GUÍA DE INSTALACIÓN · 2014. 4. 17. · Do not operate the control system in the following...

AUTÓMATASPROGRAMABLESINDUSTRIALES

SYSMAC C200HALPHA

GUÍA DE INSTALACIÓN

xi

PRECAUTIONS

This section provides general precautions for using the Programmable Controller (PC) and related devices.

The information contained in this section is important for the safe and reliable application of the PC. You must readthis section and understand the information contained before attempting to set up or operate a PC system.

1 Intended Audience xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 General Precautions xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Safety Precautions xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Operating Environment Precautions xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Application Precautions xiii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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xii

1 Intended AudienceThis manual is intended for the following personnel, who must also have knowl-edge of electrical systems (an electrical engineer or the equivalent).! Personnel in charge of installing FA systems.! Personnel in charge of designing FA systems.! Personnel in charge of managing FA systems and facilities.

2 General PrecautionsThe user must operate the product according to the performance specificationsdescribed in the operation manuals.Before using the product under conditions which are not described in the manualor applying the product to nuclear control systems, railroad systems, aviationsystems, vehicles, combustion systems, medical equipment, amusementmachines, safety equipment, and other systems, machines, and equipment thatmay have a serious influence on lives and property if used improperly, consultyour OMRON representative.Make sure that the ratings and performance characteristics of the product aresufficient for the systems, machines, and equipment, and be sure to provide thesystems, machines, and equipment with double safety mechanisms.This manual provides information for programming and operating OMRON PCs.Be sure to read this manual before attempting to use the software and keep thismanual close at hand for reference during operation.

WARNING It is extremely important that a PC and all PC Units be used for the specifiedpurpose and under the specified conditions, especially in applications that candirectly or indirectly affect human life. You must consult with your OMRONrepresentative before applying a PC System to the abovementionedapplications.

3 Safety Precautions

WARNING Never attempt to disassemble any Units while power is being supplied. Doing somay result in serious electrical shock or electrocution.

WARNING Never touch any of the terminals while power is being supplied. Doing so mayresult in serious electrical shock or electrocution.

4 Operating Environment PrecautionsDo not operate the control system in the following places.! Where the PC is exposed to direct sunlight.! Where the ambient temperature is below 0"C or over 55"C.! Where the PC may be affected by condensation due to radical temperature

changes.! Where the ambient humidity is below 10% or over 90%.! Where there is any corrosive or inflammable gas.! Where there is excessive dust, saline air, or metal powder.! Where the PC is affected by vibration or shock.! Where any water, oil, or chemical may splash on the PC.

Operating Environment Precautions 4

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xiii

Caution The operating environment of the PC System can have a large effect on the lon-gevity and reliability of the system. Improper operating environments can lead tomalfunction, failure, and other unforeseeable problems with the PC System. Besure that the operating environment is within the specified conditions at installa-tion and remains within the specified conditions during the life of the system.

5 Application PrecautionsObserve the following precautions when using the PC.

WARNING Failure to abide by the following precautions could lead to serious or possiblyfatal injury. Always heed these precautions.

! Always ground the system to 100 # or less when installing the system to pro-tect against electrical shock.

! Always turn off the power supply to the PC before attempting any of the follow-ing. Performing any of the following with the power supply turned on may leadto electrical shock:! Mounting or removing any Units (e.g., I/O Units, CPU Unit, etc.) or memory

cassettes.! Assembling any devices or racks.! Connecting or disconnecting any cables or wiring.

Caution Failure to abide by the following precautions could lead to faulty operation or thePC or the system or could damage the PC or PC Units. Always heed these pre-cautions.

! Use the Units only with the power supplies and voltages specified in the opera-tion manuals. Other power supplies and voltages may damage the Units.

! Take measures to stabilize the power supply to conform to the rated supply if itis not stable.

! Provide circuit breakers and other safety measures to provide protectionagainst shorts in external wiring.

! Do not apply voltages exceeding the rated input voltage to Input Units. TheInput Units may be destroyed.

! Do not apply voltages exceeding the maximum switching capacity to OutputUnits. The Output Units may be destroyed.

! Always disconnect the LG terminal when performing withstand voltage tests.! Install all Units according to instructions in the operation manuals. Improper

installation may cause faulty operation.! Provide proper shielding when installing in the following locations:

! Locations subject to static electricity or other sources of noise.! Locations subject to strong electromagnetic fields.! Locations subject to possible exposure to radiation.! Locations near to power supply lines.

! Be sure to tighten Backplane screws, terminal screws, and cable connectorscrews securely.

! Do not attempt to take any Units apart, to repair any Units, or to modify anyUnits in any way.

Caution The following precautions are necessary to ensure the general safety of the sys-tem. Always heed these precautions.

! Provide double safety mechanisms to handle incorrect signals that can begenerated by broken signal lines or momentary power interruptions.

! Provide external interlock circuits, limit circuits, and other safety circuits inaddition to any provided within the PC to ensure safety.

Application Precautions 5

TABLA DE CONTENIDOS

i

SECCION 1Introducción 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 ¿Qué es un sistema de control? 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Funciones del autómata programable 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 Funcionamiento del autómata programable 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCION 2Configuración y unidades del sistema 7. . . . . . . . . . . . . . .

2-1 Configuración básica 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 Unidades 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 Dispositivos periféricos 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Configuraciones expandidas de sistemas 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCION 3Instalación y cableado 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 Condiciones de instalación 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 Cableado 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCION 4Operación con la consola de programación 61. . . . . . . . . . .

5-1 Utilización de la consola de programación 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2 Comprobación de la operación inicial 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCION 5Detección de errores, inspección y mantenimiento 65. . . . .

6-1 Detección y corrección de errores 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2 Inspección y mantenimiento 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3 Inspecciones 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ApéndicesA Modelos disponibles 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B Especificaciones 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C Consumo 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D Dimensiones y métodos de montaje 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oficinas de venta OMRON 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1

SECCION 1Introducción

Esta sección contiene información general sobre Autómatas Programables.

1-1 Qué es un sistema de control? 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Funciones del autómata programable 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1 Dispositivos de entrada 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2-2 Dispositivos de salida 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Funcionamiento del autómata programable 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2

1-1 ¿Qué es un sistema de control?Un sistema de control es el conjunto de dispositivos electrónicos necesariospara controlar un proceso específico. Un sistema de control puede incluir desdeun ordenador central de control hasta los elementos que suministran las entra-das y ejecutan las salidas: los interruptores, motores paso a paso, solenoides ysensores, pasando por los autómatas programables y posibles redes de cone--xión.

Autómata Autómata Autómata

Ordenador de control del proceso

Ordenador de fábrica

Componentes de control

Un sistema de control puede integrar aplicaciones de gran escala donde dife-rentes modelos de autómatas están conectados entre sí o aplicaciones tan sim-ples como un autómata controlando un dispositivo de salida.

¿Qué es un sistema de control? Sección 1-1

3

Sistema de control de posición

Unidad de control deposición

Línea deseñal paradrivers deservomotores

Consola de programación

Pulsadores, teclasPanel de control

Fuente dealimentación

Driver de servomotorde c.c.

Servomotor de c.c.

Servomotor de c.c.

Driver de servo-motor c.c.

PLC

Unidad de entrada

Fuente dealimentación

En este ejemplo de sistema de control de posición, un autómata programablecontrola el movimiento de la pieza de trabajo a través de dos ejes horizontalesutilizando finales de carrera y servomotores para controlar y monitorizar elmovimiento.

¿Qué es un sistema de control? Sección 1-1

4

1-2 Funciones del autómata programableEl autómata es el dispositivo del sistema que controla directamente el procesode fabricación. De acuerdo con el programa almacenado en memoria, elautómata recibe los datos de los dispositivos de entrada conectados a él y utilizaestos datos para monitorizar el sistema controlado. Cuando el programa ordenatomar alguna acción, el autómata envía las señales correspondientes a los dis-positivos de actuación conectados a sus salidas. El autómata se puede utilizarpara controlar un proceso simple, repetitivo o puede conectarse a otros autóma-tas o a un ordenador para integrar el control de un sistema complejo.

1-2-1 Dispositivos de entradaLos autómatas pueden recibir señales de entrada de dispositivos automáticos,temporizadores, encoders, fotocélulas, etc., o manuales, pulsadores, teclados,etc. El principio físico de actuación de los sensores puede ser con contactocomo los finales de carrera, por interrupción de rayo de luz como las fotocélulas,o inductivos o capacitivos como los interruptores de proximidad.

Fotocélula Final de carreraInterruptor de proximidad

1-2-2 Dispositivos de salidaEl autómata puede enviar la salida a un gran número de dispositivos utilizadosen automatización. Prácticamente todo lo imaginable puede ser controlado(quizá indirectamente) con un autómata. Algunos de los dispositivos más comu-nes son motores, solenoides, servomotores, motores paso a paso, válvulas,interruptores, indicadores y alarmas. Ciertos dispositivos como motores, válvu-las, solenoides, afectan directamente al sistema controlado; otros como indica-dores luminosos o sonoros y alarmas, sirven como sistemas de monitorizacióny aviso.

Solenoide ServomotorMotor paso a paso

1-3 Funcionamiento del autómata programableLos autómatas reciben las señales de entrada y generan las señales de salida.Al detectarse cambios en las señales de entrada, el autómata reacciona, segúnel programa grabado por el usuario, para producir las señales de salida. El autó-mata ejecuta continuamente el programa para conseguir este control.

Funciones del autómata programable Sección 1-3

5

Diagrama de bloques del PLC

Fuente de A.

Entrada SalidaCPU

Memoria

Dispositivo deprogramación

Señalesdeinterrup-tores,pulsa-dores,etc.

Señalespara sole-noides,motores,etc.

Se ha de diseñar un programa para la aplicación concreta y almacenarlo en lamemoria del autómata. Este programa se ejecutará como parte del ciclo deoperaciones internas del autómata.

Ciclo de ejecución Cuando un autómata ejecuta su programa para controlar un sistema externo,en su interior se realizan una serie de operaciones que podemos clasificar encuatro categorías:

1, 2, 3... 1. Procesos comunes (o supervisión), tales como operación del temporizadorde guarda y chequeo de la memoria del programa.

2. Entrada y salida de datos.3. Ejecución de instrucción.4. Servicio de dispositivos periféricos.

Tiempo de ejecución El tiempo total que el autómata necesita para realizar todas estas operacionesinternas se llama tiempo de ejecución. El siguiente diagrama ilustra las opera-ciones internas típicas de un autómata.El factor tiempo es uno de los más importantes en el diseño de un sistema decontrol. Para operaciones precisas se ha de responder a preguntas tales como:! ¿Cuánto ha de tardar en ejecutar todas las instrucciones?! ¿Cuánto tardará en producirse una salida en respuesta a una entrada?El tiempo de ejecución se puede calcular y visualizar automáticamente, pero esnecesario conocer la relación de tiempo dentro del autómata para una buenaprogramación y diseño de sistemas.


6

Diagrama de operación de la CPU

SI

NO

NO

Conexión de alimentación

Borrar área de IR y rese-tear temporizadores

Chequear conexiones deunidad de E/S

Reset de TIM de guarda

Chequeo de hardware ymemoria de programa

¿Correcto?

Servicio unidades Host Link

ALARM/ERROR

Se activa flag de error yse enciende o destella elindicador

Ejecutar programa

Reset de temporizadorde guarda

Refresco de bits de entrada yde señales de salida

ALARM(Destella)ERROR

(encendido)

Servicio periféricos

Reset temporizador de guarday contador de programa

¿Fin del pro-grama?

SI

¿EjecutadaSCAN(18)? NO

SIReset de temporizador de guarda y esperahasta agotar el tiempo de ciclo seleccionado

Cálculo de tiempo de ciclo

Servicio unidades SYSMACLINK y SYSMAC NET

Inicialización alconectar laalimentación

Procesos desupervisión

Ejecución delprograma

Cálculo deltiempo deejecución

Refresco deE/S

Servicio deunidad HostLink

Servicio deperiféricos

Servicio unidadSYSMAC LINKy SYSMACNET

Tiempodeejecu--cióndelPLC

Servicio de conectorRS-232C

Servicio deconectorRS-232C


7

SECCION 2Configuración y unidades del sistema

Esta sección describe la configuración del sistema utilizada para los PLCs C200HX/C200HG/C200HE y las unidades indi-viduales utilizadas en la configuración del sistema.

2-1 Configuración básica 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1-1 Bastidor de CPU 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1-2 Bastidores expansores de E/S 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1-3 Cable de conexión de E/S 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Unidades 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2-1 CPUs 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2-2 Cassettes de memoria 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2-3 Tarjeta de comunicaciones 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2-4 Unidades de fuente de alimentación 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2-5 Soportes 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2-6 Unidades de E/S estándar 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2-7 Unidades de E/S de alta densidad de grupo 2 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2-8 Unidades de E/S de alta densidad clasificadas como unidades de E/S especiales 23

2-3 Dispositivos periféricos 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3-1 Consolas de programación 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3-2 SYSWIN 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3-3 Ladder Support Software (LSS) 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4 Configuraciones expandidas de sistemas 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4-1 Condiciones de montaje requeridas 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4-2 Unidades de E/S especiales 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4-3 Sistemas de enlace y redes 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

2-1 Configuración básicaEn la siguiente figura se muestra la configuración básica del PLC. En un sistemaC200HX/C200HG/C200HW, se pueden conectar al bastidor de CPU unmáximo de dos o tres bastidores expansores de E/S (dependiendo de la CPU).

Bastidor de CPU

Cables de conexión de E/S

Bastidores expansores de E/S

2-1-1 Bastidor de CPUA continuación se muestra un ejemplo de bastidor de CPU. El bastidor de CPUconsta de soporte de CPU, CPU, Unidad de fuente de alimentación, Unidadesde E/S y otras unidades especiales.

CPUUnidad de fuente de alimentación

Soporte de CPU

Otras unidades

Unidad de fuente de alimentaciónEsta unidad alimenta al bastidor de CPU. están disponibles las unidades lista-das en la siguiente tabla. Consultar 2-2-4 Unidades de fuente de alimentaciónpara más información.

Modelo Tensión de alimentación Notas

C200HW-PA204 100 a 120 Vc.a.,200 a 240 Vc.a.

------

C200HW-PA204S 100 a 120 Vc.a.,200 a 240 Vc.a.

Dispone de salida dealimentación de 24Vc.c.

C200HW-PD024 24 Vc.c. ------

Configuración básica Sección 2-1

9

Unidades de CPU Las CPUs disponibles son las listadas en la siguiente tabla. Consultar2-2-1 CPUs para más información sobre CPUs.

Modelo Memoria deusuario

Memoria dedatos

Memoria dedatos de

expansión

Tiempo deproceso deinstrucción

(instruccionesbásicas)

Máx. No. depuntos de

E/Ssoportados

Máx. No. debastidores de

E/S deexpansión

C200HE-CPU11--E 3.2K palabras 4K palabras --- 0.3 !s min. 640 puntos 2 Bastidores



C200HG-CPU33--E 15.2Kpalabras

6K palabras 6K palabras 0.15 !s min. 880 puntos 2 Bastidores


6K palabras 6K palabras 0.15 !s min. 880 puntos 2 Bastidores


6K palabras 6K palabras 0.15 !s min. 1,184 puntos 3 Bastidores


6K palabras 6K palabras 0.15 !s min. 1,184 puntos 3 Bastidores

C200HX-CPU34--E 31.2Kpalabras

6K palabras 6K palabras x3 (18Kpalabras)

0.1 !s min. 880 puntos 2 Bastidores



0.1 !s min. 880 puntos 2 Bastidores



0.1 !s min. 1,184 puntos 3 Bastidores



0.1 !s min. 1,184 puntos 3 Bastidores

Modelo Máx. No. deunidades de E/S de

alta densidad degrupo 2

Máx. No. deunidades de E/S

especiales

RS-232C Reloj (RTC) Tarjeta decomunicaciones

C200HE-CPU11--E No soportado 10 Unidades No No No

C200HE-CPU32--E 10 Unidades 10 Unidades No Si Si

C200HE-CPU42--E 10 Unidades 10 Unidades Si Si Si

C200HG-CPU33--E 10 Unidades 10 Unidades No Si Si

C200HG-CPU43--E 10 Unidades 10 Unidades Si Si Si

C200HG-CPU53--E 16 Unidades 16 Unidades No Si Si

C200HG-CPU63--E 16 Unidades 16 Unidades Si Si Si

C200HX-CPU34--E 10 Unidades 10 Unidades No Si Si

C200HX-CPU44--E 10 Unidades 10 Unidades Si Si Si

C200HX-CPU54--E 16 Unidades 16 Unidades No Si SiC200HX-CPU64--E 16 Unidades 16 Unidades Si Si Si

Soporte de CPU El soporte de CPU es necesario para montar la CPU y otras unidades que com-ponen el bastidor de CPU. Dependiendo del número de huecos necesarios paralas unidades, están disponibles los siguientes soportes. Consultar 2-2-5 Sopor-tes para más información.

Modelo Número de huecos

C200HW-BC031 3

C200HW-BC051 5

C200HW-BC081 8

C200HW-BC101 10

Otras unidades Las otras unidades que se pueden montar en el bastidor de CPU son las uni-dades de E/S estándar, Unidades de E/S de alta densidad y unidades de E/Sespeciales.


10

2-1-2 Bastidores expansores de E/SPara construir un bastidor expansor de E/S, se utiliza un soporte igual que parael bastidor de CPU. Un bastidor expansor de E/S es idéntico a un bastidor deCPU, excepto que la CPU se ha sustituido por una fuente de alimentación. Auno de CPU se pueden conectar dos o tres bastidores expansores de E/S, de-pendiendo del modelo de CPU. EL número de huecos del bastidor determina lacantidad de unidades de E/S y unidades especiales de E/S que se pueden co-nectar.

Fuente de alimentación

Soporte

Otras unidades

Unidad de fuente de alimentaciónEsta unidad alimenta al bastidor expansor de E/S. están disponibles las uni-dades listadas en la siguiente tabla. Consultar 2-2-4 Unidades de fuente de ali-mentación para más información.

Modelo Tensión de alimentación Notas

C200HW-PA204 100 a 120 Vc.a.,200 to 240 Vc.a.

------

C200HW-PA204S 100 a 120 Vc.a.,200 a 240 Vc.a.

Dispone de salida dealimentación de 24Vc.c.

C200HW-PD024 24 Vc.c. ------

Soporte de E/S El soporte de E/S es necesario para montar la unidad de fuente de alimentacióny otras unidades que componen el bastidor expansor de E/S. Dependiendo delnúmero de huecos necesarios para las unidades, están disponibles los si-guientes soportes de E/S. Consultar 2-2-5 Soportes para más información.

Modelo Número de huecos

C200HW-BI031 3

C200HW-BI051 5

C200HW-BI081 8

C200HW-BI101 10

Otras unidades Las otras unidades que se pueden montar en un bastidor expansor de E/S sonunidades de E/S estándar, unidades de E/S de alta densidad y unidades de E/Sespeciales.


11

2-1-3 Cable de conexión de E/S

El primer bastidor expansor de E/S se conecta al bastidor de CPU y el segundo ytercero se conectan al anterior a través de un cable de conexión de E/S. Haydisponibles cinco cables de conexión de E/S de diferentes longitudes. La longi-tud total de todos los cables de conexión de E/S comprendidos en un PLC nodebe superar los 12 m de longitud.

Modelo Longitud del cable

C200H-CN311 30 cm

C200H-CN711 70 cm

C200H-CN221 2 m

C200H-CN521 5 m

C200H-CN131 10 m

2-2 Unidades

2-2-1 CPUs

El siguiente diagrama muestra los componentes del frontal de la CPU. La nume-ración se corresponde con la seguida en la descripción de cada componente.

1. Indicadores

2. Compartimentode casette dememoria

4. Puerto de periféricos

5. Puerto RS-232C

3. Interruptor DIP

6. Compartimento de tarjetade comunicaciones

1, 2, 3... 1. IndicadoresLos indicadores (LEDs) del frontal de la CPU operan como se describe en lasiguiente tabla.

Unidades Sección 2-2

12

LED Contenidos

RUN (verde) Se enciende cuando el PLC está operando connormalidad en modo RUN o MONITOR.

ERR (rojo) Parpadea cuando se produce un error que no provocala parada de la CPU (un error no fatal).

Se enciende si se produce un error que para la CPU (unerror fatal).Si se produce un error fatal, el indicador RUNse apagará y todas las salidas de las unidades de salidase pondrán en OFF.

INH (naranja) Se enciende cuando el bit de carga OFF (SR 25215) sepone en ON. Si este bit se pone en ON, todas lassalidas de las unidades de salida se ponen en OFF.

COMM (naranja) Encendido durante comunicaciones de la CPU por elpuerto de periféricos o por el puerto RS--232C.

2. Compartimento de cassette de memoriaContiene la RAM incorporada y se puede utilizar para montar un cassettede memoria opcional. Consultar 3-1-8 Montaje de cassettes de memoriapara los métodos de montaje.

3. Interruptor DIPEl interruptor DIP se utiliza para efectuar selecciones que determinan el fu-cionamiento del PLC. La CPU C200HX/C200HG/C200HE tiene un interrup-tor DIP de 6 pines, como se muestra en el siguiente diagrama. Las selec-ciones y funciones de estos pines se listan en la siguiente tabla.

Pin no. Selec. Función1 ON No se puede escribir en la memoria de usuario.

OFF Se puede escribir en la memoria de usuario.2 ON Lectura automática de los contenidos del cassette de memoria al conectar la alimentación.

OFF No se leen automáticamente los contenidos del cassette de memoria al conectar la alimentación.3 ON Mensajes de la consola de programación en inglés.

OFF Los mensajes de la consola de programación se visualizan en el idioma almacenado en la ROMdel sistema.

4 ON Habilitada la función de selección de instrucciones especiales.OFF Inhibida la función de selección de instrucciones especiales (por defecto).

5 ON Selecciones del puerto de comunicacionesLas siguientes selecciones se utilizan para la conexión RS--232C con ordenador.

Bits de Start: 1; longitud de datos: 7 bits; paridad: par; bits de stop: 2; velocidad de comunicación:9.600 bps

OFF Selecciones de puerto de comunicacionesSe ignoran las selecciones estándar anteriores para la conexión RS--232C a ordenador.

6 ON Modo TERMINAL de Expansión para la consola de programación; AR 0712: ONOFF Modo consola para la consola de programación; AR 0712: OFF

Nota La selección inicial es todos los pines a OFF.

4. Puerto de periféricosEl puerto de periféricos está conectado a dispositivos periféricos tales comola consola de programación.


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5. Puerto RS-232CEl puerto RS--232C está conectado a dispositivos externos que soportan lainterfaz RS-232C, tales como ordenadores personales.

6. Compartimento de tarjeta de comunicacionesEl compartimento de tarjeta de comunicaciones se utiliza para montar unatarjeta de comunicaciones. Consultar 3-1-9 Montaje de una tarjeta de co-municaciones para los métodos de montaje.

2-2-2 Cassettes de memoriaLos cassettes de memoria se pueden montar opcionalmente para aumentar lacapacidad de memoria de la RAM incorporada. Hay dos tipos de cassettes dememoria disponibles. Son los indicados en la siguiente figura.

Notch

C200HW-ME

Cassette de memoria EEPROM Cassette de memoria EPROM

Cassette de memoria EEPROMCuando se instala en la CPU un cassette de memoria EEPROM, la memoria deusuario (UM) y los datos de E/S se pueden leer y escribir directamente. No esnecesaria una fuente de alimentación de protección. El cassette de memoriatambién se puede quitar de la CPU y utilizarse para almacenar datos.

Modelo Capacidad

C200HW-ME04K 4K palabras




Cassette de memoria EPROM Con un cassette de memoria EPROM, el programa se graba utilizando un gra-bador PROM. La ROM se monta en el cassette de memoria y luego se instala enla CPU. Los datos de E/S no se pueden almacenar.

Modelo Capacidad

C200HS-MP16K 16K palabras/32Kpalabras

Selecciones de cassette de memoriaCassette de memoria EEPROM

Seleccionar el interruptor DIP. Para cassette de memoria EEPROM, colocar elpin no. 1 (protección contra escritura) a ON o a OFF. En ON protegerá el progra-ma de la memoria contra sobreescritura. En ON permitirá escribir en él. (La se-lección inicial es OFF).

Cassette de memoria EPROM

Para un cassette de memoria EPROM, colocar el pin no. 1 (selector de tipo deROM) conforme al tipo de ROM montada.

Pin no. 1 Tipo deROM

Modelo Capacidad Velocidad deacceso

OFF 27256 ROM-JD-B 16 KB 150 ns

ON 27512 ROM-KD-B 32 KB 150 ns


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2-2-3 Tarjeta de comunicacionesEn la CPU se puede montar una tarjeta opcional de comunicaciones para dis-poner de comunicaciones con los siguientes tipos de dispositivos/sistemas através del puerto de comunicaciones: sistemas SYSMAC LINK, sistemas SYS-MAC NET, ordenadores personales, terminales programables (PTs), lectoresde códigos de barras, controladores de temperatura, dispositivos con interfacesRS-232C o RS-422, etc.

Están disponibles las siguientes tarjetas de comunicaciones.

Conectorde unidadde bus

Indicadores Indicadores

Indicadores Indicadores

Puerto B(RS-232C)

Puerto B(RS-232C)

Indicadores

Conectorde unidadde bus

Puerto A(RS-232C)

Puerto A(RS-422/RS-485)

Puerto A(RS-232C)

Puerto A(RS-422/RS-485)

Puerto A(RS-232C)

Modelo Especificaciones

C200HW-COM01 Puerto de conexión para SYSMAC LINK, SYSMAC NET uotras unidades de comunicaciones.

C200HW-COM02 Puerto RS-232C x 1

C200HW-COM03 Puerto RS-422/485 x 1

C200HW-COM04 Puerto de conexión para SYSMAC LINK, SYSMAC NET uotras unidades de comunicaciones.

Puerto RS-232C x 1 (soporta macros de protocolo)C200HW-COM05 Puerto RS-232C x 2 (soporta macros de protocolo)

C200HW-COM06 Puerto RS-422/485 x 1 (soporta macros de protocolo)

Puerto RS-232C x 1 (soporta macros de protocolo)

Indicadores (LEDs) Los indicadores de tarjeta de comunicaciones en el panel frontal de la CPU indi-can el estado de la tarjeta como se describe a continuación.


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Indicador Color Estado SignificadoRDY Verde Apagado No se puede utilizar la tarjeta debido a un

error de hardware en ella.

Parpadea Detectado error de selección en el Setup delPLC o en datos de protocolo.

Encendido La tarjeta funciona correctamente y sonposibles las comunicaciones.

COMB Naranja Parpadea Comunicaciones en ejecución con eldispositivo conectado al puerto B.

COMA Naranja Parpadea Comunicaciones en ejecución con eldispositivo conectado al puerto A.

2-2-4 Unidades de fuente de alimentación

Las unidades de fuente de alimentación alimentan al bastidor de CPU y a losbastidores expansores de E/S. Hay disponibles unidades de fuente de alimen-tación para entrada de c.a. o de c.c.

2. Terminales para cone-xiones externas

1. Indicador POWER

100 to 120Vc.a./ 200 to240 Vc.a.

100 to 120

200 to 240

+24 Vc.c. 0.8 A

1, 2, 3... 1. Indicador POWEREl indicador POWER estará encendido siempre que la unidad de fuente dealimentación esté dando 5 V.


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2. Terminales para conexiones externasEstos terminales se conectan como se indica en la figura.

1. Entrada c.a.

2. Terminales deselección detensión

3. LG

4. GR

5. Salida 24 Vc.c.

6. Entradac.c.

3. LG

4. GR

Unidad de fuente de A. de c.a. Unidad de fuente de A. de c.c.

100 to 120 Vc.a./200 to 240 Vc.a.

24 Vc.c. 0.8 A

24 Vc.c.

1, 2, 3... 1. Entrada de c.a.Aplicar a los terminales de entrada de c.a. 100 a 120 Vc.a. ó 200 a 240 Vc.a.

2. Terminales de selección de tensiónCortocircuitar estos terminales con una pletina de cortocircuito cuando seaplique 100 a 120 Vc.a. a los terminales de entrada de c.a.

3. LGConectar a tierra de 100 " o menor el terminal LG para aumentar la resis-tencia al ruido y proteger la unidad contra posibles descargar eléctricas.

4. GRConectar a tierra de 100 " o menor el terminal GR para proteger la unidadcontra posibles descargar eléctricas.

5. Salida 24 Vc.c.Los terminales de salida de 24Vc.c. se pueden utilizar para alimentar lasunidades de entrada de c.c.. Sólo la C200HW-PA204S dispone de estosterminales.

6. Entrada de c.c.Aplicar 24 Vc.c. a los terminales de entrada de c.c.

2-2-5 SoportesHay dos tipos de soporte: el soporte de CPU, utilizado para el bastidor de CPU yel soporte de E/S, utilizado para bastidores expansores de E/S. La función delsoporte es contener y conectar los siguientes tipos de unidad: la CPU, la unidadde fuente de alimentación, unidades de E/S, unidades de E/S especiales, etc.

Los componentes de los soportes son los indicados en la figura y descritos acontinuación.

Soporte de CPU

1. Tornillo demontaje delsoporte

2. Conector defuente de A.3. Conector de CPU

4. Huecos de montaje de unidades

5. Conector de unidad

6. Palancas de bloqueode las unidades

7. Conector de cable deconexión de E/S


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Soporte de E/S

4. Huecos de montaje de unidades

5. Conector de unidad

1. Tornillo demontaje delsoporte

2. Conector defuente de A.

6. Palancas de bloqueode las unidades

7. Conector de cable deconexión de E/S

1, 2, 3... 1. Tornillos de montaje del soporteMontar el soporte utilizando cuatro tornillos M4.

2. Conector de unidad de fuente de alimentaciónConectar la unidad de fuente de alimentación.

3. Conector de CPUConectar la CPU.

4. Huecos para montaje de las unidadesMontar una unidad en cada hueco. Dependiendo del modelo de soporte haydisponibles 3, 5, 8 ó 10 huecos.

5. Conectores de unidadConectar unidades de E/S, unidades de E/S especiales, unidades de entra-da de interrupción y/o unidades de temporizador analógico.

Nota Colocar una tapa de conector C500-COV01 en todo hueco que no se utilice paraprevenir la entrada de polvo y suciedad en los conectores.

6. Palancas de bloqueo de unidadFijan las unidades en su lugar. Para desbloquearlas, apretar hacia abajosobre la palanca y tirar de la unidad.

7. Conector de cable de conexión de E/SConectar el cable de E/S del bastidor de CPU al primer bastidor expansorde E/S o entre bastidores expansores de E/S adyacentes a este conector.

2-2-6 Unidades de E/S estándarEstán disponibles las siguientes unidades de E/S estándar.

Unidades de entrada

Nombre Referencia Especificaciones No. depuntos

Unidad de entradad

C200H-ID211 12 a 24 Vc.c. 8 ptsde c.c. C200H-ID212 24 Vc.c. 16 ptsUnidad de entrada C200H-IA121 100 a 120 Vc.a. 8 ptsc.a. C200H-IA122/IA122V 100 a 120 Vc.a. 16 pts

C200H-IA221 200 a 240 Vc.a. 8 pts

C200H-IA222/IA222V 200 a 240 Vc.a. 16 ptsUnidad de entrada C200H-IM211 12 a 24 Vc.a./c.c. 8 pts

de c.a./c.c. C200H-IM212 24 Vc.a./c.c. 16 pts

Nota La C200H-ID001/002 no se puede utilizar en los siguientes soportes: C200HW-BCjj1/BIjj1.


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Unidades de salidaNombre Referencia Especificaciones No. de

puntos

Unidad de salida C200H-OC221 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas) 8 pts

relé C200H-OC222 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas) 12 pts

C200H-OC225 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.a. (Para cargas resistivas) 16 pts

C200H-OC223 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas)Comunes independientes

5 pts

C200H-OC224 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas)Comunes independientes

8 pts

Unidad de salidai

C200H-OD411 1 A, 12 a 48 Vc.c. 8 ptstransistor C200H-OD211 0.3 A, 24 Vc.c. 12 pts

C200H-OD212 0.3 A, 24 Vc.c. 16 ptsC200H-OD213 2.1 A, 24 Vc.c. 8 pts

C200H-OD214 0.8 A, 24 Vc.c.; (PNP); con protección contra cortocircuito dela carga

8 pts

C200H-OD216 5 a 24 Vc.c.; (PNP) 8 pts

C200H-OD217 5 a 24 Vc.c.; (PNP) 12 pts

C200H-OD21A 1.0 A, 24 Vc.c.; (PNP); con protección contra cortocircuito dela carga

16 pts

Unidad de salida C200H-OA221 1 A, 250 Vc.a. 8 pts

triac C200H-OA222V 0.3 A, 250 Vc.a. 12 pts

C200H-OA224 0.5 A, 250 Vc.a. 12 pts

Productos opcionalesEstán disponibles los siguientes productos opcionales para utilizar con uni-dades de E/S estándar.# Tapa de unidad de E/S: C200H-COV1

Tapa para bloque de 10 terminales.# Espaciador: C200H-SP001

Utilizado para huecos libres.


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ComponentesLas unidades de E/S estándar vienen en tres formatos distintos; tipo A, tipo B ytipo E. Consultar en Apéndice D Especificaciones las dimensiones de cada uni-dad.

1. Muesca de bloqueode unidad de E/S

2. Etiqueta dereferencia

3. Indicadores E/S:Indican el estadoON/OFF de lospuntos

4. Bloque de 10 terminales


Unidad de E/S tipo A (Bloque de 10terminales)

Unidad de E/S tipo B (Bloque de 19terminales)

Unidad de E/S tipo E (Bloque de 10terminales)

1. Muesca de bloqueode unidad de E/S

2. Etiqueta de referencia

3. Indicadores E/S:Indican el estadoON/OFF de lospuntos


1, 2, 3... 1. Muesca de bloqueo de unidad de E/SLa muesca de bloqueo encaja en el soporte para fijar la unidad en su lugar.

2. Etiqueta con referenciaEsta etiqueta muestra la referencia de la unidad de E/S.


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3. Indicadores de E/S (LEDs)Los indicadores muestran el estado ON/OFF de los puntos de E/S. La dis-posición de los indicadores varía con el modelo de unidad de E/S, como seexplica en las siguientes tablas.

4. Bloque de terminalesEl bloque de E/S se utiliza para cablear las E/S. Los bloques de terminalesse pueden desmontar y constan de dos partes.

Aspecto Tipo de unidad Referencias

Unidades de 8 puntos ID211, IM211, IA121,IA221, OC221 y OA216

Unidades de 8 puntosF: Fusible fundido(con LED)

OD213, OD411, OA221 yOA223

Unidades de 8 puntosIndicadores ALARM(con LEDs)

OD214

Unidades de 5 puntos OD223


Unidades de 16 puntos ID212, IA122, IA122V,IA222, IA222V, IM212,OC225, OD212 y OD21A

Unidades de 12 puntos OC222, OD211, OD217,OA222V y OA224

Unidades de 8 puntos OC224

2-2-7 Unidades de E/S de alta densidad de grupo 2

Hay dos tipos de unidades de E/S del grupo 2: tipo C y tipo D. Las del tipo Ctienen un solo conector y 32 puntos de E/S, mientras que las del tipo D tienendos conectores y 64 puntos de E/S.

Unidad Especificaciones Tipo Modelo

Unidad de entrada de 12 Vc.c.; 64 pts D C200H-ID111

c.c. 24 Vc.c.; 32 pts C C200H-ID216

24 Vc.c.; 64 pts D C200H-ID217

Unidad de salidatransistor

4.5 Vc.c.,16 mA a26.4 Vc.c.,100 mA; 32 pts

C C200H-OD218

4.5 Vc.c.,16 mA a26.4 Vc.c.,100 mA; 64 pts

D C200H-OD219

Unidades con bloques de10 terminales

Unidades con bloques de19 terminales


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Unidades tipo C (Unidades de 32 puntos)

1.Muesca de bloqueo deunidad de E/S

2. Etiqueta con referencia

3. Indicadores de E/S

5. Conector de 40 pines

4. Interruptor selector denúmero de unidad

Unidades tipo D (Unidades de 64 puntos)

1.Muesca de bloqueo deunidad de E/S


3. Indicadores de E/S

5. Conectores de 40 pines

4. Interruptor selector de número de unidad

6. Interruptor de indicador

1, 2, 3... 1. Muesca de bloqueo de unidad de E/SLa muesca encaja en el soporte para fijar la unidad a él.


3. Indicadores de E/S (LEDs)Los indicadores muestran el estado ON/OFF de los puntos de E/S. La dis-posición de los indicadores varía con el modelo de unidad de E/S, como seexplica en las siguientes tablas.

4. Interruptor selector de número de unidadUtilizado para seleccionar el número de E/S de la unidad. Seleccionar elnúmero entre 0 y F para todas las unidades.

5. Conectores de 40 pinesEl número de conectores depende de la unidad.

6. Interruptor de indicadorDetermina si se muestra en los indicadores de E/S el estado de los puntosde E/S del conector 1 o del conector 2.


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Indicadores de E/SAspecto Tipo de unidad Referencias

Unidad de 32 puntos ID216

Unidad de 32 puntosF: Fusible fundido(con LED)

OD218


Unidad de 64 puntos ID111 y ID217

Unidad de 64 puntosF: Fusible fundido(con LED)

OD219

Unidades con un conectorde 40 pines

Unidades con dosconectores de 40 pines


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2-2-8 Unidades de E/S de alta densidad clasificadas como unidades deE/S especiales

Algunas unidades de E/S multipunto se clasifican como unidades de E/S espe-ciales. A un PLC se pueden conectar hasta 10 o hasta 16 unidades de E/S espe-ciales dependiendo de la CPU utlizada. Estas unidades tienen dos conectoresde 24 pines. En general controlan 32 puntos de E/S, aunque algunas puedencontrolar hasta 128 puntos de E/S en operación dinámica.

Consultar el Apéndice B Especificaciones sobre características y dimensionesde las unidades.

Unidad Referencia Especificaciones

Unidad de entrada TTL C200H-ID501 5 Vc.c., 32 entradas

Unidad de entrada de c.c. C200H-ID215 24 Vc.c.; 32 entradas

Unidad de salida TTL C200H-OD501 5 Vc.c., 32 salidas

Unidad de salida transistor C200H-OD215 24 Vc.c.; 32 salidas

Unidad de E/S TTL C200H-MD501 5 Vc.c., 16 entradas, 16 salidasUnidad de entrada de c.c./salida

iC200H-MD115 12 Vc.c.; 16 entradas, 16 salidas/

transistor C200H-MD215 24 Vc.c.; 16 entradas, 16 salidas

1. Muesca de bloqueo deunidad de E/S


3. LEDs indicadores de E/S

5. Conectores de 24 pines

4. Interruptor selector denúmero de unidad

1, 2, 3... 1. Muesca de bloqueo de unidad de E/SLa muesca encaja en el soporte para fijar la unidad a él.


3. Indicadores de E/S (LEDs)Los indicadores muestran el estado ON/OFF de los puntos de E/S.

4. Interruptor selector de número de unidadUtilizado para seleccionar el número de E/S de la unidad. Seleccionar elnúmero entre 0 y F para todas las unidades.

5. Conectores de 24 pinesHay dos conectores de 24 pines.


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2-3 Dispositivos periféricosHay varios tipos de periféricos que se pueden utilizar con elC200HX/C200HG/C200HE.

2-3-1 Consola de programación

Hay dos consolas de programación que se pueden utilizar con elC200HX/C200HG/C200HE: la C200H-PRO27-E y la CQM1-PRO01-E. La si-guiente figura muestra la consola de programación C200H-PRO27-E.

Cable de conexión C200H-CN222 (2m) o C200H-CN422 (4 m)

Consola de programación C200H-PRO27-E

Conectado al puerto de periféricos de la CPU.

Como se muestra en la figura, la consola de programación C200H-PRO27-E seconecta a la CPU C200HX/C200HG/C200HE con un cable de conexiónC200H-CN222 o C200H-CN422, que se ha de pedir por separado.

La consola de programación CQM1-PRO01-E se suministra con un cable deconexión de 2 m.

2-3-2 SYSWIN

SYSWIN es un software de programación y gestión de PLCs en el entorno gráfi-co Windows totalmente en castellano.

SYSWIN V3.0 incorpora funciones para depuración y mantenimiento de progra-mas tales como funciones de seguimiento de datos y de diagramas de tiempopara la monitorización en tiempo real de bits y canales; función de barra de da-tos en el editor de monitorización Ladder para monitorizar el programa mientrasse visualizan simultáneamente algunos bits y canales que no aparecen en esemomento; posibilidad de monitorizar varias ventanas de datos simultánea-mente.

SYSWIN V3.0 es compatible con las versiones anteriores 2.0 y 2.1 y dispone deutilidad de conversión de LSS.

Como software para entorno Windows puede importar/exportar ficheros MetaFile, es decir tipo ASCII, que permite escribir el programa con un editor de textosestándar y después importarlo desde SYSWIN.

Dispositivos periféricos Sección 2-3

25

2-3-3 Ladder Support Software (LSS)El LSS es un potente software para los autómatas programables SYSMACSerie C. El LSS corre en un ordenador AT o compatible y se puede utilizar paraprogramar, monitorizar y controlar el PLC. Mientras algunos PLCs necesitanuna unidad SYSMAC NET Link, Host Link, o interfaz de periféricos para conec-tar al ordenador que ejecuta el LSS, el C200HX/C200HG/C200HE se puedeconectar directamente al LSS a través de su puerto de periféricos o de su puertoRS--232C.El LSS proporciona varios listados con el ordenador en offline y se puede utilizarpara monitorizar las condiciones de operación del PLC y leer y escribir datos delPLC. Los programas del PLC se pueden desarrollar en nemónico o en diagramade relés.El LSS soporta el C200HX/C200HG/C200HE sólo con las funciones dispo-nibles para el C200HS.Cuando se trabaja en diagrama de relés, no sólo se visualiza el programa sinotambién otra información tal como entrada y visualización de comentarios deE/S, bloques e instrucciones. Además, el LSS permite conectar y visualizar másde un PLC con un sólo ordenador. La velocidad de monitorización se puedeacelerar si se utiliza la opción S3200-NSB11-E SYSMAC NET NSB.Encontrará más información del LSS en su Manual de Operación.

Dispositivos periféricos Sección 2-3

26

2-4 Configuraciones expandidas

2-4-1 Condiciones requeridas de montaje

En cualquier hueco de los bastidores de CPU, expansor de E/S y esclavos sepueden conectar un máximo de 16 unidades de E/S especiales incluyendo uni-dades PC Link. Los números de canal de E/S 100 a 199, 400 a 459 y DM 1000 aDM 2599 se asignan a cada unidad de E/S especial.

Las unidades de E/S de alta densidad se pueden montar en unidades esclavasde E/S remotas sólo cuando las unidades esclavas de E/S remotas están co-nectadas a las maestras C200H-RM001-PV1 o C200H-RM201.

El número de unidades de E/S especiales utilizadas con un bastidor esclavoestá limitado por consideraciones de transmisión de datos, como se indica en lasiguiente tabla. Los números de la tabla indican el número máximo de unidadesde los grupos A, B, C o D que se pueden utilizar con un único bastidor esclavo.

A B C DUnidades de contador dealta velocidadUnidades de control deposición (NC111/112)Unidades ASCIIUnidades de E/S analógicasUnidades de sensor IDUnidades de lógica fuzzy

Unidades de alta densidady de E/S mixtasUnidades de control detemperaturaUnidades posicionadorasde levasUnidad de control detemperatura calor/fríoUnidad de control PID

Unidades de sensor detemperaturaUnidades de voz

Unidades de control deposición (NC211)

4 unidades máx. 8 unidades máx. 6 unidades máx. 2 unidades máx.

Note 1. Cuando se utilizan combinaciones de unidades de grupos A, B, C y D, elnúmero de cada uno de los grupos debe satisfacer las siguientes ecua-ciones:

3A + B + 2C + 6D $ 12A + B + C + D $ 8

2. Se pueden añadir otras unidades hasta que el número total de unidadessea diez. Si se utilizan unidades PC Link, el número de unidades, incluidaséstas, no debe exceder de diez.

2-4-2 Unidades de E/S especiales

Se pueden conectar una gran variedad de unidades de E/S especiales a losbastidores C200HX/C200HG/C200HE.

Son unidades de E/S de alta densidad la unidad de entrada TTL, unidad de en-trada de c.c., unidad de salida TTL, unidad de salida transistor, unidad de E/STTL, unidad de entrada de c.c./salida transistor y unidades de E/S de alata den-sidad.

La C200H-ID501, C200H-OD501 y C200H-MD501 son unidades de E/S para launidad TTL.

Se pueden seleccionar para entrada de pulsos ocho puntos de cada una de lasC200H-ID501, C200H-ID215, C200H-MD501, C200H-MD115 y C200H-MD215.

Cuando la unidad de E/S de alta densidad se selecciona para entrada de pul-sos, puede aceptar dichas entradas, menores en duración que el tiempo de ci-clo de la unidad de E/S de alta densidad.

Unidades de E/S de altadensidad (Unidades de E/Sespeciales)

Configuraciones expandidas Sección 2-4

27

La C200H-MD501, C200H-MD115 y C200H-MD215 se pueden seleccionarpara 128 puntos de entrada dinámica (64 puntos x dos circuitos) y la C200H-OD501 y C200H-OD215 se pueden seleccionar para 128 puntos de salidadinámica (64 puntos x dos circuitos).

Unidades de contador de alta velocidadLas unidades de contador de alta velocidad tienen los seis modos de operaciónsiguientes.

Modos de operación linear, circular, preselección, puerta, enclavamiento ymuestreo.

Las unidades de contador de alta velocidad, que tienen una velocidad de con-taje de 50 kcps, se pueden utilizar para entrada de pulsos de fase diferencial,entrada de suma y resta de pulsos y entrada de pulso y dirección. Las unidadesde contador de alta velocidad tienen salida de ocho puntos por eje.

Encoder rotativo

Unidades de control de posiciónLas unidades de control de posición tienen salida de tren de impulsos que per-mite la conexión a drivers de motores paso a paso o servomotores.

La C200H-NC111 y C200H-NC112 son para un eje y la C200H-NC211 para dosejes.

Fuente de A. de5V

Motor paso apaso o servo-motor

Driver de motorpaso a paso o deservomotor conentrada de trende impulsos.


28

Unidades de E/S analógicas Las unidades de entrada analógica (A/D) aceptan entradas analógicas y la uni-dad de salida analógica (D/A) envían señales analógicas.

Hay disponibles las siguientes unidades de E/S analógicas:

C200H-AD001 con 4 puntos de entrada analógica, C200H-AD002 con 8 puntosde entrada analógica, C200H-DA001 con 2 puntos de salida analógica yC200H-DA002 con 4 puntos de salida analógica.

Sensor

Motor

Entrada analógica

Salida analógica

Se utiliza la unidad de entrada analógica (A/D).

Se utiliza la unidad de salida analógica (DA).

Potenciómetro con-trolador de motor

Preamplificadortransductor

Unidades de sensor de temperaturaLa siguiente tabla lista los modelos de unidad de sensor de temperatura y lossensores de temperatura disponibles.

A la C200H-TS001 o C200H-TS002 sólo se puede conectar un tipo de sensorde temperatura. A cada unidad de sensor de temperatura se puede conectar unmáximo de cuatro entradas de sensor de temperatura.

Modelo Sensor de temperatura conectable

C200H-TS001 K (CA)/K (IC)

C200H-TS002 K (CA)/L (Fe-CuNi) (disponible para DIN)

C200H-TS101 JPt 100 "

C200H-TS102 Pt 100 " (disponible para DIN/1989JIS)

Termopar: K (CA), J (IC), L (Fe-CuNi)Termorresistencia de platino: JPt100 ", Pt100 "

Unidad ASCII Los programas BASIC se pueden introducir en la unidad ASCII por su puerto 1desde cualquier ordenador personal en modo terminal si el ordenador disponede interfaz RS-232C.

Se pueden escribir programas BASIC con un IBM PC/AT.

(RS-232C)Entrada: Lector de códigos de

barrasSalida: Impresora y display de

plasma

Puerto 1

Puerto 1/2

Programa BASIC:Ordenador personal


29

Unidad de audio Mediante esta unidad se pueden introducir mensajes vía micrófono o cassette yreproducirlos en altavoces o amplificadores.La unidad de audio incorpora una función de frase y una función de combina-ción de palabra; cualquiera de ellas se puede seleccionar para grabar mensajesde 64 segundos de duración máxima.Los mensajes se pueden grabar en disquetes con un ordenador AT o compati-ble.

Entrada de audio

Salida de audio

Salvar audio/entrada

Micrófono o cassette

Altavoz

Ordenador, o grabador PROMCable de conexiónC200H-CN224 (2 m delongitud con conectoresde 6- y 25-pines)

Unidades de sensor ID Las unidades de sensor ID se utilizan para crear sistemas de reconocimiento deinformación sin contacto.Conectando una cabeza de lectura/escritura o una antena de lectura/escritura auna unidad de sensor ID, los datos se pueden grabar en las etiquetas adosadasa los objetos en movimiento y los datos de dichas etiquetas se pueden leermediante el C200HX/C200HG/C200HE.Están disponibles las siguientes unidades de sensor ID.Modelo de inducción electromagnética: C200H-IDS01-V1Modelos de microondas: C200H-IDS21

C200H-PRO27-EConsola deprogramación

Etiqueta electrónicaCabeza oantena de lec-tura/escritura


30

Unidad de lógica fuzzy La unidad de lógica fuzzy C200H-FZ001 incorpora un procesador de lógicafuzzy.Para desarrollo del software y monitorización se puede conectar un ordenadorpersonal a la unidad de lógica fuzzy vía RS--232C. Utilizar el software desoporte fuzzy C500-SU981-E para ordenadores AT o compatibles.

Unidades de control de temperaturaMediante el selector que incorporan, a estas unidades se pueden conectar dieztipos de termopares o dos de termorresistencias de platino.Seleccionar la salida de control de la unidad conforme la siguiente tabla.

Modelo Entrada de sensor detemperatura

Salida de control

C200H-TC001 Termopar:R S K (CA) J (IC) T (CC)

Salida transistorC200H-TC002

pR, S, K (CA), J (IC), T (CC),E (CRC) B N L (IC) U (CC)

Salida de tensiónC200H-TC003

E (CRC), B, N, L (IC), U (CC)Salida de corriente

C200H-TC101 Termorresistencia de platino:JP 100 P 100

Salida transistorC200H-TC102

pJPt100, Pt100 Salida de tensión

C200H-TC103 Salida de corriente

Unidad de control de temperatura Consola de selección de datos


31

Unidad posicionadora de levasUna unidad C200H-CP114 puede realizar las mismas funciones que 48 levasmecánicas.Se pueden seleccionar 16 puntos de salida externa y 32 puntos de salida internacomo salida de leva. La salida interna de 32 puntos puede ser tratada como datopor el C200HX/C200HG/C200HE.

Unidad posicionadora de levas Consola de selección de datos

Las unidades de control de temperatura calor/frío miden la temperatura de unobjeto con un sensor de temperatura conectado (termopar o termorresistenciade platino) y calienta o enfría de acuerdo con el modo de control seleccionado.Seleccionar la salida de control de la unidad conforme la siguiente tabla.

Modelo Entrada de sensor detemperatura

Salida de control

C200H-TV001 Termopar:R S K (CA) J (IC) T (CC)

Salida transistorC200H-TV002

pR, S, K (CA), J (IC), T (CC),E (CRC) B N L (IC) U (CC)

Salida de tensiónC200H-TV003

E (CRC), B, N, L (IC), U (CC)Salida de corriente

C200H-TV101 Termorresistencia de platino:JP P

Salida transistorC200H-TV102

pJPt100, Pt100 Salida de tensión

C200H-TV103 Salida de corriente

Unidad de control de temperatura calor/frío Consola de selección de datos

Unidades de control detemperatura calor/frío


32

Unidad de control PID La unidad de control PID escala entradas de los sensores conectados y efectúaun control PID de acuerdo con el modo de control preseleccionado.Seleccionar la salida de control de la unidad de control PID a partir de lasiguiente tabla.

Modelo Salida de control

C200H-PID01 Salida transistor

C200H-PID02 Salida de tensiónC200H-PID03 Salida de corriente

Unidad de control PID Consola de selección de datos


33

2-4-3 Sistemas de enlace y redesEl C200HX/C200HG/C200HE se puede expandir para conformar un sistemaHost Link (SYSMAC WAY), un sistema PC Link, sistemas de E/S remotasópticas o por cable (SYSMAC BUS), CompoBus/S, CompoBus/D y sistemaSYSMAC NET Link o SYSMAC LINK. Todos se pueden utilizar en común con elC200HX/C200HG/C200HE. Además, se pueden conectar las siguientes uni-dades: Unidad de entrada de interrupción, Unidad de temporizador analógico yUnidad de interfaz de B7A. En el Apéndice B Especificaciones se detallan lascaracterísticas de estas unidades.

SYSMAC LINK Systems El sistema SYSMAC LINK de OMRON es una red de comunicaciones queconecta hasta 62 nodos para disponer data links, transferencias de datos y ser-vicios datagram.

Unidad SYSMAC LINKC200HW-SLK13/SLK14(óptica)C200HW-SLK23/SLK24(cable coaxial)

CPU del PLC

PLC SYSMAC Serie C

# Los data links proporcionan transferencia automática de hasta 2.966 canalesde datos en las áreas LR y/o DM.

# Utilizando las instrucciones NETWORK READ (RECV(98)) and NETWORKWRITE (SEND(90)) en el programa, se pueden implementar transferenciasde datos de hasta 256 canales cada una.

# Mediante un formato comando/respuesta se pueden transferir datos vía data-grams.

# Para utilizar una tarjeta SYSMAC LINK es necesaria una tarjeta de comunica-ciones C200HW-COM01 o C200HW-COM04 y una unidad de conexión deBus C200HW-CE001 o C200HW-CE002.

La unidad de fuente de alimentación auxiliar C200H-APS03 se utiliza como res-paldo para sistemas ópticos SYSMAC LINK.


34

Sistemas SYSMAC NET Link Se trata de una red industrial de área local que conecta hasta 126 nodos paraproporcionar servicios de datagram, transferencias de datos y data links.

SYSMAC NET Link UnitC200HS-SNT32

CPU de PLC

PLC SYSMAC Serie C

Line server

Fuente de A. central

Ordenador

# Mediante un formato comando/respuesta se pueden transferir datos vía data-grams.

# Utilizando las instrucciones NETWORK READ (RECV(98)) and NETWORKWRITE (SEND(90)) en el programa, se pueden implementar transferenciasde datos de hasta 256 canales cada una.

# Los data links proporcionan transferencia automática de hasta 32 canales dedatos en el área LR y/o hasta 99 canales de datos en otras áreas.

# Para utilizar una unidad SYSMAC NET Link es necesaria una tarjeta de comu-nicaciones C200HW-COM01 o C200HW-COM04 y una unidad de conexiónde Bus C200HW-CE001 o C200HW-CE002.

Los adaptadores de fuente de alimentación C200H-APS01 y C200H-APS02para conectar a una fuente de alimentación central (y se debe montar en elhueco inmediatamente a la izquierda de la unidad SYSMAC NET).

Note Para más información consultar el Manual de sistema SYSMAC NET Link(W178).

Sistemas Host Link Se pueden montar máximo dos unidades Host Link en huecos del bastidor deCPU o bastidor expansor de E/S. Las unidades Host Link disponibles son lassiguientes:C200H-LK101-PV1 (fibra óptica)C200H-LK201-PV1 (RS-232C)C200H-LK202-V1 (RS-422)Para más información, consultar el Manual correspondiente (W143).

Unidad Host Link Ordenador

Sistema PC Link Un sistema PC Link se puede utilizar para transferir datos entre PLCs por mediode LR 0000 a LR 6315. Un máximo de dos unidades PC Link C200H-LK401 se


35

pueden montar en huecos del bastidor de CPU o del bastidor expansor de E/S.Para más información, consultar el Manual de Operación PC Link (W135).

Unidad PC Link

C200HS

C200HX/C200HG/C200HE

Note Las unidades PC Link se deben contar como unidades de E/S especiales.

Sistemas CompoBus/S El CompoBus/S es un sistema de comunicaciones de datos de E/S de alta velo-cidad diseñado para satisfacer las necesidades de aplicaciones de automatiza-ción con el tiempo como factor crítico.

Unidad maestra CompoBus/STerminal de E/S

Terminal de sensor

Terminal de cadena de bit

C200HW--SRM21

# La unidad maestra de CompoBus/S se monta en el bastidor de CPU o en unbastidor expansor de E/S. Se pueden montar hasta dos unidades maestras.

# Por cada unidad maestra se pueden conectar hasta 32 esclavos para configu-rar un máximo de 256 puntos de comunicaciones de datos de E/S (8 canalesde entrada y 8 canales de salida).

# El área de E/S especial se utiliza para transmisiones de datos.# Existe una amplia variedad de esclavos para soportar relé, sensor y otras E/S.# Los terminales de cadena de bit también se pueden utilizar como esclavos

para enviar y recibir pequeñas cantidades de puntos de E/S a mayores distan-cias.

Note Las unidades maestras de CompoBus/S se deben contar como unidades deE/S especiales.


36

Sistemas CompoBus/D El CompoBus/D es un sistema de comunicaciones de datos de E/S conforme anormas DeviceNet desarrollada para normalizar las redes de nivel dispositivopara automatización.

Unidad maestra CompoBus/DCQM1 (Unidad I/O Link)

Terminal de E/SAdaptadorTerminal de sensor

Terminal de entrada analógicaTerminal de salida analógica

C200HW--DRM21

DRT--AD04DRT--DA02

CQM1--DRT21

DRT--ID/ODDRT--ID16XDRT--OD16XDRT--ODXDRT--ND16DRT--HD16

# La unidad maestra de CompoBus/D se monta en el bastidor de CPU o en unbastidor expansor de E/S. Sólo se puede montar una unidad maestra.

# Se pueden conectar hasta 50 esclavos para configurar un máximo de 1.600puntos de comunicaciones de datos de E/S (50 canales de entrada y 50 ca-nales de salida).

# El área IR se utiliza para transmisiones de datos (salidas: IR 50 a IR 99; entra-das: IR 350 a IR 399).

# Existe una amplia variedad de esclavos para soportar relé, sensor y otras E/S.

Note 1. El sistema CompoBus/D no se puede utilizar al mismo tiempo que un siste-ma de E/S remotas.

2. Las unidades maestras de CompoBus/D se deben contar como unidadesde E/S especiales.

3. Se pueden conectar esclavos de otros fabricantes siempre que cumplan lasnormas DeviceNet.

Sistemas de E/S remotas Un máximo de dos unidades maestras de E/S remotas por cable o por fibraóptica se pueden montar en huecos del bastidor de CPU o del bastidor expansorde E/S. Se pueden conectar un máximo de cinco bastidores esclavos, cada uno


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con una sola unidad esclava. Se pueden utilizar bastidores esclavos de C500,pero cada uno de ellos cuenta como dos en el total.

Unidades esclavas de E/Sremotas de C500

Unidades de E/S ópticas Terminal interfaz de E/STerminal de E/S

Unidad esclava de E/Sremotas

Unidad esclava de E/Sremotas

Unidades esclavas de E/Sremotas de C500

Sistemas ópticosEn un sistema óptico se pueden conectar un total de 64 unidades de E/S ópticas(32 canales).

Note 1. El número de bastidores esclavos no está relacionado con el número deunidades maestras.

2. Si el número de unidades de E/S ópticas excede de 32, es necesaria unaunidad repetidora B500-RPT01(-P).

3. Las unidades de fibra óptica y las de cable no se pueden mezclar.Sistemas por cableEn un sistema por cable se pueden conectar un total de 32 módulos interfaz deE/S y módulos de relés de E/S (32 canales).


39

SECCION 3Instalación y cableado

Esta sección describe cómo instalar un sistema de PLC, que incluye el montaje de varias unidades de E/S y la configuracióndel sistema. Verificar que se siguen las instrucciones durante la instalación. Una instalación incorrecta puede resultar en situa-ciones peligrosas debido a un funcionamiento defectuoso del PLC.

3-1 Condiciones de instalación 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1-1 Precauciones de instalación y cableado. 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1-2 Instalación de bastidores 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1-3 Altura de montaje 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1-4 Dimensiones de montaje (Unidades: mm) 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1-5 Montaje en carril DIN 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1-6 Montaje de unidades en el soporte 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1-7 Cables de conexión de E/S 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1-8 Montaje de cassettes de memoria 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1-9 Montaje de una tarjeta de comunicaciones 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Cableado 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2-1 Cableado de fuente de alimentación 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2-2 Cableado de unidad de E/S estándar 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2-3 Ruido eléctrico 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

3-1 Condiciones de instalaciónEsta sección detalla las condiciones ambientales necesarias para instalar elPLC. Los procedimientos y condiciones de instalación adecuados son esen-ciales para obtener las máximas prestaciones y fiabilidad del PLC.

Atención La electricidad estática puede dañar los componentes del PLC. El cuerpohumano puede transportar carga electrostática, especialmente si la humedades baja. Antes de tocar el PLC, tocar un objeto metálico para descargar laestática.

3-1-1 Precauciones de instalación y cableadoCondiciones ambientales No instalar el PLC en ninguno de los siguientes lugares. En caso contrario la

vida útil del PLC se verá afectada así como las prestaciones de operación.! Lugares sujetos a temperatura ambiente inferior a 0"C o superior a 55"C, ó

superior a 45"C cuando se utiliza la consola de programación.! Lugares sujetos a cambios bruscos de temperatura o condensación.! Lugares con humedad ambiente inferior al 35% o superior al 85%.! Lugares con gases corrosivos o inflamables.! Lugares con excesivo polvo (especialmente polvo ferroso) o cloro.! Lugares donde la CPU esté expuesta a golpes o vibraciones directas.! Lugares donde el PLC esté expuesto a agua, aceite o agentes químicos.! Lugares expuestos a luz solar directa.

Refrigeración Hay que considerar dos puntos para garantizar que el PLC no se sobrecalen-tará. El primero es la distancia entre bastidores y el segundo es la instalación deun ventilador de refrigeración.

Distancia entre bastidores Los bastidores han de tener el suficiente espacio entre sí para posibilitar elcableado de E/S y espacio adicional para garantizar que el cableado de E/S nodificulta la refrigeración. Los bastidores también se deben montar de tal formaque la longitud total del cable de conexión entre todos los bastidores no excedade 12 m. Como norma general, se debe dejar entre 70 y 120 mm entre basti-dores. Cuando se determine el espacio entre bastidores, se han de considerarfactores tales como el ancho de la canaleta de cableado, longitud del cableado,ventilación y facilidad de acceso a las unidades. Cuando se utilizan ciertas uni-dades de E/S especiales y de Bus de CPU es necesario mayor espacio entrebastidores

Ventilador de refrigeración No siempre es necesario un ventilador de refrigeración. Se ha de evitar montarel PLC en zonas calientes o sobre fuentes de calor. Si la temperatura puedeexceder la especificada, se ha de instalar un ventilador. Si el PLC está montadoen un armario, instalar un ventilador de refrigeración como se muestra en lasiguiente figura, para mantener la temperatura dentro de los límites especifica-dos.

PLC

Ventilador

Respiradero

Ruido Tomar las siguientes precauciones para aumentar la resistencia al ruido.

Condiciones de instalación Sección 3-1

41

! No montar el PLC en un panel de control que contenga equipos de alta ten-sión.

! Instalar el PLC al menos a 200 mm de las líneas de potencia.! Conectar a tierra la placa de montaje entre el PLC y la superficie de montaje.

3-1-2 Instalación de bastidoresLas siguientes figuras muestran dos secciones, cada una compuesta por unbastidor de CPU y dos bastidores expansores de E/S. Dejar un espacio de 20mm mínimo en la parte superior e inferior de cada canaleta para ventilación ysustitución de unidades.

CPU

Cond.

E/S

118 mm

Cond.

E/S

30 mm

30 mm40 mm

30 mm

Ejemplo de instalación

Los bastidores se deben montar en vertical, es decir, permitiendo la lecturacorrecta de los textos que contienen las unidades. Los bastidores se puedenmontar directamente en cualquier soporte que cumpla las especificaciones encuanto a condiciones ambientales.Siempre que sea posible, los bastidores se deberían montar en placas metáli-cas conectadas a tierra. Si no se pueden montar todos los bastidores en la mis-ma placa, todas las placas se deberían conectar juntas a tierra utilizando 3cables de 2 mm2 de sección mínima. Los soportes se montan en las placas concuatro tornillos M4.Siempre que sea posible, utilizar una canaleta para el cableado de E/S. Debe-rían usarse canaletas estándar de la suficiente longitud para contener comple-tamente el cableado de E/S y mantenerlo separado de otros cables.

Atención Los bastidores se deberían montar horizontalmente de tal forma que las uni-dades queden alineadas. Las unidades pueden sobrecalentarse o funcionarmal si no se montan correctamente.

Cables de conexión de E/S Hasta 10 metros de cable de conexión de E/S se pueden utilizar en un sólolugar, y la longitud total máxima de todos ellos no debe superar los 12 metros.


42

En la siguiente figura se muestra el método de instalación y cableado recomen-dado.

Canaleta de entrada

Basti-dor deCPU

Bastidorexpansorde E/S

Equipos depotenciatales comotransforma-dores yrelés mag-néticos

Disyuntoresfusibles

Canaleta de salida Canaleta de potencia

200 mm mín.

Fusibles, relés, tempori-zadores, etc. (equipos nogeneradores de calor, node potencia, etc.)

Bloques de termi-nales para PLC

Bloques de termi-nales para equi-pos de potencia

3-1-3 Altura de montajeLa altura de montaje de bastidores de CPU, bastidores expansores de E/S obastidores esclavos es 118 mm ó 145 mm dependiendo del tipo de las unidadesde E/S montadas. Si los dispositivos periféricos o los cables están instalados, sedeben tener en cuenta las dimensiones adicionales. Proveer el espacio sufi-ciente en el panel de control en el que está montado el PLC.

118 mmAprox. 180 a 200 mm


43

3-1-4 Dimensiones de montaje (Unidades: mm)

Soportes

A#0.2

118#0.2

80 a 120

118#0.2

WCuatro, M4

130

68 a 108

130 Soporte de CPU

Soporte de E/S

Cuatro, M4

Modelo A WSoporte de CPU C200HW-BC031 246 mm 260 mmp

C200HW-BC051 316 mm 330 mmC200HW-BC081 421 mm 435 mmC200HW-BC101 491 mm 505 mm

Soporte de E/S C200HW-BI031 175 mm 189 mmp /

C200HW-BI051 245 mm 259 mmC200HW-BI081 350 mm 364 mmC200HW-BI101 420 mm 434 mm

Placas de aislamiento de soporteSi hay una diferencia de potencial entre tierras cuando se cablean separadoslos dispositivos, utilizar una placa de aislamiento del soporte. Hay disponiblescuatro modelos, correspondiendo con los huecos en el soporte. Las dimen-siones de las cotas A, B, C, D y E se dan en milímetros para cada modelo deplaca de aislamiento de soporte.

Tornillos M4 para montar PLC(4/5)

Taladros 5-diá. para mon-tar placa de aislamientode soporte (4/6)

135 (118) 110

(B)

CD

(A)(E)

12 diá.

6

5 diá.

10


44

Placas de aislamiento para soportes de CPU

Especificaciones Modelo Dimensiones (mm)p

E D C B APara 3 huecos C200H-ATT31 261 210 --- --- 246

Para 5 huecos C200H-ATT51 331 280 --- --- 316

Para 8 huecos C200H-ATT81 436 385 --- --- 421

Para 10 huecos C200H-ATTA1 506 455 227.5 270.5 491

Placas de aislamiento para soportes de CPU

Especificaciones Modelo Dimensiones (mm)p

E D C B APara 3 huecos C200HW-ATT32 190 140 --- --- 175

Para 5 huecos C200HW-ATT52 260 210 --- --- 245

Para 8 huecos C200HW-ATT82 365 315 --- --- 350

Para 10 huecos C200HW-ATTA2 435 385 --- --- 420

3-1-5 Montaje en carril DINEl PLC se puede montar también en carril DIN. Para ello puede pedir el carrilDIN a OMRON; ver referencias en Apéndice B Modelos disponibles). El carrilDIN está normalizado en dos alturas.

Note No utilizar nunca el carril DIN para montar el soporte en lugares expuestos avibraciones.

Soporte de montaje en carril Para montar el PLC en carril DIN es necesario utilizar el soporte de la figura.

Carril DIN Están disponibles los siguientes carriles DIN.

Modelo Especificaciones

PFP-50N 50 cm longitud, 7.3 mm altura

PFP-100N 1 m longitud, 7.3 mm altura

PFP-100N2 1 m longitud, 16 mm altura


45

Procedimiento

1, 2, 3... 1. El siguiente diagrama muestra la parte posterior del soporte. Colocar unsoporte de montaje en la parte derecha e izquierda como se indica en la fi-gura.

Soporte de montajeen carril DIN

Hay dos tornillos de montaje en cada uno de los extremosdel soporte del bastidor. Utilizar estos tornillos para fijar lossoportes de montaje en carril DIN al soporte del bastidor.

Soporte del bastidor

2. Montar el soporte del bastidor en el carril DIN de tal forma que el pivote delsoporte de carril DIN encaje en la parte superior de éste.

Soporte de montaje en carril DIN

Carril DIN

Encajar este pivote en el carril DIN

Soporte del bastidor

3. Aflojar los tornillos que fijan los soportes de montaje en carril al soporte delbastidor. Deslizar el conjunto bastidor--soporte hacia arriba para que encajeen el carril DIN. Apretar los tornillos.

Soporte de montaje en carrilDIN

Carril DIN

Deslizar este tornillo hasta la partesuperior del saliente y luego apre-tarlo.

Sa-lientesSoporte de fijación


46

3-1-6 Montaje de unidades en el soporte

La CPU del C200HX/C200HG/C200HE no tiene incorporados puntos de E/S.Por lo tanto, para completar el PLC es necesario montar una o más unidades deE/S en el bastidor. Montar la unidad de E/S en el soporte encajando la partesuperior de la unidad en la ranura del soporte y girándola hacia abajo como seindica en la figura.

Gancho

Soporte

Palanca de bloqueo

Apretar hacia abajo la palanca amarilla de bloqueo, encajar la unidad y soltar lapalanca.

(Para quitar la unidad, desplazar hacia abajo la palanca de bloqueo).

Las CPUs, unidades de fuente de alimentación y unidades esclavas debentener dos tornillos en la parte inferior apretados con un destornillador.


47

Dejar un espacio suficiente debajo del bastidor para poder utilizar el destornilla-dor.

Destornillador

20 mm mín.

20 mm mín.

Soporte

Canaleta

Bastidor deE/S remotas

Unidadfuente deA. de E/S

CPU

Canaleta

3-1-7 Cables de conexión de E/STodos los racks se deben montar verticalmente, es decir con la leyenda del pan-el frontal de tal forma que pueda leerse con normalidad. Los racks se debenmontar verticalmente con el rack de CPU en la parte superior como se muestraen la siguiente figura.

El C200HX/HG/HE está homologado por UL bajo la siguiente condición: “El dis-positivo se debe montar verticalmente a objeto de ventilación.”Conectar el rack de CPU al primer bastidor expansor de E/S con un cable deconexión y luego conectar cada bastidor expansor de E/S en orden, de nuevoutilizando cables de conexión de E/S. Cada cable de conexión de E/S puedetener 10 m de largo, pero la suma total de todos los cables entre el bastidor deCPU y los bastidores expansores de E/S no debe superar los 12 m.

Conectar firmemente los cables de conexión de E/S para los conectores de lossoportes y apretar los tornillos del conector. Si hay algún cable de E/S desco-nectado se producirá un error de bus de E/S que parará la operación del PLC.Verificar la conexión adecuada de estos cables.

Este conector nose utiliza. Colocaruna tapa.

Cable de cone-xión de E/S


48

Para pasar los cables de conexión de E/S se requiere un agujero de 53 mm dediámetro. Este agujero se puede reducir a 33 mm quitando las carcasas del co-nector, pero verificar que se montan de nuevo adecuadamente y que se fijancon los tornillos correspondientes.La resistencia a la tracción de los cables es 5 kg.

Nota 1 La suma total de la longitud de todos los cables de conexión de E/S debe serde 12 m máx.

2 Prestar atención para conectar los cables en las ubicaciones adecuadas.3 Fijar siempre los conectores con los tornillos correspondientes.

3-1-8 Montaje de cassettes de memoriaUtilizar el siguiente procedimiento para montar un cassette de memoria.

Atención No intentar montar la unidad de memoria con la alimentación del PLC en ON. Sepueden perder los datos o dañar la CPU o la unidad de memoria.

1, 2, 3... 1. Abrir la tapa del compartimento del cassette de memoria.

2. Empujar el cassette de memoria para montarlo.

3. Cerrar la tapa del compartimento del cassette de memoria.


49

3-1-9 Montaje de una tarjeta de comunicaciones

Atención Comprobar siempre que se desconecta la alimentación antes de insertar o qui-tar una tarjeta de comunicaciones. Si se inserta o se quita una tarjeta de comuni-caciones con la alimentación de la CPU conectada, puede provocar malfuncio-namiento de la CPU, que puede dañar la memoria o causar errores de comuni-caciones.

1, 2, 3... 1. Abrir la tapa del compartimento del cassette de memoria.

2. Abrir la tapa del compartimento de la tarjeta de comunicaciones.

3. Insertar la tarjeta de comunicaciones en los soportes y apretar sobre ellapara que quede perfectamente encajada.


50

4. Cerrar las tapas de los compartimentos.

3-2 Cableado

3-2-1 Cableado de la fuente de alimentación

Fuentes de alimentación de c.a.Note 1. No quitar la pegatina de protección de la parte superior de la unidad antes

de cablearla. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraños en la uni-dad durante su cableado.

2. Después de completar el cableado y antes de iniciar la operación, quitaresta pegatina. La unidad se sobrecalentará si funciona con esta pegatinacolocada.

Fuente de alimentaciónC200HW-PA204 oC200HW-PA204S

Tornillo (cabeza 3.5 mm conplaca autoascendente)

Transforma-dor de aisla-miento 1:1

Fuente deA. de c.a.Selector de ten-

sión

Salida 24-Vc.c.

Fuente de alimentación de c.a.! Alimentar de 100 a 120 ó de 200 a 240 Vc.a.! Mantener las fluctuaciones de tensión dentro del rango especificado

Tensión dealimentación

Fluctuaciones de tensiónpermisibles

100 a 120 Vc.a. 85 a 132 Vc.a.

200 a 240 Vc.a. 170 a 264 Vc.a.

Selector de tensión Corto: 100 a 120 Vc.a.Abierto: 200 a 240 Vc.a.Cortocircuitar los terminales de selección de tensión con la pletina suministradacomo accesorio para seleccionar tensión de alimentación de 100 a 120 Vc.a..Para 200 a 240 Vc.a. dejarlos abiertos.

Cableado Sección 3-2

51

Transformador de aislamiento El ruido entre el PLC y tierra se puede reducir significativamente conectando untransformador de aislamiento 1:1. No conectar a tierra el secundario del trans-formador.

Consumo El consumo será 120 VA máx. por bastidor y habrá un pico de corriente de almenos 5 veces la corriente máxima cuando se conecta la alimentación.

Salida de 24-Vc.c. Utilizar estos terminales para alimentar las unidades de entrada de 24Vc.c.. Nocortocircuitar nunca externamente estos terminales; el PLC parará su opera-ción si se cortocircuitan estos terminales. Estos terminales sólo están dispo-nibles en la C200HW-PS204S.

Terminales Si se prefieren utilizar terminales sin soldar, deben ser del siguiente tipo.

7 mm máx.7 mm máx.

Nota 1 Alimentar todas las unidades de fuente de alimentación de la misma fuente.2 Comprobar la selección de tensión antes de conectar la fuente de alimenta-

ción.3 No olvidar despegar la pegatina de la parte superior de la unidad antes de

conectar la alimentación.

Fuentes de alimentación de c.c.Nota 1 No quitar la pegatina de protección de la parte superior de la unidad antes

de cablearla. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraños en la uni-dad durante su cableado.

2 Después de completar el cableado y antes de iniciar la operación, quitaresta pegatina. La unidad se sobrecalentará si funciona con esta pegatinacolocada.

Fuente de alimentaciónC200HW-PD024

Tornillo (cabeza 3.5 mm conplaca autoascendente)

Fuente deA. de c.c.

Nota: Para cumplir las directivas europeas de bajatensión, disponer aislamiento reforzado o dobleaislamiento en la alimentación de 24Vc.c. a la queesté conectada la unidad de fuente de alimenta-ción.

Fuente de A. de c.c. Aplicar 24 Vc.c.. Mantener las fluctuaciones de tensión dentro del rango espe-cificado (19.2 a 28.8 V).

Consumo El consumo será 50 W máx. por bastidor y habrá un pico de corriente de al me-nos 5 veces la corriente máxima cuando se conecta la alimentación.




52

Nota 1 Alimentar todas las unidades de fuente de alimentación de la misma fuente.

2 No invertir la polaridad cuando se cableen los terminales de fuente de ali-mentación.

3 No olvidar despegar la pegatina de la parte superior de la unidad antes deconectar la alimentación.

Puesta a tierra

Unidad de fuente de alimentación

Para evitar las descargas eléctricas, conectar un cable de conexión a tierraAWG 14 (sección mínima 2 mm2) al terminal GR. La resistencia de tierra debeser inferior a 100$. La longitud del cable no debe superar los 20 m. Se ha detener en cuenta que la resistencia de tierra varía según la naturaleza del suelo,contenido de agua, estación del año y del tiempo transcurrido desde que se ins-taló.

El terminal LG corresponde a un filtro de ruido que normalmente no necesitaconectarse a masa. Sin embargo, cuando el ruido eléctrico es problemático,debe conectarse al terminal GR.

El funcionamiento del autómata puede verse afectado negativamente si elcable de tierra se comparte con otros equipos, o si se conecta a la estructurametálica de un edificio. En caso de utilizar un bastidor expansor, éste debeconectarse al terminal GR. Se puede utilizar la misma tierra para todas las cone-xiones.

Tierra 100 $ o menor.

OK

Tierra 100 $ o menor.

OK NO

Otrosdispositi-vos

Otrosdispositi-vos

Otrosdispositi-vos




53

3-2-2 Cableado de unidad de E/S estándar

Atención Comprobar las especificaciones de E/S para las unidades de E/S y considerarlos siguientes puntos.

! No aplicar una tensión que exceda la tensión de entrada de la unidad deentrada o la capacidad de conmutación para las unidades de salida.

! Prestar atención a la polaridad en las fuentes de alimentación de continua.

Cables eléctricos Se recomiendan los siguientes cables eléctricos.

Bloque de terminales Dimensiones del cable10-terminales AWG 22 a 18 (0.32 a 0.82 mm2)19-terminales AWG 22 (0.32 mm2)

Nota La capacidad de corriente permisible de los conductores eléctricos varía confactores tales como temperatura ambiente, grosor del aislamiento, etc., por lotanto, tener en cuenta estos factores cuando se seleccione los cables eléctri-cos.



Cableado Comprobar que todas las unidades están perfectamente montadas. Para pre-venir la entrada de partículas metálicas u otros objetos en el interior de la uni-dad, no quitar la pegatina que protege la superficie de la unidad hasta que noesté completamente cableada. La pegatina hay que quitarla para facilitar larefrigeración de la unidad.

Durante elcableado

Después delcableado

Quitar la pegatina.

Cablear las unidades de tal forma que sea fácil reeemplazarlas. Además, com-probar que el cableado no afecta a los indicadores de E/S.

No colocar los cables de E/S en los mismos conductos o canaletas que laslíneas de alta tensión o líneas de potencia para evitar daños o malfunciona-miento provocados por inducciones.


54

Los terminales tienen cabezas de 3.5-mm de diámetro y placas autoascen-dentes. Conectar los cables a los terminales como se indica en la figura.

Bloques de terminales Desenclavar el bloque de terminales para extraerlo de la unidad de E/S. No esnecesario quitar los cables de los terminales para quitar el bloque de la unidadde E/S.

Desenclavar el bloque de ter-minales. Verificar que el bloquequeda perfectamente encla-vado una vez finalizado elcableado.

Cubierta de la unidad de E/S Se dispone de una cubierta de unidad de E/S C200H-COV11 para las unidadescon bloques de diez terminales. Una vez completado el cableado de E/S, des-plazar la cubierta de abajo hacia arriba como se indica en la figura.

Colocar

Quitar Cubierta de unidad de E/S


55

Dispositivos de entradaObservar la siguiente información cuando se seleccionen o conecten dispositi-vos de entrada.

Unidades de entrada de c.c. Se pueden conectar los siguientes dispositivos de entrada de c.c.

COM

Salida de contacto

IN Entrada de c.c.

+

COM

Salida de corriente NPN

IN Entrada de c.c.

0 V

Salida

7 mA F. deA. delsensor

Reguladorde intensi-dad

+

COM

Salida colector abierto NPN

F. deA. delsensor

IN Entrada de c.c.

0 V

Salida

7 mA

+

COM

Salida de corriente PNP

F. deA. delsensor

IN Entrada c.a./c.c.

0 V

Salida

7 mA0 V

El siguiente circuito debería utilizarse para dispositivos de E/S con salida en ten-sión.

0 V

Salida

+COM

Salida de tensión

F. deA. delsensor

IN Entrada de c.c.

El siguiente circuito NO debe utilizarse para dispositivos con salida de tensión.

0 V

Salida

+

COM

Salida de tensión

IN Entrada de c.c.

F. deA. delsensor


56

Unidades de entrada de c.a.

COM

Salida de contacto

IN Entrada de c.a.

COM

Triac

IN Entrada de c.a.Circuitode inter-ruptorde pro-ximidad

Nota Cuando se utilice un interruptor Reed como contacto de entrada para una uni-dad de entrada de c.a., mantener la corriente permisible a 1 A o superior. Si seutilizan interruptores Reed con menores corrientes permisibles, se pueden fun-dir los contactos debido a picos de corriente.

Corriente de fuga de entrada Cuando se conectan como dispositivos de entrada al autómata sensores a doshilos tales como fotocélulas, interruptores de proximidad o finales de carreracon LEDs, la corriente de fuga puede poner erróneamente a ON el bit deentrada. Para prevenir esto, conectar una resistencia de absorción como semuestra en la figura.

Sensor

Fuentede A. deentrada

Resistenciade absorción

R PLC

No debería presentarse ningún problema si la corriente de fuga es inferior a 1.3mA. Si la corriente de fuga es mayor que 1.3 mA, calcular el valor de la resisten-cia de absorción mediante las siguientes fórmulas.Para unidades de E/S estándar:

7.22.4 x I -- 3------------R = k$ máx.

W =2.3R------ W mín.

I = corriente de fuga en mA

Los cálculos anteriores están basados en las siguientes ecuaciones.

I ×R × Tension entrada (24)

Corriente entrada (10)

R + Tension entrada (24)Corriente entrada(10)

≤ Tension OFF (3)

W ≥ Tension entrada (24)R

× Tension entrada (24) × Tolerancia (4)

Circuitos de salida

Si se cortocircuita una carga conectada a los terminales de salida, puedensufrir daños los componentes de salida y los circuitos impresos. Para evitareste inconveniente, incorporar un fusible en un circuito externo.

Protección de cortocircuitode salida


57

Cuando se conectan circuitos TTL a las unidades de salida transistor, es nece-sario conectar una resistencia de absorción y un circuito CMOS entre los dos,debido a la tensión residual de la salida transistor después de desconectarse lasalida.

Corriente de fuga de salida Si existe la posibilidad de que la corriente de salida cause malfuncionamientodel transistor o del triac, conectar una resistencia de absorción en la salida comose muestra en la figura.

PLC Fuente de A. de la carga

OUT

COM

Resistencia de absorción

LR

Calcular los valores de la resistencia de absorción mediante la siguientefórmula.

Eon

I------R

Donde

Eon = tensión en ON de la carga en V

I = corriente de fuga en mA

R = resistencia de absorción en k$

Sobrecorriente de salida Cuando se conecte una unidad de salida transistor o triac a un dispositivo desalida con elevadas sobrecorrientes (tales como lámparas incandescentes), seha de prestar atención para evitar la destrucción de la unidad de salida. Las sali-das transistor y triac pueden soportar sobrecorrientes de 10 veces la corrientenominal. Si la sobrecorriente para un dispositivo concreto excede dicho valor,utilizar el siguiente circuito para proteger la unidad de salida.

R

L

+OUT

COM

Otro método para proteger la unidad de salida consiste en dejar circular unapequeña corriente (1/3 de la corriente nominal) estando la salida en OFF, redu-ciendo significativamente la sobrecorriente. Este circuito (siguiente figura) nosólo reduce la sobrecorriente, sino que además reduce la tensión en la carga.

RL

+OUT

COM

Tensión residual de lasalida transistor


58

3-2-3 Ruido eléctrico

Líneas de señal de E/SSiempre que sea posible, tender las líneas de señal de E/S y las líneas de poten-cia en canaletas separadas. Si esto no fuera posible, utilizar cable apantalladopara minimizar los efectos y conectar la malla al terminal GR.

Canaletas suspendidas Canaletas en suelo Conductos

1 = Cables de E/S2 = Cables de potencia

Supresor de sobretensiones de cargas inductivasCuando se conecta a una unidad de E/S una carga inductiva es necesario co--nectar un supresor de picos o un diodo en paralelo con la carga tal y como semuestra en la figura.

Unidad de salida reléUnidad de salida transistor

LOUT

COM

Supresor de picos

LOUT

COM

Unidad de salida reléUnidad de salida triac

+

Diodo

L

IN

COM

Diodo Entrada c.c.

Utilizar supresores y diodos con las siguientes especificaciones.

Supresor de picosResistencia: 50 $Condensador: 0.47 %FTensión: 200 V

DiodoTensión inversa: Al menos 3 veces la tensión de cargaCorriente media rectificada: 1 A


59

Cableado externoSi los cables de potencia han de transcurrir junto a los de E/S (es decir en para-lelo), se debe dejar un espacio de al menos 300 mm entre los cables de potenciay el cableado de E/S, como se indica en la figura.

Cables de baja corriente

Cable de control

Cable de potencia

300 mm mín.

300 mm mín.

1

2

3

Tierra clase 3

Donde: 1 = cableado de E/S2 = cableado de control general3 = cables de potencia

Si el cableado de E/S y los cables de potencia se han de colocar en la mismacanaleta (por ejemplo donde están conectados en el mismo equipo), deben pro-tegerse entre sí poniendo placas metálicas.

Placa metálica (hierro)

1 2 3

200 mm mín.

Tierra clase 3

Donde: 1 = cableado de E/S2 = cableado de control general3 = cables de potencia

Circuitos de enclavamientoCuando el PLC realice un control del sentido de giro de un motor, colocar uncircuito de enclavamiento externo como el de la figura para prevenir queambas salidas, marcha directa y marcha inversa, se pongan a ON simultáne-mante.

PLC

MC2

MC1

00501

00502

MC1

MC2

Giro a derecha

Giro a izquierda

Circuito de enclavamiento

Este circuito previene que las salidas MC1 y MC2 se pongan simultáneamentea ON. El motor está protegido incluso aunque el PLC esté mal programado o nofuncione correctamente.


60

Cortes de alimentaciónEl PLC incorpora un circuito secuencial para tratar los cortes de alimentación.Este circuito previene malfuncionamientos debido a fallos momentáneos de ali-mentación o caídas de tensión. A continuación se muestra un diagrama detiempo del funcionamiento de este circuito.El PLC ignora todos los cortes momentáneos de alimentación de duración infe-rior a 10 ms. Si el corte dura entre 10 y 25 ms, puede o no ser detectado. Si latensión de alimentación desciende del 85% de la tensión nominal durante másde 25 ms (menos para la fuente de alimentación de c.c.), el PLC parará la opera-ción y las salidas externas se pondrán automáticamente a OFF.La operación se reanuda automáticamente cuando se restaura la tensión a másdel 85% del valor nominal. La siguiente figura muestra un diagrama de tiempodel funcionamiento del PLC durante cortes de alimentación. El tiempo necesa-rio para detectar fallo de alimentación es menor cuando la fuente es de c.c..

Fuente de alimentación

Corte de ali-mentación

Alimentaciónrestaurada

Señal de detección de fallode alimentación

+5 VTensión de operación de CPU

Reset de fuente dealimentación

Salida durante la operación

Intervalo hasta ladetección

1 s


61

SECCION 4Operación con la consola de programación

Esta sección describe la función de la consola de programación y sus métodos de conexión.

4-1 Utilización de la consola de programación 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1-1 Nomenclatura 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1-2 Conexión de la consola de programación 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Comprobación de la operación inicial 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

4-1 Utilización de la consola de programación

4-1-1 NomenclaturaA continuación se muestra como ejemplo, una consola de programaciónC200H-PRO27-E.

Consola de programación C200H-PRO27-E

Area deLCD

Selector de modo

Teclas numéricas

Teclas de instrucción

Teclas de operaciónJacks de cassette

Area de LCD En esta ventana se visualizan los contenidos del programa y se monitorizanestados de bit y canal.

Interruptor selector de modo MODO PROGRAM: Utilizado para crear programas.MODO RUN: Utilizado para ejecutar los programas.MODO MONITOR: Utilizado para monitorizar el estado del PLC.

Teclado Las teclas de instrucción, numéricas y de operación se utilizan para escribir elprograma y los datos.

Nota 1. Las consolas C200H-PRO27-E y CQM1-PRO01-E realizan las mismasoperaciones.

2. Las siguientes teclas tienen diferentes inscripciones pero tienen las mis-mas funciones.

AR

HRHR

SET

RESET

PLAY

SET

REC

RESET

Utilización de la consola de programación Sección 4-1

63

4-1-2 Conexión de la consola de programaciónHay dos consolas de programación que se pueden utilizar con elC200HX/C200HG/C200HE: la C200H-PRO27-E y la CQM1-PRO01-E. En lasiguiente figura se indica cómo conectar una consola de programación (en estecaso una C200H-PRO27-E) a la CPU C200HX/C200HG/C200HE.

Cable de conexiónC200H-CN222 o C200H-CN422

Consola de programaciónC200H-PRO27-E

Como se indica en la figura, la consola de programación C200H-PRO27-E seconecta con un cable C200H-CN222 (2 m) o C200H-CN422 (4 m) que debeadquirirse por separado. La consola CQM1-PRO01-E se suministra con un ca-ble de conexión de 2 m.

4-2 Comprobación de la operación inicialUna vez conectada la consola de programación, se puede utilizar para che-quear la operación inicial del C200HX/C200HG/C200HE. Verificar que la con-sola de programación está conectada correctamente y que se suministra la ten-sión de alimentación apropiada y luego proceder como se indica a continuación.

1, 2, 3... 1. Verificar que la consola de programación está en modo PROGRAM.

RUN

MONITOR

PROGRAM

Comprobación de la operación inicial Sección 4-2

64

2. Alimentar el PLC y chequear los indicadores de la CPU. Debe estar encen-dido el indicador POWER.

3. Chequear el display de la consola de programación. Si la operación es nor-mal, el display debería mostrar lo siguiente.

<PROGRAM>

PASSWORD

<PROGRAM> BZ

Indica el modo seleccionado mediante el interruptor correspondiente.

4. Después de chequear el funcionamiento del PLC, desconectar la alimenta-ción. Si la operación no es normal, consultar 5-1 Detección y corrección deerrores.

Comprobación de la operación inicial Sección 4-2

65

SECCION 5Detección y corrección de errores, inspección y mantenimiento

El C200HX/C200HG/C200HE dispone de funciones de autodiagnóstico para identificar condiciones anormales del sistema.Estas funciones minimizan los tiempos muertos y permiten corregir errores de una forma rápida y sencilla.

Esta sección contiene información de errores de hardware y software que pueden presentarse durante la operación del PLC.También proporciona información sobre inspección y mantenimiento preventivos.

5-1 Detección y corrección de errores 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2 Inspección y mantenimiento 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-1 Sustitución de fusibles de la unidad de salida 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2-2 Sustitución de relés 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2-3 Baterías 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3 Inspecciones 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

5-1 Detección y corrección de erroresBastidor de CPU y bastidores expansores de E/S

Error Probable causa Posible correcciónEl indicador POWER no se enciende. La selección del terminal selector de

tensión es errónea.Corregir la selección.

Los terminales de salida de 24--Vestán cortocircuitados externamente.

Sustituir el fusible.

Los fusibles se funden con frecuencia. La selección del terminal selector detensión es errónea.

Corregir la selección.

Pista cortocircuitada o quemada Sustituir la CPU o la fuente dealimentación.

El indicador RUN no se enciende. El programa tiene un error (falta lainstrucción END).

Corregir el programa.

Línea de fuente de alimentacióndefectuosa.

Sustituir la CPU.

Se han solapado los númerosasignados a las unidades de E/Sespeciales.

Corregir la asignación de número deunidad.

Desconectada la alimentación de unaunidad esclava o no hay unidaddesignada como terminación.

Desconectar la alimentación de launidad esclava o seleccionar unaunidad como terminación.

El indicador RUN está encendido,pero la salida RUN no se activa.

El circuito de alimentación estádefectuoso.

Sustituir la CPU.

Los relés no funcionan a partir de unnúmero concreto.

El bus de E/S está defectuoso. Sustituir el bastidor.

Las salidas (o entradas) se ponen aON para determinados números derelés.Todos los bits de una unidad concretase ponen a ON.

Detección y corrección de errores Sección 5-1

67

Unidades de entradaError Probable causa Posible corrección

Indicador encendido pero no hayentrada a ON.

No hay fuente de alimentación deentrada externa.

Instalar una fuente

La tensión de entrada externa esdemasiado baja.

Suministrar la tensión nominal.

Tornillos de terminal flojos. Apretar los tornillos de terminal.Los conectores del bloque determinales no hacen buen contacto.

Encajar los conectores o sustituirlos sies necesario.

Indicador encendido pero no haysalida en ON.

El circuito de entrada está defectuoso. Sustituir la unidad.

Todas las entradas permanecen enON y no se ponen a OFF.

El circuito de entrada está defectuoso. Sustituir la unidad.

No se activan las entradas paranúmeros de relés concretos.

Un dispositivo de entrada estádefectuoso.

Sustituir el dispositivo de entrada.

Cableado de entrada desconectado. Chequear el cableado de entrada.Tornillos de terminal flojos. Apretar los tornillos de terminal.Los conectores del bloque determinales no hacen buen contacto.


El tiempo de ON para las entradasexternas es demasiado corto.

Ajustar el dispositivo de entrada.

El circuito de entrada está defectuoso. Sustituir la unidad.Una dirección de bit de entrada seutiliza para la instrucción OUT en elprograma.


Las entradas no se desactivan paraú d lé

El circuito de entrada está defectuoso. Sustituir la unidad.pnúmeros de relés concretos. Una dirección de bit de entrada se

utiliza para una instrucción OUT en elprograma.


Las entradas se ponen a ON y a OFFi l

Tensión de entrada externa baja. Suministrar la tensión nominal.p yirregularmente. Malfuncionamiento debido al ruido. Tomar medidas contra el ruido tales

como instalación de supresor depicos, instalar un transformador deaislamiento y utilizar cablesapantallados.



Malfuncionamiento de relés en gruposd h

Tornillos de terminal común flojos. Apretar los tornillos de terminal.g pde ocho. Los conectores del bloque de

terminales no hacen buen contacto.Encajar los conectores o sustituirlos sies necesario.

CPU defectuosa. Sustituir la CPU.Funcionamiento normal, pero elindicador de entrada no se enciende.

LED defectuoso. Sustituir la unidad.


68

Unidades de salidaError Probable causa Posible corrección

No hay salidas en ON. No hay fuente de alimentación de lacarga.

Sustituir la fuente de alimentación.

La tensión de la fuente dealimentación de la carga esdemasiado baja.




Fusible fundido. Sustituir el fusible.Los conectores de bus de E/S nohacen buen contacto.

Sustituir la unidad.

Circuito de salida defectuoso. Sustituir la unidad.Todas las salidas se ponen a OFF. Circuito de salida defectuoso. Sustituir la unidad.

No se encienden los indicadores y lassalidas para números de relésconcretos no se ponen a ON.

El tiempo de ON de salida esdemasiado corto.


Circuito de salida defectuoso. Sustituir la unidad.

Se solapan las direcciones de bit deinstrucción OUT del programa.


Se encienden los indicadores, pero laslid ú d lé

Dispositivo de salida defectuoso. Sustituir el dispositivo de salida., psalidas para números de relésconcretos no se ponen a ON

Cableado de salida desconectado. Chequear el cableado de salida.concretos no se ponen a ON.



Relés de salida defectuosos. Sustituir los relés.Circuito de salida defectuoso. Sustituir la unidad.

Indicadores apagados, pero laslid ú d lé

Relés de salida defectuosos. Sustituir los relés.p g , psalidas para números de relésconcretos no se ponen a OFF.

Restauración defectuosa debido a lacorriente de fuga o a la tensiónresidual.

Sustituir la carga externa o añadir unaresistencia de absorción.

Indicadores encendidos, y las salidasú d lé

Circuito de salida defectuoso. Sustituir la unidad., ypara números de relés concretos nose ponen a OFF.



Las salidas se ponen a ON y a OFFirregularmente.

Tensión baja de la fuente dealimentación de la carga.




Malfuncionamiento debido al ruido. Tomar medidas contra el ruido talescomo instalación de supresor depicos, instalar un transformador deaislamiento y utilizar cablesapantallados.

Tornillos de terminal flojos. Apretar los tornillos de terminal.Los conectores del bloque determinales hacen mal contacto.


Malfuncionamiento de relés en gruposd h

Tornillos de terminal común flojos. Apretar los tornillos de terminal.g pde ocho. Los conectores del bloque de

terminales no hacen buen contacto.Encajar los conectores o sustituirlos sies necesario.

Fusible fundido. Sustituir el fusible.CPU defectuosa. Sustituir la CPU.

La operación es normal pero elindicador de salida no se enciende.

LED defectuoso. Sustituir la unidad.


69

5-2 Inspección y mantenimiento

5-2-1 Sustitución de fusibles de unidad de salidaLas unidades de salida continen un fusible. Sustituir el fusible si se enciende elindicador de fusible. Las unidades de salida OD211, OD212, OA222 y OA224no tienen indicadores de fusible. Si no se activan las salidas de estas unidades,sustituir sus fusibles.

Unidad Indicador defusible

Capacidad(20 mm long. x 5.2 mm diá.)

C200H-OD411 Sí 125 V, 5 A

C200H-OD211 No

,

C200H-OD212 No 125 V, 8 A

C200H-OD213 Sí

,

C200H-OA221 Sí 250 V, 5 A

C200H-OA222V No 250 V, 3 A

C200H-OA224 No 250 V, 3.15 A

Las unidades de salida OD411, OD213 y OA221 también disponen de un bit desalida externo que se puede utilizar para chequear la condición del fusible. Si elbit 08 del canal asignado a la unidad está en ON, el fusible está fundido.Para sustituir un fusible, proceder como se indica a continuación. Utilizar sólofusibles certificados UL/CSA.

1, 2, 3... 1. Desconectar la alimentación del PLC.2. Desmontar el bloque de terminales soltando las dos palancas de bloqueo

en la parte superior e inferior del bloque.3. Quitar la unidad de salida del bastidor apretando hacia abajo con un destor-

nillador como se indica en la figura.

4. Mediante un destornillador Phillips, quitar el tornillo de la parte superior dela unidad.

5. Quitar la carcasa de la unidad.

Inspección y mantenimiento Sección 5-2

70

6. Extraer la tarjeta de circuito impreso.7. Insertar un nuevo fusible. La unidad se suministra con un fusible de

repuesto situado en la parte posterior de la carcasa.

Posterior de la carcasa

Fusible de repuesto

8. Montar siguiendo el orden inverso al desmontaje.

Nota 1. Utilizar fusibles homologados UL o CSA.2. El usuario no puede sustituir los fusibles de las unidades de E/S de alta den-

sidad. Contacte con OMRON.

5-2-2 Sustitución de relésSustitución de relés Las siguientes unidades de salida disponen de zócalos que permiten sustituir

los relés defectuosos. Utilizar el relé listado en la siguiente tabla.

Unidad de salida Relé

C200H-OC221 G6B-1174P-FD-US2 VDCC200H-OC222 24 VDC

C200H-OC223C200H-OC224C200H-OC225

Proceder como se indica a continuación para sustituir un relé.

1, 2, 3... 1. Desconectar la alimentación del PLC.2. Quitar el bloque de terminales soltando las dos palancas de la parte supe-

rior e inferior del bloque.3. Quitar la unidad de salida del bastidor apretando hacia abajo con un destor-

nillador como se indica en la figura.

4. Mediante un destornillador Phillips, quitar el tornillo de la parte superior dela unidad.

5. Extraer la placa de circuito impreso de la carcasa de la unidad.


71

6. Extraer la placa de circuito impreso. La posición de los relés en las placasde circuito impreso es la indicada en las siguientes figuras.

7. La unidad se suministra con una herramienta para extraer los relés, situadaen la parte posterior de la carcasa. Mediante dicha herramienta, extraer elrelé. Insertar uno nuevo.

Herramienta paraextraer el relé

Placa de circuito impreso

Extraer el relé del zócalotirando hacia arriba

8. Montar la unidad siguiendo el orden inverso al desmontaje.

Atención Chequear la disposición de pines antes de insertar un nuevo relé en el zócalo.Las patillas sólo es posible insertarlas en una posición, por lo tanto no lo fuercesi no entran con facilidad. Si se aplica fuerza excesiva se pueden doblar laspatillas dejando el relé inservible.

OC221/OC224

1234567

0

OC222

123467

0

5

810

911

OC223

1

2

3

4

0


72

OC225

2468101214

03579111315

1

5-2-3 Baterías

PELIGRO Las baterías pueden arder, explotar o derramar su contenido. Bajo ningún con-cepto cortocircuitar los terminales, intentar recargar las baterías, calentarlas oexponerlas al fuego.

Cuando la batería está casi descargada, destella el indicador ALARM y apareceen la consola de programación el mensaje “BATT FAIL”. Cuando ocurre esto sedispone de una semana para cambiar la batería y evitar la pérdida de datos.La vida útil de la batería es de cinco años a 25!C. A temperaturas superiores sereduce la vida útil.El indicador de fallo de batería está asignado al bit 25308 para los C200HX/C200HG/C200HE.La batería se suministra como un conjunto con su conector. Para sustituir labatería (C200H-BAT09), proceder como se indica a continuación. La operacióncompleta debe finalizarse en cinco minutos para no perder datos.

1, 2, 3... 1. Desconectar la alimentación del PLC. (Si no estaba conectada, conectarladurante al menos un minuto y luego desconectarla).

2. Quitar la tapa del compartimento de la batería de la CPU.3. Quitar el set de batería antiguo.4. Instalar el nuevo set como se indica en el diagrama.

5. Colocar la tapa.6. Pulsar las teclas CLR, FUN, MONTR, MONTR o simplemente desconectar

y volver a conectar la alimentación del PLC para borrar el mensaje de errorde la consola de programación.

5-3 InspeccionesPara mantener el PLC en óptimas condiciones de trabajo, son necesarias ins-pecciones periódicas y diarias. El PLC está basado en componentes semicon-ductores, que a pesar de tener una vida útil extremadamente larga se puedendeteriorar bajo condiciones ambientales inadecuadas. Por lo tanto las inspec-ciones periódicas sirven para confirmar que las condiciones requeridas se man-tienen en todo momento.Se recomienda una inspección periódica en periodos de seis meses a un año,pero si las condiciones ambientales son adversas, se recomiendan inspeccio-nes más frecuentes.

Inspecciones Sección 5-3

73

Si alguna de las condiciones listadas en la siguiente tabla no se cumple, tomarlas medidas apropiadas para corregir la situación.

No. Item Contenidos Criterio Notas

1 Fuente de A.principal

Comprobar las fluctuaciones detensión en los terminales defuente de alimentación.

La tensión debe estar comprendidaen el rango de fluctuación permisible(ver la siguiente tabla)

Tester

2 Condicionesambientales

Medida de la temperatura dentrodel panel de control.

La temperatura debe ser de 0 a 55_C.

Termómetro

Medida de la humedad dentro delpanel de control.

La humedad debe ser del 35% al85%.

Higrómetro

Comprobar si hay polvo osuciedad.

No debe haber acumulación de polvoo suciedad.

Visual

3 Fuente de A. deE/S

Comprobar las fluctuaciones detensión en los terminales de E/S.

Las tensiones deben estar dentro delas especificaciones de cada unidad.

Tester

4 Instalación Comprobar el montaje de todaslas unidades.

Las unidades deben estar bienmontadas.

Destornillador

Check all cable connections. Los cables deben estar conectadosfirmemente.

Destornillador

Check all external wiring screws. Los tornillos deben esra bienapretados.

Visual

Check all external wiring cables. Los cables deben estar en buenestado.

Visual

5 Consumibles Relés de salida de contacto:G6B-1174P-FD-US24 Vc.c.

Vida útil eléctrica

Cargas resistivas: 300.000operacionesCargas inductivas: 100.000operacionesVida útil mecánica: 50 millones deoperaciones

------

Batería: C200H-BAT09 Vida útil: 5 años a 25 _C ------

Tensión de alimentación Fluctuación de tensión permisible

100 a 120 Vc.a. 85 a 132 Vc.a.200 a 240 Vc.a. 170 a 264 Vc.a.

24 Vc.c. 19.2 a 28.8 Vc.c.

Precauciones de manejo" Desconectar siempre la fuente de alimentación antes de sustituir una unidad.

" Después de sustituir una unidad defectuosa, comprobar la nueva unidad paraverificar que no aparece de nuevo el mismo problema.

" Cuando se envíe una unidad para reparaciones, adjuntar un escrito con la in-formación más detallada posible del problema.

" Para limpiar malos contactos, utilizar un paño de algodón humedecido en al-cohol industrial y verificar que se eliminan todos los restos de paño antes demontar la unidad.

Herramientas de inspección" Herramientas necesarias

" Destornilladores

" Polímetro

" Alcohol industrial y paño limpio de algodón

" Herramientas necesarias en casos especiales

" Sincroscopio

" Osciloscopio

" Termómetro e Higrómetro

Fluctuación de tensión

Inspecciones Sección 5-3

75

Apéndice AModelos disponibles

Este apéndice lista los modelos disponibles para los PLCs C200HX/C200HG/C200HE, incluyendo productos op-cionales y de mantenimiento.

Bastidores de CPU y bastidores expansores de E/SNombre Especificaciones Referencia

Soportes de CPU 10 huecos C200HW-BC101p8 huecos C200HW-BC0815 huecos C200HW-BC0513 huecos C200HW-BC031

Soportes de E/S 10 huecos C200HW-BI101p /8 huecos C200HW-BI0815 huecos C200HW-BI0513 huecos C200HW-BI031

CPUs Capacidad deprograma deusuario

Puntos de E/S RS-232C ------

3.2K palabras 640 puntos No C200HE-CPU11--E7.2K palabras 880 puntos No C200HE-CPU32--E7.2K palabras 880 puntos Sí C200HE-CPU42--E15.2K palabras 880 puntos No C200HG-CPU33--E15.2K palabras 880 puntos Sí C200HG-CPU43--E15.2K palabras 1,184 puntos No C200HG-CPU53--E15.2K palabras 1,184 puntos Sí C200HG-CPU63--E31.2K palabras 880 puntos No C200HX-CPU34--E31.2K palabras 880 puntos Sí C200HX-CPU44--E31.2K palabras 1,184 puntos No C200HX-CPU54--E31.2K palabras 1,184 puntos Sí C200HX-CPU64--E

Tarjetas de comunica-ciones

Puerto de comunicaciones para unidades SYSMAC LINK oSYSMAC NET Link

C200HW-COM01

Puerto RS-232C C200HW-COM02Puerto RS-422/485 C200HW-COM03Puerto de comunicaciones para unidad SYSMAC LINK y unidadSYSMAC NET Link y una función de macro de protocolo

C200HW-COM04--E

Dos puertos RS-232C y una función de macro de protocolo C200HW-COM05--EPuerto RS-422/485, un puerto RS-232C y una función de macrode protocolo

C200HW-COM06--E

Cassettes de memoria EEPROM; 4K palabras C200HW-ME04KEEPROM; 8K palabras C200HW-ME08KEEPROM; 16K palabras C200HW-ME16KEEPROM; 32K palabras C200HW-ME32KEPROM; 16K/32K palabras C200HS-MP16K

Chips para ca--i

EPROM Chip; 27256; 150 ns; tensión de escritura: 12.5 V ROM-JD-Bp pssettes memoria EPROM Chip; 27512; 150 ns; tensión de escritura: 12.5 V ROM-KD-B

Unidades de fuente dealimentación

100 a 120/200 a 240 Vc.a. (seleccionable)Salida: 5 V, 4.6 A 26 V, 0.6 A

C200W-PA204

100 a 120/200 a 240 Vc.a. (seleccionable)Salida: 5 V, 4.6 A; 26 V, 0.6 A (con terminal de 24-V, 0.8-A))

C200W-PA204S

24 Vc.c.Salida: 5 V, 4.6 A; 26 V, 0.6 A

C200HW-PD024

Modelos disponibles Apéndice A

76

Nombre ReferenciaEspecificacionesCables de conexión deE/S

30 cm C200H-CN311E/S 70 cm C200H-CN711

2 m C200H-CN2215 m C200H-CN52110 m C200H-CN131

Unidades de E/S estándarNombre Especificaciones Referencia

Unidadesd d

Unidades de entradad

8 pts 12 a 24 Vc.c. C200H-ID211de entrada de c.c. 16 pts 24 Vc.c. C200H-ID212

Unidad de entradad

8 pts 100 a 120 Vc.a. C200H-IA121de c.a. 16 pts 100 a 120 Vc.a. C200H-IA122/IA122V

8 pts 200 a 240 Vc.a. C200H-IA221

16 pts 200 a 240 Vc.a. C200H-IA222/IA222VUnidad de entradad /

8 pts 12 a 24 Vc.a./c.c. C200H-IM211de c.c./c.a. 16 pts 24 Vc.a./c.c. C200H-IM212

Unidadesde salida

Unidad de salida decontacto

8 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas) C200H-OC221

12 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas) C200H-OC222

16 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.a. (Para cargas resistivas) C200H-OC225/62

5 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas)Comunes independientes

C200H-OC223

8 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas)Comunes independientes

C200H-OC224

Unidad de salidai

8 pts 1 A, 12 a 48 Vc.c. C200H-OD411transistor 12 pts 0.3 A, 24 Vc.c. C200H-OD211

16 pts 0.3 A, 24 Vc.c. C200H-OD2122

8 pts 2.1 A, 24 Vc.c. C200H-OD213

8 pts 0.8 A, 24 Vc.c.; PNP; con protección contra cor-tocircuito de la carga

C200H-OD214

8 pts 5 a 24 Vc.c.; PNP C200H-OD216

12 pts 5 a 24 Vc.c.; PNP C200H-OD217

16 pts 1.0 A, 24 Vc.c.; PNP; con protección contra cor-tocircuito de la carga

C200H-OD21A

Unidad de salidai

8 pts 1 A, 250 Vc.a. C200H-OA221triac 12 pts 0.3 A, 250 Vc.a. C200H-OA222V

12 pts 0.5 A, 250 Vc.a. C200H-OA224

Unidad de entrada de interrupción1 8 pts 12 a 24 Vc.c. C200HS-INT01Unidades interfaz de B7A estándar 16 pts

entradaConecta a módulos B7A. C200H-B7AI1

16 ptssalida

C200H-B7AO1

Unidad de temporizador analógico 4 tem-poriza-dores

0.1 a 1 s/1 a 10 s/10 a 60 s/1 min a 10 min (se-leccionable)

C200H-TM001

Conector de poten-ciómetro

Conector con cable (2 m) para 1 potenciómetro C4K-CN223

Note 1. Si la unidad de entrada de interrupción está montada en un bastidor expansor de E/S, la función deinterrupción no se puede utilizar y la unidad de entrada de interrupción se tratará como una unidad deentrada de 8 puntos. Además, las unidades de enttrada de interrupción no se pueden utilizar en basti-dores esclavos. Utilizar un soporte C200HW-BCjj1.

2. Esta unidad se puede sobrecalentar si se ponen simultáneamente a ON más de 8 salidas.


77

Unidades de E/S de alta densidad Grupo--2 de C200HNombre Especificaciones Referencia

Unidad de entrada de 64 pts 12 Vc.c. C200H-ID111c.c. 32 pts 24 Vc.c. C200H-ID216

64 pts 24 Vc.c. C200H-ID217Unidad de salida

i32 pts 16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. C200H-OD218

transistor 64 pts 16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. C200H-OD219

Unidades interfaz de B7A de C200H Grupo 2Nombre Especificaciones Referencia

Unidades interfaz de B7AG

32 pts de entrada Conecta a módulos B7A. C200H-B7A12Grupo 2 32 pts de salida C200H-B7A02

16 pts de entrada y 16 de salida C200H-B7A2132 pts de entrada y 32 de salida C200H-B7A22

Unidades de E/S especiales de C200HNombre Especificaciones Referencia

Unidadesde E/S de

lt d i

Unidad deentrada de

32 pts 5 Vc.c. (entradas TTL); con función de entrada de altavelocidad

C200H-ID501

alta densi-dad

c.c. 32 pts 24 Vc.c. C200H-ID215dad

Unidad desalidat i t

32 pts 0.1 A, 24 Vc.c. (se puede utilizar como unidad de salidadinámica de 128 puntos)

C200H-OD215

transistor 32 pts 35 mA, 5 Vc.c. (salidas TTL) (se puede utilizar como uni-dad de salida dinámica de 128 puntos)

C200H-OD501

Unidad deentrada dec.c./salidatransistor

16 entradas/16 salidas

Entradas 12-Vc.c.; con función de entrada de alta veloci-dadSalidas 0.1 A , 12-Vc.c. (se puede utilizar como unidadde entrada dinámica de 128 puntos)

C200H-MD115


Entradas de 24-Vc.c.; con función de entrada de altavelocidadSalidas 0.1 A , 24-Vc.c. (se puede utilizar como unidadde entrada dinámica de 128 puntos)

C200H-MD215


5 Vc.c. (entradas TTL); con función de entrada de altavelocidad, salidas 35 mA, 5 Vc.c. (salidas TTL) (se puedeutilizar como unidad de entrada dinámica de 128 puntos)

C200H-MD501

Unidad contador altavelocidad

1 eje Entrada de pulsos; velocidad de contaje: 50 kcps;5 Vc.c./12 Vc.c./24 Vc.c.; 7 dígitos BCD

C200H-CT001-V1

1 eje Entrada de pulsos; velocidad de contaje: 75 kcps;driver de línea RS-422; 7-dígitos BCD

C200H-CT002

2 ejes Entrada de pulsos; velocidad de contaje: 75 kcps;driver de línea RS-422; 7-dígitos BCD

C200H-CT021

Unidad de control deposición

1 eje Conectable directamente a driver de servomotor; com-patible driver de línea; velocidades: 1 a 250,000 pps

C200H-NC112

2 ejes 1 a 250000. pps. 53 pts por eje C200H-NC211Unidad motion control 2 ejes Lazo cerrado. Frecuencia: 1MHz C200HW-MC221

Unidadesde E/S

Unidad deentrada

4 a 20 mA, 1 a 5/0 a 10 V (seleccionable); 4 entradas C200H-AD001de E/Sanalógica

entradaanalógica 4 a 20 mA, 1 a 5/0 a 10/--10 a 10 V (seleccionable); 8 entradas C200H-AD002

Unidad desalida

4 a 20 mA, 1 a 5/0 a 10 V (seleccionable); 2 salidas C200H-DA001salidaanalógica 4 a 20 mA, --10 a 10 V; 4 salidas C200H-DA002

Unidad de sensor de Termopar (K(CA) o J(IC)) (seleccionable); 4 entradas C200H-TS001temperatura Termopar (K(CA) o L(Fe-CuNi)) (seleccionable); 4 entradas C200H-TS002

Termorresistencia de platino (JPt) (seleccionable), normas DIN; 4 en-tradas

C200H-TS101


78

Nombre ReferenciaEspecificacionesTermorresistencia de platino (Pt) (seleccionable); 4 entradas C200H-TS102

Unidad ASCII EEPROM C200H-ASC02Cable deconexión

Para conectar la unidad ASCII al FIT10 (9P/25P)Longitud del cable: 2 m

CV500-CN228

Unidad sintetizadora devoz

60 mensajes máx.; duración del mensaje: 32, 48, ó 64 s (seleccionable) C200H-OV001

Cable deconexión

RS-232C C200H-CN224

Unidad de lógica fuzzy Hasta 8 entradas y 4 salidas. (E/S a y de canales de áreas de datosespecíficas)

C200H-FZ001

Unidad de sensor ID Aplicación local, acoplamiento electromagnético C200H-IDS01-V1Aplicación remota, transmisiones microondas C200H-IDS21

Unidad de control detemperatura

Termopar Salida transistor C200H-TC001

Salida tensión C200H-TC002Salida corriente C200H-TC003

Termorre-i i P

Salida transistor C200H-TC101sistencia Pt Salida tensión C200H-TC102

Salida corriente C200H-TC103Unidad posicionadora de le-vas

Detecta ángulos de rotación por medio de un resolver y proporciona lassalidas ON y OFF en ángulos especificados. Se dispone de 48 salidasde levas máximo (16 salidas externas y 32 internas).

C200H-CP114

Unidad de control PID Salida transistor C200H-PID01Salida tensión C200H-PID02Salida corriente C200H-PID03

Unidad de control del /f í

Termopar Salida transistor C200H-TV001temperatura calor/frío

pSalida tensión C200H-TV002Salida corriente C200H-TV003

Termorre-i i P

Salida transistor C200H-TV101sistencia Pt Salida tensión C200H-TV102

Salida corriente C200H-TV103Consola cambio de datos Utilizada para cambiar datos y visualizar el valor del proceso para la

C200H-TCjjj, C200H-TVjjj, C200H-CP114 y C200H-PID0j.C200H-DSC01


79

Productos opcionalesNombre Especificaciones Referencia

Cubierta de unidad de E/S Tapa para bloque de 10 terminales C200H-COV11Cubierta de conector Tapa de protección para conectores de cable de E/S C500-COV01

Espaciador Utilizado para huecos libres C200H-SP001

Juego de batería Sólo para unidad de memoria RAM C200H C200H-BAT09Relé 24 Vc.c. G6B-1174P-FD-US DC24

Placa de aislamiento del Para C200HW-BC101 (bastidor de 10 huecos) C200H-ATTA1

soporte Para C200HW-BC081 (bastidor de 8 huecos) C200H-ATT81

Para C200HW-BC051 (bastidor de 5 huecos) C200H-ATT51

Para C200HW-BC031 (bastidor de 3 huecos) C200H-ATT31

Para C200HW-BI101 (bastidor de E/S de 10 huecos) C200HW-ATTA2

Para C200HW-BI081 (bastidor de E/S de 8 huecos) C200HW-ATT82



Carriles de montaje y accesoriosNombre Especificaciones Referencia

Soporte de montaje en carrilDIN

1 juego (2 soportes) C200H-DIN01

Carril DIN Longitud: 50 cm; altura: 7.3 mm PFP-50N

Longitud: 1 m; altura: 7.3 mm PFP-100N

Longitud: 1 m; altura: 16 mm PFP-100N2


80

Unidades de enlace de C200H (Incluidas unidades de E/Sópticas remotas)

Nombre Especificaciones Referencia

Unidad Host Link Montaje en carril Sólo C200H APF/PCF C200H-LK101-PV1

RS-422 C200H-LK202-V1

RS-232C C200H-LK201-V1

Unidad PC Link Multinivel RS-485 C200H-LK401

Unidad maestraCompoBus/D

------ C200HW-DRM21

Unidad maestraCompoBus/S

------ C200HW-SRM21

Unidad maestra de E/S re-motas

Hasta 2 por PLC; conectable hasta 5 esclavospor PLC

APF/PCF C200H-RM001-PV1

Unidad esclava de E/S re-motas (con fuente de ali-mentación incorporada)

Optica (APF/PCF)Fuente de alimentación:100 a 120/200 a 240 Vc.a. (seleccionable)

APF/PCF C200H-RT001-P

p )

Optica (APF/PCF)Fuente de alimentación: 24 Vc.c.

APF/PCF C200H-RT002-P

Uni-dades

Unidad entradacontacto sin ten-

8 puntos Fuente de alimenta-ción: 100 Vc a

APF/PCF 3G5A2-ID001-PEdadesde E/Só ti

contacto sin ten-sión

ción: 100 Vc.a.PCF 3G5A2-ID001-E

ópticas Unidad de entra-d /

12 a 24 Vc.a./Vc.c.,8

APF/PCF 3G5A2-IM211-PEda c.a./c.c.

/ ,8 puntos PCF 3G5A2-IM211-E

Unidad de entra-d

100 Vc.a., 8 puntos APF/PCF 3G5A2-IA121-PEda c.a.

, p

PCF 3G5A2-IA121-EUnidad de salidad

250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A;8

Fuente de alimenta-ió 100/200 V

APF/PCF 3G5A2-OC221-PEde contacto

/ , ;8 puntos ción: 100/200 Vc.a. PCF 3G5A2-OC221-E

Unidad de salidai

100/200 Vc.a., 1 A;8

APF/PCF 3G5A2-OA222-PEtriac

/ , ;8 puntos PCF 3G5A2-OA222-E

Unidad de salidai

12 a 48 Vc.c., 0.3 A; APF/PCF 3G5A2-OD411-PEtransistor

, ;8 puntos PCF 3G5A2-OD411-E

Unidad repetidora Para APF/PCF 3G5A2-RPT01-PEp

para PCF 3G5A2-RPT01-P

Adaptadores de enlaceNombre Especificaciones Referencia

Adaptador de enlace 3 conectores RS-422 3G2A9-AL001

3 conectores ópticos (APF/PCF) 3G2A9-AL002-PE

3 conectores ópticos (PCF) 3G2A9-AL002-E

1 conector para RS-232C; 2 para RS-422 3G2A9-AL003

3 conectores: APF/PCF, RS-422 y RS-232C 3G2A9-AL004-PE

3 conectores: PCF, RS-422 y RS-232C 3G2A9-AL004-E

1 conector para APF/PCF y otro para APF 3G2A9-AL005-PE

1 conector para PCF y otro para AGF 3G2A9-AL005-E

1 conector para APF/PCF; 2 para AGF 3G2A9-AL006-PE

1 conector para PCF; 2 para AGF 3G2A9-AL006-E

Convertidor O/E; 1 conector para RS-485, 1 conector para APF/PCF B500-AL007-PE

Utilizado para quitar online unidades SYSMAC NET Link del sistemaSYSMAC NET Link, 3 conectores de adaptador de enlace óptico SYS-MAC NET para APF/PCF.

B700-AL001


81

Unidades de E/S remotas por cableNombre Especificaciones Referencia

Unidad maestra de E/S re-motas (Cable)

------ C200H-RM201

Unidad esclava de E/S re-(C bl )

100 a 120/200 a 240 Vc.a. (seleccionable) C200H-RT201/motas (Cable) 24 Vc.c. C200H-RT202Interfaz de E/S remotas Entrada 12 ó 24 Vc.c. G71-IC16/

Salida G71-OD16Módulosd E/S

Entrada c.a. 120 ó 240 Vc.a.. G7TC-IA16de E/S Entrada c.c. 12 ó 24 Vc.c. G7TC-ID16

Salida 12 ó 24 Vc.c. G7TC-OC16

Productos de fibra óptica SYSMAC BUS/SYSMAC WAYConector de cable de fibra óptica SYSMAC BUS:

C200H-RM001-PV1C200H-RT001/RT002-PC500-RM001-(P)V1C500-RT001/RT002-(P)V1B500-jjj(-P)

Conectores paramaestra de E/Sremotas, esclava deE/S remotas, unidadHost Link Unit yadaptador deenlace

S3200-COCH82

Nota 1. Los cables de fibra óptica deben ser preparados y conectados por especialistas.

Herramienta para montaje de fibra óptica


Herramienta para montaje de fibraóptica

Utilizada para conectar fibra H-PCF y conectores parasistemas de transmisión ópticos tales como SYSMACBUS de Serie C- y CV, SYSMAC LINK y SYSMAC NET.

S3200-CAK1062

Nota 1. Los cables de fibra óptica deben ser preparados y conectados por especialistas.2. Para conectar cables de fibra óptica es necesario el siguiente equipo: medidor de potencia óptica, uni-

dad cabeza emisora, set de fibra maestra y herramienta para montaje de fibra óptica.

Dispositivos de programaciónNombre Especificaciones Referencia

Consola de programación De mano, c/iluminación posterior; necesita el C200H-CN222o C200H-CN422, ver a continuación

C200H-PR027-E

Se suministra cable de conexión de 2-m. CQM1-PRO01-E

Cables de conexión de lal d ió

Para consola de programación 2 m C200H-CN222consola de programación 4 m C200H-CN422

Soporte de montaje de

la consola de progrmación

Utilizado para colocar la consola de programación en panel C200H-ATT01

Ladder Support Software (LSS)


Ladder Support Software (paraC20, CjjP, CjjK, C120,CjjH, C200H, C200HS, C500,C1000H, C2000H y CQM1)

3.5”, 2DD para IBM PC/AT o compatible C500-SF312-EV3


82

Software de programación y monitorización SYSWIN

Producto Descripción ReferenciaSYSWIN Software de

ióCon 3 Token (1 Token/1 Usuario) SYSWIN--V3.0

programación ymonitorización

Con 1 Hardlock (1 Hardlock/1 Usuario) SYSWINHL--V3.0monitorización

Con 1 Hardlock (1 Hardlock/10 Usuarios en red) SYSWINNETHL--V3.0Con 1 Token (1 Token/10 Usuarios en red) SYSWINNET--V3.0Exclusivamente para CPM1 SYSWIN--CPM1--V3.0

Unidades SYSMAC LINK/SYSMAC NET LinkUnidad SYSMAC NET Link Se necesita una unidad de conexión de Bus. Se debe utilizar

un soporte para el cable de fibra óptica conectado a la uni-dad SYSMAC NET Link.

C200HS-SNT32

Adaptador de fuented li ió

Necesario cuando se alimenta desde unaf d li ió l

Para 1 Ud C200H-APS01pde alimentación fuente de alimentación central Para 2 Uds C200H-APS02Cable de Conecta adaptador de fuente de alimentación

id d SYSMAC NET Li kPara 1 Ud C200H-CN111

alimentación

py unidad SYSMAC NET Link Para 2 Uds C200H-CN211

Unidad de conexión de bus Conecta unidad SYSMAC LINK o SYSMACNET Li k C HS CPU E/CPU E

Para 1 Ud C200H-CE001NET Link a C200HS-CPU31-E/CPU33-E Para 2 Uds C200H-CE002


Unidad de conexión de bus Conecta unidad SYSMAC LINK o SYSMACNET Link a tarjeta de comunicacionesC200HW COM01/COM04

Para 1 uni-dad

C200HW-CE001j

C200HW-COM01/COM04 Para 2 uni-dades

C200HW-CE002

Unidad SYSMAC LINK Vía cable coaxial.Es necesaria una unidad de conexión de Bus.Incluido un adaptador C1000H-CE001 F.

CapacidadData link:918 pala-bras

C200HW-SLK23

CapacidadData link:2,966 pala-bras

C200HW-SLK24

Vía cable de fibra óptica.Es necesaria una unidad de conexión de Bus.Se debe utilizar un soporte para el cable defibra óptica conectado a la unidad SYSMAC

CapacidadData link:918 pala-bras

C200HW-SLK13

b a óp ca co ec ado a a u dad S S CLINK. Capacidad

Data link:2,966 pala-bras

C200HW-SLK14

Fuente de alimenta-ción auxiliar

Alimentación de respaldo para una o dos unidades SYSMACLINK. Incluido cable de conexión C200H-CN111.

C200H-APS03

Cable de alimenta-ción

Conecta adaptador de fuente de alimentacióny unidad SYSMAC NET Link

Para 1 uni-dad

C200H-CN111y

Para 2 uni-dades

C200H-CN211

Unidad SYSMAC NET Link Se necesita una unidad de conexión de Bus. Se debe utilizarun soporte para el cable de fibra óptica conectado a la uni-dad SYSMAC NET Link.

C200HS-SNT32

Adaptador de fuented li ió

Necesario cuando se alimenta desde unaf d li ió l

Para 1 Ud C200H-APS01pde alimentación fuente de alimentación central Para 2 Uds C200H-APS02

Terminación Es necesaria una para cada nodo final del sistema C1000H-TER01


83

Productos de fibra óptica SYSMAC LINK/SYSMAC NET LinkCables de fibra óptica para sistemas SYSMAC LINK y SYSMAC NET LinkUtilizar cables de fibra óptica de cuarzo con recubrimiento de plástico duro (H-PCF) para sistemas SYSMAC LINKy SYSMAC NET Link. Los cables H-PCF se pueden suministrar con los conectores ya colocados o bien se puedepedir por separado. Consultar en los manuales de sistemas SYSMAC LINK o SYSMAC NET Link los procedi-mientos de montaje.

S3200-CNjjj-jj-jj

Long. cable

201: 2 m501: 5 m102: 10 m152: 15 m202: 20 mNada: Más de 20 m

(Especificar.)

Conectores

20-25: Conector bloqueadoen un extremo y semi-bloqueado en el otro.

25-25: Conectores semiblo-queados en ambos ex-tremos.

Referencias para cables H-PCF con conectores

Se debe utilizar un soporte para cable de fibra óptica conectado a la unidad SYSMAC NET Link C200HS-SNT32o unidad SYSMAC LINK C200HW-SLK13/SLK14.Utilizar cables de fibra óptica tanto con cable de tensión como de líneas de alimentación.Se utiliza el siguiente conector para conectar las unidades C200HS SYSMAC LINK y SYSMAC NET Link:S3200-COCF2511.Se utiliza el siguiente conector para conectar las unidades CV500 SYSMAC LINK y SYSMAC NET Link y la uni-dad C1000H SYSMAC LINK: S3200-COCF2011. Este conector no se puede utilizar para las unidades C200HSSYSMAC LINK y SYSMAC NET Link.Los conectores anteriores no se pueden utilizar para unidad C500 SYSMAC NET Link, y NSB de SYSMAC NETLink. Para más información consultar el Manual SYSMAC NET Link.

85

Apéndice BEspecificaciones

Las siguientes tablas y figuras contienen las especificaciones de cada una de las unidades deC200HX/C200HG/C200HE. Las unidades de E/S pueden tener uno o dos formatos diferentes y se referenciancomo unidades tipo A o unidades tipo B. Las unidades de E/S de alta densidad Grupo 2 tienen uno o dos formatosy se referencian algunas veces como unidades tipo C o unidades tipo D. Consultar en las figuras al final de lasespecificaciones de cada unidad de E/S las dimensiones exactas de estos tipos de unidad de E/S.

Especificaciones generalesItem Especificaciones

Tensión de alimentación Fuente de c.a.: 100 a 120/200 a 240 Vc.a. (50/60 Hz)Fuente de c.c.: 24 Vc.c.

Rango de tensión deoperación

Fuente de c.a.: 85 a 132/170 a 264 Vc.a.Fuente de c.c.: 19.2 a 28.8 Vc.c.

Consumo Fuente de c.a.: 120 VA máx.Fuente de c.c.: 50 W máx.

Corriente 30 A máx.Capacidad de salida 4.6 A, 5 Vc.c.; 0.6 A, 26 Vc.c.

0.8 A, 24 Vc.c. (terminal de salida sólo en C200HW-PA204S)

Resistencia de aislamiento 20 M! entre terminales de c.a./c.c. y terminal GR a 500 Vc.c. (Ver nota 1.)

Rigidez dieléctrica 2.300 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 minuto entre terminales de c.a. y carcasa; 1.000 Vc.a.a 50/60 Hz durante 1 minuto entre terminales de c.c. y carcasa. Corriente de fuga: 10 mAmáx. (Ver nota 1.)

Inmunidad al ruido 1.500 Vp-p, anchura del impulso: de 100 ns a 1 "s, tiempo de subida: 1 ns (mediantesimulador de ruido)

Resistencia a vibraciones Conforme JIS C0911,10 a 57 Hz; 0.075 mm de amplitud, 57 a 150 Hz; aceleración: 1 G,en direcciones X, Y y Z, durante 80 minutos en cada una de ellas (tiempo de barrido 8min x 10 barridos = 80 min); (Montado en carril DIN, 2 a 55 Hz, 0.3 G, en direcciones X,Y y Z, durante 20 minutos en cada una)

Resistencia a golpes Conforme a JIS C0912, 15 G (147 m/s2) en las direcciones X, Y y Z, 3 veces en cadauna de ellas

Temperatura ambiente Operación: 0# a 55#C; almacenaje: --20# a 75#C (sin batería)

Humedad 10% a 90% (sin condensación)Atmósfera Debe estar libre de:

$ Gases corrosivos$ Cambios bruscos de temperatura$ Luz solar directa$ Polvo, suciedad o partículas metálicas$ Agua, aceite o agentes químicos

Puesta a tierra Tierra clase 3

Grado de protección IEC IP-30 (montado en panel)

Peso 6 kg máx.

Dimensiones (Bastidores deCPU) (ver nota 3)

Bastidor de 3 huecos: 260 x 130 x 118 (WxHxD)Bastidor de 5 huecos: 330 x 130 x 118 (WxHxD)Bastidor de 8 huecos: 435 x 130 x 118 (WxHxD)Bastidor de 10 huecos: 505 x 130 x 118 (WxHxD)

Notas1. Si se efectúan las pruebas de resistencia de aislamiento o de rigidez dieléctrica con los terminales GR yLR conectados, se pueden dañar los componentes internos.


86

2. Resistencia a vibraciones

Aceleración (G)

Amplitud0.075 mm

Frecuencia (Hz)

1

10 57 150

3. Dimensiones (Unidad: mm)


87

Especificaciones de la CPUMétodo de control Programa almacenado

Método de control deE/S

Son posibles scan cíclico y proceso inmediato.

Método deprogramación

Diagrama de relés

Longitud de instrucción 1 dirección/instrucción, 1 a 4 palabras/instrucción

Número deinstrucciones

14 instrucciones básicas + 231 instrucciones especiales

Tiempo de ejecución Instrucciones básicas: C200HE-CPUjj--E: 0.3 "s mín.C200HG-CPUjj--E: 0.15 "s mín.C200HX-CPUjj--E: 0.1 "s mín.

Instrucciones especiales: C200HE-CPUjj--E: 1.2 "s mín.C200HG-CPUjj--E: 0.6 "s mín.C200HX-CPUjj--E: 0.4 "s mín.

Capacidad de programa C200HE-CPU11--E: 3.2K palabras máx.C200HE-CPU32/42--E:7.2K palabras máx.C200HG-CPUjj--E:15.2K palabras máx.C200HX-CPUjj--E:31.2K palabras máx.

Bits de E/S 640 bits (00000 a 02915, 30000 a 30915)

Bits de IR 6,464 bits (03000 a 23115, 31000 a 51115)

Bits SR 1,080 (23200 a 25507 y 25600 a 29915)Bits TR 8 (TR 0 a 7)

Bits HR 1,600 (HR 0000 a 9915)

Bits AR 448 (AR 0000 a 2715)Bits LR 1,024 (LR 0000 a 6315)

Temporizadores/Contadores

512 (TIM/CNT 000 a 511)

Canales de DM Lectura/escritura: 6,144 (DM 0000 a 6143)Sólo lectura: 512 (DM 6144 a 6655)

3,000 palabras máx. (DM 7000 a 9999)

Canales de expansiónde DM

Lectura/escrituraC200HE-CPUjj--E: 0 palabrasC200HG-CPUjj--E: 6,144 palabras (EM 0000 a EM 6143)C200HX-CPUjj--E: 6,144 palabras x 3 bancos (EM 0000 a EM 6143)

Función de proteccióncontra fallos dealimentación

Retiene los contenidos de HR, AR, CNT, y DM, EM y el reloj (RTC).

Tiempo de protecciónde memoria

La vida útil de la batería es de cinco años a 25#C. La vida útil se reducirá si se utiliza labatería a temperaturas más altas.Se dispone de una semana para sustituir la batería desde que destella el indicador dealarma de batería. La operación de sustitución debe completarse en cinco minutos.

Función deautodiagnóstico

Errores de CPU (temporizador de guarda), errores de verificación de E/S, errores de hostlink, errores de memoria, errores de batería, errores de bus de E/S, errores de E/S remotas,etc.

Función de chequeo delprograma

Al iniciarse la ejecución del programa, se efectúan chequeos tales como ausencia deinstrucción END, errores de instrucción, etc.


88

Especificaciones del puerto RS-232CRS-232C Especificaciones A continuación se indican las especificaciones para el puerto RS-232C. Se pue-

den conectar aquellos dispositivos que cumplan estas especificaciones.

Disposición de pines del conectorLas asignaciones de pines para el puerto RS--232C son las indicadas en la si-guiente tabla.

Pin Abreviatura Nombre Dirección1 FG Masa ---

2 SD (TXD) Enviar datos Salida

3 RD (RXD) Recibir datos Entrada

4 RS (RTS) Petición para enviar Salida

5 CS (CTS) Borrar para enviar Entrada

6 5V Fuente de alimentación ---

7 DR (DSR) Datos preparados Entrada

8 ER (DTR) Terminal preparado Salida

9 SG Común ---

Carcasa FG Masa ---

ConexionesLas conexiones entre el C200HX/C200HG/C200HE y un ordenador personalson las mostradas en la siguiente figura.

1

2

3

4

5

6

FG

SD

RD

RS

CS

5V

DR

ER

SG

7

8

9

1

2

3

4

5

6

7

8

9

SD

RD

RS

CS

DSR

SG

--9

DTR

C200HE/C200HG/C200HX Ordenador personal

SeñalPinNo.

Señal PinNo.

Cable apantallado

--

Conectores aplicablesSon aplicables los siguientes conectores. Se incluye uno con cada CPU.XM2A-0901 (OMRON) o equivalenteXM2S-0901 (OMRON) o equivalente

Especificaciones del puerto

Item Especificaciones

Método de comunicaciones Semidúplex

Sincronismo Start-stop

Velocidad de transmisión 1.200, 2.400, 4.800, 9.600, ó 19.200 bps

Método de transmisión Punto a punto

Distancia de transmisión 15 m máx.

Interfaz EIA RS-232C

5

1

9

6


89

Conexiones uno--a--uno El puerto RS-232C del C200HX/C200HG/C200HE se puede conectar al mismopuerto de otro C200HX/C200HG/C200HE mediante un cable configurado comose indica en la siguiente figura.

1

2

3

4

5

6

FG

SD

RD

RS

CS

5V

DR

ER

SG

7

8

9

1

2

3

4

5

6

7

8

9

FG

SD

RD

RS

CS

DR

ER

SG9

C200HE/C200HG/C200HX C200HE/C200HG/C200HX

SeñalPinNo.

Señal PinNo.

--

Conectar los terminales FG de las unidades C200HX/C200HG/C200HE a tierrade resistencia inferior a 100 !.


90

Unidades de E/S estándar del 200HNombre Especificaciones Referencia Forma

Unidadesd d

Unidades de entrada 8 pts 12 a 24 Vc.c. C200H-ID211 Ade entrada de c.c. 16 pts 24 Vc.c. C200H-ID212 B

Unidades de entrada 8 pts 100 a 120 Vc.a. C200H-IA121 Ade c.a. 16 pts 100 a 120 Vc.a. C200H-IA122/IA122V B

8 pts 200 a 240Vc.a. C200H-IA221 A

16 pts 200 a 240 Vc.a. C200H-IA222/IA222V B

Unidad de entrada 8 pts 12 a 24 Vc.a./c.c. C200H-IM211 A

de c.a./c.c. 16 pts 24 Vc.a./c.c. C200H-IM212 B

Unidadesde salida

Unidad de salida decontacto

8 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para car-gas resistivas)

C200H-OC221 A

12 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para car-gas resistivas)

C200H-OC222 B

16 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.a. (Para car-gas resistivas)

C200H-OC2252

5 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para car-gas resistivas)Comunes independentes

C200H-OC223 A

8 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para car-gas resistivas)Comunes independentes

C200H-OC224 B

Unidad de salidai

8 pts 1 A, 12 a 48 Vc.c. C200H-OD411 Atransistor 12 pts 0.3 A, 24 Vc.c. C200H-OD211 B

16 pts 0.3 A, 24 Vc.c. C200H-OD2122

8 pts 2.1 A, 24 Vc.c. C200H-OD213 A

8 pts 0.8 A, 24 Vc.c.; (PNP); con protec-ción contra cortocircuito de la carga

C200H-OD214

8 pts 5 a 24 Vc.c.; (PNP) C200H-OD216

12 pts 5 a 24 Vc.c.; (PNP) C200H-OD217 B

16 pts 1.0 A, 24 Vc.c.; (PNP); con protec-ción contra cortocircuito de la carga

C200H-OD21A

Unidad de salidai

8 pts 1 A, 250 Vc.a. C200H-OA221 Atriac 8 pts 1.2 A 250 Vc.a. C200H-OA223 E

12 pts 0.3 A, 250 Vc.a. C200H-OA222V B12 pts 0.5 A, 250 Vc.a. C200H-OA224

Unidad de entrada de interrupción1 8 pts 12 a 24 Vc.c. C200HS-INT01 ---Unidades de interfaz de B7Aestándar

16 ptsentrada

Conecta a los módulos B7A. C200H-B7AI1

16 ptssalida

C200H-B7AO1

Unidad de temporizador analógico 4 tem-por.

0.1 a 1 s/1 a 10 s/10 a 60 s/1 min a10 min (seleccionable)

C200H-TM001

Conector de poten-ciómetro

Conector con cable (2 m) para 1 potencióme-tro externo

C4K-CN223

Nota 1. Si la unidad de entrada de interrupción está montada en un rack expansor de E/S, no se puede utilizar lafunción de interrupción y dicha unidad será gestionada como una unidad de entrada de 8 puntos nor-mal. Además, las unidades de entrada de interrupción no se pueden utilizar en racks esclavos. Utilizarun bastidor C200HW-BCjj1.

2. La C200H-OC225 se puede sobrecalentar si se ponen simultáneamente a ON más de 8 salidas.


91

Productos opcionalesNombre Especificaciones Referencia

Tapa de unidad de E/S Tapa de terminales para unidades E/S de 8-puntos o 5-puntos C200H-COV11

Tapa de conector Tapa protectora para conectores del bastidor no utilizados C500-COV01

Unidad espaciadora Utilizada para reservar espacio para una unidad de E/S. C200H-SP001

Nota 1. En el pedido, especificar la referencia (ningún componente de las referencias se vende por separado).

Unidades de E/S estándar

Unidad de entrada de c.c. C200H-ID211

Tensión nominal de entrada 12 a 24 Vc.c.

Tensión de operación deentrada

10.2 a 26.4 Vc.c.

Impedancia de entrada 2 k!

Corriente de entrada 10 mA típico (a 24 Vc.c.)

Tensión de ON 10.2 Vc.c. mín.

Tensión de OFF 3.0 Vc.c. máx.

Tiempo de respuesta de ON 15 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)

Tiempo de respuesta de OFF 15 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)

No. de circuitos 1 (8 puntos/común)

Consumo interno 10 mA 5 Vc.c. máx.

Peso 200 g máx.

Dimensiones Tipo A

Configuración del circuito

IN

IN

COM

Circuitointerno

12 a24 Vc.a./c.c.

2 k!

0.01"F

Indicador de entrada

1.8k!

Conexiones de los terminales

COM

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

NC

12 a24 Vc.a./c.c.


92

Unidad de entrada de c.c. C200H-ID212Tensión nominal de entrada 24 Vc.c.


20.4 a 26.4 Vc.c.


Corriente de entrada 7 mA (a 24 Vc.c.)



Tiempo de respuesta de ON 1.5 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)

Tiempo de respuesta de OFF 1.5 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)



Peso 300 g máx.

Dimensiones Tipo B


IN

IN

COM

Circuitointerno

24 Vc.c.

3 k!

0.01"F


1.8k!


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9COM

24 Vc.c.

1

3

5

7

9

11

13

15NC

0

2

4

6

8

10

12

14

NC


93

Unidad de entrada de c.a. C200H-IA121Tensión de entrada nominal 100 a 120 Vc.a. 50/60 Hz

Tensión de entrada deoperación

85 a 132 Vc.a. 50/60 Hz

Impedancia de entrada 9.7 k! (50 Hz), 8 k! (60 Hz)

Corriente de entrada 10 mA típica (a 100 Vc.a.)

Tensión de ON 60 Vc.a. mín.

Tensión de OFF 20 Vc.a. máx.

Tiempo de respuesta de ON 35 ms máx. (a 100 Vc.a., 25oC)

Tiempo de respuesta de OFF 55 ms máx. (a 100 Vc.a., 25oC)



Peso 250 g. máx.

Dimensiones Tipo A


IN

IN

COM

Circuitointerno

100 a120 Vc.a.

470 !0.33"F

330 k! 910 !



COM

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

NC

100 a120 Vc.a.


94

Unidad de entrada de c.a. C200H-IA122/IA122VTensión nominal de entrada 100 a 120 Vc.a. 50/60 Hz


85 a 132 Vc.a. 50/60 Hz

Impedancia de entrada 9.7 k! (50 Hz), 8 k! (60 Hz)

Corriente de entrada 10 mA típico (a 100 Vc.a.)







Peso 300 g máx./400 g máx. (IA122V)

Dimensiones Tipo B


IN

IN

COM

Circuitointerno

100 a120 Vc.a.

470 !


0.33"F

330 k!

910 !


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9COM

1

3

5

7

9

11

13

15NC

0

2

4

6

8

10

12

14

NC

100 a 120Vc.a.


95

Unidad de entrada de c.a. C200H-IA221Tensión nominal de entrada 200 a 240 Vc.a. 50/60 Hz


170 a 264 Vc.a. 50/60 Hz

Impedancia de entrada 21 k! (50 Hz), 18 k! (60 Hz)








Peso 250 g máx.

Dimensiones Tipo A


IN

IN

COM

Circuitointerno

200 a240 Vc.a.


820 !0.15"F

680 k!

910 !


COM

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

NC

200 a240 Vc.a.


96

Unidad de entrada de c.a. C200H-IA222/IA222VTensión nominal de entrada 200 a 240 Vc.a. 50/60 Hz


170 a 264 Vc.a. 50/60 Hz

Impedancia de entrada 21 k! (50 Hz), 18 k! (60 Hz)








Peso 300 g máx./400 g máx. (IA222V)

Dimensiones Tipo B


IN

IN

COM

Circuitointerno

200 a240 Vc.a.


680 !0.15"F

680 k!

910 !


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9COM

1

3

5

7

9

11

13

15NC

0

2

4

6

8

10

12

14

NC

200 a 240Vc.a.


97

Unidad de entrada de c.a./c.c. C200H-IM211Tensión nominal de entrada 12 a 24 Vc.c.


10.2 a 26.4 Vc.c.


Corriente de entrada 10 mA típico (a 24 Vc.c.)







Peso 200 g máx.

Dimensiones Tipo A


IN

IN

COM

Circuitointerno

12 a24 Vc.a./c.c.

2 k!

0.01"F


1.8k!


COM

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

NC

12 a24 Vc.a./c.c.


98

Unidad de entrada de c.a./c.c. C200H-IM212Tensión nominal de entrada 24 Vc.c.


20.4 a 26.4 Vc.c.


Corriente de entrada 7 mA (a 24 Vc.c.)







Peso 250 g máx.

Dimensiones Tipo B


IN

IN

COM

Circuitointerno

24 Vc.a./c.c.

3 k!

0.01"F


1.8k!


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9COM

1

3

5

7

9

11

13

15NC

0

2

4

6

8

10

12

14

NC

24 Vc.a./c.c.


99

Unidad de salida de contacto C200H-OC221Capacidad de conmutaciónmáx.

2 A 250 Vc.a. (cos% = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos% =0.4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad)

Capacidad de conmutaciónmín.

10 mA 5 Vc.c.

Relé G6B-1174P-FD-US (24 Vc.c.) con base

Vida útil del relé Eléctrica: 500.000 operaciones (carga resistiva)/100.000 operaciones (carga inductiva)Mecánica: 50.000.000 operaciones

Tiempo de respuesta a ON 10 ms máx.

Tiempo de respuesta a OFF 10 ms máx.


Consumo interno 10 mA 5 Vc.c. máx. 75 mA 25 Vc.c. (8 puntossimultáneamente en ON)

Peso 250 g. máx.

Dimensiones Tipo A


Circuitointerno

L

L

OUT

COM

OUTIndicador de salida

250 Vc.a. 24 Vc.c. máx.


COM

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

NC

250 Vc.a. 24 Vc.c. máx.(Carga inductiva: 2 A Carga resistiva: 2 A) (8 A/Unidad)

L

L

L

L

L

L

L

L


100




10 mA 5 Vc.c.





No. de circuitos 1 (12 puntos/común); sólo se pueden poner a ONsimultáneamente 8 puntos


Peso 300 g. máx.

Dimensiones Tipo B


Circuitointerno

L

L

OUT

COM

OUT

Indicador de salida

250 Vc.a. 24 Vc.c. máx.

Conexiones de terminales

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9COM

1

3

5

7

9

11

NC

0

2

4

6

8

10

NC

NC

NC

NC

NC

250 Vc.a. 24 Vc.c. máx.(carga inductiva: 2 A carga resistiva: 2 A) (8 A/Unidad)

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L


101




10 mA 5 Vc.c.

Relé G6B-1174P-FD-US (24 Vc.c.) con baseVida útil del relé Eléctrica: 500.000 operaciones (carga resistiva)/

100.000 operaciones (carga inductiva)Mecánica: 50.000.000 operaciones



No. de circuitos 1 (16 puntos/común); pueden estar en ONsimultáneamente 8 puntos máx.


Peso 400 g. máx.

Dimensiones Tipo B


Circuitointerno

L

L

OUT

COM


250 Vc.a.24 Vc.c. máx.


A0A1A2A3A4A5A6A7A8

B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9COM

1

3579

11

NC

0

2468

10

NC

250 Vc.a. 24 Vc.c. máx.(carga inductiva: 2 A carga resistiva: 2 A) (8 A/Unidad)

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

15

L

L

121314L

L

Nota 1 Esta unidad se puede sobrecalentar si se ponen a ON más de 8 puntos simultáneamente.


102




10 mA 5 Vc.c.





No. de circuitos 5 contactos independientes


Peso 250 g. máx.

Dimensiones Tipo A


Circuitointerno

L

Indicador de salida

250 Vc.a. 24Vc.c. máx.

OUT

OUTc


250Vc.a. 24 Vc.c. máx.(carga inductiva: 2 Acarga resistiva: 2 A)(10 A/Unidad)

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

c0

1

c1

2

c2

3

c3

4

c4

L

L

L

L

L


103




10 mA 5 Vc.c.





No. de circuitos 8 contactos independientes


Peso 300 g. máx.

Dimensiones Tipo B


Circuitointerno

L

Indicador de salida

250 Vc.a. 24Vc.c. máx.

OUT

OUTc


B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

c0

c1

c2

c3

c4

c5

c6

c7

L

L

L

L

L

L

L

L

0

1

2

3

4

5

6

7

250 Vc.a. 24Vc.c. máx.(carga induc-tiva: 2 A cargaresistiva: 2 A)(16 A/Unidad)

NC

NCNC


104

Vida útil de la unidad de salida de contactoLa unidad de salida de contacto C200H-OCjjj utiliza el relé OMRON G6B-1174P-FD-US. La vida de este relévaría con la corriente del contacto y con la temperatura ambiente. Para calcular este valor consultar las siguientesgráficas.

Vid

aút

il(x

10O

pera

cion

es)

4

Corriente de contacto vs. Vida útilCondicionesFrec. conmutación: 1,800 veces/hora máx.Temperatura ambiente: 23#C

Corriente de contacto (corriente normal) (A)

OMRONMY4 Relé(200 Vc.a.)

Válvula electro-magnética (250Vc.a., cos% =0.08 ta0.1)

250 Vc.a., cos% =1130 Vc.c., L/R = 0

30 Vc.c., L/R = 40 ms(válvula electromagné-tica)

OMRON’s H3BATemp. (200 Vc.a.)OMRON’s MA415AContactor (200Vc.a.)

2 A a 250 Vc.a., carga resistiva2 A a 30 Vc.c., carga resistiva

1 A a 250 Vc.a.,carga resistiva1 A a 30 Vc.c.,carga resistiva

1 A a 250 Vc.a., carga induc-tiva (cos% = 0.4)1 A a 30 Vc.c., carga inductiva(L/R = 7 ms)

2 A a 250 Vc.a., cargainductiva (cos% = 0.4)2 A a 30 Vc.c., cargainductiva (L/R = 7 ms)

Temperatura ambiente vs. Vida útilCondicionesFrec. conmutación: 1,800 veces/hora máx.

250 VAC, cos% = 0.430 VDC, L/R = 7 ms(relés HK, MM, yMY)

Temperatura ambiente (#C)

Vid

aút

il(x

10O

pera

cion

es)

4

Nota 1. Si la unidad de salida de contacto se monta en panel, la temperatura dentro del panel representa latemperatura ambiente.

2. La vida del relé a una temperatura de 55#C es la quinta parte de la vida del relé a temperatura ambiente(0# a 40#C).

Carga inductivaLa vida del relé varía con la inductancia de la carga. Si se conecta una carga inductiva a la unidad de salida a relé,utilizar un supresor de arco.Verificar que se conecta un diodo en paralelo con cada carga inductiva conectada a la unidad de salida de con-tacto.Circuito de protección del contactoLos supresores de arco se utilizan con la unidad de salida de contacto para prolongar la vida de cada relé montadoen la unidad, prevenir el ruido y reducir la generación de depósitos de carburo y nitratos.

Nota Los supresores de arco utilizados con la unidad de salida de contacto pueden retrasar el tiempo de reposi-ción requerido por cada relé montado en la unidad de salida de contacto.


105

En la siguiente tabla se muestran ejemplos de circuitos supresores de arco.

Circuito Corriente Características Elemento requerido

c.a. c.c.

Método CR

Fuentede A.

Car

gain

duct

iva

Sí Sí Si la carga es un relé o solenoide, hayun espacio de tiempo entre elmomento en que se abre el circuito yel momento en que se resetea lacarga.Si la tensión suministrada es 24 ó 48V, insertar el supresor de arco enparalelo con la carga. Si la tensiónsuministrada es de 100 a 200 V,insertar el supresor de arco entre loscontactos.

La capacidad del condensador debeser de 1 a 0.5 "F para corriente decontacto de 1 A y el valor de laresistencia de 0.5 a 1 ! para tensiónde contacto de 1 V. Estos valoresvarían con la carga y lascaracterísticas del relé. Decidir estosvalores empíricamente y tenerpresente que el condensador suprimeel arco cuando se separan loscontactos y que la resistencia limita lacorriente que pasa a la carga cuandoel circuito se cierra de nuevo.La rigidez dieléctrica del condensadordebe ser de 200 a 300 V. Si el circuitoes un circuito de c.a., utilizar uncondensador sin polaridad.

Método diodo

Fuentede A.

Car

gain

duct

iva

No Sí El diodo conectado en paralelo con lacarga transforma la energíaacumulada por la bobina en corrienteque se disipa en forma de calor en laresistencia de la carga inductiva. Estemétodo provoca un espacio de tiempoentre el momento en que se abre elcircuito y el momento en que seresetea la carga más largo que elprovocado por el método CR.

El valor de rigidez dieléctrica inversadel diodo debe ser al menos 10 vecesmayor que el valor de tensión delcircuito. La corriente directa del diododebe ser la misma o mayor que lacorriente de carga.El valor de rigidez dieléctrica inversadel diodo puede ser dos o tres vecesmayor que la tensión de alimentaciónsi el supresor de arco se aplica acircuitos electrónicos con tensionesde circuito bajas.

Método varistor

Fuentede A.

Car

gain

duct

iva

Sí Sí Este método previene la imposiciónde alta tensión entre los contactosutilizando las características detensión constante del varistor. Hay unespacio de tiempo entre el momentoen que se abre el circuito y elmomento en que se resetea la carga.Si la tensión de alimentación es 24 ó48 V, insertar el varistor en paralelocon la carga. Si la tensión dealimentación es de 100 a 200 V,insertar el varistor entre los contactos.

---

Nota No conectar un condensador como supresor de arco en paralelo con la carga inductiva como se indica en elsiguiente diagrama. Este supresor es muy efectivo para prevenir descargas en el momento en que se abreel circuito. Sin embargo cuando se cierran los contactos, los contactos pueden pegarse debido a la cor-riente cargada en el condensador.Las cargas inductivas de c.c. pueden ser más difíciles de conmutar que las cargas inductivas. Si se utilizansupresores de arco apropiados, será tan fácil conmutar cargas inductivas de c.c. como cargas resistivas.

Fuentede A.

Car

gain

duct

iva


106

Unidad de salida transistor C200H-OD411Capacidad de conmutaciónmáx.

12 a 48 Vc.c. 1 A (3 A/Unidad)

Corriente de fuga 0.1 mA máx.

Tensión residual 1.4 V máx.

Tiempo de respuesta a ON 0.2 ms máx.

Tiempo de respuesta a OFF 0.3 ms máx.



Fusible 5 A 125 V (5.2-diá.x20)

Fuente de alimentación paradispositivos externos

30 mA 12 a 48 Vc.c. mín.

Peso 250 g máx.

Dimensiones Tipo A


Circuitointerno

L

OUT

COM

OUT

L

Indicador F

Circuito detectorde fusible fundido

V

Fusible

12 a48 Vc.c.

Indicador de salida

Fusible: GSS (Nagasawa)5 A 125 V 5.2-diá * 20

Nota Al fundirse el fusible, se enciende el indicador F y se pone a ON el bit 08. Los bits 08 a 15 no se puedenutilizar como bits de IR.


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

L

L

L

L

L

L

L

L

COM (OV)

12 a 48 Vc.c.

12 a 48 Vc.c.(1 A máx., 3 A/Unidad)

Nota Verificar que se aplica alimentación a A9; en caso contrario circulará corriente de fuga por la carga con lasalida en OFF.


107


0.3 A 24 Vc.c. +10%/--15% (2 A/Unidad)









25 mA 24 Vc.c. +10%/--15% mín.

Peso 300 g máx.

Dimensiones Tipo B


Circuitointerno

L

OUT

COM

OUT

Indicador de salida

L

+ V

Fusible: GGS (Nagasawa)

24 Vc.c.Fusible

5 A 125 V 5.2-dia * 20

Nota 1. No dispone de circuito detector de fusible fundido.2. Chequear el fusible cuando no haya salida.


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9COM (OV)

1

3

5

7

9

11

NC

0

2

4

6

8

10

NC

NC

NC

NC

24 Vc.c.(0.3 A máx., 2 A/Unidad)

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

+ 24 VDC

Nota Verificar que se aplica alimentación a B9; en caso contrario circulará corriente de fuga por la carga con lasalida en OFF.


108


0.3 A 24 Vc.c. +10%/--15% (4,8 A/Unidad)









35 mA 24 Vc.c. +10%/--15% mín.

Peso 350 g máx.

Dimensiones Tipo B


Circuitointerno

L

OUT

COM


L

+ V

Fusible: UL-TSC-8A-N1 (Nagasawa)

24 Vc.c.Fusible

8 A 125 V 5.2-diá * 20

Nota 1. No dispone de circuito detector de fusible fundido.2. Chequear el fusible cuando no haya salida.


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9COM (OV)

1

3

5

7

9

11

NC

0

2

4

6

8

10

24 Vc.c.(0.3 A máx )

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

+ 24 VDC

L

L

13

15

L

L

12

14

Nota 1. Verificar que se aplica alimentación a B9; en caso contrario circulará corriente de fuga por la carga conla salida en OFF.


109


2.1 A 24 Vc.c. +10%/--15% (5.2 A/Unidad) salidaNPN









30 mA 24 Vc.c. +10%/--15% mín.

Peso 250 g máx.

Dimensiones Tipo A


Circuitointerno

L

OUT

COM


L

+ V

24 Vc.c.


Fusible

Indicador F

Fusible: UL-TSC-8A-N1 (Nagasawa)

8 A 125 V 5.2-diá * 20

Nota Al fundirse el fusible, se enciende el indicador F y se pone a ON el bit 08. Los bits 08 a 15 no se puedenutilizar como bits de IR.


24 Vc.c.(2.1 A máx., 5.2 A/Unidad)

L

L

L

L

L

L

L

L

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM (OV)

24 Vc.c.



110

Unidad de salida transistor C200H-OD214(con protección contra cortocircuito de la carga)

Capacidad de conmutaciónmáx.

24 Vc.c. +10%/--15% 0.8 A (2.4 A/Unidad)sobrecorriente 2 A salida PNP

Corriente de fuga 1 mA máx.


Tiempo de respuesta de ON 1 ms máx.

Tiempo de respuesta de OFF 1 ms máx.



Fusible Protección contracortocircuito

Protección contrasobrecorriente

Protección térmica


150 mA 24 Vc.c. +10%/--15% mín.

Peso 250 g máx.

Dimensiones Tipo A


Circuitointerno

COM

OUT

L

+ V

24 Vc.c.Pulsad.reset

Driver

+

Indicador desalida dealarma

Indicador salida

OUT

L


L

L

L

L

L

L

L

L

24 Vc.c.(0.8 A máx., 2.4 A/Unidad)

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM (OV)

24 Vc.c.



111

Protección contra cortocircuito de la unidad C200H-OD214La unidad de salida C200H-OD214 incorpora dos tipos de protección contra cortocircuito: protección contrasobrecorriente y protección térmica. Cualquier cortocircuito se debe eliminar inmediatamente para evitar dañosen la unidad de salida.Protección contra sobrecorrienteCuando la corriente de salida alcanza 2A, se activa la salida de alarma y se enciende el indicador de alarma.Verificar que el pico de corriente de la carga no exceda de 2A o se activará la alarma.Protección térmicaCuando la temperatura de unión del transistor de salida alcanza su límite superior, la salida se pone a OFF, lasalida de alarma a ON y parpadea el indicador de alarma. El transistor de salida dispone de un disipador de calor.Por ello en algunos casos, aunque la salida esté cortocircuitada la protección térmica puede no activarse dadoque el calor extra es disipado por el correspondiente disipador. Sin embargo, el indicador de alarma permaneceráencendido y la salida de alarma en ON.FuncionamientoCuando se activa la protección contra cortocircuito, el comportamiento de la salida es como indica la figura.

Sobrecorrientepara activaciónde salida dealarma

Corriente de salida; 2 A (valor mín.)0

Tensión desalida

Cada par de salidas comparten un indicador de alarma y un bit de salida de alarma como se muestra en lasiguiente tabla (los bits 12 a 15 no se pueden utilizar como bits de IR).

No. de salida 0 1 2 3 4 5 6 7

No. indicador de alarma 0 2 4 6

No. de punto de salida de alarma 08 09 10 11

Tanto el indicador de alarma como el bit de salida de alarma para la salida cortocircuitada se ponen a ON aunquesólo una de las salidas que los comparten esté cortocircuitada. Ambas salidas deben desconectarse hasta elimi-nar el cortocircuito.Borrado de la alarmaUna vez eliminado el cortocircuito, resetear la unidad mediante el pulsador de reset. Se apagará el indicador dealarma, la salida de alarma se pondrá en OFF, y se reseteará la salida.

Pulsador de reset (utilizar un des-tornillador u otro objeto similarpara pulsarlo)

Indicador de salida

Indicador de alarma

Ejemplo de programaciónSe desea poner a OFF una salida cuando se cortocircuite. Supongamos que la unidad esté montada en el canal000. El programa para poner los bits de salida 00 y 01 a OFF es el siguiente.

00000

00001

A

B

00008

00008

Dado que el bit de salida de alarma 08 está asignado para los bits de salida 00 y 01, ambas salidas serán puestasa OFF tan pronto como el bit 08 se ponga a ON (sustituir los bits A y B por los que sean necesarios).


112


0.3 A 5 a 24 Vc.c.


10 mA 5 Vc.c.



Tiempo de respuesta de ON 1.5 ms máx.


No. de circuitos 1 (8 puntos/común) positivo común


Fusible No dispone


No dispone

Peso 250 g máx.

Dimensiones Tipo A


Indicador de salida

OUT

OUT

COM

Circuitointerno

5 a 24 Vc.c.

L

L


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM

5 a 24 Vc.c.

NC

L

L

L

L

L

L

L

L


113


0.3 A 5 a 24 Vc.c.


10 mA 5 Vc.c.





No. de circuitos 1 (12 puntos/común) positivo común


Fusible No dispone


No dispone

Peso 300 g máx.

Dimensiones Tipo B


Circuitointerno

Indicador de salida

OUT

OUT

COM

L

L

5 a24 Vc.c.


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

1

3

5

7

9

11

COM

5 a 24 Vc.c.

NC

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

NC

NC

NC

NC

NC

0

2

4

6

8

10

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L


114

Unidad de salida transistor C200H-OD21A(con protección contra cortocircuito de la carga)

Capacidad de conmutación máx. 24 Vc.c. +10%/--15%, 1.0 A (4A/Unidad) sobrecorriente1.6 A Salida PNP


Capacidad de conmutación mín. ---- Consumo interno 160 mA, 5 Vc.c. máx.

Corriente de fuga 0.1 mA máx. Protección contracortocircuito de la carga

Corriente detección: 1.2A mín (1.6 A típica)

Tensión residual 0.8 V máx. Alimentación externa 35 mA 24 Vc.c.+10%/--15% mín.

Tiempo respuesta a ON 0.1 ms máx. Peso 400 g máx.

Tiempo de respuesta a OFF 0.3 ms máx. Dimensiones Tipo B


Circuitointerno

L

COM

OUT00

Indicador de salida

+ V

24 Vc.c.

LOUT15

ALARMAALARM

Nota 1. Cuando está activada la protección contra cortocircuito/sobrecarga, las 16 salidas se ponen a OFF y seactiva la salida de alarma (nivel bajo).

3. Para detectar automáticamente errores, la salida ALARM se puede conectar a una unidad de entradaestándar (ver conexiones de terminales). Comprobar que la tensión COMMON está conectada correc-tamente a la unidad de entrada. Como indicador de cortocircuito se puede utilizar un LED externo (verconeciones de terminales).


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

ALARM

RESET (NC)

C200H-ID001C200H-ID211C200H-ID212C200H-IM211 (DC)C200H-IM212 (DC)C200H-ID215C200H-ID501C200H-MD115C200H-MD215C200H-MD501

1

3

5

7

9

11

13

15

COM

0

2

4

6

8

10

12

14

+V

V

Nota 1. Esta unidad se debe montar en un soporte C200H-BCjj1-V2.

2. Si se elimina la causa del cortocircuito o de sobrecarga, la unidad se puede resetear sin necesidad deresetear la CPU desconectando durante 1 segundo la alimentación de +24V de la unidad. Esto sepuede efectuar con un contacto normalmente cerrado (relé o interruptor). Comprobar que el contactopueda cortar la corriente de la fuente de alimentación de +24V.


115

Unidad de salida triac C200H-OA122-E


1 A 120 Vc.a., 50/60 Hz (4 A/Unidad)

Corriente de pico máx. 15 A (duración del pulso: 100 ms)30 A (duración del pulso: 10 ms)


100 mA 10Vc.a./50 mA 24 Vc.a./10mA 100Vc.a.mín.

Corriente de fuga 1,5 mA (120 Vc.a.) máx.

Tensión residual 1.5 Vc.a. máx. (50 a 1.200 mA)/ 5 Vc.a. máx. (10 a50 mA)


Tiempo de respuesta a OFF 1/2 de la frecuencia de carga + 1mseg o menor.





No dispone

Peso 300 g. máx.

Dimensiones Tipo E


L

Circuitointerno

OUT

COM


L

120 Vc.a. máx.

Fusible: 5 A 125 V (5.2-diá.x20) GGS

Fusible

Indicador F

Circuito detectorfusible fundido

Nota Cuando se funde el fusible, se enciende el indciador F y se pone a ON el bit 08. Los bits 08 a 15 no sepueden utilizar como bits IR.


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

L

L

L

L

L

L

L

L

COM

120 Vc.a. máx.(1.2 A máx. 4 A/Unidad)

NC


116

Unidad de salida triac C200H-OA221Capacidad de conmutaciónmáx.

1 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (4 A/Unidad)


10 mA (carga resistiva)/40 mA (carga inductiva) 10Vc.a.

Corriente de fuga 3 mA (100 Vc.a.) máx./6 mA (200 Vc.a.) máx.Tensión residual 1.2 V máx.


Tiempo de respuesta a OFF 1/2 de la frecuencia de carga o menor.





No dispone

Peso 250 g. máx.

Dimensiones Tipo A


Circuitointerno

L

OUT

COM


L

250 Vc.a. máx.

Indicador F

Fusible: 5 A 250 V (5.2-diá.x20) MF51SH (JIS)


Fusible

Nota Cuando se funde el fusible, se enciende el indicador F y se pone a ON el bit 08. Los bits 08 a 15 no sepueden utilizar como bits de IR.


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

L

L

L

L

L

L

L

L

COM

250 Vc.a. máx(1 A máx. 4 A/Unidad)

NC


117

Unidad de salida triac C200H-OA222VCapacidad de conmutaciónmáx.

0,3 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (2 A/Unidad)


10 mA (carga resistiva)/40 mA (carga inductiva) 10 Vc.a.

Corriente de fuga 3 mA (100 Vc.a.) máx./6 mA (200 Vc.a.) máx.Tensión residual 1.2 V máx.

Tiempo de respuesta a ON 1/2 de la frecuencia de carga o menor.






No dispone

Peso 400 g. máx.

Dimensiones Tipo B


L

Circuitointerno

OUT

COM


L

250 Vc.a. máx.

Fusible: 3 A 250 V (5.2-diá.x20) MF51SH (JIS)

Fusible

Nota No dispone de circuito detector de fusible fundido.

Comprobar el fusible cuando no haya salida.


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9COM

1

3

5

7

9

11

NC

0

2

4

6

8

10

NC

NC

NC

NC250 Vc.a. máx.(0.3 A máx., 2 A/Unidad)

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

NC


118

Triac Output Unit C200H-OA223


1,2 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (4 A/Unidad)

Sobrecorriente máx. 15 A (anchura del pulso: 100 ms)30 A (anchura del pulso: 10 ms)


100 mA 10 Vc.a./50 mA 24 Vc.a./10 mA 100 Vc.a.mín.

Corriente de fuga 1,5 mA (120 Vc.a.) máx./3 mA (240 Vc.a.) máx.

Tensión residual 1.5 Vc.a. máx. (50 a 1.200 mA)/ 5 Vc.a. máx. (10 a50 mA)


Tiempo de respuesta a OFF 1/2 de la frecuencia de carga + 1mseg o menor.

No. de circuitos 1 (8 puntos/común)Consumo interno 180 mA 5 Vc.c. máx.



No dispone

Peso 300 g. máx.

Dimensiones Tipo E


L

Circuitointerno

OUT

COM

OUTIndicadorde salida

L

250 Vc.a. máx.

Fusible: 5 A 250 V (5.2-diá.x20)

Fusible

Indicador F

Circuito detecciónfusible fundido

Nota Cuando se funde el fusible, se enciende el indicador F y se pone a ON el bit 08. Los bits 08 a 15 no sepueden utilizar como bits de IR.


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

L

L

L

L

L

L

L

L

COM

250 Vc.a. máx.(1.2 A máx. 4 A/Unidad)

NC


119

Triac Output Unit C200H-OA224


0,5 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (2 A/Unidad)

Sobrecorriente máx. 10 A (anchura del pulso: 100 ms)20 A (anchura del pulso: 10 ms)


100 mA 10 Vc.a./50 mA 24 Vc.a./10 mA 100 Vc.a.mín.

Corriente de fuga 1,5 mA (120 Vc.a.) máx./3 mA (240 Vc.a.) máx.

Tensión residual 1.5 Vc.a. máx. (50 a 500 mA)/ 5 Vc.a. máx. (10 a50 mA)



No. de circuitos 1 (12 puntos/común)Consumo interno 270 mA 5 Vc.c. máx.

Fusible 3,15 A 250 V (5.2-diá.x20)


No dispone

Peso 300 g. máx.

Dimensiones Tipo B


L

Circuitointerno

OUT

COM


L

250 Vc.a. máx.

Fusible: 3.15 A 250 V (5.2-diá.x20)

Fusible

Nota No dispone de circuito detector de fusible fundido.

Comprobar el fusible cuando no haya salida.


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9COM

1

3

5

7

9

11

NC

0

2

4

6

8

10

NC

NC

NC

NC250 Vc.a. máx.(0.5 A máx., 2 A/Unidad)

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

NC


120

Unidades de E/S multipunto de grupo 2En los siguientes diagramas, “m” es el primer canal asignado a la unidad en la memoria del PLC.

Unidad de entrada de c.c. C200H-ID111 (64 Puntos)Tensión nominal de entrada 12 Vc.c. +10%/--15%


10.2 a 13.2 Vc.c.

Impedancia de entrada 2.7 kΩ

Corriente de entrada 4.1 mA (a 12 Vc.c.)




Tiempo de respuesta de OFF 1.0 ms máx.



Peso 250 g máx.

Dimensiones Tipo D


Indicador de salida

Circuitoconmuta-dor de in-dicador

COM

IN00

IN07COMIN08

IN15

A

1000 pF

820 Ω

2.7 kΩ

Circuitointerno

COMIN00

IN07COMIN08

IN15COMIN00

IN07COMIN08

IN15

Circuitointerno

1000 pF

820 Ω

2.7 kΩ

COMIN00

IN07COMIN08

IN15

CN1CN1

CN2

SW

B

A

B

CN2


121


Canal de E/S “m”Canal de E/S “m+1”

CN1

Canal de E/S “m+3”Canal de E/S “m+2”

CN2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

B

01

12

23

34

45

56

67

78

COM9

A

+12 Vc.c.

10

11

12

13

14

15

16

17

18

810

9

10

11

12

13

14

15

COM

+12 Vc.c.

11

12

13

14

15

16

17

18

NC 19

NC 20

NC19

NC20

0

1

2

3

4

5

6

7

COM

+

8

9

10

11

12

13

14

15

COM

+

12 Vc.c.

12 Vc.c.

01

1 22 33 44 55

66 77

8COM

9

A0

1122334455

6677

8COM

9

B

+ +

8 109

1110 1211

1312 1413 1514 1615 17

COM18

8109

10

11

12

13

14

15

COM

+ +

11

12

13

14

15

16

17

18

NC 19

NC 20

NC19

NC20

12 Vc.c. 12 Vc.c.

12 Vc.c. 12 Vc.c.

Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por el número de E/S seleccionado (m = IR 030 + 2 & número deE/S). Para los PLCs C200HX/C200HG/C200HX/C200HW (Unidad 0 a F), el canal de E/S es:

Unidad 0 a 9: m= IR 030 + 2 & número de E/SUnidad A a F: m= IR 330 + 2 & (número de E/S -- A)

2. La alimentación se puede conectar en cualquier polaridad, pero ha de ser la misma para todos los termi-nales comunes (COM). Conectar el cable de alimentación a todo terminal COM, incluso aunque esténconectados internamente entre sí.


122

Unidad de entrada de c.c. C200H--ID216 (32 puntos)Tensión nominal de entrada 24 Vc.c.


20.4 a 26.4 Vc.c.

Impedancia de entrada 5.6 k!







A altas temperaturas, los 32 puntos no se puedenponer a ON simultáneamente. Consultar elsiguiente gráfico.


Peso 180 g máx.

Dimensiones Tipo C

Configuración del circuito y puntos que se pueden activar simultáneamente



Tensión de entrada: 26.4 Vc.c.

Temperatura ambiente (oC)

Pun

tos

que

sepu

eden

activ

arsi

mul

táne

amen

te

0 10 20 30 40 50 55 600

5

10

15

20

25

3032

1000 pF

680 !

5.6 k!

COM

IN00

IN07COMIN08

IN15

A

Circuitointerno

COM

IN00

IN07COMIN08

IN15

B

1000 pF

680 !

5.6 k!


123


Canal E/S “m” Canal E/S “m+1”

0 11 22 33 44

55 66

77 8

COM9

A

24 Vc.c.

011223344

5566

778

COM9

B

+ +

24 Vc.c.

810

9 1110

1211 1312 1413 1514 1615

17COM

18

810

9

10

11

12

13

14

15

COM

+ +

24 Vc.c. 24 Vc.c.

11

12

13

14

15

16

17

18

NC 19

NC 20

NC19

NC20

Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por el número de E/S seleccionado (m = IR 030 + 2& número E/S).2. La alimentación se puede conectar en cualquier polaridad, pero ha de ser la misma para todos los termi-

nales comunes (COM). Conectar el cable de alimentación a todo terminal COM, incluso aunque esténconectados internamente entre sí.

Unidad de entrada de c.c. C200H-ID217 (64 Puntos)Tensión nominal de entrada 24 Vc.c.


20.4 a 26.4 Vc.c.








A altas temperaturas, los 64 puntos no se puedenponer a ON simultáneamente. Consultar elsiguiente gráfico.


Peso 250 g máx.

Dimensiones Tipo D


124

Configuración del circuito y puntos que se pueden activar simultáneamente



Tensión deentrada: 24.0 Vc.c.

Tensión deentrada: 26.4Vc.c.

Pun

tos

que

sepu

eden

pone

raO

Nsi

mul

táne

amen

te

Circuitoconmuta-dor deindicador

COM

IN00

IN07COMIN08

IN15

A

1000 pF

680!

5.6 k!

Circuitointerno

COMIN00

IN07COMIN08

IN15COMIN00

IN07COMIN08

IN15

Circuitointerno

1000 pF

680!

5.6 k!

COMIN00

IN07COMIN08

IN15

CN1CN1

CN2

SW

B

A

B

CN2

0 10 20 30 40 50 55 600

10

20

30

40

50

6064



CN1


CN2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

01

12

23

34

45

56

67

78

COM9

B

+24 Vc.c.

10

11

12

13

14

15

16

17

18

810

9

10

11

12

13

14

15

COM

+24 Vc.c.

11

12

13

14

15

16

17

18

NC 19

NC 20

NC19

NC20

0

1

2

3

4

5

6

7

COM

+

8

9

10

11

12

13

14

15

COM

+

24 Vc.c.

24 Vc.c.

0 11 22 33 44

55 66

77 8

COM9

A011223344

5566

778

COM9

B

+ +

8 109 11

10 1211 1312

1413 1514

1615 17

COM18

8109

10

11

12

13

14

15

COM

+ +

11

12

13

14

15

16

17

18

NC 19

NC 20

NC19

NC20

24 Vc.c. 24 Vc.c.

24 Vc.c. 24 Vc.c.

Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por el número de E/S seleccionado (m = IR 030 + 2& número E/S).

2. La alimentación se puede conectar en cualquier polaridad, pero ha de ser la misma para todos los termi-nales comunes (COM). Conectar el cable de alimentación a todo terminal COM, incluso aunque esténconectados internamente entre sí.


125

Unidad de salida transistor C200H-OD218 (32 Puntos)Capacidad de conmutaciónmáx.

16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. (ver gráfico)







Fusible 3.5 A (No se puede cambiar por el usuario.)


110 mA 5 a 24 Vc.c.+10% mín.(3.4 mA & número de puntos en ON)

Peso 180 g máx.

Dimensiones Tipo C

Configuración del circuito y capacidad máxima de conmutación

Tensión de alimentación (V)

Cap

acid

adde

conm

utac

ión

máx

.(m

A/p

t.)

Indicador de salida

Circuito detector de fusible fundido Fusible(3 A)

Indicador F

Indicador de salida

0 4.5 10 20.4 26.4

50

100

16

0

OUT00

OUT07

COMACircuito

interno

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.OUT08

OUT15

COM

OUT00

OUT07COM B

OUT08

OUT15COM

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.


126


Canal de E/S “m” Canal de E/S “m+1”

L L

1L0

A

12

2 33 44 55 66

77 8

9

011

2233445566

778

COM9

B

L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

+4.5 a26.4Vc.c.

COM

+

10 10

11

12

13

14

15

16

18

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

19

20

17

8

9

10

11

12

13

14

15

COM

L

L

L

L

L

L

L

+

8

9

10

11

12

13

14

15

COM

L

L

L

L

L

L

L

+

Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por la selección de número de E/S (m = IR 030 + 2 & número E/S).

2. Cuando se funde el fusible, se enciende el indicador F y se pone en ON el indicador de error en AR 02correspondiente al número de E/S. Los números de E/S 0 a 9 corresponden a AR 0205 a AR 0214. ParaPLCs C200HX/C200HG/C200HX/C200HW (Unidad 0 a F), se ponen a ON los siguientes bits AR y IR;

Unidad 0 a 9: AR 0205 a AR 0214 y IR 28000 a IR 28009 se ponen a ON.Unidad A a F: IR 28010 a IR 28015 se ponen a ON.

3. El corte de alimentación de la fuente externa se trata como fusible fundido.

4., Conectar el cable de alimentación a todo terminal COM, incluso aunque estén conectados interna-mente entre sí.

Unidad de salida transistor C200H--OD219 (64 puntos)


16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. (ver gráfico)







Fusible 2 fusibles 3.5 A (1 fusible/común) No se puedecambiar por el usuario


220 mA 5 a 24 Vc.c.+10% mín.(3.4 mA & número de puntos en ON)

Peso 250 g máx.

Dimensiones Tipo D


127


Indicador de salida

Indicador F

OUT00

OUT07

COM CN1

OUT08

OUT15COM

Circuitointerno

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.

Fusible

CN1

CN2

SW

OUT00

OUT07

COM CN2

OUT08

OUT15COM

Circuitointerno

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.

Fusible

Indicador/circuitodetectorde fusiblefundido

Capacidad de conmutación máxima


Cap

acid

adde

conm

utac

ión

máx

.(m

A/p

t.)

0 4.5 10 20.4 26.4

50

100

16

00 10 20 30 40 505560

0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.06.4


Cap

acid

adde

conm

utac

ión

máx

.(m

A/u

nida

d)


128



CN1


CN2

L

L

10

B

1 2

2 3

3 4

4 5

5 6

6 7

7 8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM

A

+

COM

+

10

11

12

13

14

15

16

18

19

20

17

8

9

10

11

12

13

14

15

COM

+

8

9

10

11

12

13

14

15

COM

+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

18

19

20

17

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

1L0

A

12

2 33

44 55

66 77 8

9

011

2233

4455

66778

COM9

B

L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

+

COM

+

10 10

11

12

13

14

15

16

18

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

19

20

17

8

9

10

11

12

13

14

15

COM

L

L

L

L

L

L

L

L

+

8

9

10

11

12

13

14

15

COM

L

L

L

L

L

L

L

L

+

4.5 a 26.4Vc.c.

L

Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por la selección de número de E/S (m = IR 030 + 2 & número E/S).2. Cuando se funde el fusible, se enciende el indicador F y se pone en ON el indicador de error en AR 02

correspondiente al número de E/S. Los números de E/S 0 a 9 corresponden a AR 0205 a AR 0214.3. El corte de alimentación de la fuente externa se trata como fusible fundido.4., Conectar el cable de alimentación a todo terminal COM, incluso aunque estén conectados interna-

mente entre sí.


129

Unidades de E/S multipunto (Unidades de E/S especiales)

Unidad de entrada TTL C200H-ID501 (32 Puntos)

Tensión nominal de entrada 5 Vc.c.


4.5 a 5.5 Vc.c.





Tiempo de respuesta de ON 2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable; a 24 Vc.c.,25oC)

Tiempo de respuesta de OFF 2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable; a 24 Vc.c.,25oC)


Entradas de alta velocidad 8 puntos (conector 2, terminales 8 a 15, se ha deseleccionar). Duración del impulso: 1 ms/4 ms mín.(seleccionable)


Peso 300 g máx.

Dimensiones 130&34.5&100.5 mm


2.4 k!

1.1 k!

COM0

IN00

IN07COM1IN08

IN15

CN1

Circuitointerno

COM2

IN00

IN07COM3IN08

IN15

CN2

2.4 k!

1.1 k!


130


Canal de E/S “n”

CN1

Canal de E/S “n+1”

CN2

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM0

+

NC 10

NC 11

NC

NC

8

9

10

11

12

13

14

15

COM1

+5 Vc.c.

A B0 11

22 33

44 55 66 77 8

COM29

8

9

10

11

12

13

14

15

COM3

+ +

NC 10

NC 11

NC

NC

NC 12

+

A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 NC

+

5 Vc.c.

NC 12 NC

+5 Vc.c.

+5 Vc.c.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Nota 1. El canal de E/S “n” está determinado por la selección de número de unidad (n = IR 100 + 10& número deunidad). Para PLCs C200HX/C200HG/C200HX/C200HW (unidad 0 a F), el canal de E/S es como si-gue.

Unidad 0 a 9: n= IR 100 + 10 & número de unidadUnidad A a F: n= IR 400 + 10 & (número de unidad -- A)

2. Cuando el pin 2 del interruptor DIP de la unidad está en ON, los puntos de entrada 08 a 15 son entradasde alta velocidad.


131

Unidad de entrada de c.c. C200H-ID215 (32 Puntos)Tensión nominal de entrada 24Vc.c.


20.4 a 26.4 Vc.c.





Tiempo de respuesta de ON 2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable; a 24 Vc.c.,25oC)

Tiempo de respuesta de OFF 2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable; a 24 Vc.c.,25oC)




Peso 300 g máx.



1000 pF

620 !

5.6 k!

COM0

IN00

IN07COM1IN08

IN15

CN1

Circuitointerno

COM2

IN00

IN07COM3IN08

IN15

CN2

1000 pF

620 !

5.6 k!


132



CN1


CN2

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM0

+

NC 10

NC 11

NC

NC

8

9

10

11

12

13

14

15

COM1

+24 Vc.c.

A B0

11 22

33 44 55

66 77

8COM2

9

8

9

10

11

12

13

14

15

COM3

+ +

NC 10

NC 11

NC

NC

NC 12

+

A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 NC

+

24 Vc.c.

NC 12 NC

+24 Vc.c.

+24 Vc.c.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Nota 1. El canal de E/S “n” está determinado por la selección de número de unidad (n = IR 100 + 10& número deunidad).

2. Cuando el pin 2 del interruptor DIP de la unidad está en ON, los puntos de entrada 08 a 15 del conector 2son entradas de alta velocidad.

3. A altas temperaturas está limitado el número de puntos de entrada que pueden estar simultáneamentea ON.

Puntos útiles de E/S (C200H-ID215)Para prevenir sobrecalentamiento en la C200H-ID215 que puede provocar fallos de los componentes internos,limitar el número de puntos de E/S que estén simultáneamente a ON. Como se muestra en el gráfico, el númerode puntos que pueden estar simultáneamente a ON depende tanto de la temperatura como de la tensión deentrada.

Por ejemplo, pueden estar a ON 22 puntos con tensión de entrada de 24.0 Vc.c. a 55oC, pero sólo 16 puntos contensión de entrada de 26.4Vc.c. a 55oC. A 24.0 Vc.c., las 32 entradas pueden estar a ON a 43oC, pero a 26.4 Vc.c.las 32 entradas pueden estar a ON hasta 34oC.


Ent

rada

sut

iliza

bles

sim

ultá

neam

ente



0 10 20 30 40 50 55 600

10

16

20

3032

22

34 43

Tensión entrada:26.4 Vc.c.; 55o,16 puntos ON



Tensión de entrada:24.0 Vc.c.; 43o, 32puntos ON

Nota A temperatura ambiente, con todas las entradas en ON, la unidad tardará aproximadamente 10 minutos engenerar excesivo calor. Por lo tanto se pueden poner a ON todas las salidas para comprobar la unidad.


133

Unidad de salida TTL C200H-OD501 (Utilizada como una unidad desalida de 32 puntos)


5 Vc.c. 35 mA (280 mA/común, 1.12 A/Unidad;impedancia de salida 4.7 k!)







Fusibles 4 (1 fusible/común; no se pueden cambiar por elusuario)


39 mA 5 Vc.c. mín. (1.2 mA & no. salidas en ON)

Peso 300 g máx.



OUT00

OUT07

COM0CN1

OUT08

OUT15COM1Circuito

interno

5 Vc.c.

5 Vc.c.Fusible

4.7 k!

4.7 k!

4.7 k!

OUT00

OUT07

COM2CN2

OUT08

OUT15COM3

5 Vc.c.

5 Vc.c.Fusible

4.7 k!

4.7 k!

4.7 k!


134



CN1


CN2

L L

L

+5 Vc.c. +5 Vc.c.

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM0

+

10

NC 11 NC

8

9

10

11

12

13

14

15

COM1

+

A B0 11

22 33

44 55

66 77 8

COM29

8

9

10

11

12

13

14

15

COM3

10

NC 11 NC

NC 12A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 NC

NC 12 NC

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

5 Vc.c.

5 Vc.c.

5 Vc.c.5 Vc.c.

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

+ +

+5 Vc.c.+5 Vc.c.

LL

L L

L L

L L

L L

L L

L L


2. Cuando el pin 1 del interruptor DIP de la unidad está en OFF, ésta tendrá 32 puntos de salida estática.3. Las salidas son de lógica negativa; cuando la salida está activada, el terminal tiene un nivel de tensión

”L” (bajo). Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 k!.

Unidad de salida TTL C200H-OD501 (Utilizada como unidad de salidadinámica de 128 puntos)


5 Vc.c. 35 mA (280 mA/común, 1.12 A/Unidad;impedancia de salida 4.7 k!)





No. de circuitos 2 (dinámicos, 64 puntos/circuito)




39 mA 5 Vc.c. mín. (1.2 mA & no. salidas en ON)

Peso 300 g máx.



135


DATA00

DATA07

COM0CN1

STB00

STB07

COM1

Circuitointerno

5 Vc.c.

5 Vc.c.Fusible

4.7 k!

4.7 k!

4.7 k!

Fusible

4.7 k!

4.7 k!

4.7 k!

DATA08

DATA15COM2

STB08

STB15COM3

5 Vc.c.

5 Vc.c.CN2


B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

DATA0

DATA1

DATA2

DATA3

DATA4

DATA5

DATA6

DATA7

COM0

+V1 10

NC 11

+V0

NC

STB0

STB1

STB2

STB3

STB4

STB5

STB6

STB7

COM1

NC 12A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 NC

5 Vc.c.+

CN1

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

DATA8

DATA9

DATA10

DATA11

DATA12

DATA13

DATA14

DATA15

COM2

+V310

NC11

+V2

NC

STB8

STB9

STB10

STB11

STB12

STB13

STB14

STB15

COM3

NC12

A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12NC

+

5 Vc.c.

CN2

Dispositivo desalida (como porejemplo displaynumérico)

Entradade datos

Entradade strobe

Entradade datos

Entradade strobe


1. La unidad tendrá 128 puntos de salida dinámicas cuando el pin1 del interruptor DIP esté en ON.

2. Poner a ON el pin 5 del interruptor DIP de la unidad para salidas de lógica positiva, o a OFF para salidasde lógica negativa. Cuando una salida con lógica negativa está activada, en su terminal se tiene un nivelde tensión ”L” (bajo), mientras que con lógica positiva el nivel de tensión es ”H” (alto).

3. La señal de strobe es de lógica negativa independientemente de la selección del pin 5.

4. Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 k!.


136

Unidad de salida transistor C200H-OD215 (Utilizada como unidad desalida de 32 puntos)


de 16mA 5 Vc.c. a 100mA 26.4Vc.c.800 mA/común, 3.2 A/Unidad









90 mA 5 a 24 Vc.c. +10%mín. (2.8 mA & no.salidas en ON)

Peso 300 g máx.



OUT00

OUT07

COM0

OUT08

OUT15COM1Circuito

interno

Fusible8.2 k!

10 k!

8.2 k!

10 k!

CN1

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.

OUT00

OUT07

COM2

OUT08

OUT15COM3

CN2

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.

Fusible


137



CN1


CN2

L L

L

+5 a 24 Vc.c. +5 a 24 Vc.c.

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM0

+

10

NC 11 NC

8

9

10

11

12

13

14

15

COM1

+

A B0 11

22 33

44 55

66 77 8

COM29

8

9

10

11

12

13

14

15

COM3

10

NC 11 NC

NC 12A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 NC

NC 12 NC

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

5 a 24Vc.c.

5 a 24Vc.c.

5 a 24Vc.c.

5 a 24Vc.c.

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

+ +

+5 a 24 Vc.c.+5 a 24 Vc.c.

LL

L L

L L

L L

L L

L L

L L


2. Cuando el pin 1 del interruptor DIP está en OFF la unidad tendrá 32 puntos de salida estáticas.

Unidad de salida transistor C200H-OD215(Utilizada como unidad de salida dinámica de 128)


de 16mA 4.5 Vc.c. a 100mA 26.4Vc.c.800 mA/común, 3.2 A/Unidad









90 mA 5 a 24 Vc.c. +10%mín. (2.8 mA & no.salidas en ON)

Peso 300 g máx.



138


DATA00

DATA07

COM0CN1

STB00

STB07

COM1

Circuitointerno

Fusible8.2 k!

10 k!

8.2 k!

10 k!

DATA08

DATA15COM2

STB08

STB15COM3

CN2

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.

Fusible


B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

DATA0

DATA1

DATA2

DATA3

DATA4

DATA5

DATA6

DATA7

COM0

+V1 10

NC 11

+V0

NC

STB0

STB1

STB2

STB3

STB4

STB5

STB6

STB7

COM1

NC 12A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 NC

5 a 24Vc.c.

+

CN1

A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

DATA8

DATA9

DATA10

DATA11

DATA12

DATA13

DATA14

DATA15

COM2

+V310

NC11

+V2

NC

STB8

STB9

STB10

STB11

STB12

STB13

STB14

STB15

COM3

NC12

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12NC

+

5 a 24Vc.c.

CN2


Entradade datos

Entradade strobe

Entradade datos

Entradade strobe


Nota 1. La unidad tendrá 128 puntos de salida dinámicas cuando el pin1 del interruptor DIP esté en ON.2. Poner a ON el pin 5 del interruptor DIP de la unidad para salidas de lógica positiva, o a OFF para salidas

de lógica negativa. Cuando una salida con lógica negativa está activada, en su terminal se tiene un nivelde tensión ”L” (bajo), mientras que con lógica positiva el nivel de tensión es ”H” (alto).

3. La señal de strobe es de lógica negativa independientemente de la selección del pin 5.4. Si el dispositivo de salida (por ejemplo display numérico) no tiene resistencia de absorción, es necesa-

rio colocarla entre el terminal + de la fuente de alimentación y cada terminal de datos (0 a 15) y strobe (0a 15).


139

Limitaciones de la unidad de E/S multipuntoA continuación se indica la capacidad de conmutación de las unidades de salida de transistor C200H-OD215/MD115/MD215 y el número de puntos de E/S que se pueden utilizar en la C200H-ID215 y C200H-MD215.

Capacidad de conmutaciónLa capacidad de conmutación de las unidades de salida de transistor C200H-OD215/MD115/MD215 depende dela tensión de alimentación.


Cap

acid

adm

áx.d

eco

nmut

ació

n(m

A/p

t.)

0 4.5 10 20.4 26.4

50

100

16

0

Unidad de E/S TTL C200H-MD501(Utilizada como unidad de E/S con 16 entradas y 16 salidas)

Especificaciones de salida (Conector 1)


5 Vc.c. 35 mA (280 mA/común, 560 mA/Unidad;resistencia de salida 4.7 k!)






Fusibles 2 (1 fusible/común; no puede cambiarlos elusuario)


20 mA 5 Vc.c. mín. (1.2 mA & no. de salidas enON)

Especificaciones de entrada (Conector 2)



4.5 a 5.5 Vc.c.





Tiempo de respuesta de ON 2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable)

Tiempo de respuesta de OFF 2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable)




140

Especificaciones generales


peso 300 g. máx.



CN1 (Salida)

CN2 (Entrada)

OUT00

OUT07

COM0

OUT08

OUT15COM1

Circuitointerno

5 Vc.c.

5 Vc.c.Fusible

4.7 k!

4.7 k!

4.7 k!

COM2IN08

IN15COM3

IN00

IN07

1.1 k!

2.4 k!



CN1


CN2

A B0

11 22 33 44 55

66 77

8COM2

9

8

9

10

11

12

13

14

15

COM3

+ +

NC 10

NC 11

NC

NC

NC 12 NC

+5 Vc.c.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

+5 Vc.c.

L

+5 Vc.c. +5 Vc.c.

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM0

+

10

NC 11 NC

8

9

10

11

12

13

14

15

COM1

+

NC 12A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 NC

5 Vc.c.

5 Vc.c.L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L


2. Cuando el pin 1 del interruptor DIP esté en OFF la unidad tendrá 16 salidas estáticas y 16 entradasestáticas.

3. Cuando el pin 2 del interruptor DIP está en ON, los puntos de entrada 08 a 15 del conector 2 son entra-das de alta velocidad.

4. Las salidas son de lógica negativa; cuando la salida está activada, en su terminal hay nivel de tensión”L” (bajo). Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 k!.

5. El usuario no debe cambiar el fusible.


141

Unidad de E/S TTL C200H-MD501 (Utilizada como unidad de entradadinámica de 128 puntos)



5 Vc.c. 35 mA (280 mA/común, 560 mA/Unidad;impedancia de salida 4.7 k!)







20 mA 5 Vc.c. mín. (1.2 mA & no. de salidas enON)




4.5 a 5.5 Vc.c.








Peso 300 g. máx.



142


STB00

STB07

COM0

STB08

STB15COM1

COM2DATA08

DATA15COM3

DATA00

DATA07

Circuitointerno

5 Vc.c.

5 Vc.c.Fusible

4.7 k!

4.7 k!

4.7 k!

1.1 k!

2.4 k!

CN1

CN2


5 Vc.c.

STB8

STB9

STB10

STB11

STB12

STB13

STB14

STB15

DATA8A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

DATA0

DATA1

DATA2

DATA3

DATA4

DATA5

DATA6

DATA7

COM2

NC10

NC11

NC

NC

NC12

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12NC

CN2

A

1

2

3

4

5

6

7

8

9COM1

+V010

NC11+V1

NC

STB0

STB1

STB2

STB3

STB4

STB5

STB6

STB7

COM0

NC12B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12NC

CN1

DATA9

DATA10

DATA11

DATA12

DATA13

DATA14

DATA15

COM3

+ +5 Vc.c.

Teclado, décadasde selección, etc.

Teclado, décadasde selección, etc.

Nota 1. La unidad tendrá 128 puntos de salida dinámicos cuando el pin 1 de su interruptor DIP esté en ON.2. Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 k!'.


143

Unidad de entrada 12 Vc.c./Salida transistor C200H-MD115(Utilizada como unidad de E/S con 16 entradas y 16 salidas)



de 16mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4Vc.c.(ver página148), 800 mA/común, 1.6A/unidad






Fusibles 2 (1 fusible/común; no puede cambiarlos elusuario)


45 mA 5 a 24Vc.c. +10% mín. (2.8 mA & no. desalidas en ON)


Tensión nominal de entrada 12 Vc.c. +10%/--15%

Tensión operación de entrada 10.2 a 13.2 Vc.c.








Entradas de alta velocidad 8 pts (conector 2, terminales 8 a 15, hay queseleccionarlo) Duración impulso: 1 ms/4 ms mín.(seleccionable)



Peso 300 g máx.



144


OUT00

OUT07

COM0

OUT08

OUT15COM1

COM2IN08

IN15COM3

IN00

IN07

Circuitointerno

Fusible

4.7 k!

8.2 k!

10 k!

2.7 k!

CN1

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.

CN21000 pF620 !



CN1


CN2

A B0 11

22 33

44 55

66 77 8

COM29

8

9

10

11

12

13

14

15

COM3

+ +

NC 10

NC 11

NC

NC

NC 12 NC

+12 Vc.c.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

+12 Vc.c.

L

+5 a 24 Vc.c. +5 a 24 Vc.c.

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM0

+

10

NC 11 NC

8

9

10

11

12

13

14

15

COM1

+

NC 12A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 NC

5 a 24Vc.c.

5 a 24Vc.c.

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L


2. Cuando el pin 1 del interruptor DIP esté en OFF la unidad tendrá 16 salidas estáticas y 16 entradasestáticas.



145

Unidad de entrada 12 Vc.c./salida transistor C200H-MD115(Utilizada como unidad de entrada dinámica de 128 puntos)



50 mA 12 Vc.c., 400 mA/común, 0.8 A/Unidad







45 mA 5 a 24 Vc.c.+10% mín.(2.8 mA & número de salidas en ON)




10.2 a 13.2 Vc.c.








Peso 300 g. máx.



STB00

STB07

COM0

STB08

STB15COM1

COM2DATA08

DATA15COM3

DATA00

DATA07

CN1

CN2

Circuitointerno

Fusible8.2 k!

10 k!

2.7 k!

12 Vc.c.

12 Vc.c.

1000 pF620 !


146


12 Vc.c.

STB8

STB9

STB10

STB11

STB12

STB13

STB14

STB15

DATA8A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

DATA0

DATA1

DATA2

DATA3

DATA4

DATA5

DATA6

DATA7

COM2

NC10

NC11

NC

NC

NC12

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12NC

CN2

A

1

2

3

4

5

6

7

8

9COM1

+V010

NC11+V1

NC

STB0

STB1

STB2

STB3

STB4

STB5

STB6

STB7

COM0

NC12B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12NC

CN1

DATA9

DATA10

DATA11

DATA12

DATA13

DATA14

DATA15

COM3

+ +12 Vc.c.

Teclado, décadade selección, etc.


Nota Cuando el pin 1 del interruptor DIP esté en ON la unidad tendrá 128 puntos de salida dinámicos.


147

Unidad de entrada de 24 Vc.c./salida transistor C200H-MD215(Utilizada como unidad de E/S con 16 entradas y 16 salidas)



16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. (ver pág.148), 800 mA/común, 1.6 A/Unidad






Fusibles 2 (1 fusible/común; no pueden ser cambiados porel usuario)






20.4 a 26.4 Vc.c.



Tensión de ON 14.4Vc.c. mín.








Peso 300 g. máx.



148


OUT00

OUT07

COM0

OUT08

OUT15COM1

COM2IN08

IN15COM3

IN00

IN07

Circuitointerno

Fusible8.2 k!

10 k!

5.6 k!

CN1

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.

CN21000 pF620 !



CN1


CN2

A B0 11

22 33

44 55

66 77 8

COM29

8

9

10

11

12

13

14

15

COM3

+ +

NC 10

NC 11

NC

NC

NC 12 NC

+24 Vc.c.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

+24 Vc.c.

L

+5 a 24 Vc.c. +5 a 24 Vc.c.

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM0

+

10

NC 11 NC

8

9

10

11

12

13

14

15

COM1

+

NC 12A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 NC

5 a 24Vc.c.

5 a 24Vc.c.

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L


2. Si el pin 1 del interruptor DIP está en OFF, la unidad tendrá 16 puntos de salida estática y 16 puntos deentrada estática.

3. A altas temperaturas se limita el número de entradas que pueden estar en ON simultáneamente. Con-sultar el gráfico de la página 151.



149

Unidad de entrada 24 Vc.c./salida transistor C200H-MD215(Utilizada como unidad de entrada dinámica de 128 puntos)



100 mA 24 Vc.c., 800 mA/común, 1.6 A/Unidad





Fusibles 2 (1 fusible/común; no pueden ser cambiados porel usuario)






20.4 a 26.4 Vc.c.



Tensión de ON 14.4Vc.c. mín.





Peso 300 g máx.



STB00

STB07

COM0

STB08

STB15COM1

COM2DATA08

DATA15COM3

DATA00

DATA07

CN1

CN2

Circuitointerno

Fusible8.2 k!

10 k!

5.6 k!

24 Vc.c.

12 Vc.c.

1000 pF620 !


150


12 Vc.c.

STB8

STB9

STB10

STB11

STB12

STB13

STB14

STB15

DATA8A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

DATA0

DATA1

DATA2

DATA3

DATA4

DATA5

DATA6

DATA7

COM2

NC10

NC11

NC

NC

NC12

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12NC

CN2

A

1

2

3

4

5

6

7

8

9COM1

+V010

NC11+V1

NC

STB0

STB1

STB2

STB3

STB4

STB5

STB6

STB7

COM0

NC12B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12NC

CN1

DATA9

DATA10

DATA11

DATA12

DATA13

DATA14

DATA15

COM3

+ +12 Vc.c.



Nota 1. La unidad tendrá 128 puntos de salida dinámicos cuando el pin 1 de su interruptor DIP está en ON.2. Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 k!.3. A altas temperaturas está limitado el número de entradas que se pueden poner simultáneamente a ON.

Consultar página siguiente.4. El usuario no debería cambiar el fusible.


151

Limitaciones de la unidad de E/S multipuntoA continuación se indica la capacidad de conmutación de las unidades de salida de transistor C200H-OD215/MD115/MD215 y el número de puntos de E/S que se pueden utilizar en la C200H-ID215 y C200H-MD215.

Capacidad de conmutaciónLa capacidad de conmutación de las unidades de salida de transistor C200H-OD215/MD115/MD215 depende dela tensión de alimentación.


Cap

acid

adm

áx.d

eco

nmut

ació

n(m

A/p

t.)

0 4.5 10 20.4 26.4

50

100

16

0

Puntos útiles de E/S (C200H-MD215)Para prevenir sobrecalentamiento en la C200H-MD215 que puede provocar fallos de los componentes internos,limitar el número de puntos de entrada que estén simultáneamente a ON. Como se muestra en el gráfico, elnúmero de puntos que pueden estar simultáneamente a ON depende tanto de la temperatura como de la tensiónde entrada. (No está limitado el número de puntos de salida que pueden estar simultáneamente a ON).

Ent

rada

sut

iliza

bles

sim

ultá

neam

ente




0 10 20 30 40 50 55 600

5

11

1516

34 43

10

Tensión entrada:26.4 Vc.c.; 55o,11 puntos en ON

Tensión entrada:26.4 Vc.c.; 43o,16 puntos en ON

Nota A temperatura ambiente, con todas las entradas en ON, la unidad tardará aproximadamente 10 minutos engenerar excesivo calor. Por lo tanto se pueden poner a ON todas las entradas para comprobar la unidad.


152

Unidad de entrada de interrupción C200HS-INT01La unidad de entrada de interrupción, interrumpe temporalmente el programaprincipal por medio de entradas y ejecuta las subrutinas de interrupción. Sedebe montar en un bastidor de CPU C200HX/C200HG/C200HE y sólo sepuede montar una de estas unidades en el bastidor. (Se puede montar en unbastidor expansor de E/S, pero en tal caso será tratada como una unidad deentrada estándar y no tendrá funciones de interrupción). Utilizar un bastidorC200HW-BCjj1. El número de canal de la posición del hueco en el que semonta la unidad se asigna como ocho puntos de entrada.

Area de display de operación:Visualiza el estado ON/OFF de las interrup-ciones

Bloque de terminales:Compuesto de componentes sustituibles.

Tensión de entrada nominal 12 a 24 Vc.c. +10%/--15%

Impedancia de entrada 2 K!

Corriente de entrada 10 mA típica (24 Vc.c.)





No. de circuitos 1 (8 puntos/común)Consumo interno 20 mA, 5 Vc.c. máx.

Peso 200 gramos máx.


IN

IN

COM

Circuitointerno

12 a 24 Vc.c.

2 k!

0.01"F


1.8k!

No importa la polaridad de la fuente de alimentación


153


COM

12 a 24 Vc.c.

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

NC


154

Unidad de temporizador analógico C200H-TM001Item Especificaciones

Oscilador Oscilador de CR

Rangos de tiempo Utilizar el interruptor DIP para seleccionar uno de los cuatro rangos siguientes, de acuerdocon el cronograma de la siguiente página.0.1 a 1 segundos (típico)1 a 10 segundos (típico)10 a 60 segundos (típico)1 a 10 minutos (típico)

Función de detención detemporización

Si se especifica por programa se puede parar la operación de temporización. Por lo tanto lostemporizadores se pueden utilizar también como registros acumulativos.

Número detemporizadores

4

Indicadores SET y TIME UP

Resistencia variableexterna

Los potenciómetros externos se pueden utilizar para seleccionar el valor de temporizacióncuando el selector IN/EXT esté en OFF (EXT). Utilizar potenciómetros de 20 k! .

Asignación de bits Función

T0 salida inicio

T1 salida inicio

T2 salida inicio

T3 salida inicio

T0 salida pausa

T1 salida pausa

T2 salida pausa

T3 salida pausa

T0 entrada tiempo alcanzado




No se puede utilizar

Bit

00

01

02

03

04

05

06

07

08

09

10

11

12

13

14

15

“1” durante temporización

0

1

Temporiza

Para

“1” con tiempo transcurrido

El canal está determinado por la configuracióndel sistema

Programación ycronograma

Entrada inicio temporización

canal n bits 08 a 11

Indicador tiempo transcurrido

Salida de tiempotranscurrido

Selección detiempo(canal n bits00 a 03)

Entrada iniciotemporización

Salida tiempotranscurrido

Tiempo seleccionado



155

TM001

0

1

2

3

0 1

2 3

mín.

máx.

Potenciómetrosinternos

Estos potencióme-tros se utilizan paraseleccionar el tem-porizador. Lasselecciones sonefectivas cuando elconmutador IN/EXTcorrespondienteestá en ON. Paraajustar el valor detemporización utili-zar el destornilladorsuministrado con launidad. Girar aderechas paraaumentar el valor.Los números 0 a 3corresponden a T0a T3 respectiva-mente.

IndicadoresLos indicadores SET de la fila superior se enciendencuando el correspondiente temporizador está ope-rando. Los indicadores TIME UP de la fila inferior seencienden cuando se pone a ON el correspondientetemporizador (T0 a T3).

Conectores para potenciómetros externos

Para seleccionar el valor de los temporizadores tam-bién se pueden utilizar potenciómetros externos. Elpin IN/EXT debe estar en la posición OFF. Losnúmeros 0 a 3 corresponden a T0 a T3 respectiva-mente. Utilizar potenciómetros de 20-k! y cablesAWG 22 a 28. El conector tiene terminales sin soldary deben ser cableados como se indica en la siguientetabla.

Selectores IN/EXTCuando se utilice potenciómetrointerno, poner el correspon-diente pin a ON; cuando se uti-lice potenciómetro externo,seleccionar el pin correspon-diente a OFF. Seleccionar lospines 4 a 1 correspondientes aT0 -- T3 respectivamente.

Selección de rango de tiempo

Temporizadores Pin 0.1 a 1 s 0.1 a 10 s 10 a 60 s 1 a 10 m

T0 8 0 1 0 1

7 0 0 1 1

T1 6 0 1 0 1

5 0 0 1 1

T2 4 0 1 0 1

3 0 0 1 1

T3 2 0 1 0 1

1 0 0 1 1

(0: OFF 1: ON)


156

Conector de poten-ciómetro externo

Potenciómetroexterno

AtenciónVerificar que los conectores del potenciómetro externo están abiertos cuando se utilice el potencióme-tro interno.

Unidad de interfaz de B7A C200H-B7AI1/B7AO1La unidad interfaz de B7A utilizada con el módulo B7A permite la transmisión y recepción de datos de 16 puntosde E/S vía dos hilos.

Hay disponibles los siguientes modelos.

Unidad interfaz de B7A Módulos de transmisión B7AEntrada de 16 puntos: C200H-B7AI1 B7A-T6j1 (Modelos terminales de

tornillo)B7A-T6D2 (Modelo compacto)

Salida de 16 puntos: C200H-B7AO1 B7A-R6jj1 (Modelos terminales detornillo)B7A-R6A52 (Modelo compacto)

Nota Si la unidad interfaz de B7A está conectada a un bastidor con fuente de alimentación de 24Vc.c. C200HW--PD024, utilizar una fuente de alimentación independiente de 24Vc.c. para la unidad interfaz de B7A o utili-zar un transformador para separar la línea de alimentación de dicha unidad de las líneas de alimentaciónde la CPU o de la Fuente de Alimentación de E/S.

12 a 24 Vc.c.

Indicador de E/S

Terminales de conexión para el módulo de trans-misión B7A:

Conectar este terminal al terminal SIG del B7A.

Conectar este terminal al negativo de alimenta-ción del módulo B7A.

Alimentación de 12 a 24 Vc.c..

Indicador ERR

Terminales de conexión

Indicador de E/SIndica el estado ON u OFF de la entrada del B7A o el estado ON u OFF de lasalida al B7A.Indicador ERRLo incorpora el B7AI1 y se enciende cuando la recepción o transmisión de datosdel B7AI1 no es normal.Terminales de conexiónSIG: Conectar al terminal SIG del módulo B7A.V--: Conectar al terminal de alimentación negativo del módulo B7A.


157

AtenciónSi los terminales no están conectados correctamente, se pueden dañar los circuitos internos delmódulo de transmisión B7A.

Nota 1. El cable de transmisión debe ser cable VCTF con 0,75mm2 de sección mínima.2. No llevar las líneas de potencia o de alta tensión por la misma canaleta que el cable de transmisión.

Selector de modo de entradaEl B7AI1 incorpora un selector de modo de entrada en el panel posterior de launidad, con el que se pueden seleccionar los siguientes modos.

Modo de entrada 15 puntos + 1 error 16 puntos

Función Efectiva entrada de 15 puntos delmódulo B7A. El bit 15 se utiliza como bitde error de transmisión.

Efectiva entrada de 16 puntos delmódulo B7A.

Selección del interruptor Parte superior Parte inferiorAsignación de

d bi00 a 14 Entrada 00 a entrada 14 Entrada 00 a entrada 14g

no. de bit 15 Bit de error de transmisión Entrada 15Estado del indicador de entrada15

No utilizado Se enciende cuando la entrada está enON. Apagado cuando está en OFF.

Estado del indicador ERR Se enciende cuando hay un error de transmisión y está apagado durante latransmisión normal

El indicador ERR se enciende cuando se produce un error. Si se corrige el error, el indicador ERR se apagará en elsiguiente ciclo de transmisión.

Cuando hay un error de transmisión, el módulo B7A retendrá los datos inmediatamente anteriores a la aparicióndel error de transmisión. Si hay un error de transmisión debido a que el módulo B7A está desconectado, en elprimer ciclo de transmisión después de conectar el módulo B7A, se enviarán ceros.

Los errores de transmisión entre C200H-B7AO1 y B7A sólo son detectados por este último. Chequear el indica-dor ERR y bit de error para cualquier otro tipo de error.

Especificaciones de prestacionesItem C200H-B7AI1 C200H-B7AO1

Puntos de E/S Entrada de 16 puntos o de 15 puntosy 1 de error

16 puntos de salida

Distancia de transmisión 500 m máx. si se alimentan por separado la unidad interfaz de B7A y elmódulo B7A.100 m máx. si se alimentan con la misma fuente la unidad interfaz y el móduloB7A.

Retardo de transmisión Típ. 19.2 ms, 31 ms máx.

Tiempo de entrada mínimo (nota 1) 16 ms

Consumo interno 5 Vc.c., 100 mA máx.Fuente de alimentación externa (nota2)

12 a 24 Vc.c. (10%, 10 mA mín. 12 a 24 Vc.c. (10%, 30 mA mín.

Peso 200 g máx.

Nota 1. El tiempo de entrada mínimo se refiere al tiempo requerido para leer las señales de entrada desde laCPU. La duración ON/OFF de la señal transmitida desde la CPU al relé de salida del módulo B7A deberíaseleccionarse a un valor mayor que el tiempo de entrada mínimo.

2. El valor de la fuente de alimentación externa no incluye el valor requerido por el módulo B7A.


158

Unidades de interfaz de B7A Grupo 2 (C200H-B7Ajj)Una unidad de interfaz de B7A de Grupo 2 utilizada con dos o cuatro módulos B7A permite la transmisión y recep-ción vía dos hilos de datos de 32 ó 64 puntos de E/S.

Unidad de interfaz de B7A de Grupo 2

CPU

Sensor

Interruptor

Indicadores y otras cargas

Distancia detransmisión: 500m máx.

Módulo de entrada B7A

Módulo de salida B7A

Las unidades de interfaz de B7A Grupo 2 se montan en un bastidor de CPU o en un bastidor expansor de E/S. Nose pueden montar en bastidores esclavos.

Los canales asignados a las unidades de interfaz de B7A están determinados por el número de E/S seleccionadoen las unidades. A las unidades de 32 puntos de E/S se asignan dos canales; A las unidades de 64 puntos de E/Sse asignan cuatro canales.

Consultar el catálogo de módulos B7A para más información.

ModelosUndiad de interfaz de B7A Entradas Salidas

C200H-B7A12 32 puntos Ninguna

C200H-B7A02 Ninguna 32 puntosC200H-B7A21 16 puntos 16 puntos

C200H-B7A22 32 puntos 32 puntos


159

Módulos B7A conectablesA la unidad de interfaz de B7A sólo se pueden conectar módulos B7A de 16 puntos que se listan en la siguientetabla.

Terminales de entradaTipo Modelo Retardo de transmisión

Terminales de tornillo B7A-T6j1 Estándar (19.2 ms)

B7AS-T6j1

( )

B7A-T6j6 Alta velocidad (3 ms)

B7AS-T6j6

( )

Modular (compacto) B7A-T6D2 Estándar (19.2 ms)( p )

B7A-T6D7 Alta velocidad (3 ms)Con conector para PLC B7A-TjE3 Estándar (19.2 ms)p

B7A-TjE8 Alta velocidad (3 ms)

Terminales de salidaTipo Modelo Retardo de transmisión

Terminales de tornillo B7A-R6jj1 Estándar (19.2 ms)

B7AS-R6jj1

( )

B7A-R6jj6 Alta velocidad (3 ms)

B7AS-R6jj6

( )

Modular (compacto) B7A-R6A52 Estándar (19.2 ms)( p )

B7A-R6A57 Alta velocidad (3 ms)Con conector para PLC B7A-RjAj3 Estándar (19.2 ms)p

B7A-RjAj8 Alta velocidad (3 ms)

Nota 1. No conectar a la misma unidad de interfaz de B7A módulos con diferente retardo de transmisión: seproducirá error de transmisión.

2. Sólo se pueden conectar módulos B7A de 16 puntos. No se pueden conectar los módulos de E/S mixtasni los módulos B7A de 10 puntos.

Comparación entre unidades de interfaz de B7A estándar y de Grupo 2Tipo Modelos Asignaciones de canal Módulos B7A conectablesp g

Retardo detransmisión

Errores deTransmisión

Puntos

Estándar C200H-B7AI1 Igual que unidades de E/S (en elorden que están montadas)

Sólo tiposestándar 19.2ms)

Se mantieneautomática--mente el

Sólo módulos de16-puntos

C200H-B7AO2ms) mente el

estado deentrada

No se puedenconectar losterminales de E/S

Grupo 2 C200H-B7A12 Canales 030 a 049 asignados deacuerdo con la selección de

Estándar(19 2 ms) y

Retenerestado de

terminales de E/Smixtas, de 10puntos o de 32

C200H-B7A02acuerdo con la selección denúimero de E7S (igual queunidades de E/S multipunto de

(19.2 ms) yalta velocidad(3 ms)

estado deentrada oresetear

puntos o de 32puntos

C200H-B7A21unidades de E/S multipunto degrupo 2)

(3 ms)(seleccionado

resetear(seleccionable

i t t )C200H-B7A22

gconinterruptor)

por interruptor)


160

Componentes y nomenclatura (en la figura la C200H-B7A22)

12 to 24 Vc.c.

Terminales de fuente de alimenta-ción externa

Suministra de 12 a 24 Vc.c..

Conexión de terminalesConectar al terminal SIG del módulo B7A y al termi-nal de alimentación negativo del módulo B7A. Lautilización real de estos terminales depende de launidad de interfaz B7A.

12 a 24 Vc.c.

Frontal

Indicadores de estadoLos indicadores dependen del modelo de unidadinterfaz de B7A.

Interruptor de número de E/SEste interruptor determina los canales asignadosa la unidad.

Interruptor DIPUtilizado para seleccionar el retardo detransmisión, modo de proceso de errorde transmisión, modo de entrada y oper-ación de indicador de ERROR.

Posterior


161

Operación del indicadorLos indicadores dependen del modelo de unidad interfaz de B7A, como se muestra a continuación.

Nombre Color Función

ERROR 1ERROR 2ERROR

Error detransmisiónde entrada

Rojo Encendido cuando se produce un error en transmisiones de un módulo deentrada B7A. Para B7A12/22, ERROR 1 es para el primer canal asignado a launidad interfaz de B7A; ERROR 2 es para el segundo canal.

3ms Sel. deretardo detransmisión

Naranja Encendido cuando el retardo de transmisión seleccionado es alta velocidad (3ms).

Apagado cuando la selección es estándar (19.2 ms)LOAD OFF Proceso error

transmisiónNaranja Encendido cuando la selección es resetear estado de entrada.

Apagado cuando la selección es retener estado de entrada.

15IN+ERR Selecciónmodo entrada

Naranja Encendido cuando la selección es utilizar 15 entradas y 1 entrada de error.

Apagado cuando la selección es utilizar 16 entradas.

Selección de número de E/SLa selección del número de E/S determina los canales asignados a la unidad de interfaz de B7A. Seleccionar elnúmero entre 0 y 9.

Selección en la direcciónindicada por la muesca

Nota 1. Desconectar la alimentación del PLC antes de cambiar la selección de número de unidad de E/S. Lanueva selección no será efectiva hasta la siguiente vez que se conecte la alimentación.

2. Utilizar un destornillador plano para cambiar la selección de número de E/S. Verificar que el interruptorno queda entre dos selecciones.

La siguiente tabla muestra los canales asignados de acuerdo con el número de E/S. Las unidades de 32 puntosson las C200H-B7A12, C200H-B7A02 y C200H-B7A21. La unidad de 64 puntos es la C200H-B7A22.

No. deE/S

CanalesE/S Unidades de 32 puntos Unidad de 64 puntos

0 IR 030 y IR 031 IR 030 a IR 0331 IR 032 y IR 033 IR 032 a IR 035

2 IR 034 y IR 035 IR 034 a IR 037

3 IR 036 y IR 037 IR 036 a IR 0394 IR 038 y IR 039 IR 038 a IR 041

5 IR 040 y IR 041 IR 040 a IR 043

6 IR 042 y IR 043 IR 042 a IR 045

7 IR 044 y IR 045 IR 044 a IR 047

8 IR 046 y IR 047 IR 046 a IR 049

9 IR 048 y IR 049 No utiizado

Note 1. Verificar que no se asignan los mismos canales a más de una unidad. Por ejemplo, si selecciona unaunidad de 64 puntos a número de E/S 0, no se puede utilizar el número de unidad 1 a ninguna unidad.

2. Los canales anteriores también son asignados a las unidades de E/S de alta densidad grupo 2. Verificarque los mismos canales no se asignan a más de una unidad.


162

Selecciones de interruptor DIP

Seleccionar el interruptor DIP como se describió anteriormente para los diversos modelos de unidades interfaz deB7A.

C200H-B7A22/12

Pin Función OFF ON

1 Retardo de transmisión Estándar (19.2 ms) Alta velocidad (3 ms)

2 Proceso error transmisión Retener estado Resetear entradas

3 Modo de entrada 16 entradas 15 entradas + entradade error

4 Habilitar indicador ERROR 1 Inhibido Habilitado

5 Habilitar indicador ERROR 2 Inhibido Habilitado

6 No utilizado. NA NA

C200H-B7A21

Pin Función OFF ON

1 Retardo de transmisión Estándar (19.2 ms) Alta velocidad (3 ms)

2 Proceso error transmisión Retener estado Resetear entradas

3 Modo de entrada 16 entradas 15 entradas + entradade error

4 Habilitar indicador ERROR Inhibido Habilitado

5 No utilizado NA NA

6 No utilizado. NA NA

C200H-B7A02

Pin Función OFF ON1 Retardo de transmisión Estándar (19.2 ms) Alta velocidad (3 ms)


3 No utilizado NA NA4 No utilizado NA NA



Retardo de transmisiónEl pin1 se utiliza para seleccionar el retardo de transmisión. Se utiliza el mismo retardo para todos los canalesasignados a la unidad.

Seleccionar el retardo de transmisión coincidente con el del módulo B7A utiizado. En caso contrario se produciráun error de transmisión.

El indicador “3ms” se encenderá siempre que se seleccione el retardo de transmisión de lata velocidad (3 ms).

Proceso de error de transmisiónEl pin 2 se pone en ON para especificar el reset del estado de entrada cuando se producen errores de transmisión.Si el pin 2 se pone en OFF, se mantendrá el estado de entrada cuando se produzca un error de transmisión.

Cuando el pin 2 esté en ON, se encenderá el indicador LOAD OFF.

Modo de entradaEl pin3 se pone en ON para especificar la utilización de sólo 15 entradas y el pin 15 como indicador de error detransmisión. Si el pin 3 se pone en OFF, se pueden utilizar las 16 entradas.

El indicador “15IN+ERR” se encenderá siempre que el pin 3 esté en ON.

Indicadores de ERROREl pin 4 o los pines 4 y 5 se ponen en ON para habilitar los indicadores ERROR, ERROR 1 y/or ERROR 2. Estosindicadores permanecerán apagados incluso aunque se produzca un error de transmisión si el pin correspon-diente está en OFF.

Selección inicial(pines 4 y 5 ON)

Selección inicial(pin 5 ON)

Factory setting(all pins OFF)


163

Precauciones de error de transmisiónArranqueEl indicador de error de transmisión para la unidad de interfaz de B7A estará apagado cuando se conecte la ali-mentación al C200HX/C200HG/C200HE. Si no es posible la transmisión normal con el módulo B7A a los 10 msaproximadamente, se pondrá a ON el indicador de error de transmisión (bit 15) (si su operación está habilitadamediante la selección de modo de entrada).

Hasta conseguir la transmisión normal, todos los bits de entrada permanecerá en OFF.

EntradasCuando se produce un error de transmisión, se mantendrá el estado de entrada o se resetearán de acuerdo con laselección para el proceso de error de transmisión y se pondrá en ON el indicador de error de transmisión (bit 15)(si su operación está habilitada mediante la selección de modo de entrada). El indicador de error de transmisiónse pondrá en OFF y el estado de entrada volverá a normal cuando la transmisión sea de nuevo normal.

SalidasLos errores de transmisión para los módulo de salida B7A no son detectados por la unidad de interfaz de B7A y sedebn confirmar utilizando los indicadores de error del propio módulo.


164

Cableado

Nombres y asignaciones de terminalesLa utilización de los terminales depende del modelo de unidad de interfaz de B7A utilizado. “m” indica el primercanal asignado a la unidad de acuerdo con la selección de número de E/S y se puede calcular como sigue:

m = 030 + (2 x número de E/S)

C200H-B7A22Terminal Nombre Función Canal

B0 SIG OUT1 Conectar al terminal SIG del módulo de salida B7A. m

B1 -- OUT1 Conectar al -- de alimentación del módulo de salida B7A.B2 SIG OUT2 Conectar al terminal SIG del módulo de salida B7A. m + 1

B3 -- OUT2 Conectar al -- de alimentación del módulo de salida B7A.B4 SIG IN1 Conectar al terminal SIG del módulo de entrada B7A. m + 2

B5 -- IN1 Conectar al -- de alimentación del módulo de entradaB7A.

B6 SIG IN2 Conectar al terminal SIG del módulo de entrada B7A. m + 3


B8 NC No utilizado NA

A0 to A7B9 +V Conectar al terminal + de la fuente de A. externa.A8 --V Conectar al terminal -- de la fuente de A. externa.

C200H-B7A21Terminal Nombre Función Canal


B1 -- OUT1 Conectar al -- de alimentación del módulo de salida B7A.B2, B3 NC No utilizado. NA



B6 to B8 NC No utilizado. NA

A0 to A7B9 +V Conectar al terminal + de la fuente de A. externa. NA

A8 --V Conectar al terminal -- de la fuente de A. externa.

C200H-B7A12Terminal Nombre Función CanalB0 SIG IN1 Conectar al terminal SIG del módulo de entrada B7A. m


B2, B3 NC No utilizado. NA



B6 to B8 NC No utilizado. NA




165

C200H-B7A02

Terminal Nombre Función Canal


B1 -- OUT1 Conectar al -- de alimentación del módulo de salida B7A.B2, B3 NC No utilizado. NA

B4 SIG OUT2 Conectar al terminal SIG del módulo de salida B7A. m + 1

B5 -- OUT2 Conectar al -- de alimentación del módulo de salida B7A.B6 to B8 NC No utilizado. NA



Cables recomendados y distancia de transmisión

Para conectar la unidad interfaz de B7A y los módulos B7A se recomiendan los siguientes cables. El método decableado y la distancia de transmisión depende del retardo de transmisión y de si se utiliza o no una fuente dealimentación común para el módulo B7A y para la unidad interfaz.

Retardos de transmisión estáncar (19.2 ms): Cable no apantallado

Fuente de A. Cable Distancia de transmisión

Común VCTF, 0.75 mm2 x 3 conductores 100 m máx.

Separada VCTF ,0.75 mm2 x 2 conductores 500 m máx.

Retardos de transmisión de alta velocidad (3 ms): Cable apantallado

Fuente de A. Cable Distancia de transmisión

Común Cable apantallado, 0.75 mm2 x 3conductores

50 m máx.

Separada Cable apantallado, 0.75 mm2 x 2conductores

100 m máx.

TerminalesUtilizar terminales de horquilla de grosor 0.25 a 1.65 mm2. La construcción delos terminales se indica en la figura.

Método de cableado

Retardos de transmisión estándar (19.2 ms)

Distancia de transmisión: 100 m máx.

Cable de transmisión: VCTF 0.75 mm2 o mayor

Módulo B7A

Módulo B7A

12 a 24 Vc.c.

Unidad interfaz de B7A

Fuente de alimentación común


166


Cable de transmisión: VCTF 0.75 mm2 o mayor

Módulo B7A

Módulo B7A

12 a 24 Vc.c.

Unidad interfaz B7A

12 a 24 Vc.c.

12 a 24 Vc.c.

Fuentes de alimentación separadas

Retardos de transmisión de alta velocidad (3 ms): Cable apantallado


Cable apantallado: 0.75 mm2 o mayor

Módulo B7A

Módulo B7A

24 Vc.c.(10%



GND

GND

Fuente de alimentación común

12 a 24 Vc.c.

GND

GND

12 to 24 Vc.c.

12 a 24 Vc.c.

Fuentes de alimentación separadas



Módulo B7A

Módulo B7A



Nota 1. Se recomienda conectar a tierra la malla.2. Si no se utiliza cable apantallado, la distancia de transmisión máxima es 10 m independientemente de si

se utilizan fuentes comunes o independientes. (Utilizar cable VCTF 0.75 mm2 o mayor.)3. Para prevenir el ruido en el cable de transmisión, no llevar el cable cerca de líneas de potencia o de alta

tensión.


167

EspecificacionesItem C200H-B7A12 C200H-B7A02 C200H-B7A21 C200H-B7A22

Puntos de E/S 32 puntos entrada o30 puntos entrada y 2entradas de error

32 puntos de salida 16 puntos de salida y16 puntos de entrada o15 puntos de entrada +1 entrada de error

32 puntos de salida y32 puntos de entrada o30 puntos entrada + 2entradas de error

Método detransmisión

Transmisión multiplex distribuida unidireccional

Distancia detransmisión (vernota 1)

Estándar: 500 m máx.

Alta velocidad: 100 m máx.

Retardo detransmisión

Estándar: Típ. 19.2 ms, 31 ms máx.

Alta velocidad: Típ. 3 ms, 5 ms máx.

Tiempo deentrada mínimo(ver nota 2, 3)

Estándar: 16 ms

Alta velocidad: 2.4 ms

Consumointerno

5 Vc.c., 100 mA máx.

Fuente de A.externa (ver

12 a 24 Vc.c. (10%externa (vernota 4) 0.05 A mín. 0.06 A mín. 0.05 A mín. 0.08 A mín.

Peso 300 g máx.Dimensiones 35 x 130 x 128 mm (W x H x D)

Nota 1. La distancia de transmisión también depende de si se utiliza o no fuentes de alimentación indepen-dientes.

2. El tiempo de entrada mínimo es el tiempo necesario para leer las señales de entrada desde la CPU.3. La duración ON/OFF de la señal transmitida desde la CPU al relé de salida de la unidad interfaz de B7A

debería ser un valor mayor que el tiempo de entrada mínimo.4. La capacidad de la fuente de alimentación externa no incluye la capacidad requerida por el módulo

B7A.

Dimensiones

145

128

Back-plane

xx

xx

xx

xx

35

130

169

Apéndice CConsumo

Corriente y potencia máxima suministradaHay limitaciones en cuanto a la corriente y potencia que se puede suministrar a cada bastidor y unidad. Durante eldiseño del sistema, contar con el consumo.

Sirviéndose de la siguiente tabla, prestar atención para que el consumo total no exceda la corriente máxima y lapotencia total máxima suministrada.

Corriente suministradaReferencia Corriente máx. suministrada Potencia máx.

i i d5 V 26 V 24 V(corriente decontacto sin

tensión)

suministrada

C200HW-PA204 4.6 A 0.6 A --- 30 WC200HW-PA204S 4.6 A 0.6 A 0.8 A 30 W

C200HW-PD024 4.6 A 0.6 A --- 30 W

Note La suma total de los consumos de 5--V, 26--V y 24--V debe ser igual o menor que el valor de potencia máxi-ma suministrada expresada en la tabla anterior (30 W)

Diseñar el sistema de tal forma que se cumplan las siguientes condiciones.

Condición 1(1) (Consumo total de corriente de todas las unidades en el sistema de 5V) ! (lacifra de la columna 5--V)(2) (Consumo total de corriente de todas las unidades en el sistema de 26V) ! (lacifra de la columna 26-V)(3) (Consumo total de corriente de todas las unidades en el sistema de 24V) ! (lacifra de la columna 24-V)Condición 2(1) x 5 V + (2) x 26 V + (3) x 24 ! (potencia máxima suministrada).

Cálculo del consumo de corriente y de potenciaEl método para calcular el consumo de corriente y de potencia se indica a continuación utilizando, a modo deejemplo, diversas combinaciones de unidades.

Ejemplo 1: Para C200HW-PA204SUnidades de salida de contacto OC221: 4 UnidadesUnidades de entrada sin tensión ID211: 3 UnidadesUnidad Host Link LK202: 1 UnidadFuente de alimentación externa utilizada: 0.3 A

Fuente de A. Corriente consumida Potencia consumida5-V 0.001 x 7 + 0.25 = 0.32 A (! 4.6 A) 0.32 A x 5 V = 1.6 W26-V 0.075 x 4 = 0.30 A (! 0.6 A) 0.30 A x 26 V = 7.8 W24-V 0.06 x 3 + 0.3 = 0.48 A (! 0.8 A) 0.48 A x 24 V = 11.52 WTotal = 20.92 W (! 26.5 W)

Ejemplo 2: Para C200HW--PA204SUnidades de entrada de c.c. ID212: 6 UnidadesUnidades de contador de alta velocidad CT002: 2 UnidadesFuente de alimentación externa utilizada (para ID212): 0.8 A

Fuente de A. Corriente consumida Potencia consumida5-V 0.01 x 6 + 0.3 x 2 = 0.66 A (! 2.7 A) 0.66 A x 5 V = 3.3 W26-V 0 024-V Fuente A. externa = 0.8 A (! 0.8 A) 0.8 A x 24 V = 19.2 WTotal = 22.5 W (! 28 W)

Ejemplo 3: Para C200HW--PA204SUnidades de salida de contacto OC221: 4 Unidades

Apéndice CConsumo

170

Unidad de entrada multipunto ID217: 1 UnidadUnidad de salida multipunto OD219: 1 UnidadUnidad de contador alta velocidad CT002: 1 UnidadFuente de alimentación externa utilizada (para ID217): 0.3 A

Fuente de A. Corriente consumida Potencia consumida5-V 0.01 x 4 + 0.12 + 0.27 +0.3

= 0.73 A (! 3.9 A) 0.73 A x 5 V = 3.65 W26-V 0.075 x 4 = 0.30 A (! 0.6 A) 0.3 A x 26 V = 7.8 W24-V Fuente A. ext. = 0.8 A (! 0.8 A) 0.8 A x 24 V = 19.2 W

Total = 18.65 W (! 26.5 W)

Cálculo de la potencia consumida por bastidoresLa potencia consumida por un bastidor individual se puede calcular aproxima-damente como se muestra en los siguientes ejemplos.

Ejemplo 1: Bastidor de CPU

Potencia consumida por las unidades + 3.50.6 x 0.55 (1) (VA)

3.5 = Potencia consumida por la CPU0.6 = eficiencia 60%0.55 = Valor de potencia

Ejemplo 2: Resto de bastidores

Potencia consumida por las unidades + 20.6 x 0.55 (1) (VA)

2 = Potencia consumida por la unidad de fuente de alimentación de E/S (unidadesclava de E/S remotas)0.6 = eficiencia 60%0.55 (1) = Valor de potencia (entre paréntesis: con RT002-P o RT202)

Unidad Modelo Fuente de 5-V Fuente de 26--V

CPU C200HE-CPUjj--EC200HG-CPUjj--EC200HX-CPUjj--E

0.5 A ---

Bastidor de CPU C200HW-BCjjj--E 0.1 A ---

Bastidor de E/S C200HW-BIjjj--E 0.15 A ---

Unidad Modelo Fuente de 5-V Fuente de 26-VTarjeta de

i iC200HW-COM01 0.03 A ---j

comunicaciones C200HW-COM02 0.1 A ---C200HW-COM03 0.2 A ---C200HW-COM04--E 0.1 A ---C200HW-COM05--E 0.1 A ---C200HW-COM06--E 0.2 A ---

Unidad Referencia Fuente de 5-V Fuente de26-V

Entrada de c.c. C200H-ID211 0.01 A ---

C200H-ID212 cada unaEntrada de c.a. C200H-IA121

C200H-IA122/IA122VC200H-IA221C200H-IA222/IA222V

Entrada de c.a./c.c. C200H-IM211C200H-IM212

Consumo de CPU ybastidores

Consumo de tarjetas decomunicaciones

Consumo de unidades deE/S estándar

Apéndice CConsumo

171

Unidad Fuente de26-V

Fuente de 5-VReferencia

Salida de contacto C200H-OC221 0.075 A por8C200H-OC222

p8 puntoscuando

C200H-OC223cuandoestán

C200H-OC224estánsimultánea--

ONC200H-OC225 0.05 A mente en ON

Salida transistor C200H-OD411 0.14 A ---C200H-OD211 0.16 A

C200H-OD212 0.18 A

C200H-OD213 0.14 AC200H-OD214

C200H-OD216 0.01 A cadauna

0.075 A por8 puntoscuandoestán

C200H-OD217estánsimultánea--mente en ON

C200H-OA21A 0.16 A ---Salida triac C200H-OA221 0.14 A

C200H-OA222V 0.20 AC200H-OA223 0.18 A

C200H-OA224 0.27 ATemporizadoranalógico

C200H-TM001 0.06 A

Interfaz de B7Aá d

C200H-B7AI1 0.10 Aestándar C200H-B7AO1Entrada deinterrupción

C200HS-INT01 0.02 A


Entrada de c.c. C200H-ID111 0.12 A ---

C200H-ID216 0.1 AC200H-ID217 0.12 A

Salida transistor C200H-OD218 0.18 AC200H-OD219 0.27 A


Unidad interfaz deB7A (unidades de

C200H-B7A12/02 0.10 A ---B7A (unidades degrupo 2) C200H-B7A21/22

Consumo de unidades deE/S de alta densidad degrupo 2

Consumo de unidad deinterfaz de B7A de grupo 2

Apéndice CConsumo

172


Host Link C200H-LK101-PV1 0.25 A ---

C200H-LK201-V1 0.15 AC200H-LK202-V1 0.25 A

PC Link C200H-LK401 0.35 A

CompoBus/DMaster

C200HW-DRM21 0.25 A ---

CompoBus/SMaster

C200HW-SRM21 0.15 A ---

Maestra remota C200H-RM001-PV1 0.20 A ---

C200H-RM201 0.25 ASYSMAC LINK C200HW-SLK13/SLK14/

SLK23/SLK240.80 A

SYSMAC NET Link C200HS-SNT32 1.00 AAdaptador defuente de A.

C200H-APS01/APS02/APS03

0 A


Entrada TTL C200H-ID501 0.13 A ---

Entrada de c.c. C200H-ID215Saldia TTL C200H-OD501 0.22 ASalida transistor C200H-OD215E/S TTL C200H-MD501 0.18 AEntrada dec c /salida

C200H-MD115c.c./salidatransistor C200H-MD215

Contador de altal id d

C200H-CT001-V1 0.30 Avelocidad C200H-CT002

C200H-CT021 0.45 AControl de posición C200H-NC111 0.15 A

C200H-NC112C200H-NC211 0.50 A

Entrada nalógica C200H-AD001 0.55 AC200H-AD002 0.45 A

Salida analógica C200H-DA001 0.65 AC200H-DA002 0.60 AC200H-PID03

Entrada de sensord

C200H-TS001/TS002 0.45 Ade temperatura C200H-TS101/TS102ASCII C200H-ASC02 0.20 ASalida de voz C200H-OV001 0.30 A

Sensor ID C200H-IDS01-V1 0.25 A 0.12 A

C200H-IDS21

Fuzzy Logic C200H-FZ001 0.30 A ---Control de C200H-TC001 0.33 Atemperatura C200H-TC002

C200H-TC003C200H-TC101C200H-TC102C200H-TC103

Posicionador delevas

C200H-CP114 0.30 A

Consumo de otrasunidades

Consumo de unidadesespeciales de E/S

Apéndice CConsumo

173

Referencia Corriente máx. suministrada Potenciasuministra

5 V 26 V 24 Vsuministra--

da máx.

C200H-RT001-P 2.7 A 0.6 A 0.8 A 28 W

C200H-RT002-P --- 23 W

C200H-RT201 0.8 A 28 W

C200H-RT202 --- 23 W

Nota La suma total de los consumos de 5--V, 26--V y 24--V debe ser igual o menor que el valor de potencia máxi-ma suministrada expresada en la tabla anterior (28 W o 23 W).

Corriente y potenciamáximas suministradas

175

Apéndice DDimensiones y métodos de montaje

BastidoresLas dimensiones indicadas a continuación son tanto para el bastidor de CPU como para el bastidor expansor deE/S. La cota C para la consola de programación aumentará en 30mm cuando se utilice el adaptador de consola deprogramación C200H-BP001, y en 50mm cuando se utilice el adaptador C200H-BP002.

CPUs

Cassettes de memoria

73.2

44 9.1

130

W17

Soportes

Soporte Modelo Ancho (W)Soporte de CPU C200HW-BC031 260 mmp

C200HW-BC051 330 mmC200HW-BC081 435 mmC200HW-BC101 505 mm

Soporte de E/S C200HW-BI031 189 mmp /

C200HW-BI051 259 mmC200HW-BI081 364 mmC200HW-BI101 434 mm


176

Cables de conexión de E/SA continuación se indican las dimensiones para los cables de conexión de E/S.

L

74 64

49 15

Cable Longitud (L)

C200H-CN311 30 cm

C200H-CN711 70 cm

C200H-CN221 2 m

C200H-CN521 5 m

C200H-CN131 10 m

Unidades de fuente de alimentación


177

C200H-PRO27 Consola de programación

192

96(30)

48

C200H-CN222/CN422 Cable de conexión

33

29 12 2000 (4000)

Unidades de E/S estándar

Las siguientes figuras muestran las dimensiones para los dos tipos de unidades de E/S estándar mencionadas enpáginas anteriores.

xx

101

118

xx

35

130 So-porte

Bloque de 10 terminales (unidades de E/S tipo A)


178

138

121

xx

xx

35

130

Bloque de 10 terminales (unidades de E/S tipo E)

C200H-OA223

Sop

orte

145

128

So-porte

xx

xx

xx

xx

35

130

Bloque de 19 terminales (unidades de E/S tipo B)

Dimensiones de terminales

M3.5

8.5

7.3

Unidad de entrada de interrupciónLa siguiente figura muestra las dimensiones de la unidad de entrada de interrupción clasificada como unidadesde E/S especiales.

Sop

orte

xx

101118

xx

35

130


179

Unidad interfaz de B7ALas siguientes figuras muestran las dimensiones de la unidad interfaz de B7A clasificada como unidades de E/Sespeciales.

130

35 101

118

Sop

orte

Unidades interfaz de B7A de Grupo 2 Las dimensiones mostradas a continuación son para las unidades in-terfaz de B7A de grupo 2.

Sop

orte

Unidad de temporizador analógicoLas siguientes figuras muestran las dimensiones de la unidad de temporizador analógico clasificada como uni-dades de E/S especiales.

130

35 100

Bac

kpla

ne


180

Unidades de E/S de alta densidad grupo 2Las siguientes figuras indican las dimensiones de las unidades de E/S de alta densidad grupo 2.

130

35 101 143118

Tipos C y D

Sop

orte

Sop

orte

Unidades de E/S de alta densidad (Unidades de E/S especiales)Las siguientes figuras muestran las dimensiones de las unidades de E/S multipunto clasificadas como unidadesde E/S especiales.

130

35 101

Sop

orte

Dimensiones con la unidad montada

Conector Fujitsu utilizado Cable de conexión G79-jC utilizado

118 118

145Aprox. 145

Sop

orte

Sop

orteG79-jC

Cable deconexión

Cable deconexión


181

Mounting Dimensions

A!0.2

118!0.2

80 a 120

118!0.2

WCuatro, M4

130

68 a 108

130 Soporte

Soporte

Cuatro, M4

Soporte Modelo A!0.2 WSoporte de CPU C200HW-BC031 246 mm 260 mmp

C200HW-BC051 316 mm 330 mmC200HW-BC081 421 mm 435 mmC200HW-BC101 491 mm 505 mm

Soporte de E/S C200HW-BI031 175 mm 189 mmp /

C200HW-BI051 245 mm 259 mmC200HW-BI081 350 mm 364 mmC200HW-BI101 420 mm 434 mm

Montaje en panel de la consola de programación C200H-PRO27

Soporte

Dos tornillos

Grosor del panel (t = 1.0 a 3.2)


182

La siguiente figura muestra las dimensiones del corte en el panel para montar la consola de programación (con-forme DIN 43700).

92+0.80

186+1.10

Utilizar el soporte de montaje C200H-ATT01 (vendido por separado) para montar la consola de programaciónC200H-PRO27 en paneles.

75.5

116

9.1 14.1

Cuando se monte la consola en panel, tener en cuenta el espacio necesario para el cable.

1537

Utilizar cualquiera delos dos conectores.

Es necesario un espa-cio de 80mm aprox.

Es necesario un espa-cio de 70 mm aprox.

Cat. No.: GIC200HALPHA Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso. W302--E1--2 11/98 1M

P.V.P.R.: 3.500 Pts4.200 $

GUÍA DE INSTALACIÓN · 2014. 4. 17. · Do not operate the control system in the following...

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