Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy...
Transcript of Konstituˇcn´ı modelov´an´ı nestandardn´ıch materi´al˚u · 2012. 4. 6. · zeminy, zeminy...
1
Ustav hydrogeologie, inzenyrske
geologie a uzite geofyziky
Karlova Univerzita, Praha
Konstitucnı modelovanınestandardnıch materialu
Prednaska pro predmet Zaklady matematickehomodelovanı v geomechanice I
David Masın
2
Uvod
Ucel teto casti predenasky je seznamenı s pokrocilejsımi metodami
konstitucnıho modelovanı v geomechanice.
Budou probırany pokrocilejsı konstitucnı modely (jako
hypoplasticita), dale budou shrnuty vyznamne aspekty
mechanickeho chovanı mene standardnıch materialu (cementovanezeminy, zeminy s dvojı porovitostı, nenasycene zeminy) a popsan
prıstup k jejich konstitucnımu modelovanı.
3
Obsah
• Uvod
• Chovanı strukturovanych zemin, koncept sensitivity
• Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnı strukturou
• Modelovanı materialu s dvojı porovitostı
• Hypoplasticita, vclenenı struktury do hypoplastickych modelu
• Nenasycene zeminy
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 4
Vztah mezi mechanickym chovanımrekonstituovanych a neporusenych
jemnozrnnych zemin
• Rozdıl mezi neporusenou a rekonstituovanou zeminou – struktura
Rozlisujeme 2 typy struktury:• Usporadanı castic (fabric)• Vazby mezi casticemi (bonding)
Prvnı typ struktury vznika pri sedimentaci zeminy ze suspenze, druhy
typ pri naslednych diagenetickych pochodech (cementace atd.)
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 5
Rozdıl mezi neporusenou arekonstituovanou zeminou – struktura
• Usporadanı castic (fabric):
Rekonstituovana zeminaNeporusena zemina
Sides and Barden, 1970
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 6
Vliv struktury na chovanı zemin
• Nedrenovana pevnost:Neporusena zemina ma vetsı
nedrenovanou pevnost (cu) nez
zemina rekonstituovana pri stejne
porovitosti. Jejich pomer – Sensi-tivita pevnosti (strength sensiti-vity)
Su =cunat
curec
Mitchell, 1993
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 7
Vliv struktury na chovanı zemin
• Pozice cary isotropnı konsolidace:
ln p’
natural, only fabric
reconstituted
e
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 8
Vliv struktury na chovanı zemin
• Pozice cary isotropnı konsolidace:
ln p’
natural, only fabric
reconstituted
enatural, fabric and bonding
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 9
Vliv struktury na chovanı zemin
• Pozice cary isotropnı konsolidace:
ln p’
natural, only fabric
reconstituted
enatural, fabric and bonding
prec pnat
Sensitivita napetı(stress sensitivity):
Sσ =pnat
prec
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 10
Vliv struktury na chovanı zemin• Pozice cary isotropnı konsolidace:
Burland, 1990
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 11
Koncepct sensitivity (Sensitivity framework)• Cotecchia and Chandler, 2000
• Sensitivita napetı je rovna sensitivite pevnosti (Sσ = Su).
p’
q
SBS reconst.cu rec
prec
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 12
Koncepct sensitivity (Sensitivity framework)• Cotecchia and Chandler, 2000
• Sensitivita napetı je rovna sensitivite pevnosti (Sσ = Su).
cu nat
pnat p’
q
SBS reconst.cu rec
prec
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 13
Koncepct sensitivity (Sensitivity framework)• Cotecchia and Chandler, 2000
• Sensitivita napetı je rovna sensitivite pevnosti (Sσ = Su).
SBS nat.cu nat
pnat p’
q
SBS reconst.cu rec
prec
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 14
Koncepct sensitivity (Sensitivity framework)
Cotecchia and Chandler, 2000
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 15
Koncepct sensitivity (Sensitivity framework)
pnat
1+e
q
p’
SBS reference
prec
swelling line
SBS natural
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 16
Konstitucnı modelovanı strukturovanychzemin
Koncept sensitivity je dulezitym nastrojem pro konstitucnı
modelovanı strukturovanych zemin, nebot’ umoznuje relativne
prımocarou modifikaci konstitucnıch modelu pro rekonstituovanezeminy pro modelovanı strukturovanych zemin.
Evidentne, referencnı konstitucnı model musı predpovıdat Meznıplochu, musı tedy uvazovat cıslo porovitosti jako stavovou
promennou.
⇒ Nejzakladnejsı model na nejz muzeme aplikovat koncept
senzitivity je model Cam jılu.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 17
Model Cam jılu pro zeminy se stabilnıstrukturou
Zeminu kde struktura je tvorena pouze usporadanım castic (fabric)lze charakterizovat konstantnı velikostı senzitivity St.
V tom prıpade lze senziti-
vitu s povazovat za sesty
parametr modelu, ktery
kontroluje pozici cary iso-tropnı normalnı konsoli-dace a velikost meznı plo-chy.
Nnat = Nrec + λ∗ ln s
*λ
*κ
ln s
1
*λ
ln ppe* p
e*s
current state
Isot. unl.
eln (1+ )
Current SBS, nat.1
ln s
s=1SBS for
Nrec
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 18
Hvorslevovo ekvivalentnı napetı p∗ep∗e na predchozım obrazku je nazyvano Hvorslevovo ekvivalentnınapetı.
p∗e je dulezite pro studium
tvaru a velikosti meznı
plochy. Vychazı z faktu,
ze rezy meznı plochou o
ruznem e majı stejny tvar,
ale odlisnou velikost ⇒
p’
e
q
isotropic NCL
CSL
State Boundary Surface
K NCL0
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 19
Hvorslevovo ekvivalentnı napetı p∗eObalka drah napetı laboratornıch zkousek vykreslena v
normalizovanem grafu q/p∗e vs. p/p∗e tedy udava tvar a velikostmeznı plochy:
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 20
Model Cam jılu pro zeminy se stabilnıstrukturou
Predpoved’ normalizovane drahy napetı nedrenovane zkousky pomocı
standardnıho modelu Cam jılu a modelu obohaceneho o stabilnı
strukturu:
ep/p*
eq/p*
experiment
21
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 21
Model Cam jılu pro zeminy se stabilnıstrukturou
Predpoved’ normalizovane drahy napetı nedrenovane zkousky pomocı
standardnıho modelu Cam jılu a modelu obohaceneho o stabilnı
strukturu:
ep/p*
eq/p*
experiment
21
standard CC
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 22
Model Cam jılu pro zeminy se stabilnıstrukturou
Predpoved’ normalizovane drahy napetı nedrenovane zkousky pomocı
standardnıho modelu Cam jılu a modelu obohaceneho o stabilnı
strukturu:
ep/p*
eq/p*
experiment
21
standard CC
structured CC, s=2
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 23
Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou
V prıpade materialu s nestabilnı strukturou nenı sensitivita s
konstantnı, ale jejı hodnota pri namahanı zeminy klesa (coz
odpovıda porusovanı cementacnıch vazeb).
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 24
Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou
V prıpade materialu s nestabilnı strukturou nenı sensitivita s
konstantnı, ale jejı hodnota pri namahanı zeminy klesa (coz
odpovıda porusovanı cementacnıch vazeb).
Sensitivitu je v tomto prıpade nutno povazovat za stavovoupromennou a definovat funkci popisujıcı rychlost jejı zmeny.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 25
Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou
Evolucnı rovnice pro sensitivitu s se vetsinou uvazuje ve forme:
s = − k
λ∗(s− sf)εd
kde εd je tzv. damage strain
εd =√
(εpv)
2 + (εps)
2
k a sf jsou parametry modelu. sf je finalnı hodnota sensitivity
(odpovdajıcı stabilnı strukture, fabric), k vyjdaruje rychlost
degradace sensitivity.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 26
Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou
Vliv parametru k na rychlost degradace sensitivity pri pocatecnı
hodnote sensitivity s0 = 5 a finalnı hodnote sf = 1 je nasledujıcı:
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
4.5 5 5.5 6 6.5 7
ln v
ln p’
NCL, reference models0=5, k=0.50s0=5, k=0.75s0=5, k=1.00s0=5, k=1.25
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 27
Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou
Prıkladem jemnozrnne zeminy s nesta-
bilnı strukturou je tzv. Pisa clay, jıl
nachazejıcı se v podlozı Sikme veze vPise. Jedna se o holocennı jezernı sedi-
menty.
Pri prıprave narovnanı veze v deva-
desatych letech vznikla bohata databaze
experimentalnıch dat.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 28
Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou
Prıkladem jemnozrnne zeminy s nesta-
bilnı strukturou je tzv. Pisa clay, jıl
nachazejıcı se v podlozı Sikme veze vPise. Jedna se o holocennı jezernı sedi-
menty.
Pri prıprave narovnanı veze v deva-
desatych letech vznikla bohata databaze
experimentalnıch dat.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 29
Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou
Laboratornı zkousky na jılu z Pisy vykreslene v grafu p vs. q.
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0 50 100 150 200 250 300 350 400
q [k
Pa]
p [kPa]
reconstitutednatural
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 30
Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou
Nestablinı struktura neporusenych vzorku je zrejma, kdyz
experimentalnı data vykreslıme v prostoru napetı normalizovanem
Hvorslevovym ekvivalentnım napetım p∗e:
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
q/p* e
p/p*e
A0
A30
A60A90A135
A180
A280 A315
R0
R315
R30R60R90
experiment, reconst.experiment, nat.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 31
Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou
Predpoved’ experimentu na jılu z Pisy pomocı modelu Cam jılu s
nestabilnı strukturou:
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
q/p* e
p/p*e
A0
A30
A60A90A135
A180
A280 A315
R0
R315
R30R60R90
experiment, reconst.experiment, nat.
experiment
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
q/p* e
p/p*e
A0
A30
A60A90
A135
A180
A280 A315
R0
R315
R30R60R90
SBS rec.
SBS nat.
SMCC, reconst.SMCC, nat.
simulation
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 32
Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou
Predpoved’ experimentu na jılu z Pisy pomocı modelu Cam jılu s
nestabilnı strukturou:
-50
0
50
100
150
-0.05 0 0.05 0.1 0.15
q [k
Pa]
εs [-]
A0
A30 A60
A90A135
A180
A280
A315
-50
0
50
100
150
-0.05 0 0.05 0.1 0.15
q [k
Pa]
εs [-]
A0
A30A60
A90A135
A180
A280
A315
Z techto grafu je zrejma zasadnı nevyhoda referencnıho modelu:
linearnı chovanı uvnitr meznı plochy.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 33
Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou
Predpoved’ experimentu na jılu z Pisy pomocı modelu Cam jılu s
nestabilnı strukturou:
0.880.9
0.920.940.960.98
11.021.041.06
2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
ln(1
+e)
[-]
ln(p/pr) [-]
A0
A30
A60
A90
A135A180
A280
A315
Isot. NCL rec.0.88
0.90.920.940.960.98
11.021.041.06
2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
ln(1
+e)
[-]
ln(p/pr) [-]
A0
A30
A60
A90
A135A180
A280
A315
Isot. NCL rec.
Z techto grafu je zrejma zasadnı nevyhoda referencnıho modelu:
linearnı chovanı uvnitr meznı plochy.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 34
Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnıstrukturou
⇒ Model Cam jılu pro zeminy s nestabilnı strukturou predikuje
spravne degradaci struktury a zmensovanı velikosti meznı plochy.
Nicmene u nej zustavajı zachovany hlavnı nevyhody referencnıho
modelu:
• Chovanı uvnitr meznı plochy je pruzne.
• Nevhodnost pro simulaci cyklickeho zatezovanı a pro prıpady, kdy
je dulezite simulovat pokles tuhosti s pretvorenım.
• Nadhodnocenı vrcholoveho uhlu vnitrnıho trenı
Pro odstranenı techto problemu je nutno vyuzıt kvalitnejsı
konstitucnı model – elastoplasticky model s kinematickymzpevnenım a nebo hypoplasticitu ⇒
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 35
Modelovanı materialu s dvojı porovitostı
• Zeminy s dvojı porovitostı: K porovitosti mezi zrny zeminy
(intergranularnı porovitost) se pridava porovitost samotnych zrn
(intragranularnı porovitost)
• Typicka zemina s
dvojı porovitostı: material
vysypek hnedouhelnych
dolu. Slozity mechanicky
popis pomocı konstitucnıch
modelu na bazi kontinua
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 36
Modelovanı materialu s dvojı porovitostı
Na material s dvojı porovitostı lze pohlızet jako na zeminu snestabilnı strukturou. Nestabilnı struktura je tvorena mezerovitostı
(intergranularnı porovitostı).
Vlivem zvetravanı a
pritızenı dochazı k de-gradaci intergranularnıporovitosti, chovanı zacına
byt kontrolovano intragra-nularnı porovitostı.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 37
Modelovanı materialu s dvojı porovitostı
• Mezerovitost kontroluje stabilitu struktury materialu s dvojı
porovitostı
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
4.5 5 5.5 6 6.5 7
ln v
[-]
ln p’[kPa]
Intragranular porosity
Intergranular porosity
NCL reference material
NCL double porosity material
• Referencnı material – material hrud sypaniny
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 38
Modelovanı materialu s dvojı porovitostı
⇒ Material s dvojı porovitostı muze byt modelovan modelem Camjılu obohacenym o vliv struktury. Sensitivita s ma pouze jiny
fyzikalnı vyznam (intergranularnı porovitost), matematicka
formulace se nemenı.
• Laboratornı experimenty na granulovanem materialu s
redukovanou krivkou zrnitosti (mensı maximalnı velikost zrn ⇒standartnı edometricky prıstroj) (Henrique Enriquez, 2005)
Porovnanı chovanı
• neporuseneho materialu hrud
• rekonstituovaneho materialu
• materialu s dvojı porovitostı
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 39
Neporuseny a rekonstituovany material
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
2 3 4 5 6 7 8 9 10
ln (1
+e)
ln σv
reconstitutednatural, intact
⇒ Nenı vliv struktury (napr. cementace) v samotnem materialu
hrud!!! ⇒ struktura tvorena pouze dvojı porovitostı
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 40
Material s dvojı porovitostı
0.65 0.7
0.75 0.8
0.85 0.9
0.95 1
1.05 1.1
2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5
ln (1
+e)
ln σv
reconstituteddouble porosity
model, no structure
Cara normalnı konsolidace rekonstituovaneho materialu: N = 1.248,
λ∗ = 0.092
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 41
Modelovanı materialu s dvojı porovitostı
0.65 0.7
0.75 0.8
0.85 0.9
0.95 1
1.05 1.1
2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5
ln (1
+e)
ln σv
double porositymodel, no structure
model, s0=2.5, k=0.5
k = 0.5, pocatecnı sensitivita s0 = 2.5 ⇒ nezanedbatelna hodnota
(cerstva sypanina ma 2.5 krat vyssı nedrenovanou pevnost, pritom je
nachylna ke kolapsu).
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 42
Hypoplasticita
Relativne modernı prıstup ke konstitucnımu modelovanı
geomaterialu, od zakladu odlisny od elasto-plastickych modelu.
U hypoplastickych modelu nedelıme pretvorenı na pruzna aplasticka, nerozlisujeme dva typy deformace (elasticka a
elasto-plasticka). Nelinearnı chovanı geomaterialu je reprodukovano
prırustkove nelinearnım charakterem celkove konstitucnı rovnice (viz.
dale ↓).
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 43
Podstatu hypoplastickeho modelu lze vysvetlit na zaklade
jednorozmerneho prıkladu. Hypoplasticky vztah lze pak zapsat:
σ = Lε + N |ε|
Pro moduly L a N platı L > N > 0.
Je zrejme, ze pro prıpad pritızenı (ε < 0) je tuhost materialu dana
σ = (L−N)ε
kdezto pro odlehcenı
σ = (L + N)ε
Hypoplasticky model predikuje vyssı tuhost materialu proodlehcenı nez pro pritızenı, aniz by musel vyuzıvat dvou ruznychrovnic!
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 44
Hypoplasticita
V obecnem zapisu jsou moduly L a N tenzory ctvrteho a druheho
radu
σ = L : ε + N‖ε‖
Od hypoplastickeho modelu pozadujeme, aby stejne jako
elasto-plasticke modely predikoval charakteristicke rysy chovanı
zemin, z nichz nejzakladnejsı je modelovanı porusenı materialu.
Co ted’? Mame k disposici dve tenzorove funkce, a zadny z nastroju
elasto-plasticity, jako je podmınka porusenı, plasticky potencial atd.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 45
HypoplasticitaZakladnı rovnici
σ = L : ε + N‖ε‖muzeme upravit. Analogicky s elasto-plastickymi modely, pri
porusenı materialu σ = 0, tedy
0 = L : ε + N‖ε‖
coz je ekvivalentnı zapisu (viz. zaklady tenzoroveho poctu ⇐)
0 = L :[ε +
(L−1 : N
)‖ε‖
]a tedy
0 = ε +(L−1 : N
)‖ε‖
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 46
Hypoplasticita
0 = ε +(L−1 : N
)‖ε‖
tudız
−~ε = L−1 : N
a protoze ‖−~ε‖ = 1, podmınka porusenı u hypoplastickeho modelu
Y = ‖L−1 : N‖ = 1
A co vıc . . . ~ε predstavuje smer prırustku pretvorenı pri porusenı,
tedy hypoplasticky ekvivalent zakona tecenı (plastickeho
potencialu)
~m = ~ε = −(L−1 : N)
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 47
Hypoplasticita
To je pekne, nynı umıme vypocıtat podmınku porusenı a plastickypotencial z tenzoru L a N.
Tımto zpusobem vznikaly prvnı hypoplasticke modely → L a Nbyly nahodne hledany tak, aby model predikoval realistickou
podmınku porusenı a zakon tecenı.
Opacny postup se ale ukazuje jako mnohem vyhodnejsı. → Hledame
formulaci hypoplastickeho modelu tak, abychom stejne jako u
elasto-plasticity predepsali Y , ~m a L podle experimentalnıch dat, ne
N, jez nema zrejmy fyzikalnı vyznam.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 48
Hypoplasticita
Zpet k formulaci hypoplastickeho modelu:
σ = L :[ε +
(L−1 : N
)‖ε‖
]Protoze A = ‖A‖~A (viz. zaklady tenzoroveho poctu ⇐),
hypoplasticky model snadno preformulujeme na
σ = L : (ε− Y ~m‖ε‖)
Ekvivalentne s elasto-plastickymi modely, ~m predepıseme tak, aby v
kritickem stavu εv = tr( ~m) = 0.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 49
Hypoplasticita
Za Y muzeme dosadit podmınku porusenı Matsuoka-Nakai
0.2
0.4
0.6
0.8 σ2/2TSp0
0.2
0.4
0.6
0.8σ3/2TSp0
0.2
0.4
0.6
0.8
σ1/2TSp0
Mohr − Coulomb
Matsuoka−Nakai
Drucker−Prager
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 50
Hypoplasticita
Hypoplasticky model je jeste modifikovan skalarnımi faktory fs a fd
tak, aby spravne predikoval vliv strednıho napetı a aby uvazoval
porovitost jako stavovou promennou.
Vyledny model vyzaduje pet ma-
terialovych parametru, jez odpovıdajı pa-
rametrum modelu Cam jılu:
N , λ∗ a κ∗ ⇒
Isotr. normal compression line
N
1
1
λ
ln p
ln(1+e)
ln p=0
Isotr. unloading line
κ*
*
ϕc je kriticky uhel vnitrnıho trenı, r kontroluje smykovou tuhost
materialu (ekvivalent parametru G u modelu Cam jılu).
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 51
Hypoplasticita
Vliv parametru r na predpovedi hypoplastickeho modelu:
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
q/p
[-]
εs [-]
PhM19r=0.2r=0.4r=0.6
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 52
Porovnanı hypoplasticity a Cam jıluHypoplasticky model a model Cam jılu majı ekvivalentnı parametry
i stavove promenne, tudız z pohledu uzivatele jsou stejne komplexnı.
Jaky je rozdıl mezi jejich predpovedmi?
Vyhodnocenı na zaklade experimentu na kaolinu o ruznych stupnıch
prekonsolidace. Normalizovane drahy napetı:
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1
q/p* e
p/p*e
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 53
Porovnanı hypoplasticity a Cam jılu
200
400
600
800
1000
q [k
Pa]
εs [-]
HC
200
400
600
800
1000
q [k
Pa]
CC
200
400
600
800
1000
1200
q [k
Pa]
experiment
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
ε v [-
]
εs [-]
HC
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
ε v [-
]
CC
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
ε v [-
]
experiment
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 54
Porovnanı hypoplasticity a Cam jıluDalsı z vyznamnych nevyhod modelu Cam jılu, jez zname:
vyznamne prehodnocenı vrcholoveho uhlu vnitrnıho trenı pro
prekonsolidovanou zeminu.
20
25
30
35
40
45
50
55
60
50 20 10 5 2 1
ϕ p [°
]
OCR
exphyp
cc
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 55
Porovnanı hypoplasticity a Cam jılu
Model Cam jılu dale nenı schopny modelovat vysokou pocatecnı
tuhost materialu a jejı pokles s pretvorenım. Co hypoplasticita?
0
5
10
15
20
25
1e-05 1e-04 0.001 0.01 0.1
G [M
Pa]
-εs [-]
experiment PhM17Cam clay
Hyp., int. str.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 56
Porovnanı hypoplasticity a Cam jıluVyhody hypoplastickeho modelu jsou zrejme i z MKP simulace
skutecnych geotechnickych problemu, viz. Heathrow express trialtunnel:
HC
CC
Cili, podarilo se nam najıt kvalitnejsı referencnı konstitucnı model,
viz. ⇐. Jak je to s modelovanım nestandardnıch materialu pomocı
hypoplasticity?
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 57
Hypoplasticita pro zeminy s nestabilnıstrukturou
Jak vyplyva z predchozıho vykladu, aby bylo mozno konstitucnı
model obohatit o koncept sensitivity musı predpovıdat meznıplochu v prostoru napetı – porovitosti.
Dostavame se do stejneho problemu jako u definice plochy plasticity
a plastickeho potencialu – koncept meznı plochy nenı do
hypoplastickych modelu explicitne vclenen jako do elasto-plastickych
modelu.
Nezbyva nez studovat tenzorovou formulaci hypoplasticity a
zjist’ovat, zda model predikuje meznı plochu jako ”vedlejsı produkt”
jeho formulace.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 58
Hypoplasticita pro zeminy s nestabilnıstrukturou
Lze ukazat, ze hypoplasticky model meznı plochu predpovıda. Jejı
tvar je obdobny meznı plose modelu Cam jılu.
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
q/p* e
p/p*e
London clayBeaucaire marl
Pisa clayBotkennar clay
Kaolin clayWeald clay
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 59
Hypoplasticita s nestabilnı strukturouPodobne jako model Cam jılu, hypoplasticky model muze byt nynı
obohacen o novou stavovou promennou sensitivitu s. Predpoved’
experimentu na jılu z Pisy:
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
q/p* e
p/p*e
A0
A30
A60A90A135
A180
A280 A315
R0
R315
R30R60R90
experiment, reconst.experiment, nat. -1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
q/p* e
p/p*e
A0
A30
A60A90
A135
A180
A280 A315
R0
R315
R30R60R90
SBS rec.
SBS nat.
SMCC, reconst.SMCC, nat. -1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
q/p* e
p/p*e
A0
A30A60
A90A135
A180
A280 A315
R0
R315
R30R60R90
SOMS rec.
SOMS nat.
hypo., reconst.hypo., nat.
Cili nynı umıme vyuzıt hypoplasticitu pro modelovanı vlivu struktury.
Obdobne jako model Cam jılu lze hypoplasticky model vyuzıt pro
modelovanı zemin s dvojı porovitostı apod.
Nynı se budeme venovat jinemu typu ”nestandardnıho materialu” ⇒nenasycenym zeminam
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 60
Nenasycene zeminy
Popis mechanicke chovanı nenasycenych zemin je komplikovany. Je
to zejmena z toho duvodu, ze se i pres 50 let usilovneho vyzkumu
ukazuje, ze nenı mozno nalezt formulaci pro efektivnı napetı v
nenasycenych zeminach.
Zde je vhodne pripomenout definici efektivnıho napetı vychazejıcı z
Terzaghiho principu
Vsechny meritelne projevy zmeny napetı jsou dany vylucne
zmenou efektivnıho napetı.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 61
Napetı v nenasycenych zeminach
Prvnı pokus o definici efektivnıho napetı v nenasycenych zeminachprovedl jiz Bishop (1959).
σ′ = σt − 1 [χuw + (1− χ) ua]
kde uw a ua predstavujı porovy tlak vody a vzduchu a σt bude v
oddılu zabyvajıcım se nenasycenymi zeminami znacit totalnı napetı.
Rovnice na prvnı pohled dava smysl: celkovy porovy tlak je dan jako
vazeny prumer poroveho tlaku vody a vzduchu.
Proc tedy nemuze fungovat?
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 62
Napetı v nenasycenych zeminach
Predstavme si zeminu kde jsou pory plne nasyceny bud’ vodou, nebo
vzduchem:
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 63
Napetı v nenasycenych zeminach
Predstavme si zeminu kde jsou pory plne nasyceny bud’ vodou, nebo
vzduchem:
uw
ua
Jak voda, tak vzduch vyvozujı na skelet zeminy izotropnı(vsesmerne) napetı. Pokud totalnı napetı nenı izotropnı (τ 6= 0),
muze zvysenı poroveho tlaku (paradoxne) vyvolat vyssı smykove
namahanı kontaktu (nebot’ τ ′ = τ a σ′n = σn − u)
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 64
Napetı v nenasycenych zeminach
Oproti tomu v nenasycene zemine se kolem kontaktu zrn tvorı
kapilarnı menisky:
Kapilarnı menisky vyvozujı pouzenormalove sıly na kontaktech.
Snizujı tedy smykove namahanı
kontaktu a zpevnujı tak skelet ze-
miny.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 65
Napetı v nenasycenych zeminach
Oproti tomu v nenasycene zemine se kolem kontaktu zrn tvorı
kapilarnı menisky:
Kapilarnı menisky vyvozujı pouzenormalove sıly na kontaktech.
Snizujı tedy smykove namahanı
kontaktu a zpevnujı tak skelet ze-
miny.
Evidentne se tedy jedna o zcela jiny mechanismus nez v prıpade plne
nasycenych poru. Bishopova rovnice sama o sobe, uvazujıcı pouze
vazeny prumer uw a ua tedy nemuze fungovat.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 66
Napetı v nenasycenych zeminach
Jeste jeden prıklad pro ilustraci. Predstavme si isotropne zatızeny
vzorek nenasycene zeminy, u nejz dojde ke zvysenı kapilarnıch sil.Toto zvysenı ma za nasledek:
1. Celkovou elastickou kompresi skeletu: v prıpade nasycene zeminy
by to odpovıdalo zvysenı efektivnıho napetı .
2. Snızenı pravdepodobnosti ze dojde k plastickym pretvorenım, coz
v prıpade nasycene zeminy odpovıda snızenı efektivnıho napetı .
⇒ Ukazuje se, ze v nenasycenych zeminach potrebujeme dvepromenne charakterizujıcı napjatost. Jednu tenzorovou,
charakterizujıcı celkovou napjatost v materialu (tato je nekdy,
nespravne, nazyvana efektivnı napetı), a druhou skalarnı, jez
definuje zpevnujıcı ucinek kapilarnıch menisku.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 67
Napetı v nenasycenych zeminach
I v prıpade, ze se smırıme s tım, ze nenalezneme formulaci pro jedineefektivnı napetı, nemame vyhrano.
Existuje totiz mnozstvı kombinacı σt, uw a ua, jez vedou k jednetenzorove a jedne skalarnı promenne. Kazda z kombinacı ma sve
vyhody a nevyhody, vsechny mohou vest k obdobnemu vyslednemu
mechanickemu popisu chovanı, cımz je mysleno:
• Jedna formulace muze vest na komplikovanou definici tenzorunapetı, coz vede k obtıznemu vyhodnocovanı a kontrole
laboratornıch experimentu. Vysledkem jsou ale jednodussıkonstitucnı modely.
• Jina formulace vede presne k opacnemu vysledku
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 68
Napetı v nenasycenych zeminachMy pro jednoduchost budeme uvazovat jedinou kombinaci, asi
nejcasteji pouzıvanou v mechanice nenasycenych zemin (odpovıda
druhe moznosti z predchozı folie):
Tenzorovou promennou bude net stress σ (v oddılu nenasycenych
zemin bude σ bez carky znacit net stress, σt znacı totalnı napetı)
σ = σt − 1ua
a skalarnı promennou bude sanı (suction) s (pozor, neplest se
senzitivitou z popisu strukturovanych zemin)
s = ua − uw
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 69
Mechanicke chovanı nenasycenych zemin
Vliv konstantnıho sanı s na stlacitelnost zeminy (napr. v
oedometrickem prıstroji) je nasledujıcı:
ln p
e
s=0
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 70
Mechanicke chovanı nenasycenych zemin
Vliv konstantnıho sanı s na stlacitelnost zeminy (napr. v
oedometrickem prıstroji) je nasledujıcı:
ln p
e
1κ
1
λ(0)
s=0
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 71
Mechanicke chovanı nenasycenych zemin
Vliv konstantnıho sanı s na stlacitelnost zeminy (napr. v
oedometrickem prıstroji) je nasledujıcı:
ln p
e
1κ
1
λ(0)
s=0
s>0
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 72
Mechanicke chovanı nenasycenych zemin
Vliv konstantnıho sanı s na stlacitelnost zeminy (napr. v
oedometrickem prıstroji) je nasledujıcı:
ln p
e
1κ
1
λ(0)
s=0
1λ( )s
s>0
Vyssı sanı s ma za nasledek zvysenı tuhosti (snızenı λ) a zvysenı
zdanliveho prekonsolidacnıho napetı
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 73
Mechanicke chovanı nenasycenych zemin
Obdobny vliv jako zmena p pri konstantım sanı ma zmena sanı s pri
konstanım p:
ln s
e
s
1
1λs
κs
0
p’=const.
Muzeme tedy definovat ”prekonsolidacnı” sanı s0 a smernice λs a
κs.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 74
Mechanicke chovanı nenasycenych zemin
Pokud nenasycenou zeminu, ktera ma otevrenou strukturu,
saturujeme (tj. snızıme sanı s), dojde ke kolapsu struktury
(nahlemu snızenı cısla porovitosti).
σ
τ
n
Zrusenı kapilarnıch menisku a normalovych sil na kontaktech ma za
nasledek ”usmyknutı kontaktu” a kolaps struktury.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 75
Mechanicke chovanı nenasycenych zemin
Na druhou stranu pokud saturujeme nenasycenou zeminu s
uzavrenou strukturou, dojde ke bobtnanı (zvysenı cısla
porovitosti).
σ
τ
n
Snızenı normalovych sil na kontaktech totiz nevede k jejich
”usmyknutı” (dıky nızkemu τ), ale k elastickemu odlehcenı vrstvy
na kontaktu zrn.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 76
Mechanicke chovanı nenasycenych zemin
Vyssı sanı vede ke zvysenı smykove pevnosti materialu, jez lze
interpretovat zvysenım soudrznosti c pri konstantnım uhlu vnitrnıho
trenı ϕc
εs
q q
p
s=0
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 77
Mechanicke chovanı nenasycenych zemin
Vyssı sanı vede ke zvysenı smykove pevnosti materialu, jez lze
interpretovat zvysenım soudrznosti c pri konstantnım uhlu vnitrnıho
trenı ϕc
εs
q q
p
s=0s>0
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 78
Konstitucnı modelovanı nenasycenychzemin
Konstitucnı model pro nenasycene zeminy by mel predikovat vsechny
zminovane aspekty chovanı nenasycenych zemin.
Prvnı model, jez to umoznil, byl vyvinuty v Barcelone na konci
osmdesatych let minuleho stoletı (Alonso et al., 1990). V dnesnı
dobe je znam pod oznacenım Barcelona basic model (BBM).
Tvorı meznık v modelovanı nenasycenych zemin, stejne jako model
Cam jılu byl meznıkem v modelovanı zemin nasycenych.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 79
Barcelona basic model
Pro popis napjatosti vyuzıva net stress σ a sanı s
Vychazı z modelu Cam jılu, tj. pro nasyceny stav (nulova sanı
s = 0) se jsou jeho predpovedi shodne s modelem Cam jılu.
Jedna se o model plasticity se zpevnenım, je zde mozno sledovat
jistou podobnost s modely pro strukturovane zeminy. Sanı s je
stavova promenna, jako dalsı stavovou promennou je nutne zavest
”prekonsolidacnı” sanı s0.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 80
Barcelona basic model
Plocha plasticity ma pro dane cıslo porovitosti e nasledujıcı tvar:
Z cehoz je zrejme, ze pro vyssı sanı model predikuje vyssı pevnostpri konstantnım ϕc a vyssı prekonsolidacnı napetı. Take je zrejme
zaclenenı ”prekonsolidacnıho” sanı s0.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 81
Barcelona basic model
Zavedenım zavislosti λ na s modelujeme tuzsı odezvu zeminy pro
vyssı sanı.
Prıslusna podmınka zpevnenı pro ”prekonsolidacnı” sanı s0 a
modifikace chovanı modelu v elasticke oblasti umoznı zavedenı
parametru λs a κs a modelovanı objemovych zmen pri zmene s a
konstantnım p.
Z uvedenych charakteristik mechanickeho chovanı nenasycenych
zemin nam zbyva vysvetlit jako model predikuje kolaps ci bobtnanıpri snızenı se sanı.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 82
Barcelona basic model
Rıkali jsme, ze kolaps nastane, pokud ma zemina otevrenoustrukturu. Naopak k bobtnanı dojde u hutne zeminy.
Jak vyplyva ze zakladu mechaniky zemin, otevrenou strukturu ma
zemina v normalne konsolidovanem stavu. Naopak hutna je zemina
prekonsolidovana.
K vysvetlenı predpovedi obou fenomenu pak postacuje jediny graf ⇒
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 83
Barcelona basic model
s
ln p
e
(controlled by )elastic swelling
plastic collapse(controlled by the shapeof the yield curve)
1κ
κ
1λ(0)
1κ
s=0 1λ( )s
s>0
• Stav prekonsolidovaneho (hutneho) vzorku je uvnitr plochy
plasticity, dojde tedy k elastickemu odlehcenı, viz. ⇐.
• Stav normalne konsolidovaneho (kypreho) vzorku je na plose
plasticity. Dıky tvaru plochy plasticity tedy musı dojıt ke kolapsu,
viz. ⇑.
koncept sensitivity strukt. CC model dvojı porovitost hypoplasticita nenasycene z. 84
Barcelona basic model
s
ln p
e
(controlled by )elastic swelling
plastic collapse(controlled by the shapeof the yield curve)
1κ
κ
1λ(0)
1κ
s=0 1λ( )s
s>0
• Stav prekonsolidovaneho (hutneho) vzorku je uvnitr plochy
plasticity, dojde tedy k elastickemu odlehcenı, viz. ⇐.
• Stav normalne konsolidovaneho (kypreho) vzorku je na plose
plasticity. Dıky tvaru plochy plasticity tedy musı dojıt ke kolapsu,
viz. ⇑.