Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT

7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT

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Inspeccin y Mantenimientode Lneas de Alta Tensin

mediante SARP

Madrid, 30 de junio de 2014

JORNADA SOBRELOS DRONES Y SUS APLICACIONES A LA

INGENIERA CIVIL

Sistemas Areos Remotamente Pilotados(SARP)


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Jornada SARP en la ingeniera civil 2 de 19

NDICE

REE: el transportista y operador delsistema elctrico espaol

Los VEHCULOS AREOS en elMantenimiento de Lneas de Alta Tensin

Proyectos de I+D+i sobre SARP en REE

Los SARP como herramienta deMantenimiento de Lneas de Alta Tensin

Propuesta de marco regulatorio favorableal uso de los SARP en lneas elctricas

Inspeccin y Mantenimientode Lneas de Alta Tensin mediante SARP


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REE: EL TRANSPORTISTA Y OPERADOR DEL SISTEMAELCTRICO ESPAOL

Algunas cifras:

ms de 41.200 km de lneas elctricas de alta tensin

ms de 5.000 posiciones en subestaciones elctricas

ms de 78.000 MVA de capacidad de transformacin


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LOS VEHCULOS AREOS EN EL MANTENIMIENTO DELNEAS DE A.T.

1- Inspecciones areas intensivas (vdeo

y termografa)

2- Apoyo en actuaciones de emergencia

3- Topografa (mediante sistema LIDAR)

4- Transporte de cargas enlugares de difcil acceso

5- Cambio de elementos con lalnea en tensin

6- Limpieza de aisladores

ACTUALMENTE: HELICPTEROS TRIPULADOS


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1- Inspecciones areasintensivas (vdeo y

termografa)

2- Apoyo en actuaciones deemergencia


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LOS VEHCULOS AREOS EN EL MANTENIMIENTO DELNEAS DE A.T.ACTUALMENTE : HELICPTEROS TRIPULADOS

3- Topografa mediantesistema LIDAR

4- Transporte de carga enlugares de difcil acceso


7/19Jornada SARP en la ingeniera civil 7 de 19

6- Limpieza de aisladoresdesde helicptero

5- Montaje de elementos en losconductores en tensin desde

helicptero





PROYECTOS DE I+D+I SOBRE SARP EN REEPROYECTO PELCANO

OBJETIVO: Alternativa al helicptero tripulado (coste, seguridad, eficiencia)

Proyecto de larga duracin: desde 2003 hasta 2013

Desarrollo de sistemas mecnicos, de navegacin y comunicacinNo continuado por dudas sobre la fiabilidad y por desarrollo de SARP alternativos



OBJETIVO: Integrar los SARP actuales como herramienta del mantenimiento de lneas.

Seleccionar los modelos actuales de SARP ms adecuados a las necesidades de REE

Desarrollar funcionalidades tiles para REE (comunicacin remota, estabilidad,)

Prueba en campo e integracin del proceso de inspeccin

PROYECTO INSPECCIN DE LNEAS CON SARP MULTIRROTORES

PROYECTOS DE I+D+I SOBRE SARP EN REE



LOS SARP COMO HERRAMIENTA DEMANTENIMIENTO DE LNEAS

VENTAJAS:

Reduccin de costesReduccin de riesgos en los trabajos:

3D: Dull, Dirty, Dangerous.

Versatilidad: mltiples usos

INCERTIDUMBRES:

Fiabilidad

Normativa

Obsolescencia

USOS POTENCIALES DE LOS SARP EN TAREAS ACTUALES DE MANTENIMIENTO




Inspeccin intensiva de lneas: actualmente a pie subiendo a los apoyos SARP




Inspeccin area de lneas: actualmente en helicptero tripulado SARP


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Topografa area: actualmente en helicptero tripulado SARP

Topografa tradicional: actualmente a pie SARP


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Vehculo de apoyo en caso de emergencias o averas:

actualmente en helicptero tripulado SARP


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Transporte de cargas o sensores: actualmente con cables y poleas SARP (solos o agrupados)

Tendido cables: actualmente a pie (problema cruzamientos) SARP


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ALTA FIABILIDAD (NO ACCIDENTES):

Estabilidad del vuelo

Sin prdidas de comunicacin

Autonoma

Sencillez de manejo

Sencillez de operacin (autorizaciones)

Peso y volumen reducidos

Alta carga de pago

Bajo coste

Posibilidad de automatizacin

REQUISITOS DESEABLES DE LOS SARP:


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PROPUESTA DE MARCO REGULATORIO FAVORABLE AL USO DELOS SARP EN LNEAS ELCTRICAS

Diferentes categoras de requisitos, en funcin de:- Peso del vehculo con la carga

- Altitud del vuelo

- Zona de trabajo (urbana, rural, controlada, )

- Distancia a la estacin base (lnea de visin directa o no)

Formacin de los pilotosPeticin de autorizaciones

Seguros

REQUISITOS DE AERONAVEGABILIDAD DE LOS SARP:


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Autorizaciones sencillas para trabajar con SARP en el entorno de las lneas elctricas en el caso:- Peso del vehculo con la carga: menos de 5 kg

- Altitud del vuelo: menos de 100-150 m

- Zona de trabajo: no pobladas

- Distancia a la estacin base: visin directa del SARP

Formacin de los pilotos: poco exigente para vehculos simplesPeticin de autorizaciones: genrica para los trabajos rutinarios,

rpida para casos de emergencia.

Seguros: coste razonable para trabajos de bajo riesgo

SERVIDUMBRE DE AERONAVEGABILIDAD DE LAS LNEAS ELCTRICAS PARA SARP:

PROPUESTA DE MARCO REGULATORIO FAVORABLE AL USO DELOS SARP EN LNEAS ELCTRICAS


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Gracias por su atencin!

Ricardo Reinoso Delgado

[email protected]

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