCB y fjela con 4 clips.

A continuacin, hay que soldar el termistor con su correspondiente cable.
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Utilizar cinta Kapton o manguitos retrctiles para envolverlo alrededor de una de las juntas desoldadura. Posteriormente, envuelva la segunda articulacin.

Utilice el multmetro para medir la resistencia del termistor en el otro extremo de los cables.Debe estar cerca 100kOhm a temperatura ambiente y colocar cuando se mantiene el termistoren la mano. Si la resistencia es cero, tiene un corto.

Despus, coloque el termistor en el centro de la cama (por la parte inferior) y fjelo con cinta depoliamida (kapton).

El termistor no est polarizado. Asegrese de no invertir el termistor heatbed PCB y el termistor

del extrusor.
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3.4. Finales de Carrera.

Mismo proceso de cableado / soldadura (cable de puente - 3 pin).

Coloque las finales de carrera sus movimientos mximos de la impresora. Una forma sencillaes colocar estos soportes:

El cableado de los finales de carrera tiene 3 conexiones, pero slo se utilizan 2 para losendstops mecnicos. En el caso de disponer de endstops pticos s es necesaria la terceraconexin.

Hay que fijar los cables (sin indicacin del color de cada uno) a los interruptores de la formaque se indica a continuacin. Slo hay que soldar los cables a las conexiones C y NO,dejando libre la NC,


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La conexin a la Ramps se har siguiente el esquema siguiente. Hay 6 conexiones de endstopa la Ramps: X-, X+, Y-, Y+, Z-, Z+, debiendo conectarlos al X-, Y-, y Z-.

La conexin SIG se corresponde con la conexin C del endstop, y la GND con NO,

dejando libre, como ya se ha indicado el canal VCC o de corriente, utilizado nicamente paralos endstop pticos.

Nota: en el caso de endstops mecnicos, tener cuidado de no conectar con la seal VCC, yaque se puede producir un cortocircuito, daando la placa Ramps y/o Arduino.

Fije el ends-stop sobre su correspondiente pieza de plstico y ubicarlos -stop como se muestraen las imgenes.


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3.5. Fuente de alimentacin.

Para poder poner en marcha la impresora, en primer lugar hay que modificar la fuente dealimentacin.

Normalmente, la fuente de alimentacin que tenemos suele estar preparada para serconectada a la motherboard (aka placa madre), esto implica tener un conector ATX de 24pines.

Las fuentes de alimentacin ATX estn diseadas para comenzar a funcionar si y solo si estnconectadas a una placa madre. Cuando estn conectadas a la placa madre los cables verde ynegro se cortocircuitan, enviando la seal hasta la fuente, e indicndole que el sistema estpreparado para comenzar a funcionar.

ANTE DE CONTINUAR, RECUERDA SIEMPRE TENER LA FUENTE DE ALIMENTACINDESCONECTADA DE LA CORRIENTE, DURANTE TODO EL PROCESO, HAY RIESGO DEDESCARGA ELECTRICA. UNA VEZ QUE EL PROCESO EST TERMINADO, SE PODRCONECTAR LA FUENTE DE ALIMENTACIN.


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Obviamente, no vamos a conectar la fuente de alimentacin a una placa madre para que lafuente comience a funcionar, pero s vamos a cortocircuitar los cables. Una solucin podra sercortndolos y soldando ambos cables. Esta solucin es mucho ms elegante, ya que podra serhecha dentro de la fuente de alimentacin, pero existe otra solucin mucho ms rpida ysencilla.

En primer lugar, cortar la parte superior de un clip para papeles, tal y como se ve en lafotografa, a continuacin, inserta ese clip, en los pines donde estn los cables verde y negro.

Finalmente, empuja del clip hasta que quede tal y como se ve en la siguiente fotografa.


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De esta forma, ya tenemos preparada la fuente de alimentacin para que comience afuncionar.

A continuacin, como vers, la fuente de alimentacin tiene otros conectores, como el ATX P4,el TIPO MOLEX, SATA, PCI Express.


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Todos ellos poseen cables amarillos y negros, pues bien, para dar energa a la RAMPS esnecesario que unas todos los cables amarillos y todos los negros en cuatro. El resto de cableses necesario cortarlos tambin, pero has de poner en la parte cortada cinta aislante, para evitarproblemas de descargas elctricas. Esto no es normal, pero es mejor prevenir posiblesdescargas.

Una vez cortados, la fuente de alimentacin ha de quedar de la siguiente forma:

Los cables amarillos [positivo] y los cables negros [negativo] ya estn separados del resto,ahora tenemos que unirlos en cuatro, ya que esa es el nmero de entradas de la ramps, esdecir, si el resultado es que tenemos 5 cables amarillos, se juntarn, 2 cables amarillos en unosolo, y 3 cables amarillos en otro. Tal y como se ve en la siguiente fotografa.


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Lo recomendable es que a continuacin el cable sea soldado o estaeado, as nos

aseguramos que puedan desliarse los cables por un tirn.

Una vez que todos los cables estn enrollados en uno solamente, se conectan a conectorescon cables ms gruesos, para la llegada hasta la entrada de nuestra Ramps.

El resultado ser cuatro cables en la siguiente configuracin de derecha a izquierda [en lafotografa] + - + -

Y se conecta finalmente a la ramps, en la posicin en la que se ve la imagen siguiente.


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La entradas impares son positivas, y las entradas pares negativas.

El resultado final, deber de ser parecido al siguiente.

Una vez que todo est conectado, ya podemos conectar la fuente de alimentacin a la redelctrica, y nuestra Ramps, comenzar a recibir energa.


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3.6. Motores.

Cortar los cables del motor a su propia longitud. Soldar los motores usando manguito retrctil ocinta para proteger la conexin. Aplicar el procedimiento a todos los motores.

Asegrese de conectar los cables del motor en la posicin correcta.

Los hilos de color puede cambiar dependiendo del proveedor y no hay ningn riesgo en casode un cableado incorrecto. De hecho, los conductores siempre estn asociadas por pares (unpar para cada bobina). As que no hay riesgo si el color de los cables de suministro no coincidecon el esquema de conexiones.

As que hay que buscar las parejas de cables que constituyen los terminales de la bobina por el

mtodo del led, Methods without an ohm-meter, que consiste bsicamente en:


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Elegir una pareja de cables, conectarlos (de la forma ms sencilla, con los dedos, noimporta la polaridad) a los terminales de un LED.

Girar adelante y atrs el eje (o izq. y dcha., como prefieras), si el led enciende es que

los dos cables elegidos constituyen un par, de lo contrario cambiar uno de los cables,hasta que hagamos encender el LED. De esta forma identificamos las dos parejas (cada pareja corresponde a una bobina).

No es importante saber cul es cual (A/B), ya que en caso de que el motor gire en ladireccin contraria a la deseada, basta con enchufarlo a la RAMPS al revs, y con eso

ya se invierte el sentido de giro del motor. As de simple. Esto es, A-B-C-D gira al revsque D-C-B-A.

No obstante, puede ser de ayuda seguir el orden de colores de conexin a la Ramps, deizquierda a derecha: Rojo, Azul, Verde y Negro.

Por otro lado, La electrnica es una de las partes ms delicadas a la hora de construir unaimpresora 3D. Se pueden cometer una multitud de errores que normalmente terminan enfuegos artificiales, humo grisceo, o simplemente un cacharro que no funciona. Sin dudaalguna los componentes ms delicados son los drivers de potencia que controlan los motorespaso a paso (Pololu/Stepstick). Para calibrar la corriente que pasa por ellos, es necesario tenerun mtodo seguro y probado. De otra manera, lo ms probable es que circule demasiadacorriente y se queme el driver.

Para ajustar los controladores, hay que medir la tensin con el potencimetro ajustando yponindolo a 0,40.6 V. El eje Z consume el doble (0.80.9V) porque normalmente tiene dosmotores en paralelo que se mueven a la vez. El extrusor tiene un valor ms alto porque extruirel plstico requiere ms esfuerzo que mover los ejes de la impresora (0.9 V).

1A, es el mximo que el conductor trabaja sin un disipador de calor, y que resulta suficientepara hacer funcionar todos los ejes de la impresora 3D.

Para regularlo, hay que girar el potencimetro hacia la izquierda entre 45 y 90 con un

destornillador pequeo cermica (foto). El potencimetro regula la corriente que suministra eldriver, y por defecto tiene un valor demasiado bajo. Ahora se puede girar el potencimetro muy


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despacio hacia la derecha (ms corriente) o la izquierda (menos corriente) para ajustar el valordeseado.

Los valores expuestos anteriormente son orientativos, en cualquier caso, hay que asegurar queel movimiento de los motores y el desplazamiento sean adecuados, sin sobresaltos oretenciones.

3.7. Pantalla LCD.

Ubicar la pantalla, el adaptador para la pantalla y los cables para su instalacin.

Insertar el adaptador de pantalla en el firrmware del Arduino como se muestra en las imgenes.

Unir salidas EXP1 y EXP2 de la pantalla con sus respectivas conexiones en el adaptador.

Nota: Identificar bien que terminales van en la pantalla y cuales en el adaptador.


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Inserte tarjeta SD para hacer lectura de los archivos dentro de la misma y comenzar aimprimirlos.

3.8. Conexiones finales.

Todas las conexiones a realizar se pueden clasificar como:

Motores.

Finales de carrera.

Termistores.

Resistencias (extrusor y base calefactada).

Potencia (fuente de alimentacin, enchufe e interruptor).

Antes de llevar a cabo las conexiones hace falta saber dnde y cmo se van a realizar.

Antes de empezar

Unir los conectores slo cuando se tenga el cableado bien guiado por lamquina. De esta manera se consigue:

Evitar sorpresas con las medidas de los cables.

Decidir mejor donde recoger el cable sobrante.


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Montaje de la placa

En la placa se puede observar que todas las conexiones tienen nombre

Conectar los Drivers Pololu.

Una vez realizadas todas las conexiones de la mquina es necesario comprobar que elcableado no interfiere en el movimiento de ninguno de los ejes. Esto puede ocasionar roturasen los conectores.

Conexin Motores.

Una vez realizadas todas las conexiones de la mquina es necesario comprobar que elcableado no interfiere en el movimiento de ninguno de los ejes. Esto puede ocasionar roturasen los conectores.


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Conexionado del Extrusor.


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Base caliente.

Pantalla LCD.


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Finales de carrera.

Como ya se ha comentado anterior, en el caso de endstops mecnicos slo hay que conectarlas conexiones SIG y GND, dejando sin efecto la ltima conexin VCC, para evitarcortocircuitos con el endstop.


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Notas:

La Heatbed PCB se conectar a la entrada D08 de la Ramps. Asegrese de no invertirlos polos positivo y negativo.


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Por su parte, la resistencia del Hotend no est polarizada, es decir, no importa el ordende conexin, y se conectara a la entrada D10.

El termistor no est polarizado. Asegrese de no invertir el termistor heatbed PCB y el

termistor del extrusor. El ventilador de capa se conectar a la entrada D09.

El ventilador de refrigeracin (ya sea de extrusor o de ramps) se conecta a la entrada de12V de la placa o, en su defecto, directamente a una entrada de 12V de la Ramps.


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4. PROCESO DE CALIBRACIN. PUESTA EN MARCHA.

He aqu una breve lista del software que se necesita en una impresora 3D.Hay otros firmwaresy programas que se pueden utilizar, pero esta lista es la que se recomienda para principiantes.

Arduino IDE.

El entorno de Arduino de cdigo abierto hace que sea fcil de modificar el firmware ysubirlo a la Mega Arduino.

Marlin.

Es el cdigo para entender todos los comandos que nuestro ordenador enva alArduino.Tenemos que configurar la mayora de nuestros parmetros de la impresora 3D.

Cura.

Es el software para trabajar y configurar los archivos STL. Con este programa setransforma el diseo 3D en Gcode, el lenguaje de la impresora 3D.

Slic3r. Es otro software para trabajar y configurar los archivos STL. Con este programa setransforma el diseo 3D en Gcode, el lenguaje de la impresora 3D.

4.1. Marlin vs sprinter.

Para que el software se comunique con nuestra impresora, esta deber llevar un firmware en elmicrocontrolador que la gestiona, los dos firmaware ms famosos y estables son Sprinter yMarlin.

A Sprinter le da soporte en estos momentos Kliment, caru y midopple, est basado en elfirmware Tonokipss ysoporta, de momento, Ramps, Gen6 y Sanguinololu, adems de la cargade G-Code por SD; es posible que funcione con otros, pero estos son los oficiales.

Marlin es una mezcla de Sprinter y GRBI y de nuevo, sus principales desarrolladores sonKliment y Caru.

Este firmware nos ofrece las siguientes caractersticas:

Interrupcin basada en el movimiento con aceleracin lineal real.

Alto intervalo de pasos.

Observa hacia dnde va, y mantiene una velocidad alta cuando es posible. Alta velocidad

en curvas. Interrupcin por proteccin de temperatura.
http://arduino.cc/en/Main/Softwarehttps://github.com/ErikZalm/Marlinhttp://daid.github.io/Cura/http://reprap.org/wiki/Sprinterhttp://reprap.org/wiki/Sprinterhttp://reprap.org/wiki/Sprinterhttp://reprap.org/wiki/Sprinterhttp://www.reprap.org/wiki/Marlinhttp://www.reprap.org/wiki/Marlinhttps://github.com/simen/grbl/treehttps://github.com/simen/grbl/treehttps://github.com/simen/grbl/treehttp://www.reprap.org/wiki/Marlinhttp://reprap.org/wiki/Sprinterhttp://reprap.org/wiki/Sprinterhttp://daid.github.io/Cura/https://github.com/ErikZalm/Marlinhttp://arduino.cc/en/Main/Software


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Soporte preliminar para el algoritmo de avance Mateo Roberts Para ms informacinver: http://reprap.org/pipermail/reprap-dev/2011-May/003323.html

Soporte completo para endstop.

Tarjeta SD.

Carpetas en tarjeta SD (para pronterface).

Soporte para autoinicio desde tarjeta SD.

Soporte para display LCD (ideal 204).

Men para impresin autnoma desde display LCD a travs de cliks en un encoderrotatorio.

Almacenamiento en EEPROM de ej.. max-velocidad, max-aceleracion, y variablessimilares.

Muchos pequeos detalles y muy tiles procedentes del fork de bkubicek.

Soporte para arcos.

Sobremuestreo de temperatura.

Seleccin de temperatura dinmica o Auto Temperatura.

Soporte para QTMarlin, una beta para PID de ajuste y pruebas de velocidad-aceleracin.https://github.com/bkubicek/QTMarlin.

Control de finales de carrera.

Actualizada sdcardlib.

Aviso de sobretemeperatura. til para la monitorizacin PID.

Ajuste PID.

CoreXY kinematics (www.corexy.com/theory.html)

Puerto serie configurable para soportar adaptadores inalmbricos.

He utilizado durante mucho tiempo Sprinter, y puedo garantizar su fiabilidad, pero en cuantoprob Marlin me impresion bastante, sobre todo por el control PID que lleva incluido, quemaneja a la perfeccin las temperaturas de nuestro Hotend y Hotbed, en la siguiente grficapodemos ver el control de temperatura con Marlin y con Sprinter.
http://reprap.org/pipermail/reprap-dev/2011-May/003323.htmlhttps://github.com/bkubicek/QTMarlinhttp://www.corexy.com/theory.htmlhttp://www.corexy.com/theory.htmlhttps://github.com/bkubicek/QTMarlinhttp://reprap.org/pipermail/reprap-dev/2011-May/003323.html


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Como se puede observar, Marlin mantiene mucho ms constante la temperatura de extrusin.

4.2. Configurando Marlin.

Ahora vamos a configurar Marlin para que funcione correctamente.

Para introducir el firmware a nuestra placa, deberemos usar el IDE Arduino 1.0., dado quetodava no est preparado para los cambios que surgieron en el IDE en el paso a la versinfinal. Podis descargarlo desde http://arduino.cc/en/Main/Software en la seccin Previous IDEversions.

Una vez tenemos instalado el IDE, debemos localizar el archivo Marlin.pdey abrirlo con el IDEde Arduino.

Ahora, seleccionamos la pestaa configuration.h y empezamos a observar el cdigo, all esdonde realizaremos todos nuestros cambios.

La primera variable que tenemos es baudrate que va a ser la velocidad a la que comuniquenuestra placa con CURA, por lo que deben coincidir en sendas configuraciones, si tenemosproblemas de comunicacin, podemos probar a usar 115200.

Ahora deberemos elegir la placa con la que controlamos nuestra impresora 3d.
http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2012/12/SPRINTER_MARLIN_PID.pnghttp://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2012/12/SPRINTER_MARLIN_PID.png


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En nuestro caso, estamos usando Arduino MEGA con ramps 1.4 y un extrusor simple, comopodemos ver en las lneas comentadas, a cada modelo de placa se le ha asignado un nmero,que deberemos introducir detrs de la instruccin #define MOTHERBOARD, pero si tuvieraispor ejemplo, una Megatronics, deberais introducir el 78, Ya tenemos nuestra placaseleccionada!!

Si vamos bajando, nos encontramos con la configuracin de nuestros termistores y termopares.
http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2012/12/Controladora_Marlin_Impresora3d.pnghttp://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2012/12/Controladora_Marlin_Impresora3d.png


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De nuevo tenemos comentadas todas las opciones, as que seleccionaremos los sensores quetengamos instalados en nuestras placas, y los introduciremos en las siguientes variables.

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1

2

3

4

#define TEMP_SENSOR_0 1



#define TEMP_SENSOR_BED 1

Como nuestra placa tan solo tiene un sensor para el hotend, y otro para la base caliente,realmente solo afectan el primero y el ltimo, en nuestro caso, hemos seleccionado el valor 1dado que los dos sensores son unos termistores de 100k.

Ahora seguimos bajando, y pasamos de largo unas variables hasta encontrar la configuracinde los endstop.
http://www.arduteka.com/2012/12/software-cura-para-impresion-3d-sprinter-vs-marlin/http://www.arduteka.com/2012/12/software-cura-para-impresion-3d-sprinter-vs-marlin/http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2012/12/Temperaturas_Impresora_3D.pnghttp://www.arduteka.com/2012/12/software-cura-para-impresion-3d-sprinter-vs-marlin/http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2012/12/Temperaturas_Impresora_3D.png


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Si necesitramos invertir la lgica de los finales de carrera, lo haramos en los siguientesparmetros, por defecto vienen as, y yo no los he tocado:

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1

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3

const bool X_ENDSTOPS_INVERTING =true; //settotruetoinvert thelogic oftheendstops.

const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING =true; //settotruetoinvert thelogic oftheendstops.

const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING =true; //settotruetoinvert thelogic oftheendstops.

Si queremos desactivar algn motor cuando no se est usando, podemos hacerlo desde esteparmetro, normalmente se desactiva el eje Z, dado que permanece esttico en cada capa.

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1

2

3

4

#define DISABLE_X false

#define DISABLE_Y false

#define DISABLE_Z false

#define DISABLE_E false // For all extruders

Si necesitamos invertir la direccin de algn eje, podemos hacerlo desde las siguientesvariables, con esta configuracin, debemos conseguir que cuando hagamos un homing los

ejes vayan hacia nuestros finales de carrera, o en caso contrario, chocarn con el otro extremo.

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1

2

3

4

5

6

#define INVERT_X_DIR false // for Mendel set to false, for Orca set to true

#define INVERT_Y_DIR false // for Mendel set to true, for Orca set to false

#define INVERT_Z_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true

#define INVERT_E0_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false



Lo siguiente que se recomienda tocar son las dimensiones mximas de nuestra impresora, demanera que evitemos llegar a los topes de cada eje y quemar algn driver, en mi caso hecolocado unas dimensiones conservadoras por las pinzas que sujetan el espejo:

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1

2

3

//Travel limits afterhoming

#define X_MAX_POS 170

#define X_MIN_POS 0

#define Y_MAX_POS 170
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#define Y_MIN_POS 0

#define Z_MAX_POS 180

#define Z_MIN_POS 0

La mejor manera de saber los lmites es hacer un homing, y a continuacin, ir haciendo click enel botn mover 10mm y contarlos, eso lo haremos en cada eje.

La siguiente instruccin nos viene de perlas si vemos que nuestra mquina realiza el homingdemasiado rpido, cambiando estos valores por unos inferiores a los que tengamos, y listo!

?

1 #define HOMING_FEEDRATE {50*40, 50*40, 4*40, 0} // set the homing speeds (mm/min)

Y esta variable es la ms importante, es la que nos va a permitir calibrar nuestra mquinacorrectamente, de manera que si le mandamos mover 10mm, esta se mueva 10mm y no 35!!(Medidas para motores de 400 pasos por vuelta, si tenis de 200, sern aproximadamente lamitad).

?

1 #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {145,145,5255,1900} // default steps per unit for ultimaker

Lo que haremos para empezar ser medir con un calibre digital el movimiento de los ejescuando, desde el men de control manual, pulsemos mover 10 de cada eje, y con una sencillaregla de tres corregiremos el valor.

Esos cuatro valores se corresponden a los ejes X, Y, Z y E, siendo E el extrusor, que tambindebemos calibrar.

Cuando me refiero a una regla de tres, quiero decir, que si en mi variable pone 1000, y mueve14 cuando debera mover 10, calculamos la correccin, con la siguiente frmula: (100010)/14

=714.28, de manera que cambiaramos 1000 por 714.28 y ya tendramos algo aproximado parafabricar nuestra primera pieza de calibracin.

Una vez impreso un cubo de calibracin mediremos las dimensiones reales que ha impresonuestra mquina, y volveremos a corregirlo si es necesario.

Recomiendo poner el mismo valor en los ejes X e Y para obtener unos crculos perfectos.

Por ltimo, tenemos una variable que nos va a determinar la velocidad mxima de nuestraimpresora, recomiendo poner unos valores conservadores, y si hace falta, ir subiendo poco apoco.

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http://www.arduteka.com/2012/12/software-cura-para-impresion-3d-sprinter-vs-marlin/http://www.arduteka.com/2012/12/software-cura-para-impresion-3d-sprinter-vs-marlin/http://www.arduteka.com/2012/12/software-cura-para-impresion-3d-sprinter-vs-marlin/http://www.arduteka.com/2012/12/software-cura-para-impresion-3d-sprinter-vs-marlin/http://www.arduteka.com/2012/12/software-cura-para-impresion-3d-sprinter-vs-marlin/http://www.arduteka.com/2012/12/software-cura-para-impresion-3d-sprinter-vs-marlin/http://www.arduteka.com/2012/12/software-cura-para-impresion-3d-sprinter-vs-marlin/http://www.arduteka.com/2012/12/software-cura-para-impresion-3d-sprinter-vs-marlin/http://www.arduteka.com/2012/12/software-cura-para-impresion-3d-sprinter-vs-marlin/


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1 #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {30, 30, 5, 45}

De nuevo, responde a la configuracin de ejes X, Y, Z y extrusor.

4.3. Puesta en marcha.

4.3.1. Puesta en marcha.

Con el conexionado listo y el firmware ya instalado se puede arrancar la mquina. Para hacerloslo hay que apretar el interruptor de la parte posterior.

La pantalla debera quedar como en la imagen:

Cuando se haga por primera vez es importante estar atentos a posibles ruidos o cualquieranomala.

rbol de bsqueda.


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Comprobaciones de funcionamiento: Termistores y motores X e Y.

Termistores:

Verificar que la temperatura que miden es lgica. La pantalla debera mostrartemperaturas que ronden la temperatura del ambiente.~025/000

Orientacin de motores X e Y:

Entrar en el men: Prepare>Move Axis

Seleccionar X (pulsar el botn encima). Al girar la rueda en sentido horario elcarro con el extrusor debera moverse hacia la derecha (alejarse del final decarrera).

Si no lo hace, apagar la mquinay cambiar orientacin del conector del motorX en la placa.

Hacer esta misma comprobacin para el eje Y.

Si alguno de los motores no se mueve o hace ruido. Hay que recordar:

Orientacin del motor Z:

Seleccionar Z en el men Move Axis.

Girar la rueda MUY POCOen sentido horario.


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Comprobar que los dos motores giran en el mismo sentido.

Si no es as parar mquinay girar una de las dos conexiones. (Ambos motoresdebern seguir el mismo cdigo de colores).

Volver a mover el eje. Ahora se puede girar la rueda sin miedo.

Comprobar que el eje Z est subiendo al girar la rueda en sentido horario.

Si no lo hace girar los dos conectores.

Comprobaciones de funcionamiento: Finales de carrera.

Localizar todos los finales de carrera (X, Y y Z en este orden).

Comprobar que los finales de carrera contactan correctamente con la parte mvilcorrespondiente de cada eje en cuanto sta se acerque a ellos y que el LED seenciende cuando los pulsa.

Si al pulsar un final de carrera se corta la alimentacin de la mquina es probable quealguno de los extremos del final de carrera est conectado en sentido incorrecto.

Para el eje Z realizar estas comprobaciones con el prisionero de regulacin en la posicin msalta (que el tornillo salga lo mximo por debajo) para evitar contacto entre extrusor y base.

A continuacin se va a comprobar el funcionamiento de los finales de carrera manualmente:

Acceder al men prepare y colocar el cursor en la opcinAutohomeSIN PULSARLA.

En el momento en que se active elAutohomeel eje X ir hacia el final de carrera, luegolo har el Y, y luego el Z.

El objetivo es activar los finales de carrera con el dedo antes de que lo hagan las partesmviles de la mquina

A medida que los ejes se muevan, pulsar con la mano el final de carreracorrespondiente. Si al pulsar alguno de los finales de carrera no se detiene elmovimiento del eje, parar mquina de inmediato.

Si se produce este error querr decir que, aunque estn bien conectados, lasposiciones de los finales de carrera en la placa estn intercambiadas. Comprobarlo yconectarlo correctamente.

Cuando la prueba anterior se realice correctamente, pulsar Autohome otra vez paraverificar el contacto de la pieza mvil con el final de carrera.


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Comprobaciones de funcionamiento: Resistencias y calentamiento.

Activacin del calentamiento:

Seleccionar en el menprepare >Preheat PLA.

Al escoger esta opcin se empezar a calentar la base y el extrusor hasta lastemperaturas establecidas en el firmware.

Comprobar que en la pantalla principal aparecen temperaturas objetivo: Extrusor(185C) y Base calefactada (55C).

Dejar calentar y ver si se llega a la temperatura objetivo. (El extrusor debe tardar menosde 5 min, mientras que la base puede llegar a tardar 15 min).

Comprobaciones de funcionamiento: Extrusor.

Una vez el extrusor est a la temperatura preestablecida para el PLA, pulsar Extrudeenel men de Move Axisy comprobar que el engranaje grandegira en el sentido de lasagujas del reloj.

Si no es as, cambiar la orientacin del conector del motor en la placa electrnica.

Esta comprobacin se deber realizar con la mquina caliente y el extrusor a la temperatura delhilo que se va a extruir (PLA 190C , ABS 230C)

Para modificar las temperaturas objetivo seleccionar Temperature>Nozzle en el men Control

Cuando el sentido de giro ya sea el correcto, abrir el fijador del extrusor y pasar hilo porel agujero. Asegurarse que el hilo encara el segundo agujero

Introduciendo hilo con suavidad hasta que ste empieza a salir fundido por la boquilla.

Cerrar el fijador de manera que ejerza una cierta presin.

Demasiada fuerza erosionar el hilo y no traccionar correctamente con la partegrafilada.

Poca fuerza dejar el hilo suelto y tampoco saldr.


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Esta comprobacin se deber realizar con la mquina caliente y el extrusor a la temperatura delhilo que se va a extruir (PLA 190C , ABS 230C)

Para modificar las temperaturas objetivo seleccionar Temperature>Nozzle en el men Control

Una vez preparado el hilo se accede al menu prepare >move axis >Extrude SINapretarlo.

Colocar los dedos en la parte del hilo que

Manual de Montaje i3 v4

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