K tires - Tire Cornerins Stiffness K TIRES = W f - W r C f - C r TIRE CORNERING STIFNESS PESO...
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Transcript of K tires - Tire Cornerins Stiffness K TIRES = W f - W r C f - C r TIRE CORNERING STIFNESS PESO...
Ktires - Tire Cornerins Stiffness
KTIRES= Wf - Wr
Caf - Car
TIRE CORNERING STIFNESS
PESO DINÂMICO NAS RODAS
Veloc. crítica
Veloc. característicaAng
. Est
erça
men
to,
Velocidade, V
;3,57
:
.. KgLV
Sendo
carac
KgLVcrítica ..3,57
y
fxf
aKC
FR
L.
.
1
3,57
a
Ganho da Aceleração lateral
gLVKL
Va gy
..
2.
..
2
3,571
3,57
Yaw Rate ou Veloc. de guinada RVr .3,57
Ganho do Yaw Rate
gLVK
LVr
..
2.
3,571
Roll Rate1.
1.
hWkkhW
dad
rfy
Velocidade característica
Velocidade crítica
Gan
ho d
e Ya
w R
ate,
r/
Velocidade, V
Ganho de guinada x veloc.
Ângulo de Esterçamento y
fxf
aKC
FR
L.
.
1
3,57
a
r
r
f
fpneus
CW
CWK
aa
y
r
r
rf
f
fcâmber
dad
dd
CC
dd
CCK
a
a
.... )(
yrfgirosc
dadK .. )(
rrffeixoguin WAWAK ... aa
aa
CCCC
LpWK
f
rfautoalin
....
r
zr
rf
zf
f
flattransf
CFb
CWr
CFb
CWK
aaaa
2..
.
2..
...22
ssfdirsist
KprWK
.
...
f
xf
f
f
r
xr
r
rfrentração
CF
CW
CF
CWK
aaaa.../
K dado por:
Kllt = Wf . 2bF2zf - Wr 2bF2
zf
Caf Caf Car Car
onde: Fzf . tf = Kf W.h1V2/(Rg) + Wf.hf.V2/(Rg) = M’f
Kf+Kr-Wh1
Fzr . tr = Kr W.h1V2/(Rg) + Wr.hr.V2/(Rg) = M’r
Kf+Kr-Wh1
tf
tr
bitola
Kllt - Lateral Load Transfer
Eixo rolamento
Lugar geométrico no plano X-Z do veículo ao longo da qual a força lateral aplicada não gera guinada.
LeMargin Static
Força Centrífuga
C.G
Neutral steer line
C
ClbCl
a
CCbCaC
lSM
YN
lSM
rf
rf
rf aa
aa
aa
1
1
Momentos de Rolamento nos eixos
Eixo traseiro
rzfrf
rr tFgRVhrWr
hWkkgR
VhWkM .
...
1.
..1.
.2
2
Eixo dianteiro
fzfffrf
ff tFgRVhW
hWkkgR
VhWkM .
...
1.
..1.
.2
2
Klfcs - Lateral Force Compliance Steer
A = c/Fy Klfcs = AfWf - ArWr
c = Steer angle
Fy = Lateral force
KCAMBER = ( Cf df Cr dr
Caf d Car d)-
d
day
CAMBER PRODUZIRÁ FORÇA LATERAL NA RODA CONHECIDO COMO “CAMBER THRUST”
Kcamber - Camber Thrust
4º a 6º camber - 1º slip angle (pneu diagonal)
10º a 15º camber - 1º slip angle (pneu radial)
pressão interna - grande influência no C para pneu diagonal
pressão interna - média influência no C para pneu radial
roadload e veloc. - grande influência no C para pneu diagonal e radial
TERMO DE SEGUNDA ORDEM NA ESTABILIDADE DIRECIONAL COM EIXO RÍGIDO
Camber - resumo
g = b +
g - ângulo com relação ao solo total
b - ângulo da roda com relação ao solo
- ângulo de rolamento do veículo
Análise cinemática da suspensão - d (bitola, geometria ang. Rolam.) d
ay = (d/day)
Camber na curva
Rola na curva - cinemática suspensão - a na roda
Kroll steer = (f - r) d/day
af’
ay
f = da’f / d
K Roll Steer - Roll steer
Roll steer com eixo rígido
Kat = W . P . Caf + Car
L Caf . Car
P - pneumatic trailEfeito understeer
Kat - Aligning torque
Kstrg = Wf rv + PKss
Kstrg – Understerr increment (deg/g) devido ao sistema de esterçamento
r – raio da roda
Kss - rigidez do sistema de direção (direção a roda)
P - pneumatic trail associado com o torque auto alinhante
v - caster ângulo (rad)
Kstrg - Steering System
Pneu
ma t
i c tr
ail