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Guía Básica para programar Robo Pic Diciembre 2009 

 

Introducción En esta guía preliminar detallaremos  los pasos para programar el KIT RoboPic. 

El RoboPIC utiliza el Microcontrolador PIC16F887. Los programadores pueden escribir el programa en Assembly, BASIC o en C. Sólo en BASIC y en C se requiere el uso de un software adicional (compilador). Sin  embargo  en  este  kit  todos  los  ejemplos  se  encuentran  en  C,  usando  el  compilador mikroC  de mikroElektronika  

 

 

 

 

 

 

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1.­Instalación del Software  

El  primer  pasó  que  se  requiere  antes  de  programar  nuestro RoboPic  es  instalar  el  Software compilador que viene en el CD de nuestro Kit. Para eso hacemos lo siguiente: Insertamos el CD y automáticamente se abrirá la siguiente pantalla. 

A continuación hacemos click sobre la carpeta mikroC. 

 

 

Una  vez  abierta  la  carpeta  nos  mostrara  la  siguiente  pantalla.  Y  ejecutamos  el  archivo mikroeC_8_2_0_0.exe comenzando con la instalación del compilador. 

 

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Ejecutado el archivo nos mostrara la siguiente imagen: 

 

 

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Presionamos  sobre el botón Next continuando  con la instalación.   

Luego debemos aceptar la licencia y presionamos sobre el botón Next nuevamente. 

 

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Al presionar Next  en la  imagen anterior nos mostrara la siguiente pantalla, donde se muestra una serie de 5 opciones. 

 

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Para nuestro caso dejamos las opciones por defecto sin modificar nada y  presionamos Next. 

Nota: Opcionalmente si es necesario  instalaremos  la opcionel PicFlash 1.0 para dar soporte a otra serie de Pic. Más adelante realizaremos esta instalación.  

Ahora  seleccionamos  la  ubicación  por  defecto  y  continuamos  presionando  sobre  la  opción Install. 

 

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Con esto finalizamos la instalación del compilador mikroC, presionado sobre Finish. 

 

 

 

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Al presionar Finish, nos preguntara si queremos  instalar  la aplicación PicFlash v7.11. Debemos seleccionar la opción si como se muestra en la figura. 

 

 

 

Continuando con la instalación de esta nueva  aplicación nos mostrara lo siguiente. 

 

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Presionamos Next y nos pedirá que aceptemos la licencia, hacemos clic aceptando la licencia y presionamos sobre Next. 

 

 

 

 

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Se despliega la siguiente imagen donde muestra la opción PicFlash y presionamos sobre Next. 

 

Nos pedirá  la ubicación donde quedara el destino de  la  carpeta  seleccionando  la opción por defecto y presionamos sobre a Install. 

 

 

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Una vez completada la instalación muestra la siguiente imagen Finalizando la instalación. 

 

Al presionar Finish, nos preguntara si queremos  instalar el programa LvPicFlash v1.01, donde presionamos  la  opción  sí.  Esta  aplicación  se  instala  para  dar  soporte  a  otra  serie  de  Pic (instalación  es  opcional  ,  no  siendo  necesaria  para  programar  el  RoboPic,  pero  a modo  de ejemplo efectuaremos esta instalación en caso de ser requerido.) 

 

 

 

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Al  seleccionar  la  opción  si,  de  la  imagen  anterior,  comenzara  la  instalación  de  nuestra aplicación. Presionamos sobre la opción Next, dando comienzo a la  instalación del software. 

 

 

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Hacemos Clic aceptando la licencia y presionamos Next. 

 

 

Una vez aceptada la licencia y luego de haber presionado Next, automáticamente aparecerá la siguiente imagen, que por defecto trae seleccionando la única opción que aparece en pantalla Y presionamos sobre Next. 

 

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Seleccionamos  la  opción  por  defecto  donde  se  guardara  la  carpeta  destino.  Y  presionamos sobre Install. 

 

 

 

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Este proceso de instalación es bastante rápido y presionamos sobre Finish. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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Una vez finalizada la instalación,  debemos instalar el controlador para el uso de cable USB, este controlador es de suma importancia para  programar nuestro RoboPic, puesto que a  través del cable USB descargaremos nuestros programas al RoboPic. 

 

 

 

Seleccionamos  la opción si y nos abrirá  la siguiente  imagen donde nos muestra tres carpetas,  debemos seleccionar el sistema operativo que estamos utilizando. 

 

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Una vez seleccionado el sistema operativo, hacemos clic sobre el archivo comenzando con  la instalación del controlador. 

 

 

Una vez ejecutado el archivo nos mostrara   el asistente para  la  instalación del controlador y presionamos sobre siguiente. 

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Una vez terminada  la  instalación del controlador muestra  la  imagen a continuación; debemos verificar  en el  nombre del controlador que aparezca un visto bueno, esto nos indica que está listo para su uso  y por ultimo  presionamos sobre finalizar  

 

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Adicionalmente  una  vez  completada  la  instalación  del  compilador,  debemos  instalar  otro software que se ubica en el CD del RoboPic. A continuación detallaremos su instalación. 

Primero abrimos desde  CD de RoboPic y abrimos la carpeta USBprogrammer 

 

  

 

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Una vez seleccionada  la carpeta    ingresamos y nos abre a  la siguiente  imagen, una vez dentro entramos en  la carpeta PIC2 v2.50.02 Setup doNet. 

 

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Ejecutamos  el  archivo  Setup.exe,  comenzando  con  la  asistencia  para  la  instalación  del programa. 

 

 

 

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Iniciando la instalación, presionamos Next. 

 

 

 

Una vez presionado Next, nos pedirá seleccionar la ubicación de la carpeta destino, utilizaremos  la dirección por defecto, y seguimos adelante. 

 

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Confirmamos la instalación y continuamos presionado Next. 

 

 

 

Aceptamos la licencia haciendo clic en  la opción I Agree y continuamos con Next. 

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Una vez presionado Next de  la  imagen anterior comienza  la  instalación del programa como  lo muestra la imagen. 

 

 

 

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Finalmente nos muestra la imagen de instalación completa del programa,  presionamos sobre el botón Close, de esta forma terminamos de instalar los programas necesarios para programar el RoboPic. 

 

I  

 

 

 

 

 

 

  

 

 

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2.­Descarga  de un programa al Robo Pic  

Ahora describiremos  como descargar un programa al RoboPic. Primero abrimos el programa MikroC que se ubica en el escritorio del PC, su imagen es la siguiente. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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Para descargar un programa en el RoboPic, abriremos un código ejemplo  desde nuestro PC. 

Primer nos vamos a la opción proyect‐‐‐‐>Open Proyect. 

 

 

 

Al efectuar el paso anterior, continuamos abriendo el código fuente, el ejemplo a  utilizar es un código para utilizar  el display LCD del RoboPic. El nombre del archivo es LCDChar_Test.ppc 

 

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Una vez seleccionado el código procedemos a abrir. 

Como podemos apreciar en al imagen vemos el código que se ejecutara en el display LCD. 

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Ahora  precedemos  a  compilar  el  archivo,  una  vez  abierto  el  código  compilamos  nuestro proyecto  presionando  la  combinación  de  teclas  (Ctrl  +  F9)  y  comenzara  el  compilado  del programa. Al  compilar el  código  se genera un archivo  con  la extensión  .HEX, este archivo  se deberá importar con otro programa que a continuación veremos. 

 

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Habiendo compilado el código correctamente a continuación abrimos el programa PICkit 2. Este programa  se  detallo  como  instalarlo    anteriormente  en  ese  proceso  género  un  icono  en  el escritorio del PC.  

 

 

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Abierto el programa procedamos a importar el archivo .HEX que se genera cuando compilamos un proyecto. 

Para realizar el  importe del archivo nos posicionamos en File‐‐>  import Hex, como se muestra en la imagen. 

 

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Al compilar el código, el archivo  .HEX por defecto se guarda en  la misma carpeta donde está ubicado el código  fuente, entonces al buscar el archivo nos vamos directamente a  la carpeta donde esta código. 

 

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Importado  el  archivo  LCDChar_test.hex,  deberá  aparecer  el mensaje  que  se muestra  en  la imagen. 

 

 

Apareciendo  el mensaje  antes  señalado,  presionamos  sobre  el  botón Write,  de  esta  forma descargaremos el programa en el RoboPic. 

 

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Si el código ha sido descargado correctamente debemos ver el mensaje que muestra la imagen. 

 

 

 

 

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Descargado el programa que utilizamos como ejemplo, tendremos como resultado en el display del RoboPic lo siguiente.