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APL Deutschland

SUDOKU MIT APL

www.ursoswald.ch Urs Oswald [email protected]

28. November 2006

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Inhaltsverzeichnis1 Simple Rekursion 3

2 4×4-Sudokus 5

3 9×9-Sudokus 10

4 Erzwungene Erganzung 14

5 Boolesche Kandidatenliste 25

6 Zwang und Rekursion 29

7 X- und Y-Zyklen 30

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1. Simple Rekursion

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Simple Rekursion

v←SUDOKUrekEineL_prim nm;w;z;s;u;L;i;nmi

v←ι0 ã v initialisieren

→(~^/konformZSB nm)/0

→(∨/,nm=0)/UNVOLLSTAENDIG ã Leeres Feld?

VOLLSTAENDIG:

v←,⊂nm ◊→0 ã Sonst: Verpacke nm in v

UNVOLLSTAENDIG:

w←Moeglichkeiten nm

→(~w≡ι0)/ERGAENZEN ã Keine Moeglichkeit?

→0

ERGAENZEN:

(z s u)←w ã w: Zeile, Spalte, Kandidatenvektor

L←((ρu)ρLOOP),0

i←1

LOOP:

→(0<ρv)/0 ã nur eine Loesung

nmi←nm

nmi[z;s]←u[i]

v←SUDOKUrekEineL_prim nmi

→L[i←i+1]

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2. 4×4-Sudokus

Es gibt genau 288 vollstandige 4× 4-Sudokus.

Beweis: Wir setzen voraus, der erste Block sei wie folgt besetzt:

sdk4_01 4

13

24

Dann muss die erste Zeile im Block 2 (oben rechts) 3 und 4 ent-halten, und die zweite Zeile 1 und 2. Deshalb bleiben 4 moglicheFalle:

sdk4_02 8

13

24

31

42

sdk4_03 8

13

24

32

41

sdk4_04 8

13

24

41

32

sdk4_05 8

13

24

42

31

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4×4-Sudokus Fall I

sdk4_02 8

13

24

31

42

Betrachten wir Block 3 (unten links). Die erste Spalte muss aus 2und 4, die zweite aus 1 und 3 gebildet werden. In jeder der beidenSpalten konnen die Zahlen unabhangig voneinander permutiert wer-den. Jeder Zustand von Block 3 bestimmt eindeutig den Zustandvon Block 4. Deshalb gibt es 4 Moglichkeiten.

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4×4-Sudokus Fall II

sdk4_03 8

13

24

32

41

In Block 3 fuhren die Zeilen (2, 3) and (4, 1) zu einem Widerspruch,d.h. es gabe keine Vervollstandigung. Fur die Zeilen 3 und 4 dervollstandigen Vorlage bleiben deshalb nur die beiden Moglichkeiten(2, 1, 4, 3) und (4, 3, 1, 2). Vertauschen dieser beiden Zeilen fuhrtzu 2 Moglichkeiten.

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4×4-Sudokus Fall III

sdk4_04 8

13

24

41

32

Dieser Fall ist analog zum Fall II. Es bestehen 2 Moglichkeiten.

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4×4-Sudokus Fall IV

sdk4_05 8

13

24

42

31

Dieser Fall ist analog zu Fall I. Es bestehen 4 Moglichkeiten.

Somit bestehen bei vorgegebenem erstem Block 4+2+2+4 = 12Moglichkeiten. Alle andern vollstandigen Sudokus konnen durch ei-ne Umbenennung (Permutation) der Zahlen 1, 2, 3, 4 erhalten wer-den. Die Zahl der Permutationen von 4 Elementen betragt 4! = 24.Somit gibt es insgesamt

4! · (4 + 2 + 2 + 4) = 288

vollstandige Sudokus.

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3. 9×9-Sudokus

6 670 903 752 021 072 936 960

Bertram Felgenhauer und Frazer Jarvis (in Enumerating possibleSudoku grids) haben unabhangig voneinander berechnet, dass dieZahl der 9× 9-Sudokus

6 670 903 752 021 072 936 960 ≈ 6.671 · 1021

betragt (ungefahr 6 670 Trillionen).

http://www.afjarvis.staff.sheff.ac.uk/sudoku/sudoku.pdf

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9×9-Sudokus

Unter der Voraussetzung, dass wiederum der erste Block der Reihenach durch die Zahlen 1 bis 9 belegt wird, zeigen sie durch leichtverstandliche kombinatorische Uberlegungen, dass es fur die ersten3 Zeilen

2 · (3!)6 + 18 · 3 · (3!)6 = 56 · (3)6 = 2 612 736

Vervollstandigungen gibt.Durch eine Kombination von gruppentheoretischen Uberlegungenund

”roher Computergewalt“ erhalten sie dann anschliessend die

genannte Zahl.

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9×9-Sudokus

Die beiden Sudoku-Vorlagen

sdk9_uo_empty 0 sdk9_uo_full 81

147258369

258369471

369471582

471582693

582693714

693714825

714825936

825936147

936147258

sind regelkonform, d.h. sie erfullen die Zeilen-, Spalten- und Block-bedingung.Die leere Vorlage hat 6 670 903 752 021 072 936 960 Vervollstandi-gungen.Aus der zweiten Vorlage ergeben sich durch Umbenennung (Per-mutation) der Werte 1 bis 9

9! = 362 880

verschieden aussehende, jedoch im Wesentlichen aquivalente Sudo-kus.

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9×9-Sudokus - Minimalvorlage

Wieviele Zellen mussen vorgegeben sein, damit die Vervollstandi-gung eindeutig bestimmt ist? Gemass dem Scientific American (Ju-ni 2006) ist

sdk9_17_1 17

758

1

3

3

6

7

1

4

2

864

25

9

in dem Sinne minimal, als keine Vorlage mit weniger als 17 besetz-ten Zellen bekannt ist mit eindeutiger Vervollstandigung. Anders,als man erwarten konnte, erfordert die Vervollstandigung dieser Vor-lage nicht etwa besonders raffinierte Methoden. Mit der Auswertungeiniger verdeckter Paare kommt man durch.Es ist auch eine Sudokuvorlage mit 16 besetzten Stellen bekannt,welche bloss 2 Vervollstandigungen hat.

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4. Erzwungene Erganzung

Die sieben Zwange

In ihrem Artikel A 9×9 sudoku solver and generator stellen dieAutoren 7 Arten vor, Sudoku-Vorlagen

”zwangsweise“ zu erganzen

(constraint propagation). Jeder der 7 Zwange kann durch eine Eli-mination von Kandidaten dazu fuhren, dass in gewissen Zellen nurein einziger Kandidat ubrigbleibt, wodurch die Erganzung eindeutigwird.

http://www.research.att.com/∼gsf/sudoku/sudoku.html

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Erzwungene Erganzung

Die 7 Zwange sind:

F Forced cell: only one value possible.N Only cell: only one value in row/col/box.B Box claim: only value in row/col within a box.T Tuple: n exact or hidden n-tuples in row/col/box.X Singleton cycle: one or more weak edges (x-wing/swordfish).

Requires B.Y Pair cycle: one optional non-pair vertex (xy-wing/coloring).W Row/col claim: classic n-row/col x-wing/swordfisch.

Bemerkungen

• Die Zwange F und N sind dabei nichts anderes als der Fall Tfur n = 1 (

”Einzelganger“).

• Die Falle X und Y setzen das Auffinden von bestimmten Zyklen(geschlossenen

”Kantenzugen“) voraus.

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Zwange – Verdecktes Paar in Block

sdk9_diabolique48_018 132 38

14 5

87 9 5 6

85 68

4 58

21

6 34 5

84 6 3 2 5 6

87 91

8 96

74 67 8 9

24

8

14 6

2

86

87 93 4

8

1

8 95 4 6

7 8 9

62

84 5

8 9

258 9

7 59

3 1

72

81 5

8 9

258 9

3 6 4 59

3 9 5 4 1 6 7 8 2

9 52

7 8

16

7 84

2

83

1 26

76

7 82

48

14

2

7 83 5 6

7 89

158

26

75 6

7 81 2

83 6

15

7 85

7 8

258

4 9 57 8

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Zwange – Verdecktes Paar in Block

sdk9_diabolique48_018 132 38

14 5

87 9 5 6

85 68

4 58

21

6 34 5

84 6 3 2 5 6

87 9iii 1

8 96

74 67 8 9

24

8

14 6

2

86

87 9ii 3 4

8

1

8 95 4 6

7 8 9

62

84 5

8 9

258 9

7 59

3 1

72

81 5

8 9

258 9

3 6 4 59

3 9 5 4 1 6 7 8 2

9 52

7 8

16

7 84

2

83

1 26

76

7 82

48

14

2

7 83 5 6

7 89

158

26

75 6

7 81 2

83 6

15

7 85

7 8

258

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Zwange – Offenes Tripel in Zeile

sdk9_diabolique48_022 121 39

14

87 9 5 6

85 68

4 58

21

6 3

5 4 6 3 27 9

18 9

67

4 67 8 9

24

8

14 6

2

8 7 93 4

8

1

95 4 6

7 9

62

84 5

8 9

258 9

7 59

3 1

72

81 5

8 9

258 9

3 6 4 59

3 9 5 4 1 6 7 8 2

9 52

7 8

16

7 84

2

83

1 26

76

7 82

48

14

2

7 83 5 6

7 89

158

26

75 6

7 81 2

83 6

15

7 85

7 8

258

4 9 57 8

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Zwange – Offenes Tripel in Zeile

sdk9_diabolique48_022 121 39

14

87 9 5 6

85 68

4 58

21

6 3

5 4 6 3 27 9

18 9

67

4 67 8 9

24

8

14 6i 2

8 7 93 4

8

1

95 4 6

7 9i

62

84 5

8 9

258 9

7 59

3 1

72

81 5

8 9

258 9

3 6 4 59

3 9 5 4 1 6 7 8 2

9 52

7 8

16

7 84

2

83

1 26

76

7 82

48

14

2

7 83 5 6

7 89

158

26

75 6

7 81 2

83 6

15

7 85

7 8

258

4 9 57 8

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Zwange – Offenes Quadrupel in Spalte

sdk9_ts150_39_004 118 39

1 5 72 3

62 3

6 9 82 3

4

6 9 3 8 41 2 1 2

5 7

8 4 21 3

7

1 3

75

1

9

3

96

4 59

1

74 5 6

9

1 24 6 8

1 23

26

7 9

2

9

49

1

74 6

95

1 269

32

4 69

26

7 8 9

2

8 9

2 3 8 4 6 69

7 4 69

1 547 9

8 12 3

7

2 3

76 5

24

9

2 3

9

57 9

2 59

1 3

7

1 35

74 6

96

8 9

1 3

8 9

3 6 4 5 91 2

5 8 72

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Zwange – Offenes Quadrupel in Spalte

sdk9_ts150_39_004 118 39

1 5 72 3

62 3

6 9 82 3

4

6 9 3 8 41 2 1 2

5 7

8 4 21 3

7

1 3

75

1

9

3

96

4 59

1

74 5 6

9

1 24 6 8

1 23

2ii67 9

2

9

49

1

74 6

95

1 269

32

4 69

26

7 8 9

ii 2

8 9

2 3 8 4 6 69

7 4 69

1 547 9

8 12 3

7

2 3

76 5

24

9

2 3

9

57 9

2 59

1 3

7

1 35

74 6

96

8 9i1 3

8 9

3 6 4 5 91 2

5 8 72

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Zwange – Schwertfisch (3)

sdk9_ssp148_030 66 52

81

94 6 5

9

3 1 37 2

1

95 7 2

3

98

1 34 6

34

14 6

6 2 3 7 4 1 5 9 8

21 3

8 41 3

6 9 5 7

9

36 5 8 7

9

3 14 2

14

4 71

95

1

92 8 6 3

1

7

34

16 9 2 5

76

7

38 5 6

3

7 9

3

969

1 8 4 57

23

4 4 5 6

5 8 2 3 6 47

47

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Zwange – Schwertfisch (3)

sdk9_ssp148_030 66 52

81

94 6 5

9

3 1 37 2

1

95 7 2

3

98

1 34 6

i 34

14 6

6 2 3 7 4 1 5 9 8

21 3

8 41 3

6 9 5 7

9

36 5 8 7

9

3 14 2

14

4 71

95

1

92 8 6 3

1

7

34

16 9 2 5

76

7

38 5 6

3

7 9

i 3

969

1 8 4 57

23

4 4 5 6

5 8 2 3 6 47

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Zwange – Block-Wechselwirkung

sdk9_nzz_130806_dE5 34

8 9

1

7 8 96 4

1 2 3

8 95

2 3

7 9

2 3

8 9

3

8 9

47 8 9

32

67 9

2

8 9

26

7 91 5

8 9

5 21

8 9

1

7 9

1 3

8 9

1 3

7 9

347 9

63

48 9

13

48 9 8 9

5 73

49

63

49

2

63

49

51 2

9

1 2 34

9

1 2 34

98

1 34

97

73

49

2 8 61 34

9

34

9

1 34

95

2 3

8 96

1

8 9

1 2

95

1 24

9

2 34

97

1 34

8 92 3

8 9

1 3

8 94

1 26

7 9

1 2

9

1 26

7 95

i1 2 3

8 9

1 3

8 92

95 7 3

1 24

98

24

9

i1 24

96

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5. Boolesche Kandidatenliste

sdk9_17_1 17

758

1

3

3

6

7

1

4

2

864

25

9

klb_sdk9_17_1 30

11

1111

1

1

11

111

11111

11

111

11

11111

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Zwange – Offenes Tripel

12

4

7

9

11

00

10

10

01

10

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

AnzahlKandidaten←+/[1]KLB[2 4 7;;]

BM←(AnzahlKandidaten>0)^AnzahlKandidaten=+/[1]KLB

zz←(3=+/BM)/ιseite

KLB←[2 4 7;zz;]←KLB[2 4 7;zz;]×(3,ρBM[zz;])ρBM[zz;]

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Zwange – Haufigkeit der Zwangsmethoden

Es wurden 119 ziemlich wahllos zusammengestellte Sudokuvorlagenmit den Zwangsmethoden FNBTW gelost (soweit diese Methodenausreichten).

Offene Einzelganger (erzwungene Zellen) 4746 64.8%Verdeckte Einzelganger 2244 30.7%Offene Paare 93 1.3%Verdeckte Paare 73 1.0%Schwertfisch 2 (X-Swing) 81 1.1%Block-zu-Block-Wechselwirkung (Box Claim) 69 0.9%Offene Tripel 7 0.1%Verdeckte Tripel 0 0.0%Schwertfisch 3 5 0.1%Offene Quadrupel 1 0.0%Verdeckte Quadrupel 0 0.0%Offene oder verdeckte Quintupel 0 0.0%Total 7319 100.0%

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Zwange – Erfolg der Zwangsmethoden

Die 119 Sudokuvorlagen, geordnet nach Schwierigkeitsgraden:

Sehr einfach (nur Ziffern eindeutig zu Blocken) 14 12%Einfach (nur Einzelganger) 28 24%Paare notig 19 15%Tripel notig 16 13%Auch Quadrupel und Quintupel helfen nichts 42 35%Total 119 100.0%

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6. Zwang und Rekursion

Zwei 25×25-Sudokus

Programm Bsp. 1 Bsp. 2SUDOKUstackEineL_zwE1 1.343 Sekunden > 900 SekundenSUDOKUstackEineL_zwE2 1.344 Sekunden 20.375 SekundenSUDOKUstackEineL_zwE3 1.344 Sekunden 26.234 SekundenSUDOKUstackEineL_zwE4 1.343 Sekunden 92.782 SekundenSUDOKUstackEineL_zwE5 1.344 Sekunden ?

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7. X- und Y-Zyklen

X-Zyklus vom Typ 2 auf dem Kandidaten 7

sdk9_att_1erg 53

125 6 3 4 5 6

969

7 82

9

425 6

26 5 6

7 98 6

7 91

2

93

7 8 9 1 2 3 4 5 62

69

1 4 3 y5 67 9

26

7 98 y7 9

57 9

69

7 5 69

1 8 2 3 42

93 8 5

7 94

2

7 96 1 5

7 9

32

91 8 y7 9

4 5 62

7

5 42

6 y 67

3 1 9 y2

78

8 69

7 2 69

5 3 4 1

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X- und Y-Zyklen

X-Zyklus vom Typ 2 auf dem Kandidaten 7

sdk9_att_1erg 53

125 6 3 4 5 6

969

7 82

9

425 6

26 5 6

7 98 6

7 91

2

93

7 8 9 1 2 3 4 5 62

69

1 4 3 y5 67 9i 2

67 9

8 y7 9i 57 9

69

7 5 69

1 8 2 3 42

93 8 5

7 94

2

7 96 1 5

7 9

32

91 8 y7 9

4 5 62

7

5 42

6 y 67

3 1 9 y2

78

8 69

7 2 69

5 3 4 1

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X- und Y-Zyklen

Y-Zyklus

sdk9_att_3 43

1 2 3 4 5 4 58

6 7 4 58

9

4 5 61

7 7 89 2 3

1

8

7 8 91 34 5

34 5 2

14 5 6

14 5

2

81 4 5

2 34 5 6

2 34 5 6

87 4 5 6

89

2 34 5

82

86 7 9

2 34 5

8

34

84 5

81

2 34 5

8

9 3 4 52

4 5 6 1 48

4 5 68

72

4 58

3 4 12

67

26

75 9

2

8 7 8

5 7 81 2 34 9

1 34

14

24 6

6 9 2 8 47

14 3 4 5

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X- und Y-Zyklen

Y-Zyklus

sdk9_att_3 43

1 2 3 4 5 4 58

6 7 4 58

9

4 5 61

7 7 89 2 3

1

8

7 8 91 34 5

34 5 2

14 5 6

14 5

2

81 4 5

2 34 5 6

2 34 5 6

87 4 5 6

89

2 34 5

82

86 7 9

2 34 5

8

34

84 5

81

2 34 5

8

9 3 4 52

4 5 6 1 48

4 5 68

72

4 58

3 4 12

67i

26

75 9

2

8 7 8

5 7 81 2 34 9

1 34

14

24 6

6 9 2 8 47

14 3 4 5

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Quitosurs@dell98: /VORTRAEGE/apld281106/apld281106.tex 30. November 2006