IAI09 P079-089 4c › download › catalog › pdf › SANGYOU...型式：RCB-CV-MW...

リニアサーボアクチュエータLSA

ロングストロークの高速搬送に

content s特長仕様一覧コントローラ一覧システム構成使用例機種選定型式

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

取付方法・メンテナンス品メンテナンス品（ケーブル）

P.081

P.085

P.087

P.088

P.090

P.091

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

P.139

P.141

P.095

LSA

高速搬送に

079 リニアサーボアクチュエータ INDEX

P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.

LSA シャフトタイプ

小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

掲載ページ

099101103105107109111113115117119121123125127128129130131132133134135136137138

リニアサーボアクチュエータ

LSA-S6SSLSA-S6SMLSA-S8SSLSA-S8SMLSA-S8HSLSA-S8HMLSA-S10SSLSA-S10SMLSA-S10HSLSA-S10HMLSA-H8SSLSA-H8SMLSA-H8HSLSA-H8HMLSA-L15SSLSA-L15SMLSA-N15SSLSA-N15SMLSA-N15HSLSA-N15HMLSA-N19SSLSA-N19SMLSA-W21SSLSA-W21SMLSA-W21HSLSA-W21HM

幅60mm幅60mm幅80mm幅80mm幅80mm幅80mm幅100mm幅100mm幅100mm幅100mm幅80mm幅80mm幅80mm幅80mm幅145mm幅145mm幅150mm幅150mm幅150mm幅150mm幅193mm幅193mm幅210mm幅210mm幅210mm幅210mm

標準

標準

高推力

標準

高推力

標準

高推力

標準

標準

高推力

標準

標準

高推力

シングルマルチシングルマルチシングルマルチシングルマルチシングルマルチシングルマルチシングルマルチシングルマルチシングルマルチシングルマルチシングルマルチシングルマルチシングルマルチ

総合カタログ 2009

リニアサーボ

アクチュエータ

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


ＩＡ単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料

インフォメーション

テーブルトップ型

ロボット

リニアサーボアクチュエータ INDEX 080

リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動



対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料


ＩＡ単軸

ロボット

お問い合わせは

リニアサーボアクチュエータシリーズ

特長特長仕様一覧表システム構成/使用例


081 リニアサーボアクチュエータ特長　

1さまざまな用途に対応した充実のフルラインナップ

リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


ＩＡ単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料



機能選定資料型式項目説明


リニアサーボアクチュエータ特長　082

2コントローラは3タイプから選択可能

リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動



対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料


ＩＡ単軸

ロボット



特長特長仕様一覧表システム構成/使用例


083 リニアサーボアクチュエータ特長

リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


ＩＡ単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料





リニアサーボアクチュエータ特長　084

リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動



対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料


ＩＡ単軸

ロボット



仕様一覧表仕様一覧表特長システム構成/使用例


リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動



対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料


ＩＡ単軸

ロボット



仕様一覧表仕様一覧表特長システム構成/使用例


085 リニアサーボアクチュエータ仕様一覧表　

■アクチュエータ仕様一覧外観スライダストローク

（mm）推力（N）

最高速度（mm/s）

型式（タイプ）

掲載ページ

最大可搬質量（kg）

本体幅（mm）

60 15S6SS P99

P101

P103

P105

P107

P109

P111

P113

P115

P117

P119

P121

P123

P125

P129

P130

P131

P132

P127

P128

P135

P136

P137

P138

S6SM

S8SS

S8SM

S8HS

S8HM

S10SS

S10SM

S10HS

S10HM

H8SS

H8SM

H8HS

H8HM

L15SS

L15SM

N19SS

N19SM

W21SS

W21SM

W21HS

W21HM

3

5

7

15

20

5

2500

8

5

30

60

120

25

35

65

80

30

60

2086

30125

30

100

200

400

標準

シャフトタイプ

小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

シングル 48～1248

40～1048

60～1620

60～1440

60～1620

60～1380

90～2070

60～1860

90～2070

105～1815

50～1650

130～1430

50～1550

130～1230

150～1650

1050～4155

730～3835

895～4000

420～3525

マルチ

シングル

マルチ

シングル

マルチ

シングル

マルチ

シングル

マルチ

シングル

マルチ

シングル

マルチ

50～1450マルチ

シングル

マルチ

シングル

マルチ

シングル

標準

高推力

標準

高推力

標準

高推力

N15SS

N15SM

N15HS

N15HM

150～4150

150～3950

100～4100

150～3850

シングル

マルチ

シングル

マルチ

標準

高推力

標準

標準

標準

高推力

80

100

80

145

193

150

210

144～2592

72～2232マルチ

シングル P133

P134

リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


ＩＡ単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料





リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


ＩＡ単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料





リニアサーボアクチュエータ仕様一覧表　086

■コントローラ仕様一覧


小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ（標準）

大型タイプ（高推力）

単軸ロボット


外観制御軸数型式（シリーズ一タイプ）

掲載ページポジション数入力電源プログラム数

1軸2軸

512

128プログラム9999ステップ

1軸－

単相AC100VAC200V

単相AC200V

1軸2軸3軸4軸5軸6軸

特長

ポジショナーとパルス列制御が可能な低価格1軸ポジショナー

プログラム制御にて補間動作が可能な低価格2軸コントローラ

最大6軸の同時動作が可能な高機能多軸コントローラ

フィールドネットワークにも対応

20000単相/三相AC200V

128プログラム9999ステップ

SCON一C

XSEL一PXSEL一Q

P625

20000 SSEL一C P647

P659

■アクチュエータ／コントローラ動作対応表

SCON－C SSEL－C

○ ○

○ ○

○ ○

○ ○

○ ○

× ×

○ ○

XSEL－P／Q

○

○

○

○

○

○

○

コントローラ

防滴対応

コントローラ

リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動



対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料


ＩＡ単軸

ロボット



システム構成/使用例システム構成/使用例特長仕様一覧表


087 リニアサーボアクチュエータシステム構成/使用例

システム構成リニアサーボアクチュエータシリーズ

SCONコントローラ

ＰＬＣティーチングボックス（P633参照）〈型式：CON-T〉〈型式：RCM-E〉〈型式：RCM-P〉

フィールドネットワーク

I/Oフラットケーブル（P635参照）〈型式：CB-PAC-PIO□□□〉ケーブル長さ標準2m（コントローラに付属）

※ フィールドネットワークに接続するには、ネットワーク仕様を選択する方法とゲートウェイユニットを使用して接続する方法の2タイプが選択できます。ネットワーク仕様は直接ネットワークに接続できますが、機能はリモートI/O レベル（I/OのON/OFFのみ）となります。ゲートウェイユニットを使用した場合は、座標値等の数値データの通信が可能です。

※ ネットワーク仕様はパルス列制御ができませんのでご注意下さい。

回生抵抗ユニット（P633参照）型式：REU-2（オプション）

推奨機種 MC1210　　　　　（メーカー：TDKラムダ）（販売も可能ですので詳しくはお問合せ下さい）

モータケーブル（P634参照）型式：CB-X-MA□□□（シャフト、小型、扁平、中型タイプ用）型式：CB-XMC-MA□□□（大型タイプ用）

パルス列入力用プラグ＋シェル（コントローラに付属）

パルス列入力用通信ケーブル（P635参照）〈型式：CB-SC-PIOS□□□〉（オプション）

①外部機器通信ケーブル　型式：CB-RCA-SIO050②RS232変換アダプタ　型式：RCB-CV-MW③USB変換アダプタ　型式：RCB-CV-USB④USBケーブル　型式：CB-SEL-USB010

エンコーダケーブル（P635参照）型式：CB-X3-PA□□□（シャフト、小型、扁平、中型タイプ用）型式：CB-X2-PLA□□□（大型タイプ用）

パソコン対応ソフト（P633参照）RS232接続タイプ（①②付属）〈型式：RCM-101-MW〉

パソコン対応ソフト（P633参照）USB接続タイプ（①③④付属）〈型式：RCM-101-USB〉

5m

5m

主電源単相AC200V

※ 電源を接続する際は必ずノイズフィルターをご使用下さい。

※ ケーブルはパソコンソフトに付属保守用ケーブルの詳細はP64参照

①

5m①

1m④

③

②

※指令パルス列が　オープンコレクタ方式の　場合は、パルス変換器を　必ずご使用下さい。

リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


ＩＡ単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料





リニアサーボアクチュエータシステム構成/使用例　088


SSELコントローラ

ＰＬＣティーチングボックス（P655参照）型式：SEL-T/TD　　 IA-T-X/XD　　（オプション）

I/Oフラットケーブル（P66参照）型式：CB-DS-PIO020（コントローラ付属品）


パネルユニット（P655参照）型式：PU-1（オプション）

回生抵抗ユニット用ケーブル型式：CB-SC-REU010

エンコーダケーブル（P657参照）型式：CB-X3-PA□□□（シャフト、小型、扁平、中型タイプ用）　　 CB-X2-PLA□□□　　（大型タイプ用）

モータケーブル（P656参照）型式：CB-X-MA□□□（シャフト、小型、扁平、中型タイプ用）CB-XMC-MA□□□（大型タイプ用）

パソコン対応ソフト（P655参照）型式：IA-101-X-MW（RS232Cケーブル付）　　 IA-101-X-USB（USBケーブル付）　　（オプション）

システムメモリバックアップバッテリ（P64参照）型式：AB-5-CS（ケース付）　 AB-5（バッテリ単体）　　（オプション）※1

USBケーブル（P656参照）型式：CB-SEL-USB010（パソコンソフト　IA-101-X-USBに付属）

RS232Cケーブル型式：CB-ST-E1MW050-EB（パソコンソフトIA-101-X-MWに付属

変換ケーブル（P656参照）型式：CB-SEL-SJ002（オプション）

2m

0.2m

1m

1m

3m

5m

5m

※1 システムメモリバックアップバッテリはプログラムで使用したフラグ等のデータを電源OFF後も保持したい場合に必要です。

※ 電源を接続する際は必ず　ノイズフィルターをご使用下さい

推奨機種　MC1220（100V）、　MC1210（200V）（メーカー：TDKラムダ）　（販売も可能ですので詳しくは　お問合せ下さい）

主電源単相AC100V 単相AC200V

フィールドネットワーク

※ ネットワーク仕様はパルス列制御ができませんのでご注意下さい。

防滴対応

コントローラ

リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動



対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料


ＩＡ単軸

ロボット



システム構成/使用例システム構成/使用例特長仕様一覧表


089 リニアサーボアクチュエータシステム構成/使用例　

XSELコントローラ

ティーチングボックス（P671参照）型式：IA-T-X／XD／XA（オプション）

主電源　単相AC200V／三相AC200V※電源を接続する際は必ず以下のフィルタ相当品を取り付けて下さい。・ノイズフィルタ推奨機種三相　ＭＣ1320（メーカー TDKラムダ）単相　MXB-1220-33（メーカー TDKラムダ）・リングコア推奨機種 ESD-R-25（メーカー NECトーキン）・クランプフィルタ推奨機種制御電源用 ZCAT3035-1330（メーカー TDK）モータ電源用 RFC-H13（メーカー北川工業）・サージプロテクタ推奨機種三相　R・A・V-781BXZ-4 単相　R・A・V-781BWZ-4 　　　（メーカー岡谷電機産業）


回生抵抗ユニット用ケーブル型式：CB-ST-REU010

エンコーダケーブル（P680参照）型式：CB-X3-PA□□□　　（シャフト、小型、扁平、中型タイプ用）　　CB-X2-PLA□□□　　（大型タイプ用）モータケーブル（P679参照）

型式：CB-X-MA□□□（シャフト、小型、扁平、中型タイプ用）CB-XMC-MA□□□（大型タイプ用）

アブソデータ保持用バッテリ（P672参照）型式：AB-5

ＰＬＣ

I/Oフラットケーブル（P679参照）型式：CB-X-PIO020（コントローラ付属品）

2m

5m

5m

1m

5m

1m

・DeviceNet・CC-Link・ProfiBus・Ethernet

①RS232Cケーブル型式：CB-ST-E1MW050-EB②USB変換ユニット（P674参照）型式：IA-CV-USB③USBケーブル（P674参照）型式：CB-SEL-USB010

パソコン対応ソフト（P672参照）型式：IA-101-X-MW（①付属）　 IA-101-X-USBMW（①②③付属）　（オプション）


リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


ＩＡ単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料





リニアサーボアクチュエータシステム構成/使用例　090

使用例リニアサーボアクチュエータシリーズ

リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動



対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料


ＩＡ単軸

ロボット


特長システム構成/使用例仕様一覧表


091 リニアサーボアクチュエータ機能選定資料

選定方法

V

ta tf

t

td tc T

F

FaFf

Fd

ta tf

t

tdT

①

②

リニアサーボアクチュエータを選定するに当たり、以下の2つの条件をクリアする必要があります。

・加速に必要な推力が、リニアサーボアクチュエータの最大推力以下であること。

・連続運転推力が、リニアサーボアクチュエータの定格推力以下であること。

台形運転パターンを例に取りながら説明します。左記運転パターンについて、縦軸を推力にして書き直すと、

上図においてt : 1サイクルの動作時間（s）　tf : 一定速の移動時間（s）ta : 加速時間（s）　　　　　　 td : 減速時間（s）tc : 収束時間（s）

上図においてFa : 加速に必要な推力（N）　Fd : 減速に必要な推力（N）Ft : 走行抵抗（N）

条件①①　最大推力

加速に必要な推力（Fa）≦リニアサーボアクチュエータ最大推力

加速に必要な推力（Fa）がリニアサーボアクチュエータの最大推力を超えてしまう場合は、スライダ積載質量か加速度を落とす必要があります。最大積載質量及び最大加速度は下記の式にてご確認下さい。

最大積載質量　m＝（FaーFf）/aーM最大加速度　　a＝（FaーFf）/（M+m）

スライダが指令通りに加速する為には、加速に必要な推力Faが、リニアサーボアクチュエータの最大推力より小さいことが必要です。下記の式から加速に必要な推力（Fa）を求めて下さい。

S6SS

S8SS

S8HS

S10SS

S10HS

H8SS

H8HS

L15SS

N15SS

N15HS

N19SS

W21SS

W21HS

1.4

1.7

2.0

3.5

4.0

1.5

2.0

1.5

4.0

5.0

5.5

10.0

20.0

5V＋5

9V＋7

9V＋7

20V＋13.5

20V＋13.5

2V＋10

2V＋10

2V＋10

10V+25

17V+30

16V＋12

20V＋70

20V＋70

60

100

140

260

320

90

180

90右グラフ参照

右グラフ参照

右グラフ参照

600

1200

スライダ自重（kg）型式最大推力（N）走行抵抗　Ff（N）

※V : スライダ移動速度（m/s）　（三角波形条件では到達速度を使用）

0　　　　 500　　　　 1000　　　　 1500　　　　 2000　　　 2500　

モータ発生出力（N）

スライダ移動速度（mm/s）

ここで求めたFaがリニアサーボアクチュエータの最大推力より小さければ条件①を満たすことになります。

②　

Fa ＝（M+m）・a+FfM : スライダ自重（kg）　 m : スライダ積載質量（kg）a : 指令加速度（m/s ） Ff : 走行抵抗（N）

400

350

300

250

200

150

100

50

0

375

258 N15SS 263N19SS

225

188

240

275

N15HS

N15SS/N15HS/N19SS 最大推力

選定方法リニアサーボアクチュエータシリーズ

リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


ＩＡ単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料




機能選定資料機能選定資料型式項目説明


リニアサーボアクチュエータ機能選定資料　092

速度

時間s

mm/s

加速域定速域減速域

位置決め収束時間

位置決め時間

① 台形パターン

速度

時間s

mm/s

加速域減速域

位置決め収束時間

位置決め時間

② 三角パターンFa ・ta ＋ Ff ・tf ＋Fd ・td

①

条件②②　連続運転推力

Ft ＝ t

Fa ・ta ＋ Ff ・tf ＋Fd ・td

Fa : 加速に必要な推力（N）　Fd ：減速に必要な推力（N）ta : 加速時間（s）　　 td : 減速時間（s）　Ff : 走行抵抗（N）　　　　 t : 1サイクルの動作時間（s）tf : 定速移動時間（s）　　（t=ta＋tf＋td＋収束時間＋停止時間）

連続運転推力（Ft）≦リニアサーボアクチュエータ定格推力

■ taは加速時間になりますが、動作パターンが①台形パターン　 ②三角パターンによって算出方法が異なります。

設定速度＜到達速度 → ①台形パターン設定速度＞到達速度 → ②三角パターン

負荷やデューティを考慮した連続運転推力Ftがリニアサーボアクチュエータの定格推力により、小さいことが必要です。下記の式から連続運転推力を求めて下さい。

■ tfは定速移動時間となります。定速移動距離を算出して計算して下さい。　 tf＝ Lc/V　　 Lc : 定速移動距離（m）　V : 指令速度（m/s）

■ Fdは減速に必要な推力となります。　下記の計算式で算出して下さい。

■ tdは減速時間となりますが、加速度と減速度が同じなら　加速時間と同じになります。

Fd＝（M＋m）・aーFf

このようにして求めた連続運転推力Ftが定格推力より小さければ、条件②を満たすことになります。

条件①で求めた最大加速度から連続運転可能な1サイクルの所要時間を算出する場合は、下記の式にてご確認下さい。

15

25

35

65

80

30

60

以上の条件①、条件②を同時に満たす運転条件であれば、動作可能となります。もし、いずれかの条件を満たすことが出来ない場合には、スライダ積載質量を減らす、加速度を落とす、デューティを下げる（※）等の対策を講じて下さい。

※デューティを下げるには、1サイクルの所要時間に対する　移動時間（加速＋定速＋減速）の比率を下げることが必要です。

S6SS

S8SS

S8HS

S10SS

S10HS

H8SS

H8HS

定格推力（N）定格推力（N）

L15SS

N15SS

N15HS

N19SS

W21SS

W21HS

30

86

125

100

200

400

t ＝ Ft

台形パターンと三角パターンの違いは、移動距離を設定速度で動作させた際、到着する速度が設定速度より大きいか小さいかで判断出来ます。

到達速度（Vmax）＝　　移動距離（m） × 設定加速度（m/s ）

① 台形パターンの場合　 ta=Vs/a　 Vs : 設定速度（m/s）　a : 指令加速度（m/s ）② 三角パターンの場合　 ta=Vt/a　 Vt : 設定速度（m/s）　a : 指令加速度（m/s ）

※定速移動距離＝移動距離ー加速距離ー減速距離　加速距離（減速距離） = V /2a

td＝V/a　V : 速度（m/s）　a : 減速度（m/s ）

■ tは1サイクルの動作時間で、加速時間（ta）、定速時間（tf）、減速時間（td）、収束時間（下表参照）、停止時間の合計となります。

S6SS、S6SM、H8SS、H8SM、H8HS、H8HM、N15SS、N15SMN15HS、N15HM、W21SS、W21SM、W21HS、W21HM

S8SS、 S8SM、 S8HS、 S8HM、 S10SS、 S10SMS10HS、 S10HM、 N19SS、 N19SM

収束時間機種

0.15s

0.2s

リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動



対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料


ＩＡ単軸

ロボット




093 リニアサーボアクチュエータ機能選定資料

前項選定方法を用いて、リニアの選定作業を行ってみます。

● 使用機種● 速度● 加速度● 移動距離● スライダ積載重量● 収束時間● ストローク1.5mの往復動作とします。

LSAーH8SS2.5m/sec19.6m/sec（減速度も同値とします。）1.5m3kg0.15sec

★運転条件

上記動作パターンをグラフにしてみると、右図のようになります。では、選定方法に従い、計算を行います。

条件①①　最大推力を求めます。

Fa＝（M+m）・a+Ff

Ft ＝ tFa ・ta ＋ Ff ・tf ＋Fd ・td

ここでtaの動作パターンを確認すると

到達速度（Vmax）＝ 1.5×16.6→4.9m/sとなり、設定速度2.5m/sより大きくなりますので、台形パターンとなります。

よって　ta＝2.5÷16.6→0.15sとなります。

次にtfを計算します。

定速移動距離＝1.5ー｛（2.5×2.5）÷（2×16.6）｝×2→1.12m

tf＝1.12÷2.5→0.45sとなります。

減速に必要な推力Fd=（1.5＋3）×16.6ー15→59.7N

td ＝ taとし、t=ta＋tf＋td＋0.15→0.9sとなります。

以上の数値を代入すると

Ft＝｛（89.7×89.7）×0.15＋（15×15）×0.45＋（59.7×59.7）×0.15｝÷0.9→45.25N

となり、H8SSタイプの定格推力30Nをオーバーしているので、この運転パターンでは運転出来ないことが分かります。

そこで連続運転可能な1サイクルの所要時間を求めると

t＝｛（89.7×89.7）×0.15＋（15×15）×0.45＋（59.7×59.7）×0.15｝÷（30×30）→2.05s

となり、1サイクルの所要時間を0.9sから2.05sに広げれば連続動作が可能になります。

t＝2.05として、再計算すると、

Ft ＝｛（89.7×89.7）×0.15＋（15×15）×0.45＋（59.7×59.7）×0.15｝÷2.05→30N

となり、運転可能であることが分かります。

※1G ＝ 9.8m/s

V

ta tf

t

td T

V

ta tf

t＝2.05

td T

ここで、M : スライダ自重（kg）　： H8SSタイプの場合、1.5Kgです。m : スライダ積載質量（kg）　：本例題の場合、3kgです。a : 指令加速度（m/s ）　：本例題の場合、19.6m/s です。Ff : 走行抵抗（N）　：本例題の場合、15Nです。

これより、Fa＝4.5×19.6＋15→103.2Nとなります。H8SSタイプの場合、最大推力は90Nなので、この条件では使用できないことが分かります。

従ってスライダ積載質量か加速度のどちらかを変更する必要があります。

加速度をそのままで、スライダ積載質量を変更する場合はm＝（90ー15）÷19.6ー1.5→2.32kgが最大積載質量となります。

また、スライダ積載質量を3kgのままで加速度を変更する場合はa ＝（90ー15）÷（1.5＋3）→約16.6m/sが最大加速度となります。

ここでは加速度を16.6m/s に変更して求めます。

Fa＝4.5×16.6＋15→89.7N＜90N（最大推力）

前述の連続運転推力式に上記運転パターンを代入します。なお、指定加速度速度は、最大推力の検討結果を受け、16.6m/s とします。

前述の最大推力式に上記運転パターンを代入します。

条件②②　連続運転推力を求めます。

使用例リニアサーボアクチュエータシリーズ

リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


ＩＡ単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料




機能選定資料機能選定資料型式項目説明


リニアサーボアクチュエータ機能選定資料　094

■ 加速度と可搬質量の相関図（機種別）

可搬質量別の最大加速度を表しています。ご希望の搬送条件（ワーク質量）から機種選定の目安としてご使用下さい。

■ 速度・加速度別移動時間

加速度0.8Ｇ/1Ｇ/2Ｇ/3Ｇ、速度2500mm/sで動作させた場合の移動時間の目安です。サイクルタイムの検討の目安にご使用下さい。

0.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120

可搬質量

S6SSS8SS

H8SSL15SS

S8HS

M19SS

H8HS

S10SS

S10HS

W21SS W21HS

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

加速度

1000 2000 3000 4000

移動距離（mm)

3Ｇ

2Ｇ

1Ｇ

0.8Ｇ

移動時間

0

0.5

1

1.5

2

2.5

①

②

選定の目安リニアサーボアクチュエータシリーズ

リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動



対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料


ＩＡ単軸

ロボット




095 リニアサーボアクチュエータ型式項目説明

①シリーズ②タイプ

③エンコーダ種別

④対応ドライバ出力⑤ストローク⑥適応コントローラ

⑦ケーブル長

⑧オプション

各シリーズの名称を表します。種類、本体幅、モータ種類、スライダ種類を表します。例） S 10 S M

アクチュエータに装着されているエンコーダのタイプを表します。 I：インクリメンタルタイプ　電源を落とすとスライダの位置データが消えてしまうため、　　　　　　　　　　　　電源を入れるたびに原点復帰が必要なタイプです。接続するコントローラのドライバのW数を表します。アクチュエータのストローク（動作範囲）を表します。（単位はmmです）動作可能なコントローラの種類を表します。T2：SCON／SSEL／XSEL一P／Qアクチュエータとコントローラを接続するモータ・エンコーダケーブルの長さを表します。N：ケーブルなしS：3mM：5mX□□：1、3、5m以外の長さを指定する場合（例 X08：8m）（※）ケーブルはロボットケーブルが標準となっています。アクチュエータに装着されるオプションを表します。CT1～UM6の内容は右ページをご覧下さい。※大型タイプのL（リミットスイッチ）は標準装備（必須オプション）となりますが、型式には　ご記入頂きますようお願いします。

スライダ種類　S：シングルスライダ／M：マルチスライダモータ種類　S：標準タイプ／H：高推力タイプ本体幅　6：60mm　8：80mm　10：100mm　15：150mm　　　　19：193mm　21：210mm種類　S：シャフトタイプ　H：小型タイプ　L：扁平タイプ　M：中型タイプ　W：大型タイプ

※ケーブルの最大長さは　SCON/SSELが20m　XSELが30mとなります

①シリーズ ②タイプ ③エンコーダ種類 ④対応ドライバ出力 ⑤ストローク ⑥適応コントローラ ⑧オプション⑦ケーブル

ケーブルなし1mm3mm5mm長さ指定

NPSMX□□

S6SSS6SMS8SSS8SMS8HMS10SSS10SMS10HSS10HMH8SSH8SMH8HSH8HML15SSL15SMN15SSN15SMN15HSN15HMN19SSN19SMW21SSW21SMW21HSW21HM

幅60mmシングルスライダ幅60mmマルチスライダ幅80mmシングルスライダ幅80mmマルチスライダ幅80mm高推力シングル幅100mmシングルスライダ幅100mmマルチスライダ幅100mm高推力シングル幅100mm高推力マルチ幅80mmシングルスライダ幅80mmマルチスライダ幅80mm高推力シングル幅80mm高推力マルチ幅145mmシングルスライダ幅145mmマルチスライダ幅150mmシングルスライダ幅150mmマルチスライダ幅150mm高推力シングル幅150mm高推力マルチ幅193mmシングルスライダ幅193mmマルチスライダ幅210mmシングルスライダ幅210mmマルチスライダ幅210mm高推力シングル幅210mm高推力マルチ

インクリメンタルI

4000

～

48

機種によりストロークは異なります

48mm

～

4000mm

T2


小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

中型タイプ

100 100W200W

400W1000W

200

300S4001000

200W（※1）300W（※2）

200S

LSA I

（※1）S10HS/S10HM専用（※2）N19SS/N19SM専用

※扁平タイプ、N19SS、N19SM　大型タイプには　ユーザー用ケーブルベアの　設定はありません。

ケーブルベア選択型式

CT2CT3CT4CT5CT6US1US2US3US4US5US6UM1UM2UM3UM4UM5UM6

リミットスイッチ（大型タイプのみ設定、標準装備）L

※ 右ページのケーブルベア選択オプション型式参照

リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


ＩＡ単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料




型式項目説明型式項目説明機能選定資料


リニアサーボアクチュエータ型式項目説明　096

■ ケーブルベア選択オプションケーブルベア選択オプションでは、取付方向とユーザーケーブルベアの指定が選択出来ます。取付方向は、通常使用（水平置き）の場合４種類から、横立て使用の場合２種類から選択が出来ます。装置の取付スペースの状況に合わせて選択して下さい。またシャフトタイプ及び小型タイプには、お客様用の配線を通すためのユーザーケーブルベアが用意されていますので、配線の本数に合わせてＳタイプかＭタイプからご選択下さい。

【取付方向】

ケーブルベア方向を指定しない場合の標準取付方向。シングルスライダは下図の方向、マルチスライダは両端に設置されます。

標準に対してケーブルベア取付勝手違いとなります。

標準（ケーブルベア方向1）の原点逆仕様になります。

取付方向1（標準）取付方向2（勝手違い）CT2 取付方向3 CT3

CT2（ケーブルベア方向2）の原点逆仕様になります。

横立て仕様時の標準取付方向。シングルスライダは下図の方向、マルチスライダは両端に設置されます。

横立て仕様時のケーブルベア勝手違い。

取付方向4 CT4 取付方向5（横立て標準）CT5 取付方向6（勝手違い仕様）CT6

型式

ＣＴ２

ＣＴ３

ＣＴ４

ＣＴ５

ＣＴ６

ＵＳ１

ＵＳ２

ＵＳ３

ＵＳ４

ＵＳ５

ＵＳ６

ＵＭ１

ＵＭ２

ＵＭ３

ＵＭ４

ＵＭ５

ＵＭ６

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

なし

Sタイプ付

Mタイプ付

●

●

●

●

●

●

●

●

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－

－

－

－

－

取付方向シングル

スライダマルチスライダ

シングルスライダ

マルチスライダ

シングルスライダシングル

スライダマルチスライダ






シャフトタイプ小型タイプ扁平タイプ中型タイプ

N15 N19

大型タイプユーザーケーブルベア

リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動



対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料


ＩＡ単軸

ロボット




097 リニアサーボアクチュエータ型式項目説明

■ ユーザーケーブルベア寸法図

【シャフトタイプ/小型タイプ】

【N15SS/N15SM/N15HS/N15HM】

Mタイプ（型式UM□）65

14

9115

Sタイプ（型式US□）

水平仕様水平仕様横立て仕様横立て仕様

Mタイプ（型式UM□）Sタイプ（型式US□）

ユーザー用ケーブルベア

14

15

60

14

88

4091


14

40

85


210 235

15

14

88.5

88.5

14

ユーザー用ケーブルベア 40

リニアサーボ



ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


ＩＡ単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

コントローラ

技術資料




型式項目説明型式項目説明機能選定資料


098

MEMO

メンテナンス部品寿命とモーメントについて P.140 巻末-5


小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


099 LSA-S6SS

I : インクリメンタル仕様

N :無しS : 3mM : 5mX□□ : 長さ指定

T2 : SCONSSELXSEL-P/-Q

下記オプション表参照

48:48mm

1248:1248mm（48mm毎）

〜100 : 100W

■型式項目オプションケーブル長適応

コントローラストローク対応ドライバ

出力エンコーダ種類

タイプシリーズ

T2100IS6SSLSA

※型式項目の内容は95ページをご参照ください。

ご注意

（注1）ストロークが短い場合最高速度に到達しない場合があります。

（注2）動作条件により異なります。（P91をご参照下さい）垂直設置でのご使用は出来ませんのでご注意下さい。

（注3）10,000km走行寿命の場合です。

（注4）ケーブル長さはSCON/SSELが最大20m、XSELが最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。（例　X08＝8m）

※その他注意事項は518ページをご参照下さい。

LSA-S6SS

ストローク

LABCDE

質量（kg）

1248

1534728321328768

8.3

1200

14866180281280743

8.1

1152

14386132281232718

7.9

1104

1390684281184693

7.7

1056

1342636281136668

7.5

1008

12945188241088643

7.3

960

12465140241040618

7.0

912

119859224992593

6.8

864

115054424944568

6.6

816

1102419620896543

6.4

768

1054414820848518

6.2

720

1006410020800493

6.0

672

95845220752468

5.8

624

910320416704443

5.6

576

862315616656418

5.4

528

814310816608393

5.2

480

76636016560368

5.0

432

71831216512343

4.7

384

670216412464318

4.5

336

622211612416293

4.3

288

57426812368268

4.1

240

52622012320243

3.9

192

47811728272218

3.7

144

43011248224193

3.5

96

3821768176168

3.3

48

3341288128143

3.1

適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様

適応コントローラ

最大制御軸数操作方法電源電圧掲載頁

XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム

プログラム/ポジショナー

パルス列/ポジショナー

単相/三相AC200V

単相AC100/200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

シャフトタイプ　本体幅60mm標準タイプ　シングルスライダ

型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様

名称

ケーブルベア取付方向

ユーザー用ケーブルベアSタイプ

ユーザー用ケーブルベアMタイプ

CT2～6

US1～6

UM1～6

→P96

→P96

→P96

取付方向2～6

取付方向1～6

取付方向1～6

型式参照頁備考

型式

LSA-S6SS-I-100- -T2- - ③②①

エンコーダ種類

インクリメンタル

対応ドライバ出力（W）

100

ストローク48mm単位（mm）

48～1248

速度（注1）（mm/s）

可搬質量（注2）

水平（kg）垂直（kg）

最大推力（N）

2500 3 － 60

最大加速度（G）（注2）

3

定格推力（N）

15

※上記型式のはストローク、はケーブル長、はオプションが入ります。③②①

駆動方式

繰返し位置決め精度

静的許容モーメント

動的許容モーメント（注3）

張り出し負荷長

ベース


ケーブル長（注4）

使用周囲温度

リニアサーボモータ

±0.005mm

巻末-6をご参照下さい

Ma：28.9N・m Mb：41.2Ｎ・m Mc：22.5N・m

Ma方向300mm以下　Mb・Mc方向300mm以下

材質：アルミ　白色アルマイト処理

T2：SCON、SSEL、XSEL-P/Q

N：ケーブルなし　S：3m M：5m X□□：長さ指定

0～40℃、85％RH以下（結露無きこと）

4

0+0.01

3

ME

D

SE ME原点 5

160 63(35)

st

5

63(35)

L(st+286)

２－φ４Ｈ７深さ８

ケーブル

４－Ｍ４深さ１０

(max10) E

60

837

8

6

25 255080

６５±０．０２

16521675

ＰＡ×１００３５ (B) ＰＡ×１００３５５０５０

３０

Ｃ－Ｍ４深さ１０２－長穴深さ３（Ｇ部）

２－φ３Ｈ７リーマ深さ３

４－Ｍ３深さ５

54

43

1421

615

４５

（リーマピッチ±０．０２）

3.35.8

2.7 1.85.5

Ｍ３用Ｔ溝（Ｆ部）

81.5

76.5

3532

60

90 87

Ｇ部詳細

Ｆ部詳細

基準面

90 89

6060120

1

14585 60

ユーザー用ケーブルベア断面寸法【Sタイプ】

ユーザー用ケーブルベア断面寸法【Mタイプ】

ユーザー用ケーブルベア【Mタイプ】ユーザー用ケーブルベア【Sタイプ】

1914

1524

4940

14 19

※1 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。ME：メカニカルエンドSE：ストロークエンド

2次元CAD2次元CAD


小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


特注品のご案内巻末-27 サポート体制巻末-37 LSA-S6SS 100

寸法図横立て仕様（標準）

124

5.52.71.8

5.83.3

＋0.01

　0

3

4

Ｃ－Ｍ４深さ１０（Ｇ部）２－長穴深さ３２－φ３Ｈ７リーマ深さ３

30

50D5035ＰＡ×１００（B）ＰＡ×１００ 35

837

8

25502580±０．０２６５

60ME（※1）原点 ME SE

155

（Ｆ部）Ｍ３用Ｔ溝

9089

51

914

6054

81.576.5

43

４－Ｍ４深さ１０２－φ４Ｈ７深さ８

（35）（35）

L（st+286）

5 5

6363 st 160

2415

14 19 1914

4049

84

ケーブル

Ｇ部詳細

Ｆ部詳細

ユーザ配線用ケーブルベア断面寸法（Sタイプ）

ユーザ配線用ケーブルベア断面寸法（Mタイプ）

ユーザ用ケーブルベア【Sタイプ】

ユーザ用ケーブルベア【Mタイプ】

４５



寸法図横立て仕様（ケーブルベア勝手違い）

2415

14 19 1914

4049



1 24

5.52.71.8

5.83.3

Ｃ－Ｍ４深さ１０（Ｇ部）２－長穴深さ３２－φ３Ｈ７リーマ深さ３

30

50 D 5035 ＰＡ×１００（B）ＰＡ×１００ 35

88

25502580±０．０２６５

60

ME（※1）原点 MESE

155


9089

51

914

60 54

81.576.5

43


(35)（35）

L（st+286）

55

63 63st160

84

ケーブル

Ｆ部詳細



37 ４５


3

4

Ｇ部詳細

＋0.01

　0


ストローク

LABCD

質量（kg）

1248

1534728321328

8.8

1200

14866180281280

8.6

1152

14386132281232

8.4

1104

1390684281184

8.2

1056

1342636281136

8.0

1008

12945188241088

7.8

960

12465140241040

7.5

912

119859224992

7.3

864

115054424944

7.1

816

1102419620896

6.9

768

1054414820848

6.7

720

1006410020800

6.5

672

95845220752

6.3

624

910320416704

6.1

576

862315616656

5.9

528

814310816608

5.7

480

76636016560

5.5

432

71831216512

5.2

384

670216412464

5.0

336

622211612416

4.8

288

57426812368

4.6

240

52622012320

4.4

192

47811728272

4.2

144

43011248224

4.0

96

3821768176

3.8

48

3341288128

3.6


CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。



ストローク

LABCD

質量（kg）

1248

1534728321328

8.8

1200

14866180281280

8.6

1152

14386132281232

8.4

1104

1390684281184

8.2

1056

1342636281136

8.0

1008

12945188241088

7.8

960

12465140241040

7.5

912

119859224992

7.3

864

115054424944

7.1

816

1102419620896

6.9

768

1054414820848

6.7

720

1006410020800

6.5

672

95845220752

6.3

624

910320416704

6.1

576

862315616656

5.9

528

814310816608

5.7

480

76636016560

5.5

432

71831216512

5.2

384

670216412464

5.0

336

622211612416

4.8

288

57426812368

4.6

240

52622012320

4.4

192

47811728272

4.2

144

43011248224

4.0

96

3821768176

3.8

48

3341288128

3.6



小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


101 LSA-S6SM




40:40mm

1048:1048mm（48mm毎）

〜100 : 100W





T2100IS6SMLSA


ご注意

型式/スペック

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：28.9N・m Mb：41.2Ｎ・m Mc：22.5N・m











LSA-S6SM

ストローク 40

LABCD

質量（kg）

52622012320

5.4

88

57426812368

5.6

136

622211612416

5.8

184

670216412464

6.0

232

71831216512

6.2

280

76636016560

6.4

328

814310816608

6.6

376

862315616656

6.8

424

910320416704

7.0

472

95845220752

7.2

520

1006410020800

7.5

568

1054414820848

7.7

616

1102419620896

7.9

664

115054424944

8.1

712

119859224992

8.3

760

12465140241040

8.5

808

12945188241088

8.7

856

1342636281136

8.9

904

1390684281184

9.1

952

14386132281232

9.3

1000

14866180281280

9.5

1048

1534728321328

9.8

4

0+0.01

3

54

43

2.7 1.85.5


81.5

76.5

3532

60

90 87

Ｇ部詳細

Ｆ部詳細

基準面

(max10) (max10)

４０（スライダ間最小） st160 st

ME 原点 ME原点 5

160 63

(35)563

(35)

L(st+486)

２－φ４Ｈ７深さ８４－Ｍ４深さ１０

60

837

8

6

2525 5080

６５±０．０２

16 52 1675４－Ｍ３深さ５

1421

615

４５


90 89

6060120

1

14585 60



ユーザー用ケーブルベア【Mタイプ】

ユーザー用ケーブルベア【Sタイプ】

1914

1524

4940

14 19

２－φ３Ｈ７リーマ深さ３２－長穴深さ３（Ｇ部）

Ｃ－Ｍ４深さ１０

３０

５０３５Ａ×１００Ｐ (B)

D５０３５Ａ×１００Ｐ

3.35.8


シャフトタイプ　本体幅60mm標準タイプ　マルチスライダ




XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

注）ケーブルベアの位置を勝手違いにしたい場合は、本体が左右対称ですので、本体を水平に180度回転させて設置して下さい。

型式

LSA-S6SM-I-100- -T2- - ③②①




100


40～1048




最大推力（N）

2500 3 － 60


3

定格推力（N）

15



オプション

名称




CT5

US1/US5

UM1/UM5

→P96

→P96

→P96

横立て仕様

水平仕様／横立て仕様



（※）SCONで上記機種を動作する場合は2台必要となります。



小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


特注品のご案内巻末-27 サポート体制巻末-37 LSA-S6SM 102

寸法図　横立て仕様

124

２－φ３Ｈ７リーマ深さ３（Ｇ部）２－長穴深さ３

ＰＡ×１００ＰＡ×１００ 3550

（B） 3550D

30

Ｃ－Ｍ４深さ１０

ME（※1）原点 ME（※1）原点 5 5（35）（35）

L（st+486）

6363 st

４０（スライダ間最小） st

160160

±０．０２６５

255080

25

88

60


84845.52.71.8

5.83.3

4

155


9089

51

914

6054

81.576.5

43Ｇ部詳細

Ｆ部詳細



37 ４５


2415

14 19 1914

4049



＋0.01

　0

3




ストローク 40

LABCD

質量（kg）

52622012320

6.4

88

57426812368

6.6

136

622211612416

6.8

184

670216412464

7.0

232

71831216512

7.2

280

76636016560

7.4

328

814310816608

7.6

376

862315616656

7.8

424

910320416704

8.0

472

95845220752

8.2

520

1006410020800

8.5

568

1054414820848

8.7

616

1102419620896

8.9

664

115054424944

9.1

712

119859224992

9.3

760

12465140241040

9.5

808

12945188241088

9.7

856

1342636281136

9.9

904

1390684281184

10.1

952

14386132281232

10.3

1000

14866180281280

10.5

1048

1534728321328

10.8



小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


103 LSA-S8SS





60:60mm

1620:1620mm（60mm毎）

〜100 : 100W





T2100IS8SSLSA


ご注意

型式/スペック

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：42.2N・m Mb：60.3Ｎ・m Mc：37.6N・m











LSA-S8SS

ストローク

LABCDE

質量（kg）

60

3381328132168

4.4

120

3981928192193

4.7

180

45811528252218

5.1

240

51821212312243

5.4

300

57827212372268

5.8

360

638213212432293

6.1

420

698219212492318

6.5

480

75835216552343

6.9

540

818311216612393

7.2

600

878317216672418

7.6

660

93843220732443

7.9

720

99849220792468

8.3

780

1058415220852493

8.7

840

111851224912543

9.0

900

117857224972568

9.4

960

12385132241032593

9.7

1020

12985192241092618

10.1

1080

1358652281152643

10.4

1140

14186112281212693

10.8

1200

14786172281272718

11.2

1260

1538732321332743

11.5

1320

1598792321392768

11.9

1380

16587152321452793

12.2

1440

1718812361512843

12.6

1500

1778872361572868

12.9

1560

18388132361632893

13.3

1620

18988192361692918

13.7


基準面

5

0+0.012

4

2.7 1.85.5

Ｇ部詳細

Ｆ部詳細

3.35.8

Ｃ－Ｍ５深さ１０

２－長穴深さ５（Ｇ部）２－φ４Ｈ７リーマ深さ５

50

50(D)5035 ＰＡ×１００ (B) ＰＡ×１００ 35

ME SE ME原点

L(st+278)

5(45)59 st 160 59

(45)5

２－φ４Ｈ７深さ８４－Ｍ５深さ１０

25502580

６５±０．０２

４－Ｍ３深さ５ (max15) E

16 52 1675ケーブル

6156

21６０

（リーマ穴ピッチ±０．０２）

16.5

75

852

8

43

74

9110097

86

35 8032




60 80140

199100

16585 80

1914

1524

4940

14 19






XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC100/200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

型式

LSA-S8SS-I-100- -T2- - ③②①




100


60～1620




最大推力（N）

2500 5 － 100


3

定格推力（N）

25


オプション

名称




CT2～6

US1～6

UM1～6

→P96

→P96

→P96

取付方向2～6

取付方向1～6

取付方向1～6




小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料



寸法図　横立て仕様（標準）

ストローク

LABCD

質量（kg）

60

3381328132

4.9

120

3981928192

5.2

180

45811528252

5.6

240

51821212312

5.9

300

57827212372

6.3

360

638213212432

6.6

420

698219212492

7.0

480

75835216552

7.4

540

818311216612

7.7

600

878317216672

8.1

660

93843220732

8.4

720

99849220792

8.8

780

1058415220852

9.2

840

111851224912

9.5

900

117857224972

9.9

960

12385132241032

10.2

1020

12985192241092

10.6

1080

1358652281152

10.9

1140

14186112281212

11.3

1200

14786172281272

11.7

1260

1538732321332

12.0

1320

1598792321392

12.4

1380

16587152321452

12.7

1440171881236

1512

13.1

1500

1778872361572

13.4

1560

18388132361632

13.8

1620

18988192361692

14.2

1134

Ｃ－Ｍ５深さ１０（Ｇ部）２－長穴深さ５２－φ４Ｈ７リーマ深さ５

50

50（D） 35ＰＡ×１００（B）

50ＰＡ×１００ 35

175

914

8074

91

8643

10099

61

ME SE ME（※1）原点

４－Ｍ５深さ１０２－φ４Ｈ７深さ８

5（45）（45） 5

L（st+278） 59 st 59160

88

25502580±０．０２６５

84


ケーブル

2415

14 19 1914

4049



75 52 60




5

4

5.52.71.8

5.83.3

＋0.012

　0

Ｇ部詳細

Ｆ部詳細


寸法図　横立て仕様（ケーブルベア勝手違い）

5

4

11 34


50

50 （D） 35 ＰＡ×１００（B）

50

ＰＡ×１００ 35

175

914

80 74

9186

43

10099

61

MESEME（※1）原点

４－Ｍ５深さ１０２－φ４Ｈ７深さ８

5 （45）（45） 5

L（st+278） 59st59 160

88

25502580±０．０２６５

84

5.52.71.8

5.83.3


ケーブル



＋0.012

　0

Ｇ部詳細

Ｆ部詳細

52 60


75

2415

14 19 1914

4049






ストローク

LABCD

質量（kg）

60

3381328132

4.9

120

3981928192

5.2

180

45811528252

5.6

240

51821212312

5.9

300

57827212372

6.3

360

638213212432

6.6

420

698219212492

7.0

480

75835216552

7.4

540

818311216612

7.7

600

878317216672

8.1

660

93843220732

8.4

720

99849220792

8.8

780

1058415220852

9.2

840

111851224912

9.5

900

117857224972

9.9

960

12385132241032

10.2

1020

12985192241092

10.6

1080

1358652281152

10.9

1140

14186112281212

11.3

1200

14786172281272

11.7

1260

1538732321332

12.0

1320

1598792321392

12.4

1380

16587152321452

12.7

1440171881236

1512

13.1

1500

1778872361572

13.4

1560

18388132361632

13.8

1620

18988192361692

14.2





小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


105 LSA-S8SM




60:60mm

1440:1440mm（60mm毎）

〜100 : 100W





T2100IS8SMLSA


ご注意

型式/スペック

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：42.2N・m Mb：60.3Ｎ・m Mc：37.6N・m











LSA-S8SM

ストローク

LABCD

質量（kg）

5

0+0.012

4

2.7 1.85.5

Ｇ部詳細

Ｆ部詳細Ｍ３用Ｔ溝（Ｆ部）

基準面

st２０（スライダ間最小） st160

(max15) (max15)

(45)59

L(st+458)



ME 原点 ME原点

5(45)59

160 59

(45)5

615621

16.5

６０


75

852

8

16 52 1675

25502580

６５±０．０２

3.35.8





60 80140

199100

16585 80

1914

1524

4940

14 19

50

50(D)5035 ＰＡ×１００ (B) 35ＰＡ×１００


２－長穴深さ５（Ｇ部）２－φ４Ｈ７リーマ深さ５

43

74

9110097

86

35 8032




60

51821212312

7.4

120

57827212372

7.7

180

638213212432

8.1

240

698219212492

8.4

300

75835216552

8.8

360

818311216612

9.1

420

878317216672

9.5

480

93843220732

9.9

540

99849220792

10.2

600

1058415220852

10.6

660

111851224912

10.9

720

117857224972

11.3

780

12385132241032

11.6

840

12985192241092

12.0

900

1358652281152

12.4

960

14186112281212

12.7

1020

14786172281272

13.1

1080

1538732321332

13.4

1140

1598792321392

13.8

1200

16587152321452

14.1

1260

1718812361512

14.5

1320

1778872361572

14.9

1380

18388132361632

15.2

1440

18988192361692

15.6



XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

型式

LSA-S8SM-I-100- -T2- - ③②①




100


60～1440




最大推力（N）

2500 5 － 100


3

定格推力（N）

25



オプション


名称




CT5

US1/US5

UM1/UM5

→P96

→P96

→P96

横立て仕様







小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料




1134

50

505035 ＰＡ×１００ＰＡ×１００ 35

（D）（B）

２－φ４Ｈ７リーマ深さ５（Ｇ部）２－長穴深さ５Ｃ－Ｍ５深さ１０

L（st+458）

ME（※1）原点原点 ME（※1）（45） 5

59 160 stst

5

59

（45）

84845

4

255025

±０．０２６５ 80

88

6199100


438691

74 804

91

160

175


5.83.3

2.75.5

1.8

2415

14 19 1914

4049



Ｇ部詳細

Ｆ部詳細

＋0.012

　0

２０（スライダ間最小）

5275 60







ストローク

LABCD

質量（kg）

60

51821212312

8.4

120

57827212372

8.7

180

638213212432

9.1

240

698219212492

9.4

300

75835216552

9.8

360

818311216612

10.1

420

878317216672

10.5

480

93843220732

10.9

540

99849220792

11.2

600

1058415220852

11.6

660

111851224912

11.9

720

117857224972

12.3

780

12385132241032

12.6

840

12985192241092

13.0

900

1358652281152

13.4

960

14186112281212

13.7

1020

14786172281272

14.1

1080

1538732321332

14.4

1140

1598792321392

14.8

1200

16587152321452

15.1

1260

1718812361512

15.5

1320

1778872361572

15.9

1380

18388132361632

16.2

1440

18988192361692

16.6



小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


107 LSA-S8HS





60:60mm

1620:1620mm（60mm毎）

〜100 : 100W





T2100IS8HSLSA


ご注意

型式/スペック

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：42.2N・m Mb：60.3Ｎ・m Mc：37.6N・m











LSA-S8HS

ストローク

LABCDE

質量（kg）

60

3981928192193

5.0

120

45811528252218

5.4

180

51821212312243

5.7

240

57827212372268

6.1

300

638213212432293

6.4

360

698219212492318

6.8

420

75835216552343

7.1

480

818311216612393

7.5

540

878317216672418

7.9

600

93843220732443

8.2

660

99849220792468

8.6

720

1058415220852493

8.9

780

111851224912543

9.3

840

117857224972568

9.6

900

12385132241032593

10.0

960

12985192241092618

10.4

1020

1358652281152643

10.7

1080

14186112281212693

11.1

1140

14786172281272718

11.4

1200

1538732321332743

11.8

1260

1598792321392768

12.1

1320

16587152321452793

12.5

1380

1718812361512843

12.9

1440

1778872361572868

13.2

1500

18388132361632893

13.6

1560

18988192361692918

13.9

1620

1958952401752943

14.3

5

0+0.012

4

2.7 1.85.5

Ｇ部詳細

Ｆ部詳細

3.35.8




60 80140

199100

16585 80

1914

1524

4940

14 19

328035

86 91

74

43

97100

ケーブル 75165216

E ４－Ｍ３深さ５

６０


216156

６５±０．０２ 80

25 50 25２－φ４Ｈ７深さ８

5275

88

5 (45)89160st89

(45) 5

L(st+338)

原点 MESEME

35Ａ×１００Ｐ (B)Ａ×１００Ｐ 3550 (D) 50

２－φ４Ｈ７リーマ深さ５２－長穴深さ５（Ｇ部）Ｃ－Ｍ５深さ１０

50

16.5

４－Ｍ５深さ１０


基準面


シャフトタイプ　本体幅80mm高推力タイプ　シングルスライダ




XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC100/200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

型式

LSA-S8HS-I-100- -T2- - ③②①




100


60～1620




最大推力（N）

2500 7 － 140


3

定格推力（N）

35


オプション

名称




CT2～6

US1～6

UM1～6

→P96

→P96

→P96

取付方向2～6

取付方向1～6

取付方向1～6




小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


特注品のご案内巻末-27 サポート体制巻末-37 LSA-S8HS 108


ストローク

LABCD

質量（kg）

60

3981928192

5.5

120

45811528252

5.9

180

51821212312

6.2

240

57827212372

6.6

300

638213212432

6.9

360

698219212492

7.3

420

75835216552

7.6

480

818311216612

8.0

540

878317216672

8.4

600

93843220732

8.7

660

99849220792

9.1

720

1058415220852

9.4

780

111851224912

9.8

840

117857224972

10.1

900

12385132241032

10.5

960

12985192241092

10.9

1020

1358652281152

11.2

1080

14186112281212

11.6

1140

14786172281272

11.9

1200

1538732321332

12.3

1260

1598792321392

12.6

1320

16587152321452

13.1

1380

1718812361512

13.4

1440

1778872361572

13.7

1500

18388132361632

14.1

1560

18988192361692

14.4

1620

1958952401752

14.8

ケーブル

50

505035 ＰＡ×１００ＰＡ×１００ 35（B）

（D）


L（st+338）

(45)（45）

89 89

84

原点 ME（※1） 255025

±０．０２６５ 80

88

5

２－φ４Ｈ７深さ８

SE

４－Ｍ５深さ１０

ME160st

5

5

4

1134

17591

48074

9186

43

10099

61

5.52.71.8

5.83.3


2415

14 19 1914

4049



＋0.012

　0

Ｇ部詳細

Ｆ部詳細



60


5275



ケーブル


84

原点 ME（※1） 255025

±０．０２６５ 80

88

5

160MESE


（45）

89L（st+338）

89

5 （45）

st

5035（B）ＰＡ×１００ 35

（D）

ＰＡ×１００ 50

50

6199100

438691

74804

91175


5

4

11 34

5.52.71.8

5.83.3

2415

14 19 1914

4049





7560


52

＋0.012

　0

Ｇ部詳細

Ｆ部詳細






ストローク

LABCD

質量（kg）

60

3981928192

5.5

120

45811528252

5.9

180

51821212312

6.2

240

57827212372

6.6

300

638213212432

6.9

360

698219212492

7.3

420

75835216552

7.6

480

818311216612

8.0

540

878317216672

8.4

600

93843220732

8.7

660

99849220792

9.1

720

1058415220852

9.4

780

111851224912

9.8

840

117857224972

10.1

900

12385132241032

10.5

960

12985192241092

10.9

1020

1358652281152

11.2

1080

14186112281212

11.6

1140

14786172281272

11.9

1200

1538732321332

12.3

1260

1598792321392

12.6

1320

16587152321452

13.1

1380

1718812361512

13.4

1440

1778872361572

13.7

1500

18388132361632

14.1

1560

18988192361692

14.4

1620

1958952401752

14.8



小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


109 LSA-S8HM




60:60mm

1380:1380mm（60mm毎）

〜100 : 100W





T2100IS8HMLSA


ご注意

型式/スペック

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：42.2N・m Mb：60.3Ｎ・m Mc：37.6N・m











LSA-S8HM

ストローク

LABCD

質量（kg）

328035

86 91

74

43

97100


基準面

２－φ４Ｈ７リーマ深さ５

２－長穴深さ５（Ｇ部）Ｃ－Ｍ５深さ１０

5

0+0.012

4

2.7 1.85.5

Ｇ部詳細

Ｆ部詳細

st８０（スライダ間最小） st



5 (45)(45)

L（st+578）

8989160

160(45) 5

原点 ME原点 ME

６５±０．０２ 80

25 50 25

75165216

852

8

75６０


16.5

216156

3.35.8

ＰＡ×１００ 35(B)ＰＡ×１００ 35(D)50 50

50





60 80140

199100

16585 80

1914

1524

4940

14 19


シャフトタイプ　本体幅80mm高推力タイプ　マルチスライダ


60

638213212432

8.6

120

698219212492

9.0

180

75835216552

9.3

240

818311216612

9.7

300

878317216672

10.1

360

93843220732

10.4

420

99849220792

10.8

480

1058415220852

11.1

540

111851224912

11.5

600

117857224972

11.9

660

12385132241032

12.2

720

12985192241092

12.6

780

1358652281152

12.9

840

14186112281212

13.3

900

14786172281272

13.6

960

1538732321332

14.0

1020

1598792321392

14.4

1080

16587152321452

14.7

1140

1718812361512

15.1

1200

1778872361572

15.4

1260

18388132361632

15.8

1320

18988192361692

16.1

1380

1958952401752

16.5



XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

型式

LSA-S8HM-I-100- -T2- - ③②①




100


60～1380




最大推力（N）

2500 7 － 140


3

定格推力（N）

35



オプション


名称




CT5

US1/US5

UM1/UM5

→P96

→P96

→P96

横立て仕様







小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


特注品のご案内巻末-27 サポート体制巻末-37 LSA-S8HM 110


L（st+578）

89

（45）

89

（45）８０

（スライダ間最小） stst


ME（※1）原点原点 ME（※1） 5

160

84

255025

±０．０２６５ 80

88


160

5035

（D）

ＰＡ×１００ 35（B）ＰＡ×１００ 50

50

5

84

1134

5

4

6199100

438691

74 804

91175


5.83.3

2.75.5

1.8



5275 60


＋0.012

　0

Ｇ部詳細

Ｆ部詳細

2415

14 19 1914

4049






ストローク

LABCD

質量（kg）

60

638213212432

9.6

120

698219212492

10.0

180

75835216552

10.3

240

818311216612

10.7

300

878317216672

11.1

360

93843220732

11.4

420

99849220792

11.8

480

1058415220852

12.1

540

111851224912

12.5

600

117857224972

12.9

660

12385132241032

13.2

720

12985192241092

13.6

780

1358652281152

13.9

840

14186112281212

14.3

900

14786172281272

14.6

960

1538732321332

15.0

1020

1598792321392

15.4

1080

16587152321452

15.7

1140

1718812361512

16.1

1200

1778872361572

16.4

1260

18388132361632

16.8

1320

18988192361692

17.1

1380

1958952401752

17.5



小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


111 LSA-S10SS





90:90mm

2070:2070mm（90mm毎）

〜200 : 200W





T2200IS10SSLSA


ご注意

型式/スペック

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：57.4N・m Mb：81.9Ｎ・m Mc：60.8N・m











LSA-S10SS

ストローク

LABCDE

質量（kg）

90

4301448144198

8.4

180

52011348234248

9.2

270

61012248324273

10.1

360

70021412414323

10.9

450

790210412504373

11.7

540

880219412594423

12.6

630

970228412684473

13.4

720

106037416774498

14.2

810

1150316416864548

15.1

900

1240325416954598

15.9

990

1330444201044648

16.7

1080

14204134201134698

17.6

1170

15104224201224723

18.4

1260

1600514241314773

19.2

1350

16905104241404823

20.1

1440

17805194241494873

20.9

1530

18705284241584923

21.7

1620

1960674281674948

22.6

1710

20506164281764998

23.4

1800

214062542818541048

24.2

1890

22307443219441098

25.1

1980

232071343220341148

25.9

2070

241072243221241173

26.7

5

0+0.012

4

2.7 1.85.5

Ｇ部詳細


基準面

3.35.8

70

100(D)10020 ＰＡ×１５０ (B) ＰＡ×１５０ 20

２－φ４Ｈ７リーマ深さ５２－長穴深さ５（Ｇ部）


ME SE 原点 ME

L(st+340)

(55)90 st 160 90

(55)5 5

２－φ６Ｈ７深さ１０４－Ｍ６深さ１０

25 255085

６５±０．０２

４－Ｍ３深さ５ 16521675E

6156

ケーブル

21 16.5

８０


97 7010

10

44

93

111

106120

117

3532

100




10060160

1120

119

18585 100

1914

1524

4940

14 19






XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC100/200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

型式

LSA-S10SS-I-200- -T2- - ③②①




200


90～2070




最大推力（N）

2500 15 － 260


3

定格推力（N）

65


オプション

名称




CT2～6

US1～6

UM1～6

→P96

→P96

→P96

取付方向2～6

取付方向1～6

取付方向1～6




小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料




ストローク

LABCD

質量（kg）

90

4301448144

8.9

180

52011348234

9.7

270

61012248324

10.6

360

70021412414

11.4

450

790210412504

12.3

540

880219412594

13.1

630

970228412684

13.9

720

106037416774

14.7

810

1150316416864

15.6

900

1240325416954

16.4

990

1330444201044

17.2

1080

14204134201134

18.1

1170

15104224201224

18.9

1260

1600514241314

19.7

1350

16905104241404

20.6

1440

17805194241494

21.4

1530

18705284241584

22.2

1620

1960674281674

23.1

1710

20506164281764

23.9

1800

21406254281854

24.7

1890

2230744321944

25.6

1980

23207134322034

26.4

2070

24107224322124

27.2

3154100 100

20ＰＡ×１５０ＰＡ×１５０ 20（D）（B）

70


ケーブル

1010

ME SE ME（※1）原点

４－Ｍ６深さ１０２－φ６Ｈ７深さ１０

L（st+340） 90

（55） 5

st 90

（55） 5

160255025

85±０．０２６５

19591

410093

120119

81

111106

44


5

4

84

5.52.71.8

5.83.3



70 80


97

＋0.012

　0

2415

14 19 1914

4049

Ｇ部詳細

Ｆ部詳細






ME

（Ｇ部）２－長穴深さ５

195

914

10093

120119

81

111106

44

２－φ４Ｈ７リーマ深さ５

160

5（55）

90 st

5 （55）

90L（st+340）４－Ｍ６深さ１０２－φ６Ｈ７深さ１０


70

100 （D）

ＰＡ×１５０ 20 ＰＡ×１５０（B） 20100

ME（※1）原点

1010

258550 25

±０．０２６５

31 54

ケーブル

SE

845

4

5.83.3

2.75.5

1.8



9770 80


＋0.012

　0

2415

14 19 1914

4049

Ｇ部詳細

Ｆ部詳細








ストローク

LABCD

質量（kg）

90

4301448144

8.9

180

52011348234

9.7

270

61012248324

10.6

360

70021412414

11.4

450

790210412504

12.3

540

880219412594

13.1

630

970228412684

13.9

720

106037416774

14.7

810

1150316416864

15.6

900

1240325416954

16.4

990

1330444201044

17.2

1080

14204134201134

18.1

1170

15104224201224

18.9

1260

1600514241314

19.7

1350

16905104241404

20.6

1440

17805194241494

21.4

1530

18705284241584

22.2

1620

1960674281674

23.1

1710

20506164281764

23.9

1800

21406254281854

24.7

1890

2230744321944

25.6

1980

23207134322034

26.4

2070

24107224322124

27.2



小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


113 LSA-S10SM




60:60mm

1860:1860mm（90mm毎）

〜200 : 200W





T2200IS10SMLSA


ご注意

型式/スペック

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：57.4N・m Mb：81.9Ｎ・m Mc：60.8N・m











LSA-S10SM

ストローク

LABCD

質量（kg）

5

0+0.012

4

2.7 1.85.5

Ｇ部詳細


基準面

５０（スライダ間最小） stst160

ME 原点原点 ME

L(st+550)

(55)90

160 90

(55)5 5

２－φ６Ｈ７深さ１０４－Ｍ６深さ１０


6156

21 16.5

８０


97

1070

10

16521675

25 255085

６５±０．０２

3.35.8

70

100(D)10020 ＰＡ×１５０ (B) ＰＡ×１５０ 20


44

93

111

106120

117

3532

100




10060160

1120

119

18585 100

1914

1524

4940

14 19




60

61012248324

13.5

150

70021412414

14.4

240

790210412504

15.2

330

880219412594

16.0

420

970228412684

16.9

510

106037416774

17.7

600

1150316416864

18.6

690

1240325416954

19.4

780

1330444201044

20.2

870

14204134201134

21.1

960

15104224201224

21.9

1050

1600514241314

22.7

1140

16905104241404

23.6

1230

17805194241494

24.4

1320

18705284241584

25.2

1410

1960674281674

26.1

1500

20506164281764

26.9

1590

21406254281854

27.7

1680

2230744321944

28.6

1770

23207134322034

29.4

1860

24107224322124

30.2



XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

型式

LSA-S10SM-I-200- -T2- - ③②①




200


60～1860




最大推力（N）

2500 15 － 260


3

定格推力（N）

65



オプション


名称




CT5

US1/US5

UM1/UM5

→P96

→P96

→P96

横立て仕様







小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料




原点ＭＥ（※1）ＭＥ原点

54 31


70

100 （D）

ＰＡ×１５０ 20 ＰＡ×１５０（B） 20100

84

L(st+550)

（55） 5

90 160 st

50 （スライダ間最小） st 90

（55） 5

19591

410093

12011981

111106

44

160

４－Ｍ６深さ１０２－φ６Ｈ７深さ１０


1010

258550 25

±０．０２６５

845

4

5.83.3

2.75.5

1.8

97 70 80




＋0.01

　0

2415

14 19 1914

4049

Ｇ部詳細

Ｆ部詳細




ストローク

LABCD

質量（kg）

60

61012248324

14.5

150

70021412414

15.4

240

790210412504

16.2

330

880219412594

17.0

420

970228412684

17.9

510

106037416774

18.7

600

1150316416864

19.6

690

1240325416954

20.4

780

1330444201044

21.2

870

14204134201134

22.1

960

15104224201224

22.9

1050

1600514241314

23.7

1140

16905104241404

24.6

1230

17805194241494

25.4

1320

18705284241584

26.2

1410

1960674281674

27.1

1500

20506164281764

27.9

1590

21406254281854

28.7

1680

2230744321944

29.6

1770

23207134322034

30.4

1860

24107224322124

31.2





小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


115 LSA-S10HS





90:90mm

2070:2070mm（90mm毎）

〜200S : 200W





T2200SIS10HSLSA


ご注意

型式/スペック

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：57.4N・m Mb：81.9Ｎ・m Mc：60.8N・m






（注1）ストロークが短い場合最高速度に到達しない場合があります。（注2）動作条件により異なります。（P91をご参照下さい）

垂直設置でのご使用は出来ませんのでご注意下さい。（注3）10,000km走行寿命の場合です。（注4）ケーブル長さはSCON/SSELが最大20m、XSELが最大30mです。

長さ指定はm単位でご記入下さい。（例　X08＝8m）

（注5）SCONコントローラで動作する場合は回生抵抗が1個必要になります。（→P633参照）

※その他注意事項は518ページをご参照下さい。（※）SCONの框体は400W以上タイプの寸法になります。

LSA-S10HS

ストローク

LABCDE

質量（kg）

90

4751448144198

9.2

180

56511348234248

10.0

270

65512248324298

10.9

360

74521412414348

11.7

450

835210412504398

12.5

540

925219412594448

13.4

630

1015228412684473

14.2

720

110537416774523

15.0

810

1195316416864573

15.9

900

1285325416954623

16.7

990

1375444201044673

17.6

1080

14654134201134698

18.4

1170

15554224201224748

19.2

1260

1645514241314798

20.1

1350

17355104241404848

20.9

1440

18255194241494898

21.7

1530

19155284241584923

22.6

1620

2005674281674973

23.4

1710

209561642817641023

24.2

1800

218562542818541073

25.1

1890

22757443219441123

25.9

1980

236571343220341148

26.7

2070

245572243221241198

27.6

5

0+0.012

4

2.7 1.85.5


Ｇ部詳細

Ｆ部詳細

基準面

3.35.8




10060160

1120

119

18585 100

1914

1524

4940

14 19

70

100(D)10042.5 ＰＡ×１５０ (B) ＰＡ×１５０ 42.5

２－φ４Ｈ７リーマ深さ５２－長穴深さ５（Ｇ部）


ME SE 原点 ME

L(st+385)

(55)112.5 st 160 112.5

(55)5 5

４－Ｍ３深さ５ E165216

75ケーブル

２－φ６Ｈ７深さ１０４－Ｍ６深さ１０

25 255085

６５±０．０２

6156

21８０


97 70

16.510

10

44

111

106

93

120

117

3532

100


シャフトタイプ　本体幅100mm高推力タイプ　シングルスライダ




XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

型式

LSA-S10HS-I-200S- -T2- - ③②①




200S（※1）


90～2070




最大推力（N）

2500 20 － 320


3

定格推力（N）

80

※上記型式のはストローク、はケーブル長、はオプションが入ります。（※1）コントローラのドライバは200Ｗですが、SCONコントローラの大きさは400W以上のサイズになります。（P632参照）③②①

オプション

名称




CT2～6

US1～6

UM1～6

→P96

→P96

→P96

取付方向2～6

取付方向1～6

取付方向1～6



小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


特注品のご案内巻末-27 サポート体制巻末-37 LSA-S10HS 116


ストローク

LABCD

質量（kg）

90

4751448144

9.7

180

56511348234

10.5

270

65512248324

11.4

360

74521412414

12.2

450

835210412504

13.0

540

925219412594

13.9

630

1015228412684

14.7

720

110537416774

15.5

810

1195316416864

16.4

900

1285325416954

17.2

990

1375444201044

18.1

1080

14654134201134

18.9

1170

15554224201224

19.7

1260

1645514241314

20.6

1350

17355104241404

21.4

1440

18255194241494

22.2

1530

19155284241584

23.1

1620

2005674281674

23.9

1710

20956164281764

24.7

1800

21856254281854

25.6

1890

2275744321944

26.4

1980

23657134322034

27.2

2070

24557224322124

28.1

70

100 10042.5ＰＡ×１５０ＰＡ×１５０ 42.5

（D）（B）


L（st+385）

（55）

112.5 112.5

（55）

ケーブル

ME160

5

st

5

４－Ｍ６深さ１０２－φ６Ｈ７深さ１０

ME（※1）原点 10

1025

8550 25

±０．０２６５

SE

84

3154

19591

410093

120119

81

111106

44


5

4

5.52.71.8

5.83.3



97 70 80


＋0.012

　0

2415

14 19 1914

4049

Ｇ部詳細

Ｆ部詳細





ME160

5

st

5

４－Ｍ６深さ１０２－φ６Ｈ７深さ１０

ME（※1）原点

1010

258550 25

±０．０２６５

SE

70

100　B) ＰＡ×１５０ 42.5 ＰＡ×１５０ (D) 100

42.5

（55）

112.5 112.5

（55）

L（st+385）


ケーブル

195

914

10093

120119

81

111106

44


31 54

845

4

5.83.3

2.75.5

1.8



9770 80


＋0.012

　0

2415

14 19 1914

4049

Ｇ部詳細

Ｆ部詳細








ストローク

LABCD

質量（kg）

90

4751448144

9.7

180

56511348234

10.5

270

65512248324

11.4

360

74521412414

12.2

450

835210412504

13.0

540

925219412594

13.9

630

1015228412684

14.7

720

110537416774

15.5

810

1195316416864

16.4

900

1285325416954

17.2

990

1375444201044

18.1

1080

14654134201134

18.9

1170

15554224201224

19.7

1260

1645514241314

20.6

1350

17355104241404

21.4

1440

18255194241494

22.2

1530

19155284241584

23.1

1620

2005674281674

23.9

1710

20956164281764

24.7

1800

21856254281854

25.6

1890

2275744321944

26.4

1980

23657134322034

27.2

2070

24557224322124

28.1



小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


117 LSA-S10HM



T2 : SCONXSEL-P/-Q

105:105mm

1815:1815mm（90mm毎）

〜200S : 200W





T2200SIS10HMLSA


（※）SCONの框体は400W以上タイプの寸法になります。（※）SCONで上記機種を動作する場合は2台必要となります。

ご注意

型式/スペック

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：57.4N・m Mb：81.9Ｎ・m Mc：60.8N・m



T2：SCON、XSEL-P/Q



（注1）ストロークが短い場合最高速度に到達しない場合があります。（注2）動作条件により異なります。（P91をご参照下さい）

垂直設置でのご使用は出来ませんのでご注意下さい。（注3）10,000km走行寿命の場合です。（注4）ケーブル長さはSCONが最大20m、XSELが最大30mです。

長さ指定はm単位でご記入下さい。（例　X08＝8m）

（注5）SCONコントローラで動作する場合は回生抵抗が1個必要になります。（→P633参照）


LSA-S10HM

ストローク

LABCD

質量（kg）

5

0+0.012

4

2.7 1.85.5


Ｇ部詳細

Ｆ部詳細

基準面

９５（スライダ間最小） stst160

ME 原点原点 ME

L(st+640)

(55)112.5

160 112.5

(55)5 5

２－φ６Ｈ７深さ１０４－Ｍ６深さ１０


6156 21

16.5


　　８０ 97

1070

10

16521675

25 2550

85６５±０．０２

3.35.8

70100(D)100

42.5 ＰＡ×１５０ (B) ＰＡ×１５０ 42.5


44

111

106

93

120

117

3532

100




10060160

1120

119

18585 100

1914

1524

4940

14 19


シャフトタイプ　本体幅100mm高推力タイプ　マルチスライダ


105

74521412414

15.6

195

835210412504

16.4

285

925219412594

17.3

375

1015228412684

18.1

465

110537416774

18.9

555

1195316416864

19.8

645

1285325416954

20.6

735

1375444201044

21.4

825

14654134201134

22.3

915

15554224201224

23.1

1005

1645514241314

23.9

1095

17355104241404

24.8

1185

18255194241494

25.6

1275

19155284241584

26.4

1365

2005674281674

27.3

1455

20956164281764

28.1

1545

21856254281854

28.9

1635

2275744321944

29.8

1725

23657134322034

30.6

1815

24557224322124

31.4



XSEL-P/Q

SCON

6軸

1軸

プログラム


単相/三相AC200V

単相AC200V

→P659

→P625

型式

LSA-S10HM-I-200S- -T2- - ③②①




200S（※1）


105～1815




最大推力（N）

2500 20 － 320


3

定格推力（N）

80

※上記型式のはストローク、はケーブル長、はオプションが入ります。（※1）コントローラのドライバは200Ｗですが、SCONコントローラの大きさは400W以上のサイズになります。（P632参照）③②①


オプション


名称




CT5

US1/US5

UM1/UM5

→P96

→P96

→P96

横立て仕様






小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


特注品のご案内巻末-27 サポート体制巻末-37 LSA-S10HM 118


70

100 10042.5ＰＡ×１５０ＰＡ×１５０ 42.5

（D）（B）


L（st+640）

112.5

55

112.5

（55）

st

９５（スライダ間最小） st

原点ＭＥ（※1）ＭＥ（※1）原点

54 31

84

5

160

5

19591

410093

12011981

111106

44

160

４－Ｍ６深さ１０２－φ６Ｈ７深さ１０


1010

258550 25

±０．０２６５

845

4

5.83.3

2.75.5

1.8



97 70 80


＋0.012

　0

2415

14 19 1914

4049

Ｇ部詳細

Ｆ部詳細






ストローク

LABCD

質量（kg）

105

74521412414

16.6

195

835210412504

17.4

285

925219412594

18.3

375

1015228412684

19.1

465

110537416774

19.9

555

1195316416864

20.8

645

1285325416954

21.6

735

1375444201044

22.4

825

14654134201134

23.3

915

15554224201224

24.1

1005

1645514241314

24.9

1095

17355104241404

25.8

1185

18255194241494

26.6

1275

19155284241584

27.4

1365

2005674281674

28.3

1455

20956164281764

29.1

1545

21856254281854

29.9

1635

2275744321944

30.8

1725

23657134322034

31.6

1815

24557224322124

32.4



小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


119 LSA-H8SS





50:50mm

1650:1650mm（100mm毎）

〜200 : 200W





T2200IH8SSLSA


ご注意

型式/スペック

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：8.65N・m Mb：8.65Ｎ・m Mc：8.65N・m











LSA-H8SS

ME

SE

ME

原点 (34) (34)

L(st+256)

1048 st 160

1048

80 D

４－φ４Ｈ７深さ５


80

50

ＰＢ×１００ A

E４－Ｍ３深さ５

(max27)

6

7516 52 16

16.5

ケーブル

15 621

（リーマピッチ　±０．０２）


802550

60

25

75

852

8

基準面


72

（９５）

8610097

3135 80

23

5.5 2.7

1.8

5.83.3

Ｆ部詳細

±０．０２６５




8060140

199100

16585 80

1914

1524

4940

14 19


小型タイプ　本体幅80mm標準タイプ　シングルスライダ




XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC100/200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

ストローク

LABCDE

質量（kg）

50

306532640130

5.0

150

4065338140180

6.2

250

50653410240230

7.4

350

60653512340280

8.6

450

70653614440330

9.8

550

80653716540380

11.0

650

90653818640430

12.2

750

100653920740480

13.4

850

1106531022840530

14.6

950

1206531124940580

15.8

1050

13065312261040630

17.0

1150

14065313281140680

18.2

1250

15065314301240730

19.4

1350

16065315321340780

20.6

1450

17065316341440830

21.8

1550

18065317361540880

23.0

1650

19065318381640930

24.2

型式

LSA-H8SS-I-200- -T2- - ③②①




200


50～1650




最大推力（N）

2500 5 － 90


3

定格推力（N）

30


オプション

名称




CT2～6

US1～6

UM1～6

→P96

→P96

→P96

取付方向2～6

取付方向1～6

取付方向1～6




小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


特注品のご案内巻末-27 サポート体制巻末-37 LSA-H8SS 120


ME SE 原点 ME（※1）

1134

10099

61

175

914

8072

MAX:27 L（st+256）

（34）（34）

4848

10 10

st 160

ケーブル

80

5.52.7 1.8

5.83.3

23


４－φ４Ｈ７深さ５Ｃ－Ｍ５深さ１０

D 80

50

ＰＢ×１００ A


75（９５）

852

8

±０．０２６５ 80

25 50 2586

84



60


Ｆ部詳細

2415

14 19 1914

4049




ストローク

LABCD

質量（kg）

50

306532640

5.5

150

4065338140

6.7

250

50653410240

7.9

350

60653512340

9.1

450

70653614440

10.3

550

80653716540

11.5

650

90653818640

12.7

750

100653920740

13.9

850

1106531022840

15.1

950

1206531124940

16.3

1050

13065312261040

17.5

1150

14065313281140

18.7

1250

15065314301240

19.9

1350

16065315321340

21.1

1450

17065316341440

22.3

1550

18065317361540

23.5

1650

19065318381640

24.7

寸法図　横立て仕様（ケーブルベア勝手違い）11 34

10099

61

175

914

80 72

ケーブル

160 st

10 10

4848

（34）（34）

L（st+256） MAX:27

80

23



D 80

50

ＰＢ×１００ A


75

（９５）

852

8

±０．０２６５ 80

25 50 2586

原点 MESEME（※1）

845.52.7 1.8

5.83.3



60

（リーマピッチ±０．０２）Ｆ部詳細

2415

14 19 1914

4049








ストローク

LABCD

質量（kg）

50

306532640

5.5

150

4065338140

6.7

250

50653410240

7.9

350

60653512340

9.1

450

70653614440

10.3

550

80653716540

11.5

650

90653818640

12.7

750

100653920740

13.9

850

1106531022840

15.1

950

1206531124940

16.3

1050

13065312261040

17.5

1150

14065313281140

18.7

1250

15065314301240

19.9

1350

16065315321340

21.1

1450

17065316341440

22.3

1550

18065317361540

23.5

1650

19065318381640

24.7



小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


121 LSA-H8SM




130:130mm

1430:1430mm（100mm毎）

〜200 : 200W





T2200IH8SMLSA


ストローク

LABCDE

質量（kg）

130

60653512340180

10.7

230

70653614440230

11.9

330

80653716540280

13.1

430

90653818640330

14.3

530

100653920740380

15.5

630

1106531022840430

16.7

730

1206531124940480

17.9

830

13065312261040530

19.1

930

14065313281140580

20.3

1030

15065314301240630

21.5

1130

16065315321340680

22.7

1230

17065316341440730

23.9

1330

18065317361540780

25.1

1430

19065318381640830

26.3

ご注意

型式/スペック

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：8.65N・m Mb：8.65Ｎ・m Mc：8.65N・m











LSA-H8SM

5.5 2.7

1.8

5.83.3

72

（９５）

8610097

3135 80

23

(max22)４－Ｍ３深さ５

２－φ４Ｈ７深さ８４－Ｍ５深さ１０ ±０．０２６５

80

7516 52 16

2525 50

16.5

Ｆ部詳細

615 6

60（リーマピッチ　±０．０２）

21

(max22)

原点ＭＥ

ＭＥ６０（スライダ間最小） st1048160

st

原点 (34) (34)

L(st+476)

1048 160

80 D


80ＰＢ×１００ A


50

75

852

8

E E

基準面




8060140

199100

16585 80

1914

1524

4940

14 19


小型タイプ　本体幅80mm標準タイプ　マルチスライダ




XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

型式

LSA-H8SM-I-200- -T2- - ③②①




200


130～1430




最大推力（N）

2500 5 － 90


3

定格推力（N）

30



オプション


名称




CT5

US1/US5

UM1/UM5

→P96

→P96

→P96

横立て仕様







小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料



ストローク

LABCD

質量（kg）

130

60653512340

11.7

230

70653614440

12.9

330

80653716540

14.1

430

90653818640

15.3

530

100653920740

16.5

630

1106531022840

17.7

730

1206531124940

18.9

830

13065312261040

20.1

930

14065313281140

21.3

1030

15065314301240

22.5

1130

16065315321340

23.7

1230

17065316341440

24.9

1330

18065317361540

26.1

1430

19065318381640

27.3


MAX:22MAX:22

６０（スライダ間最小）

stst

160

84

1134

1009961

17591

48072

160

1010

4848

（34）（34）

L（st+476）

80

5.52.7 1.8

5.83.3

23



D 80

50

ＰＢ×１００ A


75

（９５）

852

8

±０．０２６５ 80

25 50 2586

原点 ME（※1）原点 ME（※1）

84



60


2415

14 19 1914

4049

Ｆ部詳細








小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


123 LSA-H8HS





50:50mm

1550:1550mm（100mm毎）

〜200 : 200W





T2200IH8HSLSA


ご注意

型式/スペック

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：8.65N・m Mb：8.65Ｎ・m Mc：8.65N・m











LSA-H8HS

ストローク

LABCDE

質量（kg）

50

4065338140180

6.5

150

50653410240230

7.7

250

60653512340280

8.9

350

70653614440330

10.1

450

80653716540380

11.3

550

90653818640430

12.5

650

100653920740480

13.7

750

1106531022840530

14.9

850

1206531124940580

16.1

950

13065312261040630

17.3

1050

14065313281140680

18.5

1150

15065314301240730

19.7

1250

16065315321340780

20.9

1350

17065316341440830

22.1

1450

18065317361540880

23.3

1550

19065318381640930

24.5




8060140

199100

16585 80

1914

1524

4940

14 19

23

72

（９５）

8610097

3135 80

Ｆ部詳細

ケーブル E



8

±０．０２６５ 80

7516 52 16

2525 50

16.56

15 621


75

852 60

ME SE ME原点 (34) (34)

L(st+356)

1098 st 160

1098

80 D


80ＰＢ×１００ A


50

5.5 2.7

1.8

5.83.3


基準面


小型タイプ　本体幅80mm高推力タイプ　シングルスライダ




XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC100/200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

型式

LSA-H8HS-I-200- -T2- - ③②①




200


50～1550




最大推力（N）

2500 8 － 180


3

定格推力（N）

60


オプション

名称




CT2～6

US1～6

UM1～6

→P96

→P96

→P96

取付方向2～6

取付方向1～6

取付方向1～6




小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


特注品のご案内巻末-27 サポート体制巻末-37 LSA-H8HS 124


ストローク

LABCD

質量（kg）

50

4065338140

7.0

150

50653410240

8.2

250

60653512340

9.4

350

70653614440

10.6

450

80653716540

11.8

550

90653818640

13.0

650

100653920740

14.2

750

1106531022840

15.4

850

1206531124940

16.6

950

13065312261040

17.8

1050

14065313281140

19.0

1150

15065314301240

20.2

1250

16065315321340

21.4

1350

17065316341440

22.6

1450

18065317361540

23.8

1550

19065318381640

25.0

88


1134

10099

61

175

914

8072

L（st+356）

（34）（34）

9898

10 10

st 160

ケーブル

80

5.52.7 1.8

5.83.3

23



D 80

50

ＰＢ×１００ A


75

（９５） 8

528

±０．０２６５ 80

25 50 2586

84



60


2415

14 19 1914

4049

Ｆ部詳細




寸法図　横立て仕様（ケーブルベア勝手違い）11 34

10099

61

175

914

80 72

ケーブル

160 st

10 10

9898

（34）（34）

L（st+356）

80

23




D 80

50

ＰＢ×１００ A


75

（９５）

852

8

±０．０２６５ 80

25 50 2586

原点 MESEME（※1）

84

5.52.7 1.8

5.83.3



Ｆ部詳細

60


2415

14 19 1914

4049








ストローク

LABCD

質量（kg）

50

4065338140

7.0

150

50653410240

8.2

250

60653512340

9.4

350

70653614440

10.6

450

80653716540

11.8

550

90653818640

13.0

650

100653920740

14.2

750

1106531022840

15.4

850

1206531124940

16.6

950

13065312261040

17.8

1050

14065313281140

19.0

1150

15065314301240

20.2

1250

16065315321340

21.4

1350

17065316341440

22.6

1450

18065317361540

23.8

1550

19065318381640

25.0



小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


125 LSA-H8HM




130:130mm

1230:1230mm（100mm毎）

〜200 : 200W





T2200IH8HMLSA


ストローク

LABCDE

質量（kg）

130

80653716540180

13.8

230

90653818640230

15.0

330

100653920740280

16.2

430

1106531022840330

17.4

530

1206531124940380

18.6

630

13065312261040430

19.8

730

14065313281140480

21.0

830

15065314301240530

22.2

930

16065315321340580

23.4

1030

17065316341440630

24.6

1130

18065317361540680

25.8

1230

19065318381640730

27.0

ご注意

型式/スペック

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：8.65N・m Mb：8.65Ｎ・m Mc：8.65N・m











LSA-H8HM

原点ＭＥＭＥ

１６０（スライダ間最小） st10

98160st

80 D



8050

ＰＢ×１００ A



原点

75

(34)(34)

L(st+676)

1098 160

615 6

852

8

±０．０２６５ 80

7516 52 16

2525 50

21 16.5

60（リーマピッチ　±０．０２）

E E

23

72

（９５）

8610097

3135 80

Ｆ部詳細

5.5 2.7

1.8

5.83.3


基準面





8060140

199100

16585 80

1914

1524

4940

14 19


小型タイプ　本体幅80mm高推力タイプ　マルチスライダ




XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

型式

LSA-H8HM-I-200- -T2- - ③②①




200


130～1230




最大推力（N）

2500 8 － 180


3

定格推力（N）

60



オプション


名称




CT5

US1/US5

UM1/UM5

→P96

→P96

→P96

横立て仕様






小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


特注品のご案内巻末-27 サポート体制巻末-37 LSA-H8HM 126

ストローク

LABCD

質量（kg）

13080653716540

14.8

23090653818640

16.0

330100653920740

17.2

4301106531022840

18.4

5301206531124940

19.6

63013065312261040

20.8

73014065313281140

22.0

83015065314301240

23.2

93016065315321340

24.4

103017065316341440

25.6

113018065317361540

26.8

123019065318381640

28.0

寸法図　壁掛仕様

１６０（スライダ間最小） st

st160

84

1134

1009961

17591

48072

160

1010

9898

（34）（34）

L（st+676）

80

2.75.51.8

5.83.3

23



D 80

50

ＰＢ×１００ A


75

（９５）

852

8

±０．０２６５ 80

25 50 2586

原点 ME（※1）原点 ME（※1）

84



60


2415

14 19 1914

4049



Ｆ部詳細






小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


127 LSA-L15SS




CT2 :ケーブルベア取付2CT3 : ケーブルベア取付3CT4 :ケーブルベア取付4

150:150mm

1650:1650mm（100mm毎）

〜200 : 200W





T2200IL15SSLSA


ご注意

型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様

名称


CT2

CT3

CT4

→P96

→P96

→P96

取付方向2

取付方向3

取付方向4

型式参照頁備考駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：24.2N・m Mb：24.2Ｎ・m Mc：24.2N・m







（注2）動作条件により異なります。（P91をご参照下さい）水平設置以外（垂直、横立て、天吊り等）でのご使用は出来ませんのでご注意下さい。




LSA-L15SS

Ｔナット挿入用切り欠き

Ｔナット挿入用切り欠き 115

Ｍ５

93

179.8

17

C3C37

5

20.210.2

7.3

4.5 2

4.3

18.5

Ｍ４用Ｔ溝（Ｄ部）

14331

85(*1)

45

32 145

44.5

A４－φ４Ｈ７深さ６

59.5 80 80 59.5

145

115

B

175

L(st+240)

1532.5 ｓｔ 175

1532.5

88

145

ケーブル (max50)

２－φ４Ｈ７深さ６

８－Ｍ５深さ５　ヘリサート 22.522.52020 4545

ME SE

45

原点 ME

105

（＊１）ケーブルベアが膨らみ，上記寸法より若干大きくなる可能性が有ります。

　材質　　：Ｓ１０Ｃ相当　表面処理：ユニクロメッキ処理　重量　　：約１４ｇ／個　付属数量：下表Ｃ欄を参照　　　　　の事

【付属Ｔナット】

ベース取付部詳細

Ｄ部詳細

基準面


扁平タイプ　本体幅145mm標準タイプ　シングルスライダ




XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC100/200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

ストローク

LABC

質量（kg）

150

390111179.58

6.5

250

490211229.510

7.9

350

590311279.512

9.3

450

690411329.514

10.6

550

790511379.516

12.0

650

890611429.518

13.4

750

990711479.520

14.8

850

1090811529.522

16.2

950

1190911579.524

17.5

1050

12901011629.526

18.9

1150

13901111679.528

20.3

1250

14901211729.530

21.7

1350

15901311779.532

23.1

1450

16901411829.534

24.4

1550

17901511879.536

25.8

1650

18901611929.538

27.2

型式

LSA-L15SS-I-200- -T2- - ③②①




200


150～1650




最大推力（N）

2500 5 － 90


3

定格推力（N）

30




小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


特注品のご案内巻末-27 サポート体制巻末-37 LSA-L15SM 128




50:50mm

1450:1450mm（100mm毎）

〜200 : 200W





T2200IL15SMLSA


ご注意

型式/スペック

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：24.2N・m Mb：24.2Ｎ・m Mc：24.2N・m











LSA-L15SM

st175２５（スライダ間最小） st

（max:35） B（131）（max:35） Bケーブルケーブル



115

Ｍ５

93

179.8

17

C3C37

5

20.210.2

7.3

4.5 2

4.3

18.5

Ｍ４用Ｔ溝（Ｄ部）

14331

85（*1）

45

32 145

44.5

A４－φ４Ｈ７深さ６

59.5 80 80 59.5

145

115

175

L（st+440）

1532.5

1751532.5

88

145

２－φ４Ｈ７深さ６

８－Ｍ５深さ５　ヘリサート 22.522.52020 4545

ME 原点

45

原点 ME

105


ケーブルベアが膨らみ，上記寸法より若干大きくなる可能性が有ります。

（＊１）

　付属数量：下表Ｃ欄を参照の事　重量　　：約１４ｇ／個　表面処理：ユニクロメッキ処理　材質　　：Ｓ１０Ｃ相当【付属Ｔナット】

ベース取付部詳細（５：１）

Ｄ部詳細


扁平タイプ　本体幅145mm標準タイプ　マルチスライダ




XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

型式

LSA-L15SM-I-200- -T2- - ③②①




200


50～1450




最大推力（N）

2500 5 － 90


3

定格推力（N）

30


オプション

名称型式

オプションの設定はありません

参照頁備考

写真はシングルスライダです。

ストローク

LABC

質量（kg）

50

490211179.510

10.0

150

590311229.512

11.4

250

690411279.514

12.8

350

790511329.516

14.2

450

890611379.518

15.6

550

990711429.520

17.0

650

1090811479.522

18.4

750

1190911529.524

19.8

850

12901011579.526

21.2

950

13901111629.528

22.6

1050

14901211679.530

24.0

1150

15901311729.532

25.4

1250

16901411779.534

26.8

1350

17901511829.536

28.3

1450

18901611879.538

29.7





小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


129 LSA-N15SS

ご注意





150:150mm

4150:4150mm（100mm毎）

〜200S : 200W





T2200SIN15SSLSA


ストロークLABCDEF

質量（kg）

型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：111.7N・m Mb：66.6Ｎ・m Mc：50.0N・m


材質：アルミ　黒色アルマイト処理









LSA-N15SS

5535 ストローク

28

35190

28

L（ストローク+260）

ME原点 ME SE

50±0.0270

2040 40

15106

15147

120

E（※3）

4-φ6H7深104-M6深12

（リーマピッチ±0.02）

2-長穴深8（H部）

P

2-φ10H7深8

105

A

C-M6深12

D 105

Bx200200

A

100

50 F 50 H部詳細図

+0.015

010H710

R5 R5

G部詳細図

（231）

1

160（※1）

811

G部

80 6317

150148

（※1）ケーブルベアが膨らみ，下記寸法より若干大きくなる可能性があります。（※2）ユーザー用ケーブルベアは，ストロークが2000mm以下の場合のみ対応可能です。（※3）ユーザー用ケーブルベア仕様の場合，E寸法は『表中寸法 -55mm』となります。

4.37.3

1.5 4.5

ユーザー用ケーブルベア S・Mタイプ

88.5（※1）

Mタイプ

19

49

14

40

Sタイプユーザー用ケーブルベア断面図

19

24

14

15

235（M取付時） 210（S取付時）


中型タイプ　本体幅150mm標準タイプ　シングルスライダ




XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

型式

LSA-N15SS-I-200S- -T2- - ③②①


I：インクリ


200S（※1）


150～4150




最大推力（N）

2500 20 － P91参照


3

定格推力（N）

86


名称




CT2～4

US1～US4

UM1～UM4

→P96

→P96

→P96

取付方向2～4

取付方向1～4

取付方向1～4




15041010514200233100

9.3

5105526300283200

10.6

61010526400333300

12.0

7105538500383400

13.3

81010538600433500

14.6

91055410700483600

15.9

1010105410800533700

17.2

111055512900583800

18.5

12101055121000633900

19.8

13105561411006831000

21.2

141010561412007331100

22.5

15105571613007831200

23.8

161010571614008331300

25.1

17105581815008831400

26.4

181010581816009331500

27.7

19105592017009831600

29.0

2010105920180010331700

30.4

2110551022190010831800

31.7

22101051022200011331900

33.0

2310551124210011832000

34.3

24101051124220012332100

35.6

2510551226230012832200

36.9

26101051226240013332300

38.2

2710551328250013832400

39.6

28101051328260014332500

40.9

2910551430270014832600

42.2

30101051430280015332700

43.5

3110551532290015832800

44.8

32101051532300016332900

46.1

3310551634310016833000

47.4

34101051634320017333100

48.8

3510551736330017833200

50.1

36101051736340018333300

51.4

3710551838350018833400

52.7

38101051838360019333500

54.0

3910551940370019833600

55.3

40101051940380020333700

56.6

4110552042390020833800

58.0

42101052042400021333900

59.3

4310552144410021834000

60.6

44101052144420022334100

61.9

250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750 2850 2950 3050 3150 3250 3350 3450 3550 3650 3750 3850 3950 4050 4150

（※）SCONの框体は400W以上タイプの寸法になります。

※1 コントローラのドライバは200Ｗですが、SCONコントローラの大きさは400W以上のサイズになります。（P632参照）又、回生抵抗の必要数の目安も、400Wで選定して下さい。


小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


特注品のご案内巻末-27 サポート体制巻末-37 LSA-N15SM 130

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：111.7N・m Mb：66.6Ｎ・m Mc：50.0N・m






名称



US1

UM1

→P96

→P96

取付方向1

取付方向1



質量（kg）

15061010526400233300

16.5

7105538500283400

17.9

81010538600333500

19.3

91055410700383600

20.7

1010105410800433700

22.1

111055512900483800

23.5

12101055121000533900

25.0

13105561411005831000

26.4

141010561412006331100

27.8

15105571613006831200

29.2

161010571614007331300

30.7

17105581815007831400

32.1

181010581816008331500

33.5

19105592017008831600

34.9

201010592018009331700

36.3

211055102219009831800

37.7

22101051022200010331900

39.1

2310551124210010832000

40.6

24101051124220011332100

42.0

2510551226230011832200

43.4

26101051226240012332300

44.8

2710551328250012832400

46.2

28101051328260013332500

47.6

2910551430270013832600

49.1

30101051430280014332700

50.5

3110551532290014802800

51.9

32101051532300015332900

53.3

3310551634310015833000

54.7

34101051634320016333100

56.2

3510551736330016833200

57.6

36101051736340017333300

59.0

3710551838350017833400

60.4

38101051838360018333500

61.8

3910551940370018833600

63.2

40101051940380019333700

64.6

4110552042390019833800

66.1

42101052042400020333900

67.5

4310552144410020834000

68.9

44101052144420021334100

70.3

250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750 2850 2950 3050 3150 3250 3350 3450 3550 3650 3750 3850 3950

ご注意




150:150mm

3950:3950mm（100mm毎）

〜200S : 200W





T2200SIN15SMLSA


型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様






LSA-N15SM

H部詳細図

+0.015

010H710

R5 R5

Mタイプ

19

49

14

40


19

24

14

15

G部詳細図


4.37.3

1.5 4.5


88.5（※1）

2-長穴深8（H部） 2-φ10H7深8

C-M6深12

100

105D105

（200） (A) Bx200 A

（50） F 50


4φ6H7深104-M6深12

E（※3） E（※3） 70

±0.0250

147

15106

15

40 20 40

120

原点 ME原点 ME

L（ストローク+460）

（28）

35 190190 35

（28）

10（スライダ間最小）ストローク

510（スライダ間最小）ストローク

5

1

160（※1）

811

G部

80 6317

150148

（231） 210（S取付時） 235（M取付時）


中型タイプ　本体幅150mm標準タイプ　マルチスライダ

※1 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。ME：メカニカルエンド



XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

型式

LSA-N15SM-I-200S- -T2- - ③②①


I：インクリ


200S（※1）


150～3950




最大推力（N）

2500 20 － P91参照


3

定格推力（N）

86









小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


131 LSA-N15HS

ご注意





100:100mm

4100:4100mm（100mm毎）

〜200S : 200W





T2200SIN15HSLSA



質量（kg）

型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：155.8N・m Mb：91.1Ｎ・m Mc：71.5N・m










LSA-N15HS

B

2-長穴深8（H部）

P

2-φ10H7深8

（105）

（A） A

105

C-M6深12

D

Bx200（200）

100

（50） F 50


E（※3）

4-φ6H7深104-M6深12

120

147

15106

15

4040 20

70±0.0250

SEME 原点 ME

（28）

60

（28）

L（ストローク+310） 190（60）ストローク

55

H部詳細図

+0.015

010H710

R5 R5

G部詳細図

1

160（※1）

811

G部

80 6317

150148


Mタイプ

19

49

14

40


19

24

14

15

4.37.3

1.5 4.5


88.5（※1）

（231）

235（M取付時） 210（S取付時）


中型タイプ　　本体幅150mm高推力タイプ　シングルスライダ




XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

型式

LSA-N15HS-I-200S- -T2- - ③②①


I：インクリ


200S（※1）


100～4100




最大推力（N）

2500 30 － P91参照


3

定格推力（N）

125


名称




CT2～4

US1～US4

UM1～UM4

→P96

→P96

→P96

取付方向2～4

取付方向1～4

取付方向1～4




10041010514200258100

10.3

5105526300308200

11.6

61010526400358300

13.0

7105538500408400

14.3

81010538600458500

15.6

91055410700508600

16.9

1010105410800558700

18.2

111055512900608800

19.5

12101055121000658900

20.8

13105561411007081000

22.2

141010561412007581100

23.5

15105571613008081200

24.8

161010571614008581300

26.1

17105581815009081400

27.4

181010581816009581500

28.7

191055920170010081600

30.0

2010105920180010581700

31.4

2110551022190011081800

32.7

22101051022200011581900

34.0

2310551124210012082000

35.3

24101051124220012582100

36.6

2510551226230013082200

37.9

26101051226240013582300

39.2

2710551328250014082400

40.6

28101051328260014582500

41.9

2910551430270015082600

43.2

30101051430280015582700

44.5

3110551532290016082800

45.8

32101051532300016582900

47.1

3310551634310017083000

48.4

34101051634320017583100

49.8

3510551736330018083200

51.1

36101051736340018583300

52.4

3710551838350019083400

53.7

38101051838360019583500

55.0

3910551940370020083600

56.3

40101051940380020583700

57.6

4110552042390021083800

59.0

42101052042400021583900

60.3

4310552144410022084000

61.6

44101052144420022584100

62.9

200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900 4000 4100




小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


特注品のご案内巻末-27 サポート体制巻末-37 LSA-N15HM 132

名称



US1

UM1

→P96

→P96

取付方向1

取付方向1



質量（kg）

1507105538500258400

19.7

81010538600308500

21.1

91055410700358600

22.5

1010105410800408700

23.9

111055512900458800

25.4

12101055121000508900

26.8

13105561411005581000

28.2

141010561412006081100

29.6

15105571613006581200

31.0

161010571614007081300

32.5

17105581815007581400

33.9

181010581816008081500

35.3

19105592017008581600

36.7

201010592018009081700

38.1

211055102219009581800

39.5

22101051022200010081900

40.9

2310551124210010582000

42.3

24101051124220011082100

43.8

2510551226230011582200

45.2

26101051226240012082300

46.6

2710551328250012582400

48.0

28101051328260013082500

49.5

2910551430270013582600

50.9

30101051430280014082700

52.3

3110551532290014582800

53.7

32101051532300015082900

55.1

3310551634310015583000

56.5

34101051634320016083100

57.9

3510551736330016583200

59.4

36101051736340017083300

60.8

3710551838350017583400

62.2

38101051838360018083500

63.6

3910551940370018583600

65.0

40101051940380019083700

66.4

4110552042390019583800

67.9

42101052042400020083900

69.3

4310552144410020584000

70.7

44101052144420021084100

72.1

250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750 2850 2950 3050 3150 3250 3350 3450 3550 3650 3750 3850

ご注意




150:150mm

3850:3850mm（100mm毎）

〜200S : 200W





T2200SIN15HMLSA


型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：155.8N・m Mb：91.1Ｎ・m Mc：71.5N・m











LSA-N15HM

2-長穴深8（H部） 2-φ10H7深8

C-M6深12

100

（105） D（105）

（A） Bx200（200）

A

（50） F 50


4-φ6H7深104-M6深12

E（※3）

40 20 40

147

15106

15

120

E（※3） 70±0.0250

ME原点 ME 原点

（スライダ間最小）

（スライダ間最小）

P

L（ストローク+560） 19060

（28）

190 60

（28）

5 560

60ストローク

ストローク

H部詳細図

+0.015

010H710

R5 R5

Mタイプ

19

49

14

40


19

24

14

15

G部詳細図


4.37.3

1.5 4.5


88.5（※1）

（231）

1

160（※1）

811

G部

80 6317

150148 235（M取付時）

210（S取付時）


中型タイプ　　本体幅150mm高推力タイプ　マルチスライダ




XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

型式

LSA-N15HM-I-200S- -T2- - ③②①


I：インクリ


200S（※1）


150～3850




最大推力（N）

2500 30 － P91参照


3

定格推力（N）

125









小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


133 LSA-N19SS

ご注意





144:144mm

2592:2592mm（144mm毎）

〜300S : 300W





T2300SIN19SSLSA



質量（kg）

1445541345344429250

17.8

28869811786784573325

20.6

43284213228224717400

23.5

5769862669666861475

26.3

7201130221011106

1005550

29.2

8641274235412546

1149625

32.0

1008141839813988

1293700

34.8

11521562324215428

1437775

37.7

12961706338616868

1581850

40.5

1440185041301830101725925

43.4

15841994427419741018691000

46.2

1728213851821181220131075

49.1

18722282516222621221571150

51.9

20162426530624061223011225

54.8

2160257065025501424451300

57.6

23042714619426941425891375

60.4

24482858633828381427331450

63.3

2592300278229821628771525

66.1

型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：61.94N・m Mb：61.94Ｎ・m Mc：61.94N・m











LSA-N19SS


ケーブル

８－Ｍ８深さ２０２－φ８Ｈ７リーマ深さ１０

193

120

Ｄ－Ｍ８深さ２０

45 10

E 50

φ８Ｈ７リーマ深さ５

10 10C


50ＰＡ×２００ BＰＡ×２００ 50

F

L（st+410）

1075 st 75

10260

長穴　深さ５

8H7

22532 193

18512110896

9997

493

2

72.1

260170

2525 1204040 90

85 85

1

108


＋0.015

　0


中型タイプ　本体幅193mm標準タイプ　シングルスライダ




XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC100/200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

型式

LSA-N19SS-I-300S- -T2- - ③②①


I：インクリ


300S（※1）


144～2592




最大推力（N）

2500 30 － P91参照


3

定格推力（N）

100


名称


CT2

CT3

CT4

→P96

→P96

→P96

取付方向2

取付方向3

取付方向4





※1 コントローラのドライバは300Ｗですが、SCONコントローラの大きさが400W以上のサイズになります。（P632参照）又、回生抵抗の必要数の目安も、400Wで選定して下さい。


小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


特注品のご案内巻末-27 サポート体制巻末-37 LSA-N19SM 134

ご注意




72:72mm

2232:2232mm（144mm毎）

〜300S : 300W





T2300SIN19SMLSA


型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：61.94N・m Mb：61.94Ｎ・m Mc：61.94N・m











LSA-N19SM

st１００（スライダ間最小） st260

ME（※1）原点

原点 ME（※1）

８－Ｍ８深さ２０２－φ８Ｈ７リーマ深さ１０

193

120


45 F F10

E 50

φ８Ｈ７リーマ深さ５

10 10C


50ＰＡ×２００ BＰＡ×２００ 50

L（st+770）

1075

75

10

260

長穴　深さ５

8H7

22532 193

18512110896

9997

493

2

72.1

260170

2525 1204040 90

85 85

1

108


＋0.015

　0


中型タイプ　本体幅193mm標準タイプ　マルチスライダ


名称型式

オプションの設定はありません

参照頁備考



XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

型式

LSA-N19SM-I-300S- -T2- - ③②①


I：インクリ


300S（※1）


72～2232




最大推力（N）

2500 30 － P91参照


3

定格推力（N）

100



質量（kg）

7284213228224717200

28.7

2169862669666861275

31.5

1130221011106

1005350

34.4

1274235412546

1149425

37.2

141839813988

1293500

40.1

1562324215428

1437575

42.9

1706338616868

1581650

45.8

185041301830101725725

48.6

199442741974101869800

51.5

21385182118122013875

54.3

228251622262122157950

57.2

2426530624061223011025

60.0

360 504 648 792 936 1080 1224 1368 1512 1656 1800257065025501424451100

62.8

19442714619426941425891175

65.7

20882858633828381427331250

68.5

2232300278229821628771325

71.4





※1 コントローラのドライバは300Ｗですが、SCONコントローラの大きさが400W以上のサイズになります。又、回生抵抗の必要数の目安も、400Wで選定して下さい。



小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


135 LSA-W21SS




1050:1050mm

4155:4155mm（135mm毎）

〜400 : 400W





T2400IW21SSLSA


ご注意

型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様

名称


原点リミットスイッチ

CT2

CT3

CT4

L

→P96

→P96

→P96

－

取付方向2

取付方向3

取付方向4

標準装備

型式参照頁備考駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：128.7N・m Mb：128.7Ｎ・m Mc：128.7N・m











LSA-W21SS

ストローク

LABCDEFGH

質量（kg）

1050

14102055121056141200760

46.0

1185

154572.5716172.56141200830

50.0

1320

1680140716408181600900

54.0

1455

1815207.5716107.58181600970

58.0

1590

19507592017581816001040

62.0

1725

2085142.592042.5102220001120

66.0

1860

2220210920110102220001160

70.0

1995

235577.51124177.5102220001240

74.0

2130

2490145112445122624001310

78.0

2265

2625212.51124112.5122624001380

82.0

2400

2760801328180122624001450

86.0

2535

2895147.5132847.5143028001500

90.0

2670

30302151328115143028001570

94.0

2805

316582.51532182.5143028001640

98.0

2940

3300150153250163432001720

102.0

3075

3435217.51532117.5163432001790

106.0

3210

3570851736185163432001840

110.0

3345

3705152.5173652.5183836001910

114.0

3480

38402201736120183836001980

118.0

3615

397587.51940187.5183836002050

122.0

3750

4110155194055204240002120

126.0

3885

4245222.51940122.5204240002200

130.0

4020

4380902144190204240002240

134.0

4155

4515157.5214457.5224644002320

138.0

4.51.5

7.34.3

13

φ9

長穴　深さ５（Ｉ部）

φ８Ｈ７　深さ５Ｆ－Ｍ８　深さ２０

160

G

Ｅ×２００Ｐ D

Ｋ部詳細図

Ｉ部詳細図

Ｊ－Ｊ断面

H

２－φ６Ｈ７　深さ１０４－Ｍ８　深さ２０

Ｃ－φ９　深さ１３

135

554655

±０．０２８０ 120

175.5

20115

20

196

ＰＢ×２００ A

173（*1）

81210

78100 20

Ｋ部 20817

L（st+360）

SE

ME

原点

ME

(25.5)7

37 st 286 377(25.5)

（＊１）ケーブルベアが膨らみ，下記寸法より若干大きくなる可能性が有ります。

PG/LSM

（Ｊ－Ｊ断面参照）


Ｊ

Ｊ

10

R4 0+0.015

8


大型タイプ　本体幅210mm標準タイプ　シングルスライダ




XSEL-P/Q

SSEL

SCON

6軸

2軸

1軸

プログラム



単相/三相AC200V

単相AC200V

単相AC200V

→P659

→P647

→P625

W21SSタイプは納品後原点方向を変更する事が出来ませんのでご注意下さい。

ご注意

型式

LSA-W21SS-I-400- -T2- - -L③②①




400


1050～4155




最大推力（N）

2500 60 － 600


3

定格推力（N）

200


CT2 :ケーブルベア取付2CT3 : ケーブルベア取付3CT4 :ケーブルベア取付4L :原点リミットスイッチ（標準装備）



小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


特注品のご案内巻末-27 サポート体制巻末-37 LSA-W21SM 136



T2 : SCONXSEL-P/-Q

730:730mm

3835:3835mm（135mm毎）

〜400 : 400W





LT2400IW21SMLSA


ストローク

LABCDEFGH

質量（kg）

730

14102055121056141200610

57.0

865

154572.5716172.56141200680

61.0

1000

1680140716408181600760

65.0

1135

1815207.5716107.58181600830

69.0

1270

1950759201758181600900

73.0

1405

2085142.592042.510222000970

77.0

1540

2220210920110102220001040

81.0

1675

235577.51124177.5102220001120

85.0

1810

2490145112445122624001160

89.0

1945

2625212.51124112.5122624001240

93.0

2080

2760801328180122624001310

97.0

2215

2895147.5132847.5143028001380

101.0

2350

30302151328115143028001450

105.0

2485

316582.51532182.5143028001500

109.0

2620

3300150153250163432001570

113.0

2755

3435217.51532117.5163432001640

117.0

2890

3570851736185163432001720

121.0

3025

3705152.5173652.5183836001790

125.0

3160

38402201736120183836001840

129.0

3295

397587.51940187.5183836001910

133.0

3430

4110155194055204240001980

137.0

3565

4245222.51940122.5204240002050

141.0

3700

4380902144190204240002120

145.0

3835

4515157.5214457.5224644002200

149.0

ご注意

型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：128.7N・m Mb：128.7Ｎ・m Mc：128.7N・m



T2：SCON、XSEL-P/Q






（注4）ケーブル長さはSCONが最大20m、XSELが最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。（例　X08＝8m）


LSA-W21SM

長穴　深さ５（Ｉ部）

φ８Ｈ７　深さ５Ｆ－Ｍ８深さ２０

160

GＥ×２００Ｐ D

17 208Ｋ部

20100

78

210 81173（*1）

HH

st３４（スライダ間最小） st286

Ｃ－φ９　深さ１３４－Ｍ８　深さ２０２－φ６Ｈ７　深さ１０

135

554655120±０．０２８０

175.5

20115

20

196

原点

MEL（st+680） ME

原点（25.5）

737

286 377

（25.5）

A

MPG/LS

MPG/LS




Ｊ

Ｊ

ＰＢ×２００

4.51.5

7.34.3

13

φ9

Ｋ部詳細図

Ｉ部詳細図

Ｊ－Ｊ断面

10

R4 0+0.015

8

大型タイプ　本体幅210mm標準タイプ　マルチスライダ





XSEL-P/Q

SCON

6軸

1軸

プログラム


単相/三相AC200V

単相AC200V

→P659

→P625

名称型式

原点リミットスイッチ L －標準装備

参照頁備考

注）ケーブルベアの位置を勝手違いにしたい場合は、本体が左右対称ですので、本体を水平に180度回転させて設置して下さい。大型タイプは原点リミットスイッチ（L）が標準装備となります。


型式

LSA-W21SM-I-400- -T2- - -L③②①




400


730～3835




最大推力（N）

2500 60 － 600


3

定格推力（N）

200






小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


137 LSA-W21HS



T2 : XSEL-P/-Q CT2 :ケーブルベア取付2CT3 : ケーブルベア取付3CT4 :ケーブルベア取付4L :原点リミットスイッチ（標準装備）

895:895mm

4000:4000mm（135mm毎）

〜1000 :

1000W





T21000IW21HSLSA


ご注意

型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：275.2N・m Mb：275.2Ｎ・m Mc：275.2N・m



T2：XSEL-P/Q






（注4）ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。（例　X08＝8m）


LSA-W21HS

ストローク

LABCDEFGH

質量（kg）

895

14102055121056141200760

50.0

1030

154572.5716172.56141200830

54.0

1165

1680140716408181600900

58.0

1300

1815207.5716107.58181600970

62.0

1435

19507592017581816001040

66.0

1570

2085142.592042.5102220001120

70.0

1705

2220210920110102220001160

74.0

1840

235577.51124177.5102220001240

78.0

1975

2490145112445122624001310

82.0

2110

2625212.51124112.5122624001380

86.0

2245

2760801328180122624001450

90.0

2380

2895147.5132847.5143028001500

94.0

2515

30302151328115143028001570

98.0

2650

316582.51532182.5143028001640

102.0

2785

3300150153250163432001720

106.0

2920

3435217.51532117.5163432001790

110.0

3055

3570851736185163432001840

114.0

3190

3705152.5173652.5183836001910

118.0

3325

38402201736120183836001980

122.0

3460

397587.51940187.5183836002050

126.0

3595

4110155194055204240002120

130.0

3730

4245222.51940122.5204240002200

134.0

3865

4380902144190204240002240

138.0

4000

4515157.5214457.5224644002320

142.0

4.51.5

7.34.3

13

φ9

Ｋ部詳細図

Ｉ部詳細図

Ｊ－Ｊ断面

10

R4 0+0.015

8

160

Ｆ－Ｍ８　深さ２０ φ８Ｈ７　深さ５

長穴　深さ５（Ｉ部） G

ＰＥ×２００ D

A

173（*1）

210208

100

78

Ｋ部

1720

81

ＭＥ

ＳＥ

ＭＥ

原点

L（st+515） 40

（25.5） 7

st 435 407（25.5）

H


２－φ６Ｈ７　深さ１０８－Ｍ８　深さ２０

135

175.5

20115

20

10246102200120±０．０２１６０

Ｂ×２００Ｐ A

196


Ｊ

MPG/LS



Ｊ


大型タイプ　本体幅210mm高推力タイプ　シングルスライダ




XSEL-P/Q 6軸プログラム単相/三相AC200V →P659

型式

LSA-W21HS-I-1000- -T2- - -L③②①




1000


895～4000




最大推力（N）

2500 120 － 1200


3

定格推力（N）

400


名称


原点リミットスイッチ

CT2

CT3

CT4

L

→P96

→P96

→P96

－

取付方向2

取付方向3

取付方向4

標準装備




小型タイプ

扁平タイプ

中型タイプ

大型タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


特注品のご案内巻末-27 サポート体制巻末-37 LSA-W21HM 138



T2 : XSEL-P/-Q420:420mm

3525:3525mm（135mm毎）

〜1000 :

1000W





LT21000IW21HMLSA


ストローク

LABCDEFGH

質量（kg）

420

14102055121056141200540

65.0

555

154572.5716172.56141200610

69.0

690

1680140716408181600680

73.0

825

1815207.5716107.58181600760

77.0

960

1950759201758181600830

81.0

1095

2085142.592042.510222000900

85.0

1230

222021092011010222000970

89.0

1365

235577.51124177.5102220001040

93.0

1500

2490145112445122624001120

97.0

1635

2625212.51124112.5122624001160

101.0

1770

2760801328180122624001240

105.0

1905

2895147.5132847.5143028001310

109.0

2040

30302151328115143028001380

113.0

2175

316582.51532182.5143028001450

117.0

2310

3300150153250163432001500

121.0

2445

3435217.51532117.5163432001570

125.0

2580

3570851736185163432001640

129.0

2715

3705152.5173652.5183836001720

133.0

2850

38402201736120183836001790

137.0

2985

397587.51940187.5183836001840

141.0

3120

4110155194055204240001910

145.0

3255

4245222.51940122.5204240001980

149.0

3390

4380902144190204240002050

153.0

3525

4515157.5214457.5224644002120

157.0

ご注意

型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様

駆動方式





ベース



使用周囲温度


±0.005mm


Ma：275.2N・m Mb：275.2Ｎ・m Mc：275.2N・m



T2：XSEL-P/Q






（注4）ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。（例　X08＝8m）


LSA-W21HM

4.51.5

7.34.3

13

φ9

Ｋ部詳細図

Ｉ部詳細図

Ｊ－Ｊ断面

10

R4 0+0.015

8

160

Ｆ－Ｍ８　深さ２０ φ８Ｈ７　深さ５

長穴　深さ５（Ｉ部） G

ＰＥ×２００ D

A

４０（スライダ間最小） stst435

H

H

196


８－Ｍ８　深さ２０２－φ６Ｈ７　深さ１０

135

175.5

20115

20

10246102200120±０．０２１６０

ＰＢ×２００ A

ＭＥ

原点原点

ＭＥ L（st+990）

40

（25.5） 7

435 407

（25.5）

M

PG/LSPG/LS

M



Ｊ

Ｊ

81

2017

Ｋ部

78100

208210

173（*1）



大型タイプ　本体幅210mm高推力タイプ　マルチスライダ




XSEL-P/Q 6軸プログラム三相AC200V →P659


型式

LSA-W21HM-I-1000- -T2- - -L③②①




1000


420～3525




最大推力（N）

2500 120 － 1200


3

定格推力（N）

400


名称型式

原点リミットスイッチ L －標準装備

参照頁備考

注）ケーブルベアの位置を勝手違いにしたい場合は、本体が左右対称ですので、本体を水平に180度回転させて設置して下さい。大型タイプは原点リミットスイッチ（L）が標準装備となります。


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


139

リニアサーボアクチュエータシリーズ本体取付方法LSAシリーズ

シャフトタイプ■本体底面のネジ穴を使用して固定●S6□□：M4深さ10●S8□□：M5深さ10●S10□□：M5深さ10

扁平型■本体底面のT溝を使用して固定●L15SS：TナットM5（付属品）

小型、中型■本体底面のネジ穴を使用して固定●H8□□：M5深さ10●N15□□：M6深さ12●N19□□：M8深さ20

大型■本体底面の貫通穴を使用して固定●W21□□：φ9 底面厚さ13

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


140

リニアサーボアクチュエータシリーズメンテナンス品機種別メンテナンス品型式一覧

シリーズタイプ

S6SS

S6SM

S8SS

S8SM

S8HS

S8HM

S10SS

S10SM

S10HS

S10HM

H8SS

H8SM

H8HS

H8HM

L15SS

L15SM

N15SS

N15SM

N15HS

N15HM

N19SS

N19SM

W21SS

W21SM

W21HS

W21HM

ステンレスシートモータケーブル

〈モータロボットケーブル〉エンコーダケーブル

〈エンコーダロボットケーブル〉

CB-X-MA□□□

モータケーブルは標準がロボットケーブル仕様と

なります。

CB-XMC-MA□□□

モータケーブルは標準がロボットケーブル仕様と

なります。

CB-X3-PA□□□

エンコーダケーブルは標準がロボットケーブル仕様と

なります。

CB-X2-PLA□□□

エンコーダケーブルは標準がロボットケーブル仕様と

なります。

ST-S6SS-（ストローク）

ST-S6SM-（ストローク）



ST-S8HS-（ストローク）

ST-S8HM-（ストローク）



ST-S10HS-（ストローク）

ST-S10HM-（ストローク）

ST-H8SS-（ストローク）

ST-H8SM-（ストローク）

ST-H8HS-（ストローク）

ST-H8HM-（ストローク）

ST-N15SS-（ストローク）

ST-N15SM-（ストローク）

ST-N15HS-（ストローク）

ST-N15HM-（ストローク）

ST-N19SS-（ストローク）

ST-N19SM-（ストローク）

ST-W21SS-（ストローク）

ST-W21SM-（ストローク）

ST-W21HS-（ストローク）

ST-W21HM-（ストローク）

（設定なし）

LSA

■ ケーブルモータケーブル

■ 型式

CB－XMC－ MA□□□（大型タイプ用） CB－X－MA□□□（シャフト、小型、扁平、中型タイプ用）

エンコーダケーブル（大型タイプ用） ■ 型式 CB－X2－PLA□□□

エンコーダケーブル（シャフト、小型、扁平、中型タイプ用） ■ 型式 CB－X3－PA□□□

L

コントローラ側

4

1

1

4

配線色信号 №

0.75sq

緑赤白黒

PE U V W

1 2 3 4

配線色信号 №

0.75sq （圧着）

赤白黒緑

U V W PE

1 2 3 4

メカ側

（10）（20）

（正面図）（正面図）

（16）

（φ9）

（21）

（18）

（41）

ドレン線およびシ－ルド編組

（圧　着） AWG26

AWG26（ハンダ付）

－－

白／ダイダイ白／緑茶／青茶／黄茶／赤茶／黒－－－白／青白／黄白／赤白／黒白／紫白／灰ダイダイ緑紫灰赤黒青黄－

－－ E24V 0V LS

CLEEP OT RSV －－－ A+ A－ B+ B－ Z+ Z－ SRD+ SRD－ＢＡＴ＋ＢＡＴ－ＶＣＣＧＮＤ BKR－ BKR+ －

10 11 12 13 26 25 24 23 9 18 19 1 2 3 4 5 6 7 8 14 15 16 17 20 21 22

白／青白／黄白／赤白／黒白／紫白／灰－－ドレンダイダイ緑紫灰赤黒－青黄

A A B B Z Z －－ FG ＳＤＳＤＢＡＴ＋ＢＡＴ－ＶＣＣＧＮＤ－ＢＫ－ＢＫ＋

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

配　線色信　号 No.


シ－ルドはフ－ドにクランプ接続

(線色の白/青は帯色/絶縁体色を示す)


白／青白／黄白／赤白／黒白／紫白／灰

E24V 0V LS

CLEEP OT RSV

1 2 3 4 5 6


コントローラ側メカ側

LS側（13）

（41）（14）

（37）

（正面図）

（8）

（15）（18）

（25）

１

９

１

13

14

26

１８

１０

L

６

１

※□□□はケーブル長さ（L）を記入、　例）080=8m 　最大長さは、SCON/SSEL:20m、XSEL:30m



（41）（14）

コントローラ側

（13）

（37）

メカ側（正面図）

（15）

（正面図）

（25）

１

９

１

13

14

26

L

（φ10）

ドレン線およびシ－ルド編組


AWG26（ハンダ付）

－－－白／緑白／ダイダイ－－－－－－白／青白／黄白／赤白／黒白／紫白／灰ダイダイ緑紫灰赤黒青黄－

－－ E24V 0V LS

CLEEP OT RSV －－－ A+ A－ B+ B－ Z+ Z－ SRD+ SRD－ＢＡＴ＋ＢＡＴ－ＶＣＣＧＮＤ BKR－ BKR+ －

10 11 12 13 26 25 24 23 9 18 19 1 2 3 4 5 6 7 8 14 15 16 17 20 21 22

白／青白／黄白／赤白／黒白／紫白／灰白／ダイダイ－ドレンダイダイ緑紫灰赤黒白／緑青黄

A A B B Z Z LS＋－ FG ＳＤＳＤＢＡＴ＋ＢＡＴ－ＶＣＣＧＮＤ LS－ＢＫ－ＢＫ＋

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18



シ－ルドはフ－ドにクランプ接続

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


141

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

超小型電動


コントローラ

技術資料


142

MEMO

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