Leuze electronic

立库技术 – 传感器下图所示为立体仓库所需要用到传感器的工位 . 这些传感器的安装使用保障了整个仓库自动化运行 .

① ②

④ ⑤ ⑥③

⑦⑧ ⑨

⑩

② 货物信息读取 P5-7

⑧ 货物超出货架监视 P20-21③ 堆垛车上货监视 P8-9

④ 进仓货物大小检测 P10-12

⑤ 区域安全保护 P13-15

⑨ 堆垛车运行定位及光通讯 P21-22

⑦ 货物上架定位 P18-20

⑥ 货架占用情况检测 P16-17

⑩AGV 导航 P22-24

① 进仓货物存在检测 P2-4

本书中按照各个工位的实际情况结合 Leuze electronic 产品进行了说明 .

3B系列 25B系列 46B系列 318系列

① 进仓货物存在检测Leuze electronic

如图所示 , 具有检测物体有无存在功能的普通光电开关可以在立库中起到启动信号的作用 , 比如用以启动拖动电机 , 测量光幕等 .

PRK 3B,25B,46B带偏振光的反射板式光电传感器

- 由于较高的功能预留，即使在被污染的状态下也可实现 准确检测-多种连接与接口方式使得安装灵活简易，方便客户的实 际安装场合

- 可靠检测不同颜色的货物

- 通过可见光斑简化了传感器安装时的校准工作-出错显示功能 “ Autocontrol” 及时提供传感器错误操作信息

- 可靠检测透明货物 , 如饮料等 ; 可靠检测透明薄膜缠绕 的货物 , 如需要防水的货物等 .

-超亮顶部指示灯 , 360 度可见

3B系列 25B系列 46B系列 偏振反射型

Leuze electronic

② 货物信息读取

条码信息读取 二维码信息读取 RFID信息读写

自动化立体仓库中货物的信息是非常重要的 . 货物的信息通常储存在条码 , 二维码或者 RFID芯片里 . 这些信息的准确读取保证了货物的正确流向 .

固定式条码阅读器BCL 30 系列

- 对于不同的条码可选不同规格的读码器， 例如纸板上的 喷墨码- 单线扫描或者多线扫描可选

- 自动触发读码- 有内置加热功能 , 适合在冷冻仓库使用

- 读码距离 10mm – 750mm

- 最小分辨率 0.2mm

- 扫描频率 1000hz/800hz

- 通讯接口 RS232 / RS485 / Profibus 可选

固定式条码阅读器BCL 80 / 90 系列

- 单线 / 排线 / 旋转反光镜

- 读码距离 300mm – 2400mm- 最小分辨率 0.2mm- 扫描频率 400hz-600hz 可调- 通讯接口 RS232/RS485 可选

- 单线 / 旋转反光镜

- 读码距离 500mm – 2100mm- 最小分辨率 0.2mm- 扫描频率 600hz-1200hz 可调- 通讯接口 RS232/RS485 可选- 残码技术 , 跟踪技术- 自动聚焦功能

BCL 80

BCL 90

>> 带高度景深和旋转镜面的读码器 >> BCL 80 系列

BCL 80 系列

- 高度景深- 单线 / 排线 / 旋转反光镜

- 可选不同的镜头

- 远距离读码 300 mm – 2400 mm ( 或更远 )

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固定式条码阅读器

物料代码自动化识别技术

<< OVERVIEW

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>> 全方位条码扫描系统和残码处理 >> BCL 90

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BCL 90 系列<< 返回

-读取距离 500 mm – 2100 mm

- 残码处理技术实现了破损条码的自动识别

-内置实时自动聚焦功能

固定式条码阅读器

- 全方位条码扫描和跟踪技术

③ 堆垛车上货监视Leuze electronic

HRT 25 HRT 46漫反射型

货物如何从输送线上转移到货架上或者从货架转移到输送线需要得到可靠的保证 , 否则会对货物或者货架造成不可逆的损害 . 所以这个工序需要传感器来监视货物在堆垛车状态 .

HRT 25, 46

- 可检测多种物体及各种不同反射特性表面的物体- 对于检测低矮的物体具有非常优秀的背景抑制功能

- 在一定倾角的作用下实现可靠物体检测

- 非常优秀地抗外来光线干扰能力

带背景抑制漫反射式光电传感器

堆垛车上货监视 用传感器

④ 进仓货物大小检测

KONTUR flex测量型光幕 VARIO开关型光幕

Leuze electronic

货架通常有不同的尺寸规格 , 因此货物在放入货架前通常需要按照货物大小进行分类 . 测量型光幕可以协助实现分类的自动化 .

测量光幕 KONTUR flex

- 迅速输出测量值，扫描速度为 50 微秒 / 光轴- 通过软件设置，客户自定义不同的测量任务- 可选 Profibus DP 或 MOD 总线系统

- 多角度物体轮廓检测， 每个控制单元可连 接多达 4套测量光幕

开关式光栅VARIO

- 通过附加的对角线扫描大大提高 了检测能力-通过调节光束和内部亮度值实现检 测范围的单独设置-通过 PNP报警输出，即使在有污染 的状态下也可实现准确检测

- 可通过电脑软件设置相关参数

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⑤ 区域安全防护Leuze electronic

Mr. Michael MayrMr. Menghua Guo

⑥ 货架占用情况检测Leuze electronic

自动化仓库需要知道货物是否存放在货架 , 或者货物在货架的位置信息 . 漫反射型的光电传感器可以感知货物在货架的存在或者位置 .

HRT 96HRTR 96 ODS 96

测量型

带背景抑制的漫反射式光电传感器HRTR 46, 96

- 优秀的背景抑制功能使得检测功能更加可靠- 优秀的抗外来光线干扰能力- 可以在非常接近的距离内检测到物体

- 可靠地检测不同材料的物体表面 ( 亮 / 暗 , matt/闪光 )

- 耐用的塑料或金属外壳

HRT 96带背景抑制的漫反射式光电传感器

- 最多可设置 3 个开关量输出- 可见激光光点方便了调节过程- 通过指示灯随时监视传感器的功能状态

- 最大工作距离可达 5 米

- 通过调节参数，最大化地满足了客户的实际应用场合

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光电测距传感器ODS 8, 96

- 可选择不同的测量精度- 可选择模拟量输出，数字输出或 2 个开关量输出方式- 通过可编程控制器进行参数设置

- 测量范围： 20 mm – 5000 mm

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Leuze electronic⑦ 货物上架定位

HRT(R) 25 HRT(R) 46 HRT(R) 96

在货物在堆垛车和货架之间转移的时候 , 堆垛车必须与货架对位准确 , 否则将有可能与货架发生机械碰撞 , 由此会对堆垛车和货架及其相关设施造成损害 .

HRT(R) 25, 46, 96带背景抑制的漫反射式光电传感器

- 可靠地检测不同表面 / 外形的物体- 通过可见光点简化了调节过程- 优秀的背景抑制功能使得检测功能更加优化可靠

- 不同工作范围的传感器适用于任何仓库

- 优秀的抗外来光线干扰能力

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Leuze electronic

PRK 46B PRK96

⑧ 货物突出货架监视货物存放在货架上 , 可能由于异常的情况导致货物突出货架的情况 . 由此突出的货物就成为堆垛车垂直方向运行障碍 , 可能导致货架或者堆垛车损害 . 为了避免此类情况的发生 , 在堆垛车垂直轨道顶端安装长距离光电传感器可以监视货物突出 , 一旦有突出 , 可发出信号致堆垛车停止运行 , 避免造成损害 .

带偏振光功能的反射板式光电传感器PRK 46B, 96

- 非常高的功能预留实现了传感器在 极端环境下的正常工作- 通过可见光线快速地进行调节- 灵活地安装方式能适应客户的实际应用场合

- 最大工作距离达 24 米

- 额外功能：应用于冷库的低温型传感器

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货位状况检测

>> 货位状况检测——单层货物 >> HRT(R) 46, 96

>> 货位状况检测——双层货物 >> HRT 96

<< 预览 / 自动化立体仓库 下一节 >><< 返回

>> 货物进出货架过程控制——单层和双层货物 >> ODS 8, 96

带背景抑制的漫反射式光电传感器<< 返回

HRT(R) 46, 96

- 优秀的背景抑制功能使得检测功能更加可靠- 优秀的抗外来光线干扰能力

- 可以在非常接近的距离内检测到物体

- 可靠地检测不同材料的物体表面 ( 亮 / 暗 , matt/闪光 )

- 耐用的塑料或金属外壳

HRT 96

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带背景抑制的漫反射式光电传感器

- 最多可设置 3 个开关量输出- 可见激光光点方便了调节过程

- 通过指示灯随时监视传感器的功能状态

- 最大工作距离可达 5 米

- 通过调节参数，最大化地满足了客户的实际应用场合

货架精确定位下一节 >><< 返回<< 预览 / 自动化立体仓库

>> 横粱 / 垂直定位 >> HRT(R) 25B, 46B, 96

间隙监视<< 返回<< 预览 / 自动化立体仓库

>> 时刻监视货架情况 >> PRK 46B, 96

Leuze electronic⑨ 堆垛车定位及光通讯

激光测距 AMS200

光通讯 DDLS200

条码定位 BPS

堆垛车是自动化仓库中非常重要的输送设备 , 在其运行中需要对其运行位置以及运行速度进行实时的检测 . 以此来保证其运行的有效性和可靠性 . 目前我们遇到的堆垛车运行轨迹多为直线式 , 环状式 .

激光测距AMS200

- 反射型传感器- 重复精度 0.3mm / 0.5mm / 0.7mm

- 同类产品市场中激光速度最快 , 测量时间 2ms

- 测量距离分 40m / 120m / 200m

- 同类产品市场中唯一具有速度监控功能- 同类产品市场中唯一同时提供 Profibus 和 SSI 通讯接口- 具有加热功能 , 可在 -30°C 至 50°C 环境下使用

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光学数据传输系统DDLS 200 系列

- 最大传输范围达 500 米- 内置转换器功能-支持绝大多数的国际工业总线系统

- 远红外线光学数据传输

Ethernet / Profibus / Interbus / Devicenet / CANopen / DH+ / RIO

- 最大传输速度 2000kb/s

- 自适应长距离光学对位功能

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条码定位系统BPS 34/37

- 重复度： +/- 1 mm

- 内置 Profibus 或 SSI 工业总线系统

- 可进行 直线 / 梯度 / 曲线 定位

- 绝对值测量，最大测距范围可达 10,000m

- 测量时间 2ms

- 具有加热功能 , 可在 -30°C 至 50°C 环境下使用

- 具有速度监控功能

推荐产品

- 条码带具有耐腐蚀 , 耐高温 , 耐低温 , 耐污染能力- 劳易测全球专利产品

Leuze electronic

⑩AGV 导航

安全区域扫描仪

Mr. Michael MayrMr. Menghua Guo