gps geodesico

7/18/2019 gps geodesico

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UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA

TEMA : Posicionamiento de puntos conReceptores Geodésicos

CURSO : Topografía II.

BRIGADA : #2

ALUMNO: Castillo Castillo, José duardo.

PROFESOR : Ing. !ernando Pa".

GRUPO : $%

Lima - Perú



2

I. INTRODUCCIÓN

II. OBJETIVOS

III. MARCO TEÓRICO

IV. MATERIALES Y EQUIPOS

V. PROCEDIMIENTOS

VI. RESULTADOS

VII. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

VIII. CONCLUSIONES

IX. RECOMENDACIONES

X.

BIBLIOGRAFÍA

POSICIONAMIENTO DE PUNTOS CONRECEPTORES GPS-GEODÉSICOS

I. INTRODUCCIÓN



&Para poder utili"ar correcta ' e(cientemente el GP) es necesario unconocimiento adecuado de esta tecnología, *ue es recomenda+le poseerantes para permitir una ma'or racionalidad en el aproec-amiento integraldel sistema.

s induda+le *ue la gama de aplicaciones del GP) es mu' amplia, ' *ue coneste sistema pueden alcan"arse o+etios sumamente am+iciosos enmateria de precisi/n, rapide" ' economía. )in em+argo, est0 claro *ue si nose utili"a la modalidad apropiada, el instrumental adecuado ' elprocesamiento correspondiente a cada o+etio, los resultados podrían serparcial o totalmente incorrectos.

tro aspecto a tener en cuenta es el relacionamiento de los resultados GP)con los sistemas de referencia ' las pro'ecciones cartogr0(cas utili"adas enel mundo ' en nuestro medio.

II. OBJETIVO

Reali"ar la colecci/n de coordenadas de puntos, preiamenteleantados con receptores GP) 3 Geodésicos.

4eterminar la e5actitud ' precisi/n del proceso de medici/n de cadapunto.

6nali"ar los par0metros *ue ofrece el mensae de naegaci/n de lase7al, en los receptores, *ue permita predecir +uenos resultados enlas mediciones.

III. MARCO TEÓRICO

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

s una tecnología *ue le permite al usuario o+tener su posici/n las 28 -oras deldía en cual*uier punto de la Tierra. riginalmente desarrollado por el4epartamento de 4efensa de los stados 9nidos, su uso se -a e5tendido al0m+ito ciil.

l rango de precisi/n de una posici/n a de los 1: mts. a unos pocos mm,dependiendo del e*uipamiento ' las técnicas utili"adas.

l sistema GP) est0 formado por una constelaci/n de 28 satélites, *ue or+itanla Tierra a una altura de 2:2:: ;il/metros, emitiendo constantemente se7ales

de radio.



8l receptor GP) calcula su posici/n efectuando mediciones de distancia acuatro <8= o m0s satélites. >a distancia indiidual a un satélite es determinadaen funci/n del tiempo *ue tarda en iaar la se7al desde el satélite al receptor' su elocidad de propagaci/n. >a posici/n del satélite es conocida para elreceptor. >uego, mediante triangulaciones, se determinan las coordenadas del

punto releado.

Receptore

l sistema GP) est0 constituido por tres segmentos%? el espacial, el decontrol ' el del usuario.

GEODÉSICOS

>os receptores geodésicos se clasi(can en?

• R! Receptore "eo#$%co #e &e#%c%'( #e )*e L+: tra+aan conla onda portadora >1 de la se7al GP), acumulando informaci/n *ue,una e" procesada, permite o+tener precisiones relatiascentimétricas para distancias de -asta 2@ / &: ;m ' su+métricas paradistancias de -asta @: ;m. Permiten el c0lculo de ectores con suealuaci/n estadística, aptos para el auste de redes.

• R, Receptore "eo#$%co #e #oe )rec/e(c%*: agregan a lascaracterísticas anteriores la medici/n de fase de la portadora >2, lo*ue les otorga la posi+ilidad de disminuir la incidencia de ciertoserrores sistem0ticos, particularmente los de+idos a la propagaci/n dela se7al en la ionosfera, lo *ue permite alcan"ar las m0s altasprecisiones posi+les con GP) <er clasi(caci/n de leantamientos=.>os meores permiten o+tener precisiones su+centimétricas endistancias de -asta 1: ;m, centimétricas -asta 2:: ;m ' su+métricas-asta @:: ;m. Con tratamientos especiales se pueden meorar lasprecisiones en mu' largas distancias <-asta 1@:: ;m=.

• R0 Receptore "eo#$%co #e #oe )rec/e(c%* 1 #oe c'#%"o:de reciente aparici/n <1AA8B1AA@=, estos receptores conugan lascaracterísticas de todos los anteriores, lo *ue les da ersatilidad parasu uso, particularmente en tiempo real, dado *ue resuelen con granrapide" las am+igedades.

•

o POSICIONAMIENTO CON RECEPTORES GEODÉSICOS



@>os receptores geodésicos son e*uipos de alta compleidad, *ue permiteno+tener precisiones *ue an del rango de los & cm a unos pocos mm tantoen planimetría como en altimetría. >a distancia a los satélites, a diferenciade los dem0s métodos, es calculada en funci/n de la fase de la ondaportadora *ue enían los satélites.

IV. MATERIALES 2 E3UIPOS

E4/%po:

• Receptores GP) D Geodésicos Earca Topcon1 receptor $ase1Colectora de datos1 receptor E/il

• Receptor GP) 3 Faegador Earca G6REIF

M*ter%*e:

• 2 Trípodes.•

1 Cinta métrica.• 1 >i+reta Topogr0(ca.• 1 l0pi" ' +orrador.

V. PROCEDIMIENTO

Meto#oo"5*

Para la pr0ctica de posicionamiento de puntos con receptores GP) 3Faegadores, primero se reconocer0n los puntos preiamente leantadoscon los GP) 3 Geodésicos.



>uego se de+er0 estacionar los GP) D naegadores por media -ora en cadapunto 'a estacado para la colecci/n de coordenadas.

Para el caso de los geodésicos se utili"aran dos receptores uno de +ase 'otro m/il, la con(guraci/n de estos receptores ser0 mediante el programa

P49P ' el método de medici/n ser0 est0tico%. Eientras *ue para elnaegador la con(guraci/n del e*uipo se reali"/ seleccionando el sistemade referencia G) H8 ' en coordenadas 9TE.

n cuanto a la programaci/n del tra+ao de campo se esta+lecer0 ladisponi+ilidad satelital ' los -orarios de operaciones m0s adecuados parao+tener las precisiones esperadas.

Proce#%&%e(to

Trabajo de Campo

1. stacionar el receptor +ase en el E6RC G4)IC ' nielarcon la a'uda del oo de pollo.

2. Eedir la altura instrumental inclinada ' apuntar dic-o dato en lali+reta topogr0(ca.

&. ncender el receptor presionando el +ot/n de encendido, *ue seencuentra en la parte superior i"*uierda, por un tiempo de @segundos, aparecer0 una lu" roa continua ' después otras lucesde color erde las cuales indican el nmero de satélitesparticipantes de las cuales se necesitan como mínimo 8 satélites.

8. Conectar la colectora de datos ' con(gurarla para dic-o pro'ecto.l nom+re del arc-io ser0? E6RC) G4)IC), elposicionamiento ser0 est0tico% ' el sistema de referenciautili"ado ser0 G)H8, en la opci/n de cupaci/n de estaca seingresar0 la altura instrumental inclinada <? 1.8m=, la m0scarade eleaci/n ser0 de 1: ' el interalo de tiempo de @ segundos.

9na e" con(gurada la colectora se da el IFICIK 4 C9P6CIKF%' el receptor +ase dar0 una se7al en el +ot/n RC.

@. 4espués de -a+er estacionado ' registrado los datos del receptor+ase se estacionar0 el receptor m/il, en cada uno de los érticesdel terreno ' se nielar0 con la a'uda del niel esférico, luego semedir0 la altura instrumental ' se registrar0 en la li+reta decampo.

. )e encender0 el receptor presionando el +ot/n del encendido por@ segundos después se esperar0 *ue -a'an como mínimo 8



Lsatélites participantes ' se presionar0 el +ot/n RC anotando la-ora de inicio.

L. 9na e" presionado el +ot/n RC se esperar0 *ue transcurra &:minutos para poder cam+iar de estaci/n ' leantar otro punto. n

total los puntos a leantar son .

H. Transcurrido el tiempo programado se presionar0 el +ot/n !Fanotando tam+ién la -ora (nal ' se apagar0 el receptor.

A. >os pasos indicados anteriormente tratan so+re el posicionamientode puntos con los receptores GP)DGeodésicos. >uego de -a+erlosestacado se de+er0 reali"ar la colecci/n de coordenadas de estospuntos con los receptores GP)DFaegadores.

1:.l operador se de+er0 posicionar con el GP) naegador en cada

uno de los puntos ' de+er0 repetir esta operaci/n.

Trabajo de Gabinete

PROCESAMIENTO DE DATOS

1. Transferir los datos de los puntos leantados, en la pr0ctica, delreceptor GP)DGeodésico a la computadora, mediante el programa

P49P.

2. Con el programa TPCF T>) se procesaran los datos de lasiguiente manera?

2.1 )eleccionar opci/n 4E E4



H

2.2 legir la opci/n FeM Jo+, colocar los datos ' darle N.

2.& n la entana *ue se a+re seleccionar Jo+, seguidamente Jo+Con(guration.

2.8 )eleccionar Coordinate )'stems ' cam+iar la Pro'ecci/n aOona )ur 1H, luego a+rir la opci/n Geoids >ist ' cargar elarc-io, transferido del receptor, de nom+re GE2::HPer.



A

2.@ n las unidades colocar metros ' en los 0ngulos colocar #&<grados, minutos, segundos=.

2. )eleccionar la opci/n Process seguidamente GP)QPostProcess' cam+iar la m0scara de eleaci/n a +6 ' darle N.

2.L )eleccionar la opci/n Jo+ ' a+rir la opci/n Import% para cargarlos puntos de la computadora ' reconocer segn las -oras iniciales' (nales de los receptores m/iles de la +rigada así como el punto

+ase.



1:

2.HIngresar las alturas instrumentales de cada punto ' corregir lalongitud, latitud ' eleaci/n del punto +ase.

2.A)eleccionar la opci/n Process ' a+rir GP) PostProcessing.

2.1: Cam+iar las coordenadas geogr0(cas <4atum >at., >on.,leation= a 9TE seleccionando la opci/n GRI4 en la parteinferior derec-a e ingresar las coordenadas Forte ' ste delPunto $ase.



11

2.11 4espués de procesar ' cam+iar a coordenadas 9TE presionarControl u <ccupation ieM= a-í se isuali"ar0 la ocupaci/n de lasestaciones +ases ' los & puntos m/iles.



12

2.12 liminar la data de los satélites fragmentados,seleccion0ndolos ' dando clic; derec-o 4isa+le%.

2.1& Cam+iar el sistema de referencia G) H8 seleccionando la

opci/n Jo+ D Jo+ Con(guration ' en Coordinate )'stems% elegirPR@1: ' tam+ién seleccionar Grid Ground.

2.18 Por ltimo seleccionar la opci/n Report ' generar los reportesde Points, GP) +serations, 4> Closure.

VI.

RESULTADOS



1&

Punto base y puntos de los receptores móviles colocados en cada vértice:

REPORTE – PUNTOS

REPORTE – GPS OBSERVATIONS



18

REPORTE – DL CLOSURE

VII. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

Para la pr0ctica de Posicionamiento de puntos con receptores GP) 3geodésicos se estacion/ el receptor +ase en el -ito geodésico ' elreceptor m/il en cada értice del terreno, es decir, en el értice 6<punto 1=, $ <punto 2=, C <punto&= ' 4 <punto 8=. )in em+argo alprocesar los datos s/lo se o+tiene informaci/n del punto +ase ' delos puntos 1 ' &. sto se de+e a *ue con los puntos 2 ' 8 no se -aseguido el procedimiento indicado para *ue *ueden gra+ados, en el

receptor m/il, como los otros dos 'a mencionados.



1@ n la ta+la u+icada, de+ao de la imagen en la *ue se isuali"a la

posici/n de los puntos, se muestran los tiempos iniciales ' (nales delestacionamiento del receptor m/il en cada punto esta+lecido. Para elcaso del punto +ase el tiempo de duraci/n indicado fue de & -oras 8Hminutos ' &@ segundos, para el punto 1 fue de 1: minutos con @@

segundos ' el tiempo para el punto& fue de 8@ minutos con &:segundosS comparando éstos tiempos el de ma'or duraci/n fue de la$ase de+ido a *ue estuo prendida incluso antes de *ue las +rigadasrealicen el leantamiento, 'a *ue se nos e5plic/ su funcionamiento.

n el primer reporte o+tenido se o+seran las coordenadas 9TE delpunto +ase ' de los puntos en los *ue se estacion/ el receptor m/il,siendo éstos para el Pto. $ase H8:A&.A:1 mDF, 2HH:88.12 mD,2&@.1& OS para el Pto 1 H8:H8.88H mDF, 2HH:HH.LL@ mD,2&@.88 O ' del Pto & H8:2L.8HL mDF, 2HH:L.H1 mD, 2&8.@1

O. Como notamos una e" m0s no se isuali"an las coordenadas delos puntos 2 ' 8 de+ido a *ue no -an *uedado registrados en lamemoria del receptor m/il.

n el segundo reporte se presentan las o+seraciones del GP) d/ndese muestran las desiaciones F, ' O de los puntos 1 ' & las cualesson diferentes con respecto a la $ase siendo en 1 la dF igual aA.8@&m cu'o alor es positio lo *ue indica *ue el Forte del punto$ase es ma'or a comparaci/n de la d *ue es D88.11m siendo estealor ma'or *ue el ste de la $ase, por lo *ue resulta negatio ' en la

dt se o+tuo D:.:&Lm tam+ién la Cota es ma'or *ue la de la +ase Sde igual manera se o+tienen estas desiaciones para el punto &d/nde la dF es .818m cu'o signo alor es positio todo lo contrarioa la d *ue es igual a D2&.28Lm siendo un alor negatio lo *ueindica *ue el ste de la +ase es menor ' la dt result/ :.ALm comoes positio la cota del punto & es ma'or *ue la de la +ase.

l tiempo de duraci/n del punto & fue ma'or *ue el del punto 1, porlo *ue se -an tenido *ue eliminar los satélites fragmentados *uepresenta. 6dem0s teniendo en cuenta la desiaci/n est0ndar paraéste punto se o+tuo un alor m0s alto en comparaci/n a la del punto

1, siendo en la -ori"ontal 1.1ALm ' en la ertical :.&21, estos alorese5ceden los límites permitidos para las desiaciones por lo *ue semarcan de color roo al o+tener el reporte.

Por ltimo en el reporte nmero & se presentan las coordenadas 9TEde la +ase las cuales -an sido conertidas del sistema G)H8 alsistema de referencia local P)64D@, siendo H8:A&.A:1 mDF,2HH:88.12 mD ' OU 2&@.1&



1VIII. CONCLUSIONES

4espués de *ue el tiempo de la sesi/n especi(cada <1: minutos= para

un determinado punto -a e5pirado, el receptor se apaga ' se mueea un nueo punto. ste paso se repite -asta *ue todas las sesionesplaneadas se -a'an gra+ado ' todos los puntos -a'an sidoposicionados. s faora+le cuando pasa así de f0cil, pero la realidades *ue la sesi/n planeada cam+ia de+ido a inconenientes, como loscaminos da7ados, e-ículos aeriados, así como alturas de lasantenas incorrectas, o interferencias de se7al, etc., *ue no permiten*ue se registren todos los puntos a leantar.

l maneo incorrecto del receptor m/il ocasion/ *ue no s/lo segra+aran dos de los cuatro puntos *ue de+erían, sino *ue tam+ién

uno de los dos puntos registrados <punto &= -a'a e5cedido el tiempode sesi/n especi(cada *ue era de 1: minutos, acumulando de estamanera un error *ue se present/ en los reportes de este punto, 'a*ue, se le compar/ respecto a un punto $aseS resultando estoserrores en los alores de la desiaci/n -ori"ontal ' ertical.

s necesario esta+lecer un periodo de tiempo m0s largo para *ue losalores o+tenidos de las desiaciones no sean tan altos, 'a *ue, lossatélites *ue son captados durante ese interalo de tiempo afectan adic-a desiaci/n generando *ue no -a'a una +uena precisi/n en el

posicionamiento de los puntos. 6dem0s tam+ién es importante *ueentre los puntos de los receptores ' m/iles no -a'an eleaciones+ruscas *ue puedan afectar la relaci/n entre éstos.

>os receptores geodésicos siren para reali"ar leantamientostopogr0(cos 'a *ue se caracteri"an por*ue permiten determinarcoordenadas geodésicas de precisi/n de un punto so+re la tierra, conuna precisi/n milimétrica o centimétrica en la planimetría ' de arioscentímetros en la altimetría.

I7. RECOMENDACIONES

s recomenda+le antes de salir al campo para reali"ar elposicionamiento de los puntos *ue se -aga el mantenimiento de la+atería ' *ue tam+ién se eri(*ue la disponi+ilidad su(ciente dememoria del receptor para así garanti"ar la productiidad del e*uipo.

Para tener una ma'or precisi/n con el leantamiento de los puntos '

permitir una meor toma de satélites se de+ería aumentar el tiempode sesi/n especi(cado.



1L

)e de+en apuntar las alturas de los instrumentos colocados en cadapunto ' reserarlos para *ue sean utili"ados en el procesamiento dedatos pues se necesitan para reali"ar operaciones de edici/n deingreso de datos.

Fo se de+e tra+aar en lugares d/nde se presenten grandesedi(caciones 'a *ue éstas di(cultan *ue los receptores capten lossatélites.

7. BIBLIOGRAF8A

G9V6 PRWCTIC6 4> GP), Paul Correia 3 dici/n 2::2. P0g. 2@D8:.GEWTIC6 Tecnologías de punta, Ing. !éli5 Pinto R. P0g. 2HD&@

7I. ANE7OS

UBICACIÓN DEL TERRENO

U%c*c%'( Geo"r9c*

Coordenadas Geográfcas 12X :8Y @1.&2HYY )

LX @Y @H.12@YY Coordenadas UTM H&L&2.L@A m D F

2HLH:L.822 m 3

2&@.1& O

U%c*c%'( Po5t%c*

4istrito ? >a Eolina

Proincia ? >ima4epartamento? >ima

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