FC6A形 プログラマブルコントローラFC6A形 プログラマブルコントローラ...

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FC6A プログラマブルコントローラ ANSI/ISA12.12.01およびLRDNV GLABSClassNKの各種船舶規格を取得済み。 最大10段、63台の増設モジュールを接続可能 Bluetooth 対応 (ワイヤレス通信) Bluetooth通信カートリッジを使用し、 スマートフォンやタブレットなどの スマートデバイスからPLCのメンテナンス が可能です。 幅広いアプリケーション Ethernet通信ポートから、Webサーバ 機能やEメール送信機能、 FTPサーバ/ クライアント機能、ユーザ通信機能を 実現し、制御系と情報システムのマネジ メントが同時に実現可能です。 新しい用途での可能性 CAN J1939通信、 BACnet/IPに対応 し、 PLCの利便性や応用性をベースと した新たな付加価値・アプリケーション の提案が可能です。 Webサーバ機能による 遠隔監視 あらかじめ用意しているプラグラムレスの シンプルページと、 Webページエディタ」で 作成したカスタムWebページを思いの ままに表示できます。 主な特長

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  • FC6A形プログラマブルコントローラ

    ANSI/ISA12.12.01およびLR、DNV GL、ABS、ClassNKの各種船舶規格を取得済み。

    最大10段、63台の増設モジュールを接続可能

    Bluetooth対応(ワイヤレス通信)Bluetooth通信カートリッジを使用し、スマートフォンやタブレットなどのスマートデバイスからPLCのメンテナンスが可能です。

    幅広いアプリケーションEthernet通信ポートから、Webサーバ機能やEメール送信機能、FTPサーバ/クライアント機能、ユーザ通信機能を実現し、制御系と情報システムのマネジメントが同時に実現可能です。

    新しい用途での可能性CAN J1939通信、BACnet/IPに対応し、PLCの利便性や応用性をベースとした新たな付加価値・アプリケーションの提案が可能です。

    Webサーバ機能による遠隔監視あらかじめ用意しているプラグラムレスのシンプルページと、「Webページエディタ」で作成したカスタムWebページを思いのままに表示できます。

    主な特長

  • 種類[形番・標準価格]Plus CPUモジュール 販売単位:1個高速カウンタ パルス出力 電源仕様 入力仕様 出力仕様

    インタ フェース 入出力点数

    形番 (ご注文形番)

    標準価格 (税別・円)

    高速カウンタ 最大入力周波数: 100kHz

    パルス出力(*1) 最大出力周波数: 100kHz

    DC24VDC24V入力(DCシンク/ソース共用)

    リレー出力 2A (AC240V–2A、DC30V–2A)

    ポート1(USB)

    ポート2 (Ethernet)

    ポート3(Ethernet)

    16点(8/8)FC6A–D16R1CEE 76,000

    トランジスタソース出力 0.5A FC6A–D16P1CEE 76,000トランジスタシンク出力 0.5A FC6A–D16K1CEE 76,000トランジスタソース出力 0.1A

    32点(16/16)FC6A–D32P3CEE 89,000

    トランジスタシンク出力 0.1A FC6A–D32K3CEE 89,000

    ラインナップ

    *1) トランジスタ出力タイプのみ。

    All-in-One CPUモジュール 販売単位:1個高速カウンタ パルス出力 電源仕様 入力仕様 出力仕様

    インタ フェース 入出力点数

    形番 (ご注文形番)

    標準価格 (税別・円)

    高速カウンタ 最大入力周波数: 100kHz

    パルス出力(*1) 最大出力周波数: 100kHz

    AC100V–240V (50/60Hz)

    DC24V入力(DCシンク/ソース共用)

    リレー出力 2A(AC240V–2A、DC30V–2A)

    ポート1(USB)

    ポート2(RS232C/

    RS485)

    ポート3(Ethernet)

    16点(9/7) FC6A–C16R1AE 53,000

    24点(14/10) FC6A–C24R1AE 79,000

    40点(24/16) FC6A–C40R1AE 99,000

    DC24V

    16点(9/7) FC6A–C16R1CE 53,000

    トランジスタソース出力 0.5A 16点(9/7) FC6A–C16P1CE 53,000トランジスタシンク出力 0.5A 16点(9/7) FC6A–C16K1CE 53,000

    リレー出力 2A(AC240V–2A、DC30V–2A) 24点(14/10) FC6A–C24R1CE 79,000

    トランジスタソース出力 0.5A 24点(14/10) FC6A–C24P1CE 79,000トランジスタシンク出力 0.5A 24点(14/10) FC6A–C24K1CE 79,000

    リレー出力 2A (AC240V–2A、DC30V–2A) 40点(24/16) FC6A–C40R1CE 99,000

    トランジスタソース出力 0.5A 40点(24/16) FC6A–C40P1CE 99,000トランジスタシンク出力 0.5A 40点(24/16) FC6A–C40K1CE 99,000

    DC12VDC12V入力(DCシンク/ソース共用)

    リレー出力 2A (AC240V–2A、DC30V–2A) 40点(24/16) FC6A–C40R1DE 99,000

    トランジスタソース出力 0.5A 40点(24/16) FC6A–C40P1DE 99,000トランジスタシンク出力 0.5A 40点(24/16) FC6A–C40K1DE 99,000

    CAN J1939 All-in-One CPUモジュール 販売単位:1個高速カウンタ パルス出力 電源仕様 入力仕様 出力仕様

    インタ フェース 入出力点数

    形番 (ご注文形番)

    標準価格 (税別・円)

    高速カウンタ 最大入力周波数: 100kHz

    パルス出力(*1) 最大出力周波数: 100kHz

    AC100V–240V(50/60Hz)

    DC24V入力(DCシンク/ ソース共用)

    リレー出力 2A (AC240V–2A、DC30V–2A) ポート1

    (USB)

    ポート2(CAN)

    ポート3(Ethernet)

    40点(24/16)

    FC6A–C40R1AEJ 138,000

    DC24VFC6A–C40R1CEJ 138,000

    トランジスタソース出力 0.5A FC6A–C40P1CEJ 138,000トランジスタシンク出力 0.5A FC6A–C40K1CEJ 138,000

    DC12VDC12V入力(DCシンク/ ソース共用)

    リレー出力 2A (AC240V–2A、DC30V–2A) FC6A–C40R1DEJ 138,000

    トランジスタソース出力 0.5A FC6A–C40P1DEJ 138,000トランジスタシンク出力 0.5A FC6A–C40K1DEJ 138,000

    ラインナップ

    Plus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

    32

  • デジタル入力モジュール 販売単位:1個種類 端子仕様 形番 (ご注文形番)

    標準価格 (税別・円)

    8点DC入力 着脱式 5.08mmピッチ 11極ねじ締めコネクタ FC6A–N08B1 10,10016点DC入力 着脱式 3.81mmピッチ 10極ねじ締めコネクタ FC6A–N16B1 15,70016点DC入力

    20極MILコネクタFC6A–N16B3 15,700

    32点DC入力 FC6A–N32B3 29,000 8点AC入力 着脱式 5.08mmピッチ 11極ねじ締めコネクタ FC6A–N08A11 15,700

    デジタル出力モジュール 販売単位:1個種類 端子仕様 形番 (ご注文形番)

    標準価格 (税別・円)

    8点リレー出力 着脱式 5.08mmピッチ 11極ねじ締めコネクタ FC6A–R081 13,40016点リレー出力 着脱式 3.81mmピッチ 10極ねじ締めコネクタ FC6A–R161 21,200 8点トランジスタシンク出力 着脱式 5.08mmピッチ 11極ねじ締めコネクタ

    FC6A–T08K1 12,300 8点トランジスタソース出力 FC6A–T08P1 12,300

    16点トランジスタシンク出力着脱式 3.81mmピッチ 10極ねじ締めコネクタ FC6A–T16K1 21,20020極MILコネクタ FC6A–T16K3 21,200

    16点トランジスタソース出力着脱式 3.81mmピッチ 10極ねじ締めコネクタ FC6A–T16P1 21,200

    20極MILコネクタFC6A–T16P3 21,200

    32点トランジスタシンク出力 FC6A–T32K3 35,70032点トランジスタソース出力 FC6A–T32P3 35,700

    デジタル入出力混合モジュール 販売単位:1個種類 出力 I/O点数 端子仕様 形番 (ご注文形番)

    標準価格 (税別・円)

    DC24V シンク・ソース共有

    AC 240V、2ADC 30V、2A

    4点DC入力4点リレー出力 着脱式 5.08mmピッチ11極ねじ締めコネクタ FC6A–M08BR1 13,400

    16点DC入力 着脱式 3.81mmピッチ17極ねじ締めコネクタFC6A–M24BR1 32,300

    8点リレー出力 着脱式 3.81mmピッチ11極ねじ締めコネクタ

    アナログI/Oモジュール 販売単位:1個種類 入力の種類 出力の種類 入出力点数 端子仕様 形番 (ご注文形番)

    標準価格 (税別・円)

    アナログ入力モジュール

    電圧入力(0~10V、-10~+10V)電流入力(0~20mA、4~20mA)

    ― 2点アナログ入力 着脱式 5.08mmピッチ 11極ねじ締めコネクタ FC6A–J2C1 33,400

    ― 4点アナログ入力

    着脱式 3.81mmピッチ 10極ねじ締めコネクタ

    FC6A–J4A1 60,200

    ― 8点アナログ入力 FC6A–J8A1 90,000

    電圧入力(0~10V、-10~+10V)電流入力(0~20mA、4~20mA)熱電対(K、J、R、S、B、E、T、N、C)測温抵抗体(Ni100、Ni1000、PT100、PT1000)

    ― 4点アナログ入力 FC6A–J4CN1 56,000

    熱電対(K、J、R、S、B、E、T、N、C) ―

    ch間絶縁タイプ4点アナログ入力 FC6A–J4CH1Y 81.200

    熱電対(K、J、R、S、B、E、T、N、C)NTC/PTCサーミスタ入力 ― 8点アナログ入力 FC6A-J8CU1 50,000

    アナログ出力モジュール

    ―電圧出力(0~10V、-10~+10V)電流出力(0~20mA、4~20mA)

    2点アナログ出力着脱式 5.08mmピッチ 11極ねじ締めコネクタ

    FC6A–K2A1 50,000

    ― 4点アナログ出力 FC6A–K4A1 62,700

    アナログ入出力モジュール

    電圧入力(0~10V、-10~+10V)電流入力(0~20mA、4~20mA)

    電圧出力(0~10V、-10~+10V)電流出力(0~20mA、4~20mA)

    4点アナログ入力/2点アナログ出力

    着脱式 3.81mmピッチ 10極ねじ締めコネクタ FC6A–L06A1 68,800

    電圧入力(0~10V、-10~+10V)電流入力(0~20mA、4~20mA)熱電対(K、J、R、S、B、E、T、N、C)測温抵抗体(Ni100、Ni1000、PT100、PT1000)

    2点アナログ入力/1点アナログ出力

    着脱式 5.08mmピッチ 11極ねじ締めコネクタ FC6A–L03CN1 46,800

    アナログI/Oモジュール(温調) 販売単位:1個種類 入力の種類 出力の種類 入出力点数 端子仕様 形番 (ご注文形番)

    標準価格 (税別・円)

    温調モジュール

    電圧入力(0–1V、0–5V、1–5V、0–10V)電流入力(0–20mA、4–20mA)熱電対(K、J、R、S、B、E、T、N、PL–II、C)測温抵抗体(PT100、JPT100)

    リレー出力 2点アナログ入力/2点リレー出力 着脱式 3.81mmピッチ11極ねじ締めコネクタ17極ねじ締めコネクタ

    FC6A–F2MR1 59,400

    電圧出力(12V・トランジスタプロテクトソース出力)電流出力(4–20mA・アナログ出力)

    2点アナログ入力/2点アナログ・ デジタル出力

    FC6A–F2M1 59,400

    ラインナップ

    Plus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

    32

  • 種類[形番・標準価格]HMIモジュール 販売単位:1個

    種類接続可能CPUモジュール 形番

    (ご注文形番)標準価格 (税別・円)Plus All-in-One CAN J1939 All-in-One

    HMIモジュール ◯ ◯ ◯ FC6A–PH1 18,000

    ラインナップ

    *1)ただし、カートリッジベースモジュールをCPUの左側に増設した場合。

    増設拡張モジュール 販売単位:1個種類

    接続可能CPUモジュール 形番(ご注文形番)

    標準価格 (税別・円)Plus All-in-One CAN J1939 All-in-One

    一体形 ◯ ◯ ◯ FC6A–EXM2 17,900分離形マスタ ◯ ╳ ╳ FC6A–EXM1M 16,200分離形スレーブ ◯ ╳ ╳ FC6A–EXM1S 21,700

    通信モジュール 販売単位:1個種類

    接続可能CPUモジュール端子仕様 形番(ご注文形番)

    標準価格 (税別・円)Plus All-in-One CAN J1939 All-in-One

    RS232C/RS485 通信モジュール ◯ ◯ ◯

    着脱式 3.81mmピッチ 10極ねじ締めコネクタ FC6A–SIF52 18,800

    通信カートリッジ 販売単位:1個種類

    接続可能CPUモジュール 形番(ご注文形番)

    標準価格 (税別・円)Plus All-in-One CAN J1939 All-in-One

    RS232C ◯(*1) ◯ ◯ FC6A–PC1 3,800RS485 ◯(*1) ◯ ◯ FC6A–PC3 3,800Bluetooth ◯(*1) ◯ ◯ FC6A–PC4 20,000

    デジタルI/Oカートリッジ 販売単位:1個

    種類接続可能CPUモジュール

    入出力点数 形番(ご注文形番)標準価格

    (税別・円)Plus All-in-One CAN J1939 All-in-One

    デジタル入力 ◯(*1) ◯ ◯ 4点デジタル入力 FC6A–PN4 7,800

    デジタル出力◯(*1) ◯ ◯ 4点トランジスタシンク出力 FC6A–PTK4 6,800◯(*1) ◯ ◯ 4点トランジスタソース出力 FC6A–PTS4 6,800

    アナログI/Oカートリッジ 販売単位:1個

    種類接続可能CPUモジュール

    入出力点数 形番(ご注文形番)標準価格

    (税別・円)Plus All-in-One CAN J1939 All-in-Oneアナログ電圧電流入力

    ◯(*1) ◯ ◯ 2点アナログ入力FC6A–PJ2A 12,500

    アナログ温度入力 FC6A–PJ2CP 16,000アナログ電圧出力

    ◯(*1) ◯ ◯ 2点アナログ出力FC6A–PK2AV 16,000

    アナログ電流出力 FC6A–PK2AW 16,000

    カートリッジベースモジュール 販売単位:1個種類

    接続可能CPUモジュール 形番(ご注文形番)

    標準価格 (税別・円)Plus All-in-One CAN J1939 All-in-One

    カートリッジベースモジュール ◯ ╳ ╳ FC6A–HPH1 3,400

    アプリケーションソフトウェア 販売単位:1個種類 形番 (ご注文形番)

    標準価格 (税別・円)

    アプリケーションソフトウェア 「Automation Organizer ver.3.90」以上プログラミングソフトウェア 「WindLDR V.8.6」以上対応

    SW1A–W1C 51,500

    ラインナップ

    Plus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

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  • オプション ご注文形番にてご発注ください。品名 仕様 形番 (ご注文形番)

    標準価格 (税別・円)

    Plus CPUモジュール用端子台コネクタ(2個入り)

    3.81mmピッチ10極ねじ締めタイプFC6A–D16□1CEE用 FC6A–PMTCN10PN02 2,5003.81mmピッチ11極ねじ締めタイプFC6A–D16R1CEE用 FC6A–PMTCR11PN02 2,7003.81mmピッチ11極ねじ締めタイプFC6A–D16K1CEE用 FC6A–PMTCK11PN02 2,7003.81mmピッチ11極ねじ締めタイプFC6A–D16P1CEE用 FC6A–PMTCP11PN02 2,7003.81mmピッチ10極スプリングクランプタイプFC6A-D16□1CEE用 FC6A-PMSCN10PN02 2,5003.81mmピッチ11極スプリングクランプタイプFC6A-D16R1CEE用 FC6A-PMSCR11PN02 2,7003.81mmピッチ11極スプリングクランプタイプFC6A-D16K1CEE用 FC6A-PMSCK11PN02 2,7003.81mmピッチ11極スプリングクランプタイプFC6A-D16P1CEE用 FC6A-PMSCP11PN02 2,700

    All-in-One CPUモジュール用CAN J1939 All-in-One CPUモジュール用端子台コネクタ(2個入り)

    5.08mmピッチ 8極ねじ締めタイプFC6A–C24□1□E用 FC6A–PMTA08PN02 1,5005.08mmピッチ 9極ねじ締めタイプ全CPUモジュール用 FC6A–PMTA09PN02 1,7005.08mmピッチ10極ねじ締めタイプFC6A–C40□1□E□用 FC6A–PMTA10PN02 1,9005.08mmピッチ12極ねじ締めタイプFC6A–C16□1□E用 FC6A–PMTA12PN02 2,3005.08mmピッチ13極ねじ締めタイプFC6A–C24□1□E用 FC6A–PMTA13PN02 2,400

    CAN J1939 All-in-One CPUモジュール用CAN通信コネクタ(2個入り) 5.08mmピッチ 5極ねじ締めタイプ FC6A–PMTE05PN02 900

    増設モジュール用端子台コネクタ(2個入り)

    5.08mmピッチ11極ねじ締めタイプ FC6A–PMTB11PN02 2,1005.08mmピッチ11極スプリングクランプタイプ FC6A–PMSB11PN02 2,1003.81mmピッチ10極ねじ締めタイプ FC6A–PMTC10PN02 2,4003.81mmピッチ11極ねじ締めタイプ FC6A–PMTC11PN02 2,6003.81mmピッチ17極ねじ締めタイプ FC6A–PMTC17PN02 4,0003.81mmピッチ10極スプリングクランプタイプ FC6A–PMSC10PN02 2,4003.81mmピッチ11極スプリングクランプタイプ FC6A–PMSC11PN02 2,6003.81mmピッチ17極スプリングクランプタイプ FC6A–PMSC17PN02 4,000

    Plus CPUモジュール・増設モジュール用MILコネクタ(2個入り) 20極MILコネクタ FC4A–PMC20PN02 680

    FC6A形CPUモジュール用電源端子台コネクタ(2個入り) 5.08mmピッチ3極ねじ締めタイプ FC6A–PMTD03PN02 600

    FC6A-EXM2/-EXM1S形 増設拡張モジュール(一体形)用電源端子台コネクタ(2個入り) 5.08mmピッチ3極ねじ締めタイプ FC6A–PMTB03PN02 600

    FC6A形CPUモジュール用アナログ入力用 ケーブル付コネクタ(2個入り) コネクタ:UL1977適合、線材:UL758 スタイル番号1007適合 FC4A–PMAC2PN02 565

    CPUモジュール用電池ホルダ(2個入り) ー FC6A–BH1PN02 880FC6A形CPUモジュール用直付け取付フック(5個入り) FC6A形HMIモジュールにも適合 FC6A–PSP1PN05 550FC6A形増設モジュール用直付け取付フック(5個入り) FC6A形増設拡張モジュールにも適合 FC6A–PSP2PN05 550

    35mm幅DINレール(10個入り)アルミ製1m BAA1000PN10 6,800鋼板製1m BAP1000PN10 5,110

    止め金具(10個入り) ー BNL6PN10 310USBメンテナンスケーブル 2m・USB–miniB HG9Z–XCM42 7,300パネル取付USB延長ケーブル 1m・USB–miniB HG9Z–XCE21 6,000

    表示器接続用ケーブル

    HG4G/3G/2G、外部機器、汎用表示器接続用ケーブル(5m)RJ45コネクタ : バラ線RJ45コネクタ : UL1863適合線材 : UL758 スタイル番号20276適合

    FC6A–KC1C 16,000

    HG4G/3G/2G接続専用ケーブル(5m)RJ45コネクタ : D–sub9ピンコネクタRJ45コネクタ : UL1863適合線材 : UL758 スタイル番号20276適合D–subコネクタ樹脂: UL94–V0使用

    FC6A–KC2C 18,000

    I/Oターミナルケーブル 20極タイプ

    シールドあり線材:UL758 スタイル番号20266適合MILコネクタ樹脂:UL94–V0使用

    0.5m FC9Z–H050A20 4,3201m FC9Z–H100A20 4,7702m FC9Z–H200A20 5,6703m FC9Z–H300A20 6,470

    シールドなし線材:UL758 スタイル番号2651適合MILコネクタ樹脂:UL94–V0使用

    0.5m FC9Z–H050B20 1,5901m FC9Z–H100B20 1,8152m FC9Z–H200B20 2,1603m FC9Z–H300B20 2,610

    インストラクションマニュアル

    ユーザーズマニュアル

    日本語 FC9Y–B1721 6,800英語 FC9Y–B1722 6,800中国語(PDFマニュアルのみ) FC9Y–B1723 ー

    ラダープログラミングマニュアル

    日本語 FC9Y–B1725 7,400英語 FC9Y–B1726 7,400中国語(PDFマニュアルのみ) FC9Y–B1727 ー

    通信マニュアル日本語 FC9Y–B1729 3,200英語 FC9Y–B1730 3,200中国語(PDFマニュアルのみ) FC9Y–B1731 ー

    温調モジュールマニュアル

    日本語 FC9Y–B1733 2,400英語 FC9Y–B1734 2,400中国語(PDFマニュアルのみ) FC9Y–B1735 ー

    • FC6A形英文マニュアルをはじめとした、Automation Organizerに対応したPDFマニュアルは 弊社ホームページ(http://www.idec.com/AO)よりダウンロードして頂けます。

    ラインナップ

    Plus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

    54

  • 一般仕様

    形番FC6A–D16R1CEEFC6A–D16P1CEEFC6A–D16K1CEE

    FC6A–D32P3CEEFC6A–D32K3CEE

    定格動作電圧 DC24V電圧変動範囲 DC20.4~28.8V (リプルを含む)

    最大消費電力(CPUモジュール単体)

    FC6A–D16R1CEE:2.88W(DC24V)FC6A–D16P1CEE:2.88W(DC24V)FC6A–D16K1CEE:2.88W(DC24V)FC6A–D32P3CEE:3.36W(DC24V)FC6A–D32K3CEE:3.36W(DC24V)

    電源突入電流 最大35A許容瞬断時間 10ms以上(定格電源電圧時)動作周囲温度 -10~+55ºC(ただし氷結なきこと)保存温度 -25~+ 70ºC(ただし氷結なきこと)相対湿度 レベル RH1(IEC 61131–2) 10~95%(ただし結露なきこと)標高または大気圧 動作時:0~2,000m、1,013~795hPa、輸送時:0~3,000m、1,013~701hPa汚染度 2(IEC 60664–1)耐腐食性 腐食性ガスなきこと

    耐電圧

    電源端子-FE端子間 : AC500V 1分間 入力端子-FE端子間 : AC500V 1分間トランジスタ出力端子-FE端子間: AC500V 1分間 リレー出力端子-FE端子間 : AC2,300V 1分間電源端子-入力端子間 : AC500V 1分間 電源端子-トランジスタ出力端子間 : AC500V 1分間電源端子-リレー出力端子間: AC2,300V 1分間 入力端子-トランジスタ出力端子間 : AC500V 1分間入力端子-リレー出力端子間: AC2,300V 1分間

    絶縁抵抗

    電源端子-FE端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ) 入力端子-FE端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)トランジスタ出力端子-FE端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ) リレー出力端子-FE端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)電源端子-入力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ) 電源端子-トランジスタ出力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)電源端子-リレー出力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ) 入力端子-トランジスタ出力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)入力端子-リレー出力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)

    耐ノイズ性 (ノイズシミュレータ)

    電源端子 : 1kV 50ns~1μs直結結合による入出力端子 :1.5kV 50ns~1μsカップリングアダプタによる

    耐振動性 5~8.4Hz片振幅3.5mm 8.4~150Hz加速度9.8m/s2(1G) XYZ各方向 2時間(IEC 61131–2)耐衝撃性 147m/s2(15G)11ms XYZ各方向3回保護構造 IP20(IEC 60529)電源供給線 UL1007 AWG24~16、UL2464 AWG24~16、UL1015 AWG20~16接地線 UL1007 AWG16接地 D種接地(第3種接地)取付構造 DINレールもしくは直取付け

    質量(約)FC6A-D16R1CEE: 290gFC6A-D16P1CEE: 275gFC6A-D16K1CEE: 275g

    FC6A-D32P3CEE: 255gFC6A-D32K3CEE: 255g

    Plus CPUモジュールラインナップPlus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

    76

  • 性能仕様 注) 同時にオンできる出力点数には制限があります。

    形番FC6A–D16R1CEEFC6A–D16P1CEE(*4)FC6A–D16K1CEE(*4)

    FC6A–D32P3CEE(*4)FC6A–D32K3CEE(*4)

    制御方式 ストアードプログラム方式

    命令語基本命令 42種演算命令 130種

    プログラム容量(*1) 800KB(100,000ステップ相当)ユーザープログラムのダウンロード回数 1,000回

    処理速度基本命令実行時間 21μs/1,000ステップEND処理(*2) 1ms以下

    本体内蔵 I/O点数入力 8点 16点出力 8点 16点

    増設モジュール増設台数 7モジュール(*3)最大増設I/O点数 224点

    増設拡張モジュール

    一体形増設モジュールの増設台数 8モジュール一体形最大増設I/O点数 256点分離形増設モジュールの増設台数(*5) 63モジュール(分離形マスタは最大1台、分離形スレーブは最大10台)分離形最大増設I/O点数(*5) 2,016点

    内部リレー 15,400点特殊内部リレー 1,600点シフトレジスタ 256点データレジスタ 60,000点非保持データレジスタ 200,000点特殊データレジスタ 900点加算・可逆カウンタ 512点タイマ(1ms、10ms、100ms、1s) 2,000点時計 精度:±30秒/月 25ºC

    RAMバックアップ

    バックアップ対象データ 内部リレー、シフトレジスタ、カウンタ、データレジスタ、タイマ、特殊データレジスタ、特殊内部リレー、時計データ電池 リチウムイオン1次電池(BR2032)電池寿命 約4年電池交換 可能(*6)

    自己診断機能

    キープデータチェック、ユーザープログラム(ROM)CRCチェック、タイマ/カウンタ設定値変更チェック、ユーザープログラム文法チェック、ユーザープログラム実行チェック、ウォッチドッグタイマチェック、ユーザープログラムダウンロードチェック、停電チェック、時計エラーチェック、データリンク接続チェック、増設バスイニシャライズチェック、システムチェック、SDメモリカード転送チェック、SDメモリカードアクセスチェック

    入力フィルタ機能 0ms(入力フィルタなし)、3~15ms(1ms単位)で指定可。但し、I14、I15、I16、I17は3ms固定。

    キャッチ入力/割込入力 入力6点 I0、I1、I3、I4、I6、I7(最小ターンオンパルス幅: 5μs以下/最小ターンオフパルス幅: 5μs以下)

    高速カウンタ最大計数周波数および点数 合計6点 1相2相共用 100kHz(1相は最大6点、2相は最大3点)カウント範囲 0~4,294,967,295(32ビット)動作モード ロータリエンコーダモード、加算カウンタモード、周波数測定モード

    アナログボリューム点数 1点範囲 0~1,000

    アナログ入力

    点数 1点入力範囲 0~10V入力インピーダンス 約100KΩデジタル分解能 約4,000階調 (12ビット相当)

    パルス出力(トランジスタ出力タイプのみ)

    点数 4点最大応答周波数 Q0、Q2、Q4、Q6:100kHz方向制御 1パルス出力モード:4軸(Q0~Q7)、2パルス出力モード:4軸(Q0~Q7)

    PWM出力 デューティ比 0.1~100.0%(0.1%単位)周波数15~5,000Hz(1Hz単位):4点(Q0、Q2、Q4、Q6)※ON時間が5μs以上、OFF時間が15μs以上となるように設定してください。USBポート USB mini–B(メンテナンス通信)

    Ethernetポート1メンテナンス通信(サーバー)、ユーザー通信TCP(サーバー/クライアント)、ユーザー通信UDP、Modbus TCP(サーバー/クライアント)、Eメール、Webサーバー、PING、SNTP、FTPサーバー/クライアント、BACnet/IP(*7)

    Ethernetポート2 メンテナンス通信(サーバー)、ユーザー通信TCP(サーバー/クライアント)、ユーザー通信UDP、Modbus TCP(サーバー/クライアント)、PINGカートリッジ(オプション) 2個増設可能(FC6A–HPH1形使用時)/ 1個増設可能(FC6A–PH1形使用時)SDカードスロット 内蔵HMIモジュール(オプション) ○

    *1)1ステップは8バイトに相当。*2)増設I/Oサービス、カウンタタイマ処理、データリンク処理、割込処理の時間含まず。*3)分離形マスタ使用時、接続可能増設I/Oモジュールは最大5モジュールです。*4)トランジスタ出力タイプ。*5)通信モジュールは接続できません。*6)電源OFF後、バックアップ対象データを保持するため、1分以内に電池交換することを推奨します。*7)Plus CPUモジュール システムソフトウェア Ver.1.20以降対応(Automation Organizer Ver. 3.12.0以降に収録のWindLDR Ver. 8.90内収録)

    ラインナップ

    Plus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

    76

  • Plus CPUモジュール

    仕様USBポート形番 FC6A–D16R1CEE/FC6A–D16P1CEE/FC6A–D16K1CEE FC6A–D32P3CEE/FC6A–D32K3CEEUSBタイプ USB mini–BUSB規格 USB 2.0内部回路との絶縁 非絶縁通信機能 パソコンとのメンテナンス通信

    Ethernetポート1

    形番FC6A–D16R1CEEFC6A–D16P1CEEFC6A–D16K1CEE

    FC6A–D32P3CEEFC6A–D32K3CEE

    通信タイプ IEEE802.3 規格準拠通信速度 10BASE–T、100BASE–TXコネクタ RJ45ケーブル CAT.5 以上 STP最大ケーブル長 100m内部回路との絶縁 パルストランス絶縁

    通信機能

    メンテナンス通信(サーバー)、 ユーザー通信TCP(サーバー/クライアント)、 ユーザー通信UDP、Modbus TCP(サーバー/クライアント)、 Eメール、Webサーバー、PING、SNTP、 FTPサーバー/クライアント、BACnet/IP

    Ethernetポート2

    形番FC6A–D16R1CEEFC6A–D16P1CEEFC6A–D16K1CEE

    FC6A–D32P3CEEFC6A–D32K3CEE

    通信タイプ IEEE802.3 規格準拠通信速度 10BASE–T、100BASE–TXコネクタ RJ45ケーブル CAT.5 以上 STP最大ケーブル長 100m内部回路との絶縁 パルストランス絶縁

    通信機能メンテナンス通信(サーバー)、 ユーザー通信TCP(サーバー/クライアント)、 ユーザー通信UDP、Modbus TCP(サーバー/クライアント)、 PING

    入力形番 FC6A–D16R1CEE/FC6A–D16P1CEE/FC6A–D16K1CEE FC6A–D32P3CEE/FC6A–D32K3CEE入力点数 8点(8点/1コモン) 16点 (16点/1コモン)定格入力電圧 DC24V シンク・ソース共用入力電圧範囲 DC0~28.8V定格入力電流 高速入力端子 5mA/点、中速・普通入力端子  7mA/点入力インピーダンス 高速入力端子 4.9kΩ、中速・普通入力端子 3.4kΩ

    入力遅延時間

    オフ→オン高速入力端子: 5μs+ソフトフィルタ設定中速入力端子: 35μs+ソフトフィルタ設定普通入力端子: 35μs+ソフトフィルタ設定

    オン→オフ高速入力端子: 5μs+ソフトフィルタ設定中速入力端子: 35μs+ソフトフィルタ設定普通入力端子:100μs+ソフトフィルタ設定

    絶縁入力端子間 非絶縁入力端子̶内部回路 フォトカプラ絶縁

    入力タイプ Type1(IEC 61131–2)入出力相互接続のための外部負荷 不要信号判定の方法 スタティック

    入力誤接続の影響 シンク接続/ソース接続共用のため、逆接続による永久破壊はなし。 ただし、入力電圧範囲を超える高い電圧が印加された場合には、永久破壊の可能性あり。耐電磁環境性に対応したケーブル長 3m

    コネクタ

    種類(基板側) ̶ FL20A2MA(沖電線社製)挿抜回数 100回

    適合棒端子 1線用: AI 0,5–8(フェニックスコンタクト社製)2線用: AI–TWIN 2 X 0,5–8(フェニックスコンタクト社製) ̶

    BACnet/IP形番 FC6A-D16R1CEE/FC6A-D16P1CEE/FC6A-D16K1CEE FC6A-D32P3CEE/FC6A-D32K3CEE対応ポート Ethernet ポート1準拠規格 ANSI/ASHRAE135-2012

    基本仕様

    プロトコル BACnet/IPプロファイル B-ASCオブジェクトタイプ

    Device Object, Analog Input Object, Analog Output Object, Analog Value Object, Binary Input Object, Binary Output Object, Binary Value Object

    オブジェクト数 最大256個(*1)BIBBs DS-RP-B, DS-WP-B, DS-RPM-B, DS-WPM-B, DS-COV-B, DS-COVU-B, DM-DDB-B, DM-DOB-B, DM-DCC-BBBMD None-BBMD DeviceVirtual Device NoForeign Device Yes

    Subscribed COV 機能

    受付可能リクエスト数 最大256リクエスト

    Unsubscribed COV 機能

    送信単位 オブジェクト毎送信周期 1~65535(ms単位)(*2)

    Foreign Device 機能

    登録方法 登録トリガデバイスによる都度登録Lifetime 0~65535(s単位)

    デバイス連携機能 • プロパティ、デバイス間の同期(*3) • Present _Valueのデータ型変換(*4) • Present _Valueの係数変換(*4)*1) Device Object は含まれません。 *2) 送信周期は全オブジェクトで一括して設定します。*3) 内部メモリに生成するオブジェクトのプロパティと、指定したデバイスの同期を行います。*4) 対応するオブジェクトは、Analog Input Object、Analog Output Object、Analog Value Object です。

    ラインナップ

    Plus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

    98

  • リレー出力形番 FC6A–D16R1CEE出力点数 8点

    1コモンあたりの出力点数

    COM1 4点COM2 4点

    出力の形式 1a接点

    最大負荷電流1点 2A

    1コモン COM1:7ACOM2:7A最小開閉負荷 1mA / DC5V(参考値)初期接触抵抗 30mΩ以下電気的寿命 10万回以上(定格抵抗負荷1,800回/時)機械的寿命 2,000万回以上(無負荷18,000回/時)

    定格負荷電流 抵抗負荷:AC240V 2A、DC30V 2A誘導負荷:AC240V 2A(cosø=0.4)、DC30V 2A(L / R=7ms)

    コネクタ挿抜回数 100回以上

    適合棒端子 1線用: AI 0,5–8(フェニックスコンタクト社製)2線用: AI–TWIN 2 X 0,5–8(フェニックスコンタクト社製)

    トランジスタ出力

    形番 FC6A–D16P1CEEFC6A–D16K1CEEFC6A–D32P3CEEFC6A–D32K3CEE

    出力点数 8点(8点/1コモン) 16点(16点/1コモン)

    出力形式

    トランジスタシンク出力 FC6A–D16K1CEE/FC6A–D32K3CEE形

    トランジスタソース出力 FC6A–D16P1CEE/FC6A–D32P3CEE形

    定格負荷電圧 DC24V入力電圧範囲 DC19.2~28.8V

    定格負荷電流1点 0.5A 0.1A1コモン 4.0A 1.6A

    出力遅延時間オフ→オン 高速出力端子:5μs普通出力端子:300μs

    オン→オフ 高速出力端子:5μs普通出力端子:300μs

    絶縁出力端子̶内部回路 フォトカプラ絶縁出力端子間 非絶縁

    電圧降下(オン電圧) 1V以下 オン時のCOM-出力端子間電圧最大突入電流 1A 0.2A漏れ電流 0.1mA以下クランプ電圧 39V±1V最大ランプ負荷 12W 2.4W誘導負荷 L / R=10ms(DC28.8V1Hz)

    過電流 保護動作

    トランジスタシンク出力 なし

    トランジスタソース出力 過電流は電流制限抵抗によって検出する(*1)

    外部消費電流 100mA以下DC24V〔+V端子供給電源(ソース時は-V)〕

    コネクタ

    種類(基板側) ̶ FL20A2MA(沖電線社製)挿抜回数 100回以上

    適合棒端子1線用: AI 0,5–8(フェニックスコンタクト社製)2線用: AI–TWIN 2 X 0,5–8 (フェニックスコンタクト社製)

    *1) 過電流信号は4点出力あたり1信号です。MPUがこの過電流信号を検出した時、MPUは該当する出力4点を一定期間(約1秒)OFFになります。

    ラインナップ

    Plus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

    98

  • All-in-One/CAN J1939 All-in-One CPUモジュール

    一般仕様

    形番FC6A–C16R1AEFC6A–C16R1CEFC6A–C16P1CEFC6A–C16K1CE

    FC6A–C24R1AEFC6A–C24R1CEFC6A–C24P1CEFC6A–C24K1CE

    FC6A–C40R1AEFC6A–C40R1CEFC6A–C40P1CEFC6A–C40K1CEFC6A–C40R1DEFC6A–C40P1DEFC6A–C40K1DE

    FC6A–C40R1AEJFC6A–C40R1CEJFC6A–C40P1CEJFC6A–C40K1CEJFC6A–C40R1DEJFC6A–C40P1DEJFC6A–C40K1DEJ

    定格動作電圧 AC電源タイプ: AC100~240V、DC電源タイプ:DC24V、DC12V

    電圧変動範囲 AC電源タイプ: AC85~264V DC電源24Vタイプ: DC20.4~28.8V(リプルを含む)、DC電源12Vタイプ:DC10.2~18.0V

    定格周波数 AC電源タイプ: 50/60Hz(47~63Hz)

    最大消費電力(CPUモジュール単体)

    AC電源 タイプ

    FC6A–C16R1AE :100–240V AC、33VAFC6A–C24R1AE :100–240V AC、35VAFC6A–C40R1AE :100–240V AC、41VAFC6A–C40R1AEJ:100–240V AC、37VA

    DC電源 タイプ

    FC6A–C16R1CE :24V DC140mA、3.36WFC6A–C24R1CE :24V DC155mA、3.72WFC6A–C40R1CE :24V DC195mA、4.68WFC6A–C16P1CE :24V DC190mA、4.6WFC6A–C24P1CE :24V DC200mA、4.8WFC6A–C40P1CE :24V DC205mA、5.0WFC6A–C16K1CE :24V DC190mA、4.6WFC6A–C24K1CE :24V DC200mA、4.8WFC6A–C40K1CE :24V DC205mA、5.0WFC6A–C40R1DE :12V DC345mA、4.14WFC6A–C40P1DE :12V DC260mA、3.12WFC6A–C40K1DE :12V DC260mA、3.12WFC6A–C40R1CEJ:24V DC、205mA、5.0WFC6A–C40P1CEJ:24V DC、175mA、4.2WFC6A–C40K1CEJ:24V DC、175mA、4.2WFC6A–C40R1DEJ:12V DC、340mA、4.08WFC6A–C40P1DEJ:12V DC、320mA、3.9WFC6A–C40K1DEJ:12V DC、320mA、3.9W

    電源突入電流AC電源タイプ :最大40ADC電源24Vタイプ:最大35ADC電源12Vタイプ:最大35A

    許容瞬断時間 10ms以上(定格電源電圧時)動作周囲温度 -10~+55ºC(ただし、氷結なきこと)保存温度 -25~+ 70ºC(ただし、氷結なきこと)相対湿度 レベル RH1(IEC 61131–2) 10~95%(ただし、結露なきこと)標高または大気圧 動作時:0~2,000m、1,013~795hPa、輸送時:0~3,000m、1,013~701hPa汚染度 2(IEC 60664–1)耐腐食性 腐食性ガスなきこと

    耐電圧

    AC電源端子-PE端子間 : AC1,500V 1分間 入力端子-PE端子間 : AC1,500V 1分間リレー出力端子-PE端子間 : AC2,300V 1分間 電源端子-入力端子間 : AC1,500V 1分間電源端子-リレー出力端子間 : AC2,300V 1分間 入力端子-リレー出力端子間: AC2,300V 1分間

    DC

    電源端子-FE端子間 :AC500V 1分間 入力端子-FE端子間 : AC500V 1分間トランジスタ出力端子-FE端子間:AC500V 1分間 リレー出力端子-FE端子間 : AC2,300V 1分間電源端子-入力端子間:AC500V 1分間 電源端子-トランジスタ出力端子間: AC500V 1分間電源端子-リレー出力端子間: AC2,300V 1分間 入力端子-トランジスタ出力端子間: AC500V 1分間入力端子-リレー出力端子間: AC2,300V 1分間

    絶縁抵抗

    AC電源端子-PE端子間 :100MΩ 以上(DC500Vメガ) 入力端子-PE端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)リレー出力端子-PE端子間 :100MΩ 以上(DC500Vメガ) 電源端子-入力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)電源端子-リレー出力端子間 :100MΩ 以上(DC500Vメガ) 入力端子-リレー出力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)

    DC

    電源端子-FE端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ) 入力端子-FE端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)トランジスタ出力端子-FE端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ) リレー出力端子-FE端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)電源端子-入力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ) 電源端子-トランジスタ出力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)電源端子-リレー出力端子間: 100MΩ 以上(DC500Vメガ) 入力端子-トランジスタ出力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)入力端子-リレー出力端子間: 100MΩ 以上(DC500Vメガ)

    耐ノイズ性 (ノイズシミュレータ)

    ACまたはDC供給電源端子: 1.5kV(DC電源タイプは1kV) 50ns~1μs直結結合による入出力端子 : 1.5kV 50ns~1μsカップリングアダプタによる

    耐振動性 5~8.4Hz片振幅3.5mm 8.4~150Hz加速度9.8m/s2(1G) XYZ各方向 2時間(IEC 61131–2)

    耐衝撃性 147m/s2(15G)11ms XYZ各方向3回保護構造 IP20(IEC 60529)電源供給線 UL1007 AWG24~16、UL2464 AWG24~16、UL1015 AWG20~16接地線 UL1007 AWG16接地 D種接地(第3種接地)取付構造 DINレールもしくは直取付け

    質量(約) AC電源タイプ: 350g DC電源タイプ:340gAC電源タイプ:420g DC電源タイプ:400g

    AC電源タイプ: 560gDC電源タイプ(リレー): 530gDC電源タイプ(トランジスタ): 480g

    AC電源タイプ: 560gDC電源タイプ(リレー/DC24V): 530gDC電源タイプ(リレー/DC12V): 560gDC電源タイプ(トランジスタ/DC24V): 480gDC電源タイプ(トランジスタ/DC12V): 530g

    ラインナップ

    Plus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

    1110

  • 性能仕様 注) 同時にオンできる出力点数には制限があります。

    形番FC6A–C16R1AEFC6A–C16R1CEFC6A–C16P1CE(*5)FC6A–C16K1CE(*5)

    FC6A–C24R1AEFC6A–C24R1CEFC6A–C24P1CE(*5)FC6A–C24K1CE(*5)

    FC6A–C40R1AEFC6A–C40R1CEFC6A–C40P1CE(*5)FC6A–C40K1CE(*5)FC6A–C40R1DEFC6A–C40P1DE(*5)FC6A–C40K1DE(*5)

    FC6A–C40R1AEJFC6A–C40R1CEJFC6A–C40P1CEJ(*5)FC6A–C40K1CEJ(*5)FC6A–C40R1DEJFC6A–C40P1DEJ(*5)FC6A–C40K1DEJ(*5)

    制御方式 ストアードプログラム方式

    命令語基本命令 42種演算命令 129種

    プログラム容量(*1) 384KB(48,000ステップ相当)/72KB(9,000ステップ相当)(*2) 640KB(80,000ステップ相当)/72KB(9,000ステップ相当)(*2)ユーザープログラムのダウンロード回数 1,000回

    処理速度基本命令実行時間 42μs/1,000ステップEND処理(*3) 1ms以下

    本体内蔵I/O点数入力 9点 14点 24点出力 7点 10点 16点

    増設モジュールの増設台数 4モジュール 7モジュール増設モジュールによる最大増設I/O点数 128点 224点増設拡張モジュール一体形による 増設モジュールの増設台数 8モジュール

    増設拡張モジュールによる 最大増設I/O点数 256点

    内部リレー 12,400点特殊内部リレー 256点シフトレジスタ 256点データレジスタ 54,000点特殊データレジスタ 500点加算・可逆カウンタ 512点タイマ(1ms/10ms/100ms/1s) 1,024点時計 精度:±30秒/月 25ºC

    RAM

    バックアップ

    バックアップ対象データ 内部リレー、シフトレジスタ、カウンタ、データレジスタ、タイマ、特殊データレジスタ、特殊内部リレー、時計データ電池 リチウムイオン1次電池(BR2032)電池寿命 約4年電池交換 可能(*6)

    自己診断機能キープデータチェック、ユーザープログラム(ROM)CRCチェック、タイマ/カウンタ設定値変更チェック、ユーザープログラム文法チェック、ユーザープログラム実行チェック、ウォッチドッグタイマチェック、ユーザープログラムダウンロードチェック、停電チェック、時計エラーチェック、データリンク接続チェック、増設バスイニシャライズチェック、システムチェック、SDメモリカード転送チェック、SDメモリカードアクセスチェック

    入力フィルタ機能 0ms(入力フィルタなし)、3~15ms(1ms単位)で指定可

    キャッチ入力/割込入力入力6点 I0、I1、I6、I7( 最小ターンオンパルス幅: 5μs以下/最小ターンオフパルス幅: 5μs以下) I3、I4 (最小ターンオンパルス幅: 35μs/最小ターンオフパルス幅: 35μs)

    高速カウン

    タ 最大計数周波数 および点数

    合計6点  1相2相共用 100kHz(1相は最大4点、2相は最大2点) 1相専用 5kHz(2点)

    カウント範囲 0~4,294,967,295(32ビット)動作モード ロータリエンコーダモード、加算カウンタモード、周波数測定モード

    アナログボリューム点数 1点 ̶範囲 0~1,000 ̶

    アナログ入力

    点数 1点 ̶入力範囲 0~10V ̶入力インピーダンス 約100KΩ ̶デジタル分解能 約1,000階調(10ビット相当) ̶

    パルス出力(トランジスタ出力タイプのみ)

    点数 4点最大応答周波数 Q0、Q1:100kHz、Q2、Q3:5kHz Q0、Q2、Q4、Q6:100kHz

    方向制御 1パルス出力モード:2軸(Q0~Q3)2パルス出力モード:1軸(Q0~Q1)1パルス出力モード:4軸(Q0~Q7)2パルス出力モード:4軸(Q0~Q7)

    PWM出力デューティ比 0.1~100.0%(0.1%単位)、周波数15~5,000Hz(1Hz単位):4点(Q0~Q3)※Q0、Q1:ON時間が5μs以上、OFF時間が15μs以上となるように設定してください。※Q2、Q3:ON時間/OFF時間ともに100μs以上となるように設定してください。

    デューティ比 0.1~100.0%(0.1%単位)、周波数15~5,000Hz(1Hz単位):4点(Q0Q2、Q4、Q6)※ON時間が5μs以上、OFF時間が 15μs以上となるように設定してください。

    センサ用 外部出力電源 (AC電源タイプのみ)

    出力電圧/電流 24V(+10%、-15%)/250mAオーバーロード検出 不可内部回路との絶縁 トランス絶縁

    USBポート USB mini–B(メンテナンス通信)シリアルポート1、CANポート RS232C又はRS485(*4) CAN J1939Ethernetポート1 Ethernet(メンテナンス通信、ユーザー通信、Modbus TCPサーバー/クライアント)SDカードスロット 内蔵(*7)カートリッジ(オプション) 1個増設可能(本体)、1個増設可能(FC6A–PH1形使用時) 2個増設可能(本体)、1個増設可能(FC6A–PH1形使用時)HMIモジュール(オプション) ○ ○ ○ ○

    *1) 1ステップは8バイトに相当。*2) 72KBを選択した場合は、RUN中ダウンロード機能を使用できます。*3) 増設I/Oサービス、カウンタタイマ処理、データリンク処理、割込処理の時間含まず。*4) メンテナンス通信、ユーザー通信、データリンク、Modbus RTU(マスター/スレーブ)。*5) トランジスタ出力タイプ 。

    *6) 電源OFF後、バックアップ対象データを保持するため、1分以内に電池交換することを推奨します。

    *7) 対応SDメモリカードは、SDメモリカード(最大2GB)、SDHCメモリカード(最大32GB)です。

    ラインナップ

    Plus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

    1110

  • 仕様USBポート

    形番FC6A–C16R1AEFC6A–C16R1CEFC6A–C16P1CEFC6A–C16K1CE

    FC6A–C24R1AEFC6A–C24R1CEFC6A–C24P1CEFC6A–C24K1CE

    FC6A–C40R1AEFC6A–C40R1CEFC6A–C40P1CEFC6A–C40K1CEFC6A–C40R1DEFC6A–C40P1DEFC6A–C40K1DE

    FC6A–C40R1AEJFC6A–C40R1CEJFC6A–C40P1CEJFC6A–C40K1CEJFC6A–C40R1DEJFC6A–C40P1DEJFC6A–C40K1DEJ

    USBタイプ USB mini–BUSB規格 USB 2.0内部回路との絶縁 非絶縁通信機能 パソコンとのメンテナンス通信

    All-in-One/CAN J1939 All-in-One CPUモジュール

    シリアルポート1、CANポート

    形番

    FC6A–C16R1AEFC6A–C16R1CEFC6A–C16P1CEFC6A–C16K1CE

    FC6A–C24R1AEFC6A–C24R1CEFC6A–C24P1CEFC6A–C24K1CE

    FC6A–C40R1AEFC6A–C40R1CEFC6A–C40P1CEFC6A–C40K1CEFC6A–C40R1DEFC6A–C40P1DEFC6A–C40K1DE

    FC6A–C40R1AEJFC6A–C40R1CEJFC6A–C40P1CEJFC6A–C40K1CEJFC6A–C40R1DEJFC6A–C40P1DEJFC6A–C40K1DEJ

    ポートの種類 シリアルポート1 CANポート通信タイプ RS232C又はRS485選択式 CANコネクタ RJ45 端子台(5極)ケーブル CAT.5 以上 STP SAE J1939–11/SAE J1939–15

    通信速度と最大ケーブル長 115,200bpsRS232C:5m、RS485:200mSAE J1939–11:250Kbps:40m、stubs最大1mSAE J1939–15:250Kbps:40m、stubs最大3m

    内部回路との絶縁 非絶縁 絶縁通信機能 メンテナンス通信、ユーザー通信、Modbus RTU(マスター/スレーブ) J1939通信

    Ethernetポート1

    形番FC6A–C16R1AEFC6A–C16R1CEFC6A–C16P1CEFC6A–C16K1CE

    FC6A–C24R1AEFC6A–C24R1CEFC6A–C24P1CEFC6A–C24K1CE

    FC6A–C40R1AEFC6A–C40R1CEFC6A–C40P1CEFC6A–C40K1CEFC6A–C40R1DEFC6A–C40P1DEFC6A–C40K1DE

    FC6A–C40R1AEJFC6A–C40R1CEJFC6A–C40P1CEJFC6A–C40K1CEJFC6A–C40R1DEJFC6A–C40P1DEJFC6A–C40K1DEJ

    通信タイプ IEEE802.3 規格準拠通信速度 10BASE–T、100BASE–TXコネクタ  RJ45ケーブル CAT.5 以上 STP最大ケーブル長 100m内部回路との絶縁 パルストランス絶縁通信機能 メンテナンス通信サーバー、ユーザー通信(サーバー/クライアント)、Modbus TCP(サーバー/クライアント)、PING、SNTP

    CAN J1939形番 FC6A–C40P1CEJ FC6A–C40K1CEJ FC6A–C40P1DEJ FC6A–C40K1DEJ

    FC6A–C40R1AEJ FC6A–C40R1CEJFC6A–C40R1DEJ

    対応規格

    SAE J1939–11:Physical Layer, 250K bits/s, Twisted Shielded Pair SAE J1939–15:Reduced Physical Layer, 250K bits/s, Un–Shielded Twisted Pair SAE J1939–21:Data Link Layer SAE J1939–71:Vehicle Application Layer SAE J1939–73:Application Layer – Diagnostics SAE J1939–75:Application Layer – Generator Sets and Industrial SAE J1939–81:Network Management

    送受信メッセージ

    最大送信メッセージ数 100最大受信メッセージ数 200送受信できるPGN 任意指定送受信メッセージのデータ長 1 – 252 bytes/message

    送信機能

    送信タイプ イベント送信/周期送信イベント送信 送信方法 内部リレー

    周期送信送信方法 内部リレー送信周期(*1) 10 – 655,350 ms (10ms単位)

    受信機能受信タイプ ポーリング受信 (*2)受信周期監視 0, 10 – 655,350 ms (0 で無効)

    リクエスト機能 ありネットワークマネジメント機能 固定アドレス管理/動的アドレス管理

    NAME 任意指定(最上位ビットで固定アドレス管理/動的アドレス管理を自動切替)管理できるノード数 128 node

    内部で対応するPGN

    00EA00h : ReQuest PGN00E800h : Acknowledgement00EB00h : TP.DT00EC00h : TP.CM00EE00h : Address claim

    *1) END処理で送信を行います。実際の送信周期は、ラダーの実行周期に影響を受けます。*2) END処理で受信データを内部バッファからデータレジスタへ転送します。

    ラインナップ

    Plus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

    1312

  • トランジスタ出力

    形番 FC6A–C16P1CEFC6A–C16K1CEFC6A–C24P1CEFC6A–C24K1CE

    FC6A–C40P1CEFC6A–C40K1CEFC6A–C40P1DEFC6A–C40K1DE

    FC6A–C40P1CEJFC6A–C40K1CEJFC6A–C40P1DEJFC6A–C40K1DEJ

    出力点数 7点(7点/1コモン) 10点(10点/1コモン) 16点(8点/1コモン)

    出力形式

    トランジスタシンク出力 FC6A–C16K1CE/FC6A–C24K1CE/FC6A–C40K1CE/FC6A–C40K1DE/FC6A–C40K1CEJ/FC6A–C40K1DEJ形

    トランジスタソース出力 FC6A–C16P1CE/FC6A–C24P1CE/FC6A–C40P1CE/FC6A–C40P1DE/FC6A–C40P1CEJ/FC6A–C40P1DEJ形

    定格負荷電圧 DC24V電源タイプ:DC24VDC12V電源タイプ:DC12V

    入力電圧範囲 DC24V電源タイプ:DC19.2~28.8VDC12V電源タイプ:DC10.2~18.0V

    DC24V電源タイプ: DC19.2~28.8VDC12V電源タイプ:DC10.2~16.0V

    定格負荷電流 1点 0.5A

    1コモン 3.5A 5A 4A

    出力遅延時間オフ→オン 高速出力端子:5μs 中速出力端子:30μs普通出力端子:300μs

    高速出力端子:5μs普通出力端子:300μs

    オン→オフ 高速出力端子:5μs 中速出力端子:30μs普通出力端子:300μs高速出力端子:5μs普通出力端子:300μs

    絶縁出力端子内部回路 フォトカプラ絶縁

    出力端子間 非絶縁電圧降下(オン電圧) 1V以下 オン時のCOM-出力端子間電圧最大突入電流 1A漏れ電流 0.1mA以下

    クランプ電圧 DC24V電源タイプ:39V±1VDC12V電源タイプ:27V±1V最大ランプ負荷 12W

    誘導負荷DC24V電源タイプ:L / R=10ms(DC28.8V1Hz)DC12V電源タイプ:FC6A–C40P1DE/FC6A–C40K1DE L / R=10ms(DC18.0V1Hz)、 FC6A–C40P1DEJ/FC6A–C40K1DEJ L / R=10ms(DC16.0V1Hz)

    過電流 保護動作

    トランジスタシンク出力 なし

    トランジスタソース出力 過電流は電流制限抵抗によって検出する(*1)

    外部消費電流 DC24V電源タイプ:100mA以下DC24V〔+V端子供給電源(ソース時は-V)〕DC12V電源タイプ:100mA以下DC12V〔+V端子供給電源(ソース時は-V)〕

    コネクタ挿抜回数 100回以上

    適合棒端子 1線用: AI 0,5–8(フェニックスコンタクト社製)2線用: AI–TWIN 2 X 0,5–8(フェニックスコンタクト社製)*1) 過電流信号は4点出力あたり1信号である。MPUがこの過電流信号を検出した時、MPUは該当する出力4点を一定期間(約1秒)OFFする。

    入力

    形番FC6A–C16R1AEFC6A–C16R1CEFC6A–C16P1CEFC6A–C16K1CE

    FC6A–C24R1AEFC6A–C24R1CEFC6A–C24P1CEFC6A–C24K1CE

    FC6A–C40R1AEFC6A–C40R1CEFC6A–C40P1CEFC6A–C40K1CEFC6A–C40R1DEFC6A–C40P1DEFC6A–C40K1DE

    FC6A–C40R1AEJFC6A–C40R1CEJFC6A–C40P1CEJFC6A–C40K1CEJFC6A–C40R1DEJFC6A–C40P1DEJFC6A–C40K1DEJ

    入力点数 9点(9点/1コモン) 14点(14点/1コモン) 24点(24点/1コモン)

    定格入力電圧 AC、DC24V電源タイプ:DC24V シンク・ソース共用DC12V電源タイプ :DC12V シンク・ソース共用

    入力電圧範囲 AC、DC24V電源タイプ:DC0~28.8VDC12V電源タイプ :DC0~18.0V

    定格入力電流 AC、DC24V電源タイプ:高速入力端子 5mA/点、中速・普通入力端子  7mA/点DC12V電源タイプ :高速入力端子 5mA/点、中速・普通入力端子  6mA/点

    入力インピーダンス AC、DC24V電源タイプ:高速入力端子 4.9kΩ、中速・普通入力端子 3.4kΩDC12V電源タイプ :高速入力端子 1.8kΩ、中速・普通入力端子 2.0kΩ

    入力遅延時間

    オフ→オン 高速入力端子: 5μs+ソフトフィルタ設定 中速入力端子: 35μs+ソフトフィルタ設定普通入力端子: 35μs+ソフトフィルタ設定

    オン→オフ 高速入力端子: 5μs+ソフトフィルタ設定 中速入力端子: 35μs+ソフトフィルタ設定普通入力端子: 100μs+ソフトフィルタ設定

    絶縁入力端子間 非絶縁内部回路 フォトカプラ絶縁

    入力タイプ Type1(IEC 61131–2)入出力相互接続のための外部負荷 不要信号判定の方法 スタティック

    入力誤接続の影響 シンク接続/ソース接続共用のため、逆接続による永久破壊はなし。 ただし、入力電圧範囲を超える高い電圧が印加された場合には、永久破壊の可能性あり。耐電磁環境性に対応したケーブル長 3m

    コネクタ挿抜回数 100回

    適合棒端子 1線用: AI 0,5–8(フェニックスコンタクト社製)2線用: AI–TWIN 2 X 0,5–8(フェニックスコンタクト社製)

    ラインナップ

    Plus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

    1312

  • リレー出力仕様

    形番 FC6A–C16R1AEFC6A–C16R1CEFC6A–C24R1AEFC6A–C24R1CE

    FC6A–C40R1AEFC6A–C40R1CEFC6A–C40R1DE

    FC6A–C40R1AEJFC6A–C40R1CEJFC6A–C40R1DEJ

    出力点数 7点 10点 16点

    1コモン あたりの 出力点数

    COM1 4点 4点 4点COM2 3点 4点 4点COM3 ̶ 2点 4点COM4 ̶ ̶ 4点

    出力の形式 1a接点

    最大負荷電流

    1点 2A

    1コモン COM1:7ACOM2:6ACOM1:7ACOM2:7ACOM3:4A

    COM1:7ACOM2:7ACOM3:7ACOM4:7A

    最小開閉負荷 1mA / DC5V(参考値)初期接触抵抗 30mΩ以下電気的寿命 10万回以上(定格抵抗負荷1,800回/時)機械的寿命 2,000万回以上(無負荷18,000回/時)

    定格負荷電流 抵抗負荷:AC240V 2A、DC30V 2A誘導負荷:AC240V 2A(cosø=0.4)、DC30V 2A(L / R=7ms)

    耐電圧出力端子-FG AC1,500V 1分間出力端子-内部回路 AC1,500V 1分間出力端子間(COM間) AC1,500V 1分間

    コネクタ挿抜回数 100回以上

    適合棒端子 1線用: AI 0,5–8(フェニックスコンタクト社製)2線用: AI–TWIN 2 X 0,5–8(フェニックスコンタクト社製)

    ディレーティング特性:入力電圧とI/O使用率の関係Plus CPUモジュール

    • 入力電圧の( )内はDC12V電源タイプの場合です。• 入力電圧の※( )内はCAN J1939 All-in-One CPUモジュールの場合です。

    • 入力

    FC6A–D16P1CEE FC6A–D16K1CEE FC6A–D32P3CEE FC6A–D32K3CEE

    入力

    I/O使用率(%)10040 60

    24.0

    入力電圧(V)28.8

    周囲温度

    周囲温度

    30˚C

    55˚C

    00

    • 入力

    FC6A–C24P1CE FC6A–C40P1CE FC6A–C40P1DE FC6A–C40P1CEJ FC6A–C40P1DEJ

    入力

    10060 80I/O使用率(%)

    24.0

    入力電圧(V)28.8(18.0)

    (12.0)

    周囲温度

    周囲温度45˚C

    55˚C

    00

    • 出力 FC6A–D16P1CEE FC6A–D16K1CEEFC6A–D32P3CEE FC6A–D32K3CEE

    出力

    I/O使用率(%)10060 80

    24.0

    入力電圧(V)28.8

    周囲温度

    周囲温度30 ˚C

    55˚C

    00

    • 出力

    FC6A–C24P1CE FC6A–C40P1CE FC6A–C40P1DE FC6A–C40P1CEJ FC6A–C40P1DEJ

    出力

    10060 80

    周囲温度

    周囲温度45˚C

    55˚C

    00

    I/O使用率(%)

    24.0

    入力電圧(V)28.8(18.0)(16.0)

    (12.0)

    All-in-One/CAN J1939 All-in-One CPUモジュール(カートリッジ未装着の場合)

    All-in-One/CAN J1939 All-in-One CPUモジュール

    Plus/All-in-One/CAN J1939 All-in-One CPUモジュール

    ラインナップ

    Plus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

    1514

  • 入力等価回路図

    出力等価回路図トランジスタシンク出力

    • 入力 FC6A–C16K1CE FC6A–C24K1CE FC6A–C40K1CE FC6A–C40K1DE FC6A–C40K1CEJ FC6A–C40K1DEJ

    入力

    I/O使用率(%)10070 80

    24.0

    入力電圧(V)28.8(18.0)

    (12.0)

    周囲温度

    周囲温度45˚C

    55˚C

    00

    • 出力 FC6A–C16K1CE FC6A–C24K1CE FC6A–C40K1CE FC6A–C40K1DE FC6A–C40K1CEJ FC6A–C40K1DEJ

    出力

    70 80

    周囲温度

    周囲温度45℃

    55℃

    00

    I/O使用率(%)

    24.0

    入力電圧(V)28.8(18.0)(16.0)

    (12.0)

    100

    • 入力電圧の( )内はDC12V電源タイプの場合です。• 入力電圧の※( )内はCAN J1939 All-in-One CPUモジュールの場合です。

    All-in-One/CAN J1939 All-in-One CPUモジュール(カートリッジ装着の場合)• 入力

    FC6A–C24P1CE FC6A–C40P1CE FC6A–C40P1DE FC6A–C40P1CEJ FC6A–C40P1DEJ

    入力

    10040 50

    周囲温度45˚C

    00

    I/O使用率(%)

    24.0

    入力電圧(V)28.8(18.0)

    (12.0)

    周囲温度55˚C

    • 出力

    FC6A–C24P1CE FC6A–C40P1CE FC6A–C40P1DE FC6A–C40P1CEJ FC6A–C40P1DEJ

    出力

    10040 50

    周囲温度

    周囲温度45˚C

    55˚C

    00

    I/O使用率(%)

    24.0

    入力電圧(V)28.8(18.0)(16.0)

    (12.0)

    トランジスタソース出力

    • 電源仕様DC24V

    • 電源仕様DC24V

    • 電源仕様DC12V

    • 電源仕様DC12V

    V(+)

    出力

    COM(-)

    内部回路

    出力

    内部回路

    V(-)

    COM(+)

    V(+)

    出力

    COM(-)

    内部回路

    V(-)

    出力

    COM(+)内部回路

    • 電源仕様AC100V~240V、DC24V

    I0, I1, I3, I4, I6, I7(Plus) I0, I1, I6, I7(All-in-One)入力

    COM

    内部回路

    I2, I5, I10~ I17(Plus) I2~I5, I10~I27(All-in-One)入力

    COM

    内部回路

    • 電源仕様DC12V

    I0, I1, I6, I7入力

    COM

    内部回路

    I2~ I5, I10~ I27入力

    COM

    内部回路

    ラインナップ

    Plus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

    1514

  • トランジスタ出力モジュール形番 FC6A–T08K1FC6A–T08P1

    FC6A–T16K1FC6A–T16P1

    FC6A–T16K3FC6A–T16P3

    FC6A–T32K3FC6A–T32P3

    出力点数 8点(8点/1コモン) 16点(16点/1コモン) 32点(16点/1コモン)

    出力形式 FC6A–T□K□形 : トランジスタシンク出力 FC6A–T□P□形 : トランジスタソース出力定格負荷電圧 DC24V入力電圧範囲 DC19.2~28.8V

    負荷電流 1点 0.5A以下 0.1A以下1コモン 3A以下 1A以下

    出力遅延 時間

    オフ→オン 400μs以下オン→オフ 450μs以下

    絶縁 出力端子-内部回路 : フォトカプラ絶縁出力端子間 : 非絶縁電圧降下(オン電圧) 1V以下 オン時のCOM-出力間電圧許容突入電流 1A以下漏れ電流 0.1mA以下クランプ電圧 約50Vランプ負荷 12W以下 2.4W以下誘導負荷 L / R=10ms(DC28.8V 1Hz)

    外部消費電流 FC6A–T□K□形 : 100mA以下 DC24V(+V端子供給電源) FC6A–T□P□形 : 100mA以下 DC24V(-V端子供給電源)

    過電流 保護動作

    トランジスタ シンク出力 なし

    トランジスタソース出力 あり

    モジュール 内部消費 電流

    全点オン 25mA(DC5V)15mA(DC24V)30mA(DC5V)25mA(DC24V)

    45mA(DC5V)50mA(DC24V)

    全点オフ 17mA(DC5V)0mA(DC24V)17mA(DC5V)0mA(DC24V)

    17mA(DC5V)0mA(DC24V)

    17mA(DC5V)0mA(DC24V)

    モジュール内部消費電力: 全点オン DC24V換算 0.53W 0.80W 1.50W

    コネクタ

    種類(基板側) ̶ ̶ FL20A2MA(沖電線社製)挿抜回数 100回以上

    適合棒端子1線用: AI 0,5–10(フェニックスコンタクト社製)2線用: AI–TWIN 2 X 0,5–10(フェニックスコンタクト社製)

    ̶

    質量(約) 110g 105g 75g 115g

    リレー出力モジュール形番 FC6A–R081 FC6A–R161出力点数 8点(4点/1コモン) 16点(8点/1コモン)出力の形式 1a接点

    負荷電流 1点 2A以下

    1コモン 7A以下 8A以下最小開閉負荷 1mA / DC5V(参考値)初期接触抵抗 30mΩ以下電気的寿命 10万回以上(定格抵抗負荷 1,800回/時)機械的寿命 2,000万回以上(無負荷 18,000回/時)

    定格負荷電流抵抗負荷:AC240V 2A、DC30V 2A誘導負荷:AC240V 2A(cosø=0.4)、DC30V 2A(L / R=7ms)

    耐電圧出力端子-FG : AC2,300V 1分間 出力端子-内部回路 : AC2,300V 1分間 出力端子間(COM間) : AC2,300V 1分間

    モジュールの内部消費電流

    全点オン 35mA(DC5V)50mA(DC24V)50mA(DC5V)100mA(DC24V)

    全点オフ 17mA(DC5V) 0mA(DC24V)17mA(DC5V) 0mA(DC24V)

    モジュール内部 消費電力: 全点オン DC24V換算

    1.44W 2.74W

    コネクタ

    挿抜回数 100回以上

    適合 棒端子

    1線用: AI 0,5–10 (フェニックスコンタクト社製)

    2線用: AI–TWIN 2 X 0,5–10 (フェニックスコンタクト社製)

    質量(約) 130g 140g

    仕様デジタル入力モジュール形番 FC6A–N08B1 FC6A–N16B1 FC6A–N16B3 FC6A–N32B3 FC6A–N08A11入力点数 8点(8点/1コモン) 16点(16点/1コモン) 32点(16点/1コモン) 8点(4点/1コモン)定格入力電圧 DC24V シンク・ソース共用 AC100~120V使用入力電圧範囲 DC0~28.8V AC0~132V(50/60Hz)定格入力電流 7mA/1点(DC24V時) 5mA/1点(DC24V時) 17mA/1点(AC120V、60Hz時)入力インピーダンス 3.4kΩ 4.4kΩ 0.8kΩ(60Hz時)

    動作レベル

    オフ電圧 5V未満 20V未満オン電圧 15V以上 79V以上オフ電流 1.2mA未満 0.9mA未満 ̶オン電流 4.2mA以上(印加電圧15V時) 3.2mA以上(印加電圧15V時) ̶

    入力遅延時間 (DC24V)

    オフ→オン 4.1ms 25msオン→オフ 4.1ms 30ms

    絶縁 チャネル間: 非絶縁、内部回路:フォトカプラ絶縁同一コモンチャンネル間:非絶縁 2コモン間:絶縁入力と内部回路間:フォトカプラ絶縁

    入出力の接続 入出力相互接続のための外部負荷不要信号の判定法 スタティック

    入力誤接続の影響 シンク接続またはソース接続が可能 ただし、定格を超える電圧が印加された場合には、永久破壊の可能性あり定格を超える電圧が印加された場合には、永久破壊の可能あり

    ケーブル長 耐電磁環境性に対応したケーブル長3m ̶

    モジュールの 内部消費電流

    全点オン 30mA(DC5V) 0mA(DC24V)40mA(DC5V) 0mA(DC24V)

    40mA(DC5V) 0mA(DC24V)

    65mA(DC5V) 0mA(DC24V)

    40mA(DC5V) 0mA(DC24V)

    全点オフ 17mA(DC5V) 0mA(DC24V)17mA(DC5V) 0mA(DC24V)

    17mA(DC5V) 0mA(DC24V)

    17mA(DC5V) 0mA(DC24V)

    17mA(DC5V) 0mA(DC24V)

    モジュール内部消費電力: 全点オン DC24V換算 0.20W 0.27W 0.27W 0.44W 0.27W

    コネクタ

    種類(基板側) ̶ ̶ FL20A2MA(沖電線社製) ̶挿抜回数 100回以上

    適合 棒端子

    1線用: AI 0,5–10(フェニックスコンタクト社製)2線用: AI–TWIN 2 X 0,5–10

    (フェニックスコンタクト社製)̶

    1線用: AI 0,5–10(フェニックスコンタクト社製)2線用: AI–TWIN 2 X 0,5–10 (フェニックスコンタクト社製)

    質量(約) 110g 105g 75g 110g 110g

    デジタルI/OモジュールラインナップPlus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

    1716

  • 入力等価回路図 出力等価回路図

    FC6A–N08B1/FC6A–N16B1

    入力

    COM

    内部回路

    FC6A–N16B3/FC6A–N32B3

    入力

    COM

    内部回路

    FC6A–M08BR1/FC6A–M24BR1

    入力

    COM

    内部回路

    FC6A–N08A11

    入力

    COM

    内部回路

    FC6A–T08K1/FC6A–T16K1FC6A–T16K3/FC6A–T32K3

    COM(-)

    内部回路V(+)

    出力

    FC6A–T08P1/FC6A–T16P1FC6A–T16P3/FC6A–T32P3

    V(-)

    出力

    COM(+)

    ロジック

    過電流保護回路

    内部回路

    ディレーティング特性 (入力電圧とI/O使用率の関係)FC6A–N08B1 FC6A–N16B1

    FC6A–N16B3/FC6A–N32B3

    FC6A–M08BR1

    FC6A–N08A11

    FC6A–M24BR1

    1000

    24.0

    0

    26.4

    入力電圧(V)28.8

    周囲温度55˚C

    I/O使用率(%)

    100900

    24.0

    0

    26.428.8

    周囲温度30˚C周囲温度

    55˚C

    7050

    入力電圧(V)

    I/O使用率(%)

    1000

    24.0

    0

    26.428.8

    周囲温度55˚C

    入力電圧(V)

    I/O使用率(%)

    1000

    24.0

    0

    26.428.8

    周囲温度45˚C周囲温度

    55˚C

    70

    入力電圧(V)

    I/O使用率(%)

    1000

    102

    0

    120132

    周囲温度55˚C

    入力電圧(V)

    I/O使用率(%)

    1000

    24.0

    0

    26.428.8

    周囲温度45˚C周囲温度

    55˚C

    70

    入力電圧(V)

    I/O使用率(%)

    入出力混合モジュール形番 FC6A–M08BR1 FC6A–M24BR1

    入力仕様

    入力点数 4点(4点/1コモン) 16点(16点/1コモン)定格入力電圧 DC24V シンク・ソース共用使用入力電圧範囲 DC0~28.8V入力電流 7mA/1点(DC24V時)入力インピーダンス 3.4kΩ

    動作 レベル

    オフ電圧 5V未満オン電圧 15V以上オフ電流 1.2mA未満オン電流 4.2mA以上(印加電圧DC15V時)

    入力遅延時間(DC24V)

    オフ→オン 4.1msオン→オフ 4.1ms

    絶縁 チャネル間: 非絶縁、内部回路: フォトカプラ絶縁入出力の接続 入出力相互接続のための外部負荷不要信号判定の方法 スタティック

    入力誤接続の影響 シンク接続またはソース接続が可能 ただし、定格を超える電圧が印加された場合には、永久破壊の可能性ありケーブル長 耐電磁環境性に対応したケーブル長3m

    出力仕様

    出力点数 4点(4点/1コモン) 8点(4点/1コモン)出力の形式 1a接点

    負荷電流 1点 2A以下

    1コモン 7A以下最小開閉負荷 1mA / DC5V(参考値)初期接触抵抗 30mΩ以下電気的寿命 10万回以上(定格抵抗負荷 1,800回/時)機械的寿命 2,000万回以上(無負荷 18,000回/時)

    定格負荷電流 抵抗負荷:AC240V 2A、DC30V 2A誘導負荷:AC240V 2A(cosø=0.4)、DC30V 2A(L / R=7ms)

    耐電圧出力端子-FG : AC2,300V 1分間 出力端子-内部回路 : AC2,300V 1分間 出力端子間(COM間) : AC2,300V 1分間

    モジュール 内部消費電流

    全点オン 30mA(DC5V)25mA(DC24V) 55mA(DC5V)25mA(DC24V)全点オフ 17mA(DC5V)0mA(DC24V) 17mA(DC5V)0mA(DC24V)

    モジュール内部消費電力: 全点オン DC24V換算 0.80W 0.97W

    コネクタ挿抜回数 100回以上

    適合棒端子 1線用: AI 0,5–10(フェニックスコンタクト社製)2線用: AI–TWIN 2 X 0,5–10(フェニックスコンタクト社製)質量(約) 120g 165g

    • 形番の詳細は P3 をご覧ください。

    ラインナップ

    Plus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

    1716

  • アナログモジュール性能仕様形番 FC6A–J2C1 FC6A–J4A1 FC6A–J8A1 FC6A–L06A1 FC6A–L03CN1 FC6A–J4CN1 FC6A–J4CH1Y FC6A–J8CU1 FC6A–K4A1 FC6A–K2A1

    入力仕様

    入力点数 2点 4点 8点 4点 2点 4点 4点 8点 ̶ ̶

    入力方式電圧入力(0~10V) 電圧入力(-10~+10V) 電流入力(0~20mA) 電流入力(4~20mA)

    電圧入力(0~10V) 電圧入力(-10~+10V) 電流入力(0~20mA) 電流入力(4~20mA) 熱電対測温抵抗体

    熱電対熱電対 NTC・PTCサーミスタ

    ̶ ̶

    出力仕様

    出力点数 ̶ ̶ ̶ 2点 1点 ̶ ̶ ̶ 4点 2点

    出力方式 ̶ ̶ ̶電圧出力(0~10V) 電圧出力(-10~+10V) 電流出力(0~20mA) 電流出力(4~20mA)

    ̶ ̶ ̶電圧出力(0~10V) 電圧出力(-10~+10V) 電流出力(0~20mA) 電流出力(4~20mA)

    外部供給電源 定格動作電圧DC24V、電圧変動範囲DC20.4~28.8V外部供給電源消費電流(DC24V)(*1)

    25mA 30mA 40mA 100mA 80mA 40mA 40mA 30mA 125mA 70mA

    モジュール内部消費電流(DC5V)

    最大40mA 最大45mA 最大40mA 最大55mA 最大55mA 最大50mA 最大50mA 最大45mA 最大50mA 最大40mA

    モジュール内部消費電流(DC24V換算)

    0.27W 0.30W 0.27W 0.37W 0.37W 0.34W 0.34W 0.30W 0.34W 0.27W

    コネクタ

    挿抜 回数 100回

    適合棒端子

    1線用: AI 0,5–10(フェニックスコンタクト社製)2線用: AI–TWIN 2 X 0,5–10(フェニックスコンタクト社製)

    質量(約) 115g 110g 110g 110g 115g 110g 115g 110g 115g 115g*1) 入力非オープン、出力100%の条件。

    レンジ別入力性能仕様形番 FC6A–J2C1 FC6A–J8A1 FC6A–J4A1/FC6A–L06A1入力方式 電圧入力 電流入力 電圧入力 電流入力 電圧入力 電流入力

    入力レンジ 0~10V-10~+10V0~20mA4~20mA

    0~10V-10~+10V

    0~20mA4~20mA

    0~10V-10~+10V

    0~20mA4~20mA

    入力インピーダンス 1MΩ以上 50Ω以下 1MΩ以上 50Ω以下 1MΩ以上 50Ω以下入力検出電流 ̶ ̶ ̶ ̶ ̶ ̶

    AD変換

    サンプリング時間 1ms 1msまたは10ms(WindLDRにて選択) 1msまたは10ms(WindLDRにて選択)サンプリング間隔 サンプリング時間×有効入力チャンネル数総合入力遅延時間 サンプリング時間+サンプリング間隔+1スキャンタイム入力の種類 シングルエンド動作モード 自己スキャン変換方法 ΣΔ型ADC

    入力誤差

    25ºC時の最大誤差 フルスケールの±0.1% フルスケールの±0.2% フルスケールの±0.2%冷接点補償精度 ̶ ̶ ̶ ̶ ̶ ̶温度係数 フルスケールの±0.006%/ºC フルスケールの±0.01%/ºC フルスケールの±0.01%/ºC

    データ

    デジタル分解能 65,536階調(16ビット) 65,536階調(16ビット)(*1) 4,096階調(12ビット)

    1階調あたりの入力値 0~10V:0.15mV-10~+10V :0.30mV0~20mA:0.30μA4~20mA:0.244μA

    0~10V:0.15mV-10~+10V :0.30mV

    0~20mA :0.30μA4~20mA :0.244μA

    0~10V:2.44mV-10~+10V :4.88mV

    0~20mA:4.88μA4~20mA:3.91μA

    アプリケーションでのデータ形式 任意指定:-32,768~+32,767の範囲でチャネルごとに任意に設定可能(*2)単調性 あり範囲外入力検出 検出可能(*3)

    耐ノイズ

    入力フィルタ ソフトフィルタ(0~10秒、0.1秒間隔で設定)(WindLDRにて選択)ノイズイミュニティの推奨ケーブル シールド付き2芯ケーブルクロストーク 1LSB以下

    絶縁入力–電源回路間 トランス絶縁入力–内部回路間 フォトカプラ絶縁

    入力誤配線時の影響 非破壊最大許容定常過負荷(非破壊) DC30V(*4) 160mA(*5) DC30V 160mA(*5) DC30V 160mA(*5)入力方式、入力レンジの変更 WindLDRにて選択定格の精度を保つための校正 機能なし

    *1)V200 未満のFC6A-J8A1形は4096(12bit)のデジタル分解能を持ちます。それに伴い、1階調あたりの入力値も下記のようになります。電圧:2.44mA(0 ~ 10V)、4.88mV(-10 ~+10V)電流:4.88uA(0 ~ 20mA)、3.91uA(4 ~ 20mA)V200 以降のFC6A-J8A1形のデジタル分解能はWindLDR のアナログI/O モジュールのパラメータ設定で12bit、16bit を切り替えることができます。

    *2) 任意設定とは、デジタル分解能データを、任意のデータ(上限値、下限値を任意に設定)に、スケール変換して使用する機能で、範囲設定はデータレジスタで指定。*3) 範囲外入力検出、電流ループ検出結果は、アナログモジュールのステータスに反映。*4)本体Ver.200未満の製品では電圧入力設定時:DC13V、電流入力設定時:DC40mAの最大許容定常過負荷となります。 *5) 160mA(周囲温度25℃時)以上の電流が通電されると入力回路の保護機能が働き始め、通電電流が減流されるよう保護機能が働きます。ただし、DC30V

    以上の電圧印加による電流通電の場合には回路は破壊されます。

    アナログI/OモジュールラインナップPlus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

    1918

  • レンジ別入力性能仕様形番 FC6A–L03CN1/FC6A–J4CN1 FC6A–J4CH1Y FC6A–J8CU1

    入力方式 電圧入力 電流入力 測温抵抗体 熱電対 熱電対 熱電対 NTCサーミスタPTC サーミスタ

    入力レンジ 0~10V-10~+10V0~20mA4~20mA

    Pt100、Pt1,000(3線式)(-200~+850ºC)Ni100、Ni1,000(3線式)(-60~+180ºC)

    Kタイプ(-200~+1,300ºC)Jタイプ(-200~+1,000ºC)Rタイプ(0~1,760ºC)Sタイプ(0~1,760ºC)Bタイプ(0~1,820ºC)Eタイプ(-200~+800ºC)Tタイプ(-200~+400ºC)Nタイプ(-200~+1,300ºC)Cタイプ(0~2,315ºC)

    -90~ +150ºC

    100~10,000Ω

    入力インピーダンス 1MΩ以上 50Ω以下 1MΩ以上 1MΩ以上 1MΩ以上 1MΩ以上 1MΩ以上入力検出電流 ̶ ̶ 0.1mA以下 0.1mA以下 0.1mA以下 0.1mA以下 0.1mA以下

    AD変換

    サンプリング時間

    10ms、100ms (WindLDRにて選択) 104ms

    30ms、120ms (WindLDRにて選択) 104ms

    サンプリング間隔 サンプリング時間×有効入力チャンネル数

    総合遅延時間 サンプリング時間+サンプリング間隔+1スキャンタイム入力の種類 シングルエンド 差動入力 シングルエンド動作モード 自己スキャン変換方法 ΣΔ型ADC

    入力誤差

    25ºC時の最大誤差 フルスケールの±0.2%

    FC6A–L03CN1:フルスケールの±0.1%+冷接点補償精度FC6A–J4CN1:フルスケールの±0.2%+冷接点補償精度(*3)

    フルスケールの ±0.2%+冷接点補償精度(*3)

    フルスケールの ±0.2%+冷接点補償精度(*3)

    フルスケールの ±0.2%

    冷接点補償精度 ̶ ̶ ̶ ±4ºC以下 ±4ºC以下 ±4ºC以下

    温度係数 FC6A–L03CN1 :フルスケールの±0.006%/ºCFC6A–J4CN1 :フルスケールの±0.01%/ºCフルスケールの ±0.01%/ºC フルスケールの±0.01%/ºC

    データ

    デジタル分解能 65,536階調(16ビット)

    Pt100:約10,500階調 (14ビット相当)Pt1,000:約8,000階調(13ビット相当)Ni100:約2,400階調(12ビット相当)Ni1,000:約2,400階調(12ビット相当)

    Kタイプ :約15,000階調(14ビット相当)Jタイプ :約12,000階調(14ビット相当)Rタイプ :約17,600階調(15ビット相当)Sタイプ :約17,600階調(15ビット相当)Bタイプ :約18,200階調(15ビット相当)Eタイプ :約10,000階調(14ビット相当)Tタイプ :約 6,000階調(13ビット相当)Nタイプ :約15,000階調(14ビット相当)Cタイプ :約23,150階調(15ビット相当)

    NTC:約2,400階調(12ビット相当)PTC:約9,900階調(14ビット相当)

    1階調あたりの入力値

    0~10V:0.15mV-10~+10V:0.30mV

    0~20mA:0.30μA4~20mA:0.244μA

    0.1ºC 0.1ºC 0.1ºC 0.1ºC 0.1ºC 1Ω

    アプリケーションでのデータ形式 任意指定:-32,768~+32,767の範囲でチャンネルごとに任意に設定可能(*1)

    単調性 あり範囲外入力検出 検出可能(*2)

    耐ノイズ

    入力フィルタ ソフトフィルタ(0~10秒、0.1秒間隔で設定)(WindLDRにて選択)ノイズイミュニティの推奨ケーブル シールド付き2芯ケーブル シールド無し2芯ケーブル

    クロストーク 1LSB以下

    絶縁

    入力–電源回路間 トランス絶縁入力–内部回路間 フォトカプラ絶縁入力間 非絶縁 フォトカプラ絶縁 非絶縁

    入力誤配線時の影響 非破壊最大許容定常過負荷(非破壊) DC30V(*4) 160mA(*5) ̶

    入力方式、 入力レンジの変更 WindLDRにて選択

    定格の精度を保つための校正 機能なし

    *1) 任意設定とは、デジタル分解能データを、任意のデータ(上限値、下限値を任意に設定)に、スケール変換して使用する機能で、 範囲設定はデータレジスタで指定。

    *2) 範囲外入力検出、電流ループ検出結果は、アナログモジュールのステータスに反映。*3) R、S :±6ºC(0~200ºC)B:精度保障なし K、J、E、T、N:フルスケールの±0.4%(0ºC以下)*4)本体バージョンV200未満の製品では、電圧入力設定時:DC13V、電流入力設定時:40mAの最大許容定常過負荷となります。*5) 160mA(周囲温度25℃時)以上の電流が通電されると入力回路の保護機能が働き始め、通電電流が減流されるよう保護機能が働きます。ただし、DC30V

    以上の電圧印加による電流通電の場合には回路は破壊されます。

    ラインナップ

    Plus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

    1918

  • アナログモジュールレンジ別出力性能仕様形番 FC6A–K2A1/FC6A–K4A1 FC6A–L06A1 FC6A–L03CN1

    出力方式出力レンジ

    電圧 DC0~10VDC-10~+10V

    電流 0~20mA4~20mA

    負荷インピーダンス 1kΩ以上(電圧)、300Ω以下(電流)負荷の種類 抵抗負荷

    DA変換DA変換時間 1ms出力更新間隔 1ms総合遅延時間 DA変換時間+出力更新間隔+1スキャンタイム

    出力誤差

    25ºC時の最大誤差 フルスケールの±0.2% フルスケールの±0.1% フルスケールの±0.2%温度係数 フルスケールの±0.01%/ºC フルスケールの±0.006%/ºC フルスケールの±0.01%/ºC安定時間後の再現性 フルスケールの±0.4%出力の電圧降下 非破壊非直線性 フルスケールの±0.2% フルスケールの±0.01% フルスケールの±0.2%出力リップル 最大20mVオーバーシュート 0%総合誤差 フルスケールの±1%

    データ

    デジタル分解能 4,096階調(12ビット)

    1階調あたりの出力値

    電圧 DC0~10V :2.44mVDC-10~+10V:4.88mV

    電流 0~20mA:4.88μA4~20mA:3.91μAアプリケーションでのデータ形式 -32,768~+32,767の範囲でチャンネルごとに任意に設定可能

    単調性 あり電流ループの開放 検出不可

    耐ノイズノイズイミュニティの推奨ケーブル シールド付き2芯ケーブル

    クロストーク 1LSB

    絶縁出力–電源回路間 トランス絶縁出力–内部回路間 フォトカプラ絶縁

    入力誤配線時の影響 非破壊入力種類の変更 WindLDRにて選択定格の精度を保つための校正 機能なし

    温調モジュール入力仕様形番 FC6A–F2MR1/FC6A–F2M1入力 目盛範囲(デジタル分解能) 1階調あたりの入力値

    K-200~1,370ºC -328~2,498ºF 1ºC(ºF)-200.0~400.0ºC -328.0~752.0ºF 0.1ºC(ºF)

    J -200~1,000ºC -328~1,832ºF 1ºC(ºF)R 0~1,760ºC 32~3,200ºF 1ºC(ºF)S 0~1,760ºC 32~3,200ºF 1ºC(ºF)B 0~1,820ºC 32~3,308ºF 1ºC(ºF)E -200~800ºC -328~1,472ºF 1ºC(ºF)T -200.0~400.0ºC -328.0~752.0ºF 0.1ºC(ºF)N -200~1,300ºC -328~2,372ºF 1ºC(ºF)PL–Ⅱ 0~1,390ºC 32~2,534ºF 1ºC(ºF)C(W/Re5–26) 0~2,315ºC 32~4,199ºF 1ºC(ºF)

    Pt100-200~850ºC -328~1,562ºF 1ºC(ºF)

    -200.0~850.0ºC -328.0~1,562.0ºF 0.1ºC(ºF)

    JPt100-200~500ºC -328~932ºF 1ºC(ºF)

    -200.0~500.0ºC -328.0~932.0ºF 0.1ºC(ºF)DC 4~20mA -2,000~10,000(12,000階調)(*1) 1.333μADC 0~20mA -2,000~10,000(12,000階調)(*1) 1.666μADC 0~1V -2,000~10,000(12,000階調)(*1) 0.083mADC 0~5V -2,000~10,000(12,000階調)(*1) 0.416mADC 1~5V -2,000~10,000(12,000階調)(*1) 0.333mADC 0~10V -2,000~10,000(12,000階調)(*1) 0.833mA

    *1) リニア変換可能。

    アナログI/OモジュールラインナップPlus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図

    命令語

    FC6A形 プログラマブルコントローラ

    2120

  • 定格仕様形番 FC6A–F2MR1 FC6A–F2M1電源電圧 DC24V(外部電源)、DC5V(内部電源)許容変動範囲 DC20.4~28.8V最大消費電力 3.6Wモジュール内部消費電流 65mA(DC5V)

    制御の種類

    独立PID制御 ○加熱冷却制御 ○(オーバーラップ/デッドバンド設定あり)(*1)温度差制御 ○(*1)カスケード制御 ○(*1)

    制御点数 2点

    入力方式入力レンジ

    熱電体 K、J、R、S、B、E、T、N、PL–Ⅱ、C(W/Re5–26)外部抵抗100Ω以下測温抵抗体 Pt100、JPt100 3導線式

    電流入力 0~20mA DC、4~20mA DC入力インピーダンス50Ω

    電圧入力

    DC 0~1V入力インピーダンス1MΩ以上DC 0~5V、DC 1~5V、DC 0~10V入力インピーダンス100kΩ以上

    AD変換

    サンプリング時間 100msサンプリング間隔 100ms総合入力遅延時間 サンプリング時間+サンプリング間隔+1スキャンタイム入力の種類 差動入力変換方法 ΣΔ型ADC

    25ºC時の最大誤差熱電対入力

    フルスケールの±0.2%以内または±2ºCのどちらか大きい値ただし、R、S入力0~200ºCは±6ºC以内B入力0~300ºCは精度保証範囲外K、J、E、T、N入力0ºC未満はフルスケールの±0.4%以内

    測温抵抗体入力 フルスケールの±0.1%以内または±1ºCのどちらか大きい値電圧、電流入力 フルスケールの±0.2%以内

    冷却点温度補償精度 0~55ºCにおいて±1ºC以内温度係数 フルスケールの±0.005%/ºC

    耐ノイズ入力フィルタ ありノイズイミュニティの推奨ケーブル シールド付き2芯ケーブル(電流/電圧) シールド無し2芯ケーブル(温度入力)クロストーク なし

    絶縁入力–電源回路間 トランス絶縁入力–内部回路間 フォトカプラ絶縁入力間 フォトカプラ絶縁

    出力点数 2点

    制御出力

    リレー出力 1a定格負荷 AC250V 5A / DC30V 5A(抵抗負荷) AC 250V 3A(誘導負荷 cosø=0.4) DC 30V 3A (誘導負荷 VR=7ms)最小開閉負荷 10mA DC5V(参考値)電気的寿命 10万回(抵抗負荷最大定格時)

    無接点電圧出力(SSR駆動用) DC12V±15%最大 40mA(短絡保護回路付)

    アナログ電流出力4~20mA DC 負荷抵抗 550Ω以上アナログ出力分解能 1,000階調(10ビット)1階調あたりの出力値 0.016mA

    耐ノイズノイズイミュニティの推奨ケーブル ̶ シールド付き2芯ケーブルクロストーク ̶ なし

    絶縁出力–電源回路間 トランス絶縁出力–内部回路間 フォトカプラ絶縁

    質量(約) 140g

    *1) 制御を実現するには、2チャンネルの入力が必要になります。

    温調モジュール ラインナップPlus

    All-in-One

    モジュール

    カートリッジ

    外形寸法図

    取付穴加工図