Laboratoire d’Informatique Industrielle

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Laboratoire d’Informatique Industrielle

J. Tisseau

Ecole Nationale d’Ingénieurs de Brest

Technopôle Brest IroiseBP 30815, F-29608 Brest Cedex

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Formationprofessionnelle

Transfert

Formationinitiale Equipe

RechercheEA 2215 UBO/ENIB

pause

•Module RV (120h ENIB)

•Module RVDI (20h DEA)

•Mastère RVD (500h + 6 mois de stage)

•Contrats ( 20 en 5 ans ) Alcatel, Cap Gemini, CEA, CNET, CS, DCN, GéoMedia, Ifremer, TTS, ...

•Virtualys

•Réalité Virtuelle•Systèmes Multi-Agents


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Plan

• Présentation générale

• Réflexions sur la RV

• Approche multi-agents

• Conclusion

Concepts

Méthodes

Outils

Applications

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RéalismeRéalité objective

IdéalismeRéalité subjective

Sens Action

Esprit

Médiations du réel

Réalité

phil

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hie

Réel et Réalité

rationalisme

matérialisme

positivisme

empirisme

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Réel et Réalité VirtuelleRéel et Réalité Virtuelle

ActionActionSensSens

EspritEsprit

Réalitévirtuelle

Immersio

n par l’action

Immersion par les sens

Imm

ersion par

le langage

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ActionActionSensSens

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Immersion par les sens

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Virtuel et Réalité Virtuelle

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Exploitation des modèles

Médiation des sens

Médiation de l’action

Médiation de l’esprit

L’utilisateur observe l’activité du modèleà travers l’ensemble de ses canaux sensoriels

L’utilisateur teste la réactivité du modèleà l’aide de manipulateurs adaptés

L’utilisateur modifie lui-même le modèle en disposantd’une expressivité équivalente à celle du modélisateur

Expérimentation

Perception

Modification

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Animation

ce qu'ESTle modèle

Simulation

ce que FAITle modèle

Modélisation

ce que DEVIENT le modèle

Modèle

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Exploitation des modèles

temps réel interactive

en ligne

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Modèle

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Univers de modèles

Réflexe anthropocentrique

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esprit

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Modèlesens

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esprit

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Modèle sens

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autonomie

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Plan




• Conclusion

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Entités en interaction

si signal faible

1. Perception

2. Décision

3. Action

Cycle à 3 temps :

Systèmes multi-agents

Auto-organisationRobustesse

Modularité, incrémentalité, multi-modèles

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perception

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décision

• réactif

• émotionnel

• intentionnel

• social

Modélisation du comportement

• Modèle descriptif

• Modèle de causalité

• Modèle comportemental

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Comportement réactif

cellule système multi-cellulaire

agentsystème

multi-agents

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Auto-organisation

« in virtuo »

in vivo

in vitro

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Envie Socialiser

Envie Manger

Envie FuirÉnergie Faible

Énergie Forte

Présence Ennemi Absence Ennemi

Peur

Satisfaction

Déplacement

Comportement émotionnel

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Graphe d’influences

• spécification

• contrôle dynamique

• prévision

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savoir-faire

agent

Comportement intentionnel

objectifs

satisfaction

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capteurs

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Comportement social

Organisation

Rôles : ensemble d’actions possibles

Procédures : organisations temporelle d’actions

Négociations

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Les outils du LI2Les outils du LI2

• Langage à objets actifs, interprété et dynamique

class Personne{

}

int age;void communiquer(void);void main(void);Rule ancetre/2;

propriétés

savoir-faire

comportement

connaissances

• Granularité instance void Personne::bouger(void);void Personne.4::bouger(void);

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• Moteur de simulation,multi-tâches, équitable, robuste

Atelier de Réalité VirtuelleOpenGL, VRML

3D

systèmes multi-agents

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Outil de prototypage interactif et coopératif

• Aménagement urbain (CUB, GéoArchitecture/UBO)

• Ecologie (UMR EcoBio)

• Ergonomie (DCN/DGA)

• Hématologie (CHU/UBO)

• Immunologie (CHU/UBO)

• Productique (LIMI/UBO)

• Réseaux informatiques (CNET, DGA)

• Sécurité civile (INESC, SDIS-29)

• Traitement d’images (IFREMER)


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PlanPlan




• Conclusion

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LI2CERV

Centre de Réalité VirtuelleCentre de Réalité Virtuelle

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Métaphore de Pinocchio

Modélisation comportementale

et autonomie

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