Konsep Teknologi

By:

Syafira Mawaddah

MK 3.1

Robot Humanoid

Definisi dasar

• adalah “An automatic device that performs functions normally ascribed to humans or a machine in the form of a human.

• Humanoid adalah segala sesuatu yang memiliki struktur menyerupai manusia

Maka robot humanoid dapat didefinisikansebagai sebuah robot yang memiliki bentukdan sejumlah karakteristik menyerupaimanusia, baik keseluruhan struktur maupunpergerakan dari robot itu sendiri. Adapunkarakeristik yang dimaksud antara lain caraberjalan, pergerakan organ tubuh, bahkanemosi serta cara berpikir yang menyerupaimanusia.

Dasar Pembuatan Robot

1. Perencanaan .• Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat.

Dimensi ,Struktur Material,Cara kerja Robot,Sensor-sensor ,Mekanisme,Metode pengontrolan,Strategi.

2. Tahap Pembuatan .

• Spesialis Mekanik,Spesialis Elektronika, Spesialis Programming

3. Uji coba.

Contoh Robot Humanoid :

ASIMO

• Robot Asimo Honda pertamadibuat di Pusat Penelitian TeknikFundamental Wako di Jepangyang dikembangkan sejak tahun1986. Asimo merupakan robot yang sepintas kelihatan miripseperti seorang astronot denganranselnya. Asimo muncul darikeinginan honda sendiri untukmenciptakan robot yang menyerupai manusia. Denganbentuk yang diilhami dari bentukanak kecil, asimo pun mulaidibangun. Saat ini Asimo telahmencapai perkembangan sampaiversi ke sebelas (ke-11).

• Pada Asimo model tahun 2000an, Honda telah menambahkanbanyak fitur yang memungkinkanAsimo dapat berinteraksi lebihbaik dengan manusia. Fitur-fiturini termasuk dalam 5 kategori:

• 1. Pengenalan atas bendabergerak .

• 2. Pengenalan postur dan gerak.

• 3. Pengenalan lingkungan.

• 4. Membedakan suara.

• 5. Pengenalan wajah.

HRP-4C

HRP-4C adalah sebuah gynoid, atau robot android cewek. Robot ini dibuat oleh National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Jepang.

HRP-4C memiliki tinggi badan 158 cm dan berat 43 kg. Penampilannya seperti umumnya remaja cewekJepang, dengan kepala yang realistik. HRP-4C dapatberjalan dan bergerak layaknya manusia, robot ini jugadapat berinteraksi dengan manusia dengan pengenalsuara. Perkembangan yang paling baru, HRP-4C dapatmenirukan mimik dan ekspresi wajah manusia.

Tiga puluh motor dalam tubuh membantu untuk berjalan dan bergerak, delapan motor listrik ekspresi wajah.

humanoid PALROkeluaran perusahaan Fuji Soft diJepang.

Memiliki:• seperangkat sistem komputer

yang menggunakan prosesor Intel Atom berkecepatan 1.6 GHz

• memori internal 1 GB RAM, sertamedia penyimpanan sebesar 4 GB.

• Robot yang ditenagai baterai ion litium

• fitur kamera 0,3 megapiksel, colokan USB, mikrofon, pengerassuara (speaker), dan dapatterhubung langsung denganjaringan nirkabel.Hampir semua fitur itu berfungsiuntuk melaksanakan instruksiinstruksi

Keunggulan robot-robot pintarini:

• bisa bergerak lincah, adalahmampu berkomunikasi secaranirkabel.

• Mampu menari mengikuti iramamusik yang diputar.

• mampu berbicara dalam bahasaInggris, selain bahasa Jepang.

• Kemampuan pengenalan wajahPALRO juga sudah semakin baik.

Sekian dan Terima Kasih