Gruppo di Misure Meccaniche e Termiche UNIBS - DIMI B. Icon and Connector Pane After you build a VI,...

Gruppo di Misure Meccaniche e TermicheUNIBS - DIMI

B. Icon and Connector Pane

• After you build a VI, build the icon and the connector pane so you can use the VI as a subVI• The icon and connector pane correspond to the function

prototype in text-based programming languages• Every VI displays an icon in the upper-right corner of the

front panel and block diagram windows• An icon is a graphical representation of a VI• If you use a VI as a subVI, the icon identifies the subVI on

the block diagram of the VI

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B. Icon and Connector Pane – Good VI Icon

• Characteristics of a good VI icon− Conveys the functionality of the VI using:• Relevant graphics• Descriptive text

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B. Icon and Connector Pane – Create Icon

• Create custom icons by right-clicking the icon in the upper right corner of the front panel or block diagram and selecting Edit Icon or by double-clicking the icon• You also can drag a graphic from anywhere in your file

system and drop it on the icon

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B. Icon and Connector Pane – Setting up the Connector Pane

• Right-click the icon in the upper right corner of the front panel and select Show Connector− Each rectangle on the connector

pane represents a terminal− Use the terminals to assign inputs

and outputs

• Select a different pattern by right-clicking the connector pane and selecting Patterns from the shortcut menu

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Icona dei Connettori

Ogni VI può essere a sua volta incluso in un altro VI come un subVI.Ogni operatore dello schema a blocchi è in realtà un subVIL’icona dei connettori definisce input ed output di ogni subVIUn subVI espone la sua icona dei connettori al posto del pannello frontale


Icona dei Connettori

Anche per la definizione di input ed output si procede per via graficaL’icona dei connettori, in modalità show connectors, permette di associare ogni elemento del front panel ad un terminale del VIOgni terminale può essere consigliato (default), obbligatorio od opzionaleÈ importante mantenere la convenzione che vuole gli input a sinistra e gli output a destra


B. Icon and Connector Pane – Standards

• Use this connector pane layout as a standard

• Top terminals are usually reserved for references, such as a file reference• Bottom terminals are

usually reserved for error clusters

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C. Using SubVIs – Terminal Setting

• Bold: Required terminal• Plain: Recommended

terminals• Dimmed: Optional terminals

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D. Undefined or Unexpected Data

• ∞ (Inf)− Infinity− Divided a number by zero?• NaN

− Not a number− Produced by invalid operations, such as taking the square root

of a negative number• Check for unexpected Inf values or NaN values in your

mathematical operations

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Errori RunTime

Gli errori si distinguono a seconda dell’utilizzatore che li genera:se avvengono mentre stiamo progettando il VI sono errori di DESIGN TIME e impediscono l’avvio del VI stessose avvengono quando il VI è in esecuzione sono errori di RUNTIME e non sono prevedibili a prioriOgni subVI in grado di generare errori deve prevedere un errore in input ed uno in output


Il Flusso degli Errori

Ogni VI che può generare un errore RunTime dispone di due connettori, chiamati error in (no error) ed error outIl tipo di dati che gestiscono questi terminali è un cluster particolare, composto da status, codice e messaggioAlcuni controlli, come il blocco case, sono in grado di adattarsi al tipo di dato errore grazie al polimorfismo


Il Flusso degli Errori

un VI che trovi un error in diverso da no error non viene eseguito, ma passa l’errore al terminale error out direttamenteun VI che riscontri un errore RunTime scrive sul suo terminale error out l’errore riscontrato, se nulla è collegato ad error out, compare una finestra di errore standard all’utente


E. Error Checking and Error Handling – Manual Error Handling

• To disable automatic error handling for a subVI or function, wire its error out cluster to the error in cluster of another subVI or function or to an error out indicator• Use the LabVIEW error handling VIs,

functions, and parameters to manage errors

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E. Error Checking and Error Handling – Error Clusters

• Use the error cluster controls and indicators to create error inputs and outputs in subVIs• The error in and error out clusters include the following

components of information:− Status − Code − Source

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C. Using SubVIs – Handling Errors

• Use a Case structure to handle errors passed into the subVI

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C. Using SubVIs – Handling Errors

• Avoid using LabVIEW error handler VIs inside subVIs

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Sequenze di esecuzione

Lavorando in dataflow non si possono controllare le sequenze di operazioni ma solo il flusso di datiFlussi paralleli avvengono secondo le disponibilità del processore e dell’hardware e non possiamo quindi definirne la sequenzaNel caso delle operazioni debbano necessariamente essere eseguite in successione possiamo ricorrere al FLUSSO DEGLI ERRORI per imporre una sequenza specificaOltre agli errori anche altri tipi di dato contenenti risorse (task, handle, file) sfruttano una catena di connettori IN/OUT utili per creare sequenze


Modello standard di subVI


subVI con memoriaFUNCTIONAL GLOBAL VARIABLE

Un subvi con uno shift register non inizializzato MANTIENE IN MEMORIA I DATI DELL’ULTIMA VOLTA CHE E’ STATO USATO… quindi lo posso usare come memoria stabile...


Modalità di Esecuzione

Grazie alla finestra VI properties possiamo definire varie proprietà di esecuzione del subVI, la principale rimane però la modalità di esecuzioneL’esecuzione è detta reentrant se possono esistere più istanze del medesimo subVI in esecuzione in contemporaneaL’esecuzione è invece non-reentrant se esiste una sola istanza del subVI cui accedono successivamente i vari VI che lo richiamano

In entrambi i casi un unica istanza del subVI viene collegata ad ogni VI che l’ha richiamata, rendendo quindi possibili operazioni iterative in successione (ad esempio un inizializzazione di una risorsa solo alla prima chiamata od un contatore interno)


Memorie dei subvi e execution mode

Se il subVI è REENTRANT allora OGNI ISTANZA ha un suo spazio di memoria, se il subVI è NON-REENTRANT allora lo spazio di memoria è unico!

REENTRANT NON REENTRANT

A 1 1

B 2 1

C 3 1


Projects

Whenever more than a VI is required to perform a task we can create and extended group: a projectA project is made by the following:• One or more TARGET (hardware on the which we’re working)• One or more VI per target, if needed grouped in virtual folders• One or more LIBRARY grouping different Vis with a common

task• One or more BUILD SPECIFICATIONS

− To create executables from our project− To create installer for such executables


TARGETTARGETProjectProject

VIVI

LibraryLibrary

VIsVIs

ExecutableExecutableInstallerInstaller


Buone pratiche di programmazione

Scegliere uno dei due approcci :• BOTTOM-UP:

− identificare i compiti più difficoltosi del progetto, sviluppare un modulo che li assolve, quindi integrarlo in step successivi nel progetto

− utile solo se il progetto è semplice, ma il risultato è dubbio e si vuole valutarne la fattibilità

• TOP-DOWN:− definire in linea di massima il funzionamento del progetto, partendo da uno

schema logico di funzionamento, e delegare i vari compiti a template (moduli definiti solo in input-output) che verranno realizzati in seguito

− Utile quando il progetto non prevede vincoli di fattibilità tecnica, anche in casi non complessi!


Buone pratiche di programmazione

Mantenere il codice pulito ed intuitivo• Scrivere sempre da sinistra a destra• Non andare oltre le dimensioni dello schermo• Disegnare icone intuitive ed usare nomi estesi• Commentare i passaggi meno espliciti

Sfruttare al massimo librerie e progetti• Se si pensa che una serie di funzioni sia correlata,usare una libreria• Se si pensa che qualcosa potrebbe essere riusato, metterlo in una libreria• Mantenere il progetto ordinato con cartelle virtuali e librerie


Librerie e LLB

•LibreriaContiene tutti i vi, i tipi di controlli e le variabili di rete che adempiono a funzioni complementari (es controllare un motore tramite un protocollo specifico, connettersi ad un db)..

•LLBFile compresso direttamente accessibile da labview, comodo per trasportare gruppi di vi tra diversi utenti

Libreria + LLB => tenere ordinato contenuto e contenitore


ESERCIZIOCreare in un progetto, la libreria analisi segnale che contenga i seguenti vi:•media mobile in grado di effettuare una media mobile su una waveform dato il numero di campioni ed la percentuale di sovrapposizione•composizione in grado di sommare al quadrato un insieme di waveform e poi applicarvi la radice quadrata, istante per istante•confidenza in grado di aggiungere ad una data waveform il limite superiore ed inferiore dati incertezza standard e livello di confidenza•SNR rapporto tra il valore del segnale ed il rumore (incertezza) istante per istante


ESERCIZIO

Sfruttando la libreria analisi segnale acquisire per almeno 30s i segnali dei trasduttori che vi vengono messi a disposizione, considerando una frequenza di campionamento adatta per acquisire segnali fino a 2kHz

Visualizzare in un grafico la storia temporale dell’acquisizione, in un altro il segnale ottenuto dalla composizione vettoriale, a cui aggiungere l’intervallo di confidenza del 95% con incertezza pari a 1% del fondo scala, in un altro visualizzare il SNR


Suggerimenti

Scegliere se usare un approccio TOP-DOWN o BOTTOM-UP

Organizzare lo sviluppo secondo un progetto condiviso, DESCRIVENDOLO prima, se possibile tramite schemi standard o creando template vuoti

Definire per ogni subVI da integrare INGRESSI ed USCITE

Separare il più possibile interfaccia e calcolo


Esempio: SNR

Signal to Noise Ratio (SNR): Rapporto tra segnale e rumore (in questo caso lo stimiamo tramite l’incertezza)Normalmente è espresso in decibel quindi usiamo come uscita sia il valore nominale che il valore convertirlo in dB

INGRESSI: segnale (waveform), obbligatorioincertezza (double), consigliato (default ___?)

USCITE:SNR (waveform)SNR dB (waveform)

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