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BASIC MANUAL MANUALE BASE

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BASIC MANUAL

GT3000

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GT3000 Basic Manual Table of contents

IMGT30003EN-September 2003 I

TABLE OF CONTENTS

TABLE OF CONTENTS ............................................................................................................................. ............................................. I

1 INTRODUCTION...................................................................................................................................... ............................................ 1

1.1. GENERAL OVERVIEW .............................................................................................................................................................. 11.2. GT 3000 POWER CIRCUITRY.................................................................................................................................................. 2

2 SPECIFICATIONS....... ........................................................................................................................................................ ................ 5

2.1. RECEIVING AND INSPECTION.................................................................................................................................................... 52.2. DRIVE IDENTIFICATION ............................................................................................................................................................ 52.3. DRIVE SPECIFICATIONS........................................................................................................................................................... 7

3 SAFETY........................................... .................................................................................................................................................... 9

3.1. PERSONAL S AFETY PRECAUTIONS AND W ARNINGS.......................................................................................................................... 93.2. POWER SOURCES IN THE GT 3000 ................................................................................................................................................ 93.3. TEST EQUIPMENT – AC/DC METER RATED AT 1000 VAC............................................................................................ .................... 93.4. VERIFICATION ............................................................................................................................................................................. 103.5. LOCK-OUT AND T AG-OUT ............................................................................................................................................................. 103.6. INPUT CONTACTORS.................................................................................................................................................................... 103.7. OUTPUT CONTACTORS AND BYPASS ............................................................................................................................................. 10

3.8. DRIVE S AFETY............................................................................................................................................................................ 104 INSTALLATION.................................................................. ............................................................................................................... 11

4.1. INSTALLATION ............................................................................................................................................................................. 114.2. RUNNING CONDUIT INTO A SYSTEM C ABINET................................................................................................................................. 114.3. ISOLATION OF THE POWER WIRE AND CONTROL WIRING ................................................................................................................ 114.4. RUNNING THE POWER CABLES AND SIZING .................................................................................................................................... 114.5. RUNNING THE CONTROL WIRING ................................................................................................................................................... 114.6. POWER TERMINAL BLOCK............................................................................................................................................................ 114.7. POWER FUSES............................................................................................................................................................................ 114.8. AUXILIARY POWER SUPPLIES ....................................................................................................................................................... 11

5 KEYPAD & PC FUNCTIONS............................................................................................................................................................. 13

5.1. KEYPAD AND PC TOOL................................................................................................................................................................ 135.1.1. Keypad Key Functions ..................................................................................................................................................... 14

5.1.2. PC TOOL............................................................................................................................................................ .............. 15 5.1.3. Programming using Keypad....................................................................................................... ...................................... 16

6 FUNCTIONS OF PROGRAMMING LEVEL 1 ................................................................................................................................... 17

6.1. COMMISSIONING ......................................................................................................................................................................... 176.1.1. Programming levels.......................................................................................................................................................... 17 6.1.2. Control Modes............................... ................................................................................................................................... 17 6.1.3. Standards ......................................................................................................................................................................... 17 6.1.4. Microprocessor Boards .................................................................................................................................................... 17 6.1.5. Motor Quick Start-Up........................................................................................................................................................ 17

6.2. INITIAL START/MOTOR OPERATION.................................................................................................................................... 196.2.1. V/Hz, SLS, and FOC Motor Direction Operation.............................................................................................................. 19

7 FUNCTONS OF PROGRAMMING LEVEL 2 .................................................................................................................................... 23

7.1. PROGRAMMING LEVEL 2 P ARAMETERS ......................................................................................................................................... 237.2. MOTOR MENU M AIN SETTING....................................................................................................................................................... 317.3. MOTOR MENU MOTOR D ATA........................................................................................................................................................ 317.4. MOTOR MENU V/HZ SETTING ....................................................................................................................................................... 317.5. DRIVE MENU DIGITAL OUTPUT ..................................................................................................................................................... 327.6. DRIVE MENU ANALOG INPUT ........................................................................................................................................................ 347.7. DRIVE MENU ANALOG OUTPUT..................................................................................................................................................... 357.8. DRIVE MENU STANDARD MACRO .................................................................................................................................................. 37

7.8.1. Critical Speed En.............................................................................................................................................................. 377.8.2. Curr Rollback En ................................................................................................................................................. ............. 38 7.8.3. VDC Rollback En.............................................................................................................................................................. 38 7.8.4. Flying Restart En.................................................................................... .......................................................................... 38

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Table of contents GT3000 Basic Manual

II IMGT30003EN-September 2003

7.8.5. Motor Pot Enable.............................................................................................................................................................. 38 7.8.6. VDC Undervolt En....... ..................................................................................................................................................... 39 7.8.7. Free Run Stop.................................................................................................................................................................. 39 7.8.8. HOA\Pulsed StartStop...................................................................................................................................................... 39 7.8.9. Auto-reset & Start Enb ..................................................................................................................................................... 40 7.8.10. AUTO ON/OFF...................................................................................................................... ......................................... 40 7.8.11. Input Single Phasing ...................................................................................................................................................... 40 7.8.12. EXTERNAL PID REGULATOR...................................................................................................................................... 40

7.9. AUTO MENU, SPEED DEMAND SETUP ........................................................................................................................................... 427.9.1. Rate of frequency change..................... ........................................................................................................................... 43 7.9.2. Forward and Reverse Speed (or Frequency) Reference Limits ...................................................................................... 43 7.9.3. Ramps, Acceleration and Deceleration Times, Jerk time (or S-shaped ramp).................. .............................................. 44

7.10. PROTECT MENU, MOTOR THERMAL PROT [P66.00] ..................................................................................................................... 457.11. PROTECT MENU, ALARM SETTING [P68.00]................................................................................................................................ 467.12. PROTECT MENU, PROTECTIONS [P69.00]................................................................................................................................... 467.13. PROTECT MENU, AUTO-RESET & RESTART ................................................................................................................................. 46

8 ALARMS AND FAULTS........................................................................................................................... ......................................... 47

8.1. MONITOR OVERVIEW ................................................................................................................................................................... 478.2. ALARMS ..................................................................................................................................................................................... 498.3. F AULTS ...................................................................................................................................................................................... 50

9 MAINTENANCE....................................................................................................................................... .......................................... 53

9.1. S AFETY PRECAUTIONS ................................................................................................................................................................ 539.2. PREVENTIVE M AINTENANCE (PM) SCHEDULE................................................................................................................................ 53

9.2.1. PM System and Performance Checklist........................................................................................................................... 53

10 SYSTEM OPTIONS............................................................................................................................................................ ............. 55

10.1. GENERAL OVERVIEW ................................................................................................................................................................. 5510.2. SYSTEM OPTIONS DESCRIPTION................................................................................................................................................. 59

APPENDIX A - CHASSIS..................................................... ................................................................................................................ 63

APPENDIX B - SYSTEM OPTIONS............................................................................................ ......................................................... 75

APPENDIX C - MICROPROCESSOR BOARDS................................................................................................................................. 81

APPENDIX - LIST............................................................................. .................................................................................................... 85

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GT3000 Basic Manual Introduction

IMGT30003EN-September 2003 1

1 INTRODUCTION

1.1 General Overview

Variable Frequency Drives (VFD) are utilized to control many processes and require various control capabilities based upon theapplication. The GT 3000 contains a wide range of features enabling it to meet the demands of many types of industrial applications.

The GT 3000 complete family of VFDs runs from 2HP- 900 HP and 1.5kW – 650kW. VFDs are designed to fulfill many applicationsincluding the following:

• Pumps – centrifugal, positive displacement

• Fans – Forced and induced draft, centrifugal, axial, evaporators

• Mixers, Agitators, Conveyors, Winders, Centrifuges, Extruders, Compressors

• Machinery for paper, steel and textile industries

• Lifts, elevators, cranes and hoists

Standard features of the GT 3000 are:

• Control capabilities

• V/Hz mode – utilized for multiple motor applications

• Sensorless Vector mode – provides torque when required; ultimate control without encoder feedback

• Field-Oriented Control mode – used for applications requiring tight torque/speed control

• Auto Tuning – tunes the VFD to the motor specifications and the load• Speed Profile – controls the minimum/maximum speed profile per requirements

• Critical Speed Avoidance – eliminates the drive from running at critical speeds

• PID Control – controls process with an internal PID loop controller

• Energy Saver – saves energy at lower speeds of operation

• Overload setting – protection designed to protect the motor

• Flying Re-Start – function used to catch a spinning motor

• Free Run Stop – stops firing of IGBTs

• Fast Stop – fast deceleration of the motor per fast stop ramp rate

• Three (3) adjustable ramp rates – controls acceleration/deceleration of the motor with the process

• Auto On/Off- via the input control signal, the drive can be started/stopped

• Auto Reset and Auto Restart

• Voltage boost – provides additional voltage to motor for sticky loads at low speeds

• S-curve of Acceleration/Deceleration

• Jog function – control the speed for low speed process control• Minimum/Maximum speed setting

• Preset Speeds/Monitor and Hold

Options of the GT 3000 are:

• Input Reactor – protects and filters input power circuitry

• Output Reactor – for long lead lengths

• DC Braking – for applications which require a fast deceleration

• Enclosures – Nema 1, Nema 12

• Input devices – circuit breaker, non-fused disconnect, fuses

• Clean Power capability – to minimize harmonic effect on input power

• Output Contactors - for use with VFD and/or for Bypass capabilities

• Temperature Overload Relays – for motor protection

• Pressure Transducer – for control feedback• Encoder – for Vector Control operations

• RFI filters – to reduce noise injection to the power supply

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Introduction GT3000 Basic Manual

2 IMGT30003EN-September 2003

1.2 GT 3000 Power Circuitry

The VFD consists of a converter, a pre-charge, a DC bus and an inverter circuit:

Converter

• Takes a fixed frequency (50/60Hz) on the input to the drive and converts it into a fixed DC voltage

DC Bus and Pre-Charge

• The bus is charged through a pre-charge network in all HP ranges• On drives ranging from sizes OP3F to 121F (2HP/1.5Kw – 125HP/9kW), the contactor is picked up to bypass the pre-

charge circuit

• On drives ranging from sizes 152F to 780F (150HP/110kW – 900HP/650kW), three (3) SCRs are utilized in the positivebridge and are turned on when the capacitors have been pre-charged

Inverter

• Takes the DC voltage - sequencing frequency controls the rpm of the motor.

• The number of pulses and duty cycle of the IGBTs controls the voltage applied to the motor

• Although drives vary in size, some key components are common. These components include the following:

Power Circuitry Control Boards

• Input diodes/SCRs • Microprocessor Basic/Plus

• Pre-charge or control • Gate Driver/interface

•

DC bus capacitors•

Keypad – Basic/Intermediate/Advanced• Bleeder resistors

• IGBT modules

See Appendix A – Table A.1 for kW and HP ratings

Figure 1-1 Diagram of Drive (0P3F – 121F)

NOTE

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GT3000 Basic Manual Introduction


Figure 1-2 Diagram of Drive (105K – 480K)

Figure 1-3 Diagram of Drive (520F – 960K)

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Figure 1-4 Clean Power Drive Configuration (NAFTA Market)

G E

C

G E

C

G E

G E

C

G E

C

G E

C

MOTOR

CONVERTER (AC TO DC) DC BUS INVERTER (DC TO AC)

OUTPUT POWER IGBTS

INPUT DIODE RECTIFIERS

F11 L1

F12

F13

LINEREACTOR

DC BUS

CAPS

PRECHARGERESISTORS

BYPASS

VDC

TRANSFORMER

+

-

C

CONTACTOR

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GT3000 Basic Manual Specifications


2 SPECIFICATIONS

2.1 Receiving and Inspection

All systems are fully inspected and tested prior to packing and shipment from the factory. Upon receipt, the system should beinspected for any signs of visible damage that may have occurred during transit. The packing slips should be carefully checked toensure that all components, including outline and schematic drawings of the equipment have been received. If any parts aredamaged or missing, the purchaser should immediately present a claim to the carrier and then notify the factory.

Figure 2-1 Methods of Unloading and Lifting Drives

After initial inspection, the equipment should be promptly moved to the final installation position or to a dry, weather-protected andtemperature-controlled storage area per specifications. The drive is not weatherproof and must never be stored in an outdoor area.

2.2 Drive Identification

The following are examples of the nameplates. These can be found on every drive. They represent rated values.

Chassis Nameplate System Options Nameplate (NAFTA Market)

1. Drive Type2. Serial Number3. Product test date4. Input voltage5. Input frequency6. Number of input phases18. Input current VT(cl.1)

19. Maximum symmetrical shortcircuit current20. Aux. Control voltage21. Number of aux phases22. Aux. Control current

23. Aux. Protecting devices (not incl onchassis)7. Rated output [kVA]16. Motor power kW-VT (@400V)17. Motor power HP-VT (@400V)10. Output current (VT or cl.1)14. Motor power kW-CT (@400V)

15. Motor power HP-CT (@460V)13. Output current (CT or cl.1)11. SAP Code12. Bar code

SVGT VT/CT XXXXHP

SYSTEM P/N 3000XXXX.00INPUT: 460VAC, 60Hz, 3 PH, XX.AOUTPUT: 0 – 460 VAC, 0 – 60 HZ, 3 PH, CT-XXA, VT-XXA

S.O. HR91 XXXXXX.XX

DATE CODE: ENG: XXXXXX

New Kensington, PA 15068 B

1

2 34 65

7

10

11

12

13

14 15

16 17

18 19

20

22 23

21

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Specifications GT3000 Basic Manual


Table 2-1 Part Number, Model Number (1-13 Chassis only, 14-28 System Options*)

1,2,3,4 SVGT

5,6,7 042 Rated Power in HP (See table of electric data in Appendix A*)

8 F Input Voltage F = 380 – 480 Volt AC G = 500 Volt AC K = 525 – 690 Volt AC

Y = 510 – 650 Volt DCZ = 675 Volt DCJ = 705 – 930 Volt DC

9 D Control Board N = Not Installed D = Microprocessor Basic

E = Microprocessor Plus

10 B Dynamic Braking N = Not Installed B = Installed

11 F RFI Filter N = Not Installed F = Installed

12 H Keypad N = Not InstalledB = Basic

I = IntermediateH = Advanced

13 P Communication N = Not InstalledF = FAN Net BoardP = ProfibusC = Canbus

M = ModbusO = Modbus +D = Device Net

14 1 Enclosure 1 = Nema 1 2 = Nema 12 ventilated

15 1 Main InputDevice

1 = Fuses 2 = Non-Fused Disc. Sw.3 = Non-Fused Disc. Sw. w/fuses 4 = 25KA CB

5 = 50KA CB 6 = 65KA CB7 = 85KA CB8 = 100KA CB

16 0 Input Magnetics 0 = None1 = 2.5%

2 = 5.0%3 = Clean Power

17 0 Contactor 0 = None1 = One contactor - MVS2 = Two contactors - MCS3 = Three contactors – Drive Input Isolation4 = Two contactors (mechanically interlocked)5 = Three contactors (2 mechanically interlocked)6 = Two contactors w/auto bypass7 = Three contactors w/auto bypass8 = Two contactors mechanically interlocked and auto bypass9 = Three contactors (2 mechanically interlocked and auto bypass)

18, 19 0,0 1st TOL, 2nd TOL(1st & 2nd

ThermalOverloads)

0 = NoneA = 1 HP (amp range)

B = 2 HP (amp range)C = 3 HP (amp range)D = 5 HP (amp range)E = 7.5 HP (amp range)F = 10 HP (amp range)G = 15 HP (amp range)H = 20 HP (amp range)J = 25 HP (amp range)K = 30 HP (amp range)L = 40 HP (amp range)M = 50 HP (amp range)N = 60 HP (amp range

0 = NoneA = 1 HP (amp range)

B = 2 HP (amp range)C = 3 HP (amp range)D = 5 HP (amp range)E = 7.5 HP (amp range)F = 10 HP (amp range)G = 15 HP (amp range)H = 20 HP (amp range)J = 25 HP (amp range)K = 30 HP (amp range)

20 0 PTD - PressureTransducer

0 = None1 = 3-15 PSI

21 0 Control 0 = None (Future)

22 1 Door Control 0 = None1 = HOA2 = LOR4 = HOA_Start_Stop

5 = LOR_Start_Stop8 = HOA_Start_Stop_SpeedPot9 = LOR_Start_Stop_SpeedPot

23 5 System Voltage 5 = 480V – 60 Hz

24-27 V040 VT/CT (See table of electric data in Appendix A*)

* See Chapter 10 and Appendix B for System Options – North America Free Trade Agreement (NAFTA)

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GT3000 Basic Manual Specifications


2.3 Drive Specifications

The following are the requirements and limitations of the VFD. The drive should always be monitored and run within specifications.

Table 2-2 GT 3000 Drive Technical SpecificationsVoltage Variable Torque Constant Torque

Output Ratings GT 3000 standard chassis (IP00) 400V 1.5 – 650 KW 0.75 – 525 KW460V 2 - 900 HP 1 – 700 HP575V 75 – 800 HP 60 – 600 HP690V 75 – 800 KW 55 – 630 KW

GT 3000 standard configured (6-pulse) NEMA1 (IP21), NEMA 12 (IP54)* 400V 1.5 – 650 KW 0.75 – 525 KW

460V 2 - 900 HP 1 – 700 HP575V 75 – 800 HP 60 – 600 HP690V 75 – 800 KW 55 – 630 KW

GT 3000 clean power (18-Pulse)* 400V 30 – 650 KW 30 – 525 KW460V 40 - 900 HP 40 – 700 HP575V 75 – 800 HP 60 – 600 HP690V 75 – 800 KW 55 – 630 KW

Output voltage 0 to rated voltage

Continuous output current Constant torque: 150% of rated output (1 min/10 min)Variable torque: 110% of rated output (1 min/10 min)

Starting torque 150% CT, 100% VTOutput frequency 0 to 200Hz (up to 1000Hz optional)Frequency resolution 0.01Hz

Input ratings Frequency 48 to 63Hz

Voltage 400V, +/-10%

460V, +/-10%

575V, +/-10%

690V, +/-10%

Controlcharacteristics Control method V/Hz, Sensorless Vector, Vector Control

Carrier frequency Programmable: 2 to 16 kHz

Frequency reference Analog input: Resolution 0.1 Hz increments

Control panel: Reference 0.01 Hz increments Acceleration/deceleration time 0.1 to 262 seconds

Braking torque DC injection brake – 0 to 100% of rated voltage

Environment Operating temperature 0°C - 40°C, 32 - 104°F

40°C - 55°C (Derated) Decrease rated current by 2.5%for every degree C.

Storage temperature -40°C - +70°C

Relative humidity 5 – 95%, without condensation

Altitude (Max without derate) 3300 feet (1000 meters). Decrease rated current by 1%for every 300 feet up to 6000 feet

Vibration (operation) Max 0.3mm (for 2 to 9 Hz), Max 1m/s_(from 9 to 200 Hz)sinusoidal (class 3 m1)

Cooling Force-cooled by built-in fan

Enclosure Plastic cover, hot-dip galvanized sheet steel frame

Certifications Codes and standards UL listed, cUL Listed, CE Marked

IS0 9001

IEC 146.2, EN 61800-3 (EMC), EN 50178 (Low Voltage)

• Rectifier Bridge for DC bus (6-pulse or 12-pulse)Options and Accessories • Active front end (SAFE or SPDMR) for network recovery

* See Chapter 10 for system options – for NAFTA and CE Markets

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Specifications GT3000 Basic Manual


UL Certification

Drives GT3000 are certified for the US and Canadian market.

ASIRobicon UL fine file number is E226584.

GT3000 comply with UL certification if what indicated below is observed:

1. Use only copper bus bars or copper wire cables Class 1 - 65 / 75°C (140/167°F) with the cross-section specified in this

manual as a function of the inverter frame.

2. Rating of the power supply mains shall not exceed:

5KA rms symmetrical, 480V for models SVGTT0P3F to SCGT029F

30KA rms symmetrical, 480 V for models SVGT0303 to SVGT480F

3. Tightening torque and wire range for field wiring terminals are contained in the Appendix A Table A-2.

4. Distribution fuse sizes are included in the Appendix A Table A-2.

5. Field wiring connections must be made by a UL Listed and CSA Certified closed-loop terminal lugs sized for the wire gauge

involved. Lugs must be attached using the crimp tool specified by the connector manufacturer. Reference for lugs in the

Appendix A Table A-2.

6. Solid state motor overload protection is provided in GT3000. The adjustable range is 105% to 250% of full-load current. For all

information about threshold setting, overload cut-in, etc. see chapter 7, paragraph 7.10

7. Solid state drive output overcurrent and solid state D.C. short circuit protections are provided in GT3000.

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GT3000 Basic Manual Safety


3 SAFETY

3.1 Personal Safety Precautions and Warnings

ASIRobicon GT 3000 drives are designed with considerable thought to personal safety. As with any electrical or electronicequipment lethal voltages exist inside the enclosure. Only qualified individuals who are trained and aware of the dangers involvedshould work on these VFD’s.

• Never touch anything in the VFD until verification and Lock-Out are complete.

• Always wear safety glasses.

• Never connect grounded test equipment to the VFD.

• Verify that the VFD is earth grounded per code.

3.2 Power Sources in the GT3000

• Input voltages based upon VFD (380Vac, 415 Vac, 480 Vac, 600 Vac, 690Vac)

• Output voltages based upon input voltage and motor rating.

• DC Bus potential based upon input voltage ( 537 Vdc - 975 Vdc)

• Customer supplied power supplies

AC Input Voltages DC Bus Voltages380 Vac 537 Vdc415 Vac 586 Vdc480 Vac 678 Vdc600 Vac 848 Vdc690 Vac 975 Vdc

Additional power supplies for blowers or customer input or output capabilities120 Vac220 Vac4– 20 ma, 0 –10 Vdc, 24 DC

3.3 Test Equipment – AC/DC meter rated at 1000 VAC

• Proper test equipment should be utilized to verify that power is shut off to the various sources.• Equipment should be rated at the voltage level that it is connected to.

• The leads of the test equipment should be rated at the voltage levels and be inspected on a regular basis fordeterioration.

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Safety GT3000 Basic Manual


3.4 Verification

• Test equipment should always be tested to insure correct functionability before verification is performed on the VFD.

• Verify power has been removed on the input of the drive.

• Allow the capacitors time to discharge before going into the VFD.

• Wait approximately 15 minutes and then check the voltage on the capacitors

• Acceptable voltage would be less than 50V

• Be aware of all customer input voltages to the control boards, relays, and any other input sources or devices.

3.5 Lock-out and Tag-out

Regardless of the current lock-out/tag-out procedures in place, the following must be strictly adhered to:

• Lock-out/Tag-out does not eliminate the need to verify power has been removed.

• On units with an input disconnect or circuit breaker the following is required:

• Put a lock at the VFD

• Put a lock up one source from the VFD

If there is no means of disconnecting the power at the VFD then it must be shut off upstream and locked out and verified. In thiscase additional caution must be taken when working on the VFD. Grounding cables can be connected to the input tie block as anadditional security measure during testing.

3.6 Input Contactors

When working on equipment with input contactors, additional caution is required when working on the VFD.

• The contactors cannot be locked out

• Although the input contactor is not picked up it could have lethal voltages on the one side.

• The contactor could be picked up by a control command.

• The contactor could be mechanically engaged while working on the drive

3.7 Output Contactors and Bypass

When working on equipment with bypass, additional caution is required when working on a VFD, when the motor is running across

the line.

• The contactors cannot be locked out

• Although the bypass section is in another cabinet the one side of the VFD contactor is Hot!

• It is not recommended to work on the VFD under these conditions.

• Grounding cables should be connected to the VFD contactor (VFD side) as an additional safety pre-caution whenworking under these conditions.

• The contactor could be picked up by a control command.

• The contactor could be mechanically engaged while working on the drive

3.8 Drive Safety

• Operate and maintain within the specifications guidelines.

• Temperature, Humidity, Shock, Voltage Limitations

• Internal Fuses – Since the chassis does not have internal fuses, suitable fuses must be provided upstream of the VFD.(See Appendix A).

• ESD – Electrostatic Discharge

• Follow ESD guidelines when handling, storing and shipping.

• Boards should be put in conductive bags for storage, and shipping.

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GT3000 Basic Manual Installation


4 INSTALLATION

4.1 Installation

• Qualified Electricians should perform all electrical hook-ups

• All standard electrical codes and procedures must be adhered to when connecting and installing the power wiring andcontrol wiring

4.2 Running Conduit into a System Cabinet

The chassis units are provided with power and control access areas. When the chassis is installed in another cabinet, access areato that cabinet is essential.

• When drilling access holes care must be given so metal filings do not fall into the chassis assembly. Use a drop cloth toprotect chassis against metal filings.

4.3 Isolation of the Power Wire and Control Wiring

The power wiring and the control wiring must be run in separate conduit and isolated from each other.

4.4 Running the Power cables and Sizing

• Power cables must be meggared before connections are made to the VFD

• Sizing of the power wires is in Appendix A

• Power wires are required to the following:

• VFD input - L1, L2, L3, Earth ground connection to the VFD

• VFD output from - U, V, W / T1, T2, T3, Earth ground connection to the motor

4.5 Running the Control wiring

• Check drive nameplate to determine Microprocessor control board is supplied – for example:

• SVGT420FDBNHN where D is the Microprocessor Basic control board. E is the Microprocessor Plus

•

Follow the microprocessor control hookup in Appendix A.• Verify each input before landing them on the microprocessor control board.

• Use shielded cable where necessary and tie the shield to the control ground at the source end.

4.6 Power Terminal Block

Refer to Appendix A for the chassis drives power terminal block sizing information.

4.7 Power Fuses

The drives do not have internal fuses. It is necessary to have fusing on the input supply to protect other components in the VFD andto prevent extreme damage. Refer to Appendix A for a fuse chart to determine sizes required (based upon KW/HP). Fuses areincluded with all options drives.

4.8 Auxiliary Power Supplies

These are used for the blower assemblies and contactors.VFD’s utilizing Blowers SVGT033F to SVGT062F and SVGT216F to SVGT420FVFD’s utilizing Contactors SVGT076F to SVGT121F

Some sizes have internal auxiliary supplied with transformers (see Appendix A) .The jumper should be in the factory default position4 - 460 Vac. For different voltages change the jumper accordingly.

7/21/2019 GT3000_manual




1 (terminals 0 - 380) Power Supply 380Vac2 (terminals 0 - 415) Power Supply 415Vac3 (terminals 0 - 440) Power Supply 440Vac

4 (terminals 0 - 460) Power Supply 460Vac5 (terminals 0 - 500) Power Supply 500Vac

F1 – F2 – F3 = 2A

1 2 3 4 5

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GT3000 Basic Manual Keypad & PC functions


5 KEYPAD & PC FUNCTIONS

5.1 Keypad and PC Tool

There are two methods of user interface to the drive - programming and monitoring interface. Three keypads are available, asidentified below, as well as the PC Tool, which is discussed in Section 5.1.2.

LED Function

• Keypads – Basic, Intermediate, Advanced

ON – has twomodes

• Blinking LED indicates manual operation

• Solid LED indicates automatic operation

Fault – has twomodes

• Blinking LED indicates an alarm condition

• Solid LED indicates a fatal fault

• PCTool RUN • Will be lit when drive is on

Table 5-1 Keypad Features

Description Keypad Basic Keypad Intermediate Keypad Advanced

LED Display X

Graphic Display X X7 Segment 5 characters X

5 lines X 24 characters X X

10 keys X X

20 keys X

5 function keys: Stop, Auto, Man, Reset, Canc/Enter X X X

6 keys to monitor variables; change parameters X X

12 keys to monitor variables; change parameters X

4 arrow keys, Shift, Canc/Enter X X X

10 numerical keys for easier access and changingparameters

X

Has codes: Need Advanced User Manual X

Eliminates Codes X X

Memory capability for storing parameters;

downloading to other VFD---X X

ON Fault RUN

STOPMAN

A UTO RESET

SHIFT

REMOTE CONTROL OPERATOR

Enter Canc.

START

ON Fault RU N

STOP AUTO RESET

SHIFT

Enter Canc.


MAN

STA R T

ON Fault RU N

STOP AUTO RESET

SHIFT

Enter

1Motor

2Drive

3Stab

4Auto

5Main

6Logs

7DvProt

8Meter

9Comm

0Help

Canc.


MANSTART

7/21/2019 GT3000_manual




5.1.1 Keypad Key Functions

Combinations of keys Basic keypad Intermediate keypad Advanced keypad

Motor Stop in MAN (manual) operation

Selects MAN operation. Starts drive when MAN is hit again

Selects AUTO operation

Fault Reset. Tests fault LED

Display parameter value. Enter new value

or

Navigates through the levels of the system menu

Changes active digit in the programming mode

or

Navigation throughout the menu.

Modification of the value of a parameter

Speed setting in MAN operation

then

Return to main screen / display

then

Access to the programming levels

then

Activates the Numeric Parameter Access

then

Displays the variablemeasurement unit

When in a menu returns to the top of menu structure

then

Displays the next variable When in a menu returns to the bottom of menu structure

then

Not available Numeric data insertion

then

Not available Shortcut to Motor menu(different keys select differentMenus)

then

Not available Shortcut to online help

• To program with the keypad, go to section 5.1.3.

• To program with PC tool – go to Section 5.1.2.NOTE

7/21/2019 GT3000_manual


GT3000 Basic Manual Keypad & PC functions


WzPlus25.lnk

5.1.2 PC TOOL

The PC Tool is supplied on the CD that accompanies this manual. This is a user friendly interface that takes minimal time toprogram. For advanced features within the tool, refer to GT 3000 Advanced User Manual.

Warning: Do not use a connector with all 9 pins

• Connect the GT 3000 to the serial port RS232

• Insert the PC tool disk, that was provided with the drive, into the PC

• Execute the file setup.exe; an icon is created on the desktop is used to launch the program

• To open program, double click

• Click on for communication with the drive

• Click on to create configuration file

• Click on Auto Menu

• Click on 49.00 Quick Start – a window opens containing all parameters for commissioning

9 pin male 9 pin fermale

ParameterWindow

Monitor

Menu

Keypad

7/21/2019 GT3000_manual




5.1.3 Programming using Keypad

Programming example (Programming level 1)Set the motor rated current parameter P02.06 Mot Full Load Curr

Function Step Keypad Basic Step Keypad Intermediate Keypad Advanced

Press . 1 a. M01.01 is

displayed1 EU-NEMA Select is displayed

Using or2 Search for M02.06

Using2 Search for “Mot Full Load Curr ”

Press or3 Displays actual value 3 Goes into access parameter/programming mode and

displays actual value

Use or4 a. Highlights digit to be modified.

b. Can navigate through active digits

Using orOR Numeric Keys

5 Select new value of active digit a. Select new valueof active digit

b. Can changevalue of activedigit using

numeric keys

Press4 Confirms and saves

new value. Returnsto list of parameters.

6 Confirms and saves new value. Returns to list ofparameters.

Press . 5 Go to list without

saving

then7 Returns to monitor display

and6 Returns to monitor

display

7/21/2019 GT3000_manual


GT3000 Basic Manual Functions of Programming Level 1


6 FUNCTIONS OF PROGRAMMING LEVEL 1

6.1 Commissioning

Verify that all facets of the installation are complete in accordance with Chapter 4; including all input wiring, output wiring and controlwiring as well as the motor and load.

Programming levels, Control Modes, Standards, and Microprocessor Boards are discussedthroughout the manual. Please refer to the following for descriptions and definitions.

6.1.1 Programming levels

There are three (3) programming levels:

• Level 1 is the quick start level

• Access code is 0001

• Minimal number of selected parameters within one menu – up to 14 parameters

• Quick start of the motor with the drive

• Level 2 is a higher level for defining process parameters to control the process and application


• The parameters are organized in menus and families - more than 100 parameters

•

This allows user-enabled macros and the setting up of the Dl/DO and AI/AO• Level 3 is an advanced level and the detailed description of this level is given in GT 3000 Advanced User Manual,

IMGT30002EN


• Approximately 400 parameters are available

6.1.2 Control Modes

There are (3) motor control algorithms available. Select the mode that is correct for the application.

• Volts/Hertz (V/Hz, V) mode – used for multiple motor applications

• Sensorless Vector Mode (SLS, S) – provides torque when required; ultimate control without an encoder feedback

• Field-oriented Control (FOC, F) – used for applications requiring tight torque/speed control

6.1.3 Standards

Select the standard that is applicable based upon location. The standard will be utilized when programming the VFD and itdetermines the standard parameters required.

• EU – European Standard

• NEMA – United States Standard

6.1.4 Microprocessor Boards

Two Microprocessor Boards are available with the GT3000 drive -Microprocessor Basic and Microprocessor Plus. These boards aredescribed in detail in Appendix C.

6.1.5 Motor Quick Start-Up

The motor quick start-up utilizes a minimum number of parameters. The following steps will be utilized for a motor quick start-up:

• Open the terminal Drive Enable:Terminal #: Basic Microprocessor: XM1 – 9; Plus Microprocessor: XM1 – 20

• Apply power to the drive. The drive will come up in the Ready mode.

• Program the parameters listed in the table below based upon process and application

NOTE

7/21/2019 GT3000_manual


Functions of Programming Level 1 GT3000 Basic Manual


Table 6-1 Programming Level 1 Parameters

Parameter Code/Name SETUP

KeypadBasic

KeypadIntermediate andAdvanced, PC Tool

Description

EU Standard NEMAStandard

CtrlMode

P01.01 EU-NEMA Select EU – Selects parameters 02.01 and 02.17NEMA – Selects parameters 0202 and 0218

EU NEMA V, S, F

P01.02 Motor Control Mode V/Hz Ctrl –Multiple motor applicationsSLS Ctrl - Sensorless Vector –typical setting forexcellent torque responseFOC Ctrl – FieldOriented Control – Encoderfeedback

SLS SLS V, S, F

P02.01 EU - Motor Power EU - Rated motor nameplate power in Kw Motor Kwvalue

V, S, F

P02.02 NEMA - Motor Power NEMA - Rated motor nameplate power in HP Motor HPvalue

S, F

P02.05 Motor Voltage Motor nameplate voltage – 400, 460, 575, 690 400V 460V V, S, F

P02.06 Mot Full Load Curr Motor nameplate current Motor FLCvalue

Motor FLCvalue

V, S, F

P02.08 Motor Frequency Rated motor frequency 50 Hz 60 Hz V, S, F

P02.09 Mot Full Load Speed Rated motor speed – actual RPM from motornameplate

1482 RPM 1768 RPM S, F

P02.10 Motor Min Oper Freq Minimum process operating frequency 25 Hz 30 Hz V, S, F

P02.11 Motor Max Oper Freq Maximum process operating frequency 50 Hz 60 Hz V, S, F

P02.17 Motor Power Factor EU Standard - Rated motor power factor 0.85 S, F

P02.18 Motor Efficiency NEMA - Rated motor efficiency .95 S, F

P06.03 AC input voltage Actual main input supply voltage. Read with meterand enter value. 400, 460, 575, 690

400V 460V V, S, F

P11.10 Autotuning Select Used for tuning the motor for drive operationTune Off - DisabledSelf Comm - Enables Self CommissioningMot prm C – calculates internal parameter forenhanced drive performanceStand Self - Pulses are enabled but the shaft does

not move

Tune Off Tune Off S, F

P22.12 Accel Time 1 Acceleration ramp time #1Typical settings

• Pump application – 30 seconds

• Fan application – 60 seconds

60 s 60 s V, S, F

P22.13 Decel Time 1 Deceleration ramp time #1Typical settings

• Pump application – 30 seconds

• Fan application – 60 seconds

60 s 60 s V, S, F

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6.2 Initial Start/Motor Operation

6.2.1 V/Hz, SLS, and FOC Motor Direction Operation

Now that the parameters have been selected, the drive is ready to be started and the motor checked for correct phasing orientation.

The motor should be uncoupled for SLS and FOC control modes.

6.2.1.1 Local Operation

The steps to accomplish the start are as follows:

1. Close Drive Enable command:

• This is a customer input command. Refer to Appendix C3 or C4 for terminal orientation.

• Microprocessor Basic terminal XM1-9 to XM1-10

• Microprocessor Plus terminal XM1-20 to XM1-24

2. Press [Man/Start] to select the local operation (from keypad)

• Basic keypad: the message “Man” flashes; press [Enter/Canc] to confirm:

The keypad goes back to the display of the status and the LED “On” flashes to indicate the operation is in manual mode.• Intermediate/Advanced keypads. The message “Manual Press enter to confirm” appears. Press [Enter/Canc] to

confirm. The keypad goes back to the display of the status and the LED “On” flashes to indicate the operation is inmanual mode.

3. The drive should now be running and the RUN LED lit. A speed command is required.

• Use the Up and down arrow keys to control the speed

• Check motor’s orientation. If incorrect, change any two phases at the motor terminal’s U,V,W and re-verify.

For V/Hz mode go to step 5. For SLS and FOC go to step 4.

Autotuning4. For SLS and FOC mode, Autotuning is required using parameter [P11.10]:To identify motor parameters three commissioning procedures are available:

• Self commissioning with motor at no load = Self comm: Use this procedure when the motor is not connected to the load.Motor runs at 90% of the nominal speed.

• Motor Parameter calculation = Mot prm C: Calculates internal parameter for enhanced drive performance.

• Self commissioning with motor at stand stil l = Stand Self: Pulses are enabled but the motor shaft does not move.

Self Commissioning (with motor at no load)In Manual mode, set Drive Enable command ON : the led ON lights on.

• With motor at no load, set the parameter [P11.10] to “Self comm”.

• Confirm YES when the dialog box appears. The drive will be automatically reset.

• When the drive returns to READY status, give the “run” command.

• Inverter starts the motor up to 90 % of “Motor Frequency” in order to perform the Autotuning procedure

• Drive status shown is “TUNING”.• When Self Commissioning is completed (about 2-3 minutes) the inverter stops the motor.

• The Motor Parameter Calculation is completed through the automatic execution of the “Mot prm C” procedure. The drivewill be automatically reset.

NOTE

NOTE

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Self commissioning procedure is completed and is possible to start the motor in automatic or manual mode.

• It is strongly recommended to use [P22.12] and [P22.13] at values greater or equal to defaultvalues (60 sec.).

• If no run command is given within 200 seconds after the set of [P11.10] to picklist variable “SelfComm”, the drive return to the original condition.

• If the drive is not in READY status, setting [P11.10] to “Self Comm” is ignored.

• During the “TUNING” status, STOP command can be given. If the motor is accelerating, thedrive returns to the READY status waiting for a run command in order to complete the selfcommissioning procedure. If the drive is performing measurements (motor speed constant), themotor is stopped and a protection for “self commissioning failed” occurs. If the motor isdecelerating the STOP command has not effects on the procedure.

• During the “TUNING” status, if Drive Enable is set to off, a protection for “self commissioningfailed” occurs.

Motor Parameter CalculationCalculates internal parameter for enhanced drive performance. By setting the parameters identified as necessary Input (based uponthe application), this parameter will calculate the parameters identified as output.

Motor Parameter calculation [P11.10] = Mot prm C

Necessary Input Output

Parameter Name Parameter Name

[P02.02] Motor Power NEMA [P03.01] Rotor Resistance

[P02.03] Motor Power EU [P03.02] Stator Resistance

[P02.05] Motor Voltage [P03.03] Rotor Leakage induct

[P02.06] Mot Full Load Curr [P03.04] Stat Leakage Induct

[P02.08] Motor Frequency [P03.05] Magnetizing Induct

[P02.09] Mot Full Load Speed [P03.19] Fluxing Time

[P02.17] Motor Power Factor

[P02.18] Motor Efficiency

[P02.07] Motor NoLoad current(programming level 3)

Self Commissioning with motor at stand stillIn Manual mode, set Drive Enable command ON : the led ON lights on.

• Set [P11.10] to picklist variable “Self Stand”.• Confirm YES when the dialog box appears The drive will be automatically reset.

• When drive returns to READY status, give the “run” command

• Drive will pass from “READY” status to “TUNING” status for ten times

• Drive will be reset.

• If no error messages appear, and the drive returns to “READY” status, the drive is ready to run.

During the Self Commissioning with motor at stand still, the motor will not move. To erase theprocedure, press “CANCEL” on the dialog box.

Coupling the motor5. Couple the motor to the load.

Running the drive to full speed with the load6. Run the drive up to full speed. If problems exist refer to the Troubleshooting Chapter in the GT3000 Advanced User Manual.

NOTE

NOTE

7/21/2019 GT3000_manual




6.2.1.2 Run in Automatic Operation

The steps to accomplish the start are as follows:

1. Close Drive Enable command:



• Microprocessor Plus terminal XM1-20 to XM1-242. Press [AUTO] to select the operation in automatic mode and press [Enter/Canc] to confirm3. Close Start/Stop command:



• Microprocessor Plus terminal XM1-13 to XM1-24

4. Typical speed command will come into Analog Input 1

• This input can be a 0 -20mA, 4-20mA or 0-10V

• Microprocessor Basic - Terminal 14 +, 15 –

• Microprocessor Plus – Terminal 26 +, 27 -

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7 FUNCTIONS OF PROGRAMMING LEVEL 2

7.1 Programming Level 2 Parameters

This sections details programming level 2 parameters only. The following table identifies and describes all parameters available forprogramming level 2:

For descriptions and definitions of programming levels, control modes, standards andMicroprocessor Boards, see Chapter 6.

Table 7-1 Level 1 & 2 Parameters


BasicKeypad

Intermediate/AdvancedKeypad & PCTool

Description

EUStandard

NEMAStandard

MinValue

MaxValue

CtrlMode

PrgLev

MOTOR MENU – Mot.01

Main Setting P01.01

P01.01 EU-NEMA Select EU – Selects parameters 02.01and 02.17

NEMA – Selects parameters0202 and 0218

EuropeanStandard

USStandard

V, S, F 1

P01.02 Motor Control Mode V/Hz Ctrl –Volts per Hertz -Multiple motor applications

SLS Ctrl - Sensorless Vector –typical setting for excellenttorque response

FOC Ctrl – FieldOrientedControl – Encoder feedback

V/Hz V/Hz V, S, F 1

P01.03 Reset All Factory Default reinstallat ion 0 1 V, S, F 2

Motor Data P02.00

P02.01 EU - Motor Power EU - Rated motor nameplatepower in kW

Motor kWvalue

V, S, F 1

P02.02 NEMA - Motor Power NEMA - Rated motor nameplatepower in HP Motor HPvalue S, F 1

P02.05 Motor Voltage Motor nameplate voltage – 400,460, 575, 690

400V 460V 0.1V 1500V V, S, F 1

P02.06 Mot Full Load Curr Motor nameplate current MotorFLC value

Motor FLCvalue

1A 3000A V, S, F 1

P02.08 Motor Frequency Rated motor frequency 50 Hz 60 Hz .01Hz 200Hz V, S, F 1

P02.09 Mot Full Load Speed Rated motor speed – actualRPM from motor nameplate

1500RPM

1800 RPM 1 RPM 6000RPM

S, F 1

P02.10 Motor Min Oper Freq Minimum process operatingfrequency

0 Hz 0 Hz 0Hz 200Hz V, S, F 1

P02.11 Motor Max Oper Freq Maximum process operatingfrequency

60 Hz 70 Hz 5Hz 200Hz V, S, F 1

P02.17 Motor Power Factor EU Standard - Rated motorpower factor

0.85 0 1S, F

1

P02.18 Motor Efficiency NEMA - Rated motor efficiency .95 0 1 S, F 1

P02.19 NRG Saver Min Flux Reduction of the flub for energysavings

50% 100% S, F 2

V/Hz Setting P04.00

P04.05 V/Hz voltage boost Voltage boost at low speeds 0 pu 1 pu V 2

P04.06 Boost shutoff freq Point at which voltage boostshuts off

0Hz 10Hz V 2

NOTE

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BasicKeypad


Description

EUStandard

NEMAStandard

MinValue

MaxValue

CtrlMode

PrgLev

DRIVE MENU – Dri.02

Drive Data P06.00

P06.03 AC input voltage Actual main input supply voltage.

Read with meter and entervalue. 400, 460, 575, 690

400V 460V 380V 690V V, S, F 1

Digital Output config P08.00

P08.01 RO2 – XM1.1/2 (Basic)

RO2 – XM1.1/2/43 (Plus)

Function selection digital output#1 (relay)

Picklist V, S, F 2

P08.02 RO3 – XM1.45/46 (Plus) Function selection digital output#5 (relay) – See [P08.01] forpick list

Picklist V, S, F 2

P08.03 DO4 – XM1.27/11 (Basic)

DO4 – XM1.21/25 (Plus)

Function selection digital output#2 (output 24 V.)

See [P08.01] for pick list

Picklist V, S, F 2

Analog Input config P09.00

P09.01 AI1 XM1-14/15 Use(Basic) AI1 XM1-26/27 Use(Plus)

Use of analog input #1 (onlymonitor)

Picklist V, S, F 2

P09.02 AI1 Volt or mA Voltage or current signal settings Picklist V, S, F 2

P09.04 AI1 Setpoint #1 (%) Entry point at which speed willincrease above value [P09.04]

-100% 100% V, S, F 2

P09.05 AI1 Setpoint #1 Val Entry speed -32767 32767 V, S, F 2

P09.06 AI1 Setpoint #2 (%) Exit point at which speed ischanged [P09.06]

-100% 100% V, S, F 2

P09.07 AI1 Setpoint #2 Val Exit speed -32767 32767 V, S, F 2

P09.10 AI2 XM1-16/17 Use(Basic) AI2 XM1-28/29 Use(Plus)

Use of analog input #2 (onlymonitor) – See [P09.01] for picklist

V, S, F 2

P09.11 AI2 Volt or mA Voltage or current signal settings Picklist V, S, F 2

P09.13 AI2 Setpoint #1 (%) Minimum analog voltage analoginput #2

-100% 100% V, S, F 2

P09.14 AI2 Setpoint #1 Val Minimum voltage value analoginput #2

Tune Off Tune Off -32767 32767 V, S, F 2

P09.15 AI2 Setpoint #2 (%) Maximum voltage analog input#2

60 s 60 s -100% 100% V, S, F 2

P09.16 AI2 Setpoint #2 Val Maximum voltage value analoginput #2

60 s 60 s -32767 32767 V, S, F 2

Analog Output config P10.00P10.01 AO1 – XM1.33 (Basic)

AO1 – XM1.34 (Plus)

Variable selection analog output#1 See list of variables

0 225 V, S, F 2

P10.06 AO2 – XM1.34 (Basic)


Variable selection analog output#2 See list of variables

0 225 V, S, F 2

P10.11 AO3 – XM1.37 (Plus) Variable selection analog output#3 See list of variables

0 225 V, S, F 2

P10.16 AO4 – XM1.38 (Plus) Variable selection analog output#4 See list of variables

0 225 V, S, F 2

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BasicKeypad


Description

EUStandard

NEMAStandard

MinValue

MaxValue

CtrlMode

PrgLev

Standard Macro En P11.00

P11.01Critical Speed En Enables critical frequency skip Picklist V, S, F 2

P11.02 Curr Rollback En Enables ramp lock for currentlimit Picklist V 2

P11.03VDC Rollback En Enables ramp lock for DC

voltage limit

Picklist V, S, F 2

P11.04 Flying Restart En Enables motor Flying restart Picklist S,V 2

P11.06 Motor pot Enable Enables digital potentiometer Picklist V, S, F 2

P11.07

VDC Undervolt En Disable

Rd Through Enables energyrecovery

Picklist V, S, F 2

P11.10 Autotuning Select Used for tuning the motor fordrive operation

Tune Off - Disabled

Self Comm - Enables Self

CommissioningMot prm C – calculates internalparameter for enhanced driveperformance

Stand Self - Pulses are enabledbut the shaft does not move

Tune Off Tune Off 0 3 S, F 1

P11.14 Free Run Stop When drive is shut down, themotor coasts down

Picklist V, S, F 2

P11.15 HOA\Pulsed StartStop Enables Start Stop with three-wire command

Picklist V, S, F 2

P11.16 Auto-reset & Start Enb Enables Auto-reset Picklist V, S, F 2

P11.17 Auto On/ Off Enable Enables start stop from analogreference

Picklist V, S, F 2

P11.18 Input Single Phasing DisabledProtection Lock for phasefailure at input

Power Red Power reduction forinput phase failure

Picklist V, S, F 2

P11.20 External PID External PID Picklist V, S, F 2

Auto Menu – Aut.04

Speed demand Setup P22.00

P22.01 Speed Ref Source Sel Main speed reference selection Picklist V, S, F 2

P22.02 Aux Ref Source Sel Secondary speed referenceselection

Picklist V, S, F 2

P22.03 DI – Aux Ref En Sel Aux Ref Source DI selection Picklist V, S, F 2

P22.04 DI – Reverse En Sel Reverse motor direction Picklist V, S, F 2P22.08 Rev Ref Speed Limit Maximum allowed reverse DI

selection-6000RMP

0 RPM S, F 2

P22.09 Fwd Ref Speed Limit Maximum allowed forward speed 0 RPM 6000RMP

S, F 2

P22.10 Rev Ref Freq Limit Maximum allowed reverse DIselection

-200Hz 0Hz V 2

P22.11 Fwd Ref Freq Limit Maximum allowed forward speed 0Hz 200Hz V 2

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BasicKeypad


Description

EUStandard

NEMAStandard

MinValue

MaxValue

CtrlMode

PrgLev

P22.12 Accel Time 1 Acceleration ramp time #1Typical settings

• Pump application – 30seconds

• Fan application – 60seconds

60 s 60 s 0.1sec 262.1sec

V, S, F 1

P22.13 Decel Time 1 Deceleration ramp time #1Typical settings

• Pump application – 30seconds

• Fan application – 60seconds

60 s 60 s 0.1sec 262.1sec

V, S, F 1

P22.14 Accel multiplier Accel gain X 1

Accel gain X 10

Accel gain X 25

Picklist V, S, F 2

P22.15 Decel multiplier Decel gain X 1

Decel gain X 10

Decel gain X 25

Picklist V, S, F 2

P22.16 Accel Time 2 Acceleration ramp time #2 0.1sec 262.1sec

V, S, F 2

P22.17 Decel Time 2 Deceleration ramp time #2 0.1sec 262.1sec

V, S, F 2


V, S, F 2


V, S, F 2


V, S, F 2


V, S, F 2

P22.22 Jerk rate time Ramp rounding constant 0 sec 262.1sec

V, S, F 2

P22.23 DI-Chg rmp rate sel1 V, S, F 2

P22.24 DI-Chg rmp rate sel2

22.23 22.24

Low Low Accel1

High Low Accel2

Low High Accel3

High High Accel4

V, S, F 2

P22.25 Ramp Enable Ramp ON allows drive to followrampsRamp OFF drives don’t’ followramps

Picklist V, S, F 2

P22.26 Preset speed 1 Preset speed #1 -200Hz 200Hz V, S, F 2




P22.30 DI-Fix speed Sel 1 V, S, F 2

P22.31 DI-Fix speed Sel 2

22.30 22.31

Low Low Presel1

High Low Presel2

Low High Presel3

High High Presel4

V, S, F 2

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BasicKeypad


Description

EUStandard

NEMAStandard

MinValue

MaxValue

CtrlMode

PrgLev

HOA PSS Function P25.00

(Enabled from P11.15)

P25.01 DI-Pulse Stop DI for a stop pulsed command V, S, F 2

P25.02 DI-Pulse Start DI for a start pulse command V, S, F 2P25.03 DI-Hand DI for hand mode V, S, F 2

P25.04 DI-Auto DI for auto mode V, S, F 2

P25.05 DI-HOA Speed sel DI for speed demand V, S, F 2

Auto On/Off P26.00


P26.01 Auto off threshold Point identifier from speedreference command to shut thedrive off

0 % 100 % V, S, F 2

P26.02 Auto on threshold Point identifier from speedreference command to turn thedrive on

0 % 100 % V, S, F 2

P26.03 Delay off Delay to stop when P26.01 levelis reached .25 sec 100 sec V, S, F 2

P26.04 Delay on Delay to start when P26.02 levelis reached

.25 sec 100 sec V, S, F 2

External PID Regulator P27.00


P27.01 PID Prop Gain External PID proportional gain 0 pu 1 pu V, S, F 2

P27.02 PID Integral Gain External PID integral gain 0 pu 1 pu V, S, F 2

P27.03 PID Der Gain External PID derivative gain 0 pu 1 pu V, S, F 2

P27.04 PID Upper Limit External PID upper limit 0 pu 1 pu V, S, F 2

P27.05 PID Lower Limit External PID lower limit 0 pu 1.25 pu V, S, F 2

P27.06 Threshold Upper Upper threshold for on-off mode 0 % 100 % V, S, F 2

P27.07 Threshold Lower Lower threshold for on-off mode 0 % 100 % V, S, F 2

P27.08 PID Fixed Ref External PID fixed reference -100 % 100 % V, S, F 2

P27.09 Pump Type Select Pump type Picklist V, S, F 2

P27.10 PID Ref Source Sel Source selection for ExternalPID reference

Picklist V, S, F 2

P27.11 PID Feedback Src Sel Source selection for ExternalPID feedback

Picklist V, S, F 2

P27.12 PID Mode Sel External PID mode selection Picklist V, S, F 2

P27.13 DI - PID Enable Digital input selection to enableExternal PID

V, S, F 2

Macro Critical Speed Skip P33.00


P33.01 Critical Speed 1 Critical frequency #1 0Hz 200Hz V, S, F 2P33.02 Critical speed 1 Band Critical frequency avoidance

band #10Hz 200Hz V, S, F 2

P33.03 Critical Speed 2 Critical frequency #2 0Hz 200Hz V, S, F 2

P33.04 Critical speed 2 Band Critical frequency avoidanceband #2

0Hz 200Hz V, S, F 2

P33.05 Critical Speed 3 Critical frequency #3 0Hz 200Hz V, S, F 2

P33.06 Critical speed 3 Band Critical frequency avoidanceband #3

0Hz 200Hz V, S, F 2

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BasicKeypad


Description

EUStandard

NEMAStandard

MinValue

MaxValue

CtrlMode

PrgLev

Macro Curr lim rollback P34.00


P34.01 Current Threshold Maximum I level to motor.Reduces speed to limit to thisvalue

0 % 125 % V 2

Macro VDC rollback EN P35.00


P35.01 VDC Threshold This circuit adjusts the decal ratebased upon the VDC.

Activation PT’s - 746 VDC

- 1073 VDC

This parameter allows a 50Vincrease above this point.

0V 50V V, S, F 2

P35.04 VDC Upper Limit Increases the speed when VDCthreshold is reached.

0 % 1 % V 2

Macro Flying restart EN P36.00


P36.01 Start Speed Flying restart start speed whenlast operating speed is lowerthan the preset value

0 % 100 % V 2

P36.02 Magn Current FR Flying restart magnetizationcurrent. Set to 5-10% above noload current

0 % 100 % V 2

P36.03 Min Freq FR Flying restart minimumfrequency. When this minimum#2 is reached, the drive will scanfor the motor in the oppositedirection

0Hz 1000Hz V 2

P36.04 Scan Range Pos & Neg – Motor search inboth directions

Only Pos - Motor search onlypositive speed

Picklist V 2

P36.05 Scan step size Ramp rate during scanningprocess

0.1 % 30 % V 2

P36.11 Isd forced peak val Isd forced peak val 0 % 250 % S 2

P36.12 Isd forced reference Isd forced reference 0 % 250 % S 2

P36.13 Oscillation amplit Oscillation amplit 0 % 100 % S 2

P36.14 Flying restart time Flying restart time 0.5 s 100 s S 2

P36.15 % time peak current % time peak current 0 % 100 % S 2

Motor Potentiometer P40.00(Enabled from P11.06)

P40.01 Speed step increment Rate at which the speed isincremented when the DIincrement is made [P40.05]

0 % 100 % V, S, F 2

P40.02 Speed step decrement Rate at which the speed isdecremented when the DIdecrement is made [P40.06]

0 % 100 % V, S, F 2

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BasicKeypad


Description

EUStandard

NEMAStandard

MinValue

MaxValue

CtrlMode

PrgLev

P40.03 Rmp start delay time Time delay after DIincrement/decrement are madebefore the speed is changed

0 sec 10 sec V, S, F 2

P40.04 Speed reverse Enable Enable for the forward or theforward/reverse for digital pot

MtpRev off forward

MtpRev on forward/reverseenable

Picklist V, S, F 2

P40.05 DI- Increment source Speed reference increase digitalinput selection

V, S, F 2

P40.06 DI- Decrement source Speed reference decrease digitalinput selection

V, S, F 2

P40.07 DI – Memory source Memory source remembers thelast operating speed when thedrive was running.

DI memory source selection.

V, S, F 2

VDC Undervoltage Macro P47.00


P47.01 VDC to shutoff DC voltage level to enable thefunction

75 % 85 % V, S, F 2

P47.02 Restart delay Delay time after restoration ofthe DC voltage to restart thedrive


Protect Menu - Pro.07

Motor thermal prot P66.00

P66.01 Trip/alarm mode sel ImTrmTrip – trip for motoroverload

ImTrmAlarm – alarm for motoroverload

Picklist V, S, F 2

P66.02 Overload Current threshold due to motoroverload

105 % 250 % V, S, F 2

P66.03 Overload timeout Time for motor overload 1 sec 18000sec

V, S, F 2

P66.04 Speed Overload Overload proportional to thespeed

Picklist V, S, F 2

Alarm setting P68.03

P68.03 Signal loss alm enbl Enables the speed referenceloss function

Picklist V, S, F 2

Protections P69.00

P69.24 Under Load Limit Motor underload limit 0 % 100 % V, S, F 2

P69.25 Under Load Time Motor underload time 0 sec 300 sec V, S, F 2

Auto-reset & Restart P70.00


P70.01 Auto reset Time Amount of time that must elapseafter a recoverable trip, beforethe unit is allowed toautomatically reset itself

1 sec 120 sec V, S, F 2

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BasicKeypad


Description

EUStandard

NEMAStandard

MinValue

MaxValue

CtrlMode

PrgLev

P70.02 Auto reset Attempt Number of consecutiveautomatic reset attempts that thedrive will perform before apermanent shutdown occurs

1 128 V, S, F 2

P70.03 Auto Memory Time Time that the drive must runwithout trips before the driveresets the Auto Reset Attemptscounter

1 min 540 min V, S, F 2

P70.04 Reset Desaturation Enables/Disables the auto resetfeature for Desaturations trips

Picklist V, S, F 2

P70.05 Reset IOC Enables/Disables the auto resetfeature for IOC trips

Picklist V, S, F 2

P70.06 Reset Overvoltage Enables/Disables the auto resetfeature for Overvoltage trips

Picklist V, S, F 2

P70.07 Reset Undervolt SW Enables/Disables the auto resetfeature for Undervoltage SWtrips

Picklist V, S, F 2

P70.08 Reset Therm. Ovld Enables/Disables the auto reset

feature for Overload trips

Picklist V, S, F 2

P70.09 Reset Undervolt HW Enables/Disables the auto resetfeature for Undervoltage HWtrips

Picklist V, S, F 2

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V/Hz Boost

Shutoff [P04.06]

Hz

Normal

VHZ Curve

V/HzVoltage

Boost

[P04.05]

Voltage

7.2 Motor Menu Main Setting

[P01.03] resets all parameters to factory default. The picklist for this parameter is 0, Off and 1, On.

7.3 Motor Menu Motor Data

The Energy Saver function, available for SLS or FOC control modes, maintains high operating efficiency by reducing motor voltagewhen the load requirements are lower than the rated values (torque lower than 100%); the motor losses are minimized and thepower factor is maintained at optimum value. In order to enable the Energy Saver function it is necessary to set [P02.19] to a valueless than 100% (default value). With a value less than 100%, the function is automatically enabled. Typically the values of 70 to80% are recommended.

The following figure depicts the use of [P02.19]:

Figure 7-1 NRG Saver Min Flux

1. If rapid fast load variations are present, the use of the Energy Saver function is not suggested because it reduces thedynamic performances of the drive.

2. The range of the [P02.19] is from 50-100%. If enabling the function and current oscillations are present, increase thevalue of the parameter.

7.4 Motor Menu V/Hz setting

The following figure depicts the use of [P04.05] and [P04.06]:

Figure 7-2 V/Hz Voltage boost and shutoff

50%

10%0%

0%

90% 100%

100%

MotorVoltage

Torque

50%

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7.5 Drive Menu Digital Output

The outputs which are available per the microprocessor can be configured to operate via a picklist. The number, type, and terminalsof the digital output vary based upon the microprocessor card used.

Table 7-2 Digital Output based upon Microprocessor

Intermediate/Advanced Keypads Parameter Name

Output type Output Abbr. Basic Microprocessor Plus Microprocessor

Basic KeypadParameter Abbr.

Relay RO2 XM1.1/2 XM1.1/2/43 [P08.01]

Relay RO3 not available XM1.45/46 [P08.02]

24 Vdc DO4 XM1.27/11 XM1.21/25 [P08.03]

The possible configurations for the digital outputs derived from the Parameter Pick List are:

Val Sel Definition

0 Disable No function has been selected.

1 Ready ON = The pre-charge is complete, Drive Enable command is set to ON and drive is ready to receive the Startcommand.Off = pre-charge not accomplished or Drive Enable command set to Off

2 Running Annunciates that the drive is operating (firing pulses enabled):Off = firing pulses disabled, On = firing pulses enabled

3 ZeroSpd The motor speed is below a minimum value defined through [P02.14] (Set point value) and [P02.15](Hysteresis value). The logic for this function is:Off = speed greater than Set Zero Frequency plus Set Zero Freq BandOn = speed lower than Set Zero Frequency minus Set Zero Freq Band

4 SetPoint1G Annunciates when a certain variable overpasses a setpoint value. The desired variable is selected byconfiguring [P08.06]. The values of the threshold and hysteresis are set up through [ P08.07] and [P 8.08].The logic is as follows:On if Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 HysterisisOff if Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis

5 SetPoint2G Same as SetPoint1G. [P08.09], [P08.10], and [P08.11].

6 SetPoint1L Annunciates when the threshold of a certain variable underpasses a setpoint value. The desired variable isselected by configuring [P08.06]. The values of the threshold and hysteresis are set up through [P08.07]

and [P08.08]. The logic is as follows:On if Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 HysterisisOff if Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis

7 SetPoint2L Same as SetPoint1L. [P08.09], [P08.10], and [P08.11].

8 Reset Feedback indicating that a trip reset (coming from keypad, digital input, network or Microprocessor boards) is active:Off = trip reset not activeOn = trip reset active

9 AUT/MAN Shows that the drive is in Automatic or Manual Mode:Off = Drive in Automatic ModeOn = Drive in Manual Mode

10 SpdControl Annunciates if the speed regulation or torque regulation is active:On = speed regulation activeOff = torque regulation activeFunction it is available in FOC or Sls control

11 SpdNotZero It is the opposite of the ZeroSpd function:

On = speed other than zeroOff = speed below the minimum value

12 SatSpdReg Annunciates the status of the speed regulator: On = speed regulator in saturationOff = speed regulator in linear operation

13 Prech Ok Marks the end of the precharge phase (when the voltage on the DC bus overpasses the pre-chargethreshold) :Off = pre-charge not accomplishedOn = pre-charge accomplished

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Val Sel Definition

14 Net Ref The drive is controlled from remote through a Fieldbus communication:Off = operation from Fieldbus disabledOn = operation from Fieldbus enabled

15 TermBlkRef Annunciate if the drive is controlled from remote through terminal block or through Fieldbus:Off = Drive controlled from FieldbusOn = Drive controlled from terminal block

16 Alarm Marks the presence of an alarm:On = alarm presentOff = alarm not present

17 SpdReached Marks that the speed set point value (coming from keypad, terminal block or Fieldbus) has been reachedOn = speed reachedOff = speed not reached

18 FluxNoSat Annunciates the status of the flux regulator: On = flux regulator in saturationOff = flux regulator in linear operation

19 SpdDeviat If the speed deviation function is enabled, the digital output annunciates a speed error greater than 5%:On = speed deviation greater than the limitOff = speed deviation within the limit

20 Start Prec Marks the presence of the precharge command:On = pre-charge command activeOff = pre-charge command not active

21 DrvEnStat Shows the status of Drive Enable Command:On = Drive enable contact closed.Off = Drive enable contact open.

22 NetLnkOk Shows the status of the Fieldbus connection in case of [P85.04] for Profibus, [P86.02] for Modbus, set as“Alarm” or “AutoAlarm”:On = Fieldbus connection is working properlyOff = Fieldbus connection loss

23 SpdRefLost It annunciates the analog input speed demand loss:On = speed demand lossOff = speed demand present

24 FromNet The digital output is handled by Fieldbus.Note : in case of communication loss the output is set to Off (contact open)

25 AutoByPass Only for RO2 output and if the Autoreset & Restart function is enabled. The output is low if the reset attemptsfail for a number of times equal to [P70.02]:

On = attempts reset number lower then Auto Reset Attempt [P70.02]Off = attempts reset number greater then Auto Reset Attempts[P70.02]

26 Auto Reset It indicates that the drive is unable to run but the motor still is. This digital output is true when the drive is inautomatic mode, the auto run contact (DI) is closed, and a fault occurs other than a ground fault or a motorover temperature faultOn = no protectionsOff = protections occurred

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7.6 Drive Menu Analog Input

Two Analog inputs are available: AI1 and AI2. AI1 is set-up using [P22.01]. The following table lists the configuration parameters:

Table 7-3 Analog Input based upon Microprocessor

Intermediate/Advanced Keypads Parameter Name

Basic Microprocessor Plus Microprocessor

Basic Keypad Parameter Abbr.

AI1 XM1-14/15 AI1XM1-26/27 [P09.01]

AI1 Volt or mA AI1 Volt or mA [P09.02]

AI1Setpoint #1 % AI1Setpoint #1 % [P09.04]

AI1Setpoint #1 Val AI1Setpoint #1 Val [P09.05]



AI2 XM1-16/17 AI2 XM1-28/29 [P09.10]


AI2 Setpoint #1 % AI2 Setpoint #1 % [P09.13]

AI2 Setpoint #1 Val AI2 Setpoint #1 Val [P09.14]



The possible configurations for the analog input derived from the Parameter Pick List are:

Val Sel Definition Unit

0 Unused Unused

1 Spd demand Main speed reference RPM

2 Frq demand Main frequency reference Hz

3 AuxSpd Dem Auxiliary speed reference RPM

4 AuxFrq Dem Auxiliary frequency reference Hz

5 AddSpd Dem Speed reference in addiction RPM6 AddFrq Dem Frequency reference in addiction Hz

7 LimSpd D1 Speed limit D1 RPM

8 LimFrq D1 Frequency limit D1 Hz

9 LimSpd D2 Speed limit D2 RPM

10 LimFrq D2 Frequency limit D2 Hz

11 Trq demand Torque reference %

12 AddTrq Dem Torque reference in addiction %

13 Torque UL Upper torque limit %

14 Torque LL Lower torque limit %

15 ExtPID Dem External PID reference %

16 ExtPID Fbk External PID feedback %

17 Tens Dem Tension reference %

18 Tens Fbk Tension feedback %

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7.7 Drive Menu Analog Output

Four configurable analog outputs are available. The analog outputs are updated every 2 msec.The following table lists the terminal blocks for the Microprocessor Basic or Plus:

Microprocessor Basic

MicroprocessorBasic Microprocessor Plus

Signal Terminal Block Terminal Block Parameters Function

AO 1 XM1 - 33 XM1 - 34 [P10.01] Configurable

AO 2 XM1 - 34 XM1– 35 [P10.06] Configurable

XM1 - 32 XM1 - 35 Ground for AO 1 & AO 2

AO 3 XM1 - 37 [P10.11] Configurable

AO 4 XM1 - 38 [P10.16] Configurable

XM1 - 39 Ground for AO 3 & AO 4

The parameters used to configure the analog outputs belong to Sub-Menu Analog output [10.00]. The following lists the variables that can be displayed by the analog outputs, their ID numbers and their availability:

AvailabilityVal Sel

FOC SLS V/Hz0 Speed Rotor ( VHz with Encoder)

1 Flux Current (Isd)

2 Torque Current (Isq)

3 Motor Current (Is)

4 Motor Voltage (Us)

5 DC bus Voltage (Vdc)

6 Power

7 Frequency

8 In automatic mode: Main speed reference

9 Auxiliary speed reference

10 Additional speed reference

11 Speed reference (upstream ramp )12 Speed reference (downstream ramp)

13 Voltage on analog input 1

14 Voltage on analog input 2

15 Analog output 1 command from network (AO1)




19 External PID reference

20 External PID feedback

21 External PID output

22 Current transducer U phase (Is1)

23 Current transducer W phase (Is3)24 Firing impulse enabled (triggered for trip)

50 Limited Torque reference (output speed controller)

51 Unlimited Torque reference (output speed controller)

52 Total Torque reference (output speed controller plus additional torque)

53 Estimated Torque

54 Isd reference (Isd_Ref)

55 Isq reference (Isq_Ref)

56 Flying restart status

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AvailabilityVal Sel

FOC SLS V/Hz

57 Isd controller output(MonUsd_Ref)

58 Isq controller output (MonUsq_Ref)

59 Rotor speed not filtered (VHz with encoder)

60 Upper Torque limit

61 Lower Torque Limit62 Upper Torque Limit (external reference from special function)

63 Lower Torque Limit (external reference from special function)

64 Flux reference

65 Estimated Stator Flux (MonFis)

66 Estimated Rotor Flux (MonPsimr)

67 Tension controller: Reference

68 Tension controller: Feedback

69 Tension controller: Error

70 Tension controller: Output

71 Internal drooping: speed reference correction

72 Step reference for controller manual calibration

73 Frequency reference corrected by the ramp lock controllers74 Rotor position (VHz with encoder)

The analog outputs have a ±10V range; the extreme values of this range are reached based upon the extreme values of the

variable sent to the analog output. For each analog output it is possible to set a gain and an offset value as well as determine theoutputs for the clamp and absolute value (abs). The following lists the gain, offset, clamp, abs and the associated parameters:

Analog OutputProgram. level 2

Gain [%]Program. level 3

Offset [V]Program. level 3

ClampProgram. level 3

Absolute ValueProgram. level 3

AO1 - XM1.33 or34 [P10.01]

AO1 Scaler [P10.02] AO1 Offset [P10.03] AO1 Clamp [P10.04] AO1 Absolute value[P10.05]

AO2 - XM1.34 or35 [P10.06]

AO2 Scaler [P10.07] AO2 Offset [P10.08] AO2 Clamp [P10.09] AO2 Absolute value[P10.10]

AO3 – XM1.37 [P10.11] AO3 Scaler [P10.12] AO3 Offset [P10.13] AO3 Clamp [P10.14] AO3 Absolute value[P10.15]

AO4 – XM1.38 [P10.16] AO4 Scaler [P10.17] AO4 Offset [P10.18] AO4 Clamp [P10.19] AO4 Absolute value[P10.20]

Gain and offset can be set up according to the following relations:

Offset = (OfsValue/FSValue) * FSVoutGain = (FSValue–OfsValue)/MaxValue * (Volt@MaxValue/FSVout)

• FSValue = End of scale value for the variable

• MaxValue = Maximum value corresponding to the maximum input voltage applied

• OfsValue = Maximum normalized offset value

• Volt@MaxValue = Voltage on analog output corresponding to maximum value

• FSVout = End of scale value for analog output

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7.8 Drive Menu Standard macro

The drive control contains a number of functions that satisfy various process requirements. Each function can be enabled andconfigured by properly setting the related configuration parameters; related commands can be sent to the drive either throughterminal block or through fieldbus.

• Critical Speed En

• Curr Rollback En• VDC Rollback

• Flying Restart

• Motor Pot Enable

• VDC Undervolt En

• Free Run Stop

• HOA\Pulsed StartStop

• Auto-reset & Start En

• Auto On/Off

• Input Single phasing

• External PID Regulator

• Auto Tuning Select (see chapter 6)

7.8.1 Critical Speed En

This function [P11.01] avoids continuous operation of the motor at a speed corresponding to the motor frequencies entered by theparameters shown below.

When Enabled, the Critical Speed Skip[33.00] family belonging to the Auto Menu will be displayed. Three critical frequencies canbe defined, through [P33.01], [P33.03], and [P33.05]. The frequency avoidance is performed with a hysteresis value preset foreach frequency, through [P33.02], [P33.04], and [P33.06]. All parameters must be set in Hz. The hysteresis is twice the value setfor the band.

The following figure shows how a critical frequency crossing is handled.

Figure 7-3 Critical Frequency Crossing Example

2 Band

Fmax

Frif

Input frequency

CrFr

Band

Band

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7.8.2 Curr Rollback En

This function [P11.02] is used to limit the motor current during acceleration or in steady state during sudden load variations in orderto avoid overcurrent trips. During acceleration the current is limited by two combined actions:

• acceleration ramp lock (DEFAULT)

• motor current loop control, aimed to decrease the motor frequency (only for short time, in order to let the motor current to

become lower than the desired value)

In steady state the current is limited only through the motor current loop control. When the Ramp Lock function becomes active[P34.01] will be available.

7.8.3 VDC Rollback En

This function is used to limit the DC bus voltage during deceleration, when no braking devices are present. When [11.03] isEnabled, the VDC Rollback[35.00] family belonging to the Auto Menu will be displayed.

This function becomes effective only in transient condition, during the deceleration phase. It operates in two ways, according to theselected [P01.02]:

• FOC or SLS Control Mode: when the VDC Rollback function is activated, the control of the drive reduces the motor torque.

• [P35.01]: the only adjustment allowed, is a limited increase of the threshold voltage for activating the function. Thisadjustment is sometimes required for very large motors (Power of some hundreds Kw).

• V/Hz Motor Control Mode: when the VDC Rollback function is activated, the DC voltage is limited by two combined actions:

• Deceleration Ramp Lock, active immediately when the DC bus voltage exceeds the specified threshold.

• Increase of Motor Frequency (Only transient), active only if [P35.04] is set to a value different from zero.

• [P35.01]: the only adjustment allowed, is a limited increase of the threshold voltage for activating the function. Thisadjustment is sometimes required for very large motors (Power of some hundreds kW).

• [P35.04]: this parameter is set to zero by default. In case the ramp lock is not enough for preventing the drive fromtripping by DC bus Overvoltage, the user can slowly increase the setting of this parameters, by small steps of 1%. It means that, when the function becomes active, the ramp locks and the motor frequency is increased by the %entered.

7.8.4 Flying Restart En

[P11.04] enables the Flying restart of the motor (SLS/FOC) and retrieves the motor rotational speed before starting it. When thefunction is enabled, the Sub-menu Flying restart [36.00] is displayed in Auto Menu [Aut.04].

7.8.5 Motor Pot Enable

The Motor Pot [P11.06] changes the speed reference by means of discrete increments (up command) or decrements (down command).The last speed reference set through the digital potentiometer can be memorized by a “Memorize” command: the value is maintaineduntil the command stays high. When the drive is stopped the memorized reference is stored and actuated at the next start.

The Digital Potentiometer function can be enabled only for the main speed reference. As default, the digital potentiometer functionmodifies the speed reference between 0 and 100% of the maximum speed [P02.11]. It is possible for the speed range to beextended to the negative region if the motor can spin in both directions. [P40.04] selects the speed range:

Speed reverse enable = Mtp Rev off (speed range 0 ÷ 100%) (default value)

Speed reverse enable = Mtp Rev on (speed range ±100%)

• Up, Down and Memorize commands can be sent through terminal block, through the digital expansion card or throughFieldbus.

• If the Up/Down commands are held for a time longer than the time defined by [P40.03], the speed reference is unlocked andthe motor speed will increase or decrease according to the active ramp.

• When the Up/Down command is released, the reference coming from digital potentiometer will be set equal to the presentvalue of the reference after the ramp.

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7.8.6 VDC Undervolt EnThe function [P11.07] provides the capability of avoiding an UnderVolt trip, in case a transient voltage dip in the incoming powersupply of the drive occurs, recovering energy for the DC bus from the kinetic energy of the load (Ride Through operation). Grid lossduration stand, by the drive, without VDC undervoltage trip, depends on the kinetic energy stored in the load.

The working principle of the algorithm is:

• During power grid loss, speed setpoint is the output of a PI regulator with VDC and [P47.01] respectively as setpoint andfeedback

• When the power grid trips, the RideThrough function regulates the motor speed in order to keep the DC voltage at thesetpoint specified by [P47.01]

• If the input voltage does not recover in a reasonable time and the speed of the drive continues to decrease down to zero,when the speed reaches 10% of the maximum speed, the drive changes the status in “Busdroop” (firing pulses aredisabled).

• If the line is restored before a trip by Minimum DC voltage occurs, the drive restarts the motor after [P47.02]

• If the input voltage comes back when the motor is still running (before the speed goes below 10% to [P02.11]), the driveregulates the motor to reach the required speed and the Ride Through function stops.

7.8.7 Free Run Stop

This function [P11.14] promptly switches off the firing pulses following a stop command. The drive will return to Rdy status while themotor coasts to a stop. The motor can be restarted by applying the Start command.

7.8.8 HOA\Pulsed StartStop

The name HOA is an acronym that means:

• Hand

• Off

• Automatic

This function [P11.15] allows the choose between manual and automatic mode through two digital inputs (Hand and Automatic).Through the macro function HOA/Pulsed StartStop it is possible to select different managements of the Man/Auto functionality,

different START/STOP commands and different sources for speed reference. This function extends the operating mode of the driveup to 9 different managements of the Man/Auto functionality.

The following describes the picklist available for this function and the parameters that will be enabled:

Val Sel Description Enabled Parameter

0 Auto_Edge: Manual/Automatic selection trough keypad; manual modecommands from keypad; automatic mode commands fromdigital input (speed reference source selectable); startcommand from digital input active on edge.

None

1 Auto_Level: the same as the case “Auto_Edge” but the start commandfrom digital input is active on level;

None

2 Keypad: Man/Auto selected through selected terminal blocks (HOAswitches), speed reference from keypad in manual mode,

P25.03, P25.04

3 Pot:(potentiometer) Man/Auto selected through selected terminal blocks (HOAswitches), speed reference from Analog Input2 in manualmode,

P25.03, P25.04

4 Select: Man/Auto through selected terminal blocks (HOA switches),speed reference selectable by a digital input in both manualand auto mode,

P25.03, P25.04, P25.05

5 PSS: Pulsed start stop enabled, speed reference from keypad orfrom Analog Input2 (depending from start source).

P25.01, P25.02

6 PSS_Keypad: Man/Auto selected trough HOA switches, pulse start stopenabled, speed reference from keypad in manual mode,

P25.01, P25.02, P25.03,P25.04

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Val Sel Description Enabled Parameter

7 PSS_Pot: Man/Auto selected trough HOA switches, pulse start stopenabled, speed reference from Analog Input2 in manualmode

P25.01, P25.02, P25.03,P25.04

8 PSS_Select: Man/Auto selected trough HOA switches, pulse start stopenabled, with speed reference selectable by a single digital

input in both manual and auto mode

P25.01, P25.02, P25.03,P25.04, P25.05

7.8.9 Auto-reset & Start Enb

The Auto Restart option [P11.16] automatically resets a trip and restarts the drive. When this function is enabled, most trips can berecovered with the exception of critical trips that must be selected by the user such as [P70.04] through [P70.09]. The drive allows aprogrammable number of sequential faults to occur before permanently shutting off the drive.

When a fault occurs, if the reset function is enabled for that fault, the drive will reset itself, pre-charge and attempt to start after atime selected by [P70.01]. If the attempts fails for a number of times equal to the variable set in [P70.02], the drive is shut off and amanual reset is required. The drive will operate for x minutes (x being the variable set in [P70.03] parameter) without a fault beforethe reset counter is set back to 0.

7.8.10 Auto On/Off

The Auto ON/OFF function [P11.17] starts the drive if the speed reference from the Analog Input is greater than a predefinedthreshold as defined by [P26.02]. This function stops the drive if speed reference is lower than a predefined threshold as defined by[P26.01].This function works in logic AND with the Start command used for the normal operation. The values for [P26.02] and [P26.01] areentered in % of the max input voltage (10 Volt) or current (20 mA) accepted by the Analog Input.The speed that will corresponds to [P26.02] and [P26.01] must be read on the same scale that converts the input Volt or mA signalinto a frequency or speed reference. [P26.01] has to be lower than speed set by [P26.02]. The Start of the drive can be delayed,after the speed reference becomes greater than [P26.02], by a time entered, in seconds, by [P26.04]. The Stop can be delayed,after the speed reference becomes lower than [P26.01], by a time, in seconds, entered by [P26.03].The Auto ON/OFF function is enabled by [P11.17] from Standard Macro family.

7.8.11 Input Single Phasing

The Input Single Phasing Macro can be used to manage the loss of one phase of the three-phase incoming line. It can be enabledthrough [P11.18]. The picklist settings for this parameter are:

• Disable – the drive continues to work but a fault may occur due to undervoltage [F0209]

• Power Red – a power reduction is enabled whose features vary based upon control modes:

• V/HZ – current that can be supplied is reduced according to [P34.05]. Requires the enabling of [P11.02].

• Protection – Fault [F0215] due to phase failure occurs

Verify that the application can support a speed reduction without malfunctions.

If [P11.18] is set to disable, in case of loss of one supply phase, the DC bus could drop down (depending upon the energy level

required from shaft load) and [F0209] can occur.

If [P11.18] is set to Protection, if a loss of one phase occurs, [F0215] can occur.

7.8.12 External PID Regulator

The PID function [P11.20] allows the user to implement a closed control loop of a variable of the application such as closed loopcontrol of temperature. The output of the PID regulator is used as the speed reference for the drive.

NOTE

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Using [P27.12], it’s possible to set the External PID as follows:

PID Mode Sel = Continuous continuous speed reference controlPID Mode Sel = On/Off hysteresis control on start/stop, with preset speed referencePID Mode Sel = Both continuous speed reference control with hysteresis control on start/stop

[P27.09] defines the error signal, using the reference and feedback signal as follow:

Pump Type Select = Lift error = reference – feedbackPump Type Select = Force error = feedback – reference

7.8.12.1 Continuous speed reference control

This operation mode is selected using [P27.12] set to Continuous. The output of External PID is the speed reference; the start/stopcommand must still come from either the terminal block or fieldbus.

The sources for the reference and feedback signals are selected through [P27.10] and [P27.11] and the settings are:

Parameter Val Sel Description

[P27.10] 0 XM1-14 or 26 Reference from analog input AI1

1 XM1-16 or 28 Reference from analog input AI22 FixedLvRef Preset reference

3 Network Reference from Fieldbus

4 Off Off

[P27.11] 0 XM1-16 or 28 Reference from analog input AI1

1 XM1-14 or 26 Reference from analog input AI2

3 Network Reference from Fieldbus

4 Off Off

If the preset reference signal (FixedLvRef ) is selected , its value is set by [P27.08].

[P27.01], [P27.02], [P27.03], [P27.04], and [P27.05] can be used to tune the External PID regulator. In this operation mode theintegral gain value could be critical. Undesired overshoots occur if the integral gain is not set properly. If this occurs, try to reducethe integral gain to zero.

If the reverse rotation of the motor must be prevented, the lower limit of the External PID regulatormust be set to zero: [P27.05] = 0.

7.8.12.2 Hysteresis Control on Start/Stop Command with Preset Speed Reference

This operation mode is selected by setting [P2712] to On or Off. The start/stop command is a logic AND between the Startcommand, used for the normal operation and a hysteresis control done by comparing the External PID feedback with twothresholds configurable through [P27.06] and [P27.07]. The speed reference is set by parameter [P27.04].

7.8.12.3 Continuous Speed Reference Control and Hysteresis Control on Start/Stop Command with Preset Speed Reference

This operation mode is selected by setting [P2712] to Both. With respect to the continuous speed reference control in this case theintegral gain can be used without any restrictions.

WARNING

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Figure 7-4 External PID

7.9 Auto Menu, Speed Demand Setup

Many functions regarding speed algorithm control such as speed references, speed limits, acceleration/deceleration time, speedcontrol by preset speeds and special functions can be set up using the parameters in the Speed Demand Setup menu [P22.00].

The speed reference can come from different sources. [P22.01] enables one of these sources. The picklist settings for the

parameter are:

Val Sel Description

0 AI1 XM1-14 or 26 Main reference from analog input terminal for Microprocessor Basic Board (XM1-14) orMicroprocessor Plus (XM1-26)

1 Network Main reference from network

2 FixedSpd Main reference from pre-set speed [P22.26] to [P22.29]. The switch from [P22.26] to [P22.29[comes from digital inputs selected through [P22.30] and [P22.31].

3 AI2 XM1-16 or 28 Main reference from analog input terminal for microprocessor Basic Board (XM1-16) orMicroprocessor Plus Board (XM1-28)

4 Keypad Main reference from Keypad: Basic or Advanced and PC Interface

5 Motor Pot Main reference from digital potentiometer

6 Off Off

When using V/Hz control mode, the Analog Input is defined as a Frequency Source (Hz). ForFOC/SLS control mode, the Analog Input is defined as a Speed Source (RPM).

When the External PID Function is activated, the source for the speed reference can be switched between the sources shown in theabove table and the output of [P27.13]. To setup an auxiliary speed reference source, use [P22.02].

[P22.03] allows the user to select the digital input ( pertaining to Microprocessor or to DI/DO Expansion Board or to a bit fromNetwork Command Word) that enables the auxiliary speed reference as set [P22.02].[P22.04] allows the user to configure a Digital Input that enables the changing of rotation direction.

In “Manual Mode” and with “JOG command” the changing of rotation direction isn’t actuated

DRIVE

a. Internal

FixedLvRef

OR

a. External

Setpoint

2. PID Ref

Src Sel [P27.10]

1. PID Fixed

ref [P27.08]

Pressure

Transducer

Motor &

Pump

M

NOTE

NOTE

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7.9.1 Rate of frequency change

The rate of change of the frequency is set by the deceleration and acceleration ramps. The value of [P02.10] must be lower thanthat of [P02.11] for a correct operation.

Motor Max Operating Frequency

[P02.11] defines the maximum frequency that the drive can output to the motor, independently from the speed or frequencyreference. This parameter is always active, in every control mode and programming levels.

7.9.2 Forward and Reverse Speed (or Frequency) Reference Limits

V/Hz Control ModeWhen running the motor in V/Hz Control Mode, the speed reference is given in Hz. The user can define an upper limit for the speedreference, acting as a clamp on either the forward value – [P22.11] – or on the reverse value - [P22.10] - of the speed reference.The clamp value is defined in Hz.

In forward rotation, the maximum frequency, that the drive can output, is the lowest value between [P02.11] and [P22.11]. Inreverse rotation, the maximum frequency, that the drive can output, is the lowest value between the setting of [P02.11] and[P22.10].

FOC/SLS Control ModeWhen running the motor in FOC/SLS Control Mode, the speed reference is set in rpms. The user can define an upper limit for thespeed reference, acting as a clamp on either the forward value using [P22.09] – or on the reverse value using [P22.08] - of thespeed reference. The clamp value is also set in rpms.

In forward rotation, the maximum frequency that the drive can output, is the lowest value between the settings of [P02.11] and thefrequency that corresponds to the speed set by [P22.09]. In reverse rotation, the maximum frequency that the drive can output, isthe lowest value between the setting of [P02.11] and the frequency that corresponds to the speed set by [P22.08].

The following figure shows how these limits act against the Speed reference signal.

Figure 7-5 Speed / Frequency Limit

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7.9.3 Ramps, Acceleration and Deceleration Times, Jerk time (or S-shaped ramp)

Acceleration & Deceleration TimesThe ramp function can be enabled or disabled. If disabled, the acceleration and deceleration times will have no effect. The Rampfunction is set Enabled by default. The parameter for enabling or disabling is [P22.25].

• Ramp enable = Ramp On (default value)

The ramp profile is set in terms of acceleration and deceleration times:

• Acceleration Time (Tacc) is set in seconds and defines the time necessary to accelerate from zero to maximum speed,as defined by [P02.11]

• Deceleration Time (Tdecel) is set in seconds and defines the time necessary to decelerate from maximum speed to zero,where the maximum speed is defined by [P02.11]

The following figure shows how the acceleration and deceleration times are defined, versus the maximum speed.

Figure 7-6 Acceleration and Deceleration Times

The selection of the Digital Inputs is made by [P22.23] and [P22.24]. When two DI’s are assigned to two physical connections of thecontrol card, the following Truth Table is used for switching from one set to another one:

Ramp set

1 2 3 4

[P22.23] Status Off On On Off

[P22.24] Status Off Off On On

In the OFF state an open contact exists on the physical connection of the control board, while in the ON state a contact closes thephysical connection of the control board to a +24 Volt. The condition of both DI’s in the OFF state is equivalent to having themunassigned, as in the default situation, where only Set 1 is in use.

The Acceleration Time 1 to 4 can be multiplied by a fixed number, set by [P22.14]. The Deceleration Times 1 to 4 can be multiplied

by a fixed number, set by [P22.15] .Either parameter allows two settings: multiplied by 10 or by 25. The multipliers actsimultaneously on all four sets.

Jerk rate (or, S-Shaped ramp)Using [P22.22], the user can go from zero acceleration/deceleration (constant speed) to the acceleration/deceleration (speed ramp)set by the ramp parameter in a given time. The ramp assumes an S-Shape. This means that the speed profile is rounded whenspeed passes from constant value to acceleration (deceleration).

[P22.22] value is set in seconds.

7/21/2019 GT3000_manual




Figure 7-7 Jerk Rate

Preset SpeedsThe Preset Speed function enables the speed reference to have a fixed value. The value accepted by this parameter is aFREQUENCY value, in Hz. [P22.01] is used to enable the function.

• Speed Ref Source Sel = FixedSpd

This function allows the motor to run at a Preset Speed. Four Preset Speeds can be defined.The values for pre-set speed are set by [P22.26], [P22.27], [P22.28], and [P22.29]. A switch command from [P22.26] to [P22.27]or [P22.28] or [P22.29] can be given through two DI’s of the Microprocessor card. These DI’s must be selected by using [P22.30] or [P22.31].

When the two DI’s are assigned to two physical connection of the control card, the following Truth Table is used for switching from aset to another one:

Preset speed

1 2 3 4

[P22.30] Status Off On On Off[P22.31] Status Off Off On On

In the OFF state an open contact exists on the physical connection of the control board, while in the ON state a contact closes thephysical connection of the control board to a +24 Volt. The condition of both DI’s in the OFF state is equivalent to having themunassigned, as in the default situation, where only Set 1 is in use.

7.10 Protect Menu, Motor thermal prot [P66.00]

This function defines the overload current level for the motor, in a given time, before a trip or an alarm condition is activated by the drive.

The description of the parameters having a picklist are:

Trip/alarm mode sel [66.01] Control actions after an overload condition occurs.

• The user can select one of the following actions:

• ImTrmAlarm: an alarm is generated.

• ImTrmTrip: a trip is generated.

[P22.22]

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Speed OverLoad [66.04] Enables an overload as a function of the speed.

• The user can select on of the following actions:

• Disable: The overload and the overload timeout, set through [P66.02] and [P66.03], are constant for all the speed range

• Enable: The overload and the overload timeout change with the speed following the relations:

7.11 Protect Menu, Alarm Setting [P68.00]

Signal Loss Alm enb

This function is enabled through [P68.03] and is meaningful only when the speed command comes from terminal block. If the speedcommand is lost (i.e. caused by a broken wire), three different situations can take place depending on the setting of this function.

The possible picklist settings are:

Val Sel Description

0 Off Function disabled

1 RefLossTrp A trip is generated and the drive stops.

2 Alarm An alarm is generated and the drive should keep running at the latest speed reference before thecommand loss.

3 Alarm Preset An alarm is generated and the drive should keep running at the preset speed active.

In order to make the function work correctly, a 4-20 mA AI is needed. In case a 0-10 Volt source is used, a correct parameter setting

for the AI must be made. In the latter case, Setpoint 1 (the value in % of the input signal voltage full scale) of the AI must be greaterthan 0%.

SETTINGS EXAMPLE FOR 4-20 mA INPUT ON ANALOG INPUT #1:[P09.04] AI1 Setpoint #1 (%) = 20 %

[P09.05] AI1 Setpoint #1 Val = 0

[P09.06] AI1 Setpoint #2 (%) = 100 %


SETTINGS EXAMPLE FOR 0-10 V INPUT ON ANALOG INPUT #2:[P09.13] AI2 Setpoint #1 (%) = 10 %


[P09.15] AI2 Setpoint #2 (%) = 100 %[P09.16] AI2 Setpoint #2 Val = 1500

7.12 Protect Menu, Protections [P69.00]

This function enables the detection of an under load condition. Typically, this feature is used on pumps that are required to maintaina minimum flow or load level for lubrication requirements. To enable this function a value other than zero must be set for [P69.24].For all the control modes this threshold is entered represents a percentage of the maximum full load torque current.

For the above parameter to be calculated correctly, a proper value for [P02.07] must be entered. Thisparameter is normally not required for V/Hz control mode operation.

[P69.25] is used to set the amount of time that must elapse (while the load is below the programmable minimum value Under Load

Limit) before an under load fault is generated.

7.13 Protect Menu, Auto-reset & Restart

The function automatically restores a lock and restarts the drive. The function acts on all locks. For some critical locks, it isnecessary to perform a selection from the user’s side.

NOTE

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GT3000 Basic Manual Alarms and Faults


8 ALARMS AND FAULTS

8.1 Monitor Overview

When the motor is running, the keypad displays information about the drive status.

The basic keypad displays the motor current. Press then for the following variables :

• Motor frequency • Motor speed (RPM)

• Motor power • Motor voltage

The Intermediate/Advanced Keypad displays

• Speed demand source

• Drive status

• 5 variables

The display variables are selectable:

Keys Function

Select first variable

or Choose variable to change

Display family list

or Select family

Display variable list

or Select variable

Confirm

Meter Menu[Met.08], displays the monitor variables by family:

• Mechanical [74.00] : Speed and torque • Electrical [75.00] : Electrical variables

• Demands/Feedback [76.00] : Reference and feedback

• I/O Status [77.00] : Input / Output status

• Drive [78.00] : Inverter status

• DI - Use [80.00] : Digital input use.

Run Keypad

Speed Demand 1800 rpm

Mot speed 1450 rpm

Mot Voltage 390 V

Mot current 1200 A

Motor Power 70 %

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Monitor and Faults GT 3000 Basic Manual


Table 8-1. Most used Monitor variable *

Intermediate/AdvancedKeypad, PC Tool

BasicKeypad

Unit Description Ctrls

Motor speed [rpm] P74.01 Rpm Motor speed in giri/min S, F

Motor speed [%] P74.02 % Motor speed in % V, S, F

Motor torque [Nm] P74.03 Nm Motor torque in Nm S, F

Motor torque [%] P74.04 % Motor torque in % S, F

Mtr current [A] P75.01 A Motor current RMS in ampere V, S, F

Mtr current [%] P75.02 % Motor current RMS in % V, S, F

Mtr voltage [V] P75.03 V Motor voltage in volt V, S, F

Mtr voltage [%] P75.04 % Motor voltage in % V, S, F

VDC voltage [V] P75.05 V DC voltage in volt V, S, F

VDC voltage [%] P75.06 % DC voltage in % V, S, F

Isd current [A] P75.07 V Flux current in ampere S, F

Isd current [%] P75.08 % Flux current in % S, F

Isq current [A] P75.09 A Torque current in ampere S, F

Isq current [%] P75.10 % Torque current in % S, F

Motor power [kW] P75.11 KW Motor power in kW V, S, F

Motor power [hp] P75.12 Hp Motor power in HP V, S, F

Motor power [%] P75.13 % Motor power in % V, S, FMotor freq [Hz] P75.14 Hz Motor frequency in Hz V, S, F

Motor freq [%] P75.15 % Motor frequency in % V, S, F

Spd dmnd src P76.01 Speed demand source V, S, F

Spd dmnd UR[rpm] P76.02 RPM Speed demand upper ramp in gir/min S, F

Spd dmnd UR[%] P76.03 % Speed demand upper ramp in % V, S, F

Spd dmnd DR[rpm] P76.04 RPM Speed demand down ramp in giri/min S, F

Spd dmnd DR[%] P76.05 % Speed demand down ramp in % V, S, F

Aux ref src P76.06 Aux. Speed demand source V, S, F

DI1 XM1.13 ST (Plus)DI7 XM1.7 ST (Basic)

P77.01 Digital input XM1.13 (start/stop command) statusV, S, F

DI2 XM1.14 (Plus)DI2 XM1.8 (Basic)

P77.02 Digital input XM1.14 statusV, S, F

DI3 XM1.15 P77.03 Digital input XM1.15 status V, S, F

DI4 XM1.16 P77.04 Digital input XM1.16 status V, S, FDI5 XM1.17 (PLUS)DI5 XM1.24 (Basic)


DI6 XM1.18 (PLUS)DI6 XM1.25 (Basic)




DI8 XM1.20 DE (PLUS)DI8 XM1.9 DE (Basic)

P77.08 Digital input XM1.20 (drive enable) statusV, S, F


P77.09 Digital input XM1.21 (config. I/O) statusV, S, F


P77.10 Digital input XM1.22 (config. I/O) statusV, S, F

Anlg input 1 P77.14 % Analog input #1 voltage V, S, F

Anlg input 2 P77.15 % Analog input #2 voltage V, S, FThermistor temp P77.16 C NTC temperature V, S, F

RO1 - XM1.3/4/44 RO1 -XM1.18/19

P77.37 Digital output RO1 (fault) statusV, S, F

RO2 - XM1.1/2/43 RO2 -XM1.1/2

P77.38 Digital output RO2 (configurable) statusV, S, F

RO3 - XM1.45/46 P77.39 Digital output RO3 (configurable) status V, S, F

DO4 - XM1.21/25DO4 - XM1.27/11

P77.40 Digital output DO4 (configurable) statusV, S, F

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Intermediate/AdvancedKeypad, PC Tool

BasicKeypad

Unit Description Ctrls

DO5 - XM1.22/25DO4 - XM1.28/11

P77.41 Digital input/output DO5 (configurable) statusV, S, F

DO6 - XM1.23/25 orDO4 - XM1.29/11

P77.42 Digital input/output DO6 (configurable) statusV, S, F

# of HW flts P78.01 Hardware Protection n° V, S, F

HW fault P78.02 Hardware Protection code V, S, F# of SW flts P78.03 Software Protection n° V, S, F

SW fault P78.04 Software Protection code V, S, F

Config error P78.05 Configuration error description V, S, F

Therm flt src P78.08 Overload type: motor or drive V, S, F

Cpu sw alarms P78.10 Allarm code V, S, F

Drive status P78.12 Inverter status V, S, F

SW Release P78.15 SW Release number V, S, F

Prg Level P78.17 Programming level V, S, F

* Additional variables are described in GT 3000 Advanced User Manual (IMGT30004EN)

8.2 Alarms

In an alarm condition: the drive is running, fault relay R01 is ON, and fault LED on keypad blinks

F0301 Speed Dev Overspeed Alarm

F0302 Curr Allarm Overcurrent Alarm

F0303 AndAlarm User AND function Alarm

F0304 Gnd Fault Ground Fault Alarm

F0305 Int EE Internal EEPROM write error Alarm

F0307 Dig input Al Digital input expansion user Alarm

F0308 OrAlarm User OR function Alarm

F0309 Therm Hi Motor Overload Alarm

F0310 SpeedDev Speed deviation Alarm

F0311 Net link Net link loss Alarm

F0312 Ref a Main reference analog input Alarm

F0313 An In Over Overrange analog input Alarm

F0314 InpPhasOut Input phase Alarm

F0315 ParllTherm Parallel thermal Alarm

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8.3 Faults

Fault: drive is stopped, Fault relay is OFF and fault LED is lit.

F0101 Over Current Maximum instantaneous inverter output over-current

• Check that no short circuits between motor phases or phase fault to ground exist;

• Check that the acceleration ramp time is not too short;

• Check the upper limits of torque reference and torque current.• Check the wiring and proper operation of the encoder and its mechanical coupling

(FOC mode only)

F0102 Over Voltage Maximum instantaneous DC bus over-voltage;

• The deceleration ramp is too fast (increase the time) with braking choppero Check the braking resistor.o Check the braking chopper fuse

F0209 Under Volt Minimum instantaneous DC bus voltage software detectedThe value of the DC bus voltage has fallen below the threshold value set by the [P69.01].

• Check Bus DC voltage whit multimeter (up to 1000 Vdc)

• Check Bus DC voltage monitor [P75.05]

• Check [P06.05], has been set at Actual Input Supply voltage

F0110 Vdc Min Minimum DC bus voltage hardware detected:The instantaneous value of the DC Power bus voltage has fallen less than 25% of the

rectified value of the rated AC Supply• Check Bus DC voltage whit multimeter (up to 1000 Vdc)



F0211 Gnd Flt The instantaneous value of the sum of the inverter output currents has exceeded theprotection trip threshold.

• Check motor an cable insulationThis protection may trip only in the case that the supply system is somewhere connected to ground.

F0104 Desaturation Gate Unit Anomaly (faulty operation detected by the Gate Unit);

Protection trip causes: IGBT desaturation; Loss of Power Supply of Firing Circuits;

• Check the IGBTs.

• Check the Power Supply of Firing Circuits;

Sometimes this protection may occur for overcurrent event , in this case follow that said

at F0101:Over Current

F0112 Over Temp (Only for drive sizes ≥33F)The temperature of one or more heat sinks has exceeded thepreset limit causing the relevant thermal switch to trip.

• Check the proper operation of the cooling system.

• Check thermal detector All signals from such thermal switches are combined as normally closed, series connected contacts andmonitored by the diagnostics of the control module as a single switch.

F0116 NTC Prot (Only for drive sizes ≤ 29F)The temperature of one or more heat sinks has exceeded thepreset limit causing the relevant thermal switch to trip.

• Check the proper operation of the cooling system.

• Check thermal detector.

NOTE

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F0201 Prec Fail After power on the DC bus voltage has not reached the minimum allowable value, 80% ofthe rated voltage.

• Check Bus DC voltage whit multimeter (up to 1000 Vdc)



F0103 Extrn Trp External protection.The dedicated digital input has reached the zero level

• Check the status of the contacts (to be found on the Equipment Elementary Diagram) that are connected to theterminal board to implement such logic input, and/or other possible external protections, active through theNETWORK

F0213 Therm Prt The motor or the inverter is working under overload conditions, for a time longer than therelevant preset value.

See [P78.08] for check if is :Inverter Overload or Motor Overload Motor overload :

• Verify if the date in Motor Data parameters are the real motor Nameplate data

• Verify the motor load

F0202 Over Spd This protection is active in F.O.C. e SLS operation mode only

The motor has exceeded the preset speed limit for a time longer than the preset time limit (both limits set by suitabletuning parameters).Check the value of the preset speed threshold.The speed regulator is not properly tuned

F0207 Stall (required speed not reached): the difference (in percent) between the speed reference andactual motor speed has exceeded the value set in [P67.05] for more than [P67.07]seconds.

Verify consistency of the parameters related to the function.Check the settings of torque and torque current limits.

F0214 Speed Dev Motor speed different from the expected value. the difference between the speed referenceand actual motor speed has exceeded the 5% for more than [P67.03] seconds, only isspeed reference is equal to maximum speed

Verify consistency of the parameters related to the function.Check the settings of torque and torque current limits.

F0113 ContFault Precharge ByPass Failure; the precharge bypass contactor has not been closed . Thecontactor is present in the drives up to 121KVA. For the other types a SCR Systemreplace Contactor: in this case the protection indicates SCR firing command not receivedor SCR command board supply failure.

• Loss of power supply of the precharge circuit.• Check the availabili ty of auxiliary power supply on the contactor Coil

• Check the state of POWER CONTACTOR and of its auxiliary contact .

• If external supplies are correct replace DRIVE GATE POWER INTERFACE BOARD or SCR FIRING BOARD forthe SCR System

F0205 Net Fail Loss of communication with Network

• Verify the status of the net Master that must be active.

• Check that the card Microprocessor Board is properly connected to the network expansion card (Network Boardor PLC Interface Board) and the connection cable between the converter equipment and net master is notdamaged.

• Verify consistency between the network node setting, parameter Serial Address, and the converter equipmentNetwork address sent by the net master.

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F0111 Parall Pr OVERCURRENTThe instantaneous value of the output current of one inverter phase module has exceededthe protection trip threshold.CURRENT UNBALANCEProtection trip occurs whenever an unbalance is detected among the phase currents of theinverter bridges in parallel.

OVERCURRENT:• check that neither short circuit between motor phases nor phase fault to ground exists;

• check the wiring and proper operation of the encoder and its mechanical coupling (FOC operation only);

• check that the acceleration ramp times are not too short;

• check the upper limits of torque reference and torque current.

CURRENT UNBALANCE:

• check the proper wiring and operation of the phase modules of all inverter bridges, their IGBT firing cards and thephase current transducers (TA LEM);

• check the tightness of bolts of output bars, in the inverter bridge where the protection trip has occurred.

F0105 220V Loss Protection trip:Minimum Control Supply Voltage

The instantaneous value of the rectified voltage that supplies the drive boards has fallen below the safety thresholdvalue. This rectified voltage is obtained from DC POWER BUS for the drives F(380-480V Series) and from a externalac power supply (220-230V) for the drive K(690VSeries)

F0114 P24 Loss 24Vdc auxiliary supply out of range (drive sizes 29 F)

Remove short circuit in control terminal strip

F0115 No grid Main Voltage Failure

Check the state of Mains Power Supply and of the Power Fuses.

F0203 Confg Err Two or more input or output are in conflictSee [P78.05] for details

Modify the set of wrong programming parameters

F0208 Fast Stop Emergency shutdown

Should the protection trip be wrong:

• Verify the setting of the [P65.01], that can be found in the "Protect Parms" section,

• Check that the logic input at the terminal block

F0215 InpPhasOut Loss input Single Phase

Check power supply

F0210 DrivSzErr The drive size are incorrect or not selectedSet the inverter size (only for trained personal)

F0219 SWF Error The select switching frequency are not compatible with drive size

Re-select switching frequency

F0206 AndOrFun External lock for And Or functionOnly with I/O Expansion Board

See expansion board function in Advanced Manual

F0212 EXP IO Er Expansion board not respond

Check expansion board

F0217 Curr Offs The Current sensor off set are too large

Change the current sensor

F0108 DR RAM Err

F0204 DSP Fail

F0216 Error!

F0218 RAM Error

Basic program error ask to ASIRobicon

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GT3000 Basic Manual Maintenance


9 MAINTENANCE

9.1 Safety Precautions

Follow all Safety Shutdown and Verification’s before performing maintenance. See Chapter 3 for additional information.

9.2 Preventive Maintenance (PM) Schedule• Various items within the drive should be checked regularly

• Every 6 months at a minimum to minimize any variable that may be outside the drive specifications.

• During 6 month check, monitor and identify changes which may have occurred to process variables.

9.2.1 PM System and Performance Checklist

Physical and Visual ChecksCheck the following:

• All areas based upon the specifications:

• Environment issues including, temperature, conductive dust, humidity, and cooling

• Equipment cleaning:

• Replace filters and clean the inside of the VFD cabinet

•

Keep room the drive equipment is installed in clean• Use compressed air (clean, no moisture, no oil content, 30 –50 psi)

• Remove any and all debris from the inside of the cabinet, including drawings and documentation

• Ventilation ports coming in and out of VFD for any obstructions.

• All power wiring connections on the input and output of the VFD.

• All control wiring connections to the microprocessor control board and any additional interface boards.

• Power and control wiring for deterioration as well as routing into the cabinet:

• Look for cuts at bends and turn radius in and around conduit.

• Power devices including the diodes, SCR’s, IGBT’s, capacitors, and resistors:

• Standard ohm checking these devices as well as visual inspections can pick up and prevent breakdowns andcatastrophic failures.

• Inspect and verify operation of the following Input devices:

• Circuit Breakers

• Disconnect Switches

•

Contactors• Use touch-up paint as required on any rusty or exposed parts of the cabinet.

• Input Power connections upstream of the VFD.

• Motor connections in the Junction box.

System Operation ChecksCheck the following:

• Review the fault log and any faults that have been recorded:

• This can be used as an indicator to address variables that cannot be seen visually.

• An example of a few would be an Over-voltage fault, Overcurrent fault, and an Overtemperature fault to name a few.

• Take the following checks and keep as benchmarks for future checks:

• Input Voltage ______VAC

• Output Voltage and Current @ 30 Hz ______VAC ______Amps



• All cooling fans or blowers for correct operation.

• Spare Boards should be cycled into the drive and calibrated.

• Spare Parts should be stored in a clean dry area.

• Boards should be stored in the conductive storage bags to protect against electrostatic discharge.

• Upload the Parameters in the VFD for future reference.

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GT3000 Basic Manual System Options


10 SYSTEM OPTIONS

10.1 General Overview

A GT 3000 System consists of a chassis unit along with user selected “system options” all packaged in an enclosure. Therefore, theterm “system options” would refer to items like input circuit breakers, input line fuses, output contactors, start/stop switches andpressure transducer inputs. System Options are designed for NAFTA and CE Markets.

Figure 10.1 30HP Options Drive

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System Options GT3000 Basic Manual


Figure 10-2. System Power Options

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Figure 10-3. Options with Microprocessor Basic Board

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Figure 10-4. Options with Microprocessor Plus Board

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10.2 System Options Description

Various options are available for the GT3000 drive.

The drive could have various options that are listed below. Reference the drive part number and Table 2-1 to determine optionsincluded.

(Nema Enclosures) National Electrical Manufacturers Association:

NEMA 1 /(IP21) - Provides a degree of safety to electrical hazards. Designed to allow openings no larger than 5.8mm/ .23 inchdiameter

• For indoor use only

NEMA 12 /(IP54) -Ventilated (with filters) - ventilation slots in the cabinet are filtered for protection against a dusty environment

• For indoor use only

• Used in Industrial applications

Main Input Device Options *

Drive Options– Main Input devices Bypass Options

Circuit Breaker with Input fusesNon-Fused Disconnect Switch with Input fuses

Input Fuse (F11,F12,F13

Circuit Breaker with Input Bypass fusesDisconnect Switch with Input Bypass Fuses

Input Bypass Fuse (F21,F22,F23)* Refer to Figure 10-2

Fuses

• Input Fuses

• Not supplied with the standard chassis

• Drive input fuses are available and selectable (See Appendix B)

• Drive fuses (F11, F12, F13) are semiconductor (fast acting) rated and supplied with all options drives

• Bypass Fuses

• Bypass fuses (F21, F22, F23) are time-delay rated which is required to handle the in-rush current on start-up

Non-Fused Disconnect Switch

• For VFD use only

• Disconnect switches are interlocked with the cabinet door

• Disconnect with the drive comes with (F11, F12, F13)

Disconnect Switch with fuses

• Disconnect Switch includes F21, F22, and F23 as standard

• Disconnect is interlocked with the cabinet door.

• Typically used with the bypass.

Circuit Breaker

• Mechanically interlocked to the cabinet door. Interrupting capabilities of 25, 50, 60, 85 and 100 KA are available

Input Magnetics

• Line Reactor

• An AC line reactor can be used provided it meets IEEE 587 standards for transient protection

•

Available at 2.5% or 5% impedance• Line Reactor Function

• Reduces RMS ripple currents in the DC bus capacitors

• Protects against unbalanced voltages, single-phase conditions, line side transients which reduces against nuisancetripping.

• Improved true power factor, reduces input current harmonics, provides RFI suppression.

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Clean Power capabilities (Refer to Page 1-5 for example)

• Can be used to meet IEEE 519 1992 standards for both voltage and current harmonic distortion.

• Available in an 18-pulse design

• Utilizes additional input rectifiers and in phasing transformer

• Clean Power features and advantages

• Protects other on-line equipment from harmonic disturbance normally generated by the drive

• Provides near zero harmonic level on the power systems with short circuit ratios as low as 5.

• Eliminates harmonic filters and eliminates nuisance tripping from voltage spikes.• Reduces K factor ratings on isolation or main transformers.

• Harmonic elimination reduces RMS current requirements on the system source

Contactor and Bypass Options

• Contactors

• VFD output contactor

• Line output contactor

• VFD input isolation contactor

• One contactor – VFD output contactor is sometimes used when interfacing to an existing motor starter. It isolates thedrive output.

• Two contactor bypass – a VFD output contactor and a line output contactor

• Three contactor bypass – a VFD output contactor, a line output contactor and a VFD input isolation contactor

• Electric interlocking is standard.

•

Mechanical interlocking is an additional option that mechanically links the contactors together:• ONLY a VFD contactor and Bypass contactor can be utilized

VFD/Off/Line Operation

• V/O/L mode select switch allows control of the motor off the VFD, the Line, or the Off position.

• Off Position – Motor is in the standby mode

• VFD Position – Motor is controlled off the Variable Frequency Drive

• The contactor must be picked up before the drive is enabled.

• Wire aux from VFD contactor to:

• Microprocessor Basic terminals 10 to 9

• Microprocessor Plus terminals 24 to 20

• The contactor should be sealed in until the drive is at zero speed.

• Digital output relay is programmed (running) and is used to seal the contractor in until the motor has stopped.

• This prevents water hammering and sudden stops in the process.

• Line Position – Motor is controlled off the Line

• If mechanical interlocks are not incorporated then electrical interlocks must be incorporated.

Automatic Bypass

• This feature is an option that switches the motor from VFD operation to Line operation automatically in the event of aDrive fault.

Motor Protection with Temperature Overload Relay

• Required with bypass option or any time a motor is to be run across the line.

• TOL – utilizes heaters that open a relay auxiliary contact that is fed back to the controls to open the line contactor.

• The VFD has overload protection as part of its design but this is used as a redundant backup when TOL’s areinstalled on the output of the VFD.

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Figure 10-5. TOL Options

Pressure Transducer

• Device, which receives a 3-15 PSI pneumatic signal, and converts that it to a 4-10 mA signal.

• Signal can be used to control demand of VFD via direct speed control, or a feedback to a PID loop controller.

Door control

• Hand/Off/Auto or Local/Off/Remote

• Door mounted selector switch.

• Hand or Local mode – this enables manual operation of the drive. Start, stop and speed are manually controlled atthe VFD.

• Off mode – this places the drive in a standby mode.

• Automatic or Remote mode – this enables automatic operation ofz the drive. Start, stop and speed areautomatically controlled via contact input and an external speed control signal.

• Start Stop Pushbuttons

• Momentary pushbuttons – used to start and stop the drive.

• Speed Pot

• Door mounted potentiometer that may be used to control the speed of the drive

System Voltage

• Represents the system voltage. Standards are 380, 415, 480, 600, and 690V.

• Used to setup software parameters and control transformer configuration

• System HP/KW – represents the system HP and torque ratings

• Variable torque or constant torque, HP or KW

• V005 represents a 5 HP Variable torque unit

• C010 would represent a 10HP Constant torque unit

• In cases where system voltages are 380, 415 or 690V, these digits would represent KW

• In cases where system voltages are 480 and 600, these digits would represent HP

Miscellaneous items

• VFD OffLine Operation

• V/O/L mode select switch - allows different modes of control of the motor

• VFD position – motor is operated on the Variable Frequency Drive• Off position – motor is in the standby mode

• Line position – motor is operated on the line

• Encoder – Vector control mode only

• Encoder feedback is being used for closed loop vector control operation

• Shielded cable should be run from the encoder to the VFD

• The shield should be lifted at the motor end and connected to control ground on the Microprocessor Board

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• Dynamic Braking Resistor

• Drive input isolation contactor is standard

• Must be installed outside the drive cabinet

• Power rating of resistor is not for continuous duty

• For additional protection, a temperature overload is incorporated as a feedback to either shut the drive down on afault or shut the incoming line down (input contactor required)

• See Appendix B for selection of the braking resistor for the various drive sizes and duty cycle.

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GT3000 Basic Manual Appendix A


APPENDIX A – CHASSIS

Table A-1. Electrical data

Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480V 10%

Variable torque (cl1) Costant Torque (cl2)

SVGT Output

Current

400 VAC 460 VAC DC Output

Current

400 VAC 460 VAC DC

Amps kW HP IDC Amps kW HP IDC

SVGT0P3F 3.8 1.5 2 4.5 2.1 0.75 1 2.5

SVGT0P4F 5.6 2.2 3 6.6 3.8 1.5 2 4.5

SVGT003F 3.8 1.5 2 4.5 2.1 0.75 1 2.5

SVGT004F 5.6 2.2 3 6.6 3.8 1.5 2 4.5

SVGT006F 9.5 4 5 11.2 5.6 2.2 3 6.6

SVGT008F 12 5.5 7.5 14.2 9.5 4 5 11.2

SVGT011F 16 7.5 10 18.9 12 5.5 7.5 14.2

SVGT015F 21 9.2 15 24.8 16 7.5 10 18.9

SVGT018F 25 11 15 29.6 21 9.2 15 24.8

SVGT022F 32 15 20 37.9 25 11 15 29.6

SVGT028F 40 18.5 30 47.3 32 15 20 37.9

SVGT029F - - - - 40 18.5 30 47.3

SVGT033F 48 22 35 56.8 40 18.5 30 47.3

SVGT042F 61 30 40 72 48 22 40 56.8

SVGT052F 76 37 50 90 61 30 40 72

SVGT062F 90 45 60 106 76 37 50 90

SVGT076F 110 55 75 130. 90 45 60 106

SVGT100F 145 75 100 171 110 55 75 130

SVGT121F 176 90 125 208 145 75 100 172

SVGT152F 217 110 150 258 176 90 125 208

SVGT182F 260 132 200 308 217 110 150 257

SVGT216F 335 160 250 367 260 132 200 308

SVGT258F 400 200 300 438 310 160 250 367

SVGT292F 420 250 350 470 370 200 300 438

SVGT340F 510 290 400 568 420 250 350 461

SVGT420F 610 355 500 662 480 280 400 532

SVGT520F 800 450 650 950 620 355 500 720

SVGT580F 840 470 700 1000 740 400 600 860

SVGT670F 1020 570 850 1212 840 480 700 976

SVGT780F 1220 700 1000 1450 960 550 800 1115

Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V 10%

SVGT105K 88 75 75 109 68 55 50 83

SVGT130K 105 90 100 130 78 75 75 96

SVGT170K 143 132 125 179 110 90 100 136

SVGT200K 170 160 150 213 135 110 125 168

SVGT260K 220 200 200 275,8 180 160 150 226

SVGT320K 270 250 250 340 210 200 200 263

SVGT390K 330 315 300 415 260 250 250 327

SVGT480K 400 355 400 504 320 315 300 403

SVGT520K 440 400 450 554 350 355 350 441

SVGT640K 540 500 500 683 420 400 450 529

SVGT780K 660 630 600 836 520 500 500 658

SVGT960K 800 800 800 1014 620 630 600 785

Notes:

Variable Torque (VT/cl.1) – 110% for 1 minute, every 10 minutes Constant Torque (CT/cl.2) – 150% for 1 minute, every 10 minutes

SVGTxxxY (DC Bus connection) has the same current and powerrating as SVGTxxxF

SVGTxxxK (DC Bus connection) has the same current and powerrating as SVGTxxxJ

kW is calculated for a four-pole motor. Maximum input current is approximately 90% of output current.

Over current protection for the motor and DC Bus is provided REMARK Version “G” for input voltage = 500V is available onrequest

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Appendix A GT3000 Basic Manual


Table A-2. Sizing Enclosure for Cooling

GT3000 (except for SVGT003 to 006) provides an internal fan Air intake is from bottom.

Drive Output current Power Losses Ventilation Cooling Fan Rated Data

VT/cl.1 CT/cl.2 VT/cl.1 CT/cl.2 Control Capacity Voltage Current

A A W W W m^3/h ft^3/s V A


SVGTOP3F 3.8 2.1 45 22 30 NA NA NA NA

SVGT003F 3.8 2.1 45 22 30 NA NA NA NA


SVGT004F 5.6 3.8 66 45 30 NA NA NA NA

SVGT006F 9.5 5.6 120 66 30 NA NA NA NA

SVGT008F 12 9.5 165 120 30 66 36 NA NA

SVGT011F 16 12 225 165 30 108 64 NA NA

SVGT015F 21 16 276 225 30 108 64 NA NA

SVGT018F 25 21 330 276 30 162 96 NA NA

SVGT022F 32 25 450 330 30 162 96 NA NA

SVGT028F 40 32 555 450 40 160 94 NA NA

SVGT029F NA 40 NA 450 40 160 94 NA NA

SVGT033F 48 40 660 555 40 160 94 230V 50/60Hz 0.2SVGT042F 61 48 900 660 50 160 94 230V 50/60Hz 0.2

SVGT052F 76 61 1100 900 50 320 188 230V 50/60Hz 0.25

SVGT062F 90 76 1350 1100 50 320 188 230V 50/60Hz 0.25

SVGT076F 110 90 1650 1350 60 620 365 230V 50/60Hz 0.9

SVGT100F 145 110 2250 1650 60 620 365 230V 50/60Hz 0.9

SVGT121F 176 145 2700 2250 60 620 365 230V 50/60Hz 0.9

SVGT152F 217 176 3300 2700 80 1300 765 230V 50/60Hz 1.45

SVGT182F 260 217 3960 3300 80 1300 765 230V 50/60Hz 1.45

SVGT216F 310 260 4800 3960 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45

SVGT258F 370 310 6000 4800 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45

SVGT292F 420 370 6900 6000 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4 / 4.4

SVGT340F 510 420 7500 6500 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4 / 4.4

SVGT420F 610 480 9000 7800 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4 / 4.4

SVGT520F 800 620 13500 10650 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2

SVGT580F 840 740 14100 12000 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2

SVGT670F 1020 840 17100 14400 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2

SVGT780F 1220 960 21000 16500 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2


SVGT105K 90 76 1500 1350 80 620 365 230V 50/60Hz 0.9

SVGT130K 110 90 1800 1500 80 620 365 230V 50/60Hz 0.9

SVGT170K 145 110 2400 1800 80 620 365 230V 50/60Hz 0.9

SVGT200K 170 135 2900 2400 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45

SVGT260K 220 180 3600 3000 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45

SVGT320K 270 210 4400 3500 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45

SVGT390K 330 260 5400 4300 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4/4.4

SVGT480K 400 320 6500 5200 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4/4.4

SVGT520K 440 350 7200 4500 200 5500 3237 230V 50/60Hz (1.45) x 2

SVGT640K 540 420 8800 7000 200 5500 3237 230V 50/60Hz (1.45) x 2

SVGT780K 660 520 10800 8600 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2

SVGT960K 800 620 13000 10400 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2

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Table A-3. Power Cable and Fuses Sizing (380-460 V AC; 510-650 V DC)

Model

MainFuses.

[A]

Fuses type(UL)

Cables section

AWG- mm2 Terminals

Max. torque

Nm / in lb

Max.

Line ShortCircuitCurrent

kA

F = Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480Vac / 510-650Vdc 10%

SVGT0P3F alim. AC 5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5

SVGT0P3F alim. DC 5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5

SVGT003F alim. AC 5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5

SVGT003F alim. DC 5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5








SVGT008F alim. DC 20 FWP-25A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5SVGT011F alim. AC 20 FWH-40A 12 4 10 (AWG max) 0,5-0,6 5

SVGT011F alim. DC 25 FWP-40A 12 4 10 (AWG max) 0,5-0,6 5

SVGT015F alim. AC 25 FWH-45A 10 6 10 (AWG max) 0,5-0,6 5










SVGT033F 60x3 FWH-100A 6 16 4(AWG max) 2 5

SVGT033Y 80x2 FWP-125A 6 16 4(AWG max) 2 5

SVGT042F 70x3 FWH-150A 4 25 0(AWG max) 2,5 10

SVGT042Y 90x2 FWP-125A 4 25 0(AWG max) 2,5 10


SVGT052Y 125x2 FWP-175A2 3 35 0(AWG max) 2,5 10



SVGT076F 125x3 FWH-225A 1/0 50 M8 10 10

SVGT076Y 175x2 FWP-225A 1/0 50 M8 10 10

SVGT100F 150x3 FWH-225A 3/0 70 M8 10 10

SVGT100Y 200x2 FWP-225A 3/0 95 M8 10 10

SVGT121F 200x3 FWH-275A 4/0 95 M8 10 10

SVGT121Y 300x2 FWP-300A 4/0 95 M8 10 10

SVGT152F 250x3 FWH-300A 2x1/0 95 2xM10 12,5 10

SVGT152Y 350x2 FWH-100A 6 120 2xM10 12,5 10

SVGT182F 300x3 FWH-350 2x2/0 120 2xM10 12,5 18

SVGT182Y 450x2 FWP-450A 2x2/0 150 2xM10 12,5 18

SVGT216F 350x3 FWH-400A 2x3/0 150 2xM10 12,5 18

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Model

MainFuses.

[A]

Fuses type(UL)

Cables section

AWG- mm2 Terminals

Max. torque

Nm / in lb

Max.

Line ShortCircuitCurrent

kA

SVGT216Y 600x2 FWP-600A 2x3/0 150 2xM10 12,5 18

SVGT258F 450x3 FWH-450A 2x4/0 2x95 2xM10 12,5 18

SVGT258Y 700x2 FWP-700A 3x2/0 2x95 2xM10 12,5 18SVGT292F 500x3 FWH-500A 3x2/0 2x95 2xM10 12,5 18

SVGT292Y 800x2 FWP-800A 3x3/0 2x120 2xM10 12,5 18

SVGT340F 600x3 FWH-700A 3x4/0 2x120 2xM10 12,5 30

SVGT340Y 900x2 FWP-900A 3x4/0 2x120 2xM10 12,5 30

SVGT420F 700x3 FWH-700A 4x1/0 2x150 2xM10 12,5 30

SVGT420Y 1000x2 FWP-1000A 4x1/0 2x150 2xM10 12,5 30

SVGT520F 850X3 NA NA (2x95)X2 (2xM10) X2 12,5 30

SVGT520Y 1000X2 NA NA (2x95)X2 (2xM10) X2 12,5 30


SVGT580Y 1200x2 NA NA (2x120)X2 (2xM10) X2 12,5 36



SVGT780F 1400x3 NA NA (2x150)X2 (2xM10) X2 12,5 36SVGT780Y 1500X2 NA NA (2x150)X2 (2xM10) X2 12,5 36

Table A-4. Power Cable and Fuses Sizing (525-690V AC; 705-930V DC)

ModelMain Fuses.

[A]Fuses type (UL)

Cables section

AWG- mm2 Terminals

Max. torque

Nm / in lb

Max.

Line ShortCircuit Current

kA

K = Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V /J=705-930Vdc 10%

SVGT105K 125X3 NA 2 35 1XM8 10 10

SVGT105J 150X2 NA 2 50 1XM8 10 10

SVGT130K 150X3 NA 1/0 50 1XM8 10 10

SVGT130J 175X2 NA 1/0 50 1XM8 10 10SVGT170K 175X3 NA 3/0 70 1XM8 10 10

SVGT170J 200X2 NA 3/0 95,0 1XM8 10 10

SVGT200K 200X3 FWP-200A 4/0 95,0 1XM10 12,5 10

SVGT200J 250x2 FWJ-300A 4/0 95,0 1XM10 12,5 18

SVGT260K 250X3 FWP-250A 2X2/0 120 2XM10 12,5 10

SVGT260J 300X2 FWJ-350A 2X2/0 120 2XM10 12,5 18

SVGT320K 300X3 FWP-350A 2X2/0 120 2XM10 12,5 10

SVGT320J 400X2 FWJ-400A 2X2/0 150 2XM10 12,5 18

SVGT390K 450X3 FWP-500A 2X4/0 150 2XM10 12,5 18

SVGT390J 450X2 FWJ-400A 2X4/0 150 2XM10 12,5 18

SVGT480K 500X3 FWP-500A 3X4/0 2x95 3XM10 12,5 18

SVGT480J 600X2 FWJ-800A 3X4/0 2x120 3XM10 12,5 18

SVGT520K 600X3 NA NA 120x2 (2XM10)X2 12,5 30SVGT520J 600X2 NA NA 120x2 (2XM10)X2 12,5 30

SVGT640K 650X3 NA NA 120x2 (2XM10)X2 12,5 30

SVGT640J 750X2 NA NA 150x2 (2XM10)X2 12,5 30

SVGT780K 800X3 NA NA 150x2 (2XM10)X2 12,5 30

SVGT780J 900X2 NA NA 150x2 (2XM10)X2 12,5 30

SVGT960K 1000X3 NA NA (2x95)x2 (3XM10)X2 12,5 36

SVGT960J 1200X2 NA NA (2x120)x2 (3XM10)X2 12,5 36

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Table A-5. Auxiliaries supply

Inverter Type Terminal Phase A – Hz – V Protecting device Supplied circuits

SVGT033F - - - -

SVGT033Y 2/1F 0,2 - 50/60 - 230 (*) Fans

SVGT042F - - - -

SVGT042Y 2/1F 0,2 - 50/60 - 230 (*) Fans

SVGT052F - - - -

SVGT052Y 2/1F 0,25 - 50/60 -230 (*) FansSVGT062F - - - -

SVGT062Y 2/1F 0,25 - 50/60 -230 (*) Fans

SVGT076F 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans

SVGT076Y 2/1F 1 - 50/60 -230 (*) Fans, Relays

SVGT100F 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans

SVGT100Y 2/1F 1 - 50/60 -230 (*) Fans, Relalys

SVGT121F 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans

SVGT121Y 2/1F 1 - 50/60 -230 (*) Fans, Relays

SVGT152F/Y 2/1F 1,45 - 50/60 -230 Thermal magnetic Fans




SVGT292F/Y 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 - 380/440 Thermal magnetic Fans

SVGT340F/Y 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 Thermal magnetic FansSVGT420F/Y 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 Thermal magnetic Fans

SVGT520F/Y (2/1F)x2 (1,45 - 50/60 –230)x2 Thermal magnetic Fans

SVGT580F/Y (3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 Thermal magnetic Fans



2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) FansSVGT105K/J

2/1F 0,5 - 50/60 -230 Internal fuses Control Boards

2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) FansSVGT130K/J


2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) FansSVGT170K/J


2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) FansSVGT200K/J


2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) FansSVGT260K/J2/1F 0,5 - 50/60 -230 Internal fuses Control Boards

2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) FansSVGT320K/J


3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 (*) FansSVGT390K/J


3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 (*) FansSVGT480K/J


(2/1F)x2 (0,9 - 50/60 –230)x2 (*) FansSVGT520K/J

2/1F (0,5 - 50/60 –230)x2 Internal fuses Control Boards

(2/1F)x2 (0,9 - 50/60 –230)x2 (*) FansSVGT640K/J


(3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 (*) FansSVGT780K/J


(3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 (*) FansSVGT960K/J2/1F (0,5 - 50/60 –230)x2 Internal fuses Control Boards

* Protection devices must be provided by customer

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Table A-6. Line Reactors, RFI Filters and Output Reactors

Line Reactors RFI Filters Output reactorsType

Variabletorque(cl.1)

Costanttorque (cl.2)

Int.B class

Ext.B classCl1-Cl2

Int.A class

Ext. A classCl1-Cl2

Variabletorque(cl.1)

Costanttorque(cl.2)


SVGT0P3F 22386201 22386201 40969901 22306601 22306601

SVGT003F 22386201 22386201 40969901 40923001 22306601 22306601SVGT0P4F 22386201 22386201 40969901 22306601 22306601

SVGT004F 22386201 22386201 40969901 40923001 22306601 22306601

SVGT006F 22386201 22386201 40969901 40922302-01

22306602 22306601

SVGT008F 22386201 22386201 40969901 40922302 22306602 22306602

SVGT011F 22386201 22386201 40969902 40922302 22306602 22306602

SVGT015F 22386202 22386201 40969902 40922303-02

22306603 22306602

SVGT018F 22386203 22386202 40922304-03

40969903 22306603 22306603

SVGT022F 22386203 22386202 40922304-03

40969903 22306603 22306603

SVGT028F 22386204 22386203 40922305 40969903 22306603 22306603SVGT029F 22386204 22386204 40922305 40969903 22306603 22306603

SVGT033F 22386204 22386204 40732501 40732501 22306603 22306603

SVGT042F 22386205 22386204 40732502 40732502-01

22306604 22306603

SVGT052F 22386206 22386205 40732503 40732503-03 22306604 22306604

SVGT062F 22386206 22386206 40732503 40732503 22306604 22306604

SVGT076F 22386207 22386206 40732504 40732504-03 22306605 22306604

SVGT100F 22386208 22386207 40732504 40732504 22306605 22306605

SVGT121F 22386208 22386208 40732505 40732505-04

22306605 22306605

SVGT152F 22386209 22386208 40821101-40732505

22306606 22306605

SVGT182F 22386210 22386209 40821102-01 22306606 22306606

SVGT216F 22386211 22386211 40821107-02 22306607 22306606

SVGT258F 22386212 22386211 40821107 22306609 22306607

SVGT292F 22386212 22386212 40821103-07 22306609 22306607

SVGT340F 22386214 22386212 40821103 22306610 22306609

SVGT420F 22386214 22386213 40821103 22306610 22306609

SVGT520F 22386217 22386214 40821104-03 2x22306609 2x22306607

SVGT580F 22386217 22386214 40821104 2x22306609 2x22306609

SVGT670F 22386218 22386217 40821104 2x22306610 2x22306609

SVGT780F 22386219 22386218 40821105-04 2x22306610 2x22306609


SVGT105K 22360601 22360601 40893108 22932409 22932409

SVGT130K 22360601 22360601 40893108 22932410 22932409

SVGT170K 22360601 22360601 40893108 22932410 22932410

SVGT200K 22360601 22360601 40893109-08 22932401 22932410

SVGT260K 22360602 22360602 4089301-09 22932401 22932401

SVGT320K 22360603 22360602 40893102-01 22932401 22932401

SVGT390K 22360604 22360603 40893107-02 22932402 22932402

SVGT480K 22360605 22360604 40893107-02 22932402 22932402

SVGT520K 22360606 22360604 40893103-07 2x22932401 2x22932401

SVGT640K 22360607 22360605 40893103 2x22932402 2x22932401

SVGT780K 22360608 22360607 40893104-03 2x22932402 2x22932402

SVGT960K 22360610 22360607 40893104 2x22932402 2x22932402

7/21/2019 GT3000_manual




Table A-7. – GT3000. Braking units, resistors and fuses for drives rated 380-480V +10%

Internal brake fusesInvertertype

Minimumresistor value

* rb

Cont.Power

Switch[w]

Typical resistor

[ohm-w-code] Rating (a-v)

BUSSMANN FERRAZ CODE

SVGT003

SVGT0P3

200Ω 1 2X110Ω - 0,2KW 40949901 - - - -

SVGT004

SVGT0P4

200Ω 1,5 2X110Ω - 0,2KW 40949901 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429

SVGT006 100Ω 2 110Ω - 0,2KW 40949901 - - - -

SVGT008 80Ω 3 110Ω - 0,2KW 40949901 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429

SVGT011 60Ω 4 2X28Ω - 0,2KW 40949902 - - - -



SVGT022 30Ω 7,5 28Ω - 0,6KW 40949902 - - - -


SVGT029 20Ω 9 28Ω - 1,3KW 40950102 - - - -

SVGT033F 20Ω 9 28Ω - 1,3KW 40950102 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429

SVGT042F 13Ω 11 15Ω - 1,3KW 40950103 80-660 BS88 80FE 6,6URS17/80 402432SVGT052F 10Ω 15 10Ω - 1,3KW 40950104 80-660 BS88 80FE 6,6URS17/80 402432


SVGT076F 7Ω 25 10Ω - 2,2KW 40950204 140-660 BSS88140EET

- 402446

SVGT100F 7Ω 25 10Ω - 2,2KW 40950204 140-660 BSS88140EET

- 402446

SVGT121F 5Ω 40 10Ω - 4KW 40950304 140-660 BSS88140EET

- 402446

SVGT152F 3,3Ω 50 10Ω - 4KW 40950304 140-660 BSS88140EET

- 402446

SVGT182F 3,3Ω 50 10Ω - 4KW 40950304 140-660 BSS88140EET

- 402446

SVGT216F 4 + 4Ω 70 2x 5Ω - 8KW 40950405 140-660 BSS88140EET

- 402446

SVGT258F 3,3+3,3Ω 2 x 50 2x 5Ω - 8KW 40950405 140-660 BSS88140EET

- 402446

SVGT292F 3,3+3,3Ω 2 x 70 2x 5Ω - 8KW 40950405 140-660 BSS88140EET

- 402446

SVGT340F 1,1Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800 20670003

SVGT420F 1,1Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800 20670003

SVGT520F 0,8Ω (***) - 1100-660 - 6,6URD33DA1100 20670004

SVGT580F 0,8Ω (***) - 1100-660 - 6,6URD33DA1100 20670004

SVGT670F 1,1+1,1Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800 20670003

SVGT870F 1,1+1,1Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800 20670003

7/21/2019 GT3000_manual




Table A-8. – GT3000. Braking units, resistors and fuses for drives rated 525V - 690V ±10%

INTERNAL BRAKE FUSESINVERTERTYPE

MINIMUMRESISTOR

VALUE * RB

CONT.POWER

SWITCH[W]

TYPICAL RESISTOR

[OHM-W-CODE] RATING(A-V)

BUSSMANN FERRAZ CODICE

SVGT105K 8Ω (***) - 315-1250 - 12,5URD71D11A0315 21242903

SVGT130K 6Ω

(***) - 315-1250 - 12,5URD71D11A0315 21242903SVGT170K 5Ω (***) - 315-1250 - 12,5URD71D11A0315 21242903

SVGT200K 4Ω (***) - 400-1250 - 12,5URD71D11A0400 21242904

SVGT260K 3Ω (***) - 500-1250 - 12,5URD72D11A0500 21242905

SVGT320K 2,3Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907

SVGT390K 2Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907

SVGT480K 1,5Ω (***) - 900-1250 - 12,5URD73D11I0900 22007402

SVGT520K 2,3Ω + 2,3Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907

SVGT640K 2,3Ω + 2,3Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907

SVGT780K 1,5Ω + 1,5Ω (***) - 900-1250 - 12,5URD73D11I0900 22007402

SVGT960K 1,5Ω + 1,5Ω (***) - 900-1250 - 12,5URD73D11I0900 22007402

7/21/2019 GT3000_manual




Figure A.1. Overall Dimensions and Weights size I,II,III,IIL,IIIX

SHIFT

Canc.Enter

RESET

RUN

STOP AUTO

FaultON

MAN

REMOTECONTROLOPERATOR

7/21/2019 GT3000_manual




Figure A.2. Overall Dimensions and Weights size IV, V, VI, VIL

7/21/2019 GT3000_manual




Figure A-3. Overall Dimensions and Weights size VII, VIII, VII x 2, VIII x 2

7/21/2019 GT3000_manual


GT3000 Basic Manual Appendix B


APPENDIX B - SYSTEM OPTIONS

Table B-1. GT3000 6-Pulse with Options: 400V, 460V

VARIABLE TORQUE CONSTANT TORQUE DIMENSIONS WEIGHT

Model #

HP@460V,60Hz

KW@400V,50Hz

Amperes(1) @460V Model #

HP@460V,60Hz

KW@400V,50Hz

Amperes(2) @460V

Heightmm in

Widthmm in

Depthmm in Kg lbs

SVGT03FD.....1………V002 2 1.5 3.8 SVGT03FD…..1………C001 1 0.75 2.1 271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5 7.7

SVGT04FD…..1………V003 3 2.2 5.6 SVGT04FD…..1………C002 2 1.5 3.8 271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5 7.7

SVGT03FE…..1………V002 2 1.5 3.8 SVGT03FE…..1………C001 1 0.75 2.1 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT04FE…..1………V003 3 2.2 5.6 SVGT04FE…..1………C002 2 1.5 3.8 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT006F…..1………V005 5 4 9.5 SVGT006F…..1………C003 3 2.2 5.6 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT008F…..1………V007 7.5 5.5 12 SVGT008F…..1………C005 5 4 9.5 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT011F…..1………V010 10 7.5 16 SVGT011F…..1………C007 7.5 5.5 12 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT015F…..1………V015 15 9.2 21 SVGT015F…..1………C010 10 7.5 16 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT022F…..1………V020 20 15 32 SVGT022F…..1………C015 15 11 25 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90SVGT028F…..1………V030 30 18.5 40 SVGT028F…..1………C020 20 15 32 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT029F…..1………C030 30 22 40 841.25 33.12 673.1 26 332.74 15.1 40.82 90

SVGT042F…..1………V040 40 30 61 1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140

SVGT052F…..1………V050 50 37 76 SVGT052F…..1………C040 40 30 61 1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140

SVGT062F…..1………V060 60 45 90 SVGT062F…..1………C050 50 37 76 1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140

SVGT076F…..1………V070 75 55 110 SVGT076F…..1………C060 60 45 90 1219.2 48 762 30 383.54 15.1 158.76 450

SVGT100F…..1………V100 100 75 145 SVGT100F…..1………C075 75 55 110 1219.2 48 762 30 383.54 15.1 204.12 500

SVGT121F…..1………V125 125 90 176 SVGT121F…..1………C100 100 75 145 1219.2 48 762 30 383.54 23 226.8 550

SVGT152F…..1………V150 150 110 217 SVGT152F…..1………C125 125 90 176 1828.8 54 762 32 508 23 249.48 600

SVGT182F…..1………V200 200 132 260 SVGT182F…..1………C150 150 110 217 1828.8 54 762 32 508 23 272.16 650

SVGT216F…..1………V250 250 160 335 SVGT216F…..1………C200 200 132 260 1828.8 54 762 32 508 30 294.84 1100SVGT258F…..1………V300 300 200 400 SVGT258F…..1………C250 250 160 310 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100

SVGT292F…..1………V350 350 250 420 SVGT292F…..1………C300 300 200 370 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100

SVGT340F…..1………V400 400 290 510 SVGT340F…..1………C350 350 250 420 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100

SVGT420F…..1………V500 500 355 610 SVGT420F…..1………C400 400 280 480 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100

SVGT520F…..1………V600 600 430 749 SVGT520F…..1………C450 450 315 544 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

SVGT580F…..1………V700 700 500 844 SVGT580F…..1………C500 500 355 600 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

SVGT670F…..1………V800 800 560 967 SVGT670F…..1………C600 600 460 781 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

SVGT780F…..1………V900 900 650 1135 SVGT780F…..1………C700 700 525 893 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

7/21/2019 GT3000_manual


Appendix B GT3000 Basic Manual


Table B-2. GT3000 18-Pulse Clean Power with Options: 400V, 460V

VARIABLE TORQUE CONSTANT TORQUE DIMENSIONS

Model #

HP@

460V

60Hz

KW@

400V

50Hz

Amp

(1) Model #

HP@

460V

60Hz

KW@

400V

50Hz

Amp

(2)

Height

mm in

Width

Mm in

Depth

Mm in

Weight

Kg lbsSVGT042F 40 30 61 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5 625.0

SVGT052F 50 37 76 SVGT052F 40 30 61 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5 625.0

SVGT062F 60 45 90 SVGT062F 50 37 76 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5 675.0

SVGT076F 75 55 110 SVGT076F 60 45 90 2324.10 91.5 762.0 30.0 508.0 20.0 328.85 725.0

SVGT100F 100 75 145 SVGT100F 75 55 110 2324.10 91.5 762.0 30.0 508.0 20.0 385.55 850.0

SVGT121F 125 90 176 SVGT121F 100 75 145 2324.10 91.5 762.0 30.0 508.0 20.0 408.23 900.0

SVGT152F 150 110 217 SVGT152F 125 90 176 2324.10 91.5 1219.2 48.0 711.2 28.0 430.91 950.0

SVGT182F 200 132 260 SVGT182F 150 110 217 2324.10 91.5 1219.2 48.0 711.2 28.0 453.59 1000.0

SVGT216F 250 160 335 SVGT216F 200 132 260 2324.10 91.5 1219.2 48.0 711.2 28.0 467.27 1050.0

SVGT258F 300 200 400 SVGT258F 250 160 310 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 467.27 1050.0

SVGT292F 350 250 420 SVGT292F 300 200 370 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1558.1 3435.0

SVGT340F 400 290 510 SVGT340F 350 250 420 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1648.8 3635.0

SVGT420F 500 355 610 SVGT420F 400 280 480 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1648.8 3635.0

SVGT500F 600 430 749 SVGT500F 450 315 544 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1694.2 3735.0

SVGT580F 700 500 844 SVGT580F 500 355 600 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1739.5 3835.0

SVGT670F 800 560 967 SVGT670F 600 460 781 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1784.9 3935.0

SVGT780F 900 650 1135 SVGT780F 700 525 893 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1875.0 4135.0

Table B-3. GT 3000 6-Pulse with Options: 575V

VARIABLE TORQUE CONSTANT TORQUE DIMENSIONS

Model #

HP@

575V,60Hz

Amp(1) Model #

HP@

575V,60Hz

Amp(2)

HeightMm in

WidthMm in

Depthmm in

WeightKg lbs

SVGT105K 75 88 SVGT105K 60 68 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 204.12 450SVGT130K 100 105 SVGT130K 75 78 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 204.12 450

SVGT170K 125 143 SVGT170K 100 110 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 249.48 550

SVGT200K 150 170 SVGT200K 125 135 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 249.48 550

SVGT260K 200 220 SVGT260K 150 180 2387.6 94 914.4 36 762 30 272.16 600

SVGT320K 250 270 SVGT320K 200 210 2387.6 94 914.4 36 762 30 294.84 650

SVGT390K 300 330 SVGT390K 250 260 2387.6 94 914.4 36 762 30 498.95 1100

SVGT480K 400 400 SVGT480K 300 320 2387.6 94 914.4 36 762 30 498.95 1100

SVGT520K 450 440 SVGT520K 350 350 2387.6 94 1473.2 58 762 30 498.95 2000

SVGT640K 500 540 SVGT640K 450 420 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

SVGT780K 600 660 SVGT780K 500 520 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

SVGT960K 800 800 SVGT960K 600 620 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

7/21/2019 GT3000_manual




Figure B-1. GT3000 Options Drive, 6 Pulse

7/21/2019 GT3000_manual


Appendix B GT3000 Basic Manual


Figure B-2. GT3000 Options Drive, 18 Pulse

7/21/2019 GT3000_manual




Figure B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 Pulse

7/21/2019 GT3000_manual


GT3000 Basic Manual Appendix C


APPENDIX C - MICROPROCESSOR BOARDS

Microprocessor Basic Control Board

Figure C-1. Microprocessor Basic Control Board

Table C-1. Microprocessor Basic control board jumpers and switches

Analog Inputs

ON Current input on XM1-16/17 (R=475 Ohm) JP19 ON Pull-up a 10V su XM1-15/16JP17

OFF Voltage input XM1-16/17 (default) OFF (default)

ON Current input on XM1-14/15 (R=475 Ohm)JP18

OFF Voltage input on XM1-14/15 (default)

Encoder

ON At XM1-20 terminal, the supply (+5V) is available forencoder (default)

SW1 – 3 ONLoad resistance (121 Ohms)connected to channel B (line-

driver encoder)

SW1 - 1

OFF External power supply 12-24V OFF

ONLoad resistance (121 Ohms) connected to channel A (line-driver encoder)

SW1 - 4 ONLoad resistance (121 Ohms)connected to channel Z (line-driver encoder)

SW1 - 2

OFF OFF

Board description:

U1: microprocessorU37: FLASH memoryU7: EEPromU56: coprocessorXM1: control termiNAl boardX5: Synchronous interface (Fieldbus)RL1, RL2: Relays

K3: RS232 / 485HD serial connectorsK4/K5: Expansion board connectorsX3: Basic/Advanced Features KeypadsX7: Digital I/O expansion cardKE1, KE2: Encoder interface card

JP2

JP13

X3

U7U37

JP8 1

1 JP15

K5 K3

U56

JP3

U1

3

21

XM1

1 2

RL2

1918 20

RL1

X7

K4

JP14

KE2

X5

1

SW1

13

30

854 76 109 1211

4

252322 24

KE1

321

ON

282726 29

171514 16

JP17

3231 3433

JP18

JP19

JP16

7/21/2019 GT3000_manual


Appendix C GT3000 Basic Manual


Microprocessor Plus Control Board

Figure C-2. Microprocessor Plus Control Terminal Board

Table C-2. Microprocessor Plus control board switches

EncoderON At XM1-5 terminal, the supply (+5V) is available for encoder (default)

SW1 - 1

OFF External power supply 12-24VON Load resistance (121Ω) connected to channel A (line-driver encoder)SW1 - 2

OFF

ON Load resistance (121Ω) connected to channel B (line-driver encoder)SW1 – 3

OFF

ON Load resistance (121Ω) connected to channel Z (line-driver encoder)SW1 - 4

OFF

Analog InputsON Current input on XM1-28/29 (R=475Ω)

SW3 - 1OFF Voltage input on XM1-28/29 (default)

ON Current input on XM1-26/27 (R=475Ω)SW3 - 2

OFF Voltage input on XM1-26/27 (default)

ON Pull-up a 10V su XM1-26/27SW3 – 3

OFF (default)

ON Pull-down a 0V su XM1-26/27

SW3 - 4 OFF (default)Analog Outputs

1-2 Analog output 1 from PWM0JP4

2-3 Analog output 1 from VA (default)

1-2 Analog output 1 ± 10 Volt or 0÷10 Volt (default)JP5

2-3 Analog output 1 4-20 mA

1-2 Analog output 2 from PWM0JP6

2-3 Analog output 2 from VA (default)

1-2 Analog output 2 ± 10 Volt or 0÷10 Volt (default)JP7

2-3 Analog output 2 4-20 mA

Board description:U1: microprocessorU37: FLASH memoryU7: EEPromU56: coprocessorXM1: control termiNAl boardX5: Synchronous interface(Fieldbus)RL1, RL2, RL3: RelaysK3: RS232 / 485HD serialconnectorsK4/K5: expansion board connectorsKUA1, KUB1: UCS interfaceconnectors (opt.)X3: Basic/Advanced Features

KeypadsX7: Digital I/O expansion card

JP16

U37

JP19

K5

JP18

K3

JP15 11

1 JP17

JP3 JP2

1

U56

JP13

U1

KUA1

JP14 K4

JP8

X3

X5

X7

KUB1

U7

1 1

JP5 1

40 42

1

JP7

2

SW3 JP11

1

14 3 1

10 20 30

JP12

RL3

SW1

4643

ON

JP6 JP4

RL1

1

RL2

JP1

ON431 2

7/21/2019 GT3000_manual


GT3000 Basic Manual Appendix C


7

8

9

12

24

25

26

32

30

31

L1 L2 L3Earth

Grd

DI 1 Start /Stop

Prog DI 2

10

11

14

15

17

16

27

28

29

1

2

18

19

33

13

34

DI 8 Drive Enable

Polarity Choice

DI 5 Prog

DI 6 Pr og

DI 7 Prog

DI Supply + 24V

DI / DO ground - DI ground

used with Ext Power Supply toDI. DO ground - Ref for DO

DO 4/DI 9

DO 5/DI 10

DO 6

AI 1+

AI 1-

AI 2+

AI 2-

AI / AO ground

20

21

4

5

6

3

+10Vdc -

5 mA

-10Vdc

5 mA

Encoder

ground

RO2

RO1

AO 1

AI /AO ground

AO 2

Digital Input

All Inputs 8mA

Prog Analog Output

+10VDC 5mA

Digital I/O -

24V Isolated 10mA

Digital Output-24V Isolated 10mA

22

23

Channel A

Channel /A

Channel /Z

Channel Z

Channel /B

Channel B

U V WEarth

Grd

X3

Analog Input

+ 10V, 0/4 - 20 m A

Analog Input

5-10K Pot

= Shielded Cable

NO = Normally Open

NC = Normally Closed

Configurable Output Relay1 Amp -250V

Fault Output Relay1 Amp - 25V

= Factory Jumper*

*Remove if in use

SW1 2

SW1 3

SW1 4

DI’s wired to +24V

#12 jumpered to #11

DI’s wired to grd

#12 jumpered to #10

Power Connections

Power Connections

SW1 1 External

Supply - open

5VDC - 150mA

Microprocessor

Basic Board

NO

NO

To Motor

To Line

Encoder

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7/21/2019 GT3000_manual


GT3000 Basic Manual Appendix Listing


APPENDIX - LIST

The following is a comprehensive listing of the tables and diagrams that are included in Appendices A, B, and C.

Appendix A Table or Figure Number

Table A-1. Electrical Data

Table A-2. Sizing Enclosures for CoolingTable A-3. Power Cable and Fuse Sizings (380 – 460V AC; 510 – 650V DC)

Table A-4. Power Cable and Fuse Sizings (525 – 690V AC; 705 – 930V DC)

Table A-5. Auxiliary Supply

Table A-6. Line Reactors, RFI Filters and Output Reactors

Table A-7. Braking units, resistors and fuses for drives rated 380-480V +10%

Table A-8. Braking units, resistors and fuses for drives rated 525-490V +10%

Figure A.1. Overall Dimensions and Weights size I, II, III, IIIX, IIIL

Figure A.2. Overall Dimensions and Weights size IV, V, VI, VIL

Figure A-3. Overall Dimensions and Weights size VII, VIII, VII x 2, VIII x 2

Appendix B Table B-1. GT 3000 6-Pulse with Options: 400V, 460V

Table B-2. GT 3000 18-Pulse Clean Power with Options: 400V, 460V

Table B-3. GT 3000 6-Pulse with Options: 575V

Figure B-1. GT 3000 Options Drive 1-30HP

Figure B-2. GT 3000 Options Drive 40-60HP

Figure B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 Pulse

Appendix C Figure C.1. Microprocessor Basic Control Board

Table C-1. Microprocessor Basic control board jumpers and switches

Figure C-2. Microprocessor Plus Control Terminal Board

Table C-2. Microprocessor Plus control board switches

Microprocessor Basic Board

Microprocessor Plus Board

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MANUALE BASE

GT3000

Contattateci per informazioni e commenti al seguente indirizzo:

[email protected]

ASIRobicon S.p.A. vi ringrazia per aver scelto un prodotto della famiglia GT3000 e per eventuali segnalazioni utili a migliorare questo manuale.

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GT3000 Manuale Base Indice

IMGT30003IT-Settembre 2003 I

INDICE

INDICE.................................................................................................................................................................................................... I

1 INTRODUZIONE............................................................... .................................................................................................................. 1

1.1 GENERALITÀ .......................................................................................................................................................................... 11.2 GT3000 CIRCUITO DI POTENZA.............................................................................................................................................. 2

2 SPECIFICHE.............................................................................................. ......................................................................................... 5

2.1 RICEZIONE ED ISPEZIONE ........................................................................................................................................................ 52.2 TARGHE DI IDENTIFICAZIONE.................................................................................................................................................... 52.3 DATI TECNICI.......................................................................................................................................................................... 7

3 SICUREZZA............................................................................................. ........................................................................................... 9

3.1 SICUREZZA PERSONALE PRECAUZIONI ED ATTENZIONI .............................................................................................................. 93.2 TENSIONI PRESENTI NEL GT 3000................................................................................................................................. .......... 93.3 STRUMENTAZIONE .................................................................................................................................................................. 93.4 VERIFICHE ............................................................................................................................................................................. 93.5 MESSA IN SICUREZZA .............................................................................................................................................................. 9

3.5.1 Equipaggiamenti con bypass.................................................................................................... ............................... 10 3.5.2 Sicurezza dell'inverter........................................................................................................ ...................................... 10

4 INSTALLAZIONE ............................................................................................................................................................... .............. 11 4.1 INSTALLAZIONE MECCANICA ................................................................................................................................................... 114.2 INSTALLAZIONE ELETTRICA .................................................................................................................................................... 11

4.2.1 Conduttori di potenza e di controllo ......................................................................................................................... 11 4.2.2 Dimensioni e collegamento conduttori di potenza................................................................................................... 11 4.2.3 Collegamento dei comandi ...................................................................................................................................... 114.2.4 Fusibili di potenza.................................................................................................................................................... 11 4.2.5 Alimentazioni ausiliarie ............................................................................................................................................ 11

4.3 COMPATIBILITÀ EMC............................................................................................................................................................ 12

5 TASTIERINI ED INTERFACCIA PC...................................................................................... ........................................................... 13

5.1 TASTIERINI E PC TOOL ......................................................................................................................................................... 135.1.1 Descrizione tastierini................................................................................................................................................ 13 5.1.2 Interfaccia PC ......................................................................................................................................................... 15

5.1.3 Programmazione con tastierini.................................... ............................................................................................ 16 6 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 1......................................................................... ....................................................................... 17

6.1 MESSA IN SERVIZIO .............................................................................................................................................................. 176.1.1 Livelli di programmazione........................................................................................................................................ 17 6.1.2 Controllo motore ...................................................................................................................................................... 17 6.1.3 Dati di targa motore ................................................................................................................................................. 17 6.1.4 Avviamento rapido motore....................................................................................................................................... 17

6.2 PRIMO AVVIAMENTO ............................................................................................................................................................. 196.2.1 Verifica funzionamento motore............................................................................... ................................................. 19

7 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 2......................................................................... ....................................................................... 23

7.1 PARAMETRI LIVELLO 2 .......................................................................................................................................................... 237.2 RESET PARAMETRI (MOTOR MENU MAIN SETTING)................................................. ................................................................ 307.3 RISPARMIO ENERGETICO (MOTOR MENU MOTOR DATA) .......................................................................................................... 30

7.4 BOOST DI TENSIONE (V/HZ MOTOR MENU V/HZ SETTING) ....................................................................................................... 317.5 USCITE DIGITALI (DRIVE MENU DIGITAL OUTPUT) ................................................................................................................... 317.6 INGRESSI ANALOGICI (DRIVE MENU ANALOG INPUT)................................................................................................................ 337.7 USCITE ANALOGICHE (DRIVE MENU ANALOG OUTPUT).............................................................................. .............................. 34

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Indice GT3000 Manuale Base

II IMGT30003IT-Settembre 2003

7.8 ABILITAZIONE FUNZIONI MACRO (DRIVE MENU STANDARD MACRO)............................................................................................ 367.8.1 Salto frequenze critiche........................................................................................................................................... 36 7.8.2 Accelerazione in limite di corrente................................................... ........................................................................ 37 7.8.3 Decelerazione in limite di VDC................................................................................................................................ 37 7.8.4 Ripresa al volo......................................................................................................................................................... 377.8.5 Potenziometro digitale ............................................................................................................................................. 37 7.8.6 Gestione buchi di rete................................................................. ............................................................................. 38 7.8.7 Arresto in rotazione libera........................................................................................................................................ 38

7.8.8 Automatico Manuale e Comando ad Impulsi........................................................................................ ................... 38 7.8.9 Autoreset ................................................................................................................................................................. 39 7.8.10 Marcia Arresto da riferimento analogico.................................................................... .............................................. 39 7.8.11 Mancanza fase in ingresso...................... ................................................................................................................ 39 7.8.12 Regolatore PID ........................................................................................................................................................ 39

7.9 RIFERIMENTI DI VELOCITÀ/FREQUENZA (AUTO MENU, SPEED DEMAND SETUP)......................................................................... 417.9.1 Limiti di Velocità/Frequenza..................................................................................................................................... 42 7.9.2 Rampe, Tempi di Accelerazione Decelerazione, Rampa ad S ........................................................................ ....... 42

7.10 TERMICA MOTORE (PROTECT MENU, MOTOR THERMAL PROT)................................................................................................. 447.11 PERDITA RIFERIMENTO ANALOGICO (PROTECT MENU, ALARM SETTING).................................................................................... 447.12 PROTEZIONE PER BASSO CARICO (PROTECT MENU, PROTECTIONS) ......................................................................................... 45

8 VISUALIZZAZIONE E ALLARMI .................................................................................................................. .................................... 47

8.1 MONITOR............................................................................................................................................................................. 478.2 ALLARMI .............................................................................................................................................................................. 498.3 PROTEZIONI ......................................................................................................................................................................... 50

9 MANUTENZIONE .................................................................................................................................... .......................................... 53

9.1 PRECAUZIONI DI SICUREZZA .................................................................................................................................................. 539.2 MANUTENZIONE PROGRAMMATA (PM) ................................................................................................................................... 53

9.2.1 Lista di controllo del sistema e delle prestazioni ..................................................................................................... 53

10 SISTEMA QUADRO (SYSTEM OPTION)............................ ........................................................................................................... 55

10.1 GENERALITÀ ........................................................................................................................................................................ 5510.2 DESCRIZIONE SYSTEM OPTION.............................................................................................................................................. 58

APPENDICE A - TABELLE E DISEGNI GT3000 ................................................................................................................................ 61

APPENDICE B - SISTEMA QUADRO................................................................................................................................................. 73

APPENDICE C - SCHEDE MICROPROCESSORE............................................................................................................................. 79

APPENDICI - ELENCO ............................................................................................................ ........................................................... 83

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GT3000 Manuale Base Introduzione

IMGT30003IT-Settembre 2003 1

1 INTRODUZIONE

1.1 Generalità

I convertitori a frequenza variabile (VFD) sono utilizzati per il controllo di molti processi che richiedono varie capacità di controllo in

funzione delle applicazioni. Il GT3000 una vasta gamma di funzioni in grado di rispondere alle esigenze delle più svariate

applicazioni industriali.La serie GT3000 è una famiglia completa di convertitori di frequenza con potenze da 0,75 Kw a 800 Kw. I possibili settori applicativi

comprendono quanto segue:

• pompe – centrifughe, volumetriche, proporzionali

• ventilatori – forzati ed aspiranti, centrifughi, assiali, evaporatori

• mixer, agitatori,convogliatori, nastri trasportatori,avvolgitori,centrifughe,estrusori ,compressori

• macchinari per l’industria della carta, dell’acciaio, e tessile

• sollevatori, ascensori, gru e montacarichi

I convertitori di frequenza sono utilizzati nelle più svariate applicazioni, che richiedono al convertitore una vasta gamma di funzioni.Il GT3000 dispone di svariate funzioni che lo rendono ideale per l’utilizzo in molte applicazioni industriali.

Funzioni standard del GT3000:• Controllo motore

V/Hz – per pompe , ventilatori e applicazioni plurimotore

Vettoriale Sensorless – buon controllo di coppia senza retroazione

Vettoriale con retroazione – per applicazioni che alta coppia e precisione di velocità

• Auto Tuning – autoapprendimento dati motore

• Profilo Velocità – controllo profilo riferimento di velocità

• Salto Frequenze Critiche – evita le frequenza di risonanza meccanica

• PID – controllo di un processo con regolatore liberamente configurabile

• Energy Saver – risparmio energetico con bassa velocità/coppia

• Sovraccarico impostabile – protezione motore configurabile

• Flying Re-Start – ripresa di un motore in rotazione

•

Free Run Stop – arresto motore per inerzia• Fast Stop – arresto di emergenza con rampe rapide

• Tre coppie di rampe – controls acceleration/deceleration of the motor with the process

• Auto On/Off- Marcia arresto da riferimento analogico

• Auto Reset and Auto Restart – reset automatico degli allarmi configurabile

• Boost di tensione – più coppia a bassa velocità per il controllo V/Hz

• Rampa S – arrotondamento delle rampe di accelerazione/decelerazione

• Funzione Jog – Marcia a bassa velocità per posizionamenti

• Minima/Massima velocità configurabile

• Velocità preselezionabili

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Introduzione GT3000 Manuale Base

2 IMGT30003IT-Settembre 2003

1.2 GT3000 Circuito di potenza

Il GT3000 consiste in un raddrizzatore, precarica e bus DC, ponte inverter di uscita:

Raddrizzatore

Trasforma la tensione sinosuidale in ingresso (50/60Hz) in una tensione continua .

Precarica e Bus DC

Per tutte le taglie il Bus DC viene caricato attraverso un resistore di precarica. Nelle taglie da OP3 a 121, a precarica effettuata il resistore viene bypassato da un contattore

Nelle tagle da 152 a 780, il lato positivo del ponte è costituito da tre (3) SCRs che vengono attivati a fine precarica

Ponte Inverter

Trasforma la tensione continua del Bus DC in una tensione alternata di frequenza variabile in funzione della velocità motorerichiesta.

La tensione applicata al motore viene controllata dalla frequenza di commutazione e dal duty cycle gestito dagli IGBTs

Con alcune differenze tra le taglie i componenti principali di un convertitore di frequenza sono:

Potenza Schede

• Diodi/SCRs • Microprocessore Basic/Plus

• Precarica • Gate Driver/interface

• condensatori DC bus • Tastierini – Basic/Intermediate/Advanced• moduli IGBT

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GT3000 Manuale Base Introduzione


Figura 1.1 Schema di Potenza (0P3F – 121F)

AC INPUT MOTOR

E

G

C

E

G

C

G

E

C

E

G

C

G

E

C

E

G

C

DC BUS

CAPACITORS

VDC

DC BUSCONVERTER (AC TO DC) INVERTER (DC TO AC)SVGT0P3-029

SVGT0P3-029

OUTPUT POWER IGBTSINPUT RECTIFIERS

PRECHARGECAPACITOR

RESISTORPRECHARGE

PRECHARGERESISTOR

PRECHARGECAPACITOR

Figura 1.2 Schema di Potenza (152F – 420K)

7/21/2019 GT3000_manual


Introduzione GT3000 Manuale Base


Figura 1.3 Schema di potenza (520F – 780K)

Figura 1.4 Configurazione 18 impulsi (Per mercato NAFTA)

G E

C

G E

C

G E

G E

C

G E

C

G E

C

MOTOR

CONVERTER (AC TO DC) DC BUS INVERTER (DC TO AC)

OUTPUT POWER IGBTS

INPUT DIODE RECTIFIERS

F11 L1

F12

F13

LINEREACTOR

DC BUSCAPS

PRECHARGERESISTORS

BYPASS

VDC

TRANSFORMER

+

-

C

CONTACTOR

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GT3000 Manuale Base Specifiche


2 SPECIFICHE

2.1 Ricezione ed Ispezione

I GT3000 sono ispezionati e testati completamente prima dell’imballo e della spedizione dallo stabilimento. Al ricevimento,l’attrezzatura deve essere ispezionata al fine di rilevare qualsiasi segno di danneggiamento visibile che possa essere occorsodurante il trasporto. È necessario verificare attentamente le distinte materiali per assicurarsi di aver ricevuto tutti i componenti,inclusi schemi e disegni d’ingombro. Qualora qualche parte risultasse danneggiata o mancante, l’acquirente dovrà presentareimmediatamente un reclamo al trasportatore e darne quindi notifica allo stabilimento.

Figure 2.1 Sistemi per la movimentazione

Dopo aver eseguito le ispezioni iniziali, l’inverter deve essere trasportato rapidamente nella sua posizione di installazione finale o inun’adeguata area di immagazzinaggio. Quando si movimentano o sollevano le unità, prestare attenzione a non torcere o scuotere ilsistema. È necessario proteggere tutte le superfici metalliche per evitare che siano danneggiate.

2.2 Targhe di Identificazione

Si riporta qui di seguito un esempio di targhetta. Questa targhetta è presente su qualsiasi GT3000 e contiene i dati di targa.

Targhetta identificazione GT3000 Targhetta identificazione sistema quadro (Per Mercato NAFTA)

1. Tipo inverter2. Numero di serie3. Data di produzione4. Tensione in ingressso

5. Frequenza di ingresso6. Numero fasi18. Corrente in ingresso VT(cl.1)19. Corrente di corto circuito20. Tensione ausiliari21. Numero fasi ausiliari22. Corrente ausiliari

23. Protezione ausiliari (non inclusi)7. Potenza di uscita [kVA]16. Potenza motore kW-VT (@400V)17. Potenza motore HP-VT (@400V)

10. Corrente di uscita (VT or cl.1)14. Potenza motore kW-CT (@400V)15. Potenza motore HP-CT (@460V)13. Uscita di corrente (CT or cl.1)11. Codice SAP12. Codice a barre

SVGT VT/CT XXXXHP

SYSTEM P/N 3000XXXX.00INPUT: 460VAC, 60Hz, 3 PH, XX.AOUTPUT: 0 – 460 VAC, 0 – 60 HZ, 3 PH, CT-XXA, VT-XXA

S.O. HR91 XXXXXX.XX

DATE CODE: ENG: XXXXXX

New Kensington, PA 15068 B

1

2 3

4 65

7

10

11

12

13

14 15

16 17

18 19

20

22 23

21

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Specifiche GT3000 Manuale Base


Tabella 2.1 Sigla di identificazione, (1-13 solo GT3000, 14-28 Sistemi Quadro *)

1,2,3,4 SVGT

5,6,7 042 Potenza in KVA (Vedere la tabella dati elettrici in Appendice A*)

8 F Tensione di rete F = 380 – 480 Volt AC

G = 500 Volt AC

K = 525 – 690 Volt AC

Y = 510 – 650 Volt DC

Z = 675 Volt DC

J = 705 – 930 Volt DC

9 D SchedaMicroprocessore N = Non Installato D = Microprocessore Base E = Microprocessore Plus

10 B Switch di frenatura N = Non Installato B = Installato

11 F Filtro RFI N = Non Installato F = Installato

12 H Tastierino N = Non Installato

B = Base

I = Intermedio

H = Avanzato

13 P Comunicazione N = Non Installato

F = Scheda FAN Net

P = Profibus

C = Canbus

M = Modbus

O = Modbus +

D = Device Net

14 1 Enclosure 1 = Nema 1 2 = Nema 12 ventilated

15 1 Main Input Device 1 = Fuses

2 = Non-Fused Disc. Sw.

3 = Non-Fused Disc. Sw. w/fuses 4 = 25KA CB

5 = 50KA CB

6 = 65KA CB

7 = 85KA CB8 = 100KA CB

16 0 Input Magnetics 0 = None

1 = 2.5%

2 = 5.0%

3 = Clean Power

17 0 Contactor 0 = None1 = One contactor - MVS2 = Two contactors - MCS3 = Three contactors – Drive Input Isolation4 = Two contactors (mechanically interlocked)5 = Three contactors (2 mechanically interlocked)6 = Two contactors w/auto bypass7 = Three contactors w/auto bypass8 = Two contactors mechanically interlocked and auto bypass9 = Three contactors (2 mechanically interlocked and auto bypass)

18,19

0, 0 1

st

TOL, 2

nd

TOL(1st & 2nd Thermal

Overloads)

0 = NoneA = 1 HP (amp range)B = 2 HP (amp range)C = 3 HP (amp range)D = 5 HP (amp range)E = 7.5 HP (amp range)F = 10 HP (amp range)G = 15 HP (amp range)H = 20 HP (amp range)J = 25 HP (amp range)K = 30 HP (amp range)L = 40 HP (amp range)M = 50 HP (amp range)N = 60 HP (amp range

0 = NoneA = 1 HP (amp range)B = 2 HP (amp range)C = 3 HP (amp range)D = 5 HP (amp range)E = 7.5 HP (amp range)F = 10 HP (amp range)G = 15 HP (amp range)H = 20 HP (amp range)J = 25 HP (amp range)K = 30 HP (amp range)

20 0 PTD – Pressure

Transducer

0 = None

1 = 3-15 PSI21 0 Control 0 = None (Future)

22 1 Door Control 0 = None

1 = HOA

2 = LOR

4 = HOA_Start_Stop

5 = LOR_Start_Stop

8 = HOA_Start_Stop_SpeedPot

9 = LOR_Start_Stop_SpeedPot

23 5 System Voltage 5 = 480V – 60 Hz

24-27 V040 VT/CT (See table of electric data in Appendix A*)

*Vedi capitolo 10 per sistemi quadro – per Mercato NAFTA

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GT3000 Manuale Base Specifiche


2.3 Dati tecnici

Sono elencate le caratteristiche tecniche dell’inverter, il prodotto è progettato per funzionare in questo campo di caratteristiche..

Tabella 2.2 Dati tecnici GT3000Voltage Variable Torque Constant Torque

Uscita GT3000 400V 1.5 – 650 KW 0.75 – 525 KW460V 2 - 900 HP 1 – 700 HP

575V 75 – 800 HP 60 – 600 HP690V 75 – 800 KW 55 – 630 KW

GT 3000 configurazione standard (6-impulsi)NEMA 1 (IP21), NEMA 12 (IP54)* 400V 1.5 – 650 KW 0.75 – 525 KW

460V 2 - 900 HP 1 – 700 HP575V 75 – 800 HP 60 – 600 HP690V 75 – 800 KW 55 – 630 KW

GT 3000 potenza pulita (18-impulsi)* 400V 30 – 650 KW 30 – 525 KW460V 40 - 900 HP 40 – 700 HP575V 75 – 800 HP 60 – 600 HP690V 75 – 800 KW 55 – 630 KW

Tensione di uscita 0 to rated voltage

Corrente di uscita continuativa Coppia costante: 150% della corrente nominale (1 min/10min)Coppia variabile: 110% della corrente nominale (1 min/10min)

Coppia di avviamento 150% CT, 100% VTFrequenza di uscita 0 to 200Hz (up to 1000Hz optional)Risoluzione di frequenza 0.01Hz

Ingresso Frequenza 48 to 63Hz

Tensione 400V, +/-10%

460V, +/-10%

575V, +/-10%

690V, +/-10%

Controllo Controllo Motore V/Hz, Vettoriale anello aperto, Vettoriale con encoder

Frequenza di commutazione Programmabile: 2 to 16 kHz

Riferimento di frequenza Ingresso analogico: Risoluzione 0.1 Hz

Riferimento digitale: Risoluzione 0.01 Hz Accelerazione/decelerazione 0.1 a 6550 secondi

Coppia frenante frenatura DC – 0 a 100% della tensione nominale

Ambiente Temperatura di funzionamento 0°C - 40°C, 32 - 104°F

40°C - 55°C (Derated) Diminuire la corrente nominale 2.5%ogni grado C.

Storage temperature -40°C - +70°C

Umidità relativa 5 – 95%, senza condensa

Altitudine(Massima senza derate) 1000 metri Diminuire la corrente nominale 1% ogni 100 metrifino a 2000 metri

Vibrazioni (operation) Max 0.3mm (for 2 to 9 Hz), Max 1m/s_(from 9 to 200 Hz)sinusoidal (class 3 m1)

Raffreddamento Ventilazione forzata con ventilatore interno

Carpenteria Plastica, acciaio galvanizzato o verniciato

Certificazioni Normative e standard UL listed, cUL Listed, CE Marked *

IS0 9001

IEC 146.2, EN 61800-3 (EMC), EN 50178 (Low Voltage)

• Ponti raddrizzatori per DC bus (6-impulsi 0 12-impulsi)Opzioni eaccessori • Active front end per recupero in rete

* Vedi capitolo 10 per sistemi quadro – Mercato NAFTA

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Specifiche GT3000 Manuale Base


Certificazione ULI GT3000 sono certificati per il mercato USA e Canada.

Il file number di ASIRobicon è: E226584

Il GT3000 è conforme ai requisiti della certificazione UL se viene osservato quanto sottoindicato

1. Usare cavi o sbarre di rame in Classe 1 65 / 75°C (140/167°F) con la sezione richiamata nel presente manuale in funzione

della taglia dell’inverter.

2. La capacità della rete di alimentazione non deve essere superiore a:5KA rms simmetrica, 480V per i modelli da SVGT0P3F al SVGT029F30KA rms simmetrica 480V per i modelli da SVGT033F al SVGT480F

3. La coppia di serraggio e la sezione dei cavi relativa ai morsetti sono riportati all’Appendice A Tabella A-2.

4. Il calibro dei fusibili di distribuzione é indicato all’Appendice A Tabella A-2.

5. Le connessioni dei cavi devono essere realizzate con capicorda ad occhiello marcati UL e certificati CSA. I capicorda devonoessere fissati mediante la pinza indicata dal costruttore.Per il tipo di capicorda vedere l’Appendice A Tabella A-2.

6. Il GT3000 prevede la protezione di sovraccarico motore tarabile tra il 105% ed il 250% della corrente nominale del motore apieno carico. Per le informazioni relative alla taratura della soglia di intervento al tempo di sovraccarico ecc vedere il capitolo 7paragrafo 7.10.

7. Il GT3000 prevede la protezione statica di sovracorrente all’uscita dell’inverter e di corto circuito sul lato DC.

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GT3000 Manuale Base Sicurezza


3 SICUREZZA

3.1 Sicurezza personale Precauzioni ed Attenzioni

Gli inverters ASIRobicon GT3000 sono progettati per garantire la massima sicurezza per le persone durante il funzionamento. All'interno esistono comunque tensioni ad un potenziale pericoloso. Gli interventi di manutenzione devono essere effettuati solopersonale qualificato e opportunamente addestrato.

• Non toccare nulla all'interno del VFD prima aver completato le verifiche e la messa in sicurezza.

• Usare occhiali protettivi.

• Non collegare all'inverter strumenti connessi a terra.

• Verificare che l'inverter sia collegato a terra.

3.2 Tensioni presenti nel GT3000

• Tensione in ingresso, alimentazione di potenza (380Vac, 415 Vac, 480 Vac, 600 Vac, 690Vac).

• Tensione di uscita, dipende dalla tensione di alimentazione e dalle caratteristiche del motore.

• Tensione continua sui condensatori DC Bus, in funzione della tensione di rete ( 537 Vdc - 975 Vdc).

• Alimentazioni fornite dal cliente.

Tensione di ingresso AC Tensione DC Bus380 Vac 537 Vdc415 Vac 586 Vdc480 Vac 678 Vdc600 Vac 848 Vdc690 Vac 975 Vdc

Altre alimentazioni per ventilatori e Ingressi/Uscite120 Vac 220 Vac 4- 20 ma, 0 -10 Vdc, 24 Vdc

3.3 Stumentazione - multimetro AC/DC con campo fino a 1000 VAC

• Utilizzare la strumentazione adeguata per verificare l'assenza di tensioni provenienti dalle varie alimentazioni.

• Selezionare la corretta scala dello strumento in funzione della tensione da misurare.

•

Utilizzare solo strumentazione verificata periodicamente ed in buono stato.

3.4 Verifiche

• Testare l'efficienza della strumentazione prima di utilizzarla sull'inverter.

• Verificare che sia stata tolta l'alimentazione in ingresso all'inverter.

• Attendere la scarica dei condensatori prima di intervenire sull'inverter.

• Attendere circa 15 minuti, verificare sempre la tensione sui condensatori con un multimetro.

• Controllare di avere tolto tutte le tensioni verso le schede di controllo, i relè e qualsiasi altra sorgente o dispositivo dialimentazione connesso all'inverter.

3.5 Messa in sicurezza

Indipendentemente dalle vostre procedure di sicurezza (blocchi di sicurezza e segnalazioni) normalmente seguite, si prega diseguire le seguenti avvertenze:

• L'esecuzione delle procedure di sicurezza non esonera dalla verifica strumentale di effettiva mancanza tensione.

• Per apparecchiature dotate di interruttore/sezionatore bloccabile.

• Bloccare l'interruttore/sezionatore sul quadro inverter

• Bloccare l'interruttore/sezionatore sul quadro di distribuzione immediatamente a monte dell'inverter

Se quanto sopra non è possibile, sezionare e bloccare l'alimentazione nel punto più vicino possibile all'inverter. In questo casoaumentare il grado di attenzione mentre si opera sull'inverter . Collegare a terra l'arrivo linea sull'inverter come misura cautelare.

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Sicurezza GT3000 Manuale Base


3.5.1 Equipaggiamenti con bypass

Quando si lavora all'equipaggiamento dotato di bypass, occorre lavorare con maggiore cautela soprattutto se il motore stafunzionando sottorete. Anche se la sezione bypass è in un altro quadro un lato del contattore di uscita inverter è sotto tensione.

3.5.2 Sicurezza dell'inverter

• Lavorare e fare manutenzione seguendo sempre le istruzioni di specifica.• Temperatura, Umidità, Urti, Limiti di Tensione

• Fusibili Interni - L'inverter non é dotato di fusibili di potenza interni, vanno previsti adeguati fusibili immediatamente amonte dell'inverter. (Vedere tabelle A-3 e A-4 Appendice_A).

• ESD - Scariche elettrostatiche

• Seguire le istruzioni ESD quando si maneggia, immagazzina o trasporta l'inverter

• Le schede devono essere poste in sacchetti conduttivi durante l'immagazzinamento e il trasporto.

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GT3000 Manuale Base Installazione


4 INSTALLAZIONE

4.1 Installazione meccanica

Per l'installazione meccanica fare riferimento alle dimensioni di ingombro riportate nei disegni: A.1, A.2, A.3 in Appendice _ A.

4.2 Installazione elettrica

• L' installazione elettrica sul GT3000 deve essere eseguita da tecnici qualificati.• Seguire tutte le procedure standard di per la sicurezza nelle installazioni elettriche nonché applicare tutte le norma di

buona tecnica per la realizzazione dei collegamenti di potenza e di controllo.

4.2.1 Conduttori di Potenza e di Controllo

I conduttori di potenza e di controllo devono essere seguire dei percorsi separati (cabalette, tubi, ecc.) tra loro e da altri conduttori.

4.2.2 Dimensioni e collegamento conduttori di Potenza

• Verificare continuità ed isolamento dei cavi di potenza prima di collegarli all'inverter

• Le dimensioni dei cavi di potenza sono riportate nella tabella A.3 in Appendice_A• I collegamenti di potenza sono i seguenti:

• Ingresso di alimentazione di potenza L1, L2, L3, Collegamento di terra PE• Uscita motore U, V, W

4.2.3 Collegamento dei comandi

• Verificare la targhetta dati per determinare il tipo di scheda Microprocessore fornita - esempio:• SVGT420FDBNHN dove D significa scheda Microprocessore Basic.• SVGT420FEBNHN dove E significa scheda Microprocessore Plus.

• Le connessioni della scheda microprocessore sono riportate in appendice _ C• Verificare tutti i cavi di segnale prima di collegarli alla scheda microprocessore morsettiera XM1• Usare cavi schermati dove è necessario, collegare lo schermo dal lato della sorgente del segnale.

4.2.4 Fusibili di potenza

Il convertitore non ha fusibili interni. È necessario prevedere adeguati fusibili immediatamente a monte del convertitore. Riferirsi alletabelle: A.2, A.3 in appendice _A per selezionare i fusibili idonei.

4.2.5 Alimentazioni ausiliarie

Alcune taglie richiedono delle alimentazioni ausiliarie esterne,per la ventilazione o i contatori di precarica, vedere la tabella A.2 inappendice _A.

Alcune taglie prevedono un trasformatore con ponticello di cambio tensione per alimentare

ventilatori: dal SVGT033F al SVGT062F e dall’ SVGT216F al SVGT420F

contattore di precarica:dal SVGT076F al SVGT121FSVGT

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Installazione GT3000 Manuale Base


pos. 1 (morsetti 0 - 380) rete 380Vacpos. 2 (morsetti 0 - 415) rete 415Vacpos. 3 (morsetti 0 - 440) rete 440Vac

pos. 4 (morsetti 0 - 460) rete 460Vacpos. 5 (morsetti 0 - 500) rete 500Vac

F1 – F2 – F3 per tutte le taglie sono fusibili da 2A.

4.3 Compatibilità EMC

La riduzione dell’RFI realizzata con l’uso di filtri opzionali e l’applicazione di altre precauzioni consentono all’inverter di essereconforme alla Norma di Prodotto Europea EN 61800-2.Gli inverter da SVGT003 a SVGT121 possono essere dotati di un filtro RFI incorporato. Se il filtro viene installato all’esternodell’inverter, è necessario rispettare le seguenti istruzioni:

• Posizionare il filtro il più vicino possibile ai morsetti di ingresso dell’inverter. Utilizzare cavi più corti di 0,3m. Non ostruire ilraffreddamento dell’inverter. Per collegamenti più lunghi utilizzare esclusivamente cavi schermati.

• Posizionare il filtro nello stesso involucro dell’inverter e collegarlo alla terra del sistema con un cavo opportunamentedimensionato.

• Collegare a terra l’inverter al filtro utilizzando esclusivamente il morsetto di terra del filtro designato.

I filtri RFI sono riportati in tabella nella sezione allegati.

Il filtro deve essere collegato a terra prima di alimentarlo. Il filtro può essere utilizzatoesclusivamente con una rete di alimentazione elettrica equilibrata.

IL FILTRO NON DEVE ESSERE COLLEGATO ALL’USCITA DELL’INVERTER(LATO MOTORE).

Schermatura

• Utilizzare cavi schermati per il collegamento al motore, La schermatura deve essere continua e collegata a terra su entrambe i

capi.• I cavi del segnale di controllo devono essere tenuti ad una distanza superiore di 0.3m (1 feet) dai cavi di alimentazione. Tenere

sia i cavi di alimentazione che i cavi di segnale in canalette separate.Qualora sia necessario incrociare i cavi di alimentazione e di segnale, essi devono essere incrociati con un angolo di 90°(angolo retto).

Informazioni più dettagliate sulla EMC/RFI sono contenute nel Manuale Avanzato IMGT30003

1 2 3 4 5

ATTENZIONE!

AVVERTENZA

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GT3000 Manuale Base Tastierini ed interfaccia PC


5 TASTIERINI ED INTERFACCIA PC

5.1 Tastierini e PC Tool

Per interfacciarsi, programmare e monitorare il GT3000 sono disponibili 2 soluzioni. Tastierino di programmazione con 3 modelliillustrati di seguito, programma interfaccia PC illustrato nella sezione 5.1.2.

LED Funzione

• Tastierini - Base, Intermedio, Avanzato ON • Lampeggiante indica funzionamento in manuale

• Acceso indica funzionamento in automatico

Fault • Lampeggiante indica una condizione di allarme

• Acceso indica l’intervento di una protezione

• PC Tool RUN • Acceso indica inverter in marcia

5.1.1 Descrizione tastierini

Descrizione Tastierino Base Tastierino Intermedio Tastierino Avanzato

Display LED XDisplay Grafico X X7 segmenti 5 caratteri X5 linee x 24 caratteri X X10 tasti X X20 tasti X5 tasti funzione: Stop, Auto, Man, Reset, Canc/Enter X X X6 tasti per monitor e cambio parametri X X12 tasti per monitor e cambio parametri X4 tasti freccia, Shift, Canc/Enter10 tasti numerici XVisualizzazione a codici XVisualizzazione con testo X XMemoria per salvataggio parametri. Scaricabili su altroGT300

X X

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Tastierini ed interfaccia PC GT3000 Manuale Base


Descrizione tasti

Combinazioni di tasti Tastierino base Tastierino Intermedia Tastierino Avanzata

Stop motore in funzionamento MAN (comandi da tastierino)

Seleziona funzionamento MAN, start motore in funzionamento Man

Seleziona funzionamento AUTO

Reset guasti , test fault led

Visualizzazione valore parametro/ enter nuovo valore

o

Navigazione tra i livelli del menu sistemCambia cifra attiva in fase di programmazione

o

Navigazione all’interno di un livello del menu sistemModifica del valore di un parametro

Impostazione velocità durante la Marcia in funzionamento MAN

+

Ritorno alla schermata/visualizzazione principale

+

Accesso alla modifica del livello di programmazione

+

Attiva fase“Accesso Numerico Parametri”

+

Con GT3000 in Marciavisualizza l’unità di misuradella variabile

Va all’inizio del menu o della famiglia visualizzata

+

Con GT3000 in Marcia

visualizza la variabilesuccessiva

Va alla fine del menu o della famiglia visualizzata

+

Non disponibile Inserimento dati numerici

+

Non disponibile Scorciatoia per il Motor menu(differenti tasti selezionanodifferenti Menu)

+

Non disponibile Scorciatoia per aiuto in linea

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GT3000 Manuale Base Tastierini ed interfaccia PC


5.1.2 Interfaccia PC

• Connessione GT3000 e porta seriale RS232 del PC. PC TOOL INSTALLATION

È possibile utilizzare un cavo prolunga seriale con connettori “D” 9 pin maschio/femmina. Esempio: catalogo RS codice 287-9460

Inserire nel PC il disco in dotazione al GT3000

• Eseguire il file setup.exe

Ad installazione eseguita si crea una icona sul desktop per il lancio del programma.

• Per aprire il programma, fare doppio click su questa icona del desktop

• Fare click sull’icona telefono per mettersi in comunicazione con il GT3000

• Fare click su questa icona per costruire il file di configurazione

• Fare click su questa icona per prelevare i parametri dall’inverter

•

Fare click su Auto Menu

Fare click su 49.00 Quick Start. Si apre una finestra con tutti i parametri per la messa in servizio rapida.

WzPlus25.lnk

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Tastierini ed interfaccia PC GT3000 Manuale Base


5.1.3 Programmazione con tastierini

Esempio di programmazione (livello 1)

Impostiamo la corrente nominale del motore parametro M02.06 Mot Full Load Curr

Azione Passo Tastierino Base Passo Tastierino Intemedio Tastierino Avanzato

Premere

1 Viene visualizzato M01.01 1 Viene visualizzato “EU-NEMA Select”

Usare2 Cercare M02.06

Usare2 Cercare “Mot Full Load Curr”

Premere

o

3 Viene visualizzato il valoreattuale

3 Si accede alla finestra di modifica parametri eviene visualizzato il valore attuale

Usare

o

4 Il valore da modificare è nella finestrella in altoSelezionare la cifra da modificare

Usare

o

4 Impostare il nuovo valore

Usare

oo tasti numerici

5 Impostare il nuovo valoredella cifra attiva con itasti freccia

Impostare il nuovovalore della cifra attivacon i tasti freccia o itasti numerici

Premere

5 Conferma del nuovo valore eritorno alla lista parametri

6 Conferma del nuovo valore e ritorno alla listaparametri

PremendoRitorno alla lista parametrisenza salvare

poi

7 Ritorno alla modalità monitor

e

6 Ritorno alla modalità monitor

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GT3000 Manuale Base Livello di programmazione 1


6 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 1

6.1 Messa in servizio

Verificare che l'installazione sia effettuata come indicato al capitolo 4.

6.1.1 Livelli di programmazione

Esistono tre (3) livelli di programmazione:• Livello 1 per un avviamento rapido del motore

• Codice di accesso 0001• Parametri ad accesso facilitato• Minimo numero di parametri da impostare sotto un unico menu - massimo 14 parametri• Avvio rapido del motore con inverter

• Livello 2 macro applicative per una personalizzazione delle applicazioni• Codice di accesso 0002• Parametri organizzati in menu e famiglie logiche - 100 parametri circa• Accesso macro applicative e alla modifica della configurazione ingressi uscite analogiche e digitali

• Livello 3 accesso a funzioni avanzate, la descrizione dettagliata di questo livello è nel Manuale Avanzato IMGT30004IT• Codice di accesso 0003• Circa 400 parametri disponibili

6.1.2 Controllo Motore

Sono disponibili tre (3) algoritmi di controllo del motore:• Scalare (V/Hz,V) adatto per pompe ventilatori ed applicazioni multimotore• Vettoriale ad anello aperto (SLS,S) controllo di coppia senza encoder• Vettoriale ad anello chiuso (FOC,F) per applicazioni che richiedono un elevato controllo di coppia/velocità richiede l'uso

di un encoder

6.1.3 Dati di targa Motore

È possibile selezionare lo standard per l'impostazione dei dati di targa del motore.• Standard EU, potenza motore espressa in KW• Standard NEMA, potenza motore espressa in HP

La selezione di uno standard modifica le impostazioni di fabbrica dei parametri motore per adattarli allo standard selezionato.

6.1.4 Avviamento rapido Motore

The motor quick start-up utilizes a minimum number of parameters. The following steps will be utilized for a motor quick start-up:

• Aprire il morsetto Drive Enable:Morsetto #: Basic Microprocessor: XM1 - 9; Plus Microprocessor: XM1 - 20

• Alimentare l'inverter. L'inverter si predispone in modalità di attesa " idle".• Programmare i sottoelencati parametri un funzione delle esigenze.

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Livello di programmazione 1 GT3000 Manuale Base


Tabella 6.1 Parametri livello di programmazione 1

Codice/Nome Parametro SET

TastierinoBase

TastierinoIntermedioAvanzatoPC Tool

Descrizione

EUStandard

NEMAStandard

CtrlMode

P01.01 EU-NEMA Select EU – Seleziona i parametri 02.01 e 02.17NEMA – Seleziona i parametric 0202 e 0218

EU NEMA V, S, F

P01.02 Motor Control Mode V/Hz Ctrl –Per applicazioni plurimotoreSLS Ctrl - Sensorless Vector – Per una buona risposta dicoppiaFOC Ctrl – FieldOriented Control – Controllo ottimale conreazione Encoder

V/Hz V/hz V, S, F

P02.01 EU - Motor Power EU – Potenza nominale motore in Kw Kw Motore S, F

P02.02 NEMA - Motor Power NEMA - Potenza nominale motore in HP HP Motore S, F

P02.05 Motor Voltage Tensione nominale motore – 400, 460, 575, 690 400V 460V V, S, F

P02.06 Mot Full Load Curr Corrente nominale del motore a pieno carico Motor FLCvalue

Motor FLCvalue

V, S, F

P02.08 Motor Frequency Frequenza nominale motore1 50 Hz 60 Hz V, S, F

P02.09 Mot Full Load Speed Velocità nominale del motore a pieno carico1 1500 RPM 1800 RPM S, F

P02.10 Motor Min Oper Freq Minima frequenza di funzionamento 0 Hz 0 Hz V, S, F

P02.11 Motor Max Oper Freq Massima frequenza di funzionamento 60 Hz 70 Hz V, S, F

P02.17 Motor Power Factor EU Standard – Fattore di potenza motore (cosF)1 0.85 S, F

P02.18 Motor Efficiency NEMA Standard – Efficienza nominale motore1 0.95 S, F

P06.03 AC input voltage Tensione di rete.Verificare con un multimetro.

400V 460V V, S, F

P11.10 Autotuning Select Abilita funzioni autoapprendimentoTune Off - DisabilitatoSelf Comm – Abilitazione autoapprendimentoMot prm C – calcolo parametri motoreStand Self - Abilitazione autoapprendimento con albero

motore fermo

Tune Off Tune Off S, F

P22.12 Accel Time 1 Tempo di accelerazione (Rampa) #1Impostazioni tipiche• Pompe – 30 secondi• Ventilatori – 30 secondi

60 s 60 s V, S, F

P22.13 Decel Time 1 Tempo di decelerazione (Rampa) #1Impostazioni tipiche• Pompe – 30 secondi• Ventilatori – 30 secondi

60 s 60 s V, S, F

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6.2 Primo avviamento

6.2.1 Verifica funzionamento motore

Con tutti i parametri impostati verificare il senso di rotazione del motore.

Il motore deve essere disaccoppiato dal carico con controllo SLS o FOC.

Funzionamento in locale (da tastierino)

I passi da seguire sono i seguenti1. Chiudere i comando Drive Enable:

• È un comando hardware. Vedere disegni 2 o 4 Appendice A.• Microprocessor Basic chiusura morsetto XM1-9 con morsetto XM1-10 (cavallotto tra morsetto XM1-11 e XM1-12)• Microprocessor Plus chiusura morsetto XM1-20 con morsetto XM1-24

2. Premere il tasto [Man/Start] per selezionare il funzionamento locale (da tastierino)• Tastierino base: lampeggia il messaggio “Man”; premere il tasto [Enter/Canc] per confermare:

La visualizzazione torna in modalità monitor ed il LED “On” lampeggia per indicare il funzionamento in locale.• Tastierini Intermedio/Avanzato. Compare il messaggio “Manual Press enter to confirm”; premere il tasto [Enter/Canc]

per confermare.La visualizzazione torna in modalità monitor ed il LED “On” lampeggia per indicare il funzionamento in locale.

Per controllo V/Hz andare al punto 4. Per controllo SLS o FOC andare al punto 3.

Autoapprendimento

3. Con controllo SLS e FOC è necessario effettuare l’autoapprendimento dei dati motore.Il parametro Autotunig Select [P11.10] abilita le macro per le funzioni di autoapprendimento dei dati motorePer l’identificazione del motore sono disponibili tre funzioni:

• Self comm = Self Commissionig con motore a vuoto Usare questa procedura quando è possibile far girare il motoresenza carico collegato. Il motore girerà a circa 90% della sua velocità nominale.

• Mot prm C = Calcolo dei dati motore. Richiede l’inserimento della corrente a vuoto del motore impostabile solo a livellodi programmazione 3.

• Stand Self = Self commissioning con motore fermo. Viene applicata della tensione ai capi del motore ma l’albero delmotore non gira. Utilizzare quando il motore è già collegato al carico.

Self Commissioning (con motore a vuoto) Impostare la modalità di funzionamento locale con il comando di Drive Enable chiuso. LED “ON” lampeggiante

• Selezionare “Self comm” nel parametro Autotunig Select [P11.10].• Confermare quando viene richiesto dalla finestra di dialogo. L’inverter effettua un reset.• Quando ritorna in Ready premere il tasto MAN/START.• Il motore viene portato al 90% della velocità nominale.

• Viene visualizzata la scritta “TUNING”.• Quando la procedura è terminata (circa 2-3 minuti) il motore viene fermato.

• La procedura di Self commissionig è completata dall’esecuzione automatica della procedura “Mot prm C”.• L’inverter esegue automaticamente un reset.

L’autoapprendimento dei dati motore è completato. È possibile avviare il motore, sia in modalità manuale che in modalitàautomatica.

NOTA

NOTA

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• È strettamente raccomandato l’impostazione delle rampe di accelerazione [P22.12] edecelerazione [P22.13] a valori maggiori o uguali al valore di default (60 s).

• Se entro 200 secondi dalla selezione di “Self Comm” nel parametro [P11.10] non viene dato ilcomando di marcia la selezione viene annullata.

• Se il GT3000 non è in stato “Ready” la selezione a “Self Comm” di [P11.10] viene ignorata.• Un comando di STOP durante lo stato di “TUNING” ha questi effetti. Se il motore è in fase di

accelerazione l’inverter ritorna allo stato di READY e attende un comando di Marcia percompletare il Self Commissioning. Se sono in corso delle misurazioni (motore a velocitàcostante), il motore si arresta ed interviene la protezione “self commissioning failed”. Se ilmotore è in fase di decelerazione il comando di STOP non ha effetto.

• Se, durante lo stato di “TUNING”, viene aperto il comando Drive Enable interviene la protezione“self commissioning failed”.

Calcolo Parametri Motore

Il calcolo dei parametri motore, eseguito automaticamente durante le procedure di Self Commissionig, può essere attivatomanualmente impostando “Mot prm C” nel parametro Autotunig Select [P11.10]. È necessario impostare, a livello diprogrammazione 3, i seguenti dati motore. Come risultato si ottengono i dati del modello equivalente del motore.

Motor Parameter calculation [P11.10] = Mot prm C

Dati da impostare Risultati

Parametri Nome Parametri Nome[P02.02] Potenza Motore in HP NEMA [P03.01] Resistenza Rotorica

[P02.03] Potenza Motore in kW EU [P03.02] Resistenza Statorica

[P02.05] Tensione Motore [P03.03] Rotor Leakage induct

[P02.06] Corrente Motore a Pieno Carico [P03.04] Stat Leakage Induct

[P02.08] Frequenza Motore [P03.05] Magnetizing Induct

[P02.09] Velocità Motore a Pieno Carico [P03.19] Fluxing Time

[P02.17] Fattore di Potenza Motore cosϕ EU

[P02.18] Efficienza Motore NEMA

[P02.07] Corrente Motore a Vuoto

Self Commissioning con motore fermo

In modalità manuale chiudere il comando Drive Enable: il led ON lampeggia.• Selezionare “Self Stand” nel parametro Autotunig Select [P11.10].

• Confermare quando viene richiesto dalla finestra di dialogo. L’inverter effettua un reset.• Quando ritorna in Ready premere il tasto MAN/START.• Viene visualizzata la scritta “TUNING

• L’inverter passa dallo stato “Ready” allo stato “Tuning” per 10 volte• L’inverter effettua un reset

• Se non compaiono messaggi di errore quando ritorna allo stato di “Ready” l’inverter è pronto per comandare il motore.

Durante il Self Commissioning il motore non si muove. Per annullare la procedura premere il tasto “CANCEL”.

Collegare il motore al carico

4. Collegare il motore al carico.

Prova motore in velocità

5. Comandare il motore alla velocità massima consentita dal carico. In caso di problemi far riferimento al capitolo 9.

NOTA

NOTA

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Funzionamento in modalità automatico

I passi da seguire sono i seguenti1. Chiudere i comando Drive Enable:

• È un comando hardware. Vedere disegni 2 o 4 Appendice A.• Microprocessor Basic chiusura morsetto XM1-9 con morsetto XM1-10 (cavallotto tra morsetto XM1-11 e XM1-12)

• Microprocessor Plus chiusura morsetto XM1-20 con morsetto XM1-24.

2. Premere il tasto [AUTO] e premere il tasto [Enter/Canc] per confermare.3. Chiudere il comando Start/Stop:

• È un comando hardware. Vedere disegni 2 o 4 Appendice A.• Microprocessor Basic chiusura morsetto XM1-7 con morsetto XM1-10• Microprocessor Plus chiusura morsetto XM1-13 con morsetto XM1-24.

4. Il riferimento di velocità proviene dall’ingresso analogico 1.• L’ingresso è configurato per 0-10V• Microprocessor Basic – Morsetti XM1- 14 +, 15 –• Microprocessor Plus – Morsetti XM1- 26 +, 27 –.

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7 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 2

7.1 Parametri Livello 2

In questo capitolo sono descritti I parametri disponibili a livello di programmazione 2.

Tabella 7.1 Parametri Livello 1 & 2

Basic = Scheda Microprocessore BasicPlus = Scheda Microprocessore Plus

Per la descrizione di: livello di programmazione, controllo motore e standard motore vedere Capitolo 6

Tabella 7.1 Parametri Livello 1 & 2

Parameteri Codice/Nome SETUP

Tastierino

Base

Tastierini Intermedio/

Avanzato e PC Tool

Descrizione

EU

Standard

NEMA

Standard

ValoreMin

ValoreMax CtrlMode

PrgLev

MOTOR MENU – Mot.01

Main Setting P01.01

P01.01 EU-NEMA Select EU – seleziona i parametri 02.01e 02.17NEMA – Seleziona i parametri02.02 e 02.18

EU NEMA V, S, F 1

P01.02 Motor Control Mode V/Hz Ctrl ScalareSLS Ctrl - Vettoriale ad anelloapertoFOC Ctrl – Vettoriale conencoder

V/Hz V/Hz V, S, F 1

P01.03 Reset All Carica parametri di fabbrica 0 1 V, S, F 2

Motor Data P02.00

P02.01 EU - Motor Power EU – Potenza nominale motorein kW

Motor kWvalue

V, S, F 1

P02.02 NEMA - Motor Power NEMA – Potenza nominalemotore in HP

Motor HPvalue

S, F 1

P02.05 Motor Voltage Tensione nominale motore 400V 460V 0.1V 1500V V, S, F 1

P02.06 Mot Full Load Curr Corrente nominale motore MotorFLCvalue

MotorFLC value

1A 3000A V, S, F 1

P02.08 Motor Frequency Frequenza nominale motore 50 Hz 60 Hz .01Hz 200Hz V, S, F 1

P02.09 Mot Full Load Speed Corrente nominale motore 1500RPM

1800RPM

1 RPM 6000 RPM S, F 1

P02.10 Motor Min Oper Freq Minima frequenza difunzionamento

0.0 Hz 0.0 Hz 0Hz 200Hz V, S, F 1

P02.11 Motor Max Oper Freq Massima frequenza difunzionamento

60.0 Hz 70.0 Hz 5Hz 200Hz V, S, F 1

P02.17 Motor Power Factor EU Fattore di potenza cos ϕ 0.85 0 1 S, F 1

P02.18 Motor Efficiency NEMA - Efficenza nominale motore .95 0 1 S, F 1

P02.19 NRG Saver Min Flux Riduzione di flusso per risparmioenergetico

50% 100% S, F 2

V/Hz Setting P04.00

P04.05 V/Hz voltage boost Incremento di tensione a bassafrequenza

0 pu 1 pu V 2

= Non disponibile per tutti i controlli

NOTA

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TastierinoBase

Tastierini Intermedio/Avanzato e PC Tool

Descrizione

EUStandard

NEMAStandard

ValoreMin

ValoreMax CtrlMode

PrgLev

P04.06 Boost shutoff freq Frequenza di azzeramentodell’incremento di tensione

0Hz 10Hz V 2

DRIVE MENU – Dri.02

Drive Data P06.00

P06.03 AC input voltage Tensione della rete dialimentazione. 400V 460V 380V 690V V, S, F 1

Digital Output config P08.00

P08.01

RO2 – XM1.1/2(Basic) RO2 – XM1.1/2/43(Plus)

Impostazione uscita digitale #1(relè)

Elenco V, S, F 2

P08.02RO3 – XM1.45/46(Plus)

Impostazione uscita digitale #5(relè)

Elenco V, S, F 2

P08.03

DO4 – XM1.27/11(Basic) DO4 – XM1.21/25(Plus)

Impostazione uscita digitale #2(uscita 24 V.)

Elenco V, S, F 2

Analog Input config P09.00

P09.01

AI1 XM1-14/15 Use(Basic) AI1 XM1-26/27 Use(Plus)

Utilizzo ingresso analogico #1(solo visualizzazione)

Elenco V, S, F 2

P09.02 AI1 Volt or mA Ingresso analogico #1 intensione (0-10V) o corrente (0-20, 4-20 mA)

Elenco V, S, F 2

P09.04 AI1 Setpoint #1 (%) % ingresso analogico #1daconsiderare valore minimo

-100% 100% V, S, F 2

P09.05 AI1 Setpoint #1 Val Riferimento di velocità coningresso analogico #1minimo

-32767

32767 V, S, F 2

P09.06 AI1 Setpoint #2 (%) % ingresso analogico #1daconsiderare valore massimo

-100% 100% V, S, F 2

P09.07 AI1 Setpoint #2 Val Riferimento di velocità coningresso analogico #1massimo

-32767

32767 V, S, F 2

P09.10 AI2 XM1-16/17 Use(Basic)

AI2 XM1-28/29 Use(Plus)

Utilizzo ingresso analogico #2(solo visualizzazione)

V, S, F 2

P09.11 AI2 Volt or mA Ingresso analogico #2 intensione (0-10V) o corrente (0-20, 4-20 mA)

Elenco V, S, F 2

P09.13 AI2 Setpoint #1 (%) % ingresso analogico #2 daconsiderare valore minimo

-100% 100% V, S, F 2

P09.14 AI2 Setpoint #1 Val Riferimento di velocità coningresso analogico #2 minimo

Tune Off Tune Off -32767

32767 V, S, F 2

P09.15 AI2 Setpoint #2 (%) % ingresso analogico #2daconsiderare valore massimo

60 s 60 s -100% 100% V, S, F 2

P09.16 AI2 Setpoint #2 Val Riferimento di velocità coningresso analogico #2 massimo

60 s 60 s -32767

32767 V, S, F 2

Analog Output config P10.00

P10.01 AO1 – XM1.33 (Basic)


Selezione variabile uscitaanalogica #1

0 225 V, S, F 2

P10.06 AO2 – XM1.34 (Basic) AO2 – XM1.35 (Plus)

Selezione variabile uscitaanalogica #2

0 225 V, S, F 2

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TastierinoBase


Descrizione

EUStandard

NEMAStandard

ValoreMin

ValoreMax CtrlMode

PrgLev

P10.11 AO3 – XM1.37 (Plus) Selezione variabile uscitaanalogica #3

0 225 V, S, F 2

P10.16 AO4 – XM1.38 (Plus) Selezione variabile uscitaanalogica #4

0 225 V, S, F 2

Standard Macro En P11.00P11.01 Critical Speed En Abilitazione salto frequenze

critiche

ElencoV, S, F 2

P11.02 Curr Rollback En Abilitazione blocco rampa perlimite di corrente

ElencoV 2

P11.03 VDC Rollback En Abilitazione blocco rampa perlimite di tensione DC

ElencoV, S, F 2

P11.04 Flying Restart En Abilitazione ripresa al volomotore

ElencoS,V 2

P11.06 Motor pot Enable Abilitazione potenziometrodigitale

ElencoV, S, F 2

P11.07 VDC Undervolt En Abilita gestione buchi di rete Elenco V, S, F 2

P11.10 Autotuning Select Abilitazioni funzioni di

apprendimento dati motore

Tune Off Tune Off 0 3S, F 1

P11.14 Free Run Stop Abilitazione arresto in rotazionelibera del motore allo STOP

ElencoV, S, F 2

P11.15 HOA\Pulsed StartStop Selezione comandi automaticomanuale e comando a tre fili

ElencoV, S, F 2

P11.16 Auto-reset & Start Enb Abilitazione Auto-reset Elenco V, S, F 2

P11.17 Auto On/ Off Enable Abilitazione Marcia Arresto daingresso analogico

ElencoV, S, F 2

P11.18 Input Single Phasing Imposta modalità di gestionemancanza fase di alimentazione

ElencoV, S, F 2

P11.20 External PID Abilitazione regolatore PID Elenco V, S, F 2

Auto Menu – Aut.04

Speed demand Setup P22.00

P22.01 Speed Ref Source Sel Selezione riferimento di velocitàprincipale

Elenco V, S, F 2

P22.02 Aux Ref Source Sel Selezione riferimento di velocitàsecondario

Elenco V, S, F 2

P22.03 DI – Aux Ref En Sel Selezione ingresso digitale percambio riferimento di velocità

Elenco V, S, F 2

P22.04 DI – Reverse En Sel Selezione ingresso digitale percambio senso di rotazione

Elenco V, S, F 2

P22.08 Rev Ref Speed Limit Massima velocità indietroconsentita

-6000RMP

0 RPM S, F 2

P22.09 Fwd Ref Speed Limit Massima velocità avanticonsentita

0 RPM 6000 RMP S, F 2

P22.10 Rev Ref Freq Limit Massima frequenza indietro

consentita

-

200Hz

0Hz V 2

P22.11 Fwd Ref Freq Limit Massima frequenza avanticonsentita

0Hz 200Hz V 2

P22.12 Accel Time 1 Rampa di accelerazione #1 60 s 60 s 0.1sec 262.1 sec V, S, F 1

P22.13 Decel Time 1 Rampa di decelerazione #1 60 s 60 s 0.1sec 262.1 sec V, S, F 1

P22.14 Accel multiplier P22.12 X 10

P22.12 X 25

Elenco V, S, F 2

P22.15 Decel multiplier P22.13 X 10

P22.13 X 25

Elenco V, S, F 2

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TastierinoBase


Descrizione

EUStandard

NEMAStandard

ValoreMin

ValoreMax CtrlMode

PrgLev

P22.16 Accel Time 2 Rampa di accelerazione #2 0.1sec 262.1 sec V, S, F 2

P22.17 Decel Time 2 Rampa di decelerazione #2 0.1sec 262.1 sec V, S, F 2

P22.18 Accel Time 3 Rampa di accelerazione #3 0.1sec 262.1 sec V, S, F 2

P22.19 Decel Time 3 Rampa di decelerazione #3 0.1sec 262.1 sec V, S, F 2

P22.20 Accel Time 4 Rampa di accelerazione #4 0.1sec 262.1 sec V, S, F 2P22.21 Decel Time 4 Rampa di decelerazione #4 0.1sec 262.1 sec V, S, F 2

P22.22 Jerk rate time Costante di arrotondamentorampe (Rampa ad S)

0 sec 262.1 sec V, S, F 2

P22.23 DI-Chg rmp rate sel1 V, S, F 2

P22.24 DI-Chg rmp rate sel2

2.23 22.24

Basso Basso Accel1Alto Basso Accel2Basso Alto Accel3Alto Alto Accel4

V, S, F 2

P22.25 Ramp Enable Abilitazione rampe Elenco V, S, F 2

P22.26 Preset speed 1 Velocità preimpostata #1 -200Hz

200Hz V, S, F 2


200Hz V, S, F 2


200Hz V, S, F 2


200Hz V, S, F 2

P22.30 DI-Fix speed Sel 1 V, S, F 2

P22.31 DI-Fix speed Sel 2

22.30 22.31

Basso Basso Presel1Alto Basso Presel2Basso Alto Presel3Alto Alto Presel4

V, S, F 2

HOA PSS Function P25.00

(Abilitato con P11.15)

P25.01 DI-Pulse Stop DI for a stop pulsed command V, S, F 2

P25.02 DI-Pulse Start DI for a start pulse command V, S, F 2

P25.03 DI-Hand DI for hand mode V, S, F 2

P25.04 DI-Auto DI for auto mode V, S, F 2

P25.05 DI-HOA Speed sel DI for speed demand V, S, F 2

Auto On/Off P26.00


P26.01 Auto off threshold Soglia sul riferimento divelocità per il comando diSTOP

0 % 100 % V, S, F 2

P26.02 Auto on threshold Soglia sul riferimento divelocità per il comando diMARCIA

0 % 100 % V, S, F 2

P26.03 Delay off Tempo di attesa per il comandodi STOP dopo al superamentodella soglia P26.01

.25sec 100 sec V, S, F 2

P26.04 Delay on Tempo di attesa per il comandodi MARCIA dopo alsuperamento della sogliaP26.02

.25sec

100 sec V, S, F 2

External PID Regulator P27.00


P27.01 PID Prop Gain Guadagno Proporzionaleregolatore PID

0 pu 1 pu V, S, F 2

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TastierinoBase


Descrizione

EUStandard

NEMAStandard

ValoreMin

ValoreMax CtrlMode

PrgLev

P27.02 PID Integral Gain Guadagno Integrale regolatorePID

0 pu 1 pu V, S, F 2

P27.03 PID Der Gain Guadagno Derivativo regolatorePID

0 pu 1 pu V, S, F 2

P27.04 PID Upper Limit Limite superiore regolatore PID 0 pu 1 pu V, S, F 2

P27.05 PID Lower Limit Limite inferiore regolatore PID 0 pu 1.25 pu V, S, F 2

P27.06 Threshold Upper Soglia superiore per commandoon-off

0 % 100 % V, S, F 2

P27.07 Threshold Lower Soglia inferiore per commandoon-off

0 % 100 % V, S, F 2

P27.08 PID Fixed Ref Riferimento fisso PID -100 % 100 % V, S, F 2

P27.09 Pump Type Select Selezione tipo di pompa Elenco V, S, F 2

P27.10 PID Ref Source Sel Selezione riferimento PID Elenco V, S, F 2

P27.11 PID Feedback Src Sel Selezione reazione PID Elenco V, S, F 2

P27.12 PID Mode Sel Selezione modalità difunzionamento PID

Elenco V, S, F 2

P27.13 DI - PID Enable Selezione ingresso digitale perabilitazione PID

V, S, F 2

Macro Critical Speed Skip P33.00


P33.01 Critical Speed 1 Frequenza critica #1 0Hz 200Hz V, S, F 2

P33.02 Critical speed 1 Band Banda frequenza critica #1 0Hz 200Hz V, S, F 2





Macro Curr lim rollback P34.00


P34.01 Current Threshold Soglia di corrente per il bloccodella rampa di accelerazione

0 % 125 % V 2

Macro VDC rollback EN P35.00


P35.01 VDC Threshold Aumento soglia di intervento perblocco rampa di decelerazione.

0V 50V V, S, F 2

P35.04 VDC Upper Limit Aumento della velocità alsuperamento della soglia.

0 % 1 % V 2

Macro Flying restart EN P36.00


P36.01 Start Speed Velocità di inizio ricerca. Validoquando l’ultima velocità difunzionamento è più bassa delvalore qui impostato.

0 % 100 % V 2

P36.02 Magn Current FR Corrente magnetizzante per laripresa al volo. Impostare 5-10%più alta della corrente a vuoto.

0 % 100 % V 2

P36.03 Min Freq FR Soglia di frequenza per laripartenza da 0 o inizio ricercarotazione indietro

0Hz 1000Hz V 2

P36.04 Scan Range Pos & Neg - Ricerca motore inentrambe le direzioniOnly Pos - Ricerca motore solorotazione avanti

Elenco V 2

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TastierinoBase


Descrizione

EUStandard

NEMAStandard

ValoreMin

ValoreMax CtrlMode

PrgLev

P36.05 Scan step size Rampa di decremento dellafrequenza durante la fase diricerca

0.1 % 30 % V 2

P36.11 Isd forced peak val Corrente durante la fase inizialedella ricerca

0 % 250 % S 2

P36.12 Isd forced reference Corrente durante la ricerca 0 % 250 % S 2P36.13 Oscillation amplit Oscillazione di corrente durante

la ricerca0 % 100 % S 2

P36.14 Flying restart time Tempo di riconoscimentovelocità

0.5 s 100 s S 2

P36.15 % time peak current Durata fase iniziale ricerca 0 % 100 % S 2

Motor Potentiometer P40.00


P40.01 Speed step increment Incremento del riferimentodi velocità alla chiusuradell’ingresso digitaleAumenta [P40.05]

0 % 100 % V, S, F 2

P40.02 Speed step decrement Decremento del riferimento

di velocità alla chiusuradell’ingresso digitaleDiminuisce [P40.05]

0 % 100 % V, S, F 2

P40.03 Rmp start delay time Tempo di attesaper lo sblocco del riferimentocon ingressiAumenta/Diminuisce chiusi


P40.04 Speed reverse Enable Abilita riferimenti negativi dapotenziometro digitale

Elenco V, S, F 2

P40.05 DI- Increment source Selezione ingresso digitaleAumenta

V, S, F 2

P40.06 DI- Decrement source Selezione ingresso digitaleDiminuisce

V, S, F 2

P40.07 DI – Memory source Selezione ingresso digitaleMemorizza Riferimento.

V, S, F 2

VDC Undervoltage Macro P47.00


P47.01 VDC to shutoff Livello di tensione DC perabilitare la funzione

75 % 85 % V, S, F 2

P47.02 Restart delay Tempo di attesa perriavviare il motoredopo il ripristino dellatensione DC


Protect Menu - Pro.07

Motor thermal prot P66.00

P66.01 Trip/alarm mode sel Scelta allarme o protezione persovraccarico motore

ElencoV, S, F 2

P66.02 Overload Soglia di corrente persovraccarico motore

105 % 250 %V, S, F 2

P66.03 Overload timeout Tempo sovraccarico motore 1 sec 18000 sec V, S, F 2

P66.04 Speed Overload Sovraccarico proporzionale allavelocità

ElencoV, S, F 2

Alarm setting P68.03

P68.03 Signal loss alm enbl Abilita funzione perditariferimento di velocità

Elenco V, S, F 2

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TastierinoBase


Descrizione

EUStandard

NEMAStandard

ValoreMin

ValoreMax CtrlMode

PrgLev

Protections P69.00

P69.24 Under Load Limit Soglia sottocarico motore 0 % 100 % V, S, F 2

P69.25 Under Load Time Tempo sottocarico motore 0 sec 300 sec V, S, F 2

Auto-reset & Restart P70.00


P70.01 Auto reset Time Tempo di attesa per il tentativodi autoreset dopo l’intervento diuna protezione

1 sec 120 sec V, S, F 2

P70.02 Auto reset Attempt Numero di tentativi di autoresetprima del blocco definitivo

1 128 V, S, F 2

P70.03 Auto Memory Time Tempo di attesa senzainterventi di protezioni perazzerare il contatore dei tentatividi autoreset

1 min 540 min V, S, F 2

P70.04 Reset Desaturation Abilita autoreset per interventoDesaturazione

Elenco V, S, F 2

P70.05 Reset IOC Abilita autoreset per interventoSovracorrente

Elenco V, S, F 2

P70.06 Reset Overvoltage Abilita autoreset per interventoSovratensione

Elenco V, S, F 2

P70.07 Reset Undervolt SW Abilita autoreset per interventoSottotensione SW

Elenco V, S, F 2

P70.08 Reset Therm. Ovld Abilita autoreset per interventoSovraccarico

Elenco V, S, F 2

P70.09 Reset Undervolt HW Abilita autoreset per interventoSottotensione HW

Elenco V, S, F 2

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7.2 Reset Parametri (Motor Menu Main Setting [P01.00])

Il parametro [P01.03] posto ad ON riporta tutti i parametri alle impostazioni di fabbrica. Viene automaticamente riportato OFF allafine dell’operazione.

7.3 Risparmio energetico (Motor Menu Motor Data [P02.00])

La funzione, disponibile con controlli SLS o FOC, mantiene una alta efficienza operativa riducendo la tensione al motore quando ilcarico non richiede la massima coppia (coppia inferiore a 100%); le perdite sul motore sono minimizzate ed il fattore di potenza èmantenuto a livello ottimale.Per abilitare la funzione impostare il parametro [P02.19] ad un valore inferiore a 100% (impostazione di fabbrica).Sono raccomandati valori tra 70 e 80%.

La figura illustra il funzionamento del parametro [P02.19]:

Figura 7.1 NRG Saver Min Flux

• Non utilizzare in presenza di forti variazioni di carico, la funzione potrebbe limitare le prestazionidel sistema.

• Il campo del parametro [P02.19] è 50-100%. Se con la funzione abilitati si hanno oscillazioni dicorrente incrementare questo parametro.

50%

10%0%

0%

90% 100%

100%

MotorVoltage

Torque

50%

NOTA

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7.4 Boost di tensione (Motor Menu V/Hz setting [P04.00])

La figura descrive il funzionamento dei parametri della tensione di Boost [P04.05] e della frequenza di fine Boost [P04.06]:

Figura 7.2 Funzionamento Boost di Tensione

7.5 Uscite Digitali (Drive Menu Digital Output [P08.00])

Le uscite digitali sono configurabili per le funzioni descritte in elenco.Il numero, il tipo ed i morsetti cambiano in funzione dellascheda microprocessore usata.

Tabella 7.2 Uscite digitali in funzione della scheda Microprocessore

Tastierini Intermedio/Avanzato e PCTool

Tipo Uscita Nome Abbreviato Microprocessore Base Microprocessore PlusTasterino Base

Relay RO2 XM1.1/2 XM1.1/2/43 [P08.01]

Relay RO3 not available XM1.45/46 [P08.02]

24 Vdc DO4 XM1.27/11 XM1.21/25 [P08.03]

L’elenco delle possibili funzioni delle uscite digitali è il seguente:

Val Selezione Definizione

0 Disable: Non si è selezionata alcuna funzione.1 Ready: L'inverter è pronto per ricevere il Comando di Avvio. Ciò accade quando la precarica è completa e il

comando Drive Enable è impostato su ON:Off = pre-carica non realizzata o comando Drive Enable impostato su Off On = precarica realizzata e comando Drive Enable impostato su On

2 Running: Annuncia che il GT3000 sta funzionando (impulsi di accensione abilitati):Off = impulsi di accensione disabilitati

On = impulsi di accensione abilitati

3 ZeroSpd: La velocità motore è inferiore ad un valore minimo definito attraverso Set Zero Frequency [02.14] (Valoredi Set point) e Set Zero Freq Band [02.15] (Valore di isteresi).La logica per questa funzione è:Off = velocità maggiore di Set Zero Frequency più Set Zero Freq Band

V/Hz Boost

Shutoff [P04.06]

Hz

Normal

VHZ Curve

V/HzVoltage

Boost

[P04.05]

Voltage

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Val Selezione Definizione

On = velocità minore di Set Zero Frequency meno Set Zero Freq Band 4 SetPoint1G Segnala che una certa variabile eccede un valore di setpoint.

La variabile desiderata viene selezionata configurando il parametro Comp 1 Variabile [08.06]. I valori disoglia ed isteresi sono impostati attraverso i parametri Comp 1 Threshold [08.07] e Comp 1 Hysterisis[08.08]. La logica è la seguente:On se Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis

Off se Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis 5 SetPoint2G Come nel SetPoint1G. I parametri sono Comp 2 Variable [08.09], Comp 2 Soglia [08.10], e Comp 2Hysterisis [08.11].

6 SetPoint1L Segnala che la soglia di una certa variabile è inferiore al valore di setpoint. La variabile desiderata vieneselezionata configurando il parametro Comp 1 Variabile [08.06]. I valori della soglia ed isteresi sono impostatiattraverso i parametri Comp 1 Threshold [08.07] e Comp 1 Hysterisis [08.08]. La logica è la seguente:On se Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis

Off se Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis 7 SetPoint2L Come nel SetPoint1L. I parametri sono Comp 2 Variable [08.09], Comp 2 Soglia [08.10], e Comp 2

Hysterisis [08.11].8 Reset Retroazione che indica che un reset di protezione (che proviene da tastierino, ingresso digitale, rete o

Scheda microprocessori) è attivo:Off = reset protezione non attivo

On = reset protezione attivo

9 AUT/MAN Indica che l'inverter è in Modo Automatico o Manuale:Off = Inverter in Modo Automatico

10 SpdControl Annuncia se la regolazione velocità o regolazione coppia è attiva:On = regolazione velocità attiva

Off = regolazione coppia attiva 11 SpdNotZero È l'opposto della funzione ZeroSpd:

On = velocità diversa da zero

Off = velocità sotto il valore minimo 12 SatSpdReg Annuncia lo stato del regolatore di velocità:

On = regolatore di velocità in saturazione

Off = regolatore di velocità in funzionamento lineare 13 Prech Ok Segna la fine della fase di precarica (la tensione sul bus DC eccede la soglia di precarica):

Off = precarica non realizzata

On = precarica realizzata 14 Net Ref l'Inverter è controllato attraverso una rete di comunicazione seriale:

Off = funzionamento da Fieldbus disabilitata

On = funzionamento da Fieldbus abilitata 15 TermBlkRef Informa se l'Inverter è controllato via morsettiera o via rete di comunicazione seriale:

Off = Inverter controllato da Fieldbus

On = Inverter controllato da morsettiera 16 Alarm Segnala la presenza di un allarme:

On = allarme presente

Off = allarme non presente 17 SpdReached Segnala che velocità ha raggiunto il valore di riferimento:

On = velocità raggiunta

Off = velocità non raggiunta 18 FluxNoSat Annuncia lo stato del regolatore di flusso:

On = regolatore flusso in saturazione

Off = regolatore flusso in funzionamento lineare 19 SpdDeviat Annuncia, con funzione deviazione velocità abilitata, un errore di velocità maggiore del 5%:

On = deviazione velocità maggiore del limite

Off = deviazione velocità entro il limite 20 Start Prec Segnala la presenza di un comando di precarica:

On = comando precarica attivoOff = comando precarica non attivo

7/21/2019 GT3000_manual




21 DrvEnStat Mostra lo stato di Comando Abilitazione Inverter:On = Contatto abilitazione inverter chiuso.Off = Contatto abilitazione inverter aperto.

22 NetLnkOk: Mostra lo stato della connessione Fieldbus:On = la connessione Fieldbus lavora correttamente

Off = perdita connesione Fieldbus

23 SpdRefLost Annuncia la perdita riferimento velocità da ingresso analogico:On = perdita riferimento di velocità

Off = r iferimento di velocità presente

24 FromNet L'uscita digitale è gestita dal Fieldbus.Nota: in caso di perdita di comunicazione, l'uscita è impostata su Off (contatto aperto)

25 Auto Reset Disponibile solo per l'uscita RO2 e se la funzione Autoreset & Restart è abilitata. L'uscita è bassa se iltentativo di reset fallisce per un numero di volte uguale agli Auto Reset Attempts - tentativi di Auto reset[70.02]:On = Numero tentativi reset inferiore agli Auto Reset Attempt [70.02].

Off = Numero tentativi reset superiore agli Auto Reset Attempt [70.02]. 26 Auto ByPass Indica che il GT3000 é disabilitato, ma il motore sta girando. L’indicazione su tale uscita digitale è vera

quando l’inverter è in modo automatico, l’ingresso digitale di marcia è chiuso ed interviene la protezione diguasto a terra o di sovratemperatura motore.On = Nessuna protezione.

Off = Protezioni intervenute.

7.6 Ingressi analogici (Drive Menu Analog Input [P09.00])

Sono disponibili due ingressi analogici: AI1 a AI2. Per le caratteristiche elettriche vedi appendice C.

La seguente tabella elenca i parametri di configurazione:

Tabella 7.3 Parametri ingressi analogici in funzione della scheda Microprocessore

Tastierini Intermedio/Avanzato e PCTool

Microprocessore Base Microprocessore PlusTasterino Base

AI1 XM1-14/15 * AI1XM1-26/27 * [P09.01]*






AI2 XM1-16/17 * AI2 XM1-28/29 * [P09.10]






* Parametro di sola visualizzazione la configurazione avviene nelle rispettive macro.

7/21/2019 GT3000_manual




Le possibili configurazioni sono riportate nelle seguente tabella.

Val Selezione Definizione Unità

0 Unused Non utilizzata

1 Spd demand Riferimento di velocità pricipale RPM

2 Frq demand Riferimento di frequenza principale Hz3

AuxSpd DemRiferimento di velocità ausiliaria RPM

4 AuxFrq Dem Riferimento di frequenza ausiliaria Hz5 AddSpd Dem Termine in somma al riferimento di velocità RPM

6 AddFrq Dem Termine in somma al riferimento di frequenza Hz7 LimSpd D1 Limite di velocità D1 RPM8 LimFrq D1 Limite di frequenza D1 Hz9 LimSpd D2 Limite di velocità D2 RPM10 LimFrq D2 Limite di frequenza D2 Hz11 Trq demand Riferimento di coppia %12 AddTrq Dem Termine in somma al riferimento di coppia %13 Torque UL Limite superiore di coppia %14 Torque LL Limite inferiore di coppia %15 ExtPID Dem Riferimento PID %16 ExtPID Fbk Reazionel PID %17 Tens Dem Riferimento di tiro %18 Tens Fbk Reazione di tiro %

7.7 Uscite analogiche (Drive Menu Analog Output [P10.00])

Le uscite analogiche disponibili variano in funzione della scheda Microprocessore usata. Le uscite sono aggiornate ogni 2 ms.La seguente tabella indica il nome parametro ed i morsetti in funzione della scheda Microprocessore:

Microprocessore Base Microprocessore Plus

Uscita Morsetto Morsetto Parametro Function

AO 1 XM1 - 33 XM1 - 34 [P10.01] ConfigurabileAO 2 XM1 - 34 XM1– 35 [P10.06] Configurabile

XM1 - 32 XM1 - 35 Comune per AO 1 & AO 2

AO 3 - XM1 - 37 [P10.11] ConfigurabileAO 4 - XM1 - 38 [P10.16] Configurabile

- XM1 - 39 Comune per AO 3 & AO 4

La seguente tabella riporta il significato delle uscite analogiche in funzione del numero selezionato nei parametri di configurazione

DisponibilitàVal Sel

FOC SLS V/Hz

0 Velocità Rotore ( VHz con Encoder)

1 Corrente flusso (Isd)

2 Corrente coppia (Isq)

3 Corrente Motore (Is)

4 Tensione Motore (Us)5 Tensione bus DC (Vdc)

6 Potenza di uscita

7 Frequenza di uscita

8 Riferimento velocità principale

9 Riferimento velocità ausiliario

10 Riferimento velocità aggiuntiva

11 Riferimento velocità (rampa a monte )

12 Riferimento velocità (rampa a valle)

7/21/2019 GT3000_manual




DisponibilitàVal Sel

FOC SLS V/Hz

13 Tensione su ingresso analogico 1

14 Tensione su ingresso analogico 2

15 Uscita analogica 1 comando da rete (AO1)



18 Uscita analogica 4 comando da rete (AO4)19 riferimento PID

20 retroazione PID

21 uscita PID

22 Trasduttore corrente fase U (Is1)

23 Trasduttore corrente fase W (Is3)

24 Accensione impulso abilitata (scatto)

50 Riferimento coppia limitata (uscita regolatore velocità)

51 Riferimento coppia illimitata (uscita regolatore velocità)

52 Riferimento totale coppia (uscita regolatore velocità più coppia aggiuntiva)

53 Coppia stimata

54 Riferimento Isd (Isd_Ref)

55 Riferimento Isq (Isq_Ref)

56 Stato Flying restart

57 Uscita regolatore Isd (MonUsd_Ref)

58 uscita regolatore Isq (MonUsq_Ref)

59 Velocità Rotore non filtrata (VHz con encoder)

60 Limite coppia superiore

61 Limite coppia inferiore

62 Limite coppia superiore (riferimento esterno da funzione speciale)

63 Limite coppia inferiore (riferimento esterno da funzione speciale)

64 Riferimento flusso

65 Flusso statore stimato (MonFis)

66 Flusso rotore stimato (MonPsimr)

67 regolatore tiro: Riferimento

68 regolatore tiro: Retroazione

69 regolatore tiro: Errore

70 regolatore tiro: Uscita

71 Drooping interno: correzione riferimento velocità

72 Riferimento per calibrazione manuale regolatori

73 Riferimento frequenza corretto dai regolatori di blocco rampa

74 Posizione rotore (V/Hz con encoder)

Le uscite analogiche hanno un campo ±10V; il fondo scala coincide con il fondo scala della variabile selezionata. Per ogni uscita èpossibile selezionare guadagno offset e valore assoluto.La seguente lista elenca i parametri associati:

Variabile in uscitaLivello di progr. 2

Gain [%]Livello di progr. 3

Offset [V]Livello di progr. 3

ClampLivello di progr. 3

Absolute ValueLivello di progr. 3

AO1 - XM1.33 o 34 [P10.01] AO1 Scaler [P10.02] AO1 Offset [P10.03] AO1 Clamp [P10.04] AO1 Absolute value [P10.05] AO2 - XM1.34 o 35 [P10.06] AO2 Scaler [P10.07] AO2 Offset [P10.08] AO2 Clamp [P10.09] AO2 Absolute value [P10.10] AO3 – XM1.37 [P10.11] AO3 Scaler [P10.12] AO3 Offset [P10.13] AO3 Clamp [P10.14] AO3 Absolute value [P10.15] AO4 – XM1.38 [P10.16] AO4 Scaler [P10.17] AO4 Offset [P10.18] AO4 Clamp [P10.19] AO4 Absolute value [P10.20]

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Impostare offset e guadagni secondo le seguenti relazioni:Offset = (OfsValue/FSValue) * FSVoutGain = (FSValue–OfsValue)/MaxValue * (Volt@MaxValue/FSVout)

• FSValue = Fondo scala della variabile

• MaxValue = Massimo valore corrispondenye al Massimo valore di tensione

• OfsValue = Massimo valore di offset

• Volt@MaxValue = Tensione in uscita al valore Massimo della variabile

• FSVout = Fondo scala uscita analogica

7.8 Abilitazione funzioni macro (Drive Menu Standard macro)

L’inverter contiene numerose macro funzioni per soddisfare alle più svariate esigenze di impianto.

• Salto frequenze critiche Critical Speed En

• Blocco rampa per limite di corrente Curr Rollback En

• Blocco rampa per limite di tensione VDC Rollback

• Ripresa al volo Flying Restart

• Potenziometro digitale Motor Pot Enable

• Gestione buchi di rete VDC Undervolt En

• Arresto in rotazione libera Free Run Stop• Gestione automatico manuale e comando a 3 fili HOA\Pulsed StartStop

• Autoreset e riavviamento Auto-reset & Start En

• Marcia arresto da riferimento analogico Auto On/Off

• Mancanza fase in ingresso Input Single phasing

• Regolatore PID External PID Regulator

• Tunig dati motore (vedi capitolo 6) Auto Tuning Select

7.8.1 Salto frequenze critiche (Critical Speed En)

Questa funzione abilitata con il parametro [P11.01] consente di evitare il funzionamento del motore a frequenze che provocanorisonanze pericolose per il sistema comandato.

Con il parametro [P11.01] =Enabled, la famiglia Critical Speed Skip[33.00] viene visualizzata in Auto Menu. Sono selezionabili 3frequenze critiche con i parametri [P33.01], [P33.03] e [P33.05]. Per ogni frequenza e selezionabile una isteresi di funzionamento,rispettivamente con I parameri [P33.02], [P33.04] e [P33.06]. Tutti i parametri sono impostati in Hz. Il campo di isteresi è il doppiodel valore impostato.

La seguente figura illustra il funzionamento del salto di frequenza.

Figura 7.3 Esempio salto frequenza critica

2 Band

Fmax

Frif

Input frequency

CrFr

Band

Band

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7.8.2 Accelerazione in limite di corrente (Curr Rollback En)

Questa funzione, abilitata con il parametro [P11.02], è usata per limitare la corrente motore durante la fase di accelerazione, o avelocità costante per repentini cambi di carico, in modo da evitare l’intervento delle protezioni di sovracorrente. Durante la fase diaccelerazione si hanno due azioni combinate:

• Congelamento della rampa di accelerazione (DEFAULT)

• Diminuzione della frequenza motore (solo per brevi periodi) (Impostazioni disponibili a livello di programmazione 3)

A velocità costante è attiva solo la riduzione di frequenza. La soglia di intervento è impostabile con il parametro [P34.01] dellafamiglia [P34.00] visualizzata in Auto Menu quando la funzione è abilitata ([P11.02]=Enable).

7.8.3 Decelerazione in limite di VDC (VDC Rollback En)

Questa funzione, abilitata con il parametro [P11.03],è usata per limitare la tensione sul Bus DC durante le decelerazioni,quandonon è presente la resistenza di frenatura. Abilitando la funzione [P11.02]=Enable la famiglia VDC Rollback [35.00] vienevisualizzata in Auto Menu.

La funzione è attiva solo in funzionamento transitorio durante la fase di decelerazione. Il funzionamento cambia a seconda delcontrollo selezionato [P01.02]:

• FOC o SLS: con la funzione attivata viene ridotta la coppia al motore

• [P35.01]: l’unica regolazione disponibile è l’incremento della soglia di intervento. Questo a volte e richiesto permotori di una certa potenza (superiore 100 Kw).

• V/Hz Motor : con la funzione attivata vengono attuate due azioni combinate tra loro:

• Congelamento della rampa di decelerazione quando la tensione sul Bus DC supera la soglia.

• Aumento della frequenza (solo in transitorio), attivo con il parametro [P35.04] diverso da zero.

• [P35.01]: Incremento della soglia di intervento. Questo a volte e richiesto per motori di una certa potenza(superiore 100 Kw).

• [P35.04]: Nel caso il solo congelamento della rampa non sia sufficiente ad evitare l’intervento della protezioneDC bus Overvoltage, è possibile impostare una percentuale di incremento della frequenza motore per ridurrela tensione sul Bus DC.

7.8.4 Ripresa al volo (Flying Restart En)

La funzione, abilitata con il parametro [P11.04], consente l’avviamento di un motore che si trova già in rotazione (V/Hz/SLS)agganciando la reale velocità di rotazione ed evitando sovracorrenti . Attivando la funzione la famiglia Flying restart [36.00] èvisualizzata in Auto Menu [Aut.04].

7.8.5 Potenziometro Digitale (Motor Pot Enable)

La funzione, abilitata con [P11.06], permette di cambiare il riferimento di velocità con incrementi [P40.01] o decrementi [P40.02] agradini attivati da comandi digitali di Aumenta [P40.05] e Diminuisci [P40.06]. L’ultimo riferimento può essere memorizzato concomando digitale [P40.07], il valore viene mantenuto fino a quando l’ingresso digitale è alto. Al successivo START l’inverter utilizzail riferimento memorizzato come riferimento di velocità.

• Il potenziometro digitale può essere utilizzato solo come riferimento principale di velocità [P22.01].

• Il potenziometro modifica il riferimento di velocità da 0 al 100% della massima velocità [P02.11]. Con il parametro[P40.04] è possibile abilitare il funzionamento del potenziometro anche per velocità negative.

Speed reverse enable = Mtp Rev off (campo di velocità 0 ÷100%) (impostazione di fabbrica)

Speed reverse enable = Mtp Rev on (campo di velocità ±100%)

• I comandi Aumenta, Diminuisce e memorizzazione possono provenire da morsettiera, da scheda di espansione o da rete.

• Se i comandi Aumenta o Diminuisce permangono per un tempo superiore a quello impostato in [P40.03], il riferimento divelocità viene sbloccato ed il motore accelera o decelera seguendo la rampa attiva.

• Quando i comandi Aumenta o Diminuisce vengono rilasciati il riferimento resta uguale al valore presente a valle rampa.

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7.8.6 Gestione buchi di rete (VDC Undervolt En)

La funzione, abilitata con il parametro [P11.07], evita l’intervento della protezione di sottotensione in caso di buco di rete, utilizzandol’energia cinetica del carico. Il tempo in cui è possibile mantenere il buco di tensione dipende dall’energia cinetica del carico. Iparametri sono visibili, con la funzione abilitata, nella famiglia [P47.00] visibile in Auto Menù

Il principio di funzionamento è:

• Durante la mancanza rete il riferimento di velocità è l’uscita di un regolatore PI in cui la tensione Bus DC e la reazione edil valore impostato in [P47.01] è il set

• Durante la mancanza rete la funzionee mantiene la tensione del Bus DC al valore impostato in [P47.01] riducendo lavelocità del motore

• Se la tensione di rete non ritorna l’inverter continua a decelerare il motore fino a zero, quando il motore raggiunge 10%della velocità massima l’inverter passa in stato “Busdroop” e gli impulsi vengono disabilitati.

• Se la rete di alimentazione viene ripristinata prima dell’intervento della protezione di minima tensione, il motore vieneriavviato dopo il tempo impostato in [P47.02]

• Se la rete di alimentazione viene ripristinata con il motore ancora in rotazione, la funzione viene bloccata ed il motoreviene riportato al riferimento di velocità attivo.

7.8.7 Arresto in rotazione libera (Free Run Stop)

La funzione, abilitata con il parametro [P11.14], blocca immediatamente gli impulsi agli IGBT quando viene dato un commando diStop. L’inverter si porta in Ready ed il motore si arresta per inerzia. Il motore si riavvia al successivo comando di Start.

7.8.8 Automatico Manuale e Comando a Impulsi (HOA\Pulsed StartStop)

Il nome HOA è l’acronimo di :• Hand (Manuale)• Off (Spento)• Automatic (Automatico)

Questa funzione, abilitata con il parametro [P11.15], permette di selezionare; diverse modalità di funzionamentoManuale/Automatico, diverse modalità di comando Start/Stop (compreso il comando ad impulsi) e differenti sorgenti per ilriferimento di velocità. Questa funzione estende le modalità operative a 9 diverse gestioni delle funzioni di Manuale/Automatico.

Il seguente elenco illustra le possibili opzioni:

Val Selezione Descrizione Parametri Abilitati

0 Auto_Edge: Il funzionamento Man/Auto è selezionato da tastierino; in manuale icomandi ed il riferimento sono da tastierino; in automatico I comandisono da ingressi digitali ed il riferimento è quello selezionato); ilcomando di Marcia viene attivato dal fronte di salita dell’ingresso.

None

1 Auto_Level: Il funzionamento è come nella modalità “Auto_Edge” ma il comando diMarcia è attivato dallo stato dell’ingresso e non dal fronte.

None

2 Keypad: Il funzionamento Man/Auto è selezionato da ingressi digitali, in manualeil riferimento di velocità proviene da tastierino.

P25.03, P25.04

3 Pot:(potenziometro) Il funzionamento Man/Auto è selezionato da ingressi digitali, in manualeil riferimento di velocità proviene da Ingresso analogico 2.

P25.03, P25.04

4 Select: Il funzionamento Man/Auto è selezionato da ingressi digitali, in entrambi ifunzionamenti il riferimento di velocità dipende dalla selezione.

P25.03, P25.04,P25.05

5 PSS: E abilitata la Marcia arresto ad impulsi, il riferimento di velocità dipendedal comando di Marcia attivo.

P25.01, P25.02

6 PSS_Keypad: E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto èselezionato da ingressi digitali, in manuale il riferimento di velocitàproviene da tastierino.

P25.01, P25.02,P25.03, P25.04

7 PSS_Pot: E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto èselezionato da ingressi digitali, in manuale il riferimento di velocitàproviene da Ingresso analogico 2.

P25.01, P25.02,P25.03, P25.04

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Val Selezione Descrizione Parametri Abilitati

8 PSS_Select: E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto èselezionato da ingressi digitali, in entrambi i funzionamenti il riferimentodi velocità dipende dalla selezione.

P25.01, P25.02,P25.03, P25.04,

P25.05

7.8.9 Autoreset (Auto-reset & Start Enb)

La funzione, abilitata con il parametro [P11.16], resetta automaticamente le protezioni e riavvia l’inverter. I parametri diimpostazione si trovano nella famiglia [P70.00] visualizzata in Protect Menu. Quando la funziona è abilitata tutte le protezionivengono resettate automaticamente ad eccezione di alcune protezioni critiche che devono essere abilitate singolarmente con iparametri da [P70.04] a [P70.09]. È possibile programmare il numero di tentativi di autoreset consentiti prima del blocco definitivo.

Quando interviene una protezione, se è abilitato l’autoreset per quella protezione, l’inverter atteso il tempo impostato in [P70.01] siresetta, effettua la precarica e riavvia il motore. Se si superano i tentativi di reset impostati in [P70.02], è necessario un resetmanuale. Se l’inverter lavora per il tempo definito in minuti con [P70.03] il contatore dei tentativi di reset viene azzerato.

7.8.10 Marcia arresto da riferimento analogico (Auto ON/OFF)

La funzione, abilitata con il parametro [P11.17], consente di avviare il motore quando il riferimento di velocità proveniente da ingressoanalogico è superiore alla soglia impostata in [P26.02]. Il motore viene arrestato quando il riferimento di velocità è inferiore alla soglia

impostata in [P26.01].La funzione lavora in AND con il comando di Start da ingressi digitali. I valori di [P26.02] e [P26.01] sono espressi in % della massimatensione (10 Volt) o corrente (20 mA) accettate dall’ingresso analogico.Le velocità impostate in [P26.02] e [P26.01] sono lette con la stessa scala che converte il segnale in Volt o mA in frequenza o velocità.[P26.01] deve essere inferiore a [P26.02].Il comando di Marcia viene dato, al superamento di [P26.02], con un ritardo (in secondi) impostato in [P26.04] Il comando di Arrestoviene dato, al superamento di [P26.01], con un ritardo (in secondi) impostato in [P26.03].

7.8.11 Mancanza fase in ingresso (Input Single Phasing)

La funzione, abilitata con [P11.18], permette di stabilire le azioni nel caso della mancanza di una delle tre fasi di alimentazione.Le possibili opzioni sono:

• Disable – l’inverter continua a funzionare ma potrebbe intervenire la protezione di undervoltage [F0209] in

conseguenza dell’abbassamento della tensione sul Bus DC• Power Red – viene effettuata una riduzione della potenza erogata al motore in funzione del tipo di controllo:

• V/HZ – viene ridotta la corrente erogata come impostato in [P34.05]. Parametro abilitato da [P11.02].• Protection – Viene generata una protezione di mancanza fase [F0215]

Verificare che l’applicazione possa accettare una riduzione di velocità senza gravi conseguenze.

7.8.12 Regolatore PID (External PID Regulator)

La funzione, abilitata con il parametro [P11.20], permette di effettuare un controllo ad anello chiuso su una variabile esterna come laregolazione di una portata. Con la funzione attiva la famiglia [P27.00] viene visualizzata in Auto Menu.

Con il parametro [P27.12] si selezionano le seguenti modalità di funzionamento:

PID Mode Sel = Continuous Controllo continuo del riferimento di velocitàPID Mode Sel = On/Off Controllo della marcia arresto con isteresi, riferimento di velocità fissoPID Mode Sel = Both Controllo continuo del riferimento di velocità e controllo della marcia arresto con isteresi

Il parametro [P27.09] definisce la modalità di calcolo dell’errore:

Pump Type Select = Lift errore = riferimento – reazionePump Type Select = Force errore = reazione – riferimento

NOTA

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7.8.12.1 Controllo continuo del riferimento di velocità

Con il parametro [P27.12] impostato a Continuous l'uscita del regolatore PID diventa il riferimento di velocità; i comandi di marciaarresto provengono da ingressi digitali (morsettiera o rete).

La provenienza del riferimento e della reazione si selezionano con i parametri [P27.10] e [P27.11] secondo la seguente lista:

Parameter Val Sel Description

[P27.10] 0 XM1-14 or 26 Riferimento da ingresso analogico 1 AI11 XM1-16 or 28 Riferimento da ingresso analogico 2 AI22 FixedLvRef Riferimento fisso3 Network Riferimento da rete4 Off Off

[P27.11] 0 XM1-16 or 28 Reazione da ingresso analogico 1 AI11 XM1-14 or 26 Reazione da ingresso analogico 2 AI23 Network Reazione da rete4 Off Off

Se è selezionato il riferimento fisso (FixedLvRef ), il valore viene impostato nel parametro [P27.08].

[P27.01], [P27.02], [P27.03], [P27.04], e [P27.05] sono usati per la regolazione del PID. In questa modalità operativa il guadagnointegrale può essere un parametro critico. Una errata impostazione di questo parametro può causare sovraelongazioni indesiderate.

Per evitare il funzionamento del motore in rotazione inversa impostare il limite minimo [P27.05] = 0.

7.8.12.2 Controllo della marcia arresto con isteresi

Con il parametro [P27.12] impostato a On/Off il riferimento di velocità è impostato dal parametro [P27.04]. Il PID genera uncomando di Arresto quando il segnale di reazione supera la soglia di spegnimento [P27.06] e un comando di Marcia quando ilsegnale di reazione scende sotto la soglia di accensione [P27.07]. I comandi sono gestiti in AND con il comandi digitali (damorsettiera o da rete).

7.8.12.3 Controllo continuo del riferimento di velocità e della marcia arresto

Con il parametro [P27.12] impostato a Both si uniscono le funzioni di entrambe le modalità sopra descritte.

ATTENZIONE!

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Figure 7.4 Regolatore PID

7.9 Riferimenti di velocità/Frequenza (Auto Menu, Speed Demand Setup [P22.00])

Tutti i parametri relativi alla gestione dei riferimenti di velocità sono riuniti nella famiglia [P22.00] visualizzata in Auto Menù.

Il riferimento di velocità principale può provenire da diverse sorgenti, la selezione si effettua con il parametro [P22.01].Le possibili selezioni sono:

Val Sel Description

0 AI1 XM1-14 o 26 Riferimento da ingresso analogico Al1, Microprocessore Base (XM1-14) o Microprocessore Plus(XM1-26)

1 Network Riferimento da rete (vedi manuale di comunicazione)

2 FixedSpd Riferimento da velocità preimpostate. Vedi descrizione funzione.

3 AI2 XM1-16 o 28 Riferimento da ingresso analogico Al2, Microprocessore Base (XM1-16) o Microprocessore Plus(XM1-28)

4 Keypad Riferimento da tastierino o PC Tool

5 Motor Pot Riferimento da potenziometro digitale. Vedi descrizione funzione

6 Off Off

In controllo V/Hz, i riferimenti sono di frequenza (Hz). In controllo FOC/SLS, i riferimenti sono divelocità (RPM).

Il riferimento di velocità ausiliario si imposta in [P22.02]. Valgono le stesse impostazioni del riferimento principale ad esclusione delriferimento da potenziometro digitale.

[P22.03] seleziona l’ingresso digitale per la commutazione tra il riferimento principale [P22.01] ed il riferimento ausiliario [P22.02] [P22.04] seleziona l’ingresso digitale per l’inversione del senso di rotazione.

In funzionamento manuale od in funzionamento JOG il cambio senso di rotazione non è attivo.

DRIVE

a. Internal

FixedLvRef

OR

a. External

Setpoint

2. PID Ref

Src Sel [P27.10]

1. PID Fixed

ref [P27.08]

Pressure

Transducer

Motor &

Pump

M

NOTA

NOTA

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7.9.1 Limiti di velocità /frequenza

Il campo di variazione di frequenza, è compreso tra [P02.10] e [P02.11], la variazione avviene seguendo le rampe impostate.

[P02.11] definisce la massima frequenza di uscita dell’inverter indipendentemente dal tipo di controllo e dal senso di rotazione.

Controllo V/HzCon controllo V/Hz il riferimento di velocità viene espresso in Hz. È possibile definire un limite di frequenza per rotazione positiva -

[P22.11] - ed un limite per rotazione negativa - [P22.10] -. Il limite è definito Hz.

In rotazione avanti la frequenza massima è definita dal valore più basso tra [P02.11] e [P22.11]. In rotazione indietro la frequenzamassima è definita dal valore più basso tra [P02.11] e [P22.10].

FOC/SLS Control ModeCon controllo FOC/SLS il riferimento di velocità viene espresso in RPM. È possibile definire un limite di velocità per rotazionepositiva - [P22.09] - ed un limite per rotazione negativa - [P22.08] -. Il limite è definito RPM.

In rotazione avanti la frequenza massima è definita dal valore più basso tra [P02.11] e la frequenza corrispondente alla velocitàimpostata in [P22.09]. In rotazione indietro la frequenza massima è definita dal valore più basso tra [P02.11] e la frequenzacorrispondente alla velocità impostata in [P22.08].

La figura seguente illustra il comportamento dei limiti di velocità.

Figura 7.5 Limiti di Velocità/Frequenza

7.9.2 Rampe, Tempo di Accelerazione Decelerazione, Rampa ad S

Tempo di Accelerazione DecelerazioneIl riferimento segue le rampe di accelerazione e di decelerazione solo se la funzione rampe è abilitata (impostazione di fabbrica).La funzione è abilitata dal parametro [P22.25].

• Ramp enable = Rampa Attiva (impostazione di fabbrica)Le rampe definiscono il tempo di accelerazione e decelerazione:

• Tempo di Accelerazione è il tempo in secondi per andare da 0 alla velocità massima [P02.11]

• Tempo di Decelerazione è il tempo in secondi per andare dalla velocità massima [P02.11] a 0.

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La figura seguente illustra l’andamento delle rampe in funzione della velocità massima.

Figura 7.6 Tempo di Accelerazione/Decelerazione

Sono impostabili due ingressi digitali [P22.23] e [P22.24] per selezionare fino a quattro coppie di rampe. Selezionando gli ingressidigitali le rampe attive dipendono dallo stato degli ingressi digitali, vedi tabella:

Rampe attive

1

[P22.12] [P22.13]

2

[P22.16] [P22.17]

3

[P22.18] [P22.19]

4

[P22.20] [P22.21]

[P22.23] Stato Off On On Off[P22.24] Stato Off Off On On

Se gli ingressi non sono configurati vengono considerati OFF e quindi la coppia attiva di rampe è la 1.

I tempi di accelerazione possono essere moltiplicati per un valore fisso, impostato con il parametro [P22.14]. I tempi di

decelerazione possono essere moltiplicati per un valore fisso,impostato con il parametro [P22.15]. Entrambi i parametri hanno dueimpostazioni: moltiplicano per 10 o per 25. La moltiplicazione è attiva per tutte quattro le coppie contemporaneamente.

Rampa ad SIl parametro [P22.22] inserisce una costante di tempo per passare da velocità costante alla rampa di accelerazione o decelerazione,e viceversa. Questa funzione fa assumere alla rampa un profilo a forma di S. Il dato inserito in [P22.22] è espresso in secondi.

Figura 7.7 Rampa ad S

[P22.20]

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Velocità preimpostateThe Preset Speed function enables the speed reference to have a fixed value. The value accepted by this parameter is aFREQUENCY value, in Hz. [P22.01] is used to enable the function.

• Speed Ref Source Sel = FixedSpd

La funzione utilizza come riferimento di velocità un valore preimpostato. Sono disponibili quattro riferimenti preimpostabili.I parametri di inserimento sono [P22.26], [P22.27], [P22.28], e [P22.29]. La selezione del parametro attivo viene effettuata

attraverso due ingressi digitali configurati in [P22.30] e [P22.31].

La tabella illustra il riferimento di velocità attivo in funzione dello stato degli ingressi digitali.

Velocità Preimpostata

1[P22.26]

2[P22.27]

3[P22.28]

4[P22.29]

[P22.30] Stato Off On On Off[P22.31] Stato Off Off On On

Se gli ingressi non sono configurati vengono considerati OFF e quindi il riferimento di velocità preimpostato attivo è l’1.

7.10 Termica Motore (Protect Menu, Motor thermal prot [P66.00])

La funzione definisce la soglia ed il tempo per l’intervento della protezione di sovraccarico del motore.I parametri disponibili sono:

Trip/alarm mode sel [66.01] Azione a seguito del superamento delle soglie.

• È possibile selezionare una delle seguenti azioni:

• ImTrmAlarm: viene generato un allarme.• ImTrmTrip: viene generata una protezione.

Speed OverLoad [66.04] Abilita l’intervento della protezione in funzione della velocità.

• È possibile selezionare una delle seguenti azioni:

• Disable: Il sovraccarico impostato in [P66.02] ed il tempo di sovraccaricoimpostato in [P66.03], sonocostanti a tutte le velocità

• Enable: Il sovraccarico ed il tempo di sovraccarico, variano in funzione della velocità con le seguentiformule:

)]09.02[SpeedLoadFullMot

SpeedMotor1(]03.66[timeoutOveloadTimeout

)]09.02[SpeedLoadFullMot

SpeedMotor1(]02.66[OverloadOverload

21

21

7.11 Perdita riferimento analogico (Protect Menu, Alarm Setting [P68.00])

Questa funzione, abilitata con il parametro [P68.03] è attiva solo quando il riferimento di velocità proviene dalla morsettiera (Ingressi

Analogici). In mancanza del riferimento di velocità (esempio: rottura di un filo) sono possibili tre azioni in funzione della selezione.

Le possibili selezioni sono:

Val Selezione Descrizione

0 Off Funzione disabilitata1 RefLossTrp Alla mancanza del riferimento viene generata una protezione.2 Alarm Alla mancanza del riferimento viene generato un allarme, il riferimento di velocità è congelato all’ultimo

riferimento valido.3 Alarm Preset Alla mancanza del riferimento viene generato un allarme, il riferimento di velocità diventa una velocità

preimpostata

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La funzione lavora correttamente con segnale 4-20 mA. È possibile utilizzare un segnale 0-10 Volt, in questo caso è necessaria unacorretta impostazione dell’ingresso analogico. Il Setpoint 1 (valore in % del massimo segnale in ingresso) deve essere maggiore di 0%.

Esempio di programmazione con 4-20 mA ingresso analogico #1:[P09.04] AI1 Setpoint #1 (%) = 20 %[P09.05] AI1 Setpoint #1 Val = 0[P09.06] AI1 Setpoint #2 (%) = 100 %

[P09.07] AI1 Setpoint #2 Val = 1500Esempio di programmazione con 0-10 V ingresso analogico #2:[P09.13] AI2 Setpoint #1 (%) = 10 %[P09.14] AI2 Setpoint #1 Val = 0[P09.15] AI2 Setpoint #2 (%) = 100 %[P09.16] AI2 Setpoint #2 Val = 1500

7.12 Protezione per basso carico (Protect Menu, Protections [P69.00])

Questa funzione abilita la protezione di basso carico motore. Tipicamente questa funzione è usata per pompe che richiedono ilmantenimento di un minimo flusso per garantire la lubrificazione ed il raffreddamento della tenuta. La funzione è abilitataimpostando diverso da 0 il parametro [P69.24]. Per tutti i controlli il parametro è espresso in % della corrente nominale (a pienocarico) del motore.

Il corretto calcolo del parametro sopra esposto richiede l’inserimento dell’esatto valore in [P02.07].Questo parametro non è normalmente critico per il controllo V/Hz .

Il parametro [P69.25] definisce il tempo, dopo il superamento della soglia di sottocarico, per l’intervento della protezione.

NOTA

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GT3000 Manuale Base Visualizzazioni e Allarmi


8 VISUALIZZAZIONI E ALLARMI

8.1 Monitor

Durante la marcia del motore i tastierini visualizzano i dati relativi al funzionamento del convertitore.

Il tastierino base visualizza la corrente motore Con i tasti + é possibile visualizzare le seguenti variabili:

Frequenza motore Giri motorePotenza motore Tensione motore

Tastierini Intermedio/Avanzato visualizzano

• La provenienza del riferimento di velocità

• Lo stato dell’inverter

• 5 variabili di funzionamento

Le variabili sono liberamente selezionabili dall’utente:

Tasti Azione

Evidenzia la prima variabile

oEvidenziare la variabile da sostituire

Visualizza la lista dei gruppi

oSelezionare il gruppo desiderato

Visualizza la lista delle variabili

oSelezionare la variabile desiderata

Per confermare

In Meter Menu[Met.08] sono raccolte le variabili di funzionamento dell’inverter suddivise per famiglie:

• Mechanical [74.00]: velocità e coppia

• Electrical [75.00]: grandezze elettriche

• Demands/Feedback [76.00]: riferimenti e/o i feedback

• I/O Status [77.00]: stato degli Input / Output digitali

• Drive [78.00]: stato inverter (ovvero: protezioni, allarmi, livelli di programmazione, ecc.)

• DI - Use [80.00]: configurazione ingressi digitali. Elenco variabili monitor

Alarm Keypad

Speed Demand 1800 rpm

Mot speed 1450 rpm

Mot Voltage 390 V

Mot current 1200 A

Motor Power 50 Kw

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Visualizzazioni e Allarmi GT3000 Manuale Base


Tabella 8.1 Variabili di uso comune

IF/AF/PC BF Unità Descrizione Controllo

Mechanical [74.00]

Motor speed [rpm] P74.01 Rpm Velocità motore in giri/min V, S, F

Motor speed [%] P74.02 % Velocità motore in % V, S, F

Motor torque [Nm] P74.03 Nm Coppia motore in Nm S, F

Motor torque [%] P74.04 % Coppia motore in % S, FElectrical [75.00]

Mtr current [A] P75.01 A Corrente motore RMS in ampere V, S, F

Mtr current [%] P75.02 % Corrente motore RMS in % V, S, F

Mtr voltage [V] P75.03 V Tensione motore in volt V, S, F

Mtr voltage [%] P75.04 % Tensione motore in % V, S, F

VDC voltage [V] P75.05 V Tensione bus DC in volt V, S, F

VDC voltage [%] P75.06 % Tensione bus DC in % V, S, F

Isd current [A] P75.07 V Corrente di flusso in ampere S, F

Isd current [%] P75.08 % Corrente di flusso in % S, F

Isq current [A] P75.09 A Corrente di coppia in ampere S, F

Isq current [%] P75.10 % Corrente di coppia in % S, F

Motor power [kW] P75.11 Kw Potenza motore in kW V, S, F

Motor power [hp] P75.12 Hp Potenza motore in HP V, S, F

Motor power [%] P75.13 % Potenza motore in % V, S, FMotor freq [Hz] P75.14 Hz Frequenza motore in Hz V, S, F

Motor freq [%] P75.15 % Frequenza motore in % V, S, F

Demands/Feedback [76.00]

Spd dmnd src P76.01 Sorgente riferimento velocità V, S, F

Spd dmnd UR[rpm] P76.02 RPM Rif. velocità a monte rampa in gir/min V, S, F

Spd dmnd UR[%] P76.03 % Rif. velocità a monte rampa in % V, S, F

Spd dmnd DR[rpm] P76.04 RPM Rif. velocità a valle rampa in giri/min V, S, F

Spd dmnd DR[%] P76.05 % Rif. velocità a valle rampa in % V, S, F

Aux ref src P76.06 Selezione sorgente del riferimento di velocità ausiliaria V, S, F

I/O Status [77.00]

DI1 XM1.13 ST P77.01 Stato ingresso digitale DI1 (comando avvio/arresto) V, S, F

DI2 XM1.14 P77.02 Stato ingresso digitale DI2 V, S, F


DI4 XM1.16 P77.04 Stato ingresso digitale DI4 V, S, FDI5 XM1.17 P77.05 Stato ingresso digitale DI5 V, S, F



DI8 XM1.20DE(MA)DI8 XM1.6DE(MB)

P77.08 Stato ingresso digitale DI8 (abilitazione inverter) V, S, F

DI9 XM1.21 P77.09 Stato dell’ingresso digitale XM1.21 (config. I/O) V, S, F

DI10 XM1.22 P77.10 Stato dell’ingresso digitale XM1.22 (config. I/O) V, S, F

Anlg input 1 P77.14 % Valore tensione su ingresso analogico #1 V, S, F

Anlg input 2 P77.15 % Valore tensione su ingresso analogico #2 V, S, F

Thermistor temp P77.16 C Temperatura da NTC V, S, F

RO1 - XM1.3/4/44RO1 - XM1.18/19

P77.37 Stato dell’uscita digitale RO1 guasto V, S, F

RO2 - XM1.1/2/43

RO2 - XM1.1/2

P77.38 Stato dell’uscita digitale RO2 configurabile V, S, F

RO3 - XM1.45/46 P77.39 Stato dell’uscita digitale RO3 configurabile V, S, F

DO4 - XM1.21/25DO4 - XM1.27/11

P77.40 Stato ingressi/uscite digitali DO4 configurabile V, S, F

DO5 - XM1.22/25DO4 - XM1.28/11

P77.41 Stato ingressi/uscite digitali DO5 Configurabile V, S, F

DO6 - XM1.23/25DO4 - XM1.29/11

P77.42 Stato ingressi/uscite digitali DO6 Configurabile V, S, F

Drive [78.00]

# of HW flts P78.01 Numero di protezioni hardware V, S, F

HW fault P78.02 Codice protezione hardware V, S, F

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IF/AF/PC BF Unità Descrizione Controllo

# of SW flts P78.03 Numero di protezioni software V, S, F

SW fault P78.04 Codice di protezioni software V, S, F

SW fault P78.04 Codice di protezioni software V, S, F

Config error P78.05 Codice errore parametrizzazione inverter: errate impostazioni V, S, F

Therm flt src P78.08 Causa blocco immagine termica V, S, F

Cpu sw alarms P78.10 Stato allarmi SW V, S, F

Drive status P78.12 Codice stato inverter V, S, FSW Release P78.15 Codice SW V, S, F

Src run disable P78.16 Causa disabilitazione marcia inverter V, S, F

Prg Level P78.17 Livello di accesso ai parametri V, S, F

DI - Use [80.00]

DI2 use P80.01 Utilizzo dell’ingresso digitale XM1-14 V, S, F

DI2 use P80.01 Utilizzo dell’ingresso digitale XM1-14 V, S, F

DI3 use P80.02 Utilizzo ingresso XM1-15 V, S, F





DI9 use P80.07 Utilizzo ingresso XM1-21_IO V, S, F

DI10 use P80.08 Utilizzo ingresso XM1-22_IO V, S, F

Per altre variabili consultare il manuale avanzato IMGT30004.

8.2 Allarmi

L’allarme è una segnalazione di funzionamento anomalo che non blocca il funzionamento dell’inverter. Il relè R01 rimane abilitato illed “FAULT” sul tastierino è acceso con luce lampeggiante.

F0301 Over Speed Allarme Sovravelocità

F0302 Curr Allarm Allarme Sovracorrrente

F0303 AndAlarm Allarme da funzioni AND utente

F0304 Groun Foult Allarme di Guasto a terra

F0305 Int EE Allarme Errore scrittura EEPROM interna

F0307 Dig In Al Allarme da ingresso digitale su scheda espansione

F0308 OrAlarm Allarme da funzioni OR utente

F0309 Therm Hi Allarme sovraccarico motore

F0310 SpeedDev Allarme deviazione di velocità

F0311 Net link Allarme mancanza rete comunicazione

F0312 Ref A Allarme mancanza riferimento analogico

F0313 An In Over Allarme riferimento analogico fuori scala

F0314 InpPhasOut Allarme mancanza fase

F0315 ParllTherm Allarme temperatura per unità parallele

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8.3 Protezioni

L’intervento di una protezione causa il blocco dell’inverter, la diseccitazione del relè Drive OK. Attraverso i codici di protezione èpossibile individuare anomalie sull’impianto o guasti del convertitore.

F0101 Over Current Sovracorrente Massima corrente di uscita istantanea

• Verificare che non siano presenti corto circuiti tra le fasi motore o verso massa.

• Verificare che la rampa di accelerazione non sia troppo breve;

• Verificare l’impostazione dei limiti di coppia/corrente

• Verificare le connessioni meccaniche ed elettriche dell’encoder (solo controllo FOC)

F0102 Over Voltage Sovratensione Massima tensione istantanea sul Bus DC;

• La rampa di accelerazione é troppo corta

• Con chopper di frenatura

• Verificare il resistore di frenatura.

• Verificare il fusibile del chopper

F0209 Under Volt Sottotensione Minima tensione istantanea Bus DC La tensione è scesa sotto lasoglia impostata con il parametro UV-DC Setpoint [69.01].

• Verificare la tensione del Bus Dc con un multimetro

• Verificare la tensione del Bus Dc con il parametro “VDC Voltage” [P75.05]

• Verificare che il parametro "AC Input Voltage"[P06.05], sia impostato alla tensione di rete

F0110 Vdc Min Minima tensione Minima tensione istantanea Bus DC La tensione è scesa aldisotto del 25% del valore raddrizzato della tensione di rete



F0211 Gnd Flt Guasto a terra Il valore istantaneo della soma delle correnti di uscita a superatola soglia di blocco.

• Verificare l’isolamento del motore e dei cavi di collegamento

La protezione è attiva solo se il sistema è collegato a terra

F0104 Desaturation Desaturazione Malfunzionamento IGBT’s

Cause intervento : desaturazione IGBT; mancanza alimentazione pilotaggi;

• Verificare gli IGBTs.

• Verificare il circuito di alimentazione dei pilotaggi;

NOTA : A volte questa protezione interviene per le stesse cause di FO101:Over Current

F0112 Over Temp Sovratemperatura(Solo taglie ≥33F)

La temperatura sui radiatori ha superato la soglia consentita.

• Verificare il sistema di raffrescamento

• Verificare i sensori di temperaturaI sensori di temperatura sono collegati in serie tra loro.L’intervento anche di uno solo genera il guasto.

F0116 NTC Prot Sovratemperatura

(Solo taglie ≤ 29F)

La temperatura sui radiatori ha superato la soglia consentita.

• Verificare il sistema di raffrescamento

• Verificare i sensori di temperatura

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F0201 Prec Fail Precarica fallita Dopo l’alimentazione del GT3000 la tensione sui condensatorinon supera 80% della tensione di riferimento.



• Verificare che il parametro "AC Input Voltage" [P06.05], sia impostato alla tensione di rete

F0103 Extrn Trp Blocco esterno Protezione esterna.

L’ingresso dedicato alla funzione è a livello 0• Verificare lo stato dei segnali collegati alla catena dell’allarme utente .

F0213 Therm Prt Sovraccarico Motore/Inverter Il motore o l’inverter la vorano in condizioni di sovraccarico.

Vedere al parametro “Therm Flt Src” [78.08] se si tratta di :Inverter Overload o Motor Overload

Motor overload:

• Verificare che i dati impostati corrispondono ai dati di targa del motore.

• Verificare il carico motore

F0202 Over Spd Sovravelocità Il motore ha superato la velocità consentita. Attiva solo in FOC oSLS

Verificare la soglia del limite di velocità.

Il regolatore di velocità non è tarato correttamente

F0207 Stall Stallo motore La differenza tra riferimento di velocità e velocità effettiva asuperato la soglia impostata in 67.05 per un tempo superiore a

67.07 s.Verificare I parametric relativi alla funzione.

Verificare la corrente di coppia e I limiti di coppia

F0214 Speed Dev Deviazione di velocità La velocità effettiva del motore è diversa dal riferimento di velocità.

La protezione interviene se la differenza tra il riferimento di velocità e la velocità effettiva supera del 5% il valore delriferimento di velocità.

F0113 ContFault Guasto sistema di precarica Per le taglie fino a 121KVA Il contattore di fine precarica non si èchiuso.

Per le taglie superiori manca il comando agli SCR del ponteraddrizzatore.

• Mancanza alimentazione circuito di precarica.

• Verificare l’alimentazione del contattore di precarica

• Verificare i contatti di potenza e ausiliari del contattaore di precarica.

• Verificare le alimenatzioni ausiliarie DRIVE GATE POWER INTERFACE BOARD o SCR FIRING BOARDF0205 Net Fail Mancanza rete

comunicazioneMancanza rete di comunicazione

Verificare che il master di comunicazione sia attivo.

Verificare le connessioni della scheda di interfaccia con la rete.

Verificare gli indirizzi seriali delle altre apparecchiature connesse alla stessa rete

F0111 Parall Pr Guasto paralleli OVERCURRENT

Massima corrente di uscita istantanea

CURRENT UNBALANCELa corrente di uscita non è equilibrata tra le due unita

OVERCURRENT:

• Vedi protezione F101

CURRENT UNBALANCE:

• Verificare le connessioni e le schede di pilotaggio IGBT i trasduttori di corrente (TA LEM);• Verificare tutte le connessioni di potenza tra inverter e motore.

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F0105 220V Loss Mancanza alimentazionecontrollo (drive sizes > 29F)

Minima tensione di alimentazione scheda di controllo

La tensione che d’ingresso sulla scheda alimentatrice è scesa sotto i valori consentiti. tensione è ottenuta dal DCPOWER BUS per i drives F(380-480V) e da alimentazione monofase esterna (220-230V) per i drive K(690V)

F0114 P24 Loss Anomalia 24 V(drive sizes ≤ 29 F)

Minima tensione di alimentazione scheda di controllo

Verificare e rimuovere cortatocircuti tra il morsetti di uscitaF0115 No grid Mancanza alimentazione

principaleMancanza alimentazione principale

Verificare l’alimentazione di potenza.

F0203 Confg Err Errore di configurazioneparametri

Errore configurazione il parametro [78.05] indica il tipo di errore

Modificare la programmazione dei parametri che causano l’errore

F0208 Fast Stop Intervento fast stop E’ stato eseguito uno stop di emergenza

Verificare che non sia stato richiesto uno stop di emergenza:

• Verificare l’impostazione del parametro 65.01, nella famiglia "Protect Parms"

Verificare l’ingresso digitale assegnato alla funzione

F0215 InpPhasOut Mancanza fase alimentazione Mancanza di una o più fasi di alimentazione

Verificare la rete di alimentazione di potenza

F0210 DrivSzErr Errore taglia inverter La taglia inverter è errata o non è selezionataVedi manuale utente

Selezionare la taglia dell’inverter (riservato tecnici ASIRobicon)

F0219 SWF Error Errata frequenza dicommutazione

La frequenza di commutazione selezionata non è compatibile conla taglia inverter

Selezionare una frequenza di commutazione compatibile con la taglia inverter

F0206 AndOrFun Errore di logica Blocco esterno da funzioni logiche

Verificare i comandi e la programmazione delle funzioni logiche

F0212 EXP IO Er Errore scheda espansione IO La scheda di espansione non risponde

Verificare installazione schede di espansione

F0217 Curr Offs Off set dei trasduttori dicorrente

L’off set dei trasduttori di corrente a superato la soglia consentita

Sostituire i trasduttori di corrente

F0108 DR RAM Err Errore dual port RAM

F0204 DSP Fail Errore programma DSP

F0216 Error! DSP nonrisponde

F0218 RAM Error Errore scrittura RAM DSP

Errori di programma interni consultare ASIRobicon

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GT3000 Manuale Base Manutenzione


9 MANUTENZIONE

9.1 Precauzioni di sicurezza

Effettuare le procedure per la messa in sicurezza prima di eseguire qualsiasi manutenzione. Vedi capitolo 3 per ulteriori informazioni.

9.2 Manutenzione programmata

• Alcune parti del convertitore vanno verificate con regolarità.

• Verifiche semestrali sono il minimo per verificare che non si esca dalle prestazioni del convertitore.

• Durante i 6 mesi tra un controllo e l’altro annotare tutte le anomalie e/o problemi che si presentano e le eventualivariazioni di funzionamento.

9.2.1 Lista di controllo del sistema e delle prestazioni

Controllo visivi e fisiciEseguire i seguenti controlli

• Verifica delle condizioni ambientali.

• Temperatura, umidità ventilazione.

• Pulizia del convertitore/quadro:

• Sostituire gli eventuali filtri del quadro e pulire l’interno del quadro.

• Pulire il locale dove il quadro è installato• Togliere qualsiasi oggetto estraneo dal quadro, compresi schemi e disegni

• Pulire le bocchette ed i ventilatori di raffrescamento quadro e convertitore

• Verificare il serraggio tutte le connessioni di potenza

• Verificare il serraggio tutte le connessioni di commando, comprese eventuali schede ausiliarie

• Lo stato di conservazione dei cavi di controllo e di potenza.

• Verificare la presenza di tagli od abrasioni.

• Componenti di potenza inclusi diodi, SCR’s, IGBT’s, condensatori e resistori.

• Che i valori ohmici di questi componenti rientrino negli standard

• Verificare i seguenti componenti a monte del convertitore

• Interruttori

• Sezionatori

• Contattori

• Effettuare prove di funzionamento del convertitore.

• Verificare i collegamenti di potenza a monte del convertitore• Verificare i collegamenti del motore (lato convertitore e lato motore)

Controllo di quadriVerificare quanto segue:

• Verificare l’elenco delle protezioni ed eventuali segnalazioni di allarmi:

• Effettuare iI seguenti controlli e registrare i risultati per futuri confronti:

• Tensione di ingresso ______VAC

• Tensione e corrente di uscita @ 30 Hz ______VAC ______A



• Verificare il sistema di ventilazione .

• Conservare le parti di ricambio in ambienti puliti ed asciutti.

• Le schede elettroniche devono essere conservate in fogli conduttivi o buste antistatiche.• Aggiornare i parametri inverter.

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GT3000 Manuale Base Sistema Quadro


10 SISTEMA QUADRO (SYSTEM OPTIONS)

10.1 Generalità

GT 3000 "system options" consiste in un inverter e accessori scelti dal cliente e racchiusi in un unico quadro. Il termine "systemoptions" si riferisce ad oggetti come: interruttori di linea, fusibili di linea, contattori di uscita, start/stop switches and pressuretransducer inputs. System Options è progettato per il mercato NAFTA.

Figura 10.1 30HP Options Drive

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Sistema Quadro GT3000 Manuale Base


Figura 10.2 Opzioni con Scheda Microprocessore Base

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Figura 10.3 Opzioni con Scheda Microprocessore Plus

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10.2 Descrizione System Options

Varie opzioni sono disponibili per il GT3000.

L’inverter dispone di svariate opzioni elencate qui di seguito. Fare riferimento alla sigla inverter e alla Tabella 2.1 per verificare lacomposizione del quadro.

(Nema Enclosures) National Electrical Manufacturers Association:

NEMA 1 /(IP21) - Grado di protezione per i rischi da contatti indirett i. Oggetti con diametro superiore a 5.8mm/ .23 inch

• Solo per interni

NEMA 12 /(IP54) -Ventilato (con filtri) – la ventilazione ed I filtri proteggono dalla polvere

• Solo per interni

• Per applicazioni industriali

Opzioni *

Opzioni inverter Opzioni Bypass

Interrutore di linea e fusibili inverterSezionatore senza fusibiliFusibili di linea inverter (F11,F12,F13)

Interrutore di linea e fusibili BypassSezionatore con fusibili per BypassFusibili di linea Bypass (F21,F22,F23)

* Vedi figura 10.2

Fusibili

• Fusibili Ingresso

• Non sono forniti con l’oggetto sciolto

• Vasta selezione di fusibili (Vedi Appendice B)

• I fusibili inverter (F11, F12, F13) sono per semiconduttori (extrarapidi) è disponibili in tutte le opzioni

• Fusibili Bypass

• I fusibili di Bypass (F21, F22, F23) sono dimensionati per sopportare la corrente di spunto

Sezionatore senza fusibili• Usare solo con inverter

• Interbloccato con la porta del quadro

• Inserire fusibili prima dell’inverter (F11, F12, F13)

Sezionatore con fusibili

• Il sezionatore comprende i fusibili F21, F22, e F23

• Interbloccato con la porta del quadro

• Applicazione tipica con ByPass.

Interruttore di ingresso

• Interbloccato meccanicamente con la porta del quadro. Sono disponibili Poteri di interruzione di 25, 50, 60, 85 e 100 KA

Reattori

•

Reattore di Linea • I reattori di linea in AC sono usati per rispettare le IEEE 587

• Disponibili con impedenza 2.5% o 5%

• Funzione Reattore di Linea

• Riduce il ripple RMS in corrente sui condensatori DC bus

• Protegge da reti sbilanciate, limita I problemi nelle mancanze fase, riduce i transienti sulla linea.

• Migliora il fattore di potenza , riduce le correnti armoniche in ingresso, riduce l’RFI.

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Clean Power (Esempio pagina 1-5)

• Utilizzato per seguire le IEEE 519 1992 standard per la distorsione armonica sia in corrente che in tensione.

• Disponibili con configurazione 18-impulsi

• Utilizza raddrizzatore aggiuntivo e trasformatore dedicato

• Vantaggi del Clean Power

• Protegge le altre utenze dalle armoniche normalmente generate da un inverter

• Mantiene la componente armonica vicino allo zero.

• Elimina i filtri per armoniche ed i picchi di tensione in rete.

• Riduce il fattore K di isolamento richiesto dal trasformatore.

• L’eliminazione delle armoniche riduce la corrente assorbita dalla rete

Opzioni Contattori e Bypass

• Contattori

• Contattori di uscita inverter

• Contattori di uscita linea

• Contattore di ingresso inverter

• Un contattore – Per interfacciarsi con impianti esistenti. Isola l’uscita dell’inverter.

• Due contattori bypass – contattore uscita inverter e contattore uscita linea

• Tre contattori bypass – contattore ingresso inverter, contattore uscita inverter e contattore uscita linea

• Interblocco elettrico standard.

• Interblocco meccanico tra contattori in opzione:

• Solo utilizzando contattore inverter e contattore bypass

Operationi VFD/Off/Line

• V/O/L per selezionare comando motore da inverter VFD, da Line, o in posizione Off.

• Posizione Off – Motore in pausa

• Posizione VFD – Motore controllato da inverter

• Quando il contattore viene chiuso l’inverter viene abilitato.

• Un contatto ausiliario del contattore e collegato alla scheda di controllo:

• Morsetti Microprocessore Basic 10 con 9

• Morsetti Microprocessore Plus 24 con 20

• Il contattore viene diseccitato quando il motore è a velocità zero.

• Una uscita digitale (running) è utilizzata per gestire la funzione.

• Questa azione previene i colpi di ariete.

• Posizione Line – Motore controllato da linea

• Se non è previsto l’interblocco meccanico è previsto l’interblocco elettrico.

Bypass Automatico

• Commuta automaticamente il motore sotto rete in caso di guasto inverter.

Protezione motore con relè termici

• Necessari quando i motori lavorano sotto rete.

• TOL – utilizza un relè ausiliario per aprire il contattore di linea.

• L’inverter prevede la protezione termica del motore ma nel caso di più motori è necessario prevedere relè termicisui singoli motori.

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Figura 10.4 Relè termici

Trasduttore di pressione

• Converte un segnale di pressione 3-15 PSI, in un segnale 4-10 mA.

• Può essere usato per il controllo diretto della velocità, o come razione per il regolatore PID.

Comandi a fronte quadro

• Hand/Off/Auto o Local/Off/Remote

• Selettore installato fronte quadro.

• Modalità Hand or Local – abilita i comandi in modalità manuale. I comandi Start, stop e riferimento di velocità sonocontrollati dall’inverter.

• Modalità Off – mette l’inverter in modalità di attesa.

• Modalità Automatic or Remote mode – abilita i comandi in modalità automatica. I comandi Start, stop e riferimentodi velocità sono this enables automatic operation ofz the drive. Start, stop and speed are automatically i comandiesterni.

• Pulsanti di Start/Stop

• Pulsanti – usati per avviare/fermare l’inverter.

• Potenziometro Velocità

• Potenziomentro montato a fronte quadro per il controllo della velocità

Tensione del sistema

•

Rappresenta la tensione di alimentazione del sistema. Standards è 380, 415, 480, 600, e 690V.• Serve per impostare il software e configurare il trasformatore di controllo

• HP/Kw del sistema – rappresenta i dati in HP e di coppia

• Coppia variabile o copppia costante, HP or Kw

• V005 significa 5 HP Variable torque unit

• C010 significa 10HP Constant torque unit

• Nel caso la tensione di rete sia 380, 415 or 690V, queste cifre rappresentano i Kw

• Nel caso la tensione di rete sia 480 o 600V, queste cifre rappresentano HP

Miscellanea

• Operazioni OffLine

• Selettore V/O/L – abilita differenti modalità di comando

• PosizioneVFD – il motore è comandato da inverter

• Posizione Off – il motore è in StandBy

• Posizione Line– il motore è in funzinamento da linea

• Encoder – Solo controllo Vettoriale• La reazione da Encoder è utilizata per la regolazione con controllo in anello chiuso

• Utilizzare cavi schermati per il collegamento inverter encoder

• Lo schemo deve essere messo a terra sulla Scheda Microprocessore

• Resistore frenatura dinamica

• In questo caso il contattore di ingresso è standard

• Deve essere installata all’esterno del quadro

• La potenza nominale del resistore non è per funzionamento continuo

• Per una protezione supplementare è prevista una pastiglia termica di protezione sul resistore.

• Vedi Appendice B per la selezione del resistore in funzione della taglia inverter e del ciclo.

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GT3000 Manuale Base Appendice A - Tabelle e disegni GT3000


APPENDICE A - TABELLE E DISEGNI GT3000

Tabella A -1. Dati elettrici

Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480V 10%

Coppia variabile (cl1) Coppia costante (cl2)

SVGT Correnyte diuscita

400 VAC 460 VAC DC Corrente diUscita

400 VAC 460 VAC DC

A Kw HP IDC A Kw HP IDCSVGT0P3F 3.8 1.5 2 4.5 2.1 0.75 1 2.5

SVGT0P4F 5.6 2.2 3 6.6 3.8 1.5 2 4.5

SVGT003F 3.8 1.5 2 4.5 2.1 0.75 1 2.5

SVGT004F 5.6 2.2 3 6.6 3.8 1.5 2 4.5

SVGT006F 9.5 4 5 11.2 5.6 2.2 3 6.6

SVGT008F 12 5.5 7.5 14.2 9.5 4 5 11.2

SVGT011F 16 7.5 10 18.9 12 5.5 7.5 14.2

SVGT015F 21 9.2 15 24.8 16 7.5 10 18.9

SVGT018F 25 11 15 29.6 21 9.2 15 24.8

SVGT022F 32 15 20 37.9 25 11 15 29.6

SVGT028F 40 18.5 30 47.3 32 15 20 37.9

SVGT029F - - - - 40 18.5 30 47.3

SVGT033F 48 22 35 56.8 40 18.5 30 47.3

SVGT042F 61 30 40 72 48 22 40 56.8

SVGT052F 76 37 50 90 61 30 40 72

SVGT062F 90 45 60 106 76 37 50 90

SVGT076F 110 55 75 130. 90 45 60 106

SVGT100F 145 75 100 171 110 55 75 130

SVGT121F 176 90 125 208 145 75 100 172

SVGT152F 217 110 150 258 176 90 125 208

SVGT182F 260 132 200 308 217 110 150 257

SVGT216F 335 160 250 367 260 132 200 308

SVGT258F 400 200 300 438 310 160 250 367

SVGT292F 420 250 350 470 370 200 300 438

SVGT340F 510 290 400 568 420 250 350 461

SVGT420F 610 355 500 662 480 280 400 532

SVGT520F 800 450 650 950 620 355 500 720

SVGT580F 840 470 700 1000 740 400 600 860

SVGT670F 1020 570 850 1212 840 480 700 976

SVGT780F 1220 700 1000 1450 960 550 800 1115

Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V 10%

SVGT105K 88 75 75 109 68 55 50 83

SVGT130K 105 90 100 130 78 75 75 96

SVGT170K 143 132 125 179 110 90 100 136

SVGT200K 170 160 150 213 135 110 125 168

SVGT260K 220 200 200 275,8 180 160 150 226

SVGT320K 270 250 250 340 210 200 200 263

SVGT390K 330 315 300 415 260 250 250 327

SVGT480K 400 355 400 504 320 315 300 403

SVGT520K 440 400 450 554 350 355 350 441

SVGT640K 540 500 500 683 420 400 450 529

SVGT780K 660 630 600 836 520 500 500 658

SVGT960K 800 800 800 1014 620 630 600 785

Notes:

Coppia variabile (VT/cl.1) – 110% per 1 minuto, ogni 10 minuti Coppia costante (CT/cl.2) – 150% per 1 minuto, ogni 10 minuti

SVGTxxxY (Alimentazione da DC Bus) hanno corrente e

potenza uguali SVGTxxxF

SVGTxxxK (Alimentazione da DC Bus) hanno corrente e potenza uguali

a SVGTxxxJ

Kw sono calcolati per motori a 4 poli La massima corrente in ingresso e circa il 90% della corrente di uscita.

La protezione di corrente motore e corrente Bus DC è

effettuata internamente

NOTA La versione “G” per tensione = 500V è disponibile a richiesta

7/21/2019 GT3000_manual


Appendice A - Tabelle e disegni GT3000 GT3000 Manuale Base


Tabella A-2. Ventilazione

GT 3000 (eccetto da SVGT003 a 006) prevedono ventilatori interni con ingresso dell’aria dal basso.

Tipo Corrente Uscita Perdite Ventilazione Dati ventilatore raffrescamento

VT/cl.1 CT/cl.2 VT/cl.1 CT/cl.2 Controllo Portata Tensione Corrente

A A W W W m^3/h ft^3/s V A



SVGT003F 3.8 2.1 45 22 30 NA NA NA NA


SVGT004F 5.6 3.8 66 45 30 NA NA NA NA

SVGT006F 9.5 5.6 120 66 30 NA NA NA NA

SVGT008F 12 9.5 165 120 30 66 36 NA NA

SVGT011F 16 12 225 165 30 108 64 NA NA

SVGT015F 21 16 276 225 30 108 64 NA NA

SVGT018F 25 21 330 276 30 162 96 NA NA

SVGT022F 32 25 450 330 30 162 96 NA NA

SVGT028F 40 32 555 450 40 160 94 NA NA

SVGT029F NA 40 NA 450 40 160 94 NA NA

SVGT033F 48 40 660 555 40 160 94 230V 50/60Hz 0.2

SVGT042F 61 48 900 660 50 160 94 230V 50/60Hz 0.2

SVGT052F 76 61 1100 900 50 320 188 230V 50/60Hz 0.25

SVGT062F 90 76 1350 1100 50 320 188 230V 50/60Hz 0.25

SVGT076F 110 90 1650 1350 60 620 365 230V 50/60Hz 0.9

SVGT100F 145 110 2250 1650 60 620 365 230V 50/60Hz 0.9

SVGT121F 176 145 2700 2250 60 620 365 230V 50/60Hz 0.9

SVGT152F 217 176 3300 2700 80 1300 765 230V 50/60Hz 1.45

SVGT182F 260 217 3960 3300 80 1300 765 230V 50/60Hz 1.45

SVGT216F 310 260 4800 3960 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45

SVGT258F 370 310 6000 4800 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45

SVGT292F 420 370 6900 6000 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4 / 4.4SVGT340F 510 420 7500 6500 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4 / 4.4

SVGT420F 610 480 9000 7800 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4 / 4.4

SVGT520F 800 620 13500 10650 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2

SVGT580F 840 740 14100 12000 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2

SVGT670F 1020 840 17100 14400 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2

SVGT780F 1220 960 21000 16500 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2


SVGT105K 90 76 1500 1350 80 620 365 230V 50/60Hz 0.9

SVGT130K 110 90 1800 1500 80 620 365 230V 50/60Hz 0.9

SVGT170K 145 110 2400 1800 80 620 365 230V 50/60Hz 0.9

SVGT200K 170 135 2900 2400 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45

SVGT260K 220 180 3600 3000 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45

SVGT320K 270 210 4400 3500 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45

SVGT390K 330 260 5400 4300 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4/4.4

SVGT480K 400 320 6500 5200 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4/4.4

SVGT520K 440 350 7200 4500 200 5500 3237 230V 50/60Hz (1.45) x 2

SVGT640K 540 420 8800 7000 200 5500 3237 230V 50/60Hz (1.45) x 2

SVGT780K 660 520 10800 8600 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2

SVGT960K 800 620 13000 10400 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2

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Tabella A-2. Cavi di potenza e Fusibili (380-460 V AC; 510-650 V DC)

Tipo inverterFusibili

[A]Fusibili (UL)

Sezione Cavi

AWG- mm2 Ternminali

Coppiaserraggio

Nm / in lb

Corrente dicorto circuito

kA

F = Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480Vac / 510-650Vdc 10%

SVGT0P3Falim. AC

5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5SVGT0P3F alim. DC 5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5











SVGT011F alim. AC 20 FWH-40A 12 4 10 (AWG max) 0,5-0,6 5SVGT011F alim. DC 25 FWP-40A 12 4 10 (AWG max) 0,5-0,6 5











SVGT033F 60x3 FWH-100A 6 16 4(AWG max) 2 5

SVGT033Y 80x2 FWP-125A 6 16 4(AWG max) 2 5




SVGT052Y 125x2 FWP-175A2 3 35 0(AWG max) 2,5 10



SVGT076F 125x3 FWH-225A 1/0 50 M8 10 10

SVGT076Y 175x2 FWP-225A 1/0 50 M8 10 10

SVGT100F 150x3 FWH-225A 3/0 70 M8 10 10

SVGT100Y 200x2 FWP-225A 3/0 95 M8 10 10

SVGT121F 200x3 FWH-275A 4/0 95 M8 10 10

SVGT121Y 300x2 FWP-300A 4/0 95 M8 10 10

SVGT152F 250x3 FWH-300A 2x1/0 95 2xM10 12,5 10

SVGT152Y 350x2 FWH-100A 6 120 2xM10 12,5 10

SVGT182F 300x3 FWH-350 2x2/0 120 2xM10 12,5 18

SVGT182Y 450x2 FWP-450A 2x2/0 150 2xM10 12,5 18

SVGT216F 350x3 FWH-400A 2x3/0 150 2xM10 12,5 18

SVGT216Y 600x2 FWP-600A 2x3/0 150 2xM10 12,5 18

SVGT258F 450x3 FWH-450A 2x4/0 2x95 2xM10 12,5 18

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Tipo inverterFusibili

[A]Fusibili (UL)

Sezione Cavi

AWG- mm2 Ternminali

Coppiaserraggio

Nm / in lb

Corrente dicorto circuito

kA

SVGT258Y 700x2 FWP-700A 3x2/0 2x95 2xM10 12,5 18

SVGT292F 500x3 FWH-500A 3x2/0 2x95 2xM10 12,5 18

SVGT292Y 800x2 FWP-800A 3x3/0 2x120 2xM10 12,5 18

SVGT340F 600x3 FWH-700A 3x4/0 2x120 2xM10 12,5 30

SVGT340Y 900x2 FWP-900A 3x4/0 2x120 2xM10 12,5 30

SVGT420F 700x3 FWH-700A 4x1/0 2x150 2xM10 12,5 30

SVGT420Y 1000x2 FWP-1000A 4x1/0 2x150 2xM10 12,5 30




SVGT580Y 1200x2 NA NA (2x120)X2 (2xM10) X2 12,5 36



SVGT780F 1400x3 NA NA (2x150)X2 (2xM10) X2 12,5 36


Tabella A-3. Cavi di potenza e Fusibili (525-690V AC; 705-930V DC)

Tipoinverter

Fusibili

[A]Fusibili (UL)

Sezione Cavi

AWG- mm2 Ternminali

Coppiaserraggio

Nm / in lb

Corrente di cortocircuito

kA

K = Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V /J=705-930Vdc 10%

SVGT105K 125X3 NA 2 35 1XM8 10 10

SVGT105J 150X2 NA 2 50 1XM8 10 10

SVGT130K 150X3 NA 1/0 50 1XM8 10 10

SVGT130J 175X2 NA 1/0 50 1XM8 10 10

SVGT170K 175X3 NA 3/0 70 1XM8 10 10

SVGT170J 200X2 NA 3/0 95,0 1XM8 10 10

SVGT200K 200X3 FWP-200A 4/0 95,0 1XM10 12,5 10

SVGT200J 250x2 FWJ-300A 4/0 95,0 1XM10 12,5 18

SVGT260K 250X3 FWP-250A 2X2/0 120 2XM10 12,5 10

SVGT260J 300X2 FWJ-350A 2X2/0 120 2XM10 12,5 18

SVGT320K 300X3 FWP-350A 2X2/0 120 2XM10 12,5 10

SVGT320J 400X2 FWJ-400A 2X2/0 150 2XM10 12,5 18

SVGT390K 450X3 FWP-500A 2X4/0 150 2XM10 12,5 18

SVGT390J 450X2 FWJ-400A 2X4/0 150 2XM10 12,5 18

SVGT480K 500X3 FWP-500A 3X4/0 2x95 3XM10 12,5 18

SVGT480J 600X2 FWJ-800A 3X4/0 2x120 3XM10 12,5 18

SVGT520K 600X3 NA NA 120x2 (2XM10)X2 12,5 30

SVGT520J 600X2 NA NA 120x2 (2XM10)X2 12,5 30

SVGT640K 650X3 NA NA 120x2 (2XM10)X2 12,5 30

SVGT640J 750X2 NA NA 150x2 (2XM10)X2 12,5 30

SVGT780K 800X3 NA NA 150x2 (2XM10)X2 12,5 30

SVGT780J 900X2 NA NA 150x2 (2XM10)X2 12,5 30

SVGT960K 1000X3 NA NA (2x95)x2 (3XM10)X2 12,5 36

SVGT960J 1200X2 NA NA (2x120)x2 (3XM10)X2 12,5 36

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Tabella A -4. Alimentazioni ausiliarie

Tipo Inverter Numero fasi A – Hz – V Protezione Circuiti alimentati

SVGT033F - - - -

SVGT033Y 2/1F 0,2 - 50/60 - 230 (*) Ventilatori

SVGT042F - - - -

SVGT042Y 2/1F 0,2 - 50/60 - 230 (*) Ventilatori

SVGT052F - - - -

SVGT052Y 2/1F 0,25 - 50/60 -230 (*) Ventilatori

SVGT062F - - - -

SVGT062Y 2/1F 0,25 - 50/60 -230 (*) Ventilatori

SVGT076F 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Ventilatori

SVGT076Y 2/1F 1 - 50/60 -230 (*) Ventilatori, Relè





SVGT152F/Y 2/1F 1,45 - 50/60 -230 Magneto-termico Ventilatori


SVGT216F/Y 2/1F 1,45 - 50/60 -230 Magneot-termico Ventilatori


SVGT292F/Y 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 - 380/440 Magneto-termico VentilatoriSVGT340F/Y 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 Magneto-termico Ventilatori

SVGT420F/Y 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 Magneto-termico Ventilatori

SVGT520F/Y (3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 Magneto-termico Ventilatori




2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) VentilatoriSVGT105K/J

2/1F 0,5 - 50/60 -230 Fusibili interni Scheda controllos





2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) VentilatoriSVGT200K/J 2/1F 0,5 - 50/60 -230 Fusibili interni Scheda controllos





3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 (*) VentilatoriSVGT390K/J


3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 (*) VentilatoriSVGT480K/J


(2/1F)x2 (0,9 - 50/60 –230)x2 (*) VentilatoriSVGT520K/J

2/1F (0,5 - 50/60 –230)x2 Fusibili interni Scheda controllos

(2/1F)x2 (0,9 - 50/60 –230)x2 (*) VentilatoriSVGT640K/J

2/1F (0,5 - 50/60 –230)x2 Fusibili interni Scheda controllos

(3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 (*) Ventilatori

SVGT780K/J 2/1F (0,5 - 50/60 –230)x2 Fusibili interni Scheda controllos(3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 (*) Ventilatori

SVGT960K/J2/1F (0,5 - 50/60 –230)x2 Fusibili interni Scheda controllos

* La protezione deve essere prevista dal cliente

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Tabella A-5. Reattori di linea, Filtri RFI e Reattorio di uscita

Reattori di linea Filtri RFI Reattori di uscitaTipo

CoppiaVariabile

(cl.1)

CoppiaCostante

(cl.2)

Int.

classe B

Ext.

classe B

cl1-cl2

Int.

classe A

Ext.

classe A

cl1-cl2

CoppiaVariabile

(cl.1)

CoppiaCostante

(cl.2)


SVGT0P3F 22386201 22386201 40969901 22306601 22306601SVGT003F 22386201 22386201 40969901 40923001 22306601 22306601

SVGT0P4F 22386201 22386201 40969901 22306601 22306601

SVGT004F 22386201 22386201 40969901 40923001 22306601 22306601

SVGT006F 22386201 22386201 40969901 40922302-01

22306602 22306601

SVGT008F 22386201 22386201 40969901 40922302 22306602 22306602

SVGT011F 22386201 22386201 40969902 40922302 22306602 22306602

SVGT015F 22386202 22386201 40969902 40922303-02

22306603 22306602

SVGT018F 22386203 22386202 40922304-03

40969903 22306603 22306603

SVGT022F 22386203 22386202 40922304-

03

40969903 22306603 22306603

SVGT028F 22386204 22386203 40922305 40969903 22306603 22306603

SVGT029F 22386204 22386204 40922305 40969903 22306603 22306603

SVGT033F 22386204 22386204 40732501 40732501 22306603 22306603

SVGT042F 22386205 22386204 40732502 40732502-01

22306604 22306603

SVGT052F 22386206 22386205 40732503 40732503-03 22306604 22306604

SVGT062F 22386206 22386206 40732503 40732503 22306604 22306604

SVGT076F 22386207 22386206 40732504 40732504-03 22306605 22306604

SVGT100F 22386208 22386207 40732504 40732504 22306605 22306605

SVGT121F 22386208 22386208 40732505 40732505-04

22306605 22306605

SVGT152F 22386209 22386208 40821101-40732505

22306606 22306605

SVGT182F 22386210 22386209 40821102-01 22306606 22306606

SVGT216F 22386211 22386211 40821107-02 22306607 22306606

SVGT258F 22386212 22386211 40821107 22306609 22306607

SVGT292F 22386212 22386212 40821103-07 22306609 22306607

SVGT340F 22386214 22386212 40821103 22306610 22306609

SVGT420F 22386214 22386213 40821103 22306610 22306609

SVGT520F 22386217 22386214 40821104-03 2x22306609 2x22306607

SVGT580F 22386217 22386214 40821104 2x22306609 2x22306609

SVGT670F 22386218 22386217 40821104 2x22306610 2x22306609

SVGT780F 22386219 22386218 40821105-04 2x22306610 2x22306609


SVGT105K 22360601 22360601 40893108 22932409 22932409

SVGT130K 22360601 22360601 40893108 22932410 22932409

SVGT170K 22360601 22360601 40893108 22932410 22932410

SVGT200K 22360601 22360601 40893109-08 22932401 22932410

SVGT260K 22360602 22360602 4089301-09 22932401 22932401

SVGT320K 22360603 22360602 40893102-01 22932401 22932401

SVGT390K 22360604 22360603 40893107-02 22932402 22932402

SVGT480K 22360605 22360604 40893107-02 22932402 22932402

SVGT520K 22360606 22360604 40893103-07 2x22932401 2x22932401

SVGT640K 22360607 22360605 40893103 2x22932402 2x22932401

SVGT780K 22360608 22360607 40893104-03 2x22932402 2x22932402

SVGT960K 22360610 22360607 40893104 2x22932402 2x22932402

7/21/2019 GT3000_manual




Tabella A –6. GT3000. Unità di frenatura, resistori e fusibili per taglie 380-480V +10%

Fusibili Freno InterniTipoInverter

MinimaResistenza Value *

Rb

Potenzacont.

Switch [w]

Resistori tipici

[ohm-w-codice] Taglia

(a-v)

Bussmann Ferraz Codice

SVGT003

SVGT0P3

200Ω 1 2X110Ω - 0,2KW

40949901

- - - -

SVGT004

SVGT0P4

200Ω 1,5 2X110Ω - 0,2KW

40949901

40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429

SVGT006 100Ω 2 110Ω - 0,2KW 40949901 - - - -


SVGT011 60Ω 4 2X28Ω - 0,2KW 40949902 - - - -



SVGT022 30Ω 7,5 28Ω - 0,6KW 40949902 - - - -


SVGT029 20Ω 9 28Ω - 1,3KW 40950102 - - - -





SVGT076F 7Ω 25 10Ω - 2,2KW 40950204 140-660 BSS88 140EET - 402446

SVGT100F 7Ω 25 10Ω - 2,2KW 40950204 140-660 BSS88 140EET - 402446

SVGT121F 5Ω 40 10Ω - 4KW 40950304 140-660 BSS88 140EET - 402446

SVGT152F 3,3Ω 50 10Ω - 4KW 40950304 140-660 BSS88 140EET - 402446

SVGT182F 3,3Ω 50 10Ω - 4KW 40950304 140-660 BSS88 140EET - 402446

SVGT216F 4 + 4Ω 70 2x 5Ω - 8KW 40950405 140-660 BSS88 140EET - 402446

SVGT258F 3,3+3,3Ω 2 x 50 2x 5Ω - 8KW 40950405 140-660 BSS88 140EET - 402446

SVGT292F 3,3+3,3Ω 2 x 70 2x 5Ω - 8KW 40950405 140-660 BSS88 140EET - 402446

SVGT340F 1,1Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800

20670003

SVGT420F 1,1Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800

20670003

SVGT520F 0,8Ω (***) - 1100-660 - 6,6URD33DA1100

20670004

SVGT580F 0,8Ω (***) - 1100-660 - 6,6URD33DA1100

20670004

SVGT670F 1,1+1,1Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800

20670003

SVGT870F 1,1+1,1Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800

20670003

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Tabella A -7. – GT 3000. Unità di frenatura, resistori e fusibili per taglie 525V - 690V ±10%

Fusibili freno interni

Tipoinverter

Minimaresistenzavalue * rb

Potenzacont.

Switch

[w]

Resistori tipici

[ohm-w-codice]Taglia(a-v)

Bussmann Ferraz Codice

SVGT105K 8Ω (***) - 315-1250 - 12,5URD71D11A0315 21242903

SVGT130K 6Ω (***) - 315-1250 - 12,5URD71D11A0315 21242903

SVGT170K 5Ω (***) - 315-1250 - 12,5URD71D11A0315 21242903

SVGT200K 4Ω (***) - 400-1250 - 12,5URD71D11A0400 21242904

SVGT260K 3Ω (***) - 500-1250 - 12,5URD72D11A0500 21242905

SVGT320K 2,3Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907

SVGT390K 2Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907

SVGT480K 1,5Ω (***) - 900-1250 - 12,5URD73D11I0900 22007402

SVGT520K 2,3Ω + 2,3Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907

SVGT640K 2,3Ω + 2,3Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907

SVGT780K 1,5Ω

+ 1,5Ω

(***) - 900-1250 - 12,5URD73D11I0900 22007402SVGT960K 1,5Ω + 1,5Ω (***) - 900-1250 - 12,5URD73D11I0900 22007402

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Figura A.1 Dimensioni e pesi taglie I, II, II I, IIL, IIIX

SHIFT

Canc.Enter

RESET

RUN

STOP AUTO

FaultON

MAN

REMOTECONTROLOPERATOR

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Figura A.2 Dimensioni e pesi taglie IV, V, VI, VIL

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Figura A.3 Dimensioni e pesi taglie VII, VIII, VII x 2, VIII x 2

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GT3000 Manuale Base Appendice B – Sistema Quadro


APPENDICE B – SISTEMA QUADRO

Tabella B-1 GT 3000 6-IMPULSI: 400V, 460V

COPPIA VARIABILE COPPIA COSTANTE DIMENSIONI PESO

Model #

HP

@460V,60Hz

KW

@400V,50Hz

Amperes(1) @460V Model #

HP

@460V,60Hz

KW

@400V,50Hz

Amperes(2) @460V

Heightmm in

Widthmm in

Depthmm in Kg lbs

SVGT03FD.....1………V002 2 1.5 3.8 SVGT03FD…..1………C001 1 0.75 2.1 271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5 7.7

SVGT04FD…..1………V003 3 2.2 5.6 SVGT04FD…..1………C002 2 1.5 3.8 271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5 7.7

SVGT03FE…..1………V002 2 1.5 3.8 SVGT03FE…..1………C001 1 0.75 2.1 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT04FE…..1………V003 3 2.2 5.6 SVGT04FE…..1………C002 2 1.5 3.8 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT006F…..1………V005 5 4 9.5 SVGT006F…..1………C003 3 2.2 5.6 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT008F…..1………V007 7.5 5.5 12 SVGT008F…..1………C005 5 4 9.5 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT011F…..1………V010 10 7.5 16 SVGT011F…..1………C007 7.5 5.5 12 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT015F…..1………V015 15 9.2 21 SVGT015F…..1………C010 10 7.5 16 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT022F…..1………V020 20 15 32 SVGT022F…..1………C015 15 11 25 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT028F…..1………V030 30 18.5 40 SVGT028F…..1………C020 20 15 32 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT029F…..1………C030 30 22 40 841.25 33.12 673.1 26 332.74 15.1 40.82 90

SVGT042F…..1………V040 40 30 61 1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140

SVGT052F…..1………V050 50 37 76 SVGT052F…..1………C040 40 30 61 1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140

SVGT062F…..1………V060 60 45 90 SVGT062F…..1………C050 50 37 76 1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140

SVGT076F…..1………V070 75 55 110 SVGT076F…..1………C060 60 45 90 1219.2 48 762 30 383.54 15.1 158.76 450

SVGT100F…..1………V100 100 75 145 SVGT100F…..1………C075 75 55 110 1219.2 48 762 30 383.54 15.1 204.12 500

SVGT121F…..1………V125 125 90 176 SVGT121F…..1………C100 100 75 145 1219.2 48 762 30 383.54 23 226.8 550

SVGT152F…..1………V150 150 110 217 SVGT152F…..1………C125 125 90 176 1828.8 54 762 32 508 23 249.48 600

SVGT182F…..1………V200 200 132 260 SVGT182F…..1………C150 150 110 217 1828.8 54 762 32 508 23 272.16 650

SVGT216F…..1………V250 250 160 335 SVGT216F…..1………C200 200 132 260 1828.8 54 762 32 508 30 294.84 1100

SVGT258F…..1………V300 300 200 400 SVGT258F…..1………C250 250 160 310 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100

SVGT292F…..1………V350 350 250 420 SVGT292F…..1………C300 300 200 370 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100

SVGT340F…..1………V400 400 290 510 SVGT340F…..1………C350 350 250 420 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100

SVGT420F…..1………V500 500 355 610 SVGT420F…..1………C400 400 280 480 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100

SVGT520F…..1………V600 600 430 749 SVGT520F…..1………C450 450 315 544 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

SVGT580F…..1………V700 700 500 844 SVGT580F…..1………C500 500 355 600 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

SVGT670F…..1………V800 800 560 967 SVGT670F…..1………C600 600 460 781 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

SVGT780F…..1………V900 900 650 1135 SVGT780F…..1………C700 700 525 893 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

7/21/2019 GT3000_manual


Appendice B – Sistema Quadro GT3000 Manuale Base


Tabella B -2 GT 3000 18-Impulsi: 400V, 460V

COPPIA VARIABILE COPPIA COSTANTE DIMENSIONI

Model #

HP@

460V60Hz

KW@

400V50Hz

Amp(1) Model #

HP@

460V60Hz

KW@

400V50Hz

Amp(2)

Heightmmin

WidthMmin

DepthMm in

WeightKg lbs

SVGT042F 40 30 61 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5 625.0SVGT052F 50 37 76 SVGT052F 40 30 61 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5 625.0

SVGT062F 60 45 90 SVGT062F 50 37 76 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5 675.0

SVGT076F 75 55 110 SVGT076F 60 45 90 2324.10 91.5 762.0 30.0 508.0 20.0 328.85 725.0

SVGT100F 100 75 145 SVGT100F 75 55 110 2324.10 91.5 762.0 30.0 508.0 20.0 385.55 850.0

SVGT121F 125 90 176 SVGT121F 100 75 145 2324.10 91.5 762.0 30.0 508.0 20.0 408.23 900.0

SVGT152F 150 110 217 SVGT152F 125 90 176 2324.10 91.5 1219.2 48.0 711.2 28.0 430.91 950.0

SVGT182F 200 132 260 SVGT182F 150 110 217 2324.10 91.5 1219.2 48.0 711.2 28.0 453.59 1000.0

SVGT216F 250 160 335 SVGT216F 200 132 260 2324.10 91.5 1219.2 48.0 711.2 28.0 467.27 1050.0

SVGT258F 300 200 400 SVGT258F 250 160 310 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 467.27 1050.0

SVGT292F 350 250 420 SVGT292F 300 200 370 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1558.1 3435.0

SVGT340F 400 290 510 SVGT340F 350 250 420 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1648.8 3635.0

SVGT420F 500 355 610 SVGT420F 400 280 480 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1648.8 3635.0

SVGT500F 600 430 749 SVGT500F 450 315 544 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1694.2 3735.0

SVGT580F 700 500 844 SVGT580F 500 355 600 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1739.5 3835.0SVGT670F 800 560 967 SVGT670F 600 460 781 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1784.9 3935.0

SVGT780F 900 650 1135 SVGT780F 700 525 893 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1875.0 4135.0

Tabella B-3 GT3000 6-Impulsi: 575V

COPPIA VARIABILE COPPIA COSTANTE DIMENSIONI

Model #

HP@ 575V,

60Hz Amp

(1) Model #

HP@

575V,60Hz

Amp(2)

HeightMm in

WidthMm in

Depthmm in

WeightKg lbs

SVGT105K 75 88 SVGT105K 60 68 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 204.12 450

SVGT130K 100 105 SVGT130K 75 78 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 204.12 450

SVGT170K 125 143 SVGT170K 100 110 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 249.48 550

SVGT200K 150 170 SVGT200K 125 135 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 249.48 550

SVGT260K 200 220 SVGT260K 150 180 2387.6 94 914.4 36 762 30 272.16 600

SVGT320K 250 270 SVGT320K 200 210 2387.6 94 914.4 36 762 30 294.84 650

SVGT390K 300 330 SVGT390K 250 260 2387.6 94 914.4 36 762 30 498.95 1100

SVGT480K 400 400 SVGT480K 300 320 2387.6 94 914.4 36 762 30 498.95 1100

SVGT520K 450 440 SVGT520K 350 350 2387.6 94 1473.2 58 762 30 498.95 2000

SVGT640K 500 540 SVGT640K 450 420 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

SVGT780K 600 660 SVGT780K 500 520 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

SVGT960K 800 800 SVGT960K 600 620 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

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Figura B-1. GT 3000 Options Drive, 6 impulsi

7/21/2019 GT3000_manual


Appendice B – Sistema Quadro GT3000 Manuale Base


Figura B-2. GT 3000 Options Drive, 18 impulsi

7/21/2019 GT3000_manual




Figura B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 impulsi

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GT3000 Manuale Base Appendice C - Schede Microprocessore


APPENDICE C - SCHEDE MICROPROCESSORE

Scheda Microprocessore Base

Figura C-1 Scheda Microprocessore Base Disposizione Componenti

Tabella C-1 Microprocessore Base switches e jumpers

Ingressi Analogici

ON Ingresso in corrente su XM1-16/17 (R=475 Ohm) JP19 ON Pull-up a 10V su XM1-15/16JP17

OFF Ingresso in tensione su XM1-16/17 (default) OFF (default)

ON Ingresso in corrente su XM1-14/15 (R=475 Ohm)JP18

OFF Ingresso in tensione su XM1-14/15 (default)

Encoder

ON Alimentazione per encoder interna al morsetto

XM1-20 (+5V) (default)

SW1 – 3 ONResistenza carico (121 Ohm)collegata al canale B (Line-Driver

encoder)SW1 - 1OFF Alimentazione per encoder esterna 12-24V OFF

ONResistenza carico (121 Ohm) collegata al canale A (Line-Driver encoder)

SW1 - 4 ONResistenza carico (121 Ohm)collegata al canale C (Line-Driverencoder)

SW1 - 2

OFF OFF

Descrizione scheda:

U1:

MicroprocessoreU37:FLASH memoryU7:EEPromU56:CoprocessoreXM1:Morsettiera controlloX5:Connettore bud di campoRL1, RL2:RelèK3:Connettore seriali RS232 / 485HDK4/K5:Connettore schede espansioneX3:Connettore tastieriniX7:Connettore Scheda espansione I/O digitaliKE1, KE2:Scheda interfaccia encoder

JP2

JP13

X3

U7U37

JP8 1

1 JP15

K5 K3

U56

JP3

U1

3

21

XM1

1 2

RL2

1918 20

RL1

X7

K4

JP14

KE2

X5

1

SW1

13

30

854 76 109 1211

4

252322 24

KE1

321

ON

282726 29

171514 16

JP17

3231 3433

JP18

JP19

JP16

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Appendice C - Schede Microprocessore GT3000 Manuale Base


Scheda Microprocessore Plus

Figura C-2 Scheda Microprocessore Plus Disposizione Componenti

Tabella C-2 Scheda Microprocessore Plus switches

Encoder

ON Alimentazione per encoder interna al morsetto XM1-5 (+5V) (default)SW1 - 1

OFF Alimentazione elettrica esterna 12-24VON Resistore di carico (121Ω) collegata al canale A

SW1 - 2OFF

ON Resistore di carico (121Ω) collegata al canale BSW1 – 3

OFF

ON Resistore di carico (121Ω) collegata al canale ZSW1 - 4

OFF

Ingressi Analogici

ON Ingresso in corrente su XM1-28/29 (R=475Ω)SW3 - 1


ON Ingresso in corrente su XM1-26/27 (R=475Ω)SW3 - 2


ON Pull-up a 10V su XM1-26/27SW3 – 3

OFF (default)

ON Pull-down a 0V su XM1-26/27SW3 - 4OFF (default)

Uscite Analogiche

1-2 Uscita analogica 1 da PWM0JP4

2-3 Uscita analogica 1 da VA (default)

1-2 Uscita analogica 1 ± 10 Volt or 0÷10 Volt (default)JP5

2-3 Uscita analogica 1 4-20 mA

1-2 Uscita analogica 2 da PWM0JP6

2-3 Uscita analogica 2 da VA (default)

1-2 Uscita analogica 2 ± 10 Volt or 0÷10 Volt (default)JP7

2-3 Uscita analogica 2 4-20 mA

Descrizione Scheda:

U1:MicroprocessoreU37:

FLASH memoryU7:EEPromU56:CoprocessoreXM1:Morsettiera controlloX5:Connettore bud di campoRL1, RL2, RL3:RelèK3:Connettore seriali RS232 / 485HDK4/K5:Connettore schede espansione

KUA1, KUB1:Connettore interfaccia UCS (opt.)X3:Connettore TastieriniX7:Connettore Scheda espansione I/Odigitali

JP16

U37

JP19

K5

JP18

K3

JP15 11

1 JP17

JP3 JP2

1

U56

JP13

U1

KUA1

JP14 K4

JP8

X3

X5

X7

KUB1

U7

1 1

JP5 1

40 42

1

JP7

2

SW3 JP11

11

4 3 1

10 20 30

JP12

RL3

SW1

4643

ON

JP6 JP4

RL1

1

RL2

JP1

ON431 2

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GT3000 Manuale Base Appendice C - Schede Microprocessore


7

8

9

12

24

25

26

32

30

31

L1 L2 L3Earth

Grd

DI 1 Start /Stop

Prog DI 2

10

11

14

15

17

16

27

28

29

1

2

18

19

33

13

34

DI 8 Drive Enable

Polarity Choice

DI 5 Prog

DI 6 Pr og

DI 7 Prog

DI Supply + 24V

DI / DO ground - DI ground

used with Ext Power Supply toDI. DO ground - Ref for DO

DO 4/DI 9

DO 5/DI 10

DO 6

AI 1+

AI 1-

AI 2+

AI 2-

AI / AO ground

20

21

4

5

6

3

+10Vdc -

5 mA

-10Vdc

5 mA

Encoder

ground

RO2

RO1

AO 1

AI /AO ground

AO 2

Digital Input

All Inputs 8mA

Prog Analog Output

+10VDC 5mA

Digital I/O - 24V Isolated 10mA

Digital Output-24V Isolated 10mA

22

23

Channel A

Channel /A

Channel /Z

Channel Z

Channel /B

Channel B

U V WEarth

Grd

X3

Analog Input

+ 10V, 0/4 - 20 m A

Analog Input

5-10K Pot

= Shielded Cable

NO = Normally Open

NC = Normally Closed

Configurable Output Relay1 Amp -250V

Fault Output Relay1 Amp - 25V

= Factory Jumper*

*Remove if in use

SW1 2

SW1 3

SW1 4

DI’s wired to +24V

#12 jumpered to #11

DI’s wired to grd

#12 jumpered to #10

Power Connections

Power Connections

SW1 1 External

Supply - open

5VDC - 150mA

Microprocessor

Basic Board

NO

NO

To Motor

To Line

Encoder

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GT3000 Manuale Base Appendici - Elenco


APPENDICI – ELENCO

Elenco completo delle tabelle e dei disegni presenti nelle Appendici A, B, and C.

Appendice A Numerazione tabella o disegno

Tabella A-1. Dati Elettrici

Tabella A-2. Ventilazione

Tabella A-3. Sezioni cavi e fusibili (380 – 460V AC; 510 – 650V DC)

Tabella A-4. Sezioni cavi e fusibili (525 – 690V AC; 705 – 930V DC)

Tabella A-5. Alimentazioni Ausiliarie

Tabella A-6. Reattori di Linea, Filtri RFI Filters e Reattori d’Uscita

Tabella A-7. Unità di Frenatura, resistori e fusibili (380 – 460V AC; 510 – 650V DC)

Tabella A-8. Unità di Frenatura, resistori e fusibili (525 – 690V AC; 705 – 930V DC)

Figura A.1. Dimensioni e Pesi taglie I, II, III, IIIX. IIIL

Figura A.2. Dimensioni e Pesi taglie IV, V, VI, VIL

Figura A-3. Dimensioni e Pesi taglie VII, VIII, VII x 2, VIII x 2

Appendice BTabella B-1. GT 3000 6-Pulse with Options: 400V, 460V

Mercato NAFTA Tabella B-2. GT 3000 18-Pulse Clean Power with Options: 400V, 460V

Tabella B-3. GT 3000 6-Pulse with Options: 575V

Figura B-1. GT 3000 Options Drive 1-30HP

Figura B-2. GT 3000 Options Drive 40-60HP

Figura B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 Pulse

Appendice C Figura C.1. Scheda Microprocessore Base Disposizione Componenti

Tabella C-1. Scheda Microprocessore Base switches e jumpers

Figura C-2. Scheda Microprocessore Plus Disposizione Componenti

Tabella C-2. Scheda Microprocessore Plus switches e jumpers

Scheda Microprocessoree Base

Scheda Microprocessoree Plus

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