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TRACTOR SOBRE ORUGAS

Un tractor es una unidad de potencia de tracción que tiene una cuchilla al frente de la

máquina. Están diseñados para proporcionar potencia de tracción al trabajo de la barra de tiro.

Los tractores pueden estar montados tanto sobre orugas o cadenas como sobre ruedas. Para ser

consistentes con su propósito, como una unidad que trabaja con la barra de tiro, tienen su

centro de gravedad muy bajo. Este es un requisito para que sea una máquina efectiva. Cuanto

mayor sea la diferencia entre el eje de aplicación de la fuerza de transmisión de la máquina y

la el eje de la fuerza de resistencia menor será la eficiencia en el uso de la potencia

desarrollada. Los tractores se usan para empujar material, limpiar terreno, romper roca,

ayudar a las traíllas en la carga y empujar otros elementos de equipo de construcción. Pueden

estar equipados además con un winche posterior o un ripper. Para desplazamientos de grandes

distancias entre proyectos o dentro de un proyecto, el tractor debe ser transportado por otro

equipo. Moverlos con su propia potencia aún a velocidades muy bajas incrementa el uso de la

tracción disminuyendo la vida útil de la máquina. 

Figura 4.1 Modelo de tractor de orugas con una cuchilla recta. 

4.1. Características del desempeño de los tractores 

Los tractores se clasifican sobre la base de su sistema de tracción: (1) sobre orugas y (2) sobre

llantas. Los tractores de orugas son en realidad las máquinas de tracción. Tienen una cadena

continua que se mueve en un plano horizontal a través de unos rodillos fijos. En undeterminado cambio del motor, las orugas pasan sobre un disco fijo montado verticalmente.

Cuando el disco gira, fuerza a la oruga a avanzar o regresar, impartiendo movimiento al

tractor. En el frente de la máquina, la tracción pasa sobre un disco similar montadoverticalmente que está conectado con un elemento de tensión ajustable. El disco mantiene la  

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Un tractor o dozer es una unidad de tracción provista de una cuchilla en la parte frontal. Esta

cuchilla se usa para empujar, cortar y nivelar o esparcir material hacia delante del tractor. Lostractores son las máquinas de movimiento de tierras más eficientes y versátiles. Se usan

generalmente para iniciar la limpieza del terreno, el corte y la nivelación de la subrasante y en

la producción de los agregados en las canteras de material. Las operaciones específicas son: 

•  Empuje de tierra y roca en distancias cortas, hasta 91 m., en el caso de tractores

grandes. 

•  Esparcido de rellenos de tierra y roca. 

•  Relleno de trochas. 

•  Abertura de caminos a través de montañas o en terrenos rocosos. 

•  Limpieza de terreno de maleza, raíces, etc. 

•  Limpieza de superficies en canteras o zonas de préstamo. 

•  Ayuda en la carga de traíllas. 

En cada uno de estos trabajos la gran diferencia la hacen las cuchillas. Las cuchillas sonelementos en forma de placa que tiene unos bordes cortantes. Están conectadas al tractor através de brazos hidráulicos. Tienen distintos diseños y formas. Además, la forma de

movimiento de las cuchillas también define algunos nombres como el bulldozer, tiltdozer,

angledozer, etc. 

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PARTES DE LA MAQUINA

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TREN DE POTENCIA

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1) Puesto del operador.

Puesto del operador de últimatecnología que ha reducido los

niveles de ruido y las

vibraciones de la cabina y haaumentado el área vidriada.

2) Control de la dirección.El sistema de control del timón

de la dirección de diferencial y

el sistema de dirección

optativo de control en la punta

de los dedos (FTC)

 proporcionan un control

simultáneo con una mano de la

dirección y transmisión.

3) Motor de la direcciónde diferencial.El motor de la dirección

hidráulica bidireccional activa

el diferencial doble, que

cambia la velocidad de lascadenas

individuales. La disminución

de velocidad de una cadena yel aumento de velocidad de la

otra permiten un giro de

 potencia suave.

4) Servotransmisión.Diseño planetario comprobado

que permite cambios de

velocidad suaves y rápidos

mientras se distribuyen las

cargas sobre múltiples

engranajes para prolongar la

duración.

5) Mando final. Los mandos

finales elevados de Caterpillar

aíslan la máquina del suelo y

las cargas de impacto de las

herramientas, prolongando la

duración.

6) Conjunto de freno.

Disco de freno de grandiámetro enfriado por aceite

que prolonga la duración.

7) Motor. El motor Caterpillar

3126B HEUI cumple con lasregulaciones mundiales de

emisiones de escape del motor. 8) Radiador. Radiador de

 placas y barras de aluminio

que permite una capacidad

de enfriamiento excelente.

9) Convertidor de par.Convertidor de par eficiente

que proporciona una

multiplicación de par que

aumenta la tracción de la barra

de tiro y protege el tren de

impulsión contra las cargas

de impacto.

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HOJAS TOPADORAS

Hoja U (Universal) —  los

amplios flancos de esta hojaincluyen una cantonera y

 por lo menos una sección de

cuchilla que facilitan el

empuje de grandes cargas a

largas distancias como en

trabajos de recuperación

de terrenos, apilamiento,

alimentación de tolvas yamontonamiento para cargadores.

Esta hoja es excelente con material liviano o

más fácil de empujar. Si se equipa con un cilindro de inclinación,

retiene algo de la versatilidad de la Hoja S. Un cilindro de inclinación

mejora su capacidad para abrir zanjas, para nivelar, y su fuerza de

desprendimiento. Así aumenta su utilidad en muchos trabajos

generales.

Hoja “SU” —  La hoja

“SU”(semiuniversal) combina 

las mejores características

de las hojas S y U. Tiene mayor

capacidad por habérsele añadido

alas cortas que incluyen sólo las

cantoneras. Las alas mejoran la

retención de la carga,y permiten conservar la capacidad de penetrar y cargar

con rapidez en materiales muy compactados y de trabajar

con una gran variedad de materiales en aplicaciones de

 producción. Un cilindro de inclinación aumenta la productividad y

versatilidad de esta hoja. Equipada con una plancha de empuje, es

 buena para cargar traíllas. 

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Hojas Para Uso GeneralHoja “S” (recta) —  La hoja recta

es la más adaptable de todas. Como

es más pequena que la hoja “U” o 

“SU”, es más fácil de maniobrar, y puede empujar una gran variedad de

materiales tiene mejor penetración, y

recoge buenas cargas. Un cilindro

de inclinación mejora su rendimiento y

su versatilidad.la hoja “S” puede mover con facilidad materiales

densos.

Hoja “P” (orientable e 

inclinable a potencia) —  La versatilidad es la

característica principal de

esta hoja al poder realizar

una gran variedad de trabajos

desde desarrollos de

sitios hasta trabajo general

de empuje y aplicaciones

de servicio pesado. En algunasmáquinas el ángulo y la

inclinación se controlan con dos palancas, mientras que en otras

máquinas se usa una palanca solamente. La hoja VPAT (orientable e

inclinable a potencia con cuchilla variable) puede inclinarse

mecánicamente hacia adelante para obtener mejor penetración o para

desmenuzar material pegajoso o hacia atrás para conseguir mayor

 productividad y facilitar el nivelado de acabado. Hoja “A” (orientable) —  se puede situar en posición

recta o en ángulo de 25° a

derecha o izquierda. Está

diseñada para derrame lateral

de material, corte inicial

de caminos, rellenos, apertura

de zanjas y otras tareas similares. Puede reducir las maniobras

necesarias para hacer estas tareas. Su bastidor en “C’’ se utiliza paraaccesorios de empuje, desmonte de tierras.

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CARRYDOZER TILT DOZER

BULLDOZER

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DESGARRADOR O RIPPER

Características:Mecanismo en paralelogramo con paso hidráulico

variable El operador puede ajustar el ángulo de la punta deldesgarrador al tipo de material para obtener mejor penetración a

cualquier profundidad de desgarramiento y aumentar la producción.

El diseño de mecanismo en paralelogramo fijo  Este diseño

mantiene un ángulo constante de la punta a cualquier profundidad de

desgarramiento.Los desgarradores radiales fijos son de vástagos múltiples con viga

ancha para trabajos generales cerca de paredes, cimientos y aceras. El

ángulo del diente del desgarrador cambia a medida que se sube o se baja el desgarrador. Existen cinco vástagos

Desgarradores ajustables de un vástago  para aplicaciones de desgarramiento difícil y profundo.Configuraciones de vástagos múltiples con paso

hidráulico variable con viga ancha para materiales fáciles de

desgarrar.

TIPO BISAGRA TIPO PARALELOGRAMO TIPO PARALELOGRAMO

AJUSTABLE

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TREN DE RODAJE

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Evolución del Tren de Rodamiento 

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PARTES DEL TREN DE RODAMIENTO

1.- ESLABONES 7.- RODILLOS SUPERIORES 

2.- TENSOR DE CADENA 8.- RODILLOS INFERIORES 

3.- RUEDA GUIA 

4.- RUEDA MOTRIZ 

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RUEDA GUIA Y RODILLOS 

IRVEN PARA MANTENER ALINEADA LA CADENA, LA RUEDA GUIA TIENE UNACEJA CENTRAL ANCHA QUE QUEDA ENTRE LOS ESLABONES DE LA CADENA.

LOS RODILLOS SON MAS PEQUEÑOS Y TIENEN CEJAS EXTERNAS QUE SE ACOPLANA CADA LANO DE LA CADENA O UNA CEJA INTERNA.

LOS RODILLOS Y RUEDA GUIA POSEEN UN EJE FIJO SOBRE EL CUAL GIRANLIBREMENTE.

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LA CADENA 

LLAMADA ORUGA CUANDO SE LE COLOCAN LAS ZAPATAS.

CUANDO DOS ESLABONES SE UNEN ENTRE SI CON BUJES Y PASADORES FORMAN LACADENA.

EL PASADOR GIRA CON FACILIDAD EN EL BUJE Y PRODUCE LA ACCION DE BISAGRA.LAS CADENAS ACTUALES SON SELLADAS Y LUBRICADAS PARA EVITAR EL INGRESODE TIERRA Y LODO QUE LA DESGASTE.

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TIPOS DE CADENA

CADENA SELLADA Y LUBRICADA 

Con esto se consigue que el desgaste interno entre el bulón y el

casquillo sea prácticamente inexistente, prolongando la vida útil del

conjunto de las cadenas pasando a ser el desgaste externo de los

casquillos el factor crítico de destrucción de la cadena. Este tipo de

cadenas selladas y lubricadas requieren normalmente un

mantenimiento a la mitad de su vida útil.

Se desmonta todo el conjunto y al montarlo de nuevo se giran los

casquillos 180 grados de manera que la parte más desgastada pase allado contrario, con lo que si el desgaste del eslabón lo permite se

disponga de un 50% más de vida. Es necesario un seguimiento del

rodaje para determinar el punto en el cual es necesario el

mantenimiento. Este tipo de rodajes se usan normalmente en palas

de cadenas, buldócer, tiende tubos, etc.

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TIPOS DE CADENA

CADENA DE CASQUILLO GIRATORIO 

es el último invento de Caterpillar. Este tipo de cadenas además de ser selladasy lubricadas llevan un doble sistema de retenes que permite el giro libre de los

casquillos al entrar en la rueda de tracción o rueda cabilla, con lo que se evita

el desgaste externo de los casquillos como factor crítico de destrucción y

además se descarta el mantenimiento de las cadenas con el consiguiente

ahorro de costes. Este sistema por sus costes se aplica solamente en buldózer

de momento.

Este invento posiblemente en unos pocos años revolucionará los trenes derodaje de la maquinaria, modificando posiblemente la conexión de todos los

componentes del sistema.

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SELLO DE LA CADENA

SE LO REALIZA CON DISCOS CONCAVOS DE ACERO EN LOSEXTREMOS DE LOS BUJES Y SUS ASIENTOS EN LOS

ESLABONES EXTERNOS AL ARMAR LOS DISCOS SE

COMPRIMEN ENTRE SI, UNO AL ESLABON Y OTRO AL BUJEPOR LO QUE EL UNICO DESGASTE QUE OCURRE ES EN EL

DISCO IMPIDIENDO LA ENTRADA DE TIERRA.

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RUED DENT D

Los dientes de las ruedas dentadas se desgastan

como resultado de la

continua acción recíproca con los bujes

Las ruedas dentadas giran y al hacerlo, acoplan susdientes con los bujes de la

oruga y se produce el desgaste en distintos puntos. Hay

3 razones por las cuales

los dientes de las ruedas dentadas se desgastan despuésde algún tiempo. 

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Zapata de la oruga Estructura de la zapata de orugaLa zapata de oruga está sujeta sobre los eslabones de la oruga por medio depernos y tuercas. Generalmente, una pieza de zapata está sujeta mediante 4pernos y 4 tuercas. Hay muchos tipos de zapatas con distintas anchuras yformas de garra. La zapata de oruga está formada por una plancha quesoporta el peso de la máquina y por una garra que ejerce la tracción sobre elterreno. Durante el funcionamiento, la zapata de la oruga tiene que vencerdistintos esfuerzos tales como fuerzas de flexión y fuerzas de fricción queprovocan el desgaste y desgarramiento.Por lo tanto, la zapata de la oruga está diseñada para resistir cargas pesadasy para ser más resistente al desgaste por fricción.

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Prestar atención a los pernos flojos en laszapatas

Cuando se afloja o se desprende el perno dela zapata, se pueden dañar las zapatas yeslabones de la oruga y la duración del trende rodaje se verádrásticamente reducida.Por lo tanto, se requiere una inspección

periódica para la revisión de los pernos delas zapatas, con el fin de evitar que lospernos de las zapatas se aflojen:1 .La cabeza del perno es templada y

endurecida y están diseñadas contra elimpacto y desgaste.2. Cuello redondeado.3. Precisión en los hilos de rosca para

que no se aflojen fácilmente. 

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