Handout Mata Kuliah Pneumatik [Compatibility Mode]

7/28/2019 Handout Mata Kuliah Pneumatik [Compatibility Mode]

1/108

Dasar-dasar dan Aplikasi

Sistem Pneumatik

Ahmad Kholil, ST. MT.Ahmad Kholil, ST. MT.

JURUSAN TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA


2/108

I. Pengantar PneumatikI. Pengantar Pneumatik


3/108

Istilah Pneumatik berasal dari kata Pneuma

(Yunani Kuno) yang berarti tiupan atau angin danjuga jiwa dalam filosofi.

Definisi Pneumatik adalah salah satu cabang ilmu

s a yang mempe a ar enomena u ara yangdimampatkan sehingga tekanan yang terjadi akan

menghasilkan gaya sebagai penyebab gerak atau

aktuasi pada aktuator.


4/108

Standar udara menurut DIN 1343

Temperatur standar Tn=273.15 K,

tn=00C

Tekanan standar pn=101325 Pa =

.


5/108

APA YANG ANDA

TEKANAN ITU ?


6/108

DEFINISI TEKANANDEFINISI TEKANAN

FORCEFORCE

PRESSURE = FORCE AREAPRESSURE = FORCE AREA

AREAAREA

PRESSUREPRESSURE

FORCE = PRESSURE x AREAFORCE = PRESSURE x AREA


7/108

TEKANAN adalah besarnya gaya(F)per satuan luas penampang(A)

TEKANAN terbagi 3 kategori :

Tekanan absolutTekanan vacuum


8/108

Klasifikasi tekanan

PPPP

(bar)(bar)(bar)(bar)

Tekanan ukur (Pg)

Tekanan vacuum(Pv)

Tekanan absolut(Pabs)

Patm = 1,013bar

0000


9/108

Karakteristik udara

Hukum Boyle-Mariottes


10/108

Samples of industrial gauges


11/108

II.II. Aplikasi PneumatikAplikasi Pneumatik


12/108

Actuators used in Pushing


13/108

Actuators used in Machining - Drilling


14/108

Actuators used in Testing and Quality Control


15/108

Actuators used in Machining - Forming


16/108

III.III. KomponenKomponen--KomponenKomponenPneumatikPneumatik


17/108

A. Pembangkit udara dan sistimdistribusi

Pada sistim kontinyu, udara yang masuk

perlu diperhatikan terutama: tekanan yangdibutuhkan, kekeringan udara, dankebersihan.

Peralatan yang dibutuhkan padapembangkit udara yaitu: inlet filter, aircompresor, air reservoir, air dryer, air filter

with water separator, pressure regulator,air lubricator, dan drainage points.


18/108

A.1 Air Compressor


19/108

Reciprocating compressor


20/108

A.2. Reservoir


21/108


22/108

A.3. Air dryer


23/108

A.4 Air distribution


24/108

A.5 Service unit

Compressed air filterCompressed air filter

Pressure regulator: relievingPressure regulator: relieving

Pressure regulator: nonPressure regulator: non--relievingrelieving


25/108

Aktuator adalah peralatan keluaran yangmengubah suatu bentuk energi menjadi

B. Actuator and output device

bentuk energi lain yang dibutuhkan.


26/108

Linier motion: single-acting cylinders,

double-acting cylinders Rotary motion: air motor, rotary cylinder,

rotar actuator


27/108

ators

L

inierAct


28/108

Rotary Motions


29/108

linier motion


30/108

Rotary Motion


31/108

Rodless cylinder


32/108

Cylinder performance


33/108


34/108


35/108


36/108


37/108

Katup Kontrol Arah adalah alat yang digunakanuntuk menentukan arah aliran fluida (udarabertekanan).

C. Directional Control Valve (DCV)C. Directional Control Valve (DCV)

Ciri-ciri Banyaknya terminal

Banyaknya posisi pensaklaran (kotak)

Informasi tambahan berupa metode aktuasi


38/108

Mencirikan

Fungsi

Simbol dan Uraian Mengenai Komponen

Tidak mencirikan

Ukuran atau dimensi komponen

Jumlah lubang

Jumlah posisi/kotak

Prinsip kerja secara umum

Gambaran sederhana dan aliran sinyal

Metode konstruksi dan biaya

Disain arah saluran

Detail fisik komponen

Jenis sambungan


39/108

Penamaan Katup BerdasarkanISO 1219

Kotak menunjukkan posisi pengaktifankatup

Banyaknya kotak

posisi pengatifan katup

Garis dengan tanda panahmenunjukkan arah aliran fluida

Bentuk T menunjukkan aliranditutup

Terminal ditunjukkan oleh garisyang berada di luar kotak


40/108

Position(ways)

Portsan

d


41/108

Metode Aktuasi


42/108

Metode Aktuasi


43/108

3/2-way valve, NC, ball seat

3/2-way hand slide valve


44/108

3/2-way roller lever

valve, internal pilot, NC

3/2-way roller lever valve,internal pilot, NO


45/108

4/2-way valve disc seat, unactuated

4/2-way plate slide valve, mid-position closed


46/108

5/2-way valve:longitudinalslide principle

5/3-way

double pilotvalve, NC

D ND N fl dfl d


47/108

D. NonD. Non--return, flow and pressurereturn, flow and pressure

valve, valve combinationvalve, valve combination

Non-return valve Flow control valve


48/108

Pressure valve


49/108


50/108


51/108


52/108


53/108


54/108


55/108

E A ili C tE A ili C t


56/108

E. Auxiliary ComponentE. Auxiliary Component


57/108

IVIV..Struktur and Si nal FlowStruktur and Si nal Flow

of Pneumatic Systemof Pneumatic System


58/108

Pneumatic Control System


59/108

Circuit Diagram


60/108

Circuit Diagram

Contoh Aplikasi


61/108

Contoh Aplikasi

Contoh 1.

a. Pengontrolan langsung


62/108

Komponen:

1A : single acting cylinder1S : 3/2-way valve NCwith push button and springre urn

0S : start up valveOZ : air service unitCompressor

b. Pengontrolan tidak-langsung


63/108

Komponen tambahan:

1V : 3/2-way valve NCwith pneumatic and springreturn


64/108

22

4 2

5 3 2

6 bar

1 31 3

3 bar

2

1 3

1

1 3

Silinder Kerja Tunggal


65/108

4 2

Z/14

4 2

Z/14 Y/12

Bistable Memory

Monostable Memory40%

40%

MAXMIN

2

1 3

5

1

3

4 2

5

1

3 2

1 3

5

1

3

2

1 3

MAX

2

1 3

Silinder Kerja Ganda

TUGAS


66/108

TUGAS

Gunakan double-acting cylinder untuk menggerakkan ragum,pengontrolan dilakukan dengan langsung dan tak-langsung


67/108

Metode Cascade Metode Cascade merupakan suatu

metode dalam perancangan sistempneumatik yang terstruktur. Metode ini

persoalan yang tidak dapat diselesaikandengan metode intuitif, misalnyadigunakan untuk mengatasi sinyal bentrok

(over lapping) .

Peraturan dalam sistem Cascade antara lain:

1 Mendefenisikan langkah kerja (urutan gerakan dengan notasi singkat)


68/108

1. Mendefenisikan langkah kerja (urutan gerakan dengan notasi singkat)

sesuai dengan permasalahannya.

2. Membagi kelompok dan pemberian nomor kelompok pada notasi singkattersebut dimana tidak terjadi sinyal bentrok. Masing-masing kelompokmembutuhkan satu jalur perbekalan ( S1 , S2 dst ). Jalur terakhir harusada udara.

3. Memerlukan katup pembalik ( katup 4/2, 5/2 dengan dua kontrol dsb) =Jumlah kelompok 1 yang berfungsi untuk memindahkan jalur udara,misalnya dari S4 ke S1, S1 ke S2, S2 ke S3 dan S3 ke S4


69/108

4. Penempatan katup kontrol arah 3/2 yang mengontrol langkah kerja.

Kat p 3/2 ang berh b ngan dengan start diletakkan diba ah s ppl line


70/108

Katup 3/2 yang berhubungan dengan start diletakkan dibawah supply line.

Katup 3/2 yang mengubah kelompok, diletakkan dibawah supply line.

Katup 3/2 yang lainnya , diletakkan diatas supply line.

Untuk contoh diatas, maka;

Katup start ( a0 ) diletakkan dibawah supply line. Katup yang mengubah kelompok ( b1) diletakkan dibawah supply line.

Katup 3/2 yang lainnya (a1 dan b0 ) diletakkan diatas supply line.

Contoh Gerakan A+B+B-A- dengan Cascade


71/108

Contoh Gerakan A+B+B-A- Tanpa Cascade


72/108

1 Contoh Pada Alat Pemindah Barang


73/108

1. Contoh Pada Alat Pemindah Barang

Desain diagram rangkaian contoh 1


74/108

Desain diagram rangkaian contoh 1


75/108

1. Sistem Pneumatik &


76/108

Elektropneumatik

SIGNALSIGNAL


77/108


78/108


79/108

2. Dasar-dasar Kelistrikan


80/108


81/108


82/108

mOh

m

mOh

m

Huk

u

Huk

u

Coil listrikCoil listrik


83/108


84/108

acito

r

acito

r

Ca

p

Ca

p

DiodaDioda


85/108

3. Komponen-komponen padakontrol sinyal elektrik


86/108

Pushbotton/Control switchPushbotton/Control switch

SensorSensor


87/108

mit

mit

Mech

anical

li

Mech

anical

li

switch

switch


88/108

Swit

ch

Swit

ch

Rea

d

Rea

d


89/108

ctive

ctive

tyse

nsor

tyse

nsor

In

d

In

d

proxim

proxim


90/108

acitiv

e

acitiv

e

ityse

nsor

ityse

nsor

Ca

p

Ca

p

proxi

m

proxi

m

Optical proximity sensorOptical proximity sensor


91/108

Pressure sensorPressure sensor


92/108

Relay & Contactor


93/108


94/108

Programmable Logic Control


95/108

Struktur Relay & PLC


96/108

Directional Control ValveDirectional Control Valve


97/108

3/2 Valve NC3/2 Valve NC


98/108

3/2 Valve NO3/2 Valve NO


99/108


100/108


101/108

5/2 DCV5/2 DCV


102/108

5/3 DCV5/3 DCV


103/108


104/108


105/108


106/108


107/108


108/108

Handout Mata Kuliah Pneumatik [Compatibility Mode]

Documents

Transcript of Handout Mata Kuliah Pneumatik [Compatibility Mode]

Rangkuman Mata Kuliah Case

Mata Kuliah Keamanan Komputer

Kuliah Mata 1 - Keratitis

SISTEM INFORMASI EKSEKUTIF Executive Information · PDF fileTugasTugas Mata Kuliah Mata Kuliah Mata Kuliah Model dan Sistem InformasiModel dan Sistem InformasiModel dan Sistem Informasi

Presentasi atmosfer mata kuliah KLIMATOLOGI

Final Mata Kuliah Pemrogram Client Server

Mata Kuliah Qc Iwan Pratam

ANALISIS KESINAMBUNGAN MATA KULIAH KEPAMONGPRAJAAN

PORTOFOLIO pembelajaran mata kuliah

Mata Kuliah E-commerce #2

MATA KULIAH FISIKA BANGUNAN 1

PENGARUH PEMBELAJARAN MATA KULIAH CHARACTER …

Orientasi mata kuliah (BOTANI)

murtiwiyati.staff.gunadarma.ac.idmurtiwiyati.staff.gunadarma.ac.id/.../MASTER-PTA+2014.docx · Web view#: Mata Kuliah Softskill * : Mata Kuliah Ujian Utama ** : Mata Kuliah Praktikum

EFEKTIVITAS PEMBELAJARAN DARING PADA MATA KULIAH ...

Mata Kuliah Program Magister

Materi Mata Kuliah Bahasa Inggris

Mata Kuliah Basis Data - Telkom University

Evaluasi Program Mata Kuliah

Portofolio mata kuliah farusa