Integration von Robotern in die SIMATIC Welt ... MotoLogix Command Slave Unival PLC ... Ansteuerung...

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  • Integration von Robotern

    in die SIMATIC Welt

    Digitalization Days 2017

    siemens.com/automation-days Frei verwendbar Siemens AG 2017

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 2 Martin Sidler

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 3 Martin Sidler

    Robotik

    Robotermarkt wchst rasant

    1 Forecast

    Quelle: IFR World Robotics 2016

    414

    363

    322290

    254

    221

    178159166

    121

    60

    113114111120

    0

    50

    100

    150

    200

    250

    300

    350

    400

    450

    2014 20191 20181 20171 2015 20161 2008 2009 2012 2011 2013 2010 2005 2006 2007

    Worldwide annual supply of industrial robots

    2001 20191

    000 of units 2017 2019: +13%

    per year on average

    +15% +14%

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 4 Martin Sidler

    Robotik

    Roboterauswahl

    Unterschiedliche Roboter fr die gleiche Aufgabe (vor allem Handling Applikationen)

    Fr sehr viele Applikation knnte man Roboter von irgendeinem Hersteller einsetzen.

    Auswahlkriterien: Traglast, Reichweite, Genauigkeit, Dynamik, Engineering, Beschaffungskosten Engineering,

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 5 Martin Sidler

    Robotik

    Roboter Engineering-Tools

    Jeder Roboterhersteller hat ein anderes Engineering Tool

    Ein Stubli Experte braucht Monate um Roboter von anderen Herstellern

    programmieren zu knnen

    WorkVisual

    KUKA

    Val 3

    STUBLI

    Wincaps

    DENSO

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 6 Martin Sidler

    Robotik

    Roboterbedienpanels

    Jeder Roboterhersteller hat anders aussehende Bedienpanel

    Wer heute Stubli bedienen kann, braucht eine Schulung um Kuka

    oder Denso bedienen zu knnen!

    SmartPad

    KUKA

    Teaching Pendant

    STUBLI

    Teaching Box

    DENSO

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 7 Martin Sidler

    Robotik

    Expertenteams beim OEM

    OEM XYZ

    Roboter experten SPS Experten

    Simatic Nutzer STUBLI

    Experte

    DENSO

    Experte

    KUKA

    Experte

    MOTOMAN

    Experte

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 8 Martin Sidler

    Robotik

    Motivation Vereinfachung!

    Quelle: Octopuz Canada

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 9 Martin Sidler

    Robotik

    Anforderung OEM

    Quelle: Octopuz Canada

    Eine Engineering Plattform

    Eine Steuerungsplattform

    Ein Bedienpanel

    Standardisierung

    Flexible Roboterauswahl

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 10 Martin Sidler

    Robotik

    Bis jetzt Roboteransteuerung ber I/O-Befehle

    PROFINET

    2 Engineering-Tools Bedienpanels Individuelles Interface

    Maschinenbedienung Maschinen-

    programm

    Robotersteuerung Roboterbedienung

    Start-/Stop, JobID,

    Befehle, Fehler-ID

    Roboterprogramm

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 11 Martin Sidler

    Robotik

    Unsere aktuelle Antwort Roboterprogrammierung in der SPS

    1

    Robotersteuerung Roboter-

    bedienung

    FB

    Move

    Neu

    Neu

    Engineering-Tools

    Bedienpanels

    Vordefiniertes Interface

    Message Frame

    PROFINET

    FB

    App

    Neu

    Roboterbibliothek

    nach PLCopen

    Roboterapplikation

    Roboterapplikation

    Maschinen- und

    Roboterprogramm

    Maschinen- und

    Roboterbedienung

    Maschinen- und

    Roboterbedienung

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 12 Martin Sidler

    Robotik

    Unsere aktuelle Antwort Roboterprogrammierung im TIA Portal

    1

    Robotersteuerung Roboter-

    bedienung

    FB

    Move

    Neu

    Neu

    Engineering-Tools

    Bedienpanels

    Vordefiniertes Interface

    Message Frame

    PROFINET

    FB

    App

    Neu

    Roboterbibliothek

    nach PLCopen

    Roboterapplikation

    Roboterapplikation

    Maschinen- und

    Roboterprogramm

    Maschinen- und

    Roboterbedienung

    Maschinen- und

    Roboterbedienung

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 13 Martin Sidler

    Robotik

    Unsere aktuelle Antwort Roboterprogrammierung im TIA Portal

    TIA PORTAL

    SIMATIC

    TP1500, KTP900F

    JA

    JA

    Eine Engineering Plattform

    Eine Steuerungsplattform

    Ein Bedienpanel

    Standardisierung

    Flexible Roboterauswahl

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 14 Martin Sidler

    Robotik

    Verfgbare Bibliotheken fr STEP 7/TIA Portal

    TIA Portal Stubli KUKA Yaskawa Motoman Denso

    Unival PLC Command Slave MotoLogix mxAutomation

    RC8

    S7-1500

    Bibliotheken

    fr die Roboter

    Ansteuerung

    FB

    KR C4 RC8 CS8C

    DX200

    PROFINET PROFINET PROFINET PROFINET

    Siemens

    Roboterapplikation

    Siemens

    Roboterapplikation

    Siemens

    Roboterapplikation

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 15 Martin Sidler

    Robotik

    Roboterprogrammierung Unterschiedliche Roboterhersteller

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 16 Martin Sidler

    Robotik

    Roboterprogrammierung TIA Portal

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 17 Martin Sidler

    Siemens

    Technology CPU

    Stubli

    UniVal PLC

    Denso

    CommandSlave

    KUKA

    mxAutomation

    Robotik

    Roboterprogrammierung Roboterbibliothek nach PLCopen

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 18 Martin Sidler

    Robotik

    Roboterprogrammierung Systemstruktur

    Lesen Prozess Abbild

    Schreiben Prozess Abbild

    Schreiben Achs Werte

    Lesen Achs Werte

    Robi_MoveDirect

    Robi_Initialize

    Robi_AutEXT

    Roboterbibliothek

    (library)

    Anwender Bausteine

    Anwender Bausteine

    Lesen

    Instruktionen

    (KRL)

    Berechnung

    Bahn/Aktionen

    Ausfhren

    Instruktionen

    instruction_buffer[1]

    .

    .

    instruction_buffer[100]

    Roboterbibliothek

    (server)

    Lesen Schreiben

    Roboter SPS

    Feld Bus

    Interface

    Programm

    Speicher

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 19 Martin Sidler

    Robotik

    Roboterprogrammierung Roboterapplikation von Siemens

    SIMATIC Bedienpanel

    JOG Bild fr KUKA Roboter

    SIMATIC Bedienpanel

    JOG Bild fr STUBLI Roboter

    Knnen Sie Unterschiede finden?

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 20 Martin Sidler

    Robotik in TIA Portal

    Roboterprogrammierung Projektierung der PLC Meldungen

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 21 Martin Sidler

    Robotik in TIA Portal

    Roboterprogrammierung Meldungen via UDP

    Alle Meldungen, die KR C4 ber UDP sendet, werden auf Siemens HMI aufgelistet.

    HMI Bild UDP Alarmsc

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 22 Martin Sidler

    Robotik

    Roboterperipherie zentral anschlieen

    Alle Peripheriegerte werden an der S7-1500 angeschlossen!

    Alle Peripheriegerte an einer Steuerung. Effektiveres Engineering und bessere Diagnose!

    PROFINET

    ET200SP

    PROFINET

    Greifer

    CPU1515F TP1500

    Frderband

    Antriebe

    MV440

    KTP900F

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 23 Martin Sidler

    Robotik

    Roboterprogrammierung Ihr Vorteil

    Eine Engineering-

    Umgebung fr

    SPS und Roboter

    Einheitliche

    Bedienphilosophie

    fr Maschine und

    Roboter

    Identische

    Faceplates fr

    verschiedene

    Roboterhersteller

    Nutzung aller

    Diagnosemglich-

    keiten der SIMATIC

    auch fr die

    Roboterzelle

    Hersteller-

    unabhngige

    Roboter-

    Programmierung

    ABC x

    Weniger Aufwand fr

    Engineering und

    Schulung

    Weniger

    Fehlerquellen

    Verringerte

    Lebenszyklus-

    kosten

    Leichtere

    Fernwartung

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 24 Martin Sidler

    Robotik

    Roboter Applikationen Anwendungsbereiche

    Simulierte Applikationen

    Handhabung

    Teaching Applikationen

    Montage

    Pick & Place

    Palettieren

    Be- & Entladen

    Schweissen

    Sortieren

    Kleben

    Materialbearbeitung

    Lackieren

  • Frei verwendbar Siemens AG 2017

    Mai 2017 Seite 25 Martin Sidler

    Robotik

    Robotersimulation Import der Roboterbahnpfade ins TIA Portal

    bernahme der Bahnpunkte aus PLM Software ins TIA Portal

    Programmierung der Roboter mit Daten aus der Anlagen-/Maschinen Konstruktion

    Anbindung von PLM Software fr die Robotersimulation an das TIA Portal

    Roboter Simulation

    Code

    Generator

    Transfer ins

    TIA Portal

    TIA Portal

    und

    Bibliotheken

    Applikationen

    Schweien

    Sortieren

    Kleben TIA Portal

    Openness

    Application