7/31/2019 Kit Fotomovil

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HOJA __1__ DE __2_

Nombre: FotomvilTipo: Robot mvil Dispositivo automtico Maqueta de simulacin

Tipo de Comando: Lgica cableada Edera Microcontrolador

Tipo de salidas/actuadores: Motor de DC Motor de paso Solenoide

Diodo Led Bombillo Resistencia

Ventilador Rele repetidor Otro ___________

Tipo de entrada/sensor: Micro-interruptor Foto acoplado Interruptor tipo DIP

Botonera Fotorresistencia Sensor de temperatura

Alimentacin: Bateras Edera

Inversin de giro en motores DC

Operacin de reles

Comando on/off con transistores

Operacin de foto-resistencias

Bateras, conexin serie

Medicin de voltaje, corriente y resistencia

ITEM CANTIDAD

(R)RECUPERACION

(D)DONACION(C)COMPRA

PROCEDENCIA

1 1 R CPUS,Carcasas

2 2 R Unidades de CD-ROM

3 3 R Mouses (scroll wheel)

4 2 R/C Desecho metlico/proveedor

5 1 R Modems, Tarjetas fax-modem

6 1 R Tarjetas varias

7 1 R Cpus, tarjetas varias

8 4 D/C Donante/proveedor

9 1 D/C Donante/proveedor

10 1 C Proveedor

11 1 C Proveedor

12 1 R Cables varios

Barra de silicona

Soldadura de estao

Pasta de soldar

INSUMOS

Pelacable

Pistola de silicona

Cautn

Destornillador estrella No. 0

Transistor NPN

Pinza

Cortafrios

HERRAMIENTAS

Destornillador de pala 1/8" x 3"

Par de Cables awg 22 de 1m

7. TPICOS A EVALUAR

Robot mvil de tres ruedas, dos traseras con traccin independiente tipo motor DC y una delantera loca o fija. Comando de movimiento

adelante o atrs por medio de rel doble polo doble tiro operado por transistor y fotorresistencia.

5. LISTA DE PARTES

4. CONCEPTOS DESARROLLADOSGENERALES

Robtica, actuadores y sensores

Soportes en L para motores

Rele DPDT (doble polo-doble tiro)

Rueda de traccin

Interruptor on/off

6. HERRAMIENTAS E INSUMOS REQUERIDOS

Batera de 1.5 V, AA

Portabateras para 4 tipo AA con cable

Alambre (clip mariposa)

Fotoresistencia

La complejidad de realizar las conexiones electrnicas

ESPECIFICOS

Lamina de termoplastico

Motor de DC

FICHA TCNICA DE KIT ROBOTICO

Simulacin de comportamiento animal

Lgica positiva/negativa

DESCRIPCION

3. APLICACIONES

1. DESCRIPCIN

2. CARACTERSTICAS

Como robot mvil actuando con comportamiento fotofbico ( fobia la luz) o escotofbico (fobia a la oscuridad) segn el nivel deluz/oscuridad percibido en la fotorresistencia y ajustado por el estudiante. Posibilidad de alimentacin con fuente externa de 5 V y cable

umbilical a Edera. Tambin se pueden usar con microsuiches en forma de bigotes o sensores mas complejos leidos por la Edera.

Comando electrnico

Medicin y uso del multmetro

xx

x

x

x

X

7/31/2019 Kit Fotomovil

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HOJA __2__ DE __2_

Nombre: Fotomvil

8. IM GENES KIT + PROTOTIPO

9. DISEO MEC NICO

10. DISEO ELCTRICO/ELECTRNICO

FICHA TCNICA DE KIT ROBOTICO

DURACELLAA1.5V

DURACELLAA1.5V

8 12

48

26

VISTA LATERAL VISTA POSTERIOR

75

70

24

55

NA

BT2

BATERIA 1.5 V

BT4

BATERIA 1.5 V

A

-

+

MOTOR DC

1

2

C

L3

NA

Q1

BC108C

NC

A

-

+

MOTOR DC

1

2

NC

FOTO RESISTENCIA

BT1

BATERIA 1.5 V

BT3

BATERIA 1.5 V

SW6

INTERRUPTOR

RELE DPDT

C