KARAKTERISTIK DINAMIK
description
Transcript of KARAKTERISTIK DINAMIK
7/17/2019 KARAKTERISTIK DINAMIK
http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-dinamik-568ebe62823f3 1/9
KARAKTERISTIK
DINAMIK
Kelompok 2
1. Rahadia
2. E Shol
3. Mery Se
H1E012
7/17/2019 KARAKTERISTIK DINAMIK
http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-dinamik-568ebe62823f3 2/9
FUNGSI TRANSFER
Orde 1 Orde 2
Linear rt order
7/17/2019 KARAKTERISTIK DINAMIK
http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-dinamik-568ebe62823f3 3/9
IDENTIFIKASI ELEMEN
DINAMIK
1. Step respon
Orde 1
7/17/2019 KARAKTERISTIK DINAMIK
http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-dinamik-568ebe62823f3 4/9
Orde 2
7/17/2019 KARAKTERISTIK DINAMIK
http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-dinamik-568ebe62823f3 5/9
2. Sinusoidal respon
Orde 1
7/17/2019 KARAKTERISTIK DINAMIK
http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-dinamik-568ebe62823f3 6/9
Orde 2
!mplit"do raio
#hae di$erent
7/17/2019 KARAKTERISTIK DINAMIK
http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-dinamik-568ebe62823f3 7/9
EROR DINAMIK
Sin"oidal inp"t
#eriodi% inp"t
7/17/2019 KARAKTERISTIK DINAMIK
http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-dinamik-568ebe62823f3 8/9
TEKNIK MENGURANGI ERO
DINAMIK
• Limit the variation in |G
• Bandwith
• Inherent design
• Openloop d!nami"
"ompensation
• #ighgain negative $ee
7/17/2019 KARAKTERISTIK DINAMIK
http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-dinamik-568ebe62823f3 9/9
#ER&!'(!!' ) *!+!,M!'! !K-R!S, #!!K!R!K&ER,S&,K ,'!M,K/ !#! #ER*E!!'E'+!' K!R!K&ER,S&,K S&!&,K/
Karakteritik dinamik menamarkan perilak" ata" reponpema%aan o"tp"t pada kondii tranien ata" aat men"" koteadytatet"nak pada 6akt" tertent". #ada kondii tranienilai o"tp"t akan er"ah"ah7 ehina tidak dapat ditent"ak"rai pada karakteritik ini. Eror pada karakteritik dinamiktidak men"n"kkan ak"rai karena erornya er"pa f"ni 6ak
yan er"ah nilai aat item pen"k"ran erada pada kondtranien.
*ereda denan karakteritik tatik yan menamarkanpema%aan o"tp"t pada kondii teadytate t"nak ehinak"rai dapat ditent"kan dari eror pen"k"ran.