Owner's Installation Manual Kit DC-1000-KIT DC-2000-KIT DC ...
Kit Fotomovil
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7/31/2019 Kit Fotomovil
1/2
HOJA __1__ DE __2_
Nombre: FotomvilTipo: Robot mvil Dispositivo automtico Maqueta de simulacin
Tipo de Comando: Lgica cableada Edera Microcontrolador
Tipo de salidas/actuadores: Motor de DC Motor de paso Solenoide
Diodo Led Bombillo Resistencia
Ventilador Rele repetidor Otro ___________
Tipo de entrada/sensor: Micro-interruptor Foto acoplado Interruptor tipo DIP
Botonera Fotorresistencia Sensor de temperatura
Alimentacin: Bateras Edera
Inversin de giro en motores DC
Operacin de reles
Comando on/off con transistores
Operacin de foto-resistencias
Bateras, conexin serie
Medicin de voltaje, corriente y resistencia
ITEM CANTIDAD
(R)RECUPERACION
(D)DONACION(C)COMPRA
PROCEDENCIA
1 1 R CPUS,Carcasas
2 2 R Unidades de CD-ROM
3 3 R Mouses (scroll wheel)
4 2 R/C Desecho metlico/proveedor
5 1 R Modems, Tarjetas fax-modem
6 1 R Tarjetas varias
7 1 R Cpus, tarjetas varias
8 4 D/C Donante/proveedor
9 1 D/C Donante/proveedor
10 1 C Proveedor
11 1 C Proveedor
12 1 R Cables varios
Barra de silicona
Soldadura de estao
Pasta de soldar
INSUMOS
Pelacable
Pistola de silicona
Cautn
Destornillador estrella No. 0
Transistor NPN
Pinza
Cortafrios
HERRAMIENTAS
Destornillador de pala 1/8" x 3"
Par de Cables awg 22 de 1m
7. TPICOS A EVALUAR
Robot mvil de tres ruedas, dos traseras con traccin independiente tipo motor DC y una delantera loca o fija. Comando de movimiento
adelante o atrs por medio de rel doble polo doble tiro operado por transistor y fotorresistencia.
5. LISTA DE PARTES
4. CONCEPTOS DESARROLLADOSGENERALES
Robtica, actuadores y sensores
Soportes en L para motores
Rele DPDT (doble polo-doble tiro)
Rueda de traccin
Interruptor on/off
6. HERRAMIENTAS E INSUMOS REQUERIDOS
Batera de 1.5 V, AA
Portabateras para 4 tipo AA con cable
Alambre (clip mariposa)
Fotoresistencia
La complejidad de realizar las conexiones electrnicas
ESPECIFICOS
Lamina de termoplastico
Motor de DC
FICHA TCNICA DE KIT ROBOTICO
Simulacin de comportamiento animal
Lgica positiva/negativa
DESCRIPCION
3. APLICACIONES
1. DESCRIPCIN
2. CARACTERSTICAS
Como robot mvil actuando con comportamiento fotofbico ( fobia la luz) o escotofbico (fobia a la oscuridad) segn el nivel deluz/oscuridad percibido en la fotorresistencia y ajustado por el estudiante. Posibilidad de alimentacin con fuente externa de 5 V y cable
umbilical a Edera. Tambin se pueden usar con microsuiches en forma de bigotes o sensores mas complejos leidos por la Edera.
Comando electrnico
Medicin y uso del multmetro
xx
x
x
x
X
-
7/31/2019 Kit Fotomovil
2/2
HOJA __2__ DE __2_
Nombre: Fotomvil
8. IM GENES KIT + PROTOTIPO
9. DISEO MEC NICO
10. DISEO ELCTRICO/ELECTRNICO
FICHA TCNICA DE KIT ROBOTICO
DURACELLAA1.5V
DURACELLAA1.5V
8 12
48
26
VISTA LATERAL VISTA POSTERIOR
75
70
24
55
NA
BT2
BATERIA 1.5 V
BT4
BATERIA 1.5 V
A
-
+
MOTOR DC
1
2
C
L3
NA
Q1
BC108C
NC
A
-
+
MOTOR DC
1
2
NC
FOTO RESISTENCIA
BT1
BATERIA 1.5 V
BT3
BATERIA 1.5 V
SW6
INTERRUPTOR
RELE DPDT
C