7/29/2019 Informe de Control Analogo

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I. OBJETIVOGENERAL1)

II. OBJETIVOSESPECIFICOS1) Observar el comportamiento eidentificar las ventajas de los sistemas retroalimentados.

2) Controlar la posicin angular de laflecha de un motor de corriente directa pormedio de controladores analgicos.

III. MARCOTEORICOREALIMENTACION: la realimentacio negativa de los

circuitos es utilizada para lograr varios efectos sobre los

mismos.dependiendo esto de la polaridad de la misma .en

general cuando se trata de realimentacin negativa, esta es

utilizada para controlar el comportamiento de los

amplificadores,al independizarlos de los parmetros de losdispositivos activos.

Una adecuada realimentacin negativa en un circuito permite

obtener del mismo:

Control en el valor de la impedancia de entrada delcircuito

Control en el valor de la impedancia de salida delcircuito

Estabilidad en el valor de la ganacia del amplificador Ajustar el ancho de banda segn necesidades. Operacin mas lineal y con menos distorsion

Disminucin del ruido

DIAGRAMA DE CIRCUITOS REALIMENTADOS

IV. MATERIALESYMONTAJES OMP 741 Tip31c Tip32cresitencias de 10k,10 Potencimetro de 10k

MONTAJE DEL MOTOR ACOPLADO AL

POTENCIOMETRO (PLANTA)

El motor debe tener en su eje un acople a un

potencimetro,que juega un papael de sensor angular el

sistema motor /potencimetro se define como planta.la imagenrepresenta el acople del motor con el potenciometro

CONTROL DE POCISION DE MOTOR DCJuan Camilo Cepeda COD: 201121017600.

Luis Fernando rivera rubiano COD: 200910021600

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V. ANALISIS DE RESULTADOS

En esta prctica se realiz el sistema de control de la posicinangular de un motor de DC. La posicin angular deseada se

controla con un potencimetro, y la posicin actual del motor

se representa con otro potencimetro. La comparacin entre el

voltaje de ambos potencimetros genera una seal de error que

se introduce a un controlador , que amplifica el error con una

ganancia K entre 1 y 100. Esta seal amplificada alimenta el

proceso, moviendo el motor hasta minimizar o anular el error.

ETAPAS DE CONTROL

ETAPA A (RESTADOR)

podemos observar la etapa A del control, en esta etapa del

circuito se lleva a cabo la resta de la seales de entrada

(posicin angular deseada, representada por el voltaje en el

potencimetro) y la de salida (retroalimentacin de la posicin

angular del motor, representada tambin por el voltaje en un

potencimetro) para producir la seal de error.

ETAPA B

podemos ver que contamos con dos transistores, los cuales son

alimentados por el voltaje que ha pasado a travs de el

restador, . La forma en que estn posicionados estos

transistores es para que cuando a la entrada comn que va

directo a la base de estos dos le llegue un voltaje positivo o

negativo, solo uno de estos dispositivos va a permitir el paso

de corriente, mientras que el otro se va a comportar como

circuito abierto. Entonces, dependiendo de la polaridad del

voltaje de salida del ltimo op-amp, se polarizar el transistorNPN (cuando la salida sea positiva) o el PNP (cuando sea

negativa), permitiendo el giro del motor en ambos sentidos.

V1CONCLUSIONES

En la presente prctica logramos controlar la posicin angular

de un motor DC de 12 [V]. Observamos que al girar muy poco

el potencimetro de entrada, produciendo un voltaje muy

pequeo en la entrada de todo el sistema, este no ocasionaba

ningn efecto, ya que a pesar de tener una ganancia bastante

alta, la seal de error generada no era suficiente para hacer

girar al motor. Sin embargo, pudimos ver que una manera

factible de hacerlo funcionar con pequeos voltajes sera

cambiando el valor del potencimetro por uno mayor.

V11 BIBLIOGRAFIA