Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy...

84
1 ´ Ustav hydrogeologie, inˇ zen´ yrsk´ e geologie a uˇ zit´ e geofyziky Karlova Univerzita, Praha Konstituˇ cn´ ı modelov´ an´ ı nestandardn´ ıch materi´ al˚ u redn´ ska pro pˇ redmˇ et Z´ aklady matematick´ eho modelov´ an´ ı v geomechanice I David Maˇ ın

Transcript of Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy...

Page 1: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

1

Ustav hydrogeologie, inzenyrske

geologie a uzite geofyziky

Karlova Univerzita, Praha

Konstitucnı modelovanınestandardnıch materialu

Prednaska pro predmet Zaklady matematickehomodelovanı v geomechanice I

David Masın

Page 2: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

2

Uvod

Ucel teto casti predenasky je seznamenı s pokrocilejsımi metodami

konstitucnıho modelovanı v geomechanice.

Budou probırany pokrocilejsı konstitucnı modely (jako

hypoplasticita), dale budou shrnuty vyznamne aspekty

mechanickeho chovanı mene standardnıch materialu (cementovanezeminy, zeminy s dvojı porovitostı, nenasycene zeminy) a popsan

prıstup k jejich konstitucnımu modelovanı.

Page 3: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

3

Obsah

• Uvod

• Chovanı strukturovanych zemin, koncept sensitivity

• Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnı strukturou

• Modelovanı materialu s dvojı porovitostı

• Hypoplasticita, vclenenı struktury do hypoplastickych modelu

• Nenasycene zeminy

Page 4: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 4

Vztah mezi mechanickym chovanımrekonstituovanych a neporusenych

jemnozrnnych zemin

• Rozdıl mezi neporusenou a rekonstituovanou zeminou – struktura

Rozlisujeme 2 typy struktury:• Usporadanı castic (fabric)• Vazby mezi casticemi (bonding)

Prvnı typ struktury vznika pri sedimentaci zeminy ze suspenze, druhy

typ pri naslednych diagenetickych pochodech (cementace atd.)

Page 5: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 5

Rozdıl mezi neporusenou arekonstituovanou zeminou – struktura

• Usporadanı castic (fabric):

Rekonstituovana zeminaNeporusena zemina

Sides and Barden, 1970

Page 6: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 6

Vliv struktury na chovanı zemin

• Nedrenovana pevnost:Neporusena zemina ma vetsı

nedrenovanou pevnost (cu) nez

zemina rekonstituovana pri stejne

porovitosti. Jejich pomer – Sensi-tivita pevnosti (strength sensiti-vity)

Su =cunat

curec

Mitchell, 1993

Page 7: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 7

Vliv struktury na chovanı zemin

• Pozice cary isotropnı konsolidace:

ln p’

natural, only fabric

reconstituted

e

Page 8: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 8

Vliv struktury na chovanı zemin

• Pozice cary isotropnı konsolidace:

ln p’

natural, only fabric

reconstituted

enatural, fabric and bonding

Page 9: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 9

Vliv struktury na chovanı zemin

• Pozice cary isotropnı konsolidace:

ln p’

natural, only fabric

reconstituted

enatural, fabric and bonding

prec pnat

Sensitivita napetı(stress sensitivity):

Sσ =pnat

prec

Page 10: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 10

Vliv struktury na chovanı zemin• Pozice cary isotropnı konsolidace:

Burland, 1990

Page 11: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 11

Koncepct sensitivity (Sensitivity framework)• Cotecchia and Chandler, 2000

• Sensitivita napetı je rovna sensitivite pevnosti (Sσ = Su).

p’

q

SBS reconst.cu rec

prec

Page 12: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 12

Koncepct sensitivity (Sensitivity framework)• Cotecchia and Chandler, 2000

• Sensitivita napetı je rovna sensitivite pevnosti (Sσ = Su).

cu nat

pnat p’

q

SBS reconst.cu rec

prec

Page 13: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 13

Koncepct sensitivity (Sensitivity framework)• Cotecchia and Chandler, 2000

• Sensitivita napetı je rovna sensitivite pevnosti (Sσ = Su).

SBS nat.cu nat

pnat p’

q

SBS reconst.cu rec

prec

Page 14: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 14

Koncepct sensitivity (Sensitivity framework)

Cotecchia and Chandler, 2000

Page 15: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 15

Koncepct sensitivity (Sensitivity framework)

pnat

1+e

q

p’

SBS reference

prec

swelling line

SBS natural

Page 16: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 16

Konstitucnı modelovanı strukturovanychzemin

Koncept sensitivity je dulezitym nastrojem pro konstitucnı

modelovanı strukturovanych zemin, nebot’ umoznuje relativne

prımocarou modifikaci konstitucnıch modelu pro rekonstituovanezeminy pro modelovanı strukturovanych zemin.

Evidentne, referencnı konstitucnı model musı predpovıdat Meznıplochu, musı tedy uvazovat cıslo porovitosti jako stavovou

promennou.

⇒ Nejzakladnejsı model na nejz muzeme aplikovat koncept

senzitivity je model Cam jılu.

Page 17: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 17

Model Cam jılu pro zeminy se stabilnıstrukturou

Zeminu kde struktura je tvorena pouze usporadanım castic (fabric)lze charakterizovat konstantnı velikostı senzitivity St.

V tom prıpade lze senziti-

vitu s povazovat za sesty

parametr modelu, ktery

kontroluje pozici cary iso-tropnı normalnı konsoli-dace a velikost meznı plo-chy.

Nnat = Nrec + λ∗ ln s

ln s

1

ln ppe* p

e*s

current state

Isot. unl.

eln (1+ )

Current SBS, nat.1

ln s

s=1SBS for

Nrec

Page 18: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 18

Hvorslevovo ekvivalentnı napetı p∗ep∗e na predchozım obrazku je nazyvano Hvorslevovo ekvivalentnınapetı.

p∗e je dulezite pro studium

tvaru a velikosti meznı

plochy. Vychazı z faktu,

ze rezy meznı plochou o

ruznem e majı stejny tvar,

ale odlisnou velikost ⇒

p’

e

q

isotropic NCL

CSL

State Boundary Surface

K NCL0

Page 19: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 19

Hvorslevovo ekvivalentnı napetı p∗eObalka drah napetı laboratornıch zkousek vykreslena v

normalizovanem grafu q/p∗e vs. p/p∗e tedy udava tvar a velikostmeznı plochy:

Page 20: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 20

Model Cam jılu pro zeminy se stabilnıstrukturou

Predpoved’ normalizovane drahy napetı nedrenovane zkousky pomocı

standardnıho modelu Cam jılu a modelu obohaceneho o stabilnı

strukturu:

ep/p*

eq/p*

experiment

21

Page 21: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 21

Model Cam jılu pro zeminy se stabilnıstrukturou

Predpoved’ normalizovane drahy napetı nedrenovane zkousky pomocı

standardnıho modelu Cam jılu a modelu obohaceneho o stabilnı

strukturu:

ep/p*

eq/p*

experiment

21

standard CC

Page 22: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 22

Model Cam jılu pro zeminy se stabilnıstrukturou

Predpoved’ normalizovane drahy napetı nedrenovane zkousky pomocı

standardnıho modelu Cam jılu a modelu obohaceneho o stabilnı

strukturu:

ep/p*

eq/p*

experiment

21

standard CC

structured CC, s=2

Page 23: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 23

Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou

V prıpade materialu s nestabilnı strukturou nenı sensitivita s

konstantnı, ale jejı hodnota pri namahanı zeminy klesa (coz

odpovıda porusovanı cementacnıch vazeb).

Page 24: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 24

Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou

V prıpade materialu s nestabilnı strukturou nenı sensitivita s

konstantnı, ale jejı hodnota pri namahanı zeminy klesa (coz

odpovıda porusovanı cementacnıch vazeb).

Sensitivitu je v tomto prıpade nutno povazovat za stavovoupromennou a definovat funkci popisujıcı rychlost jejı zmeny.

Page 25: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 25

Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou

Evolucnı rovnice pro sensitivitu s se vetsinou uvazuje ve forme:

s = − k

λ∗(s− sf)εd

kde εd je tzv. damage strain

εd =√

(εpv)

2 + (εps)

2

k a sf jsou parametry modelu. sf je finalnı hodnota sensitivity

(odpovdajıcı stabilnı strukture, fabric), k vyjdaruje rychlost

degradace sensitivity.

Page 26: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 26

Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou

Vliv parametru k na rychlost degradace sensitivity pri pocatecnı

hodnote sensitivity s0 = 5 a finalnı hodnote sf = 1 je nasledujıcı:

0.45

0.5

0.55

0.6

0.65

0.7

4.5 5 5.5 6 6.5 7

ln v

ln p’

NCL, reference models0=5, k=0.50s0=5, k=0.75s0=5, k=1.00s0=5, k=1.25

Page 27: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 27

Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou

Prıkladem jemnozrnne zeminy s nesta-

bilnı strukturou je tzv. Pisa clay, jıl

nachazejıcı se v podlozı Sikme veze vPise. Jedna se o holocennı jezernı sedi-

menty.

Pri prıprave narovnanı veze v deva-

desatych letech vznikla bohata databaze

experimentalnıch dat.

Page 28: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 28

Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou

Prıkladem jemnozrnne zeminy s nesta-

bilnı strukturou je tzv. Pisa clay, jıl

nachazejıcı se v podlozı Sikme veze vPise. Jedna se o holocennı jezernı sedi-

menty.

Pri prıprave narovnanı veze v deva-

desatych letech vznikla bohata databaze

experimentalnıch dat.

Page 29: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 29

Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou

Laboratornı zkousky na jılu z Pisy vykreslene v grafu p vs. q.

-250

-200

-150

-100

-50

0

50

100

150

200

0 50 100 150 200 250 300 350 400

q [k

Pa]

p [kPa]

reconstitutednatural

Page 30: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 30

Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou

Nestablinı struktura neporusenych vzorku je zrejma, kdyz

experimentalnı data vykreslıme v prostoru napetı normalizovanem

Hvorslevovym ekvivalentnım napetım p∗e:

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

q/p* e

p/p*e

A0

A30

A60A90A135

A180

A280 A315

R0

R315

R30R60R90

experiment, reconst.experiment, nat.

Page 31: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 31

Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou

Predpoved’ experimentu na jılu z Pisy pomocı modelu Cam jılu s

nestabilnı strukturou:

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

q/p* e

p/p*e

A0

A30

A60A90A135

A180

A280 A315

R0

R315

R30R60R90

experiment, reconst.experiment, nat.

experiment

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

q/p* e

p/p*e

A0

A30

A60A90

A135

A180

A280 A315

R0

R315

R30R60R90

SBS rec.

SBS nat.

SMCC, reconst.SMCC, nat.

simulation

Page 32: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 32

Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou

Predpoved’ experimentu na jılu z Pisy pomocı modelu Cam jılu s

nestabilnı strukturou:

-50

0

50

100

150

-0.05 0 0.05 0.1 0.15

q [k

Pa]

εs [-]

A0

A30 A60

A90A135

A180

A280

A315

-50

0

50

100

150

-0.05 0 0.05 0.1 0.15

q [k

Pa]

εs [-]

A0

A30A60

A90A135

A180

A280

A315

Z techto grafu je zrejma zasadnı nevyhoda referencnıho modelu:

linearnı chovanı uvnitr meznı plochy.

Page 33: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 33

Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou

Predpoved’ experimentu na jılu z Pisy pomocı modelu Cam jılu s

nestabilnı strukturou:

0.880.9

0.920.940.960.98

11.021.041.06

2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6

ln(1

+e)

[-]

ln(p/pr) [-]

A0

A30

A60

A90

A135A180

A280

A315

Isot. NCL rec.0.88

0.90.920.940.960.98

11.021.041.06

2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6

ln(1

+e)

[-]

ln(p/pr) [-]

A0

A30

A60

A90

A135A180

A280

A315

Isot. NCL rec.

Z techto grafu je zrejma zasadnı nevyhoda referencnıho modelu:

linearnı chovanı uvnitr meznı plochy.

Page 34: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 34

Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou

⇒ Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnı strukturou predikuje

spravne degradaci struktury a zmensovanı velikosti meznı plochy.

Nicmene u nej zustavajı zachovany hlavnı nevyhody referencnıho

modelu:

• Chovanı uvnitr meznı plochy je pruzne.

• Nevhodnost pro simulaci cyklickeho zatezovanı a pro prıpady, kdy

je dulezite simulovat pokles tuhosti s pretvorenım.

• Nadhodnocenı vrcholoveho uhlu vnitrnıho trenı

Pro odstranenı techto problemu je nutno vyuzıt kvalitnejsı

konstitucnı model – elastoplasticky model s kinematickymzpevnenım a nebo hypoplasticitu ⇒

Page 35: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 35

Modelovanı materialu s dvojı porovitostı

• Zeminy s dvojı porovitostı: K porovitosti mezi zrny zeminy

(intergranularnı porovitost) se pridava porovitost samotnych zrn

(intragranularnı porovitost)

• Typicka zemina s

dvojı porovitostı: material

vysypek hnedouhelnych

dolu. Slozity mechanicky

popis pomocı konstitucnıch

modelu na bazi kontinua

Page 36: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 36

Modelovanı materialu s dvojı porovitostı

Na material s dvojı porovitostı lze pohlızet jako na zeminu snestabilnı strukturou. Nestabilnı struktura je tvorena mezerovitostı

(intergranularnı porovitostı).

Vlivem zvetravanı a

pritızenı dochazı k de-gradaci intergranularnıporovitosti, chovanı zacına

byt kontrolovano intragra-nularnı porovitostı.

Page 37: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 37

Modelovanı materialu s dvojı porovitostı

• Mezerovitost kontroluje stabilitu struktury materialu s dvojı

porovitostı

0.45

0.5

0.55

0.6

0.65

0.7

4.5 5 5.5 6 6.5 7

ln v

[-]

ln p’[kPa]

Intragranular porosity

Intergranular porosity

NCL reference material

NCL double porosity material

• Referencnı material – material hrud sypaniny

Page 38: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 38

Modelovanı materialu s dvojı porovitostı

⇒ Material s dvojı porovitostı muze byt modelovan modelem Camjılu obohacenym o vliv struktury. Sensitivita s ma pouze jiny

fyzikalnı vyznam (intergranularnı porovitost), matematicka

formulace se nemenı.

• Laboratornı experimenty na granulovanem materialu s

redukovanou krivkou zrnitosti (mensı maximalnı velikost zrn ⇒standartnı edometricky prıstroj) (Henrique Enriquez, 2005)

Porovnanı chovanı

• neporuseneho materialu hrud

• rekonstituovaneho materialu

• materialu s dvojı porovitostı

Page 39: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 39

Neporuseny a rekonstituovany material

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

1.1

2 3 4 5 6 7 8 9 10

ln (1

+e)

ln σv

reconstitutednatural, intact

⇒ Nenı vliv struktury (napr. cementace) v samotnem materialu

hrud!!! ⇒ struktura tvorena pouze dvojı porovitostı

Page 40: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 40

Material s dvojı porovitostı

0.65 0.7

0.75 0.8

0.85 0.9

0.95 1

1.05 1.1

2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5

ln (1

+e)

ln σv

reconstituteddouble porosity

model, no structure

Cara normalnı konsolidace rekonstituovaneho materialu: N = 1.248,

λ∗ = 0.092

Page 41: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 41

Modelovanı materialu s dvojı porovitostı

0.65 0.7

0.75 0.8

0.85 0.9

0.95 1

1.05 1.1

2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5

ln (1

+e)

ln σv

double porositymodel, no structure

model, s0=2.5, k=0.5

k = 0.5, pocatecnı sensitivita s0 = 2.5 ⇒ nezanedbatelna hodnota

(cerstva sypanina ma 2.5 krat vyssı nedrenovanou pevnost, pritom je

nachylna ke kolapsu).

Page 42: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 42

Hypoplasticita

Relativne modernı prıstup ke konstitucnımu modelovanı

geomaterialu, od zakladu odlisny od elasto-plastickych modelu.

U hypoplastickych modelu nedelıme pretvorenı na pruzna aplasticka, nerozlisujeme dva typy deformace (elasticka a

elasto-plasticka). Nelinearnı chovanı geomaterialu je reprodukovano

prırustkove nelinearnım charakterem celkove konstitucnı rovnice (viz.

dale ↓).

Page 43: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 43

Podstatu hypoplastickeho modelu lze vysvetlit na zaklade

jednorozmerneho prıkladu. Hypoplasticky vztah lze pak zapsat:

σ = Lε + N |ε|

Pro moduly L a N platı L > N > 0.

Je zrejme, ze pro prıpad pritızenı (ε < 0) je tuhost materialu dana

σ = (L−N)ε

kdezto pro odlehcenı

σ = (L + N)ε

Hypoplasticky model predikuje vyssı tuhost materialu proodlehcenı nez pro pritızenı, aniz by musel vyuzıvat dvou ruznychrovnic!

Page 44: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 44

Hypoplasticita

V obecnem zapisu jsou moduly L a N tenzory ctvrteho a druheho

radu

σ = L : ε + N‖ε‖

Od hypoplastickeho modelu pozadujeme, aby stejne jako

elasto-plasticke modely predikoval charakteristicke rysy chovanı

zemin, z nichz nejzakladnejsı je modelovanı porusenı materialu.

Co ted’? Mame k disposici dve tenzorove funkce, a zadny z nastroju

elasto-plasticity, jako je podmınka porusenı, plasticky potencial atd.

Page 45: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 45

HypoplasticitaZakladnı rovnici

σ = L : ε + N‖ε‖muzeme upravit. Analogicky s elasto-plastickymi modely, pri

porusenı materialu σ = 0, tedy

0 = L : ε + N‖ε‖

coz je ekvivalentnı zapisu (viz. zaklady tenzoroveho poctu ⇐)

0 = L :[ε +

(L−1 : N

)‖ε‖

]a tedy

0 = ε +(L−1 : N

)‖ε‖

Page 46: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 46

Hypoplasticita

0 = ε +(L−1 : N

)‖ε‖

tudız

−~ε = L−1 : N

a protoze ‖−~ε‖ = 1, podmınka porusenı u hypoplastickeho modelu

Y = ‖L−1 : N‖ = 1

A co vıc . . . ~ε predstavuje smer prırustku pretvorenı pri porusenı,

tedy hypoplasticky ekvivalent zakona tecenı (plastickeho

potencialu)

~m = ~ε = −(L−1 : N)

Page 47: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 47

Hypoplasticita

To je pekne, nynı umıme vypocıtat podmınku porusenı a plastickypotencial z tenzoru L a N.

Tımto zpusobem vznikaly prvnı hypoplasticke modely → L a Nbyly nahodne hledany tak, aby model predikoval realistickou

podmınku porusenı a zakon tecenı.

Opacny postup se ale ukazuje jako mnohem vyhodnejsı. → Hledame

formulaci hypoplastickeho modelu tak, abychom stejne jako u

elasto-plasticity predepsali Y , ~m a L podle experimentalnıch dat, ne

N, jez nema zrejmy fyzikalnı vyznam.

Page 48: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 48

Hypoplasticita

Zpet k formulaci hypoplastickeho modelu:

σ = L :[ε +

(L−1 : N

)‖ε‖

]Protoze A = ‖A‖~A (viz. zaklady tenzoroveho poctu ⇐),

hypoplasticky model snadno preformulujeme na

σ = L : (ε− Y ~m‖ε‖)

Ekvivalentne s elasto-plastickymi modely, ~m predepıseme tak, aby v

kritickem stavu εv = tr( ~m) = 0.

Page 49: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 49

Hypoplasticita

Za Y muzeme dosadit podmınku porusenı Matsuoka-Nakai

0.2

0.4

0.6

0.8 σ2/2TSp0

0.2

0.4

0.6

0.8σ3/2TSp0

0.2

0.4

0.6

0.8

σ1/2TSp0

Mohr − Coulomb

Matsuoka−Nakai

Drucker−Prager

Page 50: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 50

Hypoplasticita

Hypoplasticky model je jeste modifikovan skalarnımi faktory fs a fd

tak, aby spravne predikoval vliv strednıho napetı a aby uvazoval

porovitost jako stavovou promennou.

Vyledny model vyzaduje pet ma-

terialovych parametru, jez odpovıdajı pa-

rametrum modelu Cam jılu:

N , λ∗ a κ∗ ⇒

Isotr. normal compression line

N

1

1

λ

ln p

ln(1+e)

ln p=0

Isotr. unloading line

κ*

*

ϕc je kriticky uhel vnitrnıho trenı, r kontroluje smykovou tuhost

materialu (ekvivalent parametru G u modelu Cam jılu).

Page 51: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 51

Hypoplasticita

Vliv parametru r na predpovedi hypoplastickeho modelu:

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18

q/p

[-]

εs [-]

PhM19r=0.2r=0.4r=0.6

Page 52: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 52

Porovnanı hypoplasticity a Cam jıluHypoplasticky model a model Cam jılu majı ekvivalentnı parametry

i stavove promenne, tudız z pohledu uzivatele jsou stejne komplexnı.

Jaky je rozdıl mezi jejich predpovedmi?

Vyhodnocenı na zaklade experimentu na kaolinu o ruznych stupnıch

prekonsolidace. Normalizovane drahy napetı:

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1

q/p* e

p/p*e

Page 53: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 53

Porovnanı hypoplasticity a Cam jılu

200

400

600

800

1000

q [k

Pa]

εs [-]

HC

200

400

600

800

1000

q [k

Pa]

CC

200

400

600

800

1000

1200

q [k

Pa]

experiment

-0.08

-0.06

-0.04

-0.02

0

0.02

0.04

ε v [-

]

εs [-]

HC

-0.08

-0.06

-0.04

-0.02

0

0.02

0.04

ε v [-

]

CC

-0.1

-0.08

-0.06

-0.04

-0.02

0

0.02

0.04

ε v [-

]

experiment

Page 54: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 54

Porovnanı hypoplasticity a Cam jıluDalsı z vyznamnych nevyhod modelu Cam jılu, jez zname:

vyznamne prehodnocenı vrcholoveho uhlu vnitrnıho trenı pro

prekonsolidovanou zeminu.

20

25

30

35

40

45

50

55

60

50 20 10 5 2 1

ϕ p [°

]

OCR

exphyp

cc

Page 55: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 55

Porovnanı hypoplasticity a Cam jılu

Model Cam jılu dale nenı schopny modelovat vysokou pocatecnı

tuhost materialu a jejı pokles s pretvorenım. Co hypoplasticita?

0

5

10

15

20

25

1e-05 1e-04 0.001 0.01 0.1

G [M

Pa]

-εs [-]

experiment PhM17Cam clay

Hyp., int. str.

Page 56: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 56

Porovnanı hypoplasticity a Cam jıluVyhody hypoplastickeho modelu jsou zrejme i z MKP simulace

skutecnych geotechnickych problemu, viz. Heathrow express trialtunnel:

HC

CC

Cili, podarilo se nam najıt kvalitnejsı referencnı konstitucnı model,

viz. ⇐. Jak je to s modelovanım nestandardnıch materialu pomocı

hypoplasticity?

Page 57: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 57

Hypoplasticita pro zeminy s nestabilnıstrukturou

Jak vyplyva z predchozıho vykladu, aby bylo mozno konstitucnı

model obohatit o koncept sensitivity musı predpovıdat meznıplochu v prostoru napetı – porovitosti.

Dostavame se do stejneho problemu jako u definice plochy plasticity

a plastickeho potencialu – koncept meznı plochy nenı do

hypoplastickych modelu explicitne vclenen jako do elasto-plastickych

modelu.

Nezbyva nez studovat tenzorovou formulaci hypoplasticity a

zjist’ovat, zda model predikuje meznı plochu jako ”vedlejsı produkt”

jeho formulace.

Page 58: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 58

Hypoplasticita pro zeminy s nestabilnıstrukturou

Lze ukazat, ze hypoplasticky model meznı plochu predpovıda. Jejı

tvar je obdobny meznı plose modelu Cam jılu.

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

q/p* e

p/p*e

London clayBeaucaire marl

Pisa clayBotkennar clay

Kaolin clayWeald clay

Page 59: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 59

Hypoplasticita s nestabilnı strukturouPodobne jako model Cam jılu, hypoplasticky model muze byt nynı

obohacen o novou stavovou promennou sensitivitu s. Predpoved’

experimentu na jılu z Pisy:

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

q/p* e

p/p*e

A0

A30

A60A90A135

A180

A280 A315

R0

R315

R30R60R90

experiment, reconst.experiment, nat. -1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

q/p* e

p/p*e

A0

A30

A60A90

A135

A180

A280 A315

R0

R315

R30R60R90

SBS rec.

SBS nat.

SMCC, reconst.SMCC, nat. -1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

q/p* e

p/p*e

A0

A30A60

A90A135

A180

A280 A315

R0

R315

R30R60R90

SOMS rec.

SOMS nat.

hypo., reconst.hypo., nat.

Cili nynı umıme vyuzıt hypoplasticitu pro modelovanı vlivu struktury.

Obdobne jako model Cam jılu lze hypoplasticky model vyuzıt pro

modelovanı zemin s dvojı porovitostı apod.

Nynı se budeme venovat jinemu typu ”nestandardnıho materialu” ⇒nenasycenym zeminam

Page 60: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 60

Nenasycene zeminy

Popis mechanicke chovanı nenasycenych zemin je komplikovany. Je

to zejmena z toho duvodu, ze se i pres 50 let usilovneho vyzkumu

ukazuje, ze nenı mozno nalezt formulaci pro efektivnı napetı v

nenasycenych zeminach.

Zde je vhodne pripomenout definici efektivnıho napetı vychazejıcı z

Terzaghiho principu

Vsechny meritelne projevy zmeny napetı jsou dany vylucne

zmenou efektivnıho napetı.

Page 61: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 61

Napetı v nenasycenych zeminach

Prvnı pokus o definici efektivnıho napetı v nenasycenych zeminachprovedl jiz Bishop (1959).

σ′ = σt − 1 [χuw + (1− χ) ua]

kde uw a ua predstavujı porovy tlak vody a vzduchu a σt bude v

oddılu zabyvajıcım se nenasycenymi zeminami znacit totalnı napetı.

Rovnice na prvnı pohled dava smysl: celkovy porovy tlak je dan jako

vazeny prumer poroveho tlaku vody a vzduchu.

Proc tedy nemuze fungovat?

Page 62: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 62

Napetı v nenasycenych zeminach

Predstavme si zeminu kde jsou pory plne nasyceny bud’ vodou, nebo

vzduchem:

Page 63: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 63

Napetı v nenasycenych zeminach

Predstavme si zeminu kde jsou pory plne nasyceny bud’ vodou, nebo

vzduchem:

uw

ua

Jak voda, tak vzduch vyvozujı na skelet zeminy izotropnı(vsesmerne) napetı. Pokud totalnı napetı nenı izotropnı (τ 6= 0),

muze zvysenı poroveho tlaku (paradoxne) vyvolat vyssı smykove

namahanı kontaktu (nebot’ τ ′ = τ a σ′n = σn − u)

Page 64: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 64

Napetı v nenasycenych zeminach

Oproti tomu v nenasycene zemine se kolem kontaktu zrn tvorı

kapilarnı menisky:

Kapilarnı menisky vyvozujı pouzenormalove sıly na kontaktech.

Snizujı tedy smykove namahanı

kontaktu a zpevnujı tak skelet ze-

miny.

Page 65: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 65

Napetı v nenasycenych zeminach

Oproti tomu v nenasycene zemine se kolem kontaktu zrn tvorı

kapilarnı menisky:

Kapilarnı menisky vyvozujı pouzenormalove sıly na kontaktech.

Snizujı tedy smykove namahanı

kontaktu a zpevnujı tak skelet ze-

miny.

Evidentne se tedy jedna o zcela jiny mechanismus nez v prıpade plne

nasycenych poru. Bishopova rovnice sama o sobe, uvazujıcı pouze

vazeny prumer uw a ua tedy nemuze fungovat.

Page 66: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 66

Napetı v nenasycenych zeminach

Jeste jeden prıklad pro ilustraci. Predstavme si isotropne zatızeny

vzorek nenasycene zeminy, u nejz dojde ke zvysenı kapilarnıch sil.Toto zvysenı ma za nasledek:

1. Celkovou elastickou kompresi skeletu: v prıpade nasycene zeminy

by to odpovıdalo zvysenı efektivnıho napetı .

2. Snızenı pravdepodobnosti ze dojde k plastickym pretvorenım, coz

v prıpade nasycene zeminy odpovıda snızenı efektivnıho napetı .

⇒ Ukazuje se, ze v nenasycenych zeminach potrebujeme dvepromenne charakterizujıcı napjatost. Jednu tenzorovou,

charakterizujıcı celkovou napjatost v materialu (tato je nekdy,

nespravne, nazyvana efektivnı napetı), a druhou skalarnı, jez

definuje zpevnujıcı ucinek kapilarnıch menisku.

Page 67: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 67

Napetı v nenasycenych zeminach

I v prıpade, ze se smırıme s tım, ze nenalezneme formulaci pro jedineefektivnı napetı, nemame vyhrano.

Existuje totiz mnozstvı kombinacı σt, uw a ua, jez vedou k jednetenzorove a jedne skalarnı promenne. Kazda z kombinacı ma sve

vyhody a nevyhody, vsechny mohou vest k obdobnemu vyslednemu

mechanickemu popisu chovanı, cımz je mysleno:

• Jedna formulace muze vest na komplikovanou definici tenzorunapetı, coz vede k obtıznemu vyhodnocovanı a kontrole

laboratornıch experimentu. Vysledkem jsou ale jednodussıkonstitucnı modely.

• Jina formulace vede presne k opacnemu vysledku

Page 68: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 68

Napetı v nenasycenych zeminachMy pro jednoduchost budeme uvazovat jedinou kombinaci, asi

nejcasteji pouzıvanou v mechanice nenasycenych zemin (odpovıda

druhe moznosti z predchozı folie):

Tenzorovou promennou bude net stress σ (v oddılu nenasycenych

zemin bude σ bez carky znacit net stress, σt znacı totalnı napetı)

σ = σt − 1ua

a skalarnı promennou bude sanı (suction) s (pozor, neplest se

senzitivitou z popisu strukturovanych zemin)

s = ua − uw

Page 69: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 69

Mechanicke chovanı nenasycenych zemin

Vliv konstantnıho sanı s na stlacitelnost zeminy (napr. v

oedometrickem prıstroji) je nasledujıcı:

ln p

e

s=0

Page 70: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 70

Mechanicke chovanı nenasycenych zemin

Vliv konstantnıho sanı s na stlacitelnost zeminy (napr. v

oedometrickem prıstroji) je nasledujıcı:

ln p

e

1

λ(0)

s=0

Page 71: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 71

Mechanicke chovanı nenasycenych zemin

Vliv konstantnıho sanı s na stlacitelnost zeminy (napr. v

oedometrickem prıstroji) je nasledujıcı:

ln p

e

1

λ(0)

s=0

s>0

Page 72: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 72

Mechanicke chovanı nenasycenych zemin

Vliv konstantnıho sanı s na stlacitelnost zeminy (napr. v

oedometrickem prıstroji) je nasledujıcı:

ln p

e

1

λ(0)

s=0

1λ( )s

s>0

Vyssı sanı s ma za nasledek zvysenı tuhosti (snızenı λ) a zvysenı

zdanliveho prekonsolidacnıho napetı

Page 73: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 73

Mechanicke chovanı nenasycenych zemin

Obdobny vliv jako zmena p pri konstantım sanı ma zmena sanı s pri

konstanım p:

ln s

e

s

1

1λs

κs

0

p’=const.

Muzeme tedy definovat ”prekonsolidacnı” sanı s0 a smernice λs a

κs.

Page 74: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 74

Mechanicke chovanı nenasycenych zemin

Pokud nenasycenou zeminu, ktera ma otevrenou strukturu,

saturujeme (tj. snızıme sanı s), dojde ke kolapsu struktury

(nahlemu snızenı cısla porovitosti).

σ

τ

n

Zrusenı kapilarnıch menisku a normalovych sil na kontaktech ma za

nasledek ”usmyknutı kontaktu” a kolaps struktury.

Page 75: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 75

Mechanicke chovanı nenasycenych zemin

Na druhou stranu pokud saturujeme nenasycenou zeminu s

uzavrenou strukturou, dojde ke bobtnanı (zvysenı cısla

porovitosti).

σ

τ

n

Snızenı normalovych sil na kontaktech totiz nevede k jejich

”usmyknutı” (dıky nızkemu τ), ale k elastickemu odlehcenı vrstvy

na kontaktu zrn.

Page 76: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 76

Mechanicke chovanı nenasycenych zemin

Vyssı sanı vede ke zvysenı smykove pevnosti materialu, jez lze

interpretovat zvysenım soudrznosti c pri konstantnım uhlu vnitrnıho

trenı ϕc

εs

q q

p

s=0

Page 77: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 77

Mechanicke chovanı nenasycenych zemin

Vyssı sanı vede ke zvysenı smykove pevnosti materialu, jez lze

interpretovat zvysenım soudrznosti c pri konstantnım uhlu vnitrnıho

trenı ϕc

εs

q q

p

s=0s>0

Page 78: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 78

Konstitucnı modelovanı nenasycenychzemin

Konstitucnı model pro nenasycene zeminy by mel predikovat vsechny

zminovane aspekty chovanı nenasycenych zemin.

Prvnı model, jez to umoznil, byl vyvinuty v Barcelone na konci

osmdesatych let minuleho stoletı (Alonso et al., 1990). V dnesnı

dobe je znam pod oznacenım Barcelona basic model (BBM).

Tvorı meznık v modelovanı nenasycenych zemin, stejne jako model

Cam jılu byl meznıkem v modelovanı zemin nasycenych.

Page 79: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 79

Barcelona basic model

Pro popis napjatosti vyuzıva net stress σ a sanı s

Vychazı z modelu Cam jılu, tj. pro nasyceny stav (nulova sanı

s = 0) se jsou jeho predpovedi shodne s modelem Cam jılu.

Jedna se o model plasticity se zpevnenım, je zde mozno sledovat

jistou podobnost s modely pro strukturovane zeminy. Sanı s je

stavova promenna, jako dalsı stavovou promennou je nutne zavest

”prekonsolidacnı” sanı s0.

Page 80: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 80

Barcelona basic model

Plocha plasticity ma pro dane cıslo porovitosti e nasledujıcı tvar:

Z cehoz je zrejme, ze pro vyssı sanı model predikuje vyssı pevnostpri konstantnım ϕc a vyssı prekonsolidacnı napetı. Take je zrejme

zaclenenı ”prekonsolidacnıho” sanı s0.

Page 81: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 81

Barcelona basic model

Zavedenım zavislosti λ na s modelujeme tuzsı odezvu zeminy pro

vyssı sanı.

Prıslusna podmınka zpevnenı pro ”prekonsolidacnı” sanı s0 a

modifikace chovanı modelu v elasticke oblasti umoznı zavedenı

parametru λs a κs a modelovanı objemovych zmen pri zmene s a

konstantnım p.

Z uvedenych charakteristik mechanickeho chovanı nenasycenych

zemin nam zbyva vysvetlit jako model predikuje kolaps ci bobtnanıpri snızenı se sanı.

Page 82: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 82

Barcelona basic model

Rıkali jsme, ze kolaps nastane, pokud ma zemina otevrenoustrukturu. Naopak k bobtnanı dojde u hutne zeminy.

Jak vyplyva ze zakladu mechaniky zemin, otevrenou strukturu ma

zemina v normalne konsolidovanem stavu. Naopak hutna je zemina

prekonsolidovana.

K vysvetlenı predpovedi obou fenomenu pak postacuje jediny graf ⇒

Page 83: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 83

Barcelona basic model

s

ln p

e

(controlled by )elastic swelling

plastic collapse(controlled by the shapeof the yield curve)

κ

1λ(0)

s=0 1λ( )s

s>0

• Stav prekonsolidovaneho (hutneho) vzorku je uvnitr plochy

plasticity, dojde tedy k elastickemu odlehcenı, viz. ⇐.

• Stav normalne konsolidovaneho (kypreho) vzorku je na plose

plasticity. Dıky tvaru plochy plasticity tedy musı dojıt ke kolapsu,

viz. ⇑.

Page 84: Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy s dvoj´ı p´orovitost´ı, nenasycen´e zeminy) a pops´an pˇr´ıstup k jejich

koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 84

Barcelona basic model

s

ln p

e

(controlled by )elastic swelling

plastic collapse(controlled by the shapeof the yield curve)

κ

1λ(0)

s=0 1λ( )s

s>0

• Stav prekonsolidovaneho (hutneho) vzorku je uvnitr plochy

plasticity, dojde tedy k elastickemu odlehcenı, viz. ⇐.

• Stav normalne konsolidovaneho (kypreho) vzorku je na plose

plasticity. Dıky tvaru plochy plasticity tedy musı dojıt ke kolapsu,

viz. ⇑.