Javad Triumph Operatormanual

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Javad Triumph Operatormanual

Transcript of Javad Triumph Operatormanual

  • TRIUMPH-1Integrated GNSS Receiver

    Operators Manual Last Revised September 24, 2008All contents in this manual are copyrighted by JAVAD GNSS.All rights reserved.The information contained herein may not be used, accessed, copied,

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  • TABLE OF CONTENT

    Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Terms and Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Regulatory Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

    FCC Class B Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Canadian Emissions Labeling Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13WEEE Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

    Manual Conventions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Screen Captures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Related Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

    Technical Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Reader Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

    Chapter 1. Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171.1. Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

    1.1.1. GNSS Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181.1.2. Calculating Absolute Positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191.1.3. Calculating Differential Positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191.1.4. Essential Components for Quality Surveying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201.1.5. Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

    1.2. Getting Acquainted . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211.2.1. TRIUMPH-1 Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

    MinPad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22SIM Card Slot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Data and Power Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24External Antenna Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Pole/Adapter Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

    1.2.2. Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241.2.3. Other Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251.2.4. Literature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253www.javad.com

    1.3. Option Authorization File (OAF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

  • Chapter 2. Pre-survey Preparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272.1. Installing JAVAD GNSS Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

    2.1.1. Installing TriVU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282.1.2. Installing ModemVU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

    2.2. Installing the Optional SIM Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282.3. Charging the Batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

    2.3.1. Power supply requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292.4. Power Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302.5. Powering the Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

    2.5.1. Turning On/Off the Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342.6. Connecting the Receiver and a Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

    2.6.1. Establishing a Wireless Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352.6.2. Establishing an RS232 Cable Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352.6.3. Establishing a USB Cable Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

    2.7. Bluetooth Module Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362.8. Collecting Almanacs and Ephemerides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

    Chapter 3. Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413.1. Configuring the Internal UHF Modem/GSM Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

    3.1.1. Configuring the Intermal UHF modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443.1.2. Configuring the GSM module for Point-to-Point radio link . . . . . . . . . . . . . . . . 453.1.3. Configuring the GSM module for Internet access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

    Settings for the RCV subtab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Settings for the NTRIP subtab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Settings for the SERVER subtab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

    3.2. Configuring the Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533.3. MinPad Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

    Chapter 4. Setup and Survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674.1. Receiver Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

    4.1.1. Set up Receiver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674.1.2. Measure Antenna Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684.1.3. External Antenna Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684.1.4. Collect Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

    4.2. MinPad Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704 www.javad.com

    4.3. Static Surveying for Base Stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

  • 4.4. Kinematic (Stop & Go) Surveying for Rover Stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724.5. Real Time Kinematic Surveying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

    Chapter 5. Receiver and File Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755.1. Downloading Files to a Computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755.2. Deleting Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785.3. Managing Receiver Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

    5.3.1. Checking an OAF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805.3.2. Loading OAFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

    5.4. Managing Receiver Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .