ICM - Rockwell Automation · 7 IRD 2000 3 - ENTEK ICM(Integrated Condition Monitoring) 2 ICM ICM...
Transcript of ICM - Rockwell Automation · 7 IRD 2000 3 - ENTEK ICM(Integrated Condition Monitoring) 2 ICM ICM...
ICM
.
3
80
450
20,000
3,500
20 80
1600 28
5 1 3 OEM
1
ISO9000 CE
CCIB CCC
4
�����������������������
���� ������� ����� ��� ����� �
������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
5
�����������������������
���� ������� ����� ��� ����� �
������
ICM����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
5
�����������������������
���� ������� ����� ��� ����� �
������
ICM����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
6
�����������������������
���� ������� ����� ��� ����� �
������
ICM����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
11
�����������������������
���� ������� ����� ��� ����� �
������
ICM����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
13
�����������������������
���� ������� ����� ��� ����� �
������
ICM����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
14
1. ����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
15
2. ����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
20
3. XM����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
23
4. ����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
26
5. ����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
����������������
�� ������ ������������������
����������������
29
5
ICM
( )
ICM ICM
Windows95/98 NT 2000 XP
MS-SQL Server CENTURA
ICM
ICM
ICM
6
ICM
• (Protection)
-
• (Production Assurance)
-
-
-
• (Predictive Maintenance)
-
• (Quality)
-
( 3rd 5th )
ICM
1
ICM
(
)
ICM
2
ICM
3 ----
( )
(
)
4 ----
XM
ICM
1 ICM
ICM IRD
ENTEK
IRD 1952
ENTEK 1981
EMONITOR
-
(Entek IRD International Corp.) ENTEK
7
IRD
2000 3 -
ENTEK
ICM(Integrated
Condition Monitoring)
2 ICM
ICM
ICM
ICM
Enpac2500
1 EMONITOR
1-1 1 9309- EMONITOR (
ODBS000ENE ) 1-1 1-2
1-2 0 9309- EMONITOR (
ODBS500ENE 500 )
2 Enpac2500
2-1 1 1441-PEN25-2C Enpac2500
3 9000A
3-1 1 EK-45148 9000A (
)
4
4-1 1 2
4-2 1 9800-DC8ICMCHN
•
•
• EMONITOR
•
• ENTEK
8
2100
9000
ICM Enpac2500
Enwatch XM
3 Enpac2500
Enpac2500 (9000
) (Enpac2500 )
(EMONITOR)
gSE
Enpac2500
4 Enwatch
Enwatch (9000
2100 ) (Enwatch
) (EMONITOR)
Enpac2500
1 EMONITOR
1-1 1 9309-ODDX000ENF EMONITOR ( )
1-2 0 9309-ODDX500ENF EMONITOR ( 500 ) 1-1 1-2
1-3 1 9309-WEBCLTENF EMONITOR WEB (3 )
2
2-1 1 1441-PEN25-2C Enpac2500 ( )
2-2 1 1441-PEN25-Kit-Bal Enpac2500
2-3 1 1441-PEN25-MOD-2CH Enpac2500
3
3-1 2 EK-45148 9000A
3-2 1 EK-44799 ENTACH
3-3 1 EK-45131 Enpac
4
4-1 1 4
4-2 1 9800-DC8ICMCHN
WEB
•
( )
• EMONITOR
•
9
TRT( ) XM
1
1-1 5 EK-2109-30-05-1-10 2100
1-2 2 EK-2107-50-00-1-10 2100
1-3 7 EK-2170-0-40 2100
1-4 7 EK-2108-5-001 2100
1-5 2 EK-47026 2100 PROBE DRIVER ENCLOSURE,
4-POSITION, NEMA 4
1-6 2 EK-29100-330-000
1-7 2 EK-29100-290-000 OEM
1-8 1 EK-29100-190-000
1-9 2 RA_EK-47086I 9200 GEN ACCEL LOW PROFILE 9000
1-10 2 RA_EK-44134 16FT ACCEL CBL LOW COST
MIL SPEC 2WIRE SHIELDED
2 XM
2-1 3 1440-VST02-01RA XM-120
2-2 3 1440-TB-A A
2-3 1 1440-TPS02-01RB XM-320
2-4 1 1440-TB-B B
2-5 1 1440-RMS00-04RC XM-440
2-6 1 1440-TB-C C
2-7 1 1440-REX00-04RC XM-441
2-8 1 1440-TB-C D
2-9 1 1440-SCDB9FXM2
2-10 1 1606-XLP-100E
2-11 1 1440-E9P925N4 XM
(TSI) 2
4
X-Y 2 1
TSI
10
Enwatch
ICM
5 XM
XM (9000 2100
) (XM )
(RSMACC EOL EMONITOR)
( )
TRT
XM
XM
• XM
(
)
• EMONITOR
• DeviceNet
• XM
11
6 ICM
EMONITOR
Enwatch XM RSMACC
EOL XM
RSLinx OPC
RSView
ICM
ICM
ICM
( )
ICM
ICM
(1) (RSMACC EOL)
RSMACC EOL XM Enwatch
(XM120/121/122 XM320)
1X~3X
1X~2X 4
DeviceNet
XM500
RSMACC EOL
(2) (EMONITOR)
EMONITOR
EMONITOR Centura SQL-Server
RSMACC EOL
XM-EMONITOR
(3)
(Plantlink)
Plantlink EMONITOR
(4)
RSMACC EOL XM
Enwatch ------
XM-EMONITOR
( ) EMONITOR
------
EMONITOR
------
( )
------ Plantlink
ICM
1 CAPL1420
(XM )
CAPL1420 1420
12
400
280
XM
XM-122 200 XM-361
50 10 DeviceNet
XM-500
RSMACC
EOL EMONITOR
RSLinx OPC
2
(Enwatch )
(Enwatch)
2002
100 7
Enwatch(16 )
100 EK-9200 Enwatch
EMONITOR
Enwatch
3
(XM )
4
2004
XM
EK-9200
XM-120 XM-361 XM-
500
XM
(OPC)
XM
4 6
(XM )
ENTEK6600
Bently3300 3500 2004
13
6
XM EK-2100
XM-120 XM-320
PanelView
XM
(4 / )
5
2005
ICM
1
ICM 1989
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
2 ICM
ICM
• CAPL1420
(XM )
•
(Enwatch )
•
•
(Enwatch )
• (XM
)
• ( 1 2 3 4 )
(XM )
• ICM
• ICM
• 6
(XM )
• #6 TRT TSI
ICM1
---- (
)
2 ---- (
)
3 XM
---- (
)
4
---- ( )
5 ----
( )
14
ICM
15
(EHD)
Hamrock and Dowson
Dowson
Hamrock and Dowson ( )
hmin= 3.63U0.68 ° G0.49 ° W-0.073 ° (1-e-0.68k) ° Rr
( 1)
U=η0 ° V/(E' ° Rr) ; G=α ° E' ; W=Q/ (E' ° Rr2)
Dowson
hmin= 2.65U0.7 ° G0.54 ° W'-0.13 ° Rr
( 2)
U=η0 ° V/(E' ° Rr); G=α ° E' ; W'=Q/ (E' ° Rr ° L)
hmin(mm) (mm)
U
η0 (Pa ° S) η0
V (m/s) (V1+V2)/2 V1= V2=
E' (N/m2) E'=E/[1 (1/m)2] E
E=2.08 ° 1011(N/m2) 1/m
( )
16
( =0.3)
Rr(m) Rr= r1 °
r2/(r1-r2); Rr= r1 ° r2/(r1+r2) r1
r2
G
α (m2/N)
W
W '
e = 2.718
Q (N)
L (m)
1 2 η0 V
α Q
η0 α
C BP MG88
88 m m2/s
1
(40 ) mm2/s 88.26 88.38 GB/T265-88
% 1.6 0.0 GB/T260-88
( 1)
1 1.6%
(EHD)
η0
η η0 ° eap ( 3)
η (Pa° s) P
η (Pa° s)
e = 2.718
P(N/m2)
1) η0= .
1.6%
η0 1.6%
2) α
α
3) ( 1) ( 2) η0
( 3)
η η0
2
% (392N 60min)mm
1.6 20min
0.1 0.44
0.2 0.45
0.3 0.45
0.4 0.44
0.5 0.45
0.75 0.74
0.82 0.82
( 2)
1) 0.1-0.5%
0.44-0.45mm
2) 0.75%
3)
17
(Tipping),
(Corrosing)
1 )
(Tipping)
( 1)
( 1)
2) (Corrosing)
( 2)
( 2)
70X ( 3)
( 3)
•
•
( 5000HZ-10000HZ)
(g SE) (SPM) (HFD)
18
1)
•
35KHZ-250KHZ
20KHZ-60KHZ
•
500 2KHz
•
• 1X
2X 3X
3000CPM
2)
gSE
(g SE)
3)
•
( 4)
( 4)
X Y Z
•
(FFT)
19
( 5)
(
)
1) (EHD)
η0
2)
0.5%
1%
3)
4)
(g
SE) (SPM) (HFD)
[1] Prashad, H., Diagnosis of failure of rolling-element
bearings of alternators - A study, Wear, Vol.198, No.
1-2, 1996
[2] Wijnant, Y. H., Wensing, J. A.; Nijen, G. C., The
influence of lubrication on the dynamic behaviour of
ball bearings, Journal of Sound and Vibration,
Vol.222, No. 4, 1999
[3] Williams, T.; Ribadeneira, X.; Billington, S.; Kurfess,
T., Rolling element bearing diagnostics in run-to-
failure lifetime testing, Mechanical Systems and
Signal Processing, Vol. 15, No. 5, 2001
[4] , 2002 9
[5] Rolling Bearing Damage(Recognition of damage and
bearing inspection) FAG OEM UND Handel AG
Publ.No.WL82 102/2EA
[6] Rolling Bearing Lubrication FAG OEM UND Handel
AG Publ.No.WL81 115/4EA
[7] Concentrated Vibration Signature Analysis And
Related Condition Monitoring Techniques Authored
By Mr.James E.Berry,P.E of Technical Associates Of
Charlotte,Inc.
20
Entek XM
Entek
XM
Entek XM
DeviceNet
(RIUP) Entek XM
Entek XM XM
120 XM 361 XM 440 XM 441 XM
500
XM 120
XM 361
XM 440
XM 441
XM 500
1.1
( 430081)
Entek XM
Entek;
TP273 A
Z200511004
21
3.1
1.1
3.2
1.2 Entek
Din
XM 120 XM 120 XM 440 XM 441
XM 360 XM 500 XM 441
XM
441 XM 440 XM 440
XM 441
3.3
USB PC
XM 120 XM
361
5.5mm/s
8.5mm/s,
1.2
22
3.5mm/s 5.5mm/s
XM 440
XM 440
1.1
XM
440 1.1
1.3
1.3
Entek XM
[1] http://www.rockwellautomation.com/
[2]
1992
[3]
1995
[4] 3L
1982.1
[5] FX PLC
2003 11
(1980.5-)
54
430081 E-Mail:[email protected]
Author Resume: Gao Yong, Male, (1980.5-), Wuhan
University of Science and Technology, Graduate Student,
Study in Control theory and Control program.
23
XM™- (RA-ENTEK) XM™
XM™
DIN
XM™
PLC
DeviceNet
XM™
XM™
XM™XM™
XM™
DeviceNet (EDS)
DeviceNet PLC DCS
XM™
XM™ XM™
XM™ DIN
DIN DIN
XM™
XM™ XM™
DIN
XM™
DeviceNet
PLC
XM™ XM™
XM™
XM™
XM™
XM™
(RIUP) (ADR) XM
XM™
XM™
Entek Emonitor Odyssey/Enshare
(EAM)
XM™( )
2100 XM
2100
1
XM( )
XM™ - (RA-ENTEK) 2003
DeviceNet XM™
XM™ DeviceNe S8000
24
1 2100
XM-120
XM-
120
24-
A/D
XM-120
XM-320 2-
XM-320
(
)
XM-320
(LVDT) ( )
XM-320
XM-441 XM
XM-440 4
XM-441 4
XM-440 XM-441
XM-441 XM-440 8
12 XM-441
XM
XM-440 4
XM
XM-440
4
XM-441
12
A out of B
, DeviceNet
XM
,
XM-500 DeviceNet
EtherNet/IP XM-500
DeviceNet XM XM
/ XM-500
63 XM EtherNetTCP/IP
IT SMTP FTP HTTP
EtherNet/IP
( )
1 2100 2
2 2100
(1) (PROBE)
(LOCKNUT)
(2) (CABLE CLAMP)
(INTEGRAL CABLE)
(CABLE CONNECTOR)
(3) (CABLE CONNECTOR)
25
2 XM
3
3 XM
(1)
(2) +24V
(3) (
)
(4)
3 XM 4
4 XM
(1). 2100 -24V
XM120 5 21 6 22
(2). -24V XM120
5 21
(Sig) XM120 0
(Com) XM120
16
(3). -24V XM120
5 21
(Sig) XM120 1
(Com) XM120
17
(4). XM120 XM441 PLC
(5). XM120 11(4-20mA 1+) 12(4-
20mA 1-) 1 4-20mA
(6). XM441 21( #1 1
) 39( #1 1 ) 1
(7). XM441 24( #2 1
) 42( #2 1 ) 1
( )
XM™
(XM Serial Configuration Utility)
XM
XM Serial Configuration Utility
4-20mA
- ENTEK6600
XM™ -
(RA-ENTEK) 2003 Device
Net XM™
ENTEK6600
PLC DCS
26
2004 2 55 1 180m2 1
2000m3
2005
2.1
2.2
2.3
(1) 1
(2)
16
(3)
(4)
2.4 .
(1)
( )
1
27
(2)
( )
3.1
3.2
2005 7 8
2
(1)
2
(2) ( 3)
(3) 9
( 4)
3
4
4
4.1
28
4.2
4.3
,
2005
29
180M2
1
1
m3/min rpm Pa Pa °C Kw
18500 1000 16500 16000 130~150 6500
1
1 ( )
2004 6
9 15
2
2
mm/s mm/s mm/s mm/s
2004 8 1 2.6866 2.828 2.828 1.2726
2004 8 15 2.828 2.2624 3.1108 1.5554
2004 9 1 3.1108 2.121 2.5452 1.2726
2004 9 15 3.535 2.5452 3.535 1.9796
2004 10 1 3.1108 2.2624 3.2522 1.6968
2004 10 15 2.6866 2.121 3.1108 1.2726
2004 11 1 2.5452 1.6968 3.1108 1.6968
2004 11 26 3.535 2.5452 5.2318 2.828
2004 12 1 3.535 2.6866 4.6662 2.121
1
2004 12 8
5.25mm/s 5.5mm/s
,
2
2
( 210035)
30
2 3
3
2
(1) 2
(2) 5.25mm/s( )
100
(3)
(4)
3
(1)
(2)
(3)
(4)
1
(1) 4
0.125 mm
( )0.215 mm
0.1 mm 0.015 mm
(2) 5 6
(3) 7 8
3.31
(4) ~700 ~700
(5)
(6)
-35 +8
0
25
4
( )0.5 18( )
5
5
( )0.5 18( )
10
6
7 8
0.15
0.18
0.09
0.1530 0.1
0.13
0.1
0.1532
31
2
(1)
0.015mm
0.005mm 0.07mm
0.02mm
(2)
<5m/n
(3)
3
(1)
~2.4mm/s
4mm/s
(2)
0.6~0. 7mm/s
(3) 3
(4)
3
mm/s mm/s mm/s mm/s
2004 12 8 2.26 3.8 3.05 5.25
( )
2004 12 28 0.8 1.4 0.7 1.7
( )
Americas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: (1)414 382.2000, Fax: (1)414 382.4444100 3 F 14 (852)28874788 (852)2510943
1801 B 1 200233 (8621)61288888 (8621)6128889918 1 4 100005 (8610)65217888 (8610)65217999
188 3310-3312 300042 (8622)58190588 (8622)5819059940 2206 266071 (86532)86678338 (86532)86678339
229 23 250012 (86531) 81778388 (86531)8177838933 1201 710075 (8629)88152488 (8629)88152466
576 717 830000 (86991)6388683 (86991)6388980220 A 1216-1218 450007 (86371)67803366 (86371)67803388
69 B 8 801 030002 (86351)8689580 (86351)8689580C 303 063000 (86 315)3195962/63 (86 315)3195951
49 44 A3-A4 210005 (8625)86890445 (8625)868901421000 8 2208 214007 (86510)82320076 (86510)82320176568 I 2202 430022 (8627)68850233 (8627)68850232159 1712 410011 (86731)85450233/85456233 (86731)85456233 ext. 608
15 1203 310007 (86571)87260588 (86571)87260599362 2703-04 510060 (8620)83849977 (8620)83849989
4028 4305-06 518035 (86755)82583088 (86755)8258309941 4A 361006 (86592)2655888 (86592)2655999
59 31 3117 3118 3119 530000 (86771) 5594308 (86771)55943382 A 906 610016 (8628)86726886 (8628)86726887
68 3112-13 400010 (8623)63702668 (8623)63702558123 13 C 650000 (86871)3635448/ 3635458/ 3635468 (86871)3635428
219 15-F 110015 (8624)23961518 (8624)23963539147 2305 116011 (86411)83687799 (86411)83679970
15 26 B 150001 (86451)84879066 (86451)848790881688 2201 130061 (86431)87069871 (86431)87069882
www.rockwellautomation.com.cn
Copyright 2009 Rockwell Automation Inc. Printed in CHINA.Publication MetalsAPP-006-ZH-P October 2009