Introdu+º+úo ao ROBOT-2

3/18/2013

1

Introdução ao AUTODESK ROBOT STRUCTURAL

ANALYSIS - 2013

Documentação pode ser encontrada no seguinte site: http://usa.autodesk.com/adsk/servlet/index?siteID=123112&id=13093279

• Getting Started Guide - Metric Units (pdf - 44590Kb)

• Training Manual - Metric Units (pdf - 4914Kb)

Download: siga instruções do arquivo enviado por email (BaixarSoftwareAutodesk.pdf). Faça o Download do Robot versão 2013.

http://usa.autodesk.com/adsk/servlet/index?siteID=123112&id=13093279

http://usa.autodesk.com/adsk/servlet/index?siteID=123112&id=13093279

3/18/2013

2

Introdução ao AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS - 2013

• ROBOT – é um programa comercial, único e integrado usado para modelagem, análise e concepção de vários tipos de estruturas.

• O programa permite que os usuários criem estruturas, para realizar uma análise estrutural, a fim de verificar os resultados obtidos, verificar o código para realizar cálculos de elementos estruturais e de preparação de documentação para uma estrutura calculada e projetada.


• É capaz de fazer vários tipos de análises estruturais , i.e.:

Linear, não linear e dinâmica (modal, espectral, sísmica análise sobre tempo, push-over, P-Delta, deformação por flambagem, plasticidade)

• Trabalha em um ambiente multilingue (15 línguas independentemente definidas para interface de usuário, projeto e memória de cálculo)

3/18/2013

3


• Trabalha em um ambiente internacional - de acordo com a concepção de mais de 50 códigos e manuais de cálculo de diferentes países.

• Treliças, placas e cascas, além de um poderoso GUI modelador e gerador de malha permite ao usuário definir praticamente qualquer forma e configuração de uma estrutura – SE ANALISA A GEOMETRIA VERDADEIRA DO MODELO FÍSICO DA ESTRUTURA

• Qualidade de integração bi-direcional com o Revit Structure ®, além de integração com a IFC, CIS2, etc . Aplicável no processo BIM.


• Tem programação aberta para permitir que o usuário integrar suas próprias aplicações (API’s) para um pré e/ou pós-processamento

• É capaz de dimensionar estruturas usando códigos e manuais de vários países para:

- Concreto

- Aço

- Madeira

- Alumínio

3/18/2013

4

AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS - 2013

ESTRUTURA 3D

W14

x211

L4x4x0,25

3 m

Estrutura de aço:

• Colunas e colunas Port. Principal: W14X211

• Vigas secundarias: W12X190

• Contraventamento: L4x4x0.25

3/18/2013

5

Adicione laje de concreto de 30 cm de espessura:

AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS – 2013 ESTRUTURA 3D

• Para iniciar clique no ícone:

• Tela inicial

3/18/2013

6


STANDARD TOOLBAR – Estas opções são associadas principalmente com itens não estruturais (ex. imprimir, salvar, undo etc.)

Edição, visualização, ferramentas, preferências

LAYOUT SYSTEM – feito para mostrar ao novo usuário todos os aspectos de um modelo do começo ao fim abrindo janelas pré-definidas para certas tarefas.... (?????)

STRUCTURE MODEL TOOLBAR – seções, nós, membros, apoios, carregamentos etc.

VIEW MANAGER – seleção do plano de trabalho; indo de visualização de 2D para 3D e vice-versa

LAYOUT DA TELA DO ROBOT


CONFIGURAÇÕES BÁSICAS DO PROGRAMA: TOOLS

3/18/2013

7


PREFERENCES


REGIONAL SETTINGS – ajusta as bases de dados (perfis de seções, materiais), unidades e normas usadas no país

O usuário pode usar diferentes línguas para input e impressão se desejar

3/18/2013

8


JOB PREFERENCES


JOB PREFERENCES JOB PREFERENCES E OUTRAS CONFIGURAÇÕES….

3/18/2013

9


PARA O EXERCÍCIO DA ESTRUTURA 3D


IMPORTANTE: [m] [kN] [Deg]

3/18/2013

10


TÉCNICAS DE NAVEGAÇÃO

BOTÃO DIREITO – (CTRL + ALT + O)


TÉCNICAS DE NAVEGAÇÃO

BOTÃO DIREITO

3/18/2013

11


DEFINIÇÃO DO MODELO


• Clique no ícone (lado direito da tela) para abrir o quadro de diálogo Barras.

• Definir o Bar type (tipo de Barra): como Column (coluna) - o que for selecionado não é importante para a análise, mas afeta os parâmetros de design dentro do cálculo propio do elemento, como a flambagem comprimento, posição de contenção, etc.

• Definir Seção: como W14x211.


3/18/2013

12


• IMPORTANTE: Se a seção W14x211 não está disponível na lista, você deve clicar no botão (...) localizado ao lado do campo Seção e adicionar esta seção do banco de dados. Na caixa de diálogo aberta “nova seção”, no campo de seleção Seção de Banco de Dados: AISC - escolha Família: W e a Seção: W14x211. Clique em Adicionar e feche a caixa de diálogo.


• IMPORTANTE: Há muitas opções extras que podem ser introduzidos para membros fabricados, cortes afilados e também para vigas que o usuário deseja definir como capaz de exibir plasticidade.


3/18/2013

13

• Digite os seguintes pontos no campo Beginning (Início) e End (Fim):

₋ Para definir a primeira coluna do quadro: (0, 0, 0) e (0, 0, 3) Add (Adicionar)

₋ Para definir a segunda coluna: (7, 0, 0) e (7, 0, 3) Add (Adicionar)

• Definir o tipo de Barra: como viga; definir Seção: como W14x211. A definição pode ser por coordenadas ou no GUI diretamente. • Usar as ferramentas de navegação e copiar os elementos, com ponto de inserção (7, 0, 3). • Usar Vertical Mirror.


• Definir o tipo de Barra: como viga; definir Seção: como W14x211. A definição pode ser por coordenadas o no GUI diretamente. • Usar as ferramentas de navegação e copiar os elementos, com ponto de inserção (7, 0, 3). • Usar Vertical Mirror.


3/18/2013

14


DEFINIÇÃO DE apoios


DEFINIÇÃO DE apoios

• Nesta etapa, você cria apoios (condições de contorno) para a estrutura do pórtico.

- Clique no ícone (lado direito da tela) para abrir o diálogo Supports.

- Clique no ícone (topo da tela) para mostrar toda a estrutura.

- Escolher os nós da estrutura.

- Para fazer uma seleção de janela, pressione a tecla direita do mouse mão e, em seguida, a opção do menu Select (faça uma janela em torno de nós a serem apoiados e clique dentro da caixa de seleção).

3/18/2013

15



Para nosso exercício, engastamento nas três colunas.

3/18/2013

16


DEFINIÇÃO DE CARGAS (LOADS)


DEFINIÇÃO DE CARGAS

• Nesta etapa, você define casos de carga (o seu número, natureza e descrição).

- Clique no ícone (lado direito da tela) para abrir o diálogo para abrir a caixa de diálogo Load Types

(Tipos de carga).

- Clique Nature > Dead para definir um peso morto (self- weight – peso próprio) com um padrão de nome DL1.

3/18/2013

17


IMPORTANTE: A carga de peso próprio é automaticamente aplicada na primeira linha para todas as barras da estrutura (na direção "Z" ).


- Da mesma forma defina LL1, WIND1 e WIND2.

- Fechar.

3/18/2013

18


DEFINIÇÃO DE CARGAS (LOADS) PARA CASOS PARTICULARES


DEFINIÇÃO DE CARGAS (LOADS) PARA CASOS PARTICULARES

• Nesta etapa, você define as cargas para cada caso de carga criado.

- Para definir as cargas para o caso LL1, selecione o segundo caso de carga na lista de campo definido

- Clique no ícone (lado direito da tela) para abrir a caixa de diálogo Definição de carga.

3/18/2013

19


- Clique no aba de Bar.

- Clique no ícone da carga uniforme.


- Entre o valor de -45,0 no campo Z, clique em Adicionar (a aba é automaticamente fechada).

- Selecione na tela a primeira Viga (elemento no.3) ou apenas digite 3 no campo, e clique Apply to (Aplicar a) e Apply.

3/18/2013

20


- Faça o mesmo com a carga trapezoidal, para a segunda viga , com os valores mostrados a seguir


- Para definir as cargas para o caso WIND1, selecione o terceiro caso de carga na lista de campo definido. Definição de cargas.

3/18/2013

21



- Para WIND2. CARGA DE -20.

3/18/2013

22



COPIAR O PÓRTICO EXISTENTE

3/18/2013

23


• Neste passo, vamos copiar o pórtico 2D para gerar estrutura 3D. Quando o pórtico é copiado, todos os atributos ligados a ele (cargas, seções, apoios, etc) também são copiados:

- Clique no ícone (topo da tela) para abrir a caixa de diálogo View.

- Em seguida clique no ícone ou escolha View > Work in 3D > 3D xyz a partir do menu para selecionar a vista isométrica.

- Clique CTRL + A para selecionar toda a estrutura.


- Clique em Edit e depois em Translation ou na opção Edit > Edit > Move/Copy.

- Coloque as coordenadas dadas.

3/18/2013

24



DEFINIÇÃO DAS VIGAS LATERAIS

3/18/2013

25


DEFINIÇÃO DAS VIGAS LATERAIS

• Nesta etapa, se definirão as vigas para juntar aos pórticos gerados:

- Clique no ícone (lado direito da tela) para abrir o quadro de diálogo Bars.

-Definir o Bar type (tipo de Barra): como Beam (viga).

-Definir Seção: como W12x190.

- Selecionando na tela os nós que serão inseridos nas vigas laterais.

Pode-se usar o método de entrada de coordenadas.


3/18/2013

26


DEFINIÇÃO DOS CONTRAVENTAMENTOS TRANSVERSAIS



- Clique no ícone Sections (lado direito da tela) para abrir o quadro de diálogo Seções.

-Clique na Aba New

Ou Geometry > Properties > Sections > New section definition

3/18/2013

27




- Clique no ícone (lado direito da tela) para abrir o quadro de diálogo Bars.

-Defina o Bar type (tipo de Barra): como Simple Bar (Barra Simples).

-Defina a Seção: como L4x4x0.25.

- Selecione na tela os nós que serão inseridos nas vigas laterais.

Pode-se usar o método de entrada de coordenadas. : Beginning (14; 0, 3) End (14, 8, 0), clique em Adicionar. Em seguida, (14, 8, 3) (14, 0, 0) e pressione Adicionar.

- Fechar.

3/18/2013

28


• Neste passo, vamos copiar os contraventamentos.

- Clique no ícone (topo da tela) para abrir a caixa de diálogo View.

- Em seguida clique no ícone ou escolha View > Work in 3D > 3D xyz a partir do menu para selecionar a vista isométrica.

- Selecione os contraventamentos.


- Clique em Edit e depois em Translation ou na opção Edit > Edit > Move/Copy.

- Coloque as coordenadas dadas.

- Coloque o número de repetições

3/18/2013

29


ANÁLISE DE ESTRUTURA



• Aqui começamos o processo de análise, mas em primeiro lugar vamos dizer ao Robot para fazer combinações automática de código (a partir de qualquer um da lista de códigos em Preferências do trabalho):

- Selecione Loads > Automatic Combinations… opção do menu para abrir a caixa de carga Código de diálogo Combinações. Selecione a opção de combinações total automático. O programa agora irá atribuir automaticamente um número de combinações para encontrar a combinação de carga mais gravosa.

3/18/2013

30




- Calculations (Cálculos) - clique neste ícone ou selecione Analysis > Calculations do menu.

- Uma vez que os cálculos são 4. completou a informação: os resultados (MEF) disponíveis devem ser exibidos na parte superior da tela.

3/18/2013

31



- IMPORTANTE:

Um dos pontos fortes do ROBOT é a possibilidade de definir uma grande variedade de tipos de análise (linear estática, geometria não- linear e material, flambagem, análise modal, análise harmônica, análise sísmica, etc).

-Se o usuário deseja ver essas possibilidades, ele / ela pode olhar na Analysis > Analysis Types > Change analysis type.

- No entanto, para este exemplo simples, vamos apenas supor o tipo padrão de análise linear estática.


RESULTADOS

3/18/2013

32


RESULTADOS

• Nesta etapa, apresentamos os momento de flexão no caso de carga de barras selecionado:

- Clique no ícone na parte inferior da tela para desligar a forma da seção e simplesmente exibir uma "modelo de barra" para todos os membros.

- Na lista de casos de carga definidas escolha o caso de carga desejada para exibir:


3/18/2013

33


IMPORTANTE: Para exibir valores numéricos de forças internas no diálogo DIAGRAMS, clique em Parameters, Diagram description > Apply


RESULTADOS

• Nesta etapa, você exibe as forças internas para bares para casos particulares de carga e combinações: - Selecione View > Tables para abrir Tables: Data and Results, Forces and OK para ver todas as informações sobre as forças internas (valores, envelope, extremos globais).

3/18/2013

34


RESULTADOS - ANÁLISE DE TENSÕES

• Nesta etapa, vamos aprender a obter e analisar diagramas de tensão e mapas para a estrutura de bar inteiro:

- Mudar o Layout para Stress Analysis - structure.. Para fazer isso, vá para o ROBOT layouts caixa de combinação-seleção (canto da tela à direita)

- Clique na opção Results e mais tarde Análise do Stress Analysis - structure.

3/18/2013

35


Introdu+º+úo ao ROBOT-2

Documents

Transcript of Introdu+º+úo ao ROBOT-2