INDUSTRIA 4.0, Sviluppo Territoriale Umbro Obievi e...

INDUSTRIA4.0,SviluppoTerritoriale

UmbroObie;vieOpportunitàInterazioni con le imprese del

territorio

Prof. Paolo Valigi

Dipartimento di Ingegneria

Università degli Studi di Perugia

Marsciano – 15.09.2017 UniPG & IRIS

Intelligent Systems, Automation and Robotics

Laboratory

Industry4.0ParadigmIndustry4.0paradigmisrelatedtotheconceptofsmartfactory:

•  Interoperabilitybetweenservices,machinesandpeopleanddecentraliza>onofdecision(InternetofThings/Peole(IoT/P)).

•  Assistancesystemstosupporthumansbyaggrega=ngandvisualizinginforma=oncomprehensiblyformakingfastandinformeddecisions.Cyberphysicalsystemstophysicallysupporthumansbyconduc>ngarangeoftasksthatareunpleasant,tooexhaus>ng,orunsafe.

•  Cyberphysicalsystemstomakedecisionsontheirownandtoperformtheirtasksasautonomouslyaspossible.


Tematiche in forte espansione

"Theinternetofthings(IoT)isthenetworkofphysicaldevices,vehicles,buildingsandotheritems-embeddedwithelectronics,so?ware,sensors,actuators,andnetworkconnec@vitythatenabletheseobjectstocollectandexchangedata."[Wikipedia]

"Bigdataisatermfordatasetsthataresolargeorcomplexthattradi@onaldataprocessingapplica@onsareinadequate.Challengesincludeanalysis,capture,datacura@on,search,sharing,storage,transfer,visualiza@on,querying,upda@ngandinforma@onprivacy."[Wikipedia]

http://orienta.ing.unipg.it/gallery/video.html

L’offertadidaNcadell’areaInforma>caedElePronica


Ingegneria Informatica ed Elettronica

Laurea Triennale (180 CFU)

Ingegneria Informatica e Robotica

Ingegneria Elettronica per "Internet of Things"

Lauree Magistrali (120 CFU)

Elettronica x IoT

Elettronica x Aerospazio

Data Science

Rob. Avanzata

L’offertadidaNcadell’areaInforma>caedElePronica


Esperienzedicollaborazioneconaziende

Marsciano – 15.09.2017 ISARLAb@UniPG

•  Visualinspec>on•  Headposees>ma>on•  DataMining•  Faultdetec>on•  Vehiclelocaliza>on,visionbasedDinorma,strumentodellaconvenzione

Intelligent Systems, Automation and

Robotics Laboratory

Schemagenerale

Marsciano – 15.09.2017 ISARLAb@UniPG

•  Aggregazionedigrandiquan>tàdida>(DataScience,MachineLearning)

•  ModelliprediNvi

•  Processidecisionaliautonomi

Esperienze:visualinspec>onStrumen>diComputerVisioneMachineLearningperelaborareda>dafon>(sensori)eterogenee(Laser,Lidar,Cameras,etc…)Applicazioni:•  monitoraggiodifeNsuperficialiinlamina>diacciaio,inlinea•  monitoraggiodifeNsuperficialiinprodoNalimentari


Esperienze:s>maeinseguimentodellaposadivol>

S>mareeinseguire,basandosisuda>divisione,ladirezionedivistadiunapersona.

Applicazioni:•  interazioneuomo-macchina•  applicazionicommerciale(vetrine,musei,…)


Esperienze:dataminingRilevare struPuredi alto livelloe/onascosteanalizzandoda>dasorgen>nostruPurateedeterogenee

Driverbehaviormodelling

Dataminingforagriculture


Rilevazione di ostacoli

Algoritmidicomputervisionsviluppa>daISARLABrilevanoinmodoveloceeaffidabilegliostacoli,edidoneialgoritmidicontrolloenavigazioneconsentonodievitarli,intemporeale.Siastereosiamono


Aircra_ SensorFaultDetec>onIsola>onandAccomoda>on(SFDIA)

Collaborazione con West Virginia University

Esempio di machine learning applicato alla diagnosi dei guasti


Robotics, Computer Vision and Machine Learning

•  Robotaerei(droni),diterra(AGV,driver-lesscar)eacqua(Galileo)

•  PianificazioneedEsecuzioneautonomadellemissioni

•  Modellazione/comprensionedell’Ambiente

•  Ricostruzionedellescene


Riconoscimento e tracciamento di oggetti

I rilevatori di oggetti basati su reti neurali profonde (Deep Neural Networks) funzionano bene anche con condizioni ambientali mutevoli. Le funzioni di rilevamento e tracciamento sono fondamentali per sistemi a guida autonoma (evitare ostacoli, aggirarli, scavalcarli, fermare il mezzo, …).


Convolu>onalNeuralNetworksforEgo-mo>onEs>ma>on

[RAL ‘15, Costante et al.] Gabriele Costante, Michele Mancini, Paolo Valigi, Thomas A Ciarfuglia "Exploring representation learning with cnns for frame-to-frame ego-motion estimation " IEEE Robotics and Automation Letters (2016), Finalist for the Best Vision Paper award at the International Conference on Robotics and Automation, 2017.


Team

Prof.PaoloValigiFullProfessor

HeadofSIRALab

Prof.MarioLucaFravolini

AssociatedProfessor Dr.ElisaRicci

SeniorResearcher Dr.FortunatoBianconi

SeniorResearcher Dr.ThomasCiarfuglia

Post-DocResearcher

Dr.GabrieleCostante Post-DocResearcher

Dr.LorenzoPorzi PhDStudent

Dr.MicheleMancini ResearchAssistant Dr.FrancescoCroceN

ResearchAssistant

Dr.AntonioFicola SeniorResearcher

Dr.SilviaCascianelli PhDStudent

Dr.EnricoBellocchio ResearchAssistant


Contacts

Website:isarlab.unipg.itProf.PaoloValigi:•  Email:[email protected]•  Phone:+39-075-585-3684


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