www.gunmak.com.tr

Dozaj Sistemleri

PompalarBağlantı

ElemanlarıPüskürtme Sistemleri

EndüstriyelAletletler

Robot & Robotik Sistemler

MontajOtomasyonu

2

PROBLEM ÇÖZÜCÜ

duAro İŞBİRLİKÇİ ROBOTLAR

KULLANIM ALANLARI

■ Yükleme boşaltma■ Elektronik çip kontrolü■ Parça yerleştirme / Montaj (PCB kart montajı vb.)■ Şeker / draje paketleme■ Tepsi üzerine yerleştirme■ Plastik şişe paketleme■ Kasa içindeki elektronikparçaların dizilmesi■ Sprey kaplama/ UV kürleme■Dozajlama

İnsanlarla birlikte güvenli çalışma alanı

Anında durdurma mekanizması & Yumuşak gövde

Tanıtma ve öğretme kolaylığı

Model : duAro1

Eksen : 4 eksen (her kolda)

Taşıma kapasitesi : 2 kg (her kolda)

Pozisyon tekrarlanabilirliği : ± 0,05 mm.

Yatay eksenli çift kollu robotlar hiçbir güvenlik bariyerine ihtiyaç duymadan insanlarla birlikte aynı ortamda çalışabilecek şekilde tasarlanmıştır.

Küçük taban alanı ve uygun fiyat etiketi ile küçük ve orta ölçekli işletmelere robotlu uygulamaların yolunu açar.

Hat Modifikasyonuna gerek duymayan kurulum özelliği ile ürünün daha sık değiştiği uygulamalarda yatırım ve kurulum maliyeti sorununa çözüm sağlar.

3

Robot & Robotik Sistemler

K SERİSİ EX-PROOF BOYAMA ROBOTLARI

KULLANILDIĞI SEKTÖRLER

■ Otomotiv■Elektronik

■Beyaz eşya■Plastik■Mobilya

ÖZELLİKLERİ■ Kompakt ve hafif tasarım■Düşük titreşim seviyesi ■Yüksek taşıma kapasitesi■Minimum yer gereksinimi■İçi boş bilek tasarımıyla kablo ve hortumların, robot kolunun iç kısmından geçirilerek korunması

Model : BX100S BX100L BX130X BX165L BX200L BX300L

Eksen : 6 6 6 6 6 6

Taşıma kapasitesi : 100 kg 100 Kg 130 Kg 165 Kg 200 Kg 300 Kg

Uzanma mesafesi : 1.634 mm 2.597 mm 2.991 mm 2.597 mm 2.597 mm 2.812 mm

Pozisyon tekrarlanabilirliği : ± 0.2 mm ± 0.2 mm ± 0.2 mm ± 0.2 mm ± 0.2 mm ± 0.2 mm

Model : KF121E KF192 KF264E KJ314

Eksen : 6 6 6 7

Taşıma kapasitesi : 5 kg 12 kg 12 kg 15-25 kg

Uzanma mesafesi : 1.240 mm 1,973 mm 2.668 mm 3.100 mm

Pozisyon tekrarlanabilirliği : ± 0,20 mm ±0.5 mm ± 0,50 mm ± 0,5 mm

BX serisi punta kaynak robotları, Kawasaki Robot’un kanıtlanmış çözümleri ve R serisi robotların estetiği ile Z serisi robotların sağlamlığını biraraya getiren teknolojiye sahiptir.

BX SERİSİ PUNTA KAYNAK ROBOTLARI

100 - 300 kg.

4

PROBLEM ÇÖZÜCÜ4

Z SERİSİ ROBOTLAR

KULLANIM ALANLARI

■ Gazaltı kaynağı■Sıvı conta dozajı ■Taşıma■Çapak alma■Yükleme, boşaltma■Montaj■Paketleme

KULLANIM ALANLARI

■ Pres besleme■Yükleme, boşaltma

■Dozaj ve sıvı conta uygulaması■Montaj

Model : RS010L RS030N RS080N

Eksen : 6 6 6

Taşıma kapasitesi : 10 kg 30 kg 80 kg

Uzanma mesafesi : 1.925 mm 2.100 mm 2.100 mm

Pozisyon tekrarlanabilirliği : ± 0,06 mm ± 0,07 mm ± 0,07 mm

Model : ZX130L ZT200U ZX300S

Eksen : 6 6 6

Taşıma kapasitesi : 130 kg 200 kg 300 kg

Uzanma mesafesi : 2.951 mm 3.230 mm 2.501 mm

Pozisyon tekrarlanabilirliği : ± 0,30 mm ± 0,30 mm ± 0,30 mm

Otomotiv ve Genel Endüstride, Yük Altında Kanıtlanmış,Yüksek Denge ve Sağlamlık

R SERİSİ ROBOTLAR3 - 80 kg.

100 - 300 kg.

5

RD/ZD/MD/CP PALETE İSTİFLEME ROBOTLARI80 - 500 kg.

Robot & Robotik Sistemler

Model : RD80N ZD130S ZD250S MD400N CP500L

Eksen : 4 4 4 4 4

Taşıma kapasitesi : 80 kg 130 kg 250 kg 400 kg 500 kg

Uzanma mesafesi : 2.100 mm 3.255 mm 3.255 mm 3.142 mm 3.255 mm

Pozisyon tekrarlanabilirliği :± 0.07 mm ± 0.5 mm ± 0.5 mm ± 0.5 mm ± 0.5 mm

KULLANILDIĞI SEKTÖRLER

■ Çimento■Kimya

■Gıda■Ambalaj

Model : MG10HL MG15HL

Eksen : 6 6

Taşıma kapasitesi : 1000 kg 1500 kg

Uzanma mesafesi : 4,005 mm 4,005 mm

Pozisyon tekrarlanabilirliği : ± 0,10 mm ± 0,10 mm

1000 - 1500 kg.

MG10HL ve MG15HL EKSTRA YÜKSEK KAPASİTELİ ROBOTLAR

6

Model : MC004N

Eksen : 6

Taşıma kapasitesi : 4 kg

Uzanma mesafesi : 505 mm

Pozisyon tekrarlanabilirliği :± 0,05 mm

Model : MS005N

Eksen : 7

Taşıma kapasitesi : 5 kg

Uzanma mesafesi : 600 mm

Pozisyon tekrarlanabilirliği : ± 0,1 mm

MS005N PASLANMAZ ÇELİK ROBOT

MC004N TEMİZ ODA ROBOTU

KULLANILDIĞI SEKTÖRLER

■ Eczacılık (İlaç sanayi) ■ Medikal (Tıbbi cihazlar) ■ Kozmetik

ÖZELLİKLERİ■VHP (H2O2)’ ye dayanıklı■Kompakt kol dizaynı■Mükemmel esneklik (MS005N serisi 7 eksenli olarak tasarlanmıştır■IP67 Koruma sınıfı■Hortum ve kablolar robot içindedir■MS005N Tam olarak paslanmaz çelikten yapılmıştır.

PROBLEM ÇÖZÜCÜ

7

Model YS02N YF03N

Eksen 4 4

Taşıma kapasitesi 2 kg 3 kg

Çalışma bölgesi 600/600/200 1.300 /1.300/500

Çalışma hızı 200 picks/dak. 175 picks/dak.

(25mm dikey, 305 mm yatay)

Pozisyon tekrarlanabilirliği ± 0.04 mm ± 0.1 mm

Teach Pendant

E-kontrol üniteleri yüksek performans, güvenilirlik, kolay uygulama ve kompakt dizayna sahiptir.

Likit kristal ekranlı ‘Teach Pendant’ tuş düzeneği, hızlı ve kolay data girişi için tasarlanmıştır. Büyük, kolay okunur ve dokunmatik, renkli LCD ekran kullanıcıya robotun kontrolü ve kullanımı için ergonomik bir platform sunar.

E-KONTROL ÜNİTELERİ

ÖZELLİKLERİ■ İleri teknoloji■Kolaylıkla kullanılabilen operatör dostu kontrol ünitesi ■Yüksek kalite■Kolay bakım

KULLANIM ALANLARI

■ Paketleme, sınıflandırma gibi düşük ağırlıklı ürünlerin hızlı taşınması ve yerleştirilmesi uygulamalarında kullanılır.

3 sn’de 10 kez tutma ve bırakma imkanı

Y SERİSİ TAŞIMA VE YERLEŞTİRME ROBOTU

Robot & Robotik Sistemler

8

ROBOT PROGRAMLAMA VE SİMÜLASYON Kawasaki Robotun off-line robot programlama yapılabilen yazılım aracıdır. Bu program ile bilgisayarınızda robot programlama

yapabilir ve simülasyonlar oluşturabilirsiniz.

K-Roset, planlama aşamasında hazırlanan simülasyonlar ile proje hayata geçmeden oluşabilecek risklerin görülmesini ve engellenmesini sağlar. Buna ek olarak, üretim yapan robotu durdurmadan bilgisayar ortamında yeni programlar yazılabilir.

AKILLI GÜVENLİK ÇÖZÜMÜRobot hareketlerini izleyerek çalışan bir güvenlik ünitesidir.Toplam 8 farklı tekil fonksiyon mevcuttur.Optimum yer (alan) kullanılarak uygulama hücreleri oluşturulabilir.Böylece alandan kazanç sağlanır.Bir HMI (insan-makine arayüzü) kurmak için kullanılabilir.Pahalı ek güvenlik ekipmanlarına gerek yoktur.

ÖZELLİKLERİ■ Hareket alanı izleme fonksiyonu■ Eksen izleme fonksiyonu■ Hız izleme fonksiyonu■ Duruş izleme fonksiyonu■ Aparat (bileğe takılan) oryantasyonunu izleme fonksiyonu■ Korumalı duruş fonksiyonu■ Acil duruş fonksiyonu■ Güvenli konum çıktı fonksiyonu

Süreç PlanlamaHareket Alan İzleme

Fonksiyonu

İnceleme ya da MontajDuruş İzleme Fonksiyonu

Hücre Optimizasyonu Hareket Alan İzleme

Fonksiyonu

PROBLEM ÇÖZÜCÜ

9

Kolay kullanım ve düşük sahip olma maliyeti ile T3 Scara Robotlar temel taşıma ve yerleştirme (pick&place) uygulamalarında robot kullanımını efektif hale getirir.

Tek eksenli (kartezyen) robotlarınki gibi karmaşık ayarlamalar ve bakım gerektirmeyen Epson T3 Serisi Scara Robotlar, işletmelerdeki toplam maliyetlerin de azaltılmasını sağlar.

EPSON T3 SERİSİ SCARA ROBOTLAR

Robot Gövdesine Adapte Edilmiş Kontrol Ünitesi• Kontrol ünitesi robotun gövdesi içindedir.• Harici kontrol ünitesi gerektirmeyen basit sistem yapısı ile alan tasarrufu sağlar.• Karmaşık kablo bağlantılarına gerek yoktur.• Taşınabilir kablolu, kolay bağlantı özelliği ile çabuk kurulum sağlar.

Pilsiz MotorStandart Scara Robotlardaki gibi motor pillerinin değiştirilmesine gerek yoktur. Böylelikle pil değişimi için robotun durma zamanını büyük ölçüde azaltır.

Kısa ve Sabit Kablo KanalıKullanıcının kablolamaya doğrudan yaklaşmasını ve kolay harici kablolamayı sağlar.

Yeni

ÖZELLİKLERİ■ Robot gövdesine adapte edilmiş kontrol ünitesi■Pilsiz motor■Kısa ve sabit kablo kanalı

Robot & Robotik Sistemler

10

LS SERİSİ SCARA ROBOTLAREpson LS Serisi Scara Robotlar, montaj, transfer, hizalama ve yerleştirme operasyonlarındaki yüksek verimlilik, kalite sürekliliği ve daha düşük personel giderleri ile robot yatırımlarına yüksek geri dönüş sağlamaktadır. LS Serisi Scara Robotlar, 3-6 kg taşıma kapasitesine ve 400-600 mm uzanma mesafesine sahiptir.

G SERİSİ SCARA ROBOTLARG Serisi Scara Robotlar, 250-1000 mm uzanma mesafesi ve 20 kg’a kadar taşıma kapasitesine sahiptir. Daha fazla hız, daha yüksek taşıma kapasitesi ve daha fazla hassasiyete sahip çeşitli modelleri ile G Serisi Scara Robotlar kullanıcılara geniş seçim imkanı sunar.

RS SERİSİ SPIDER ROBOTLAREpson RS Serisi Spider (Örümcek) Robotlar, Epson Scara Robotlara göre daha fazla erişim imkanı sağlar.

• Dar alanda çalışma imkanı• Düşük çevrim süresi

KULLANIM ALANLARI

■ Endüstriyel parça taşıma■Medikal aygıt test otomasyonu

■Enjeksiyon döküm uygulamaları■Fiber optik kablo montajı■Pasta, kek dekorasyonu

KULLANILDIĞI SEKTÖRLER

■ Otomotiv■Beyaz eşya

■Elektronik■Gıda■İlaç sanayi

PROBLEM ÇÖZÜCÜ

11

Ortak programlama ortamı sayesinde, robot ve görüntü sistemleri kısa sürede birbirine bağlanabilir. Basit komutlar, grafik nesneli sezgisel arayüz ve kolay parametre ayarı ile otomasyonda farklı operasyonların hızlıca gerçekleştirilmesine imkan vermektedir.

ÖZELLİKLERİ■Robot ve yapay görme arasında, milisaniyeler içinde yüksek hızlı iletişim■RC+ Ortamına entegrasyon sayesinde daha kısa programlama zamanı ■Karmaşık ek düzenleyiciler olmadan kolay ve rahat “sürükle ve bırak” programlaması■Damla (Blob) analizi, geometrik ve polar arama ve daha birçok farklı araç sayesinde değişen ışık koşullarında bile parça bulma

EPSON RC 700 KONTROL ÜNİTESİ

Kompakt. Güçlü. Esnek. Yeni Epson RC700 kontrol ünitesi, evrensel bir dehadır ve yalnız başına ya da entegre bir sistemle birlikte yeteneğini sergileyebilir. Çoklu bir manipülatör yaratmak için genişletildiği zaman, Epson RC700 kontrol ünitesi birçok robotu ve karmaşık bir sitem içindeki çeşitli çevre birimlerini kontrol edebilir. İhtiyaçlarınızı karşılamak için çeşitli görüntü işleme sistemler ile çalışabilir. Epson RC700 kontrol üniteleri, Epson QMEMS® sensör teknolojisine sahip yeni nesil robotlar için de tasarlanmıştır.

ÖZELLİKLERİ & AVANTAJLARI

■ Güçlü evrensel kontrol ünitesi, çoklu manipülatör bir kontrol ünitesi içinde genişletilebilir. ■ Çoklu görev yürütümü■ Kompakt tasarım ■ Düşük güç tüketimi ■ Düşük güç kaybı ■ Kademeli güvenlik sistemleri (Güvenlik kapısı devreleri/Acil durdurma devreleri)

■ Ek bir bilgisayar kullanımı ile uzaktan kumanda ve bakım imkanı ■ Standart endüstriyel input/outputlar■ Bir / iki fazlı bağlanabilme■ TCP – IP bağlantısı ■ RS 232 bağlantısı ■ Gerçek zamanlı input/outputlar■ Bütünleşik motor devre kesicisi ■ Durum göstergesi

EPSONYENİLİKÇİ GÖRÜNTÜ İŞLEME SİSTEMİ

EPSON RC KONTROL ÜNİTELERİ

RC700

RC90

Robot & Robotik Sistemler

DOZAJ SİSTEMLERİ

POMPALAR

PÜSKÜRTME SİSTEMLERİ

BAĞLANTI ELEMANLARI

ENDÜSTRİYEL ALETLER

MONTAJ OTOMASYONU

ROBOT & ROBOTİK SİSTEMLER

GÜNMAK ENDÜSTRİYEL ALET POMPA VE OTOMASYON SİSTEMLERİ SAN. VE TİC. A.Ş.Merkez : Toros Cad. No:78, 34846 Maltepe / İSTANBUL Tel: (0216) 370 76 76 Faks: (0216) 370 46 50 info@gunmak.com.trEge Bölge Ofisi : Manas Bulvarı No:74/A Trend Office D.31, 35530 Bayraklı-İZMİR Tel: (0232) 344 19 00 Faks: (0232) 343 19 93 ege@gunmak.com.tr

PROBLEM ÇÖZÜCÜGNM-GN2017-10