Kit Fotomovil

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  • 7/31/2019 Kit Fotomovil

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    HOJA __1__ DE __2_

    Nombre: FotomvilTipo: Robot mvil Dispositivo automtico Maqueta de simulacin

    Tipo de Comando: Lgica cableada Edera Microcontrolador

    Tipo de salidas/actuadores: Motor de DC Motor de paso Solenoide

    Diodo Led Bombillo Resistencia

    Ventilador Rele repetidor Otro ___________

    Tipo de entrada/sensor: Micro-interruptor Foto acoplado Interruptor tipo DIP

    Botonera Fotorresistencia Sensor de temperatura

    Alimentacin: Bateras Edera

    Inversin de giro en motores DC

    Operacin de reles

    Comando on/off con transistores

    Operacin de foto-resistencias

    Bateras, conexin serie

    Medicin de voltaje, corriente y resistencia

    ITEM CANTIDAD

    (R)RECUPERACION

    (D)DONACION(C)COMPRA

    PROCEDENCIA

    1 1 R CPUS,Carcasas

    2 2 R Unidades de CD-ROM

    3 3 R Mouses (scroll wheel)

    4 2 R/C Desecho metlico/proveedor

    5 1 R Modems, Tarjetas fax-modem

    6 1 R Tarjetas varias

    7 1 R Cpus, tarjetas varias

    8 4 D/C Donante/proveedor

    9 1 D/C Donante/proveedor

    10 1 C Proveedor

    11 1 C Proveedor

    12 1 R Cables varios

    Barra de silicona

    Soldadura de estao

    Pasta de soldar

    INSUMOS

    Pelacable

    Pistola de silicona

    Cautn

    Destornillador estrella No. 0

    Transistor NPN

    Pinza

    Cortafrios

    HERRAMIENTAS

    Destornillador de pala 1/8" x 3"

    Par de Cables awg 22 de 1m

    7. TPICOS A EVALUAR

    Robot mvil de tres ruedas, dos traseras con traccin independiente tipo motor DC y una delantera loca o fija. Comando de movimiento

    adelante o atrs por medio de rel doble polo doble tiro operado por transistor y fotorresistencia.

    5. LISTA DE PARTES

    4. CONCEPTOS DESARROLLADOSGENERALES

    Robtica, actuadores y sensores

    Soportes en L para motores

    Rele DPDT (doble polo-doble tiro)

    Rueda de traccin

    Interruptor on/off

    6. HERRAMIENTAS E INSUMOS REQUERIDOS

    Batera de 1.5 V, AA

    Portabateras para 4 tipo AA con cable

    Alambre (clip mariposa)

    Fotoresistencia

    La complejidad de realizar las conexiones electrnicas

    ESPECIFICOS

    Lamina de termoplastico

    Motor de DC

    FICHA TCNICA DE KIT ROBOTICO

    Simulacin de comportamiento animal

    Lgica positiva/negativa

    DESCRIPCION

    3. APLICACIONES

    1. DESCRIPCIN

    2. CARACTERSTICAS

    Como robot mvil actuando con comportamiento fotofbico ( fobia la luz) o escotofbico (fobia a la oscuridad) segn el nivel deluz/oscuridad percibido en la fotorresistencia y ajustado por el estudiante. Posibilidad de alimentacin con fuente externa de 5 V y cable

    umbilical a Edera. Tambin se pueden usar con microsuiches en forma de bigotes o sensores mas complejos leidos por la Edera.

    Comando electrnico

    Medicin y uso del multmetro

    xx

    x

    x

    x

    X

  • 7/31/2019 Kit Fotomovil

    2/2

    HOJA __2__ DE __2_

    Nombre: Fotomvil

    8. IM GENES KIT + PROTOTIPO

    9. DISEO MEC NICO

    10. DISEO ELCTRICO/ELECTRNICO

    FICHA TCNICA DE KIT ROBOTICO

    DURACELLAA1.5V

    DURACELLAA1.5V

    8 12

    48

    26

    VISTA LATERAL VISTA POSTERIOR

    75

    70

    24

    55

    NA

    BT2

    BATERIA 1.5 V

    BT4

    BATERIA 1.5 V

    A

    -

    +

    MOTOR DC

    1

    2

    C

    L3

    NA

    Q1

    BC108C

    NC

    A

    -

    +

    MOTOR DC

    1

    2

    NC

    FOTO RESISTENCIA

    BT1

    BATERIA 1.5 V

    BT3

    BATERIA 1.5 V

    SW6

    INTERRUPTOR

    RELE DPDT

    C