Guida di messa in funzione rapida - Rockwell Automation · 2012. 3. 23. · 6 Pubblicazione...
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Guida di messa in funzione rapida
Sistemi di controllo Logix5000: Connessione di moduli POINT I/O tramite una rete EtherNet/IPNumeri di catalogo Controllori Logix5000, moduli 1734 POINT I/O
Informazioni importanti per l’utenteLe apparecchiature allo stato solido hanno caratteristiche operative diverse da quelle elettromeccaniche. Il documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (pubblicazione SGI-1.1, disponibile presso l’ufficio vendite locale Rockwell Automation o online all’indirizzo http://www.rockwellautomation.com/literature/) descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature allo stato solido e quelle elettromeccaniche cablate. A causa di questa differenza, e vista anche l’ampia varietà di utilizzi delle apparecchiature allo stato solido, tutte le persone responsabili del loro uso devono assicurarsi che ogni singola applicazione prevista per tali apparecchiature sia accettabile.
In nessun caso Rockwell Automation, Inc. sarà ritenuta responsabile per eventuali danni indiretti o consequenziali derivanti dall’uso o dall’applicazione della presente apparecchiatura.
Gli esempi e gli schemi contenuti in questo manuale sono inclusi a puro scopo illustrativo. Date le numerose variabili e i diversi requisiti associati a ogni installazione specifica, Rockwell Automation, Inc. non può assumersi alcuna responsabilità per l’utilizzo effettivo basato su esempi e schemi.
Rockwell Automation, Inc. non si assume alcuna responsabilità relativa a brevetti in relazione alle informazioni, i circuiti elettrici, le apparecchiature o il software descritti nel presente manuale.
È vietata la riproduzione dei contenuti del presente manuale, parzialmente o per intero, senza autorizzazione scritta di Rockwell Automation, Inc.
All’interno del manuale, laddove necessario, sono utilizzate alcune note che evidenziano le considerazioni relative alla sicurezza.
Allen-Bradley, CompactLogix, FLEX I/O, Logix5000, POINT I/O, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLogix 5000 e TechConnect sono marchi commerciali di Rockwell Automation, Inc.
I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di proprietà delle rispettive società.
AVVERTIMENTO: Segnala informazioni relative a pratiche e circostanze che possono provocare un’esplosione in ambienti pericolosi, che a sua volta può causare lesioni personali o decesso, danni alle cose o perdite economiche.
ATTENZIONE: Identifica le informazioni su pratiche o circostanze che possono causare lesioni personali o decesso, danni alle cose o perdite economiche. I segnali di attenzione aiutano a individuare ed evitare un rischio e a riconoscerne le conseguenze
PERICOLO DI SCOSSA: Le etichette possono essere apposte sulla macchina o al suo interno, ad esempio su un inverter o un motore, per avvertire della potenziale presenza di tensione pericolosa.
PERICOLO DI USTIONE: Le etichette possono essere apposte sulla macchina o al suo interno, ad esempio su un inverter o un motore, per avvertire che le superfici possono raggiungere temperature pericolose.
IMPORTANTE Identifica le informazioni critiche per la corretta applicazione e comprensione del prodotto.
Indice
Prefazione Informazioni sulla presente pubblicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Prima di usare questa pubblicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Altre guide di messa in funzione rapida del sistema di controllo Logix5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Moduli POINT I/O in una topologia di rete ad anello a livello di dispositivi o lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Prima di iniziare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Dove iniziare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Come collegare l’hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Software richiesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Elenco dei componenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Risorse aggiuntive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Capitolo 1Preparazione dell’hardware del modulo distribuito POINT I/O
Prima di iniziare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Cosa occorre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Seguire questi passaggi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Montaggio e connessione della scheda Ethernet 1734-AENT . . . . . . . . 16Montaggio del modulo d’uscita digitale 1734-OB4E. . . . . . . . . . . . . . . . . 17Montaggio e cablaggio dell’alimentatore 1794-PS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Cablaggio della scheda Ethernet 1734-AENT all’alimentatore. . . . . . . . 19Risorse aggiuntive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Capitolo 2Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000
Prima di iniziare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Cosa occorre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Seguire questi passaggi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Configurazione della scheda POINT I/O e del modulo di uscita. . . . . . 23Aggiunta di logica ladder per provare le luci del modulo 1734-OB4E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Scaricamento del progetto nel controllore Logix5000. . . . . . . . . . . . . . . . 29Test della luce del modulo d’uscita 1734-OB4E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Risorse aggiuntive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012 3
Indice
4 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012
Prefazione
Informazioni sulla presente pubblicazione
Questa guida di messa in funzione rapida contiene esempi e procedure per includere moduli POINT I/O in un sistema di controllo Logix5000 tramite una rete EtherNet/IP. Gli esempi di programmazione non sono complessi e offrono soluzioni semplici per verificare che i dispositivi funzionino e comunichino correttamente.
Prima di usare questa pubblicazione
È possibile eseguire le operazioni descritte in questa pubblicazione solo dopo aver completato alcune operazioni preliminari con un controllore Logix5000. Per esempio, prima di poter aggiungere moduli POINT I/O ad un progetto RSLogix 5000, come descritto a pagina 21, occorre prima creare il progetto.
La Tabella 1 descrive le operazioni che occorre completare prima di utilizzare la presente pubblicazione.
IMPORTANTE La presente pubblicazione descrive task esemplificativi che possono essere completati usando moduli POINT I/O su una rete EtherNet/IP. I task descritti non sono gli unici che è possibile completare con moduli POINT I/O su una rete EtherNet/IP.
IMPORTANTE I grafici di esempio illustrati nella Tabella 1 – Operazioni da completare prima di usare la presente guida di messa in funzione rapida a pagina 6 riguardano controllori CompactLogix 5370 L3. A seconda del controllore Logix5000 utilizzato, i passaggi specifici per completare le operazioni descritte nella tabella possono variare.
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Prefazione
Per ulteriori informazioni su come completare queste operazioni preliminari con specifici controllori Logix5000, vedere il documento sull’Architettura Integrata: Logix5000 Control Systems Quick Starts Quick Reference, pubblicazione IASIMP-QR024.
Tabella 1 – Operazioni da completare prima di usare la presente guida di messa in funzione rapida
Operazione Descrizione
Preparare l’hardware del sistema di controllo Logix5000
Assemblare il sistema di controllo e connettersi alle reti di comunicazione necessarie. Alcuni componenti, ad esempio un controllore Logix5000, un alimentatore del sistema o un interruttore per le applicazioni che operano su una rete EtherNet/IP network, sono necessari. Altri componenti, come un modulo di comunicazione di rete, sono opzionali.
IMPORTANTE: Questi grafici mostrano l’assemblaggio di un controllore Logix5000 di esempio.
Questa operazione non comprende l’installazione di specifici componenti hardware, ad esempio moduli POINT I/O, usati tramite le reti incluse nell’applicazione.
Preparare il computer Installare il software necessario, come il software RSLogix 5000, sul computer.
2 (Rear)
1 (Front)
6 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012
Prefazione
Configurare le reti Completare le operazioni necessarie associate alle reti usate nell’applicazione, ad esempio l’assegnazione di un indirizzo IP al controllore o ad un modulo di comunicazione nel sistema di controllo Logix5000.
Creare un progetto RSLogix 5000
Progetto usato con il controllore Logix5000 che comprende tutti i componenti del sistema di controllo desiderato e la programmazione necessaria, ad esempio l’aggiunta di logica ladder ai task di prova associati a singoli componenti del sistema.
Tabella 1 – Operazioni da completare prima di usare la presente guida di messa in funzione rapida
Operazione Descrizione
Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012 7
Prefazione
Altre guide di messa in funzione rapida del sistema di controllo Logix5000
Questa guida di messa in funzione rapida descrive come aggiungere un dispositivo su una rete in un sistema di controllo Logix5000. Tipicamente, tuttavia, un sistema di controllo Logix5000 comprende più di un dispositivo su una rete.
Ad esempio, se un sistema di controllo Logix5000 funziona su una rete EtherNet/IP, oltre a un controllore, all’alimentatore e ai moduli di comunicazione, il sistema può utilizzare moduli I/O remoti, inverter o terminali di interfaccia operatore.
Altre guide di messa in funzione rapida descrivono come usare dispositivi diversi su reti diverse all’interno di sistemi di controllo Logix5000. Per ulteriori informazioni, consultare il documento sull’Architettura Integrata: Logix5000 Control Systems Quick Starts Quick Reference, pubblicazione IASIMP-QR024.
Moduli POINT I/O in una topologia di rete ad anello a livello di dispositivi o lineare
Questa pubblicazione descrive come usare moduli POINT I/O in un’applicazione che usa una rete EtherNet/IP con topologia a stella. Non descrive come usare i moduli I/O in una topologia ad anello a livello di dispositivo (Device Level Ring – DLR) né in una topologia lineare tramite modulo adattatore 1734-AENTR.
Per informazioni su come usare i moduli POINT I/O in una topologia DLR o lineare, consultare EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, pubblicazione ENET-AP005.
Prima di iniziare
L’inizio di ogni capitolo contiene le seguenti informazioni. Si consiglia vivamente di leggere queste sezioni prima di iniziare il lavoro di ciascun capitolo:
• Prima di iniziare – Questa sezione elenca le operazioni da completare prima di iniziare il capitolo.
• Cosa occorre – Questa sezione elenca gli strumenti necessari per completare le operazioni descritte nel capitolo.
• Seguire questi passaggi – Questa sezione illustra i passaggi del capitolo corrente.
8 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012
Prefazione
Dove iniziare
Preparazione dell’hardware del modulo distribuito POINT I/O
pagina 13
Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale
ad un progetto RSLogix 5000
pagina 21
Operazioni preliminariDescritte in Prima di usare questa pubblicazione a pagina 5.
1. Preparare l’hardware del sistema di controllo Logix5000.2. Preparare il computer.3. Configurare le reti.4. Creare un progetto RSLogix 5000.
controllore Logix5000
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Prefazione
Come collegare l’hardware
Questa guida di messa in funzione rapida illustra il seguente sistema di controllo possibile.
Software richiesto
Per completare gli esempi contenuti nella presente guida di messa in funzione rapida, occorre il software descritto in questa tabella.
Software Versione Richiesto per questa operazione
RSLogix 5000 20.00.00 o successiva(1)
(1) Questa guida di messa in funzione rapida richiede il software RSLogix 5000, versione 20.00.00 o successiva perché il controllore di esempio Logix5000 e i task ad esso associati descritti nel presente documento vengono eseguiti in un sistema di controllo CompactLogix 5370 L3. I sistemi di controllo CompactLogix 5370 richiedono il software RSLogix 5000, versione 20.00.00 o successiva. Se si collega un modulo 1734 POINT I/O tramite una rete EtherNet/IP in un sistema di controllo Logix5000 che usa un controllore diverso, la versione minima potrebbe essere diversa.
Creazione o modifica dei progetti RSLogix 5000 per usare moduli POINT I/O.
Utility BOOTP/DHCP Versione automaticamente installata con il software RSLogix 5000, varia a seconda della versione del software.
Impostazione o modifica dell’indirizzo IP della scheda Ethernet 1734-AENT POINT I/O.
12
34
56
78
0 20 1734-AENTR
ModuleStatus
NetworkActivity
NetworkStatus
Point BusStatus
SystemPower
FieldPower
POINT I O
Link 1 Activity/Status
Link 2 Activity/Status
IP A
DD
RE
SS
Computer
Moduli POINT I/O
Controllore Logix5000 con connessione
Ethernet
Switch gestito Stratix 6000
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Prefazione
Elenco dei componenti
Questa tabella elenca i prodotti necessari per completare le operazioni descritte nella presente pubblicazione.
Per un elenco dei componenti necessari per portare a termine le operazioni preliminari elencate nella Tabella 1 – Operazioni da completare prima di usare la presente guida di messa in funzione rapida a pagina 6, vedere la documentazione che descrive tali operazioni.
Risorse aggiuntive
Usare le risorse aggiuntive elencate in questa tabella per ulteriori informazioni sull’uso di moduli POINT I/O tramite una rete EtherNet/IP in un progetto di un controllore Logix5000.
Quantità Num. di Cat. Descrizione
1 1734-AENT Scheda Ethernet POINT I/O
1 1734-OB4E Modulo d’uscita protetto POINT I/O
1 1734-TB o 1734-TBS Base di cablaggio con morsetti a vite IEC rimovibili (1734-TB)
Base di cablaggio con morsetti a molla IEC rimovibili (1734-TBS)
1 1794-PS3 Alimentatore da 85…264 V CA a 24 V CC 3 A FLEX I/O
1 1585J-M8PBJM-2 Cavo adattatore da RJ45 a RJ45 per cavi Ethernet
Tabella 2 – Risorse aggiuntive
Risorsa Descrizione
POINT I/O Ethernet Adapter Installation Instructions, pubblicazione 1734-IN590
Descrive come installare la scheda Ethernet 1734-AENT POINT I/O e contiene specifiche tecniche.
POINT I/O and ArmorPOINT I/O 2 Port EtherNet/IP Adapters User Manual, pubblicazione 1734-UM014
Descrive come installare, configurare e ricercare i guasti della scheda EtherNet/IP 1734-AENT POINT I/O.
POINT I/O Protected Output Module, pubblicazione 1734-IN056
Descrive come installare il modulo 1734-OB4E.
POINT I/O Wiring Base Assembly Installation Instructions, pubblicazione 1734-IN013
Descrive come installare la base di cablaggio POINT I/O.
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Prefazione
È possibile visualizzare o scaricare le pubblicazioni dall’indirizzo http://www.rockwellautomation.com/literature/. Per ordinare le copie cartacee della documentazione tecnica, rivolgersi al proprio distributore locale Allen-Bradley o al rappresentante vendite di Rockwell Automation.
FLEX I/O DC Power Supply Installation Instructions, pubblicazione 1794-IN069
Descrive come installare gli alimentatori 1794-PS e 1794-PS13.
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, pubblicazione 1756-PM001
Descrive come aggiungere e configurare moduli, stabilire la comunicazione e scrivere logica ladder.
Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale, pubblicazione 1770-4.1
Contiene le regole generali per l’installazione di un sistema industriale Rockwell Automation.
Sito Web delle certificazioni dei prodotti,http://www.ab.com
Contiene dichiarazioni di conformità, certificati e altri dettagli di certificazione.
Tabella 2 – Risorse aggiuntive
Risorsa Descrizione
12 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012
Capitolo 1
Preparazione dell’hardware del modulo distribuito POINT I/O
In questo capito si apprenderà come completare le seguenti operazioni:• Installazione della scheda Ethernet 1734-AENT• Installazione del modulo d’uscita digitale 1734-OB4E• Installazione di un alimentatore 1794-PS3 FLEX I/O• Connessione dell’alimentazione alla scheda Ethernet 1734-AENT
Prima di iniziare
Prima di proseguire con questo capitolo occorre completare le seguenti operazioni:• Le operazioni descritte in Prima di usare questa pubblicazione a pagina 5, comprese:
– Preparare l’hardware del sistema di controllo Logix5000– Preparare il computer– Configurare le reti – Le operazioni descritte nel presente capitolo richiedono una
rete EtherNet/IP.– Creare un progetto RSLogix 5000
Il progetto di esempio RSLogix 5000 di questo capitolo utilizza un controllore CompactLogix 5370 L3.
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Capitolo 1 Preparazione dell’hardware del modulo distribuito POINT I/O
Cosa occorre
La seguente tabella elenca i prodotti necessari per completare le operazioni descritte nel presente capitolo.
Quantità Num. di Cat. Descrizione
1 1734-AENT Scheda Ethernet POINT I/O
1 1734-OB4E Modulo d’uscita protetto POINT I/O
1 1734-TB o 1734-TBS Base di cablaggio con morsetti a vite IEC rimovibili (1734-TB)
Base di cablaggio con morsetti a molla IEC rimovibili (1734-TBS)
1 1794-PS3 Alimentatore da 85…264 V CA a 24 V CC 3 A FLEX I/O
14 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012
Preparazione dell’hardware del modulo distribuito POINT I/O Capitolo 1
Seguire questi passaggi
Montaggio e connessione della scheda Ethernet
1734-AENT
Montaggio del modulo d’uscita
digitale 1734-OB4E
Montaggio e cablaggio dell’alimentatore 1794-PS3
Cablaggio della scheda Ethernet 1734-AENT
all’alimentatore
pagina 16
pagina 19
pagina 18
pagina 17
12
34
56
78
ModuleStatus
Network ActivityStatus
NetworkStatus
1734-AENT
PointBusStatus
FieldPower
SystemPower
0 20
24VDCSourceOutput
1734OB4E
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Capitolo 1 Preparazione dell’hardware del modulo distribuito POINT I/O
Montaggio e connessione della scheda Ethernet 1734-AENT
1. Posizionare la scheda verticalmente di fronte alla guida DIN e premere fermamente sulla guida DIN finché la scheda si blocca in posizione corretta.
2. Per impostare l’indirizzo IP del modulo su un numero valido, impostare i selettori rotativi del modulo su un numero compreso tra 001 e 254.
I numeri non compresi in questo intervallo non sono validi. Se i selettori sono impostati su un numero valido all’accensione, il modulo utilizza automaticamente quel numero come indirizzo IP.
3. Inserire un cavo Ethernet 1585J-M4TBJM-1 (assiale passante) in una porta dello switch Stratix 6000.
4. Inserire l’altra estremità del cavo Ethernet nella porta Ethernet della scheda Ethernet 1734-AENT POINT I/O.
5. Rimuovere la terminazione di sicurezza.
IMPORTANTE Oltre ai selettori rotativi, esistono altri metodi per assegnare un indirizzo IP alla scheda POINT I/O, ad esempio è possibile usare l’utility BOOTP/DHCP. Per ulteriori informazioni su come impostare l’indirizzo IP, si veda POINT I/O Ethernet Adapter Installation Instructions, pubblicazione 1734-IN590.
ModuleStatus
Network ActivityStatus
NetworkStatus
1734-AENT
PointBusStatus
Field
SystemPower
0 20Selettori rotativi
12
34
56
78
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Preparazione dell’hardware del modulo distribuito POINT I/O Capitolo 1
Montaggio del modulo d’uscita digitale 1734-OB4E
1. Installare la morsettiera rimovibile (RTB) sulla base di montaggio.
Accertarsi che la leva sia in posizione abbassata.
2. Con un piccolo cacciavite, ruotare il selettore a chiave sulla base di montaggio in modo che corrisponda alla posizione del selettore a chiave sul modulo I/O.
Questo esempio mostra il selettore a chiave in posizione 1.
3. Premere il modulo 1734-OB4E all’interno della base di cablaggio.
4. Far scattare la leva verso l’alto per bloccare la base morsettiera sul modulo.
5. Collegare il gruppo della base di cablaggio, compresi base di montaggio, modulo e morsettiera rimovibile, alla scheda Ethernet POINT I/O tramite le asole che si trovano sul lato destro della scheda.
6. Far scivolare il gruppo base di cablaggio lungo il lato destro della scheda di rete e premerlo sulla guida DIN.
Base di montaggio
Leva
Morsettiera rimovibile
Asole a incastro
Modulo
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Capitolo 1 Preparazione dell’hardware del modulo distribuito POINT I/O
Montaggio e cablaggio dell’alimentatore 1794-PS3
Usare un alimentatore 1794 FLEX I/O per alimentare i moduli distribuiti POINT I/O. Questa pubblicazione utilizza l’alimentatore 1794-PS3.
Alimentatore 1794-PS3
1. Agganciare la parte superiore dell’aggancio della guida DIN alla guida DIN stessa.
2. Premere il modulo sulla guida accanto alla scheda Ethernet POINT I/O.
3. Collegare i cavi di alimentazione 120/240 V CA L1, L2/N e di terra all’alimentatore CA.
AVVERTIMENTO: Verificare che l’alimentazione in ingresso sia spenta prima di eseguire il cablaggio di alimentazione.
rewoPCD V42YLPPUS REWOP3SP-4971
V42
MOC
GRL2/NL1
18 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012
Preparazione dell’hardware del modulo distribuito POINT I/O Capitolo 1
Cablaggio della scheda Ethernet 1734-AENT all’alimentatore
1. Collegare i cavi del comune 12/24 V CC e di alimentazione 12/24 V CC dall’alimentatore alla scheda.
2. Accendere l’alimentazione di ingresso.
Risorse aggiuntive
Per un elenco di risorse aggiuntive che possono essere d’aiuto nella preparazione dell’hardware del modulo distribuito POINT I/O, vedere pagina 5.
ModuleStatus
Network ActivityStatus
NetworkStatus
1734-AENT
PointBusStatus
FieldPower
SystemPower
0 20
24VDCSourceOutput
1734OB4E
Comune
Alimentazione
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Capitolo 1 Preparazione dell’hardware del modulo distribuito POINT I/O
Note:
20 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012
Capitolo 2
Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000
In questo capitolo, saranno eseguite le seguenti operazioni:• Aggiunta di una scheda Ethernet 1734-AENT ad un progetto RSLogix 5000• Aggiunta del modulo d’uscita digitale 1734-OB4E ad un progetto RSLogix 5000• Uso della logica ladder per provare le luci del modulo d’uscita digitale 1734-OB4E
Prima di iniziare
Prima di proseguire con questo capitolo occorre completare le seguenti operazioni:• Le operazioni descritte in Prima di usare questa pubblicazione a pagina 5, comprese:
– Preparare l’hardware del sistema di controllo Logix5000– Preparare il computer– Configurare le reti– Creare un progetto RSLogix 5000
Il progetto di esempio RSLogix 5000 di capitolo utilizza un controllore CompactLogix 5370 L3.
• Le operazioni descritte in Capitolo 1, Preparazione dell’hardware del modulo distribuito POINT I/O a pagina 13:– Montaggio e connessione della scheda Ethernet 1734-AENT– Montaggio del modulo d’uscita digitale 1734-OB4E– Montaggio e cablaggio dell’alimentatore 1794-PS3– Cablaggio della scheda Ethernet 1734-AENT all’alimentatore
• Verificare che i selettori rotativi della scheda Ethernet 1734-AENT POINT I/O siano impostati su un indirizzo IP valido, come descritto a pagina 16.
Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012 21
Capitolo 2 Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000
Cosa occorre
Per completare le operazioni descritte nel presente capitolo occorre il software RSLogix 5000.
Seguire questi passaggi
Configurazione della scheda POINT I/O e del
modulo di uscitapagina 23
Aggiunta di logica ladder per provare le luci del modulo 1734-OB4E
pagina 26
Scaricamento del progetto nel controllore
Logix5000pagina 29
Test della luce del modulo d’uscita
1734-OB4E
pagina 30
22 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012
Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000 Capitolo 2
Configurazione della scheda POINT I/O e del modulo di uscita
1. Aprire il progetto RSLogix 5000 e verificare che sia offline con il controllore.
2. Fare clic con il pulsante destro del mouse su Ethernet nella cartella I/O Configuration e selezionare New Module.
3. Selezionare la scheda Ethernet 1734-AENT e fare clic su Create.
4. Digitare il nome della scheda.
5. Digitare l’indirizzo IP della scheda.
6. Fare clic su Change.
Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012 23
Capitolo 2 Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000
7. Apportare queste modifiche alla finestra di dialogo Module Definition.
a. Selezionare la serie in Series.b. Selezionare la versione in
Revision.c. Selezionare la dimensione
dello chassis in Chassis Size.
La dimensione dello chassis corrisponde al numero di moduli POINT I/O + 1 per la scheda.
In questo esempio, il valore Chassis Size è pari a 2 per tenere conto della scheda Ethernet 1734-AENT Ethernet e del modulo d’uscita digitale 1734-OB4E.
d. Selezionare Disable Keying.e. Fare clic su OK.
Il software RSLogix 5000 avvisa l’utente delle conseguenze delle modifiche apportate alla definizionedel modulo.
f. Fare clic su OK.
8. Quando viene nuovamente visualizzata la finestra di dialogo New Module, fare clic su OK.
La scheda è stata aggiunta alla configurazione I/O.
24 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012
Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000 Capitolo 2
9. Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla scheda Ethernet 1734-AENT e selezionare New Module.
10. Selezionare il modulo d’uscita digitale 1734-OB4E e fare clic su Create.
11. Configurare i seguenti parametri:
• Name• Slot (il numero di slot
è la posizione del modulo a destra della scheda)
• Electronic Keying
12. Fare clic su OK.
Il modulo d’uscita digitale 1734-OB4E è stato aggiunto alla configurazione I/O.
13. Salvare il progetto.
Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012 25
Capitolo 2 Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000
Aggiunta di logica ladder per provare le luci del modulo 1734-OB4E
1. Nell’organizer del controllore del software RSLogix 5000, espandere Tasks >MainTask>MainProgram.
2. Fare doppio clic su MainRoutine.
Si apre una routine vuota.
3. Aggiungere un nuovo ramo alla routine.
4. Dalla barra degli strumenti Element, trascinare e rilasciare con la funzione drag and drop un elemento Examine On e un elemento Output Energize sul ramo.
5. Fare doppio clic su ? nell’elemento Examine On.
6. Digitare PB per pulsante.
7. Premere Enter.
26 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012
Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000 Capitolo 2
8. Fare clic con il pulsante destro del mouse su PB e selezionare New “PB”.
9. Quando viene visualizzata la finestra di dialogo New Tag, fare clic su Create e poi su Close per usare i valori di default.
10. Fare doppio clic su ? nell’elemento Output Energize.
11. Assegnare all’elemento Output Energize il nome OB4E_Light.
IMPORTANTE Non usare spazi nel nome del tag. Al posto degli spazi usare i trattini bassi (__).
Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012 27
Capitolo 2 Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000
12. Fare clic con il pulsante destro del mouse sul tag OB4E_Light e selezionare New “OB4E_Light”.
OB4E_Light è un tag alias per il nome del tag punto I/O. Con un tag alias, è possibile assegnare un nome semplice ad un indirizzo di punto I/O fisico.
13. Dal menu a tendina Type, selezionare Alias.
14. Dal menu a tendina Alias For, andare al modulo d’uscita digitale 1734-OB4E e selezionare un bit qualsiasi.
Questo esempio usa my_aent:1:O.Data[0].
15. Fare clic su Create e poi su Close.
Il grafico illustra il ramo creato seguendo questi passaggi.
28 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012
Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000 Capitolo 2
Scaricamento del progetto nel controllore Logix5000
1. Salvare le modifiche.
2. Spostare l’interruttore di selezione della modalità del controllore su Program.
3. Fare clic sull’icona Controller Status e selezionare Download.
4. Fare clic su Download.
RUN
REM
PROG
Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012 29
Capitolo 2 Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000
Test della luce del modulo d’uscita 1734-OB4E
1. Spostare l’interruttore di selezione della modalità del controllore su RUN.
2. Se non si apre da sola, aprire la routine principale del progetto per trovare la logica ladder scritta in precedenza in questo capitolo.
3. Selezionare PB e premere Ctrl+T.
In questo modo lo stato passa da 0 a 1 (da off a on).
4. Verificare che la luce del modulo d’uscita digitale distribuito si accenda.
5. Premere Ctrl+T per riportare lo stato a 0 (off ).
6. Selezionare Go Offline.
Risorse aggiuntive
Per un elenco di risorse aggiuntive che possono essere d’aiuto nella preparazione dell’hardware dell’inverter PowerFlex 40, vedere pagina 11.
30 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012
Indice analitico
Aalimentatore
connettere 18
Ccomponenti
richiesti per completare le operazioni 11connessioni
hardware 10controllori Logix5000
guide di messa in funzione rapida 8operazioni preliminari 5–7
convenzioni 11
Gguide di messa in funzione rapida
per dispositivi nei sistemi di controllo Logix5000 8
Hhardware
connessione dei moduli I/O 17connessione dell’alimentatore 18connessione della scheda Ethernet 16installazione della morsettiera rimovibile 17preparazione 13–19selettore a chiave della morsettiera rimovibile 17
Iindirizzo IP
assegnazione a scheda Ethernet 16, 23
Llogica ladder
alias per tag 28elementi 26routine 26uso per provare le luci del modulo I/O 26–28
Mmoduli I/O
aggiunta ad un progetto RSLogix 5000 21–25connettere 17prova luce 30
morsettiera rimovibileinstallazione 17
Ooperazioni
operazioni preliminari 5–7operazioni preliminari 5–7
Rrequisiti
componenti 11operazioni preliminari 5–7preparazione dell’hardware 13–19software 10
Sscheda Ethernet
assegnazione dell’indirizzo IP 16, 23connettere 16
selettore a chiavesulla morsettiera rimovibile 17
selettore a chiave della morsettiera rimovibile 17software
RSLogix 5000 10utility BOOTP/DHCP 10
software RSLogix 5000aggiunta di moduli I/O ad un progetto 21–25aggiunta di un elemento alla routine 26aggiunta di una routine ad un progetto 26alias per tag 28logica ladder 26–28requisiti 10test della luce del modulo I/O 30
Ttopologia DLR 8topologia lineare 8topologie di rete
DLR 8lineare 8
Uutility BOOTP/DHCP 10
Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012 31
Indice analitico
Note:
32 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012
Pubblicazione IASIMP-QS027A-IT-P – Febbraio 2012Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati. Stampato negli USA
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